power flex 700 instrução de instalação 20b-in019_-pt-p (portugues).pdf

Instrues de instalao

Inversor de frequncia PowerFlex 700Carcaas 0 a 6 0,37 a 132 kW (0,5 a 200 HP)Ao ler este documento, procure pelo smbolo Etapa x para orientar voc pelas 5 ETAPAS BSICAS necessrias para instalar e realizar uma Partida Bsica do PowerFlex 700 (Srie A ou B). necessrio um Mdulo de Interface Homem-mquina (IHM) para realizar a rotina de Partida Bsica descrita neste manual. As informaes fornecidas no substituem o Manual do Usurio e so destinadas apenas a pessoal qualificado na manuteno do inversor. Para obter informaes detalhadas sobre o PowerFlex 700, incluindo rotinas avanadas de partida, programao, consideraes de aplicaes e precaues relacionadas, consulte as seguintes publicaes on-line em www.rockwellautomation.com/literature :Ttulo Manual do Usurio do PowerFlex 700 Srie A Manual do Usurio do PowerFlex 700 Srie B Manuais do mdulo de interface de comunicao do PowerFlex Manual de Referncia do PowerFlex 70 e PowerFlex 700 Controle Aprimorado do PowerFlex 70 e Manual de Referncia de Controle Vetorial do PowerFlex 700 Diretrizes de Fiao e Aterramento de inversores de Pulso Modulado por Largura (PWM) Publicao 20B-UM001 20B-UM002 20COMM-UM PFLEX-RM001 PFLEX-RM004 DRIVES-IN001

Para solicitar cpias impressas da documentao tcnica, entre em contato com o distribuidor ou representante de vendas local da Rockwell Automation. Para localizar o distribuidor local da Rockwell Automation, visite www.rockwellautomation.com/locations

Allen-Bradley Drives Technical SupportUse os contatos abaixo para consultar o suporte tcnico do PowerFlex 700, inclusive informaes sobre peas sobressalentes.On-line em www.ab.com/support/abdrives Pelo e-mail [email protected] Pelo telefone 262-512-8176

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Inversor de frequncia PowerFlex 700

Instrues de instalao em outros idiomasThis instruction sheet is available in multiple languages at http://rockwellautomation.com/literature. Select publication language and type 20B-IN019 in the search field. Deutsch Dieses Instruktionsblatt kann in mehreren Sprachen unter http://rockwellautomation.com/literature gelesen werden. Bitte Ihre Sprache anwhlen und 20B-IN019 im Suchfeld eintippen. Franais Ces instructions sont disponibles dans diffrentes langues ladresse suivante: http://rockwellautomation.com/literature. Slectionner la langue puis taper > dans le champ de recherche. Italiano La presente scheda distruzione disponibile in varie lingue sul sito http://rockwellautomation.com/literature. Selezionare la lingua desiderata e digitare 20B-IN019 nel campo di ricerca. Espaol Puede encontrar esta hoja de instrucciones en varios idiomas en http://rockwellautomation.com/literature. Seleccione el idioma de publicacin y escriba 20B-IN019 en el campo de bsqueda. Portugus Esta folha de instrues est disponvel em vrias lnguas em http://rockwellautomation.com/literature. Selecione a lngua de publicao e digite 20B-IN019 no espao de busca. Chins : (simplificado) http://rockwellautomation.com/literature , 20B-IN019 ? English

Publicao 20B-IN019A-PT


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SumrioExplicao do cdigo de catlogo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Etapa 1

Leia as Informaes Gerais e Precaues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Instrues de EMC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Observaes de barramento comum e pr-carga . . . . . . . . . . . 10 Etapa 2Montagem do inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Acesso aos terminais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Ambiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Dimenses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Etapa 3Fiao do inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Consideraes especiais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Recomendaes de fiao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Especificaes do bloco terminal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Fiao de alimentao e aterramento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 Classificao do inversor, fusvel e disjuntor. . . . . . . . . . . . . . . 31 Desconexo de MOVs e capacitores de modo comum . . . . . 40 Etapa 4Fiao de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Terminais de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Exemplos de fiao de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Circuito de habilitao de hardware (somente controle vetorial) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 Interface do encoder opcional (somente para controle vetorial) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 Etapa 5Lista de verificao na partida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Preparao para a partida do inversor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Informaes sobre os testes de partida do motor. . . . . . . . . . . 52 Estrutura do menu ao ligar na primeira vez . . . . . . . . . . . . . . . 53 Viso geral da Interface Homem-Mquina (IHM) . . . . . . . . 54 Rotinas de partida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 Execuo da partida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Execuo de uma partida assistida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Indicadores de status do inversor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Alteraes de programao de E/S comum . . . . . . . . . . . . . . . 60 Localizao de falhas Lista resumida de Falhas e Alarmes . .61 Sintomas comuns e aes corretivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 Remoo manual de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Lista de parmetros Controle vetorial opcional (v6.xxx) . 66 Lista de parmetros Controle vetorial opcional (v3.xxx) . 69


4


Explicao do cdigo de catlogoPosition 1-3 4 5-7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17-18 19-20

20Ba

Db aDrive

2P1c

Ad

3e

Af

Yg eHIM

Nh

Ai

Rj

Ck

0l j

NNm

ADn

Comm Slot Code B C D E R S N Network Type BACnet MS/TP ControlNet (Coax) DeviceNet EtherNet/IP Remote I/O RS485 DF1 None

Code 20B

Type PowerFlex 700

Code 0 3 5

Operator Interface Blank Cover Full Numeric LCD Prog. Only LCD Remote (Panel Mount), IP66, NEMA/UL Type 12 Full Numeric LCD HIM Remote (Panel Mount), IP66, NEMA/UL Type 12 Prog. Only LCD HIM

bVoltage Rating Code B C D E F H J N P R T W Voltage 240V AC 400V AC 480V AC 600V AC 690V AC 540V DC 650V DC 325V DC 540V DC 650V DC 810V DC 932V DC Ph. 3 3 3 3 3 Prechg. N N Y Y Y Y Y Frames 06 06 06 06 56 56 56 56 56 56 56 56

J K

Available with Frames 56 Stand-Alone IP54

drives (Enclosure Code "G").

k fDocumentation Code A N Q Type Manual No Manual No Shipping Package (Internal Use Only) Code A B C D N Control & I/O Control Standard Standard Vector Vector Standard I/O Volts 24V DC/AC 115V AC 24V DC 115V AC None

Vector Control Option utilizes DPI Only.

g cND Output Rating Example Code 2P1 022 Amps 2.1 22 kW (Hp) 0.75 (1) 11 (15) Code Y N Brake w/Brake IGBT Yes No Code 0 1

lFeedback Type None Encoder, 12V/5V

Brake IGBT is standard on Frames 0-3 and optional on Frames 4-6.

dEnclosure Code A F G M Enclosure IP20, NEMA/UL Type 1 IP00, NEMA/UL Type Open Front: IP00, NEMA/UL Type Open Back/Heatsink: IP54, NEMA/UL Type 12 Stand-Alone/Wall Mount IP54, NEMA/UL Type 12 IP20, NEMA/UL Type 1 with Conformal Coat

hInternal Braking Resistor Code Y N w/Resistor Yes 1 No

mFuture Use

nSpecial Firmware (Frames 06 Only) Code Type 60 Hz Maximum Cascading Fan/Pump Control 82 Hz Maximum AD AE

1 Not available for Frame 3 drives or larger.

iEmission Code A B N CE Filter Yes Yes No CM Choke Yes No No

Ax

Only available for Frame 5 & Frame 6 drives, 400690V. Only available with Vector Control option.

Must be used with Vector Control option C or

D (Position k). Positions m-n are only required when custom firmware is supplied.

Note: 600V class drives below 77 Amps (Frames 0-4) are declared to meet the Low Voltage Directive. It is the responsibility of the user to determine compliance to the EMC directive. Only available for 208240V Frame 0-3 drives.

Etapa 1 Leia as Informaes Gerais e PrecauesPessoal qualificado

!

ATENO: Apenas o pessoal qualificado e familiarizado com inversores de freqncia e mquinas associadas devem planejar ou implementar a instalao, a partida e a manuteno subseqente do sistema. A no observncia dessas instrues poder resultar em ferimentos pessoais e/ou danos ao equipamento.



5

Segurana pessoal

! ! !

ATENO: Para evitar perigos de choque eltrico, verifique se a tenso nos capacitores de barramento foi descarregada antes de trabalhar no inversor. Mea a tenso no barramento CC e nos terminais +DC e DC do Borne de alimentao (veja a localizao na pgina 27). A tenso deve ser zero. ATENO: H risco de ferimentos ou danos ao equipamento. Produtos host com DPI ou SCANport no devem ser interconectados diretamente com cabos 1202. Poder ocorrer um comportamento imprevisvel se dois ou mais dispositivos forem interligados assim. ATENO: Os circuitos de controle de partida/parada/habilitao incluem componentes de estado slido. Se houver perigos decorrentes do contato acidental com mquinas em movimento ou fluxo indesejado de lquidos, gases ou slidos, um circuito de parada adicional conectado com fio poder ser necessrio para remover a linha CA do inversor. Um mtodo de frenagem auxiliar poder ser necessrio. ATENO: A perda de controle de aplicaes de carga suspensa poder provocar ferimentos pessoais e/ou danos ao equipamento. As cargas sempre devem ser controladas pelo inversor ou por um freio mecnico. Os parmetros 600 a 611 so previstos para aplicaes de iamento/teste de torque. responsabilidade do engenheiro e/ou usurio final configurar os parmetros do inversor, testar os recursos de iamento existentes e atender aos requisitos de segurana conforme os cdigos e padres aplicveis.

!

Segurana do produto

! !

ATENO: Um inversor aplicado ou instalado incorretamente poder provocar danos a componentes ou reduo na vida til do produto. Os erros de fiao ou de aplicao, por exemplo, subdimensionamento do motor, alimentao de CA incorreta ou inadequada ou temperatura ambiente excessiva, podero resultar em defeito de funcionamento do sistema. ATENO: Este inversor contm peas e conjuntos sensveis a descarga eletrosttica. So necessrias precaues de controle de eletricidade esttica ao instalar, testar, manter ou reparar este conjunto. Podero ocorrer danos aos componentes de no forem obedecidos os procedimentos de controle de descarga eletrosttica. Se no estiver familiarizado com os procedimentos de controle de descarga eletrosttica, consulte Proteo contra danos eletrostticos, publicao 8000-4,5,2 ou outro manual aplicvel de proteo contra descarga eletrosttica.


6


!

ATENO: Um sistema de bypass aplicado ou instalado incorretamente poder provocar danos a componentes ou reduo na vida til do produto. As causas mais comuns so: Ligar a linha de alimentao de CA sada do inversor ou aos terminais de controle. Fazer um bypass inadequado ou circuitos de sadas no aprovados pela Allen-Bradley. Ligar na sada circuitos no conectados diretamente ao motor. Consulte a Allen-Bradley para solicitar assistncia em aplicaes ou fiao. ATENO: Um contator ou outro dispositivo que rotineiramente desconecta e reaplica a linha CA ao inversor para dar partida e parar o motor pode causar danos do hardware do inversor. O inversor foi projetado para utilizar sinais de entrada de controle que daro partida ou pararo o motor. Se for usado um dispositivo de entrada, a operao no dever exceder um ciclo por minuto, caso contrrio, ocorrero danos ao inversor. ATENO: A opo Ajust Freq. da funo do regulador de barramento extremamente til para evitar falhas de sobretenso indesejadas resultantes de desaceleraes agressivas, cargas de reviso geral e cargas excntricas. Ela fora a freqncia de sada a ser maior que a freqncia comandada quando a tenso do barramento do inversor aumenta para nveis que, de outra forma, provocariam uma falha. Mas ela tambm pode provocar a ocorrncia de uma das duas condies a seguir. 1. Rpidas alteraes positivas na tenso de entrada (um aumento superior a 10% em 6 minutos) podem provocar alteraes positivas de velocidade no comandadas. Mas ocorrer uma falha de Limite Sobrevel (F25) se a velocidade alcanar [Velocidade Mxima] + [Limite de Sobrevelocidade], (parmetros 82 e 83). Se essa condio for inaceitvel, uma ao dever ser tomada para: 1) limitar a fonte de alimentao dentro da especificao do inversor; 2) limitar as mudanas rpidas positivas da tenso de entrada para menos de 10%. Se essas aes no forem tomadas e essa operao for inaceitvel, a opo Ajust Freq. da funo do regulador de barramento dever ser desabilitada (consulte os parmetros 161 e 162). 2. Os tempos reais de desacelerao podero ser maiores que os tempos de desacelerao comandados. Porm ser gerada uma falha de Inibio de Desacel. (F24) se o inversor parar de desacelerar. Se essa condio for inaceitvel, a opo Ajust Freq. do regulador de barramento dever ser desabilitada (consulte os parmetros 161 e 162). Alm disso, a instalao de um resistor de frenagem dinmica adequado proporcionar um desempenho igual ou melhor na maioria dos casos. Importante: Essas falhas no so instantneas. Resultados de testes demonstraram que pode demorar de 2 a 12 segundos para que ocorram.

