politecnico di torino · politecnico di torino corso di laurea in ingegneria civile tesi di laurea...
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POLITECNICO DI TORINO
Corso di laurea in Ingegneria Civile
Tesi di laurea magistrale
Analisi dell'influenza delle caratteristiche dei clasti
rocciosi sulla stabilità di versanti in bimrock
Relatori:
Prof.ssa Monica Barbero
Prof. Claudio Scavia
Ing. Maria Lia Napoli
Candidato:
Andrea Petrullo
Luglio 2020
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Indice
Indice delle Figure ......................................................................................................................
Indice delle Tabelle ....................................................................................................................
Introduzione ............................................................................................................................... 1
1. Caratteristiche generali dei Bimrocks ....................................................................... 2
1.1. Distribuzione delle dimensioni dei blocchi ............................................................ 4
1.2. Autosomiglianza e dimensione frattale ................................................................... 6
1.3. Indipendenza di scala delle distribuzioni dimensionali dei blocchi .............. 8
1.4. Lunghezza caratteristica ..............................................................................................10
1.5. Stima della percentuale volumetrica dei blocchi ...............................................10
1.6. Relazione tra resistenza e VBP ..................................................................................12
2. Analisi di stabilità di versanti in bimrock ...............................................................13
2.1. Analisi di stabilità all’equilibrio limite .....................................................................14
2.2. Analisi di stabilità tramite metodi numerici .........................................................18
3. Realizzazione del modello per l’analisi di stabilità di versanti in bimrock 34
3.1. Geometria del versante ...............................................................................................36
3.2. Generazione casuale dei blocchi ..............................................................................37
3.3. Preparazione del file geometrico per il modello ................................................40
3.4. Modellazione numerica: ipotesi di base ................................................................41
3.5. Convergence Type: Absolute Energy ......................................................................42
3.6. Definizione del dominio ..............................................................................................45
3.7. Definizione della mesh .................................................................................................47
3.7.1. Definizione della mesh per il modello di sola matrice .............................49
3.7.2. Definizione della mesh per i modelli con blocchi ......................................50
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3.8. Applicazione delle condizioni al contorno ...........................................................52
3.9. Proprietà dei materiali ..................................................................................................55
3.10. Metodo SSR .............................................................................................................57
4. Risultati dell’analisi di stabilità ..................................................................................58
4.1. Risultati ottenuti per il versante di sola matrice .................................................58
4.2. Risultati ottenuti per i versanti con blocchi ..........................................................60
4.2.1. Inclinazione pari a 0° e VBP 25% .....................................................................63
4.2.2. Inclinazione pari a 0° e VBP 40% .....................................................................66
4.2.3. Inclinazione pari a 0° e VBP 55% .....................................................................69
4.2.4. Inclinazione pari a 0° e VBP 70% .....................................................................72
4.2.5. Inclinazione casuale e VBP 25% .......................................................................75
4.2.6. Inclinazione casuale e VBP 40% .......................................................................78
4.2.7. Inclinazione casuale e VBP 55% .......................................................................81
4.2.8. Inclinazione casuale e VBP 70% .......................................................................84
4.3. Confronto tra i risultati ottenuti ...............................................................................88
5. Influenza dell’eccentricità e dell’inclinazione dei blocchi sulla stabilità di
versante .....................................................................................................................................93
Conclusioni ............................................................................................................................ 104
Bibliografia ............................................................................................................................. 106
Allegati .................................................................................................................................... 112
Allegato 1 ............................................................................................................................... 112
Massime deformazioni di taglio .................................................................................... 112
Allegato 2 ............................................................................................................................... 173
Fattori di sicurezza .............................................................................................................. 173
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Indice delle Figure
Figura 1. Esempi di alcune formazioni identificabili come bimrocks. (Afifipour, 2014) .................... 2
Figura 2. Esempio di Franciscan mélange presente nella zona di Shelter Cove, Point Delgada, California settentrionale. (Medley, 2001) ........................................................................... 3
Figura 3. Diametro del blocco e massima dimensione osservabile. (Medley, 2001) ........................ 4
Figura 4. Modelli fisici di mélanges con percentuali volumetriche e distribuzioni dimensionali dei blocchi note. (Medley, 2001) .................................................................................. 5
Figura 5. Curve di distribuzione dei blocchi tridimensionale e monodimensionale. (Medley, 2001) .................................................................................................................................................. 6
Figura 6. Andamento della legge di frequenza della distribuzione dei blocchi sul piano bi-logaritmico. (Medley, 1994) ............................................................................................................... 7
Figura 7. Leggi di distribuzione dimensionale dei blocchi normalizzate. (Medley, 2001) ................. 8
Figura 8. Percentuale lineare cumulata dei blocchi in funzione della lunghezza totale dei campioni espressa come multiplo della lunghezza del blocco di dimensioni maggiori. (Medley, 1997) ................................................................................................................................. 11
Figura 9. Fattore di incertezza in funzione della lunghezza totale dei campioni espressa come multiplo della lunghezza del blocco di dimensioni maggiori. (Medley, 2001) ....................... 12
