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디지털 명령어

2-1 디지털명령어2-2 디지털부품연결하기2-3 LED 제어하기2-4 Setup 함수2-5 콘솔에값출력하기2-6 버튼으로 LED 제어하기2-7 토글스위치구현하기2-8 응용실습

02

디지털명령어

02 - 1 디지털명령어

1. 아두이노 명령어 규칙

02

아두이노와 PLC를 이용한 IoT 구현 실습

2

디지털명령어


2. 디지털 센서 값의 처리

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3

디지털 센서의 출력 또는 입력

5V

0V

HIGH (1)

LOW (0)

아두이노 보드에서의디지털 센서값 처리

디지털명령어


3. 디지털 명령어 예시

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4

아두이노에서 특별히 디지털 센서 값은 다음과 같이 예약어로사용됩니다.

5V

0V

HIGH 라는 단어를 사용합니다.

LOW 라는 단어를 사용합니다.

예) DigitalWrite(13, HIGH)

예) DigitalWrite(13, LOW)

디지털명령어


4. 디지털 명령어 종류

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5

• 디지털 핀에 값을 쓸 때 사용하는 명령어

DigitalWrite (핀번호, 값)

• 디지털 핀에서 값을 읽어 올 때 사용하는 명령어

DigitalRead (핀번호)

디지털명령어

02 - 2 디지털부품 연결하기

1. 디지털 핀의 위치

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6

모터 2핀 x 2 아날로그 3핀

디지털 3핀I2C 4핀

시리얼 4핀

브래드 보드가 필요없는초보자용 아두이노 보드

디지털명령어


2. 디지털 부품 연결하기

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7

디지털 부품은 디지털핀에 연결합니다.

디지털 핀에는2번 ~ 13번 까지번호가 표시되어 있습니다.(D2 ~ D13)

디지털 핀에 부품을 연결할때에는 핀 번호를 확인해야합니다.

디지털명령어


2. 디지털 부품 연결하기

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8

디지털 센서는케이블이 녹색선으로표시되어 있습니다.

GND

VCC 또는 5V

디지털 데이터 선

디지털명령어

02 - 3 LED 제어하기

1. LED 소자 연결하기

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9

LED소자

디지털 13번에 연결합니다.

디지털명령어



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10

디지털 13번에 연결합니다.

13번(D13)

디지털명령어



02


11

디지털 부품을연결할 때에는선의 색상(검정, 빨강, 초록)순서 및 핀 위치를확인하여 연결합니다.

왼쪽은 LED소자를디지털 13번 핀에 연결한예입니다.

디지털명령어


2. LED 점멸 시키기

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12

void setup(){}

void loop(){

DigitalWrite(13, HIGH)Delay(1000)DigitalWrite(13, LOW)Delay(1000)

}

디지털명령어


3. 프로그램 실행하기

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13

디지털명령어


4. LED 제어 응용 실습

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14

디지털명령어

02 - 4 Setup 함수

1. 아두이노 프로그램의 구조

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15

void setup(){

}

void loop(){

}

Setup 함수는 가장 먼저 실행되며한번만 실행됩니다.

Loop 함수는 Setup 함수 실행이 끝난 후 실행되며, 아두이노 보드에 전원이 공급되는 한 무한히 반복하여실행됩니다.

디지털명령어

02 - 4 Setup 함수

2. Setup 함수

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디지털명령어

02 - 4 Setup 함수

3. Loop 함수

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디지털명령어

02 - 4 Setup 함수

4. 실습

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18

디지털 13번 핀에 연결된 LED 소자를 0.5초간 3번 점멸 한 후, 항상 꺼져

있도록 기존 프로그램을 수정해 봅니다.

디지털명령어

02 - 4 Setup 함수

4. 실습

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19

void setup(){}

void loop(){

DigitalWrite(13, HIGH)Delay(1000)DigitalWrite(13, LOW)Delay(1000)

}

void setup(){

}

void loop(){

}

디지털명령어

02 - 5 콘솔에값 출력하기

1. 콘솔에 값을 출력하는 명령어

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Print(값)- 값을 이어서 출력합니다.

PrintLine(값)- 값을 출력한 후, 줄을 바꿉니다.

실제 스케치 코드는 Serial.println(값); 형태임

디지털명령어


2. 1초 간격으로 “Hello World” 한 줄씩 출력하기

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void setup(){

}

void loop(){

PrintLine(“Hello World”)Delay(1000)

}

디지털명령어


3. 문자열을 붙여서 출력하기 -> Print() 명령어

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22

void setup(){

}

void loop(){

Print(“Hi, “)PrintLine(“Hello World”)Delay(1000)

}

디지털명령어

02 - 6 버튼으로 LED 제어하기

1. 버튼 연결하기

02


23

다음과 같이 디지털 13번에 LED, 디지털 2번에 버튼을 연결해 봅니다.

13번(D13)

2번(D02)

디지털명령어


1. 버튼 연결하기

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24

다음과 같이 디지털 13번에 LED, 디지털 2번에 버튼을 연결해 봅니다.

디지털명령어


2. 버튼값 콘솔창에 출력하기

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25

void setup(){

}

void loop(){

d = DigitalRead(2)PrintLine(d)Delay(100)

}

디지털명령어


3. 버튼값으로 LED 제어하기

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• 실습 목표

• 버튼을 누르고 있는 동안 LED가 켜지게 합니다.

• 실습 내용

• 디지털 버튼의 눌림 상태를 읽어 옵니다.

• 디지털 버튼의 상태에 따라 다음과 같이 LED를 제어합니다.

• 버튼이 눌려져 있으면 LED를 켭니다.

• 버튼이 눌려져 있지 않으면 LED를 끕니다.

디지털명령어


4. If 조건문 추가하기

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27

void loop(){

d = DigitalRead(2)PrintLine(d)

if (d == HIGH){

}else{

}Delay(100)

}

디지털명령어


5. LED 명령어 추가하기

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void loop(){

d = DigitalRead(2)PrintLine(d)

if (d == HIGH){

DigitalWrite(13, HIGH)}else{

DigitalWrite(13, LOW)}Delay(100)

}

디지털명령어

02 - 7 토글 스위치구현하기

1. LED 상태를 전역변수로 정의하기

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29

led_on = 0

void loop(){

d = DigitalRead(2)if (d == HIGH){

if (led_on == 1)led_on = 0

elseled_on = 1

}PrintLine(led_on)

if (led_on)DigitalWrite(13, HIGH)

elseDigitalWrite(13, LOW)

Delay(100)}

디지털명령어

02 - 7 토글 스위치구현하기

2. 중복눌림 방지 기능이 추가된 코드

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void loop(){


if (pressed == 0){

if (led_on == 1)led_on = 0

elseled_on = 1

}

pressed = 1}else

pressed = 0

PrintLine(led_on)

if (led_on)DigitalWrite(13, HIGH)

elseDigitalWrite(13, LOW)

Delay(100)}

led_on = 0pressed = 0

전역변수

디지털명령어

02 - 8 응용 실습

1. 버튼으로 숫자 세기 (숫자 세는 카운터 장치 만들기)

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count = 0pressed = 0

void loop(){


if (pressed == 0){

count = count + 1PrintLine(count)

}

pressed = 1}else

pressed = 0

Delay(100)}

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