!

!



7

!

ATENO: Para proteger o inversor contra danos ao usar contatores de sada, leia atentamente as informaes a seguir. Um ou mais contatores de sada pode ser instalado entre o inversor e o(s) motor(es) com a finalidade de desconectar ou isolar determinados motores/cargas. Se um contator for aberto enquanto o inversor estiver em operao, a alimentao ser removida do respectivo motor, mas o inversor continuar produzindo tenso nos terminais de sada. Alm disso, se um motor for reconectado para um inversor ativo (fechando o contator), poder produzir corrente excessiva e causar uma falha do inversor. Se uma dessas condies for determinada como indesejvel ou insegura, um contato auxiliar no contator de sada dever ser conectado entrada digital do inversor programada como Ativar. Isso far com que o inversor execute uma parada por inrcia (cessar a sada) sempre que um contator de sada for aberto.

Instrues de EMCConformidade CEA conformidade com a Diretriz de baixa tenso (LV) e a Diretriz de compatibilidade eletromagntica (EMC) foi demonstrada utilizando os padres da Norma Europia (EN) harmonizada, publicada no Jornal Oficial das Comunidades Europias. Os inversores PowerFlex Drives(1) obedecem s normas EN listadas abaixo quando so instalados conforme as informaes fornecidas nesta publicao, no Manual do Usurio e no Manual de Orientaes de Fiao e Aterramento. As declaraes de conformidade com a norma CE esto disponveis on-line no endereo: http://www.ab.com/certification/ce/docs.

Diretriz de baixa tenso (73/23/EEC) EN50178 Equipamentos eletrnicos para uso em instalaes de energia.

Diretriz EMC (89/336/EEC) EN61800-3 Sistemas de acionamento de energia eltrica de velocidade ajustvel Parte 3: A norma de EMC do produto que inclui mtodos de teste especficos.

(1)

Os inversores de classe 600 V abaixo de 77A (Carcaas 0-4) so declarados conforme as especificaes essenciais da Diretriz de Baixa Tenso. responsabilidade do usurio determinar a conformidade com a diretriz EMC.Publicao 20B-IN019A-PT

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Observaes gerais Alguns inversores apresentam uma etiqueta adesiva na sua parte superior. Se a etiqueta adesiva for removida do topo do inversor, ele dever ser instalado em um gabinete com aberturas laterais menores que 12,5 mm (0,5 pol.) e aberturas superiores menores que 1,0 mm (0,04 pol.) para manter a conformidade com a Diretriz LV. O cabo do motor dever ser o mais curto possvel para evitar emisso eletromagntica e correntes capacitivas. O uso de filtros de linha em sistemas no aterrados no recomendado. Os inversores PowerFlex podem causar interferncia na freqncia de rdio, se usados em ambientes domsticos ou residenciais. O instalador dever tomar medidas para evitar a interferncia, alm dos requisitos essenciais para conformidade CE listadas abaixo, se necessrio. A conformidade do inversor com as especificaes de EMC da CE no garante que toda a mquina ou instalao obedea s especificaes de EMC da CE. Muitos fatores podem influenciar a conformidade total da mquina/instalao. Os inversores PowerFlex podem gerar perturbaes de baixa freqncia por conduo (emisses harmnicas) no sistema de alimentao CA. Quando operado em um sistema de fornecimento pblico, responsabilidade do instalador ou do usurio assegurar, por meio de consulta ao operador de rede de distribuio e Rockwell Automation, se necessrio, que as especificaes aplicveis foram atendidas.

Especificaes essenciais para conformidade com a CEAs condies 1 a 6 listadas abaixo devem ser satisfeitas para que os inversores PowerFlex atendam aos requisitos da norma EN61800-3. 1. Inversor PowerFlex 700 padro compatvel com as normas CE. 2. Revise as declaraes de precaues/avisos importantes nesta publicao e no Manual do Usurio, antes de instalar o inversor. 3. Faa o aterramento conforme descrito nesta publicao e no Manual do Usurio. 4. A fiao de potncia de sada, controle (E/S) e de sinal devero ser em cabo tranado e blindado, com uma cobertura de 75% ou mais, eletroduto de metal ou atenuao equivalente. 5. Todos os cabos blindados devem ter terminao no conector blindado correto.



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6. As seguintes condies: Distribuio restrita no primeiro ambiente restrito - Para qualquer inversor e opes poder ser necessrio um filtro se o comprimento do cabo do motor for maior que 150 m (492 ps). Segundo ambiente (Industrial) - O cabo do motor limitado a 30 m (98 ps) para instalaes sem filtros de linha externos adicionais. Filtros externos para instalaes do Primeiro Ambiente e comprimentos de cabo de motor crescentes nas instalaes do segundo ambiente esto disponveis. So recomendados os modelos Roxburgh KMFA (RF3 para instalaes UL) e MIF ou Schaffner FN3258 e FN258. Consulte a Tabela A e http://www.deltron-emcon.com e http://www.mtecorp.com (EUA) ou http://www.schaffner.com, respectivamente.Tabela A Filtros recomendados para PowerFlex 700 Classe A (metros) 200 176 150 150 50 150 100 150 B (metros) 100 150 150 150 100 100 150 150 50 150 100 150 N da pea do fabricante (1) MIF316 Classe A (metros) B (metros) 150

Fabricante Deltron

Schaffner

N da pea do Carcaa fabricante (1) 0 KMF318A 1 KMF325A 2 KMF350A 2 sem Capacitor KMF350A CM CC 3 KMF370A 3 sem Capacitor KMF370A CM CC 0 FN3258-16-45 1 FN3258-30-47 2 FN3258-42-47 2 sem Capacitor FN3258-42-47 CM CC 3 FN3258-75-52 3 sem Capacitor FN3258-75-52 CM CC

(1)

O uso desses filtros considera que o inversor est montado em um gabinete EMC.


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Observaes de barramento comum e pr-cargaAs observaes a seguir devero ser lidas e compreendidas. Consulte tambm nas pginas 24 a 29 informaes adicionais sobre o barramento comum. Observaes importantes da aplicao 1. Se forem usados inversores sem pr-carga interna (Carcaas 5 e 6 somente), ento: a. a capacidade de pr-carga deve ser fornecida no sistema para proteo de possvel dano e b. as chaves de desconexo No Devem ser usadas entre a entrada do inversor e um barramento de CC comum sem o uso de um dispositivo de pr-carga externo. 2. Se inversores com pr-carga interna (Carcaas 0 a 6) forem usados com uma chave seccionadora para o barramento comum, ento: a. necessrio ligar um contato auxiliar da desconexo a uma entrada digital do inversor. A entrada correspondente (parmetros 361 a 366) dever ser definida como 30, Pr-carga habilitada. Esse procedimento fornece o intertravamento de pr-carga adequado, protegendo o inversor contra possvel dano durante a conexo com um barramento de CC comum. b. o inversor dever ter a verso de firmware 2.002 ou posterior



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Etapa 2 Montagem do inversorAcesso aos terminaisAbertura da tampaPOWER STS

S.M.A.R.T.

Exit

Lang

Auto / Man

Remove

Esc

Sel

7 4 1Alt

8 5 2 0

9 6 3 +/Param #

Jog

.Exp

PORT MOD NET A NET B

CAUTIONHOT surfaces can cause severe burns

Carcaas 0 a 4 Localize o slot no canto superior esquerdo. Deslize a guia de travamento e abra a tampa. Dobradias especiais permitem afastar a tampa do inversor e apoi-la em cima do inversor adjacente (se houver). Veja abaixo a remoo do painel de acesso da carcaa 4. Carcaa 5 Deslize a guia de travamento para cima, afrouxe o parafuso da tampa do lado direito e remova-o. Veja abaixo a remoo do painel de acesso. Carcaa 6 Solte 2 parafusos na base da tampa do inversor. Deslize cuidadosamente a tampa inferior para baixo e para fora. Solte os 2 parafusos no alto da tampa e remova-a.

Remoo da placa de acesso de cabosSe for necessrio um acesso adicional fiao, a Placa de acesso de cabos nas Carcaas de inversores 0 a 3 poder ser removida. Basta soltar os parafusos que fixam a placa ao rack. Os furos de montagem com slots facilitam a remoo. Importante: A remoo da Placa de acesso de cabos limita a temperatura ambiente mxima a 40 graus C (104 graus F).

Remoo do painel de acesso fiao de alimentaoCarcaa 0, 1, 2 e 6 3 4 5 Procedimento de remoo (substituir quando a fiao estiver concluda) Parte da cobertura frontal, veja acima. Abra a cobertura frontal e afaste/deslize suavemente a cobertura para baixo e para fora. Solte os 4 parafusos e remova-os. Remova a cobertura frontal (ver acima), afaste/deslize suavemente o painel para cima e para fora.


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AmbienteTemperaturas em operaoOs inversores PowerFlex 700 so projetados para operar de 0 a 40 C. Para operar o inversor em instalaes entre 41 e 50 C, consulte as informaes abaixo e as pginas 32 a 40 quanto a excees.Tabela B Temperatura aceitvel do ar circundante e aes necessrias Faixa de temperatura 0 a 40 C 0 a 50 C IP20, NEMA/UL Tipo aberto (etiqueta superior removida) (1) 0 a 50 C 0 a 45 C 0 a 50 C Inversor Carcaas 0 a 4, todas as classificaes Carcaas 5 a 6, maioria das classificaes(2) Maioria das classificaes(2) Somente 20BC072 Somente 20BC072(3)

Grau de proteo do gabinete IP20, NEMA/UL Tipo 1 (com etiqueta superior) (1)

IP00, NEMA/UL Tipo aberto (Etiqueta superior e placa de ventilao removidas) Montagem em flange Frontal - IP00, NEMA/UL Tipo aberto 0 a 40 C Traseira (Externa) Traseira/Dissipador de calor-IP54, NEMA/UL Tipo 12 0 a 55 C Frontal (Dentro do gabinete) Independente/Montado em parede -IP54, NEMA/UL 12 0 a 40 C(1) (2) (3)

Carcaas 5 a 6

Carcaas 5 a 6

Remover a etiqueta adesiva superior do inversor muda a classificao NEMA/UL do gabinete do Tipo 1 ara Aberto. As carcaas 5 e 6 no tm etiqueta superior. Consulte as pginas 32 a 40 quanto a excees. Para remover a placa de ventilao (consulte a localizao no Manual do Usurio), suspenda a borda superior da placa do rack. Gire a placa para fora da placa traseira.

101.6 mm (4.0 in.)PWR

101.6 mm (4.0 in.)PWR

101.6 mm (4.0 in.)

101.6 mm (4.0 in.)PWR PWR

Sem etiqueta adesiva(consulte Tabela B)

STS

STS

STS

STS




Com etiqueta adesiva(consulte Tabela B)101.6 mm (4.0 in.) 101.6 mm (4.0 in.)

50.8 mm (2.0 in.)


Consulte as pginas 13 a 19 para obter informaes detalhadas das

101.6 mm (4.0 in.)

101.6 mm (4.0 in.)

Espaos mnimos de montagemAs especificaes de espao vertical variam de inversor para inversor. Outros objetos podem ocupar esse espao; mas a reduo do fluxo de ar poder fazer os circuitos de proteo acionarem uma falha no inversor. Alm disso, a temperatura do ar na entrada no deve exceder as especificaes do produto.Publicao 20B-IN019A-PT


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DimensesCarcaas 0 a 3 (Carcaa 0 mostrada)A Dsee below

15.0 (0.59) 5.8 (0.23) dia.