Figura 10. Modello di pendio studiato da Irfan e Tang (1993). La percentuale volumetrica dei blocchi è pari al 20%, la linea tratteggiata rappresenta la superficie di scivolamento per il modello di sola matrice mentre la linea arancione rappresenta la superficie di scivolamento del modello con blocchi. (Medley e Sanz, 2004) ....................................................... 14
Figura 11. Alcune possibili configurazioni di versanti in bimrock. (Medley e Sanz, 2004) .............. 15
Figura 12. Esempio di modello di versante in bimrock con percentuale areale dei blocchi pari al 50% e blocchi distribuiti in maniera casuale. La linea tratteggiata indica la superficie di rottura per il pendio di sola matrice; le curve in nero mostrano due possibili superfici di rottura per il versante in bimrock. (Medley e Sanz, 2003) .............................................................. 16
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Figura 13. Confronto tra i risultati ottenuti da Irfan e Tang (1993) e Medley e Sanz (2003), in termini di fattore di sicurezza normalizzato. (Medley e Sanz, 2004) ........................................... 17
Figura 14. Modelli di versante con differenti percentuali volumetriche dei blocchi. (Barbero et al., 2006) ...................................................................................................................................... 19
Figura 15. Rapporto tra gli assi e inclinazioni dei blocchi. (Barbero et al., 2006) ........................... 19
Figura 16. Fattore di sicurezza in funzione della percentuale volumetrica dei blocchi. (Barbero et al., 2006) ....................................................................................................................... 20
Figura 17. Esempio di modello di pendio realizzato tramite Phase 2 (vers. 8). (Napoli et al., 2018) ................................................................................................................................................ 22
Figura 18. Valori del fattore di sicurezza in funzione della percentuale volumetrica dei blocchi per le analisi FEM. (Napoli et al., 2018) ............................................................................... 23
Figura 19. Valori del volume potenzialmente instabile in funzione della percentuale volumetrica dei blocchi per le analisi FEM. (Napoli et al., 2018) ..................................................... 23
Figura 20. Valori del fattore di sicurezza in funzione della percentuale volumetrica dei blocchi per le analisi LEM. (Napoli et al., 2018) ............................................................................... 24
Figura 21. Valori del volume potenzialmente instabile in funzione della percentuale volumetrica dei blocchi per le analisi LEM. (Napoli et al., 2018) ..................................................... 24
Figura 22. Confronto tra i risultati ottenuti tramite FEM e LEM in termini di fattore di sicurezza e superficie di scivolamento per una delle dieci estrazioni per ogni percentuale volumetrica dei blocchi considerata. (Napoli et al., 2018) .............................................................. 26
Figura 23. Valori del fattore di sicurezza in funzione della VBP per i vari metodi di analisi utilizzati. (Napoli et al., 2018) .......................................................................................................... 27
Figura 24. Valori del volume potenzialmente instabile in funzione della VBP per i vari metodi di analisi utilizzati. (Napoli et al., 2018) ............................................................................... 27
Figura 25. Immagine del versante adiacente a quello analizzato (a sinistra) e immagine binaria associata (a destra). (Liu et al., 2018) .................................................................................. 29
Figura 26. Sovrapposizione della griglia all'immagine binaria. (Liu et al., 2018) ............................ 29
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Figura 27. Processo di individuazione dei blocchi (a sinistra) e di assegnazione delle dimensioni (a destra). (Liu et al., 2018)............................................................................................ 30
Figura 28. Modello del versante costituito da sola matrice. (Liu et al., 2018) ................................ 31
Figura 29. Modello del versante con presenza di blocchi. (Liu et al., 2018) ................................... 31
Figura 30. (a) Blocchi di grandi dimensioni posizionati in prossimità della superficie del pendio; (b) Blocchi di grandi dimensioni posizionati nella parte superiore della superficie di scivolamento del pendio; (c) Blocchi di grandi dimensioni posizionati nella parte centrale della superficie di scivolamento del pendio; (d) Blocchi di grandi dimensioni posizionati nella parte inferiore della superficie di scivolamento del pendio. (Liu et al., 2018) ........................ 32
Figura 31. Risultati delle analisi numeriche sui modelli con posizione variabile dei blocchi di grandi dimensioni in termini di zone plastiche. (Liu et al., 2018) .................................................... 32
Figura 32. Schema geometrico del pendio. Le dimensioni sono espresse in metri. ....................... 36
Figura 33. Distribuzione degli assi dei blocchi in termini probabilistici .......................................... 38
Figura 34. Esempio di distribuzione dei blocchi all'interno del dominio con VBP pari a 25%, inclinazione 0° ed eccentricità 0.866. .............................................................................................. 39
Figura 35. Rappresentazione geometrica della posizione e dimensioni delle ellissi in Autocad. Il file corrisponde alla seconda estrazione con VBP pari a 70%, inclinazione random dei blocchi e eccentricità 0.5. ............................................................................................. 40
Figura 36. Risposta non lineare di una molla ai carichi applicati. Il problema presenta un singolo grado di libertà. La figura mostra anche il processo iterativo agli elementi finiti per determinare il comportamento della molla soggetta a carichi applicati. (https://www.rocscience.com/help/rs2/pdf_files/theory/Convergence_Criteria.pdf) .................. 44
Figura 37. Dimensioni in metri del dominio creato in RS2............................................................... 46
Figura 38. Parametri utilizzati per la generazione della mesh. ....................................................... 48
Figura 39. Tipologia di mesh utilizzata per il modello di sola matrice. ........................................... 49
Figura 40. Modello di versante dopo l'importazione del file .dxf contenente la geometria dei blocchi. In particolare, il file corrisponde alla seconda estrazione con VBP pari a 70%, inclinazione random dei blocchi e eccentricità 0.5. ......................................................................... 51
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Figura 41. Impostazioni utilizzate per la generazione della mesh nel modello con blocchi. .......... 51
Figura 42. Tipologia di mesh utilizzata per il modello con blocchi. ................................................. 52
Figura 43. Applicazione delle condizioni al contorno per il modello con blocchi corrispondente alla seconda estrazione con VBP pari a 70%, inclinazione random dei blocchi e eccentricità 0.5. ............................................................................................................................. 54
Figura 44. Assegnazione dei materiali per il modello con blocchi corrispondente alla seconda estrazione con VBP pari a 70%, inclinazione random dei blocchi e eccentricità 0.5. ........ 56
Figura 45. Valori del fattore di sicurezza e delle massime deformazioni di taglio ottenuti per il modello costituito da sola matrice ................................................................................................ 59
Figura 46. Schema del criterio utilizzato per la denominazione dei modelli con blocchi ............... 61
