8/19/2019 Ppt Fp Sifon

1/12

 Finding MenggunakanColor Tracking pada

Perangkat RaspberryP

Proposal Final Project  Sistem Fotonik

Kelompok 7Moudy Azura Vianda 2412100103

Ilham Bintan 2413100013Fe!ryn Pradana "# P# 2413100040Isnan A!durrahman 241310010$%&andino Fe!rianza '# 241310014(Az)ar Ardhiantama 24121000$1

8/19/2019 Ppt Fp Sifon

2/12

*atar Belakan

+olom distilasi menkonsumsi se,umlah !esar eneri dapenoperasiannya

+onsumsi eneri yan !esar menye!a!kan !iaya produkspula

Persainan ketat antar perusahaan untuk menhasilkan pdenan kualitas palin !aik

+emurnian top product  dan bottom product dapat dikendala,u aliran refux  dan steam reboiler 

8/19/2019 Ppt Fp Sifon

3/12

"umusan MasalaBaaimana meran-an !anun ro!ot &ision !er!asis -olor tra-kinmenunakan .pen/V pada perankat "asp!erryPi

 u,uanMeran-an !anun ro!ot &ision !er!asis -olor tra-kin menuna

.pen/V pada perankat "asp!erryPi#

8/19/2019 Ppt Fp Sifon

4/12

*I+P +%"5A• +amera yan diunakan adalah kamera //6

• Mode )arna yan diunakan adalah mode )arna 'SV

8/19/2019 Ppt Fp Sifon

5/12

"o!ot Vision

• "o!ot yan menunakan input &isual !kamera

• Input &isual terse!ut diunakan untuk peo!,ek7 na&iasi7 hina penam!ilan kep

8/19/2019 Ppt Fp Sifon

6/12

8/19/2019 Ppt Fp Sifon

7/12

Setiap pi:elnya7 terdiri dari lapisan semikonduktor 8silikon9# 6isetiap lapisanmem!a-a "7 7 dan B se-ara terpisah#

+etika ;oton mem!entur sensor7 setiap pi:elnya menhasilkan elektronyan di!a-a oleh headout "eister# +arena disusun dalam matri: maka

dilakukan s-annin dalam proses perekamannya#

8/19/2019 Ppt Fp Sifon

8/12

Mode Warna HSMode )arna 'SV adalah mode )arna yan menyatakan )arna dalam 3 &aria!el yaitSaturation7 dan Value

• ilai 'ue merepresentasikan nilai ,enis )arna ykom!inasi "B dalam !esaran sudut# ilai 'uelinkaran sehina ,ankauan nilainya adalah 0dalam !ahasa pemroraman &aria!el pemror2==9 maka ,ankauan ,urin di reduksi men,adi s1>?9#

• ilai Saturation merepresentasikan tinkat -am

denan )arna putih denan ,ankauan nilai 0

8/19/2019 Ppt Fp Sifon

9/12

Sementasi /itr•

Sementasi -itra adalah proses menumpulkan pi:el1

8/19/2019 Ppt Fp Sifon

10/12

M l i

8/19/2019 Ppt Fp Sifon

11/12

Flo!c

hart Peneli

Analisa 6ata

Mulai

Studi *iteratur

Peran-anan "o!ot

Perakitan "o!ot

MampuMenemukan

Penam!ilan 6ata

*aporan

 a

Selesai

8/19/2019 Ppt Fp Sifon

12/12

aktu Pelaksanaan Penelit

inar Proposal Bidang Minat Rekayasa Instrumentasi

o +eiatanMinu ke<

1 2

1 Pem!uatan Proposal

2 Studi literatur

3 Peran-anan dan Pem!uatan

4 Penam!ilan 6ata

= Analisa 6ata

( Penulisan *aporan