C

B E


8.0 (0.31)

5.5 (0.22) x3 - Frames 0-1 7.0 (0.28) x3 - Frames 2-3

As dimenses so em milmetros e (polegadas) Carcaa(1) Peso (2) kg (lb.) A 110,0 (4,33) 135,0 (5,31) 222,0 (8,74) 222,0 (8,74) B 336,0 (13,23) 336,0 (13,23) 342,5 (13,48) 517,5 (20,37) C 200,0 (7,87) 200,0 (7,87) 200,0 (7,87) 200,0 (7,87) D 80,0 (3,15) 105,0 (4,13) 192,0 (7,56) 192,0 (7,56) E 320,0 (12,60) 320,0 (12,60) 320,0 (12,60) 500,0 (19,69) Inversor 5,22 (11,5) 7,03 (15,5) 12,52 (27,6) 18,55 (40,9) Inversor e embalagem 8,16 (18) 9,98 (22) 15,20 (33,5) 22,68 (50)

0 1 2 3(1) (2)

Consulte nas pginas 32 a 40 as informaes sobre carcaas. Os pesos incluem IHM e E/S padro.


14 Carcaa 4A 15.0 (0.59) 7.0 (0.28) dia. D


C

B E

8.0 (0.31)

7.0 (0.28) x3 Lifting Holes 4 Places

As dimenses so em milmetros e (polegadas) Carcaa(1) Peso aprox. (2) kg (lb.) A (Mx.) 220,0 (8,66) B 758,8 (29,87) C (Mx.) 201,7 (7,94) D 192,0 (7,56) E 738,2 (29,06) Inversor 24,49 (54,0) Inversor e embalagem 29,03 (64,0)

4(1) (2)

Consulte nas pginas 32 a 40 as informaes sobre carcaas. Os pesos incluem IHM e E/S padro.


Inversor de frequncia PowerFlex 700 Carcaa 56.5 (0.26) A 259.1 (10.20) D 15.0 (0.59) Detail C

15

37.6 (1.48)

B E


6.5 (0.26) 12.5 (0.49)

Lifting Holes - 4 Places 12.7 (0.50) Dia.

As dimenses so em milmetros e (polegadas) Carcaa(1) Peso aprox. (2) kg (lb.) A (Mx.) 308,9 (12,16) B 644,5 (25,37)(3) C (Mx.) 275,4 (10,84) D 225,0 (8,86) E 625,0 (24,61) Inversor 37,19 (82,0) Inversor e embalagem 49,50 (109,0)

5(1) (2) (3)

Consulte nas pginas 32 a 40 as informaes sobre carcaas. Os pesos incluem IHM e E/S padro. Adicione 2,70 kg (6,0 lb) para o inversor 20BC140. Ao usar a caixa de juno fornecida (somente para inversores de 100 HP), acrescente 45,1 mm (1,78 pol.) a essa dimenso.


16

Inversor de frequncia PowerFlex 700 Carcaa 5 NEMA/UL Tipo 12 Independente (Somente inversores de 400 a 690 V)609.6 (24.00) 25.4 (1.00) 105.5 (4.15) 558.8 (22.00)

Air Outlet

1574.8 (62.00) 1543.0 1.5 (62.75 0.06) 1061.5 (41.79)

DANGERREMOTE SOURCE(S) OF POWER. DISCONNECT ALL SOURCES OF POWER BEFORE OPENING THE DOOR.

DANGERELECTRICAL SHOCK HAZARD FROM ENERGY STORAGE CAPACITORS. VERIFY LOW VOLTAGE DISCHARGE BEFORE SERVICING. SEE INSTRUCTION MANUAL.

140.0 (5.51) 16.8 (0.66)

13.5 (0.53) Dia. 4 Places (See Note A)

12.7 (0.50) Dia. Lifting Holes

450.7 (17.75) Max. 425.5 (16.75) 287.0 (11.30) Air Inlet

Note A: Mount with 0.50 Inch UNC Grade 5 or Higher Screws or M12 Material Class 5.6 or Higher Screws Use Flat Washer with each Fastener

As dimenses so em milmetros e (polegadas) Carcaa Peso aprox. (1) kg (lb.) Descrio Independente Inversor 102,51 (226,0) Inversor e embalagem 154,68 (341,0)

5(1)

Os pesos incluem IHM e E/S padro.


Inversor de frequncia PowerFlex 700 Carcaa 5 NEMA/UL Tipo 12 Montagem em flange (somente inversores de 400 a 690 V)500.0 (19.69) 219.5 (8.64) 11.0 (0.43) 196.5 (7.74) 478.0 (18.82) 12.7 (0.50) Dia. Lifting Holes - 4 Plcs.

17

Air Outlet

1061.0 (41.77) 1039.0 (40.91)

SHLD

127.6 (5.02)

SHLD

449.6 (17.74)BRAKE TERMINAL RATINGS WIRE RANGE: 14-1/0 AWG (2.5-50 MM2) TORQUE: 32 IN-LB (3.6 N-M) STRIP LENGTH: 0.67 IN (17 MM)

300 VDC EXT PWR SPLY TERM (PS+, PS-) WIRE RANGE: 22-10 AWG (0.5-4 MM2) TORQUE: 5.3 IN-LB (0.6 N-M) STRIP LENGTH: 0.35 IN (9 MM)

DANGERRISK OF ELECTRIC SHOCK AND DEATH

GROUND TERMINAL RATINGS (PE) WIRE RANGE: 6-1/0 AWG (18-35 MM2) TORQUE: 44 IN-LB (5 N-M) STRIP LENGTH: 0.83 IN (21 MM)POWER & DC TERMINAL RATINGS USE 75 C CU WIRE ONLY WIRE RANGE: 4-3/0 AWG (18-70 MM2) TORQUE: 133 IN-LB (15 N-M) STRIP LENGTH: 1.02 IN (26 MM)

DANGER

FIELD INSTALLED OPTIONS

OUTPUT6 MM HEX KEY

INPUT AC6 MM HEX KEY

53.2 (2.09) 194.0 (7.60)

11.0 (0.43)

Ground M5 PEM Nut

5.5 (0.22) Dia. Holes for Supplied Mounting Hardware 40 Plcs.

303.6 (11.95) 2.3 (0.09) Compressed Gasket 97.0 (3.82) 42.0 (1.65) 384.0 (15.12) 185.0 (7.30)

As dimenses so em milmetros e (polegadas) Carcaa Peso aprox. (1) kg (lb.) Descrio Instalado na flange Inversor 61,69 (136,0) Inversor e embalagem 81,65 (180,0)

5(1)

Os pesos incluem IHM e E/S padro.Publicao 20B-IN019A-PT

18 Carcaa 5 - Corte da montagem em flange4.00 (0.157) Dia. Holes (40 Places) in Minimum 14 GA. (1.9) Steel Mounting Surface. Deburr Pilot Holes and Drive Cutout. 1039.0 (40.91)


10.0 (0.39)

458.0 (18.03)

1026.5 (40.41)

948.5 (37.34)

870.5 (34.27)

792.5 (31.20) Cutout 714.5 (28.13) 1019.0 (40.12)

636.5 (25.06)

558.5 (21.99)

480.5 (18.92)

402.5 (15.85)

324.5 (12.78)

246.5 (9.71)

168.5 (6.63) 90.5 (3.56) 12.5 (0.49) 59.0 (2.32) 131.0 (5.16) 203.0 (7.99) 275.0 (10.83) 347.0 (13.66) 419.0 (16.50) 478.0 (18.82)

10.0 (0.39)


Inversor de frequncia PowerFlex 700 Carcaa 68.5 (0.33) A 360.6 (14.20) D 18.0 (0.71) Detail C

19

49.6 (1.95)

B E

126.3 (4.97)

8.5 (0.33) 13.5 (0.53)

Lifting Holes 4 Places 12.7 (0.50) Dia.

As dimenses so em milmetros e (polegadas) Carcaa(1) Peso aprox. (3) kg (lb.) A (Mx.) 403,9 (15,90) B (2) 850,0 (33,46) C (Mx.) 275,5 (10,85) D 300,0 (11,81) E 825,0 (32,48) Inversor 71,44 (157,5) Inversor e embalagem 100,9 (222,0)

6(1) (2) (3)

Consulte nas pginas 32 a 40 as informaes sobre carcaas. A caixa de juno pode ser removida se o inversor estiver montado em um painel. Os pesos incluem IHM e E/S padro. Adicione 13,60 kg (30,0 lb.) para os seguintes inversores; 20BB260, 20BC260 e 20BD248.


20

Inversor de frequncia PowerFlex 700 Carcaa 6 NEMA/UL Tipo 12 Independente (somente inversores de 400 a 690 V)

711.3 (28.00) 24.1 (0.90) 123.6 (4.90) 663.1 (26.10)

1828.8 (72.00) 1795.2 (70.70) 1279.5 (50.40)

283.3 (11.20)

16.8 (0.66)

13.5 (0.53) Dia. 4 Places (See Note A)

12.7 (0.50) Dia. Lifting Holes

487.8 (19.20) Max.

Note A: Mount with 0.50 Inch UNC Grade 5 or Higher Screws or M12 Material Class 5.6 or Higher Screws Use Flat Washer with each Fastener

8.0 (0.30)

Air Inlet

As dimenses so em milmetros e (polegadas) Carcaa Peso aprox. (1) kg (lb.) Descrio Independente Inversor 176,90 (390,0) Inversor e embalagem 229,07 (505,0)

6(1)



Inversor de frequncia PowerFlex 700 Carcaa 6 NEMA/UL Tipo 12 Montagem em flange (somente inversores de 400 a 690 V)584.0 (23.00) 201.0 (7.90)

21

556.0 (21.90)

14.0 (0.60)

105.8 (4.17)

1100.0 (43.30) 1078.0 (42.40)

763.3 (30.0)

22-12 AWG PS+ 5.3 IN-LB PS(0.6 N-M)

WIRE STRIP

BR2

BR1

DC+

DC-

U T1

V T2OUTPUT

W T3

PE

PE

R L1

S L2

T L3

USE 75C COPPER WIRE ONLY, TORQUE 52 IN-LB (6 N-M)

137.2 127.3 (5.40) (5.00)

11.0 (0.43)

Ground M5 PEM Stud

5.5 (0.22) Dia. Holes for Supplied Mounting Hardware 44 Places

294.7 (11.60) 2.4 (0.10) Compressed Gasket 131.6 (5.20) 57.9 (2.30) 468.2 (18.40)

193.7 (7.60)

As dimenses so em milmetros e (polegadas) Carcaa Peso aprox. (1) kg (lb.) Descrio Instalado na flange Inversor 99,79 (220,0) Inversor e embalagem 119,75 (264,0)

6(1)



22 Carcaa 6 - Corte da montagem em flange


4.00 (0.157) Dia. Holes (44 Places) in Minimum 14 GA. (1.9) Steel Mounting Surface. Deburr Pilot Holes and Drive Cutout.

12.0 (0.50)

532.0 (20.90)

1078.0 (42.40) 1043.0 (41.10) 971.0 (38.20) 899.0 (35.40) 827.0 (32.60) 755.0 (29.70) 683.0 (26.90) 611.0 (24.10) 539.0 (21.20) 467.0 (18.40) 395.0 (15.60) 323.0 (12.70) 251.0 (9.90) 179.0 (7.00) 107.0 (4.20) Cutout 1054.0 (41.5)

44.0 (1.70) 122.0 (4.80) 200.0 (7.90) 278.0 (10.90) 356.0 (14.00) 434.0 (17.10) 512.0 (20.20)

35.0 12.0 (1.40) (0.50)



23

Etapa 3 Fiao do inversorConsideraes especiaisCondicionamento da alimentao de entradaDeterminados eventos no sistema de alimentao de um inversor podem provocar danos a componentes ou reduzir a vida til do produto. Essas condies so divididas em 2 categorias bsicas: 1. Todos os inversores O sistema de alimentao tem capacitores de correo do fator de potncia ligados ou no ao sistema, seja pelo usurio ou pela concessionria de energia. A fonte de alimentao tem impulsos intermitentes de tenso superiores a 6000 volts. Esses impulsos podem ser provocados por outros equipamentos na mesma linha ou por eventos como raios. A fonte de alimentao tem interrupes freqentes. 2. Inversores de 5 HP ou menos (alm do 1 acima) O transformador de alimentao mais prximo tem mais de 100 kVA ou a corrente disponvel de curto circuito (falha) superior a 100.000 A. A impedncia na entrada do inversor inferior a 0,5%. Se existir qualquer uma dessas condies, recomenda-se que o usurio instale uma quantidade mnima de impedncia entre o inversor e a fonte de energia. Essa impedncia pode vir do prprio transformador de alimentao, do cabo entre o transformador e o inversor ou de um transformador ou reator adicional. A impedncia pode ser calculada usando as informaes fornecidas nas Orientaes de fiao e aterramento para inversores PWM, publicao DRIVES-IN001.