Figura 47. Andamento della superficie di scivolamento per il modello 0_25_5 (linea rossa), confrontata con quella del modello di sola matrice (linea blu) ....................................................... 64
Figura 48. Andamento di tutte le superfici di scivolamento per i modelli 0_25_ZZ (linee rosse), confrontate con quella del modello di sola matrice (linea blu) ........................................... 65
Figura 49. Minimo e massimo volume potenzialmente instabile corrispondenti, rispettivamente, alle superfici di scivolamento della settima e dell'ottava estrazione ................... 65
Figura 50. Andamento della superficie di scivolamento per il modello 0_40_1 (linea rossa), confrontata con quella del modello di sola matrice (linea blu) ....................................................... 67
Figura 51. Andamento di tutte le superfici di scivolamento per i modelli 0_40_ZZ (linee rosse), confrontate con quella del modello di sola matrice (linea blu) ........................................... 68
Figura 52. Minimo e massimo volume potenzialmente instabile corrispondenti, rispettivamente, alle superfici di scivolamento della tredicesima e della quinta estrazione .......... 68
Figura 53. Andamento della superficie di scivolamento per il modello 0_55_4 (linea rossa), confrontata con quella del modello di sola matrice (linea blu) ....................................................... 70
Figura 54. Andamento di tutte le superfici di scivolamento per i modelli 0_55_ZZ (linee rosse), confrontate con quella del modello di sola matrice (linea blu) ........................................... 71
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Figura 55. Minimo e massimo volume potenzialmente instabile corrispondenti, rispettivamente, alle superfici di scivolamento della tredicesima e della quinta estrazione .......... 71
Figura 56. Andamento della superficie di scivolamento per il modello 0_70_2 (linea rossa), confrontata con quella del modello di sola matrice (linea blu) ....................................................... 73
Figura 57. Andamento di tutte le superfici di scivolamento per i modelli 0_70_ZZ (linee rosse), confrontate con quella del modello di sola matrice (linea blu) ........................................... 74
Figura 58. Minimo e massimo volume potenzialmente instabile corrispondenti, rispettivamente, alle superfici di scivolamento della seconda e della dodicesima estrazione ....... 74
Figura 59. Andamento della superficie di scivolamento per il modello R_25_10 (linea rossa), confrontata con quella del modello di sola matrice (linea blu) ....................................................... 76
Figura 60. Andamento di tutte le superfici di scivolamento per i modelli 0_25_ZZ (linee rosse), confrontate con quella del modello di sola matrice (linea blu) ........................................... 77
Figura 61. Minimo e massimo volume potenzialmente instabile corrispondenti, rispettivamente, alle superfici di scivolamento della nona e della tredicesima estrazione ............ 77
Figura 62. Andamento della superficie di scivolamento per il modello R_40_3 (linea rossa), confrontata con quella del modello di sola matrice (linea blu) ....................................................... 79
Figura 63. Andamento di tutte le superfici di scivolamento per i modelli R_40_ZZ (linee rosse), confrontate con quella del modello di sola matrice (linea blu) ........................................... 80
Figura 64. Minimo e massimo volume potenzialmente instabile corrispondenti, rispettivamente, alle superfici di scivolamento della sesta e della tredicesima estrazione ............ 80
Figura 65. Andamento della superficie di scivolamento per il modello R_55_14 (linea rossa), confrontata con quella del modello di sola matrice (linea blu) ....................................................... 82
Figura 66. Andamento di tutte le superfici di scivolamento per i modelli 0_55_ZZ (linee rosse), confrontate con quella del modello di sola matrice (linea blu) ........................................... 83
Figura 67. Minimo e massimo volume potenzialmente instabile corrispondenti, rispettivamente, alle superfici di scivolamento della prima e della quinta estrazione ................... 83
Figura 68. Andamento della superficie di scivolamento per il modello R_70_10 (linea rossa), confrontata con quella del modello di sola matrice (linea blu) ....................................................... 85
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Figura 69. Andamento di tutte le superfici di scivolamento per i modelli R_70_ZZ (linee rosse), confrontate con quella del modello di sola matrice (linea blu) ........................................... 86
Figura 70. Minimo e massimo volume potenzialmente instabile corrispondenti, rispettivamente, alle superfici di scivolamento della seconda e della sesta estrazione ................. 86
Figura 71. Valori del fattore di sicurezza medio in base alla VBP. In rosso, i valori di SRF medio riferiti ai modelli con inclinazione dei blocchi pari a 0° ed eccentricità 0,866; in blu quelli dei modelli con inclinazione casuale ed eccentricità 0,5. Il valore del fattore di sicurezza corrispondente alla VBP=0% è riferito a quello ottenuto per il versante di sola matrice ............................................................................................................................................. 88
Figura 72. Valori della deviazione standard in base alla VBP. In rosso, i valori della deviazione standard riferiti ai modelli con inclinazione dei blocchi pari a 0° ed eccentricità 0,866; in blu quelli dei modelli con inclinazione casuale ed eccentricità 0,5. ................................. 90
Figura 73. Valori del volume potenzialmente instabile minimo (relativo alle superfici più prossime al versante per ogni set di estrazioni) in base alla VBP. In rosso, i valori di volume riferiti ai modelli con inclinazione dei blocchi pari a 0° ed eccentricità 0,866; in blu quelli dei modelli con inclinazione casuale ed eccentricità 0,5. Il valore del volume potenzialmente instabile corrispondente alla VBP=0% è riferito a quello ottenuto per il versante di sola matrice ............................................................................................................................................. 91
Figura 74. Valori del volume potenzialmente instabile massimo (relativo alle superfici più profonde per ogni set di estrazioni) in base alla VBP. In rosso, i valori di volume riferiti ai modelli con inclinazione dei blocchi pari a 0° ed eccentricità 0,866; in blu quelli dei modelli con inclinazione casuale ed eccentricità 0,5. Il valore del volume potenzialmente instabile corrispondente alla VBP=0% è riferito a quello ottenuto per il versante di sola matrice ............... 92
Figura 75. Esempi di versanti con VBP pari al 55%, eccentricità pari a 0,866 con blocchi inclinati di 0° (a), 30° (b), 60° (c) e 90° (d) ........................................................................................ 93
Figura 76. Esempi di versanti con VBP pari al 55%, eccentricità pari a 0,5 con blocchi inclinati di 0° (a), 30° (b), 60° (c), 90° (d) e random (e) .................................................................... 94
Figura 77. Valori medi del fattore di sicurezza normalizzato rispetto al valore del fattore di sicurezza del modello di sola matrice, in funzione della VBP, per tutte le inclinazioni e le eccentricità dei blocchi analizzate ................................................................................................... 97
Figura 78. Valori medi del fattore di sicurezza normalizzato rispetto al valore del fattore di sicurezza del modello di sola matrice, in funzione della VBP. I valori sono riferiti ai modelli con inclinazione pari a 0° ed eccentricità pari a, rispettivamente, 0,5 (in blu) e 0,866 (in rosso) ................................................................................................................................................ 98
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Figura 79. Valori medi del fattore di sicurezza normalizzato rispetto al valore del fattore di sicurezza del modello di sola matrice, in funzione della VBP. I valori sono riferiti ai modelli con inclinazione pari a 30° ed eccentricità pari a, rispettivamente, 0,5 (in blu) e 0,866 (in rosso) ................................................................................................................................................ 99
Figura 80. Valori medi del fattore di sicurezza normalizzato rispetto al valore del fattore di sicurezza del modello di sola matrice, in funzione della VBP. I valori sono riferiti ai modelli con inclinazione pari a 60° ed eccentricità pari a, rispettivamente, 0,5 (in blu) e 0,866 (in rosso) .............................................................................................................................................. 100
Figura 81. Valori medi del fattore di sicurezza normalizzato rispetto al valore del fattore di sicurezza del modello di sola matrice, in funzione della VBP. I valori sono riferiti ai modelli con inclinazione pari a 90° ed eccentricità pari a, rispettivamente, 0,5 (in blu) e 0,866 (in rosso) .............................................................................................................................................. 101
Figura 82. Valori medi del fattore di sicurezza normalizzato rispetto al valore del fattore di sicurezza del modello di sola matrice, in funzione della VBP. I valori sono riferiti ai modelli con eccentricità pari a 0,5 .............................................................................................................. 102
Figura 83. Valori medi del fattore di sicurezza normalizzato rispetto al valore del fattore di sicurezza del modello di sola matrice, in funzione della VBP. I valori sono riferiti ai modelli con eccentricità pari a 0,866 .......................................................................................................... 102
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Indice delle Tabelle
Tabella 1. Principali proprietà meccaniche dei materiali. (Barbero et al., 2006) ............................ 19
Tabella 2. Caratteristiche meccaniche dei materiali. (Napoli et al., 2018) ..................................... 22
Tabella 3. Caratteristiche meccaniche dei materiali. (Liu et al., 2018) ........................................... 30
Tabella 4. Proprietà dei materiali utilizzate per la modellazione numerica. .................................. 55
Tabella 5. Risultati del fattore di sicurezza, fattore di sicurezza medio e deviazione standard ottenuti dalle analisi numeriche sui modelli di versante con presenza di blocchi con inclinazione pari a 0°, eccentricità 0,866 e VBP pari al 25%. ........................................................... 63
Tabella 6. Risultati del fattore di sicurezza, fattore di sicurezza medio e deviazione standard ottenuti dalle analisi numeriche sui modelli di versante con presenza di blocchi con inclinazione pari a 0°, eccentricità 0,866 e VBP pari al 40%. ........................................................... 67
Tabella 7. Risultati del fattore di sicurezza, fattore di sicurezza medio e deviazione standard ottenuti dalle analisi numeriche sui modelli di versante con presenza di blocchi con inclinazione pari a 0°, eccentricità 0,866 e VBP pari al 55%. ........................................................... 70
Tabella 8. Risultati del fattore di sicurezza, fattore di sicurezza medio e deviazione standard ottenuti dalle analisi numeriche sui modelli di versante con presenza di blocchi con inclinazione pari a 0°, eccentricità 0,866 e VBP pari al 70%. ........................................................... 73
Tabella 9. Risultati del fattore di sicurezza, fattore di sicurezza medio e deviazione standard ottenuti dalle analisi numeriche sui modelli di versante con presenza di blocchi con inclinazione casuale, eccentricità 0,5 e VBP pari al 25%. ................................................................. 76
Tabella 10. Risultati del fattore di sicurezza, fattore di sicurezza medio e deviazione standard ottenuti dalle analisi numeriche sui modelli di versante con presenza di blocchi con inclinazione casuale, eccentricità 0,5 e VBP pari al 40%. .......................................................... 79
Tabella 11. Risultati del fattore di sicurezza, fattore di sicurezza medio e deviazione standard ottenuti dalle analisi numeriche sui modelli di versante con presenza di blocchi con inclinazione casuale, eccentricità 0,5 e VBP pari al 55%. .......................................................... 82
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Tabella 12. Risultati del fattore di sicurezza, fattore di sicurezza medio e deviazione standard ottenuti dalle analisi numeriche sui modelli di versante con presenza di blocchi con inclinazione casuale, eccentricità 0,5 e VBP pari al 70%. .......................................................... 85
Tabella 13. Valori del fattore di sicurezza medio in funzione dell'inclinazione, dell'eccentricità e della percentuale volumetrica dei blocchi .......................................................... 95
Tabella 14. Valori del fattore di sicurezza normalizzato rispetto al fattore di sicurezza del versante di sola matrice in funzione dell'inclinazione, dell'eccentricità e della percentuale volumetrica dei blocchi .................................................................................................................... 96
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1
Introduzione
Lo scopo di questo lavoro di tesi è quello di esaminare la stabilità di versanti in
bimrock tramite metodi di analisi numerica agli elementi finiti. Il termine bimrock è
usato per definire delle formazioni geologiche eterogenee strutturalmente complesse,
costituite da blocchi di roccia immersi in una matrice con caratteristiche meccaniche
più scadenti. Sono stati creati oltre 120 modelli di pendii ideali con identica geometria
e percentuali volumetriche dei blocchi pari a 25%, 40%, 55% e 70%, oltre al modello
di pendio costituito da sola matrice. Sono state considerate delle inclusioni di forma
ellittica, con inclinazione pari a 0° e eccentricità pari a 0,866, inclinazione casuale e
eccentricità pari a 0,5. I blocchi sono stati generati in maniera casuale tramite un
codice Matlab sulla base di una distribuzione dimensionale tipica del Franciscan
mélange, utilizzata da Barbero et al., (2006) e Napoli et al., 2018. Il Franciscan mélange
è una tipologia di formazione complessa diffusa prevalentemente nella parte
settentrionale della California. Per ogni percentuale volumetrica considerata sono
state eseguite 15 estrazioni, in maniera tale da conferire una validità statistica ai
risultati delle analisi. Infine, i risultati ottenuti sono stati confrontati con quelli di altri
tesisti per indagare l’influenza dei parametri di eccentricità e inclinazione dei blocchi
sulla stabilità dei versanti.In particolare, nel capitolo 1 sono state descritte le principali
caratteristiche del materiale eterogeneo considerato, facendo riferimento soprattutto
agli studi di Medley (1994, 1997, 2001), Lindquist (1994). Nel capitolo 2 si riportano i
risultati ottenuti dall’analisi di versanti in bimrock da parte di vari autori, sia con
metodi analitici che con metodi numerici. Nel capitolo 3, viene illustrato il
procedimento utilizzato per la creazione dei modelli agli elementi finiti, dal punto di
vista geometrico, delle ipotesi iniziali, della scelta di dominio, mesh e condizioni al
contorno e dell’assegnazione delle propietà meccaniche. Nel capitolo 4, sono stati
riassunti i risultati ottenuti dalle analisi di stabilità, in funzione della VBP (volumetric
block proportion) e dell’inclinazione dei blocchi. Infine, nel capitolo 5, sono stati
studiati gli effetti di eccentricità e inclinazione delle inclusioni eseguendo dei confronti
su 9 tipologie differenti di versanti.