24


Seleo/verificao da tenso do ventilador (Somente carcaas 5 e 6)

!

ATENO: Para evitar risco de choque eltrico, confirme se toda a alimentao do inversor foi removida antes de realizar o seguinte. As carcaas 5 e 6 utilizam um transformador para casar a tenso de linha de entrada com a tenso do ventilador interno. Se a tenso de linha for diferente da classe de tenso especificada na placa de identificao do inversor, poder ser necessrio mudar o tap do transformador, como mostrado abaixo. Os inversores de Barramento comum (entrada CC) exigem uma tenso de 120 ou 240 Vca para os ventiladores de resfriamento. A fonte de alimentao conectada entre 0 Vca e o terminal correspondente sua tenso de origem (veja a Figura 1).Tenso nominal VA do ventilador (Somente entrada CC) Tenso nominal (120 V Carcaa ou 240 V) 5 100 VA 6 138 VA Figura 1 Localizao tpica do transformador do ventilador (Mostrada a carcaa 5)

Optional Communications Module

POWER TERMINAL RATINGS WIRE RANGE: 14-1/0 AWG (2.5-35 MM2) TORQUE: 32 IN-LB (3.6 N-M) STRIP LENGTH: 0.67 IN (17 MM) USE 75 C CU WIRE ONLY GROUND TERMINAL RATINGS (PE) WIRE RANGE: 6-1/0 AWG (16-35 MM2) TORQUE: 44 IN-LB (5 N-M) STRIP LENGTH: 0.83 IN (21 MM)21 17

300 VDC EXT PWR SPLY TERM (PS+, PS-) WIRE RANGE: 22-10 AWG (0.5-4 MM2) TORQUE: 5.3 IN-LB (0.6 N-M) STRIP LENGTH: 0.35 IN (9 MM)9

Tenso do ventiladorINPUT AC

OUTPUT

690 Volt Tap 600 Volt Tap 480 Volt Tap 400 Volt Tap

Acesso do tap do transformador da carcaa 6 O transformador est localizado atrs do borne de alimentao na rea mostrada na Figura 1. Para ter acesso, libere o bloco de terminais do trilho. Para liberar o bloco de terminais e mudar o tap: 1. Localize a pequena guia de metal na parte inferior do bloco final. 2. Pressione a guia e puxe a parte superior do bloco para fora. Repita para o prximo bloco, se desejar. 3. Selecione o tap apropriado do transformador. 4. Substitua o(s) bloco(s) na ordem inversa.Publicao 20B-IN019A-PT


25

Fonte de alimentao do controle auxiliarUma fonte de alimentao do controle auxiliar como a 20-24V-AUX1 permite controlar a energia de alguns inversores PowerFlex 700. Veja os detalhes abaixo. ATENO: A fonte de alimentao do controle auxiliar No deve ser usada com nenhum inversor de controle padro PowerFlex 700 ou inversor de controle vetorial de 200/240 V. Usar a fonte de alimentao com esses inversores provocar danos ao equipamento/componente. A fonte de alimentao do controle auxiliar No deve ser usada com Nenhum inversor de controle padro (quando a 15 posio na string no cd. catlogo for A B ou N). Nenhum inversor PowerFlex de 200/240 V, com controle padro ou vetorial (quando a 4 posio na string no cd. catlogo for B).

!

A fonte de alimentao do controle auxiliar Pode ser usada com Inversores de 400/480 ou 600/690 V com controle vetorial (quando a 15 posio na string no cd. catlogo for C ou D). Consulte a fbrica quando utilizar uma fonte de alimentao do controle auxiliar nessas instncia. O uso de uma fonte de alimentao do controle auxiliar para manter acionada a lgica de controle do inversor quando a alimentao CA principal for removida exige o uso de algum tipo de monitorao da linha de CA alm do controle do sinal Habilitar pr-carga. Consulte a fbrica para mais orientaes.


26


Recomendaes de fiaoTipo Alimentao Padro(1)(2)

Tipo(s) de fio 600 V, 90 C (194 F) XHHW2/RHW-2 Anixter B209500-B209507, Belden 29501-29507, ou equivalente Belden 8760 9460 (ou equiv.) Belden 8770 (ou equiv.)E/S de encoder/pulso Combinado: 5 V Sada PTC limpa < 4 V Curto no PTC < 0,2 V

Common

+

3 4

19 20

19 20

Common

+

Ferrite Bead 1.8k PTC

1 2

5 3.32k Ohm 22

Entrada do PTC de HW (2) Sada PTC definida > 5 V Sada PTC limpa < 4 V Curto no PTC < 0,2 V

1.8k PTC Ferrite 10 Bead

23

(1) (2)

Consulte na declarao de Ateno na pgina 43 informaes importantes sobre a fiao bipolar. Um dispositivo termistor do motor PTC (coeficiente de temperatura positivo) incorporado nos enrolamentos do motor pode ser monitorado pelo inversor para proteo trmica do motor.


48Entrada/Sada Controle a 2 fios Sem reverso(1) Alimentao interna de 24Vcc Exemplo de conexo24 25 26 28 Stop-Run

Inversor de frequncia PowerFlex 700Ajustes do parmetro Desativar a entrada digital:#1: Parmetro 361 = 0, Sem uso Definir a entrada digital #2: Parmetro 362 = 7, Operar Definir modo de sentido: Parmetro 190 = 0, Unipolar Definir a entrada digital:#1: Parmetro 361 = 8, Operao para frente Definir a entrada digital #2: Parmetro 362 = 9, Operao reversa No so necessrias alteraes se os parmetros estiverem com a configurao de fbrica

Controle a 2 fios com reverso(1) Alimentao externa (depende da placa de E/S)

Neutral/ Common 25 27 28 Run Fwd.

115V/ +24V

Run Rev.

Controle a 3 fios Alimentao interna

24 25 26 27 28

Stop

Start

Controle a 3 fios Alimentao externa (depende da placa de E/S). Exige apenas funes a 3 fios ([Digital In1 Sel]). Usar selees de 2 fios ir causar um alarme do tipo 2. Entrada digital Placa de sada do CLP (depende da placa). So recomendados resistores para dissipar a corrente de fuga. Sada digital Rels mostrados no estado energizado com falha no inversor. Consulte a pgina 45. Controle vetorial 2 rels na term. 14 a 16 Controle padro 1 rel na term. 14 a 16 Entrada de habilitaoPower Source 11 12 13 14 15 16

Neutral/ Common 25 27 28

115V/ +24V

No so necessrias alteraes se os parmetros estiverem com a configurao de fbrica

Stop

Start Neutral/ Common 10k Ohm, 2 Watt 27 28 Control from Prog. Controller

25

No so necessrias alteraes se os parmetros estiverem com a configurao de fbrica

or

Fault NOT Fault NOT Run Run

Controle vetorial Selecione a origem a ativar: Parmetros 380/384/388 Controle padro Selecione a origem a ativar: Parmetros 380/384

32

Controle vetorial Configure com o parmetro 366 Para hardware dedicado Habilitar: Remova o Jumper J10 (veja a pgina 49) Controle padro Configure com o parmetro 366

(1)

Importante: Programar as entradas para controle a 2 fios (Operar) desativa todos os botes de partida da IHM a menos que o parmetro 192, [Salvar Ref IHM], bit 1 [Modo Manual] = 1. Isso permitir que a IHM controle a partida e o Jog.



49

Circuito de habilitao de hardware (somente controle vetorial)Por padro, o usurio pode programar uma entrada digital como uma entrada de habilitao. O status dessa entrada interpretado pelo software do inversor. Se a aplicao exigir que o inversor seja desativado sem interpretao do software, pode-se utilizar uma configurao de habilitao de hardware dedicado. Isso feito removendo um jumper e a fiao para habilitar a entrada para Ent. Digital 6. 1. Remova a tampa do & Cassete de controle de E/A conforme descrito na pgina 44. 2. Localize e remova o jumper J10 na Placa de controle principal (veja o diagrama). 3. Remonte o cassete. 4. Instale a fiao de habilitao para Ent.Digital 6 (consulte a pgina 45). 5. Verifique se [Digital In6 Sel], parmetro 366 est definido como 1, Habilitar.

ENABLE JUMPER

J10

Interface do encoder opcional (somente para controle vetorial)Designaes dos terminais do encoder N Veja Detalhes na 8 pgina 44 7 6 5 8 4 3 2 1 1(1) (2)

Descrio Alimentao de +12 V(1)cc +12 V (1) CC - comum do retorno Codificador Z (No) Codificador Z Encoder B (NO) Encoder B Encoder A (NO) Encoder A

Fonte de alimentao interna de 250 mA. Pulso, entrada de marcador ou registro. (2) Entrada em quadratura B. Entrada de canal nico ou em quadratura A.

+5/12 V selecionvel por jumper est disponvel nas placas do encoder 20B-ENC-1. O canal Z pode ser usado como entrada de pulso enquanto A e B so usados para o encoder.


50Especificaes do encoder


Canal duplo, incremental 12 V, 250 mA. 12 V, 10 mA mnimos, entradas isoladas com transmissor diferencial, 250 kHz no mximo. Quadratura: 90, 27 a 25 graus C. Ciclo de trabalho: 50%, +10% Especificaes: Os encoders devem ser do tipo de inversor de linha, quadratura (canal duplo) ou pulso (canal nico), 8 a 15 Vcc de sada (3,5 a 6 Vcc quando os jumpers esto na posio 5 V), terminao simples ou diferencial e capaz de fornecer no mnimo 10 mA por canal. A freqncia mxima na entrada de 250 kHz. A placa de interface do encoder aceita uma onda quadrada de 12 Vcc com uma tenso mnima no estado alto de 7,0 Vcc. Com os jumpers na posio de 5 V, o encoder aceitar uma onda quadrada de 5 Vcc com uma tenso mnima no estado alto de 3,1 Vcc. Em cada posio do jumper, a tenso mxima no estado baixo de 0,4 Vcc. Configuraes dos jumpers na placa do encoder1 2 3

Tipo: Alimentao:

+12V2 1 2 3 1

+12V12 11

1 2 3

+12V +5V1 2 3

J3Output Config.

+5V

J3Output Config.+5VREF 1 2 3 +12V

+5V12 11 2 1

J2Intput Config.12 11

J3

Exemplo de fiao do encoder E/S Exemplo de conexo +12V DC Alimentao do (250 mA) 8 encoder 7 Common alimentao 6 5 interna do to SHLD 4 inversor 3 Interna (inversor) 2 1 12 Vcc, 250 mA(1) to Power Supply Sinal do 8 Common 7 encoder to SHLD Z NOT 6 terminao Z 5 B NOT simples, canal 4 B 3 duplo (2) A NOT(1) (1)

Common

Sinal do encoder canal duplo, diferencial

+

+5VREF

5/12V (20B-ENC-2)

+12V

5/12V (20B-ENC-1, Series B)

E/S Exemplo de conexo Alimentao do encoder fonte de to alimentao SHLD External externa Power(1)

8 7 6 5 4 3 2 1

J31 2 3

J2

2 1

Supply

to SHLD (1)Z NOT Z B NOT B A NOT A

2 1

A

(1) (2)

A conexo SHLD no rack do inversor (veja na pgina 28). Exemplo aplicvel somente ao 20B-ENC-1.



51

Etapa 5 Lista de verificao na partida Essa lista de verificao suporta a opo do meu de Partida Bsica. Consulte na pgina 56 informaes sobre outras rotinas de partida. necessria uma Interface Homem-Mquina (IHM) para executar a rotina de Partida Bsica. A rotina de Partida Bsica pode modificar valores de parmetros para E/S Analgica e Digital. Consulte as Alteraes de Programao de E/S Comum na pgina 60.

!

ATENO: Deve-se aplicar energia ao inversor para realizar o seguinte procedimento de partida. Algumas das tenses presentes esto no potencial de linha de entrada. Para evitar risco de choque eltrico ou danos ao equipamento, somente pessoal qualificado deve realizar o seguinte procedimento. Leia e entenda completamente o procedimento antes de iniciar.

Preparao para a partida do inversor 1. Confirme se todas as entradas esto conectadas aos terminais corretos e seesto firmes.

2. Verifique se a alimentao da linha de CA do dispositivo de desconexoest dentro da faixa de valores do inversor.

3. Verifique se a tenso da alimentao de controle est correta. 4. O restante deste procedimento exige ainstalao de uma IHM. Conecte uma Interface homem-mquina (IHM) na Interface perifrica do inversor (DPI), na porta 1 ou 2. Se no estiver disponvel uma interface do operador, deve-se usar dispositivos remotos para dar partida no inversor. Importante: Ao aplicar energia pela primeira vez, a IHM poder exigir aproximadamente 5 segundos at os comandos serem reconhecidos (incluindo a tecla Parar). Veja uma explicao dos indicadores a LED na pgina 59.Portas DPI e POWER

STS

S.M.A.R.T. Esc

Exit Sel

Lang

Auto / Man Remove

7 4 1Alt

8 5 2 0

9 6 3 +/Param #

Jog

.Exp




52


5. Aplique alimentao CA e as tenses de controle ao inversor.Se qualquer uma das seis entradas digitais estiver configurada como Stop CF(CF = Limpar Falha) ou Habilitar, verifique se os sinais esto presentes ou reconfigure [Sel Entr Digit X], parmetros 361 a 366. Se uma opo de E/S no estiver instalada (ou seja, sem um bloco de terminais de E/S), verifique se [Sel Entr Digit X] no est configurado como Stop CF ou Habilitar. Se isso no for feito, o inversor no partir. Consulte Localizao de falhas Lista resumida de Falhas e Alarmes na pgina 61 para obter uma lista de possveis conflitos de entradas digitais. Se o LED STS no estiver piscando verde no momento, consulte Indicadores de status do inversor na pgina 59.

6. Quando solicitado, selecione um idioma para a tela. Ser exibida a telainicial do PowerFlex 700.

7. Pressione a tecla Enter para exibir o Menu de partida. 8. Use as teclas de seta para destacar 2. Basic. 9. Pressione a tecla Enter. Siga o menu usando a tecla Enter para percorrerat a rotina de partida. A rotina de partida bsica faz perguntas simples e solicita a voc as informaes necessrias. Consulte tambm Alteraes de programao de E/S comum na pgina 60.

Informaes sobre os testes de partida do motorOs esquemas de controle variam em funo da origem (Start/Jog Source) is selecionada na Etapa 3. Testes do Motor.Origem de Start/Jog Entradas digitais Interface Homem-Mquina (IHM) local Porta 1 IHM remota Descrio da Origem do Controle Ent Digital 1 = Stop / Entrada Digital 2 = Start / Entrada Digital 3 = Jog Interface Homem-Mquina (IHM) conectada aos controles na Porta 1 da DPI: Stop / Start / Jog Entradas Digital 1 a 6 temporariamente desabilitadas durante os testes do motor. Interface Homem-Mquina (IHM) conectada aos controles na Porta 2 da DPI: Stop / Start / Jog Entradas Digital 1 a 6 temporariamente desabilitadas durante os testes do motor.

Durante os testes do motor e procedimentos de ajuste, o inversor poder modificar determinados valores de parmetro para a operao de Partida correta. Esses valores voltam ento aos valores originais quando a Partida for concluda. Os parmetros afetados so: 053, 080, 276, 278 and 361 a 366. Se retirar a alimentao do inversor durante os testes sem cancelar o procedimento de sintonia automtica, esses parmetros podem no voltar a seus valores originais. Se essa situao ocorrer, reinicialize o inversor com os ajustes de fbrica (consulte a pgina 60) e repita o procedimento de Partida.Publicao 20B-IN019A-PT


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Estrutura do menu ao ligar na primeira vez

English Franais Espaol Italiano Deutsch Portugus Nederlands Not Selected Menu principal: Diagnstico Parmetro Seleo de dispositivo Armazenamento de memria Partida Preferncias

PowerFlex 700 Partida A partida consiste de vrias etapas para configurar um inversor para as aplicaes bsicas.

PowerFlex 700 Partida Selecione 1. SMART 2. Bsico 3. Detalhado 4. Mais informaes PowerFlex 700 Partida Conclua estas etapas na ordem: 1. Controle do motor 2. Dados/Rampa do motor 3. Testes do motor 4. Limites de velocidade 5. Controle de Veloc./Torque 6. Partir/Parar/E/S 7. Pronto/Sair


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Viso geral da Interface Homem-Mquina (IHM)Elementos da tela LCDVisorF-> Perda de potncia Auto

Descrio Informaes de Direo Status do inversor Alarme Auto/Man Freqncia comandada ou de sada Programao / Monitorao / Localizao de falhas

0,0 HzMenu principal: Diagnstico Parmetro Seleo de dispositivo

Funes da teclas na Interface Homem-Mquina (IHM)Tecla

Esc

Sel

ALT

Descrio Sair de um menu, cancelar uma alterao de valor de parmetro ou reconhecer uma falha/ alarme. Selecionar um dgito, selecionar um bit ou entrar em modo de edio em uma tela de parmetro. Percorrer as opes, aumentar um valor ou alternar um bit. Percorrer as opes, diminuir um valor ou alternar um bit. Entrar em um menu, entrar no modo de edio em uma tela de parmetro ou salvar uma alterao de um valor de parmetro. Acessar a funo associada a uma tecla de programao ou numrica. D acesso Tela em Formato Grande. Consulte o manual do usurio do inversor para obter mais informaes. Partir o inversor. Parar o inversor ou apagar uma falha.

S.M.A.R.T.

View

Lang

Auto / Man Remove

Esc

Sel

7 4 1Alt

8 5 2 0

9 6 3 +/Param #

Jog

.Exp

Interface Homem-Mquina (IHM)

Jog

Aciona jog do inversor. Inverte o sentido. Essas teclas s esto ativas quando a IHM recebe o Controle Manual ou Parm. 090 [Sel A Ref Veloc] / 093 [Sel B Ref Veloc] est configurada como: Aumenta a velocidade. A opo 18 Porta DPI 1 para uma IHM instalada na tampa do inversor Diminui a velocidade. ou A opo 19 Porta DPI 2 para uma IHM conectada por cabo para equipamento porttil ou opo de instalao remota



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Menu principal da Interface Homem-Mquina (IHM)Tela do menu principalF-> Perda de potncia Auto

0,0 HzMenu principal: Diagnstico Parmetro Seleo de dispositivo

Opes do menu Menu principal: Diagnstico Parmetro Seleo de dispositivo Armazenamento de memria Partida Preferncias

Funes ALTPara utilizar a funo ALT, comece no Menu Principal e pressione a tecla ALT, solte-a e pressione a tecla de programao associada a uma das seguintes funes:Tecla ALT e depois Funo S.M.A.R.T. Descrio da funo Exibe a tela S.M.A.R.T. Essa funo permite programas rapidamente os parmetros do inversor, acessando diretamente as funes mais usadas do inversor. Consulte o manual do usurio do inversor para obter mais informaes. Fazer login para mudar os ajustes de parmetros. Fazer logout para proteger os ajustes de parmetros. Mudar uma senha. Permite selecionar como sero exibidos os parmetros ou as informaes detalhadas sobre um parmetro ou componente. Selecionar um mdulo adaptador conectado para edio. Exibe o idioma da tela de seleo. A Interface Homem-Mquina (IHM) na tela LCD em um inversor de classe de arquitetura permite a voc alterar o idioma na tela a qualquer momento. Alternar entre os modos Automtico e Manual. Se a Interface Homem-Mquina (IHM) solicitar o Modo Manual, a origem de Referncia de velocidade ser transferida Interface Homem-Mquina (IHM). Permite a remoo da Interface Homem-Mquina (IHM ) sem provocar uma falha se a Interface Homem-Mquina (IHM) no for o ltimo dispositivo controlador e no tiver controle Manual do inversor. Permite a entrada de um nmero de parmetro para monitorao/edio.

Esc

Esc

Fazer login/ logout Exibio Dispositivo Idioma

Sel Sel ALT

Auto/Man

Remover

+/

N parm.


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Rotinas de partidaAs rotinas de partida do PowerFlex 700 permitem ao usurio comissionar o inversor mais rpida e precisamente. Se voc tiver uma IHM com LCD, existem dois mtodos. S.M.A.R.T. Partida Essa rotina acessada usando a tecla de funo ALT no LCD da IHM. Isso exibe uma lista dos parmetros necessrios para programar as oito funes mais comumente ajustadas no inversor. Eles incluem Partida, Parada, Velocidade mnima, Velocidade mxima, Tempo de acelerao, Tempo de desacelerao, Origem de referncia (comando de velocidade) e configurao de Sobrecarga eletrnica do motor. No necessrio nenhum conhecimento de organizao de parmetros ou acesso. S.M.A.R.T. - Partida pode comissionar o inversor em apenas alguns minutos. Veja na pgina 58. Partida assistida Trs nveis de Partida assistida (Bsica, Detalhada e Aplicao) auxiliam o usurio a comissionar o inversor simplesmente respondendo a perguntas Sim/No ou Inserir dados. O usurio guiado pela Partida para reduzir a quantidade de tempo necessria para colocar o inversor em operao. A partida inclui o seguinte: Tenso nominal de entrada Dados do motor Testes e sintonia automtica do motor Limites de controle e sentido de velocidade/torque Referncia de velocidade Modos de parada e partida Configurao da rampa E/A digital e analgica Ajuste da aplicao (TorqProve, Bombas de poo de leo, Perfil de posicionamento/velocidade) Veja detalhes na pgina 58. Informao importante Deve-se aplicar energia ao inversor quando visualizar ou alterar parmetros. A programao anterior pode afetar o status e a operao do inversor ao aplicar energia. Se o Cassete de E/S tiver sido substitudo, deve-se realizar uma operao de Reinicializar padres. As aplicaes de Torque Proving podem usar a Partida assistida para ajustar o motor. Mas recomenda-se desconectar o motor do equipamento de grua/ guindaste durante a rotina. Se isso no for possvel, consulte no Manual do Usurio o procedimento de sintonia manual.Publicao 20B-IN019A-PT

Bsico

Pronto / Sair

Figura 6

Partida Iniciar/Parar/E/SDetalhado

Continuar Nova partida

Intro

Selecionar controle de motor Testes de motor (1) Limites de velocidade Controle de veloc/torque

Dados do motor e tempos de rampa

Seleo: 1. SMART 2. Bsica 3. Detalhada 4. Aplicao

Configura Mtodo de controle do motor

Inserir dados de NP do motor, Modo de parada, Tempos de rampa de acel/desacel

Otimizar torque e Verificar sentido

Definir velocidade mn/mx e Controle de sentido

Configurar origem, valor e escala para referncias de velocidade

Configurar mtodo de controle (2 fios/3 fios), E/S, E/S digital e sadas analgicas

Aplicao

Pronto / Sair


Menu de partida

Perfil de pos/veloc

Configurar para uma aplicao especfica como partida automtica, partida com motor em movimento etc.