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2
1. Caratteristiche generali dei Bimrocks
Il termine “bimrock” è stato introdotto da Medley per descrivere un materiale
composto da roccia e terreno, avente specifiche caratteristiche meccaniche. La
definizione completa proposta dall’autore: “una miscela di rocce, composte da blocchi
geotecnicamente significativi all’interno di un materiale più fine e cementato” (Medley,
1994) sottolinea la differenza, in termini di parametri di resistenza, tra la componente
dei blocchi rocciosi e quella della matrice. In questo capitolo introduttivo vengono
riassunte alcune delle principali proprietà dei bimrocks. In Figura 1 sono illustrate delle
fotografie di formazioni complesse classificabili come bimrock.
Figura 1. Esempi di alcune formazioni identificabili come bimrocks. (Afifipour, 2014)
Con il termine bimrock, infatti, si intendono diverse tipologie di formazioni complesse,
come ad esempio: melangés e olistostromi, mélanges ofiolitici e ignimbriti vulcaniche
(Medley, 1994; Medley e Wakabayashi, 2004). In generale, i mélanges possono essere
considerati come dei materiali eterogenei costituiti da una matrice al cui interno sono
presenti dei blocchi con caratteristiche meccaniche migliori.
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3
Una tipologia di mélange su cui sono stati effettuati recenti studi di tipo geotecnico è
quella del Franciscan mélange, diffuso prevalentemente nella parte settentrionale
della California. La matrice del Franciscan mélange è composta prevalentemente da
roccia scistosa, argillite, siltite, serpentinite o arenaria. I blocchi non sono distribuiti
uniformemente ma sono presenti zone ricche di blocchi e zone povere di blocchi
(Medley, 2001). In Figura 2 è rappresentata una tipica formazione bimrock del
Franciscan mélange.
Figura 2. Esempio di Franciscan mélange presente nella zona di Shelter Cove, Point Delgada,
California settentrionale. (Medley, 2001)
Nonostante la loro natura eterogenea, i mélanges possono essere caratterizzati in
maniera sistematica. Poiché la resistenza di un bimrock è correlata alla percenttuale
volumetrica dei blocchi (VBP), è necessario che questa venga definita insieme ad altre
caratteristiche, come la dimensione ingegneristica caratteristica (Lc) e l’intervallo di
dimensioni dei blocchi (Medley, 2001).
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4
1.1. Distribuzione delle dimensioni dei blocchi
La misura dei blocchi può essere effettuata tramite rilievi superficiali o perforazioni,
ma risulta molto improbabile che le dimensioni ottenute secondo queste procedure
corrispondano al diametro massimo dei blocchi. Infatti, la corda misurata tramite
perforazione e la dimensione massima osservabile per un blocco affiorante, definita
come lunghezza dmod, risultano nella maggior parte dei casi inferiori rispetto al vero
diametro del blocco, come mostrato in Figura 3.
Figura 3. Diametro del blocco e massima dimensione osservabile. (Medley, 2001)
Di conseguenza, la distribuzione tridimensionale delle dimensioni dei blocchi non può
essere stimata in maniera esatta tramite distribuzioni di corde monodimensionali
ottenute dalle tipiche tecniche utilizzate per le perforazioni di sondaggio in campo
geotecnico. Infatti, il grado con cui le distribuzioni tridimensionale e
monodimensionale coincidono dipende da vari fattori tra i quali:
orientazione dei blocchi rispetto alla direzione di perforazione;
percentuale volumetrica dei blocchi;
lunghezza totale di perforazione.
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5
Per basse VBP, la possibilità che un foro di sondaggio intersechi un blocco è molto
piccola e quella che intersechi il diametro massimo è ancora più bassa. Anche nel caso
di percentuali volumetriche alte, se i blocchi sono orientati in maniera orizzontale, la
distribuzione dimensionale ottenuta tramite le corde intercettate non potrà mai
coincidere con quella reale, dal momento che le corde avranno dimensioni molto
inferiori rispetto ai diametri massimi dei blocchi (Figura 4).
Figura 4. Modelli fisici di mélanges con percentuali volumetriche e distribuzioni dimensionali dei
blocchi note. (Medley, 2001)
Per i motivi citati, la frequenza corrispondente ai blocchi di grandi dimensioni risulta
sottostimata, mentre quella dei blocchi di piccole dimensioni sovrastimata, come
mostrato in Figura 5.
-
6
Figura 5. Curve di distribuzione dei blocchi tridimensionale e monodimensionale. (Medley, 2001)
La sottostima delle dimensioni dei blocchi da indagini geotecniche genera delle
problematiche non trascurabili durante, ad esempio, lo scavo di un tunnel, che
possono portare all’innalzamento dei costi dell’opera (Medley, 2001).