Seleo: 1. Torq Prove 2. Perfil de Pos/Veloc 3. Bombas de poo de leo

Perfil de pos/veloc Selecionar controle de motor Testes de motor Limites de velocidade Dados do motor e tempos de rampaTorq Proving

Pronto / Sair

Configura Mtodo de controle do motor


Otimizar torque e Verificar sentido

Definir velocidade mn/mx e Controle de sentido

Controle de veloc/torque

Torq Proving

Pronto / SairConfigurar origem, valor e escala para referncias de velocidade

Tipo de bomba de poo Iniciar/Parar/E/S

Dados do motor e tempos de rampa Dados das bomba

Testes de motor

Controle de veloc/torque

Alarme de torque

Visualizao do processo

Pronto / SairOtimizar torque e Verificar sentido Configurar origem, valor e escala para referncias de velocidade


Inserir dados da bomba

Configurar mtodo de controle (2 fios/3 fios), E/S, E/S digital e sadas analgicas

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58


Execuo da partidaDurante uma partida, a maioria das aplicaes requer mudanas em apenas alguns parmetros. A IHM de LCD do inversor PowerFlex 700 oferece a partida S.M.A.R.T., que exibe os parmetros mudados com mais freqncia. Com esses parmetros, possvel configurar as seguintes funes: S - Modo de Partida e Modo de Parada M - Velocidades mnima e mxima A - Tempo de acelerao 1 e Tempo de desacelerao 1 R - Fonte de referncia T - Sobrecarga trmica do motor Para executar uma rotina de partida S.M.A.R.T.:Etapa 1. Pressione ALT e, em seguida, Esc (S.M.A.R.T). Ser exibida a tela de partida S.M.A.R.T. 2. Visualize e mude os valores dos parmetros conforme desejado. Veja informaes da IHM no Apndice B, no Manual do usurio. 3. Pressione Esc para sair da partida S.M.A.R.T. Tecla(s) Exemplo de telas de LCDF> Parado Auto

ALT

Esc

0,0 Hz Lista SMART:EscMenu Sel principal: Entr Digit 2 Diagnstico Modo Parada A Velocidade mnima Parmetro

Execuo de uma partida assistidaImportante: Essa rotina de partida requer uma IHM de LCD. A rotina de Partida assistida solicita a voc as informaes necessrias. Acesse a Partida assistida selecionando Partida no menu principal. Para realizar uma partida assistidaEtapa 1. No Menu principal, pressione a Seta para cima ou a Seta para baixo para chegar at Partida. 2. Pressione Enter. Tecla(s) Exemplo de telas de LCDF> Parado Auto

0,0 HzMenu principal: Armazenamento de memria Partida Preferncias

Importante: Voc deve selecionar Done/Exit (Pronto/Sair) ao concluir a rotina de partida para salvar os dados da Partida/Ajuste automtico.Publicao 20B-IN019A-PT


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Indicadores de status do inversorNomePOWER

Cor Verde Verde

Estado Estvel Intermitente

Descrio Iluminado quando o inversor recebe alimentao. O inversor est pronto, mas no est em operao e no h presena de falhas. Inversor operando, sem falhas presentes. Existe uma condio de inibio, o inversor no pode ser iniciado. Verifique o parmetro 214 [Inib Partida]. Est ocorrendo uma condio de alarme intermitente de tipo 1. Verifique o parmetro 211 [Alarme1 Inver.]. Existe uma condio de alarme contnuo de tipo 1. Verifique o parmetro 211 [Alarme1 Inver.]. Ocorreu uma falha. Ocorreu uma falha no reinicializvel. Status das comunicaes internas da porta DPI (se houver). Status do mdulo de comunicao (quando instalado). Status da rede (se conectada). Status da rede secundria (se conectada).

STS


Estvel Intermitente, inversor parado Intermitente, inversor executando Estvel, inversor executando Vermelho Intermitente Estvel Consulte o Manual do Usurio do mdulo adaptador de comunicao. Amarelo


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Alteraes de programao de E/S comumSuas necessidades de aplicao exigem alterar parmetros de seus valores ajustados de fbrica.

Speed Reference AAltere Speed Reference A (Referncia de velocidade) de Entrada analgica 2 para Entrada analgica 1 para conectar um potencimetro externo. 1. Defina o Parm. 090 [Sel A Ref Veloc] para a opo 1 Entrada analgica 1 Isso define a entrada de referncia de velocidade para os terminais de E/S 14 e 15 para tenso e os terminais de E/S 16 e 17 para corrente 2. Defina o Parm. 096 [Sel Ref Man TB] para a opo 9 Nivel MOP Isso elimina uma potencial condio de alarme de Conflito. A Ent. Analgica 2 no uma fonte de Referncia de velocidade vlida se estiver selecionada para um dos seguintes: 117 [Selec Ent Ajuste] 126 [Sel Referenc PI] 128 [ Sel Feedback PI] 147 [Sel Limite Corrente] 3. Defina o Parm. 091 [Ref A Veloc Alto] para o valor superior da faixa de referncia de velocidade desejada em Hz 4. Defina o Parm. 092 [Ref A Veloc Baixo] para o valor inferior da faixa de referncia de velocidade desejada em Hz

Esquema de controleMude de 3 Wire Start/Stop para 2 Wire Run/Not Run em Ent Digital 1 e em Ent Digital 2. Importante: Isso desativar o boto Partida na IHM. 1. Defina o Parm. 361 [Sel Ent Digital 1] para a opo 7 Run ou 9 Run Reverse 2. Defina o Parm. 362 [Sel Ent Digital 2] para outra opo como 8 Run Forward ou 10 Jog Consulte os Exemplos de fiao de E/S a partir da pgina 47.

Restaurao dos ajustes de fbricaNo menu principal da Interface Homem-Mquina (IHM) selecione: Memory Storage / Reset To Defaults (Armazenamento na memria / Redefinir padres)Publicao 20B-IN019A-PT


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Localizao de falhas Lista resumida de Falhas e AlarmesVeja uma lista completa de Falhas e Alarmes no Manual do usurio do PowerFlex 700.Falha Entrada Auxiliar 2 Tipo(1) N Descrio Ao O intertravamento da entrada auxiliar est Verifique a fiao remota. aberto. O inversor no est seguindo a desacelerao 1. Verifique se a tenso de entrada est comandada porque est tentando limitar dentro dos limites especificados para a tenso no barramento. o inversor. 2. Verifique se a impedncia de aterramento do sistema obedece s tcnicas adequadas de aterramento. 3. Desabilite a regulao de barramento e/ou adicione um resistor de frenagem dinmica e/ou aumente o tempo de desacelerao. Consulte na pgina 6 mais informaes. 4. Desative com o parmetro 238. O valor da corrente de fluxo determinado pelo 1. Reprograme [FLA NP Motor] com o valor procedimento de Sintonia automtica excede correto da placa de identificao do motor. o programado [Motor NP FLA], parmetro 042. 2. Repita o auto-ajuste. A corrente de sada do inversor excedeu o Verifique a programao. Verifique se h carga limite de corrente do hardware. excessiva, se a configurao da amplificao CC est correta, se a configurao da tenso de frenagem CC est muito elevada ou outras causas de corrente excessiva. Calcular o padro do auto-ajuste e o valor Insira novamente os dados da placa de determinado pelo procedimento de identificao do motor. auto-ajuste da queda de tenso no est na faixa de valores aceitveis. Desarme interno por sobrecarga eletrnica. H uma carga excessiva no motor. Reduza a carga para que a corrente de sada do inversor Habilitar/Desabilitar com [Fault Config 1]. no exceda a corrente estabelecida por [Motor NP FLA]. Funes como Compensao de Remova a carga excessiva ou as condies de escorregamento ou Regulao do barramento reviso geral ou aumente o [Limit Sobrev]. tentaram adicionar um ajuste de freqncia de sada maior que o programado em [Limit Sobrev], parmetro 083. A tenso do barramento CC excedeu o valor Monitore a linha CA quanto alta tenso na mximo. linha ou s condies transientes. A sobretenso do barramento tambm pode ser causada pela regenerao do motor. Estenda o tempo de desacelerao ou instale a opo de frenagem dinmica. A corrente de sada do inversor excedeu a taxa Verifique se h carga excessiva e se a de corrente de 1 ms. Essa taxa superior taxa configurao da amplificao CC est correta. de corrente de 3 segundos e inferior ao nvel de Tenses de frenagem CC com configurao falha de sobrecorrente do hardware. muito elevada. Geralmente de 200 a 250% da especificao nominal contnua do inversor.

Inhib. Desacel. 24

ReCorFlxFoLim 78

Sobrcorr HW

12

Faixa de Volts de 77 RI Sobrecarga do Motor 7

Limite de 25 Sobrevelocidade

Sobretenso

5

Sobrcorr SW

36

(1)

Consulte no Manual do usurio uma descrio dos tipos de falha.


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Alarme Conf Ent Dig A 17

Tipo(1)

N

Descrio As funes de entrada digital esto em conflito. As combinaes marcadas com causaro um alarme.Acel/Desac 2 Acelerao 2 Desacel 2 Acel/Desac 2 Acelerao 2 Desacel 2 Jog 1/2 Jog p/frente Jog reverso Frent/Revers Jog 1/2 Jog p/frente Jog reverso Frent/Revers

Conf Ent Dig B 18

Uma entrada de Partida digital foi configurada sem uma entrada de Parada ou outras funes esto em conflito. As combinaes em conflito esto marcadas com e causaro um alarme.Partida Parada- Operar CF Oper. Frente Oper. Reversa Jog 1/ 2 Jog p/ frente Jog reverso Frent/ Revers

Partida ParadaCF Operar Oper. Frente Oper.Reversa Jog 1/2 Jog p/frente Jog reverso Frent/Revers

Conf Ent Dig C 19

Mais de uma entrada fsica foi configurada para a mesma funo de entrada. Configuraes mltiplas no so permitidas para as seguintes funes de entrada:Para frente/para trs Seleo de velocidade 1 Seleo de velocidade 2 Seleo de velocidade 3 Rodas frente Rodar para trsModo B de regulao do barramento Jog para frenteAcel2 / Desac2 Jog para trsAcel 2 RunDesacel 2 Parar Modo B

ConfRefManBT 30

Ocorre quando: Auto/Manual selecionado (padro) para [Ent Digital 3 Sel], parmetro 363 e [Sel Ref Man BT], parmetro 96, foi reprogramado. Nenhum outro uso para a entrada analgica selecionada pode ser programado. Exemplo: Se [Sel Ref Man BT] for reprogramado para Ent Analog 2, todos os usos padro de fbrica de Ent Analog 2 devero ser reprogramados (por exemplo, os parmetros 90, 117, 128 e 179). Consulte a seo Exemplo de Auto/Manual do Manual do usurio do PowerFlex 700. Para corrigir: Verifique/reprograme os parmetros que referenciam uma Entrada analgica ou Reprograme [Ent Digital3] para outra funo ou como No usado.

(1)

Consulte no Manual do usurio uma descrio dos tipos de alarme.



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Sintomas comuns e aes corretivasO inversor no inicia a partir das entradas de Partida ou Operao conectadas ao borne.Causa(s) Inversor com falha Indicao Luz de status vermelha piscando (intermitente) Ao corretiva Remover a falha. Pressione Parar Desligar e ligar a alimentao Defina [Fault Clear] como 1 Limpar falhas no menu de diagnsticos da IHM. Conectar as entradas corretamente e/ou instalar um jumper.

Fiao de entrada incorreta. Consulte os exemplos de fiao a partir da pgina 47. O controle por 2 fios requer entrada de Operao, Oper. Frente, Oper.Reversa ou Jog. O controle a 3 fios requer entradas de Partida e Parada. necessrio um jumper do terminal 25 ao 26. Programao incorreta da entrada digital. Foram feitas escolhas mutuamente exclusivas (isto , Jog e Jog p/frente). A programao de 2 e 3 fios pode estar em conflito. Funes exclusivas (isto , controle de direo) podem ter vrias entradas configuradas. A entrada de Parada padro de fbrica e no est conectada.

Nenhuma

Nenhuma

Programa [Sel Entr Digit X], parmetros 361 a 366 para correo de entradas. A programao de Partida ou Operao pode estar faltando. Luz de status Programar [Sel Entr Digit x] para solucionar amarelo piscando os conflitos. e a indicao Conf Remover selees mltiplas da mesma EntDigB na IHM funo. de LCD. Instalar o boto de parada para aplicar um [Status Inversor2] sinal no terminal de parada. mostra alarme(s) de tipo 2.

O inversor no d partida a partir da Interface Homem-Mquina (IHM).Causa(s) Indicao O inversor est programado para controle Nenhuma por 2 fios. O boto de partida da IHM desativado para controle a 2 fios a menos que o parm. 192 tenha o bit 1 = 1. Ao corretiva Se for exigido o controle a 2 fios, nenhuma ao necessria. Se o controle por 3 fios for necessrio, programar [Sel Entr Digit x] para entradas corretas.