1.2. Autosomiglianza e dimensione frattale
Il concetto di autosomiglianza nell’ambito dei mélanges si applica, ad esempio,
cosiderando un’immagine di un affioramento di mélange. Se, una porzione
dell’immagine considerata presenta una distribuzione dei blocchi che appare simile a
quella dell’area totale allora è possibile affermare che il mélange gode di proprietà di
autosomiglianza (Medley, 1994). Inoltre, un sistema può essere definito autosimile se
la dimensione frattale, D, è misurabile (Mandelbrot, 1983). La definizione della
dimensione frattale è mostrata in Equazione (1).
𝐷 =
log 𝑁(𝑟)
log(𝑟)
(1)
In cui:
𝑁(𝑟) è la frequenza numerica della variabile 𝑟;
𝑟 è l’intervallo di classe di frequenza.
-
7
Di conseguenza, la dimensione frattale corrisponde all’esponente in valore assoluto
della legge di potenza. Convenzionalmente, i dati vengono rappresentati in scala bi-
logaritmica e, quindi, la legge assume un’andamento lineare, come mostrato in Figura
6.
Figura 6. Andamento della legge di frequenza della distribuzione dei blocchi sul piano bi-
logaritmico. (Medley, 1994)
Il fatto che le distribuzioni delle dimensioni dei blocchi possano essere rappresentate
tramite diagrammi bi-logaritmici con tratti discendenti ben definiti e dimensioni
frattali misurabili, suggerisce che il bimrock abbia proprietà di autosomiglianza, ma
soltanto alla scala di osservazione. L’autosomiglianza è considerata un indicatore
necessario ma non sufficiente per l’indipendenza di scala (Medley, 1994).
L’indipendenza di scala richiede il confronto di diversi diagrammi a diverse scale di
misurazione.
-
8
1.3. Indipendenza di scala delle distribuzioni
dimensionali dei blocchi
In riferimento al Franciscan mélange, l’intervallo dimensionale dei blocchi è
estremamente vasto. Esso varia dai millimetri della sabbia alle decine di chilometri
degli ammassi montuosi, come illustrato in Figura 7, in cui sono rappresentate delle
curve di distribuzione dimensionale dei blocchi normalizzate.
Figura 7. Leggi di distribuzione dimensionale dei blocchi normalizzate. (Medley, 2001)
Come è possibile notare, i blocchi sono stati misurati attraverso la loro massima
dimensione osservabile, dmod, normalizzata per la radice quadrata dell’area di
osservazione, in modo tale da ottenere una grandezza adimensionale. La frequenza
relativa dei blocchi è data dal rapporto tra il numero dei blocchi in ciascuna classe
dimensionale e il numero totale dei blocchi all’interno dell’area di misurazione. Ciò
consente di confrontare distribuzioni dimensionali che appartengono a scale di
misurazione estremamente differenti. Risulta evidente che le curve rappresentate in
Figura 7 abbiano una forma simile, indipendentemente dalla dimensione dell’area di
misura. Ciò indica che le distribuzioni dimensionali dei blocchi godano della proprietà
di indipendenza di scala (Medley, 2001).
-
9
I diagrammi presentano un picco in corrispondenza del valore 0.05 𝑑𝑚𝑜𝑑/√𝐴, definito
come la soglia blocco/matrice a qualsiasi scala. I blocchi di dimensioni inferiori rispetto
alla soglia tendono ad essere troppo piccoli per essere misurati e vengono quindi
assegnati alla matrice. La dimensione massima indicata è approsimativamente pari a
√𝐴 (in corrispondenza di 𝑑𝑚𝑜𝑑/√𝐴 = 1) ma il 99% dei blocchi ha dimensioni inferiori
a circa 0.75 𝑑𝑚𝑜𝑑/√𝐴, definita come la dimensione massima dei blocchi alla scala di
interesse (𝑑𝑚𝑎𝑥).
Poiché nei mélanges i blocchi sono sempre presenti, la distinzione tra blocchi e
matrice dipende solo dalla scala di interesse. Infatti, blocchi considerati piccoli ad una
determinata scala (ad esempio 1:1000), ad una scala maggiore (1:10000), vengono
considerati parte della matrice. Analogamente, blocchi considerati grandi ad una
determinata scala (ad esempio 1:10000) vengono considerati blocchi non significativi
dal punto di vista geotecnico ad una scala più piccola (1:1000) perché risultano troppo
grandi per essere considerati come blocchi individuali e, quindi, l’intera formazione
geologica viene considerata come ammasso roccioso. Per questo motivo, nella
pratica, risulta necessario stabilire una dimensione che descrive la geometria del
problema.
-
10
1.4. Lunghezza caratteristica
Medley (2001) fornisce delle linee guida per fissare la lunghezza caratteristica, Lc, in
un problema ingegneristico. Per prima cosa bisogna determinare l’area di interesse,
𝐴. Per un intero affioramento è possibile scegliere una lunghezza caratteristica pari a
√𝐴. Per uno scavo o una trincea si può utilizzare l’altezza di scavo. Alla scala dello
scavo complessivo si misura l’intera area 𝐴 e si sceglie √𝐴. Per una frana è possibile
scegliere la profondità della superficie di rottura. Per plinti di fondazione si può usare
la larghezza del plinto. Se si stanno realizzando dei pali all’interno di un bimrock è
possibile fissare la lunghezza caratteristica pari al diametro dei pali. Per i tunnel, alla
scala della lunghezza complessiva del tunnel bisogna misurare l’area 𝐴 e scegliere √𝐴.
Alla scala del fronte di scavo è possibile utilizzare il diametro del tunnel. Per fondazioni
di dighe bisogna scegliere tra la larghezza della diga, l’altezza della diga, la radice
dell’area d’impronta oppure la profondità di una zona di rottura a taglio.
1.5. Stima della percentuale volumetrica dei blocchi
La stima della percentuale volumetrica dei blocchi è fondamentale per poter
determinare le proprietà meccaniche del bimrock. La VBP può essere stimata per
approssimazione misurando la percentuale areale dei blocchi da immagini di
affioramenti oppure tramite percentuale lineare attraverso delle scanlines o fori di
sondaggio. La percentuale areale dei blocchi è definita come il rapporto tra la somma
delle singole aree dei blocchi e l’area totale dell’ammasso roccioso. La percentuale
lineare dei blocchi è il rapporto tra la lunghezza delle corde e la lunghezza totale di
perforazione. L’ipotesi che la percentuale areale o lineare dei blocchi sia equivalente
alla reale percentuale volumetrica dei blocchi è valida soltanto se sono stati fatti un
numero sufficiente di sondaggi. La minima lunghezza totale dei fori di sondaggio deve
essere di almeno dieci volte il diametro massimo dei blocchi (Medley 2001), requisito
raramente soddisfatto nella pratica.
-
11
Medley (1997) ha studiato l’errore nella stima della VBP basandosi sull’assunzione che
la percentuale volumetrica dei blocchi sia coincidente con la percentuale lineare,
analizzando modelli fisici di mélange con distribuzione dimensionale e percentuale
volumetrica dei blocchi note. L’esperimento è stato eseguito su modelli sottoposti a
centinaia di perforazioni e dimostra che la percentuale lineare dei blocchi deve essere
modificata tramite un fattore di incertezza al fine di ottenere una stima corretta della
VBP (Medley, 2001). L’errore dipende sia dalla lunghezza totale delle misurazioni
lineari che dalla percentuale lineare dei blocchi stessa, come mostrato in Figura 8.
Figura 8. Percentuale lineare cumulata dei blocchi in funzione della lunghezza totale dei
campioni espressa come multiplo della lunghezza del blocco di dimensioni maggiori. (Medley,
1997)
Al fine di assegnare i parametri di resistenza al bimrock, come suggerito da Medley
(1997), risulta prudente e conservativo applicare il fattore di incertezza per difetto,
riducendo la stima della percentuale volumetrica dei blocchi calcolata. Al contempo,
però, a causa delle conseguenze economiche che può comportare una sottostima
della VBP, risulta altresì prudente e conservativo aumentare la percentuale
volumetrica stimata approssimando per eccesso. In Figura 9, è mostrato il fattore di
incertezza.
-
12
Figura 9. Fattore di incertezza in funzione della lunghezza totale dei campioni espressa come
multiplo della lunghezza del blocco di dimensioni maggiori. (Medley, 2001)
1.6. Relazione tra resistenza e VBP
La resistenza complessiva del Franciscan mélange o di altri bimrock non dipende dalla
resistenza dei blocchi. L’incremento di resistenza riscontrato da diversi autori
(Lindquist, 1994; Irfan e Tang, 1993; Barbero et al., 2006; Napoli et al., 2018) è dovuto
più al fatto che i blocchi rendano tortuosa la superficie di rottura che è costretta a
svilupparsi attorno ad essi. Questa condizione, però, sussiste solo se è presente un
contrasto meccanico tra blocchi e matrice, altrimenti, la superficie di rottura
attraverserebbe i blocchi. Il contrasto di resistenza tra blocchi e matrice può essere
espresso sia in termini di modulo di deformabilità che in termini di angolo di attrito,
come mostrato nelle Equazioni (2) e (3).
𝐸𝑏𝑙𝑜𝑐𝑐ℎ𝑖𝐸𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑐𝑒
≥ 2
(2)
tan (𝜑)𝑏𝑙𝑜𝑐𝑐ℎ𝑖𝑡𝑎𝑛 (𝜑)𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑐𝑒
≥ 2
(3)
-
13
2. Analisi di stabilità di versanti in bimrock
Le difficoltà principali attinenti all’analisi di stabilità di pendii in bimrock non
riguardano solo la complicata caratterizzazione geometrica e meccanica del materiale.
Altri fattori fondamentali che influenzano considerevolmente la stabilità di un versante
in bimrock risultano:
percentuale volumetrica dei blocchi (VBP);
distribuzione dimensionale dei blocchi;
forma e orientazione dei blocchi.
All’aumentare della percentuale volumetrica si ha un incremento delle caratteristiche
meccaniche del bimrock (Lindquist e Goodman, 1994), che può determinare un
aumento dell’angolo di attrito fino a 20°. Ognuno di questi fattori, inoltre, può
modificare lo sviluppo della superficie di scivolamento, incrementandone la tortuosità
e, di conseguenza, incrementando il fattore di sicurezza del pendio. L’elevata
differenza in termini di parametri di resistenza e deformabilità tra blocchi e matrice fa
sì che le deformazioni di taglio si concentrino esclusivamente nella matrice, agirando
i blocchi e rendendo il percorso della superficie di rottura più tortuoso rispetto a
quello che si avrebbe in un mezzo omogeneo, aumentando la stabilità del versante.
Risulta, quindi, evidente che trascurare la presenza dei blocchi sia una semplificazione
tramite la quale si rischia di sottostimare in maniera considerevole le caratteristiche di
resistenza di un pendio in bimrock. L’ipotesi di considerare il materiale omogeneo e
di attribuire all’intero versante le proprietà meccaniche della sola matrice è molto
diffusa nella pratica, poiché permette di utilizzare i metodi classici dell’equilibro limite
e di agirare le difficoltà nella corretta valutazione della percentuale volumetrica e della
distribuzione dimensionale dei blocchi.
Nel seguito si riassumono alcuni risultati presenti in letteratura, ottenuti da diversi
autori che hanno indagato gli effetti della presenza delle inclusioni nei versanti in
bimrock, sia mediante analisi di stabilità all’equilibrio limite (Irfan e Tang, 1993; Medley
-
14
e Sanz, 2004) sia mediante analisi numeriche (Barbero et al., 2007; Napoli et al, 2018;
Liu et al., 2018).
2.1. Analisi di stabilità all’equilibrio limite
Irfan e Tang (1993) hanno eseguito delle analisi di stabilità su dei pendii teorici con
presenza di inclusioni mediante formulazioni analitiche, in modo da indagare la
resistenza a taglio di un deposito colluviale situato ad Hong Kong. In Figura 10 è
rappresentato il modello di pendio analizzato. Esso ha un’altezza pari a 10 m ed
un’inclinazione di circa 60°. All’interno del pendio sono stati inseriti dei blocchi di
dimensioni uguali ed equamente distanziati, con una percentruale volumetrica
compresa tra il 10% ed il 55%.