O inversor no responde a mudanas no comando de velocidade.Causa(s) Nenhum valor est chegando da fonte de comando. Indicao Ao corretiva A linha de status da 1. Se a fonte for uma entrada analgica, verificar IHM de LCD indica a fiao e usar um medidor para checar a presena NaVelocidade e a de sinal. sada de 0 Hz. 2. Verifique [Veloc Comandada], o parmetro 002 para a fonte correta.


64Causa(s) Foi programada uma fonte de referncia incorreta. Indicao Nenhuma

Inversor de frequncia PowerFlex 700Ao corretiva 3. Verifique o parmetro 213, [Origem Ref Veloc] para a origem da referncia de velocidade. 4. Reprograme o parmetro 090, [Sel Ref Veloc A] para a origem correta. 5. Verifique o parmetro 209, [Status Inversor 1], bits 12 e 13 quanto a selees de origem inesperada. 6. Verifique o parmetro 216 [Status Ent Dig] para ver se a entradas esto selecionando uma origem alternativa. 7. Reprogramar as entradas digitais para corrigir a opo Sel Veloc x.

Uma fonte de referncia incorreta est sendo selecionada por meio de dispositivo remoto ou entradas digitais.

Nenhuma

O motor e/ou o inversor no acelera para a velocidade comandada.Causa(s) Indicao O tempo de acelerao excessivo. Nenhuma Carga excessiva ou tempos de acelerao Nenhuma curtos foram o inversor ao limite de corrente, reduzindo ou parando a acelerao. O valor ou a fonte de comando de Nenhuma velocidade no conforme esperado. A programao est impedindo a sada do Nenhuma inversor de exceder os valores limitadores. Ao corretiva Reprogramar [Tempo Acelerac x]. Verificar o bit 10 de [Status Inversor 2] para confirmar se o inversor est no limite de corrente. Remover a carga excessiva ou reprogramar [Tempo Acelerac x]. Verificar se o comando de velocidade est correto realizando as etapas de 1 a 7 anteriores. Verificar [Veloc. Mxima] e [Freq. Mxima] (parmetros 082 e 055) para garantir que a velocidade no limitada pela programao.

A operao do motor instvel.Causa(s) Os dados do motor foram inseridos incorretamente ou o auto-ajuste no foi realizado. Indicao Nenhuma Ao corretiva 1. Inserir corretamente os dados da placa de identificao do motor. 2. Executar o procedimento de auto-ajuste Sint. Estt. ou Sint. Rota..

O inversor no reverter o sentido do motor.Causa(s) A entrada digital no est selecionada para controle de reverso. A fiao da entrada digital est incorreta. O parmetro Modo de sentido est programado erradamente. A fiao do motor est ligada com fase errada para reverso. Uma entrada de comando analgico bipolar est ligada incorretamente ou no existe sinal. Indicao Nenhuma Nenhuma Nenhuma Nenhuma Nenhuma Ao corretiva Verifique [Sel Entr Digit X]. Escolha a entrada correta e programe para modo de reverso. Verifique a fiao da entrada. Reprograme [Modo de Sentido] para controle Bipolar analgico ou Unipolar digital. Troque a posio de dois fios do motor. 1. Use um medidor para verificar se h tenso na entrada analgica. 2. Verifique a fiao. Uma tenso positiva comanda no sentido de avano. Uma tenso negativa comanda no sentido de reverso.


Inversor de frequncia PowerFlex 700 Desligamento dos resultados do inversor em uma falha de Inibir desacelerao.Causa(s) O recurso de regulagem do barramento est habilitado e parando a desacelerao devido a um excesso de tenso no barramento. Um excesso de tenso no barramento normalmente devido a um excesso de energia regerada ou a tenses instveis na entrada de linha CA. O temporizador interno parou a operao do inversor. Indicao Tela de falha Inhib. Desacel. A linha de status no LCD indica Com falha.

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Ao corretiva 1. Veja a declarao de Ateno na pgina 6. 2. Reprograme os parmetros 161/162 para eliminar qualquer seleo de Ajustar Freq.. 3. Desabilite a regulagem do barramento (parmetros 161 e 162) e adicione um freio dinmico. 4. Corrija a instabilidade na linha de entrada CA ou adicione um transformador de isolao. 5. Reinicialize o inversor.

Remoo manual de falhasEtapa 1. Pressione Esc para reconhecer a falha. A informao da falha ser removida para que voc possa usar a Interface Homem-Mquina (IHM). 2. Resolva a condio que causou a falha. A causa deve ser corrigida antes da falha ser limpa. 3. Depois de efetuar a ao corretiva, remova a falha com um destes mtodos: Pressione Parar Desligue e ligue novamente o inversor Defina o parmetro 240 [Remoo Falha] como 1. Remover Falhas no menu Diagnstico na Interface Homem-Mquina (IHM). Tecla(s)

Esc


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Lista de parmetros Controle vetorial opcional (v6.xxx)Nmero 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16 17 18 21 22 23 24 25 26 27 28 29 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 53 54 55 56 57 58 59 61 62 63 64 66 67 69 70 71 72 79 80 81 82 83 Nome do parmetro Freq Sada Freq Comandada Corrente Sada Corrente Torque Corrente Fluxo Tenso de Sada Potncia de sada Fator Pot. Sada MWh decorrido Tempo funcionam. Referncia do PMD Tenso Barram CC Mem. Barram CC kWh decorrido Val. Ent. Anal 1 Val. Ent. Anal 2 Valor do PTC de HW Fdbk Veloc Nao Filtr Veloc. rampeada Referncia de Velocidade Torque Comandado** Feedback veloc. kW Nominal Tenso Nominal Corrente Nominal Verso SFW Tipo do Motor Volts NP do Motor Cor Plena Carga NP do Motor Hertz NP do Motor RPM NP do Motor Potncia NP do Motor Unids Pot NP do Mtr Tipo Sobrec Mtr Fator sobrec mtr Polos Motor Modo Sobrec do Motor 6.x Modo Desemp. Trq Tenso Maxima Freq. Maxima Compensacao Modo Fluxo Fluxo Tempo Filtro boost SV Auto-ajuste Queda tenso RI Refer.Corr.Fluxo Queda tens indut Torque Sint Auto** Inercia Sint Auto** Impulso Part/Acel Impulso Operacao* Tensao Quebra* Freq Quebra* Unids Veloc Modo Velocidade Velocidade mnima Velocidade mxima Limite de Sobrevelocidade Grupo Estao de medio Estao de medio Estao de medio Estao de medio Estao de medio Estao de medio Estao de medio Estao de medio Estao de medio Estao de medio Estao de medio Estao de medio Estao de medio Estao de medio Estao de medio Estao de medio Estao de medio Estao de medio Estao de medio Estao de medio Estao de medio Estao de medio Dados do inversor Dados do inversor Dados do inversor Dados do inversor Dados do motor Dados do motor Dados do motor Dados do motor Dados do motor Dados do motor Dados do motor Dados do motor Dados do motor Dados do motor Dados do motor Atributos torque Atributos torque Atributos torque Atributos torque Atributos torque Atributos torque Atributos torque Atributos torque Atributos torque Atributos torque Atributos torque Atributos torque Atributos torque Volts por Hertz Volts por Hertz Volts por Hertz Volts por Hertz Modo & Lim Veloc Modo & Lim Veloc Modo & Lim Veloc Modo & Lim Veloc Modo & Lim Veloc Nmero 84-86 87 88 90, 93 91, 94 92, 95 96 97 98 99 100 101-107 108 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140, 141 142, 143 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155, 156 157 158 159 160 161, 162 163 164 165 166 Nome do parmetro Ignorar Freq 1-3* Inib Banda Freq* Modo Veloc/Torque** Sel Ref Veloc X Ref Super Vel X Ref Infer Vel X Sel Ref Man BT Ref Super Man BT Ref Infer Man BT Ent Ref Pulso Veloc. de Jog 1 Veloc Presel 1-7 Veloc. de Jog 2 Refer % Ajuste Selec Ent Ajuste Sel Said Ajuste Ajuste Superior Ajuste Inferior Escor RPM@ I.nom Ganho Comp Escor* Medid RPM Escorr Config PI Controle do PI Sel Refer de PI Refer do PI Sel Feedback PI Tempo Integr PI Ganho Prop PI Limite Inf PI Limite Sup de PI Pre-Carga do PI Status do PI Medidor Refer PI Medid Fdback PI Medidor Erro PI Medidor Sada PI Filtro LBPI Tempo Acelerac x Tempo Desacele x FD parado % Curva -S Sel Limite Corr Val Limite Corr Ganho Limit Corr Mod Sobrecar Inv freqncia PWM Queda RPM @ Inom Limite Potencia Regen** Limite Corrente Nominal** Modo Par X Sel Niv Fren CC Nivel Fren CC Tempo Fren CC Ki Reg Barram* Mod Reg Barram x Tipo Resistor FD Kp Reg Barram* Kd Reg Barram* Fluxo de Fren. Grupo Modo & Lim Veloc Modo & Lim Veloc Modo & Lim Veloc Referncia de Velocidade Referncia de Velocidade Referncia de Velocidade Referncia de Velocidade Referncia de Velocidade Referncia de Velocidade Referncia de Velocidade Veloc discretas Veloc discretas Veloc discretas AjusteVelocidade AjusteVelocidade AjusteVelocidade AjusteVelocidade AjusteVelocidade Comp Escorreg Comp Escorreg Comp Escorreg Processo PI Processo PI Processo PI Processo PI Processo PI Processo PI Processo PI Processo PI Processo PI Processo PI Processo PI Processo PI Processo PI Processo PI Processo PI Processo PI Taxas Rampas Taxas Rampas Modos Parada/Freio Taxas Rampas Limites Carga Limites Carga Limites Carga Limites Carga Limites Carga Limites Carga Limites Carga Limites Carga Modos Parada/Freio Modos Parada/Freio Modos Parada/Freio Modos Parada/Freio Modos Parada/Freio Modos Parada/Freio Modos Parada/Freio Modos Parada/Freio Modos Parada/Freio Modos Parada/Freio


Inversor de frequncia PowerFlex 700Nmero 167 168 169 170 174 175 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 209, 210 211, 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227, 228 229, 230 234, 236 235, 237 238 240 241 242 243 244 245 246 Nome do parmetro Retardo Energiz Partida ao Ligar Partid Mov Ativ Ganho Part Movim Tentativ. Auto Reinic. Temp entre tent Nvel Adv terra Modo Espera-Oper Ref Espera-Oper Nv. ativ-inativ Tempo ativo Nivelinativo Tempo inativo Modo Perda Pot Tempo Perda Pot Nivel Perda Potencia Nv Perda Carga TempoPerdaCarga Tempo PinoProt Modo Direcao Salve RefIHM PrcarRefMan Grava Refer. MOP Taxa MOP NiVcaes Param Volta p/ Default Carreg Cfg Usuar Grava Cnfg Usuar Reset Medid Idioma Classe Tenso Checksum Inv Conf DefUsu Din Sel DefUsu Din Ativ ConjUsu Din Status Inversor X AlarmeX Inver. Fonte Ref Veloc Inib Partida Fonte Ult Parada Status Ent Dig Status Sada Dig Temp Inv Cont. Sbrcor Inv Cont. Sobrec mot Tempo Desarm SC Mtr Status Inversor 36.x Status 3 @ Falha 6.x Veloc Falha Falha Corrente FalhaTens Barram Status Falha X Alarme X Falha Sel Ponto Teste X DadoPonto Teste X Config Falha 1 Remocao Falha Modo Remoc Falha Marcad Energiza Cod Falha 1 Tempo Falha 1 Cod Falha 2 Tempo Falha 2 Grupo Modos Reinic. Modos Reinic. Modos Reinic. Modos Reinic. Modos Reinic. Modos Reinic. Perda de potncia Modos Reinic. Modos Reinic. Modos Reinic. Modos Reinic. Modos Reinic. Modos Reinic. Perda de potncia Perda de potncia Perda de potncia Perda de potncia Perda de potncia Perda de potncia Config Direo Config Ref IHM Config Ref IHM Config MOP Config MOP Memoria do Inversor Memoria do Inversor Memoria do Inversor Memoria do Inversor Memoria do Inversor Memoria do Inversor Memoria do Inversor Memoria do Inversor Memoria do Inversor Memoria do Inversor Memoria do Inversor Diagnstico Diagnstico Diagnstico Diagnstico Diagnstico Diagnstico Diagnstico Diagnstico Diagnstico Diagnstico Diagnstico Diagnstico Diagnstico Diagnstico Diagnstico Diagnstico Diagnstico Diagnstico Diagnstico Diagnstico Falhas Falhas Falhas Falhas Falhas Falhas Falhas Falhas Nmero 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 261 262-269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300-307 308 310-317 320 321 322, 325 323, 326 324, 327 340 341 342, 345 343, 346 344, 347 354, 355 361-366 377, 378 379 380, 384, 388 Nome do parmetro Cod Falha 3 Tempo Falha 3 Cod Falha 4 Tempo Falha 4 Cod Falha 5 Tempo Falha 5 Cod Falha 6 Tempo Falha 6 Cod Falha 7 Tempo Falha 7 Cod Falha 8 Tempo Falha 8 Config Alarme 1 Limpar Alarme Cod Alarme X Tx Transmissao DPI Res Logic Inver Res. Ref. Inver Res. Rampa Inver Sel Porta DPI Valor Porta DPI Mascara Logica Mascara de Liga Mascara de Jog Mascara Direcao Mascara Refer. Mascara Acelerac Mascara Desacele Masc. Rem. Falha Mascara de MOP Mascara Local Controle Desliga Controle Partida Controle de JOG Controle Direcao Controle Referen Controle Aceler Control Desacele ControlRem.Falha Controle de MOP Controle Local Selecao REF DPI Selec Fdbk DPI Dado Entrada XX Ref AltaRes 6.x Dado Sada XX Config Entr Anlg RaizQuad Ent Anl Entr Anlg Sup X Entr Anlg Inf X Perda Ent AnlgX Conf Sada Analg Absol Sada Anlg Sel Sada Analog X Sada Analog X Alta Sada Analog X Baixa Escala Sada Analog X Sel Entr Digit X Ajuste Sada X Ajuste Sai Dig Sel Sada Dig X

67Grupo Falhas Falhas Falhas Falhas Falhas Falhas Falhas Falhas Falhas Falhas Falhas Falhas Alarmes Alarmes Alarmes Controle Comun Controle Comun Controle Comun Controle Comun Controle Comun Controle Comun Mascaras e Proprietarios Segurana Mascaras e Proprietarios Mascaras e Proprietarios Mascaras e Proprietarios Mascaras e Proprietarios Mascaras e Proprietarios Mascaras e Proprietarios Mascaras e Proprietarios Mascaras e Proprietarios Mascaras e Proprietarios Mascaras e Proprietarios Mascaras e Proprietarios Mascaras e Proprietarios Mascaras e Proprietarios Mascaras e Proprietarios Mascaras e Proprietarios Mascaras e Proprietarios Mascaras e Proprietarios Mascaras e Proprietarios Mascaras e Proprietarios Controle Comun Controle Comun Links de dados Links de dados Links de dados Entrada analgicas Entrada analgicas Entrada analgicas Entrada analgicas Entrada analgicas Sadas Analgicas Sadas Analgicas Sadas Analgicas Sadas Analgicas Sadas Analgicas Sadas Analgicas Entradas digitais Sadas Analgicas Sadas Digitais Sadas Digitais


68Nmero 381, 385, 389 382, 386, 390 383, 387, 391 392 393 394 411 412 413 414 415 416 419 420 421 422 423 427, 431 428, 432 429, 433 430 434 435 436 437 438 440 441 445 446 447 448 449 450 451 454 459 460 461 462 463 464 476-494 477-495 478-496 479-497 480-498 481-499 595 596 597 598 600 601 602 603 604 605 606 607 Nome do parmetro Niv Sada Dig X TempLigSaidDig X TempDslSaidDig X Invert Sada Dig Param Sada Dig Mascara Sada Dig LogicaDados Ent Digital 6.x Tipo Fdbk Motor PPR Encoder Feedback Pos Enc Veloc. Encoder Sel Filtro Fdbk Freq Filtro de Encaixe** K Filtro de Encaixe** Pulso Marcador Escala Ent Pulso Canal Z Encoder Sel Ref Torque X** Ref Torque X Alto** Ref Torque X Baixo** Div Ref Torq A** Mult Ref B Torque** Ponto Ajuste Torque** Limite Torque Pos** Limite Torque Neg** Ponto Ajuste Torque 2** Status Controle** Ref Cor Tor Mtr** Malha Veloc Ki** Malha Veloc Kp** Malha Veloc Kf** BP Filt Err Veloc 6.x BP Desejada Veloc** Inercia Total** Medidor Malha Veloc** Limite Veloc Rev** Tempo deriv PI Refern. PI sup. Refern. PI inf. Feedback PI sup Feedback PI inf Ganho Sada PI Valor Ent X Escala Ent X Escala Alto Ent X Escala Baixo Sada X Escala Alto Sada X Escala Baixo Valor Sada X Escala Acion msc porta Cnfg msc grav Acion msc grav Acion msc lgic Conf TorqProve Ajuste TorqProve Band Desv Veloc Integra Banda Veloc Tempo Liber Fren Tempo Flut Veloc Zero Toleranc Flutua Tempo Ajuste Fren Grupo Sadas Digitais Sadas Digitais Sadas Digitais Sadas Digitais Sadas Digitais Sadas Digitais Entradas digitais Feedback veloc. Feedback veloc. Feedback veloc. Feedback veloc. Feedback veloc. Feedback veloc. Feedback veloc. Feedback veloc. Feedback veloc. Feedback veloc. Atributos torque Atributos torque Atributos torque Atributos torque Atributos torque Atributos torque Atributos torque Atributos torque Atributos torque Atributos torque Atributos torque Regulador veloc. Regulador veloc. Regulador veloc. Regulador veloc. Regulador veloc. Regulador veloc. Regulador veloc. Regulador veloc. Processo PI Processo PI Processo PI Processo PI Processo PI Processo PI Blocos Redimensionados Blocos Redimensionados Blocos Redimensionados Blocos Redimensionados Blocos Redimensionados Blocos Redimensionados Segurana Segurana Segurana Segurana Torq Proving Torq Proving Torq Proving Torq Proving Torq Proving Torq Proving Torq Proving Torq Proving Nmero 608 609 610 611 612 613 631 632 633 634 635 636 637 638 639 640 641 642 643 644 645 646 647 648 650 651 652 653 654-660 661 662 663 669 670 671 672 675 676

Inversor de frequncia PowerFlex 700Nome do parmetro Grupo SlewRate LimTorque Torq Proving Cont Escorr Fren Torq Proving Percurso Alarme Fren Torq Proving Escala% MicroPos Torq Proving Status TorqProve Torq Proving Torq Teste Fren 6.x Torq Proving Torque Carga Rol Bomba Poco Oleo Nivel Alarme Torq Bomba Poco Oleo Acao Alarme Torq Bomba Poco Oleo Perman Alarme Torq Bomba Poco Oleo Tempo Limite Alarme Torq Bomba Poco Oleo Acao TO Alarme Torq Bomba Poco Oleo Polia Bomba PCP Bomba Poco Oleo Torque Max Rol Bomba Poco Oleo Veloc Min Rol Bomba Poco Oleo Veloc Max Rol Bomba Poco Oleo Sel Bomba Poco Oleo Bomba Poco Oleo Classif Cx Engren Bomba Poco Oleo Polia Cx Engren Bomba Poco Oleo Indice Cx Engren Bomba Poco Oleo Polia Motor Bomba Poco Oleo Indice Total Cx Eng Bomba Poco Oleo Resistor DB Bomba Poco Oleo Limite Cx Engren Bomba Poco Oleo Fase Tensao Ajuste Tensao de Ajuste Selec Tensao Ajuste Tensao de Ajuste Ref Tensao Ajuste Alto Tensao de Ajuste Ref Tensao Ajuste Baixo Tensao de Ajuste Preset Tensao Ajuste 1-7 Tensao de Ajuste Tensao Ajuste Min Tensao de Ajuste Comando Tensao Ajuste Tensao de Ajuste Taxa Tensao Ajuste MOP Tensao de Ajuste Sel Fina Tensao Ajuste Tensao de Ajuste Ajuste Tensao Ajuste Alto Tensao de Ajuste Ajuste Tensao Ajuste Baixo Tensao de Ajuste Ajuste% Tensao Ajuste Tensao de Ajuste Tempo Acel Tensao Ajuste Tensao de Ajuste Tempo Desacel Tensao Tensao de Ajuste Ajuste 677 Curva V Tensao Ajuste Tensao de Ajuste 700 Sts Perf Pos/Veloc Status/Conf Perfil 701 Unids Percorridas Status/Conf Perfil 702 Pos Inicial6.x Status/Conf Perfil 705 Comd Perf Pos/Veloc Status/Conf Perfil 707 Tol Pos Encoder Status/Conf Perfil 708 Conts Por Unid Status/Conf Perfil 711 Ignorar Vel Status/Conf Perfil 713 Localiz Veloc Inic Status/Conf Perfil 714 Localiz Ramp Inic Status/Conf Perfil 718 Filtro Reg Pos Status/Conf Perfil 719 Ganho Reg Pos Status/Conf Perfil 720 Etapa x Tipo Config Perfil 721 Etapa x Velocidade Config Perfil 722 Etapa x TempoAcel Config Perfil 723 Etapa x TempoDesac Config Perfil 724 Etapa x Valor Config Perfil 725 Etapa x Permanencia Config Perfil 726 Etapa x Batch Config Perfil 727 Etapa x Proxima Config Perfil * Esses parmetros somente sero exibidos quando o parmetro 053 [Modo Desemp. Trq] for definido como opo 2 ou 3. ** Esses parmetros somente sero exibidos quando o parmetro 053 [Modo Desemp. Trq] for definido como opo 4. 6.x Firmware 6.002 e posterior.



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Lista de parmetros Controle vetorial opcional (v3.xxx)Nmero 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 014 13 16 17 22 23 24 25 26 27 28 29 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 53 54 55 56 57 58 59 61 62 63 64 66 67 69 70 71 72 79 Nome do parmetro Freq Sada Freq Comandada Veloc Comandada Corrente Sada Corrente Torque Corrente Fluxo Tenso de Sada Potncia de sada Fator Pot. Sada MWh decorrido Tempo funcionam. Freq MOP Referncia do PMD Tenso Barram CC kWh decorrido Mem. Barram CC Val. Ent. Anal 1 Val. Ent. Anal 2 Veloc. rampeada Referncia de Velocidade Torque Comandado Feedback veloc. kW Nominal Tenso Nominal Corrente Nominal Verso SFW Tipo do Motor Volts NP do Motor Cor Plena Carga NP do Motor Hertz NP do Motor RPM NP do Motor Potncia NP do Motor Unids Pot NP do Mtr Tipo Sobrec Mtr Fator sobrec mtr Polos Motor Modo Desemp. Trq Modo Desemp. Trq Tenso Maxima Freq. Maxima Compensacao Modo Fluxo Fluxo Tempo Filtro boost SV Auto-ajuste Queda tenso RI Refer.Corr.Fluxo Queda tens indut Torque Sint Auto Inercia Sint Auto Impulso Part/Acel Impulso Operacao Tensao Quebra Freq Quebra Unids Veloc Grupo Estao de medio Estao de medio Estao de medio Estao de medio Estao de medio Estao de medio Estao de medio Estao de medio Estao de medio Estao de medio Estao de medio Estao de medio Estao de medio Estao de medio Estao de medio Estao de medio Estao de medio Estao de medio Estao de medio Estao de medio Estao de medio Estao de medio Dados do inversor Dados do inversor Dados do inversor Dados do inversor Dados do motor Dados do motor Dados do motor Dados do motor Dados do motor Dados do motor Dados do motor Dados do motor Dados do motor Dados do motor Atributos torque Atributos torque Atributos torque Atributos torque Atributos torque Atributos torque Atributos torque Atributos torque Atributos torque Atributos torque Atributos torque Atributos torque Atributos t

power flex 700 instrução de instalação 20b-in019_-pt-p (portugues).pdf

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