Figura 10. Modello di pendio studiato da Irfan e Tang (1993). La percentuale volumetrica dei
blocchi è pari al 20%, la linea tratteggiata rappresenta la superficie di scivolamento per il modello
di sola matrice mentre la linea arancione rappresenta la superficie di scivolamento del modello
con blocchi. (Medley e Sanz, 2004)
Le conclusioni a cui arrivarono gli autori sono state che una percentuale volumetrica
dei blocchi fino al 30% conferisce un incremento di resistenza relativamente basso,
mentre per percentuali vicine al 55% si ha un incremento notevole della stabilità del
-
15
pendio. Inoltre, Irfan e Tang (1993) determinarono che, oltre alla VBP, la disposizione
dei blocchi risulta un altro fattore molto importante per la stabilità. Infatti, i blocchi
con le dimensioni maggiori orientate parallelamente alla superficie di scorrimento,
hanno prodotto fattori di sicurezza normalizzati inferiori rispetto ai blocchi disposti in
modo normale in relazione alla direzione di scorrimento complessiva. Il fattore di
sicurezza normalizzato si definisce come il rapporto tra il fattore di sicurezza ottenuto
dall’analisi in presenza di blocchi e quello ottenuto dal versante di sola matrice. Ciò è
dovuto all’incremento della tortuosità della superficie di scivolamento che si sviluppa
attorno ai blocchi.
A conferma di questa tesi, Medley e Sanz (2004) osservarono che quando i blocchi
sono orientati con un angolo abbastanza simile rispetto a quello del versante, si ha un
decremento della stabilità, come illustrato in Figura 11B, mentre per blocchi orientati
con un angolo elevato rispetto a quello del pendio si osserva un incremento di
resistenza (Figura 11C), dovuto all’aumento della tortuosità.
Figura 11. Alcune possibili configurazioni di versanti in bimrock. (Medley e Sanz, 2004)
In particolare, gli autori descrivono quattro possibili configurazioni di versanti in
bimrock (Figura 11):
-
16
A) bimrock con bassa percentuale volumetrica dei blocchi, la superficie di
scivolamento non è ostacolata dalla presenza delle inclusioni;
B) bimrock anisotropo, come il mélange, con blocchi e deformazioni di taglio
con angolo di orientazione simile a quello del versante. La superficie di
scivolamento è condizionata dalla disposizione dei blocchi;
C) blocchi e deformazioni di taglio orientati verticalmente. La superficie di
scivolamento risulta tortuosa e si ha un aumento della stabilità del versante;
D) regioni di bimrock anisotropo con molti blocchi interrotte da zone con
pochi blocchi in cui si sviluppa la superficie di rottura. La stabilità del versante
è ridotta dalla presenza della pesante zona superiore, ricca di blocchi.
In Figura 12 è illustrato il modello di versante ideale sviluppato da Medley e Sanz
(2003) per valutare l’incremento di stabilità dovuto alla presenza dei blocchi:
Figura 12. Esempio di modello di versante in bimrock con percentuale areale dei blocchi pari al
50% e blocchi distribuiti in maniera casuale. La linea tratteggiata indica la superficie di rottura
per il pendio di sola matrice; le curve in nero mostrano due possibili superfici di rottura per il
versante in bimrock. (Medley e Sanz, 2003)
Come mostrato in Figura 12, è stato utilizzato un modello con altezza pari a 10 m e
inclinazione pari a 35°. Per modellare le inclusioni ellissoidiche tipiche del Franciscan
mélange, sono stati utilizzati dei rettangoli orizzontali con rapporto tra i lati di 2:1,
-
17
inoltre, anche la distribuzione dimensionale dei blocchi è assimilabile a quella del
Franciscan mélange (Medley e Lindquist, 1995). La percentuale volumetrica dei blocchi
è stata posta equivalente a quella areale, anche se questa ipotesi non è generalmente
valida per bimrock reali (Medley, 1997). Sono stati creati dei modelli con percentuale
areale dei blocchi pari a 50%, 25% e 13%, oltre al modello di sola matrice. Il valore del
fattore di sicurezza per il versante costituito da sola matrice è stato usato per
normalizzare i risultati ottenuti per i modelli in bimrock.
Come è possibile notare in Figura 13, si ha una relazione tra il fattore di sicurezza
normalizzato e la percentuale volumetrica dei blocchi (Medley e Sanz, 2004):
Figura 13. Confronto tra i risultati ottenuti da Irfan e Tang (1993) e Medley e Sanz (2003), in
termini di fattore di sicurezza normalizzato. (Medley e Sanz, 2004)
A parità di tutte le altre variabili, il fattore di sicurezza dipende dall’incremento di
tortuosità della superficie di rottura che si ha all’aumentare della percentuale
volumetrica dei blocchi (Medley e Sanz, 2004).
-
18
2.2. Analisi di stabilità tramite metodi numerici
Barbero et al. (2006) hanno studiato la stabilità di un versante in bimrock tramite
analisi numeriche eseguite mediante il codice alle differenze finite FLAC (Itasca, 2000).
L’oggetto dello studio è stato quello di indagare la variazione del fattore di sicurezza
del pendio in funzione dei paramentri che caratterizzano il bimrock. Le inclusioni, di
forma ellittica, sono state inserite all’interno della matrice in maniera casuale, sia per
quanto riguarda le dimensioni degli assi che le inclinazioni. Per fare ciò, è stato creato
un codice che prevede i seguenti parametri di input:
percentuale volumetrica dei blocchi (PV);
l’esponente della distribuzione di frequenza delle dimensioni dei blocchi;
le lunghezze degli assi delle inclusioni ellittiche;
il rapporto tra gli assi (e);
la direzione media;
lo scarto del diametro massimo.
Il file di output generato dal codice contiene tutte le caratteristiche geometriche del
pendio e dei blocchi e può essere importato all’interno del software di modellazione.
Le analisi sono state condotte su un versante ideale di geometria molto semplice, con
percentuali volumetriche dei blocchi variabili (20%, 35% e 50%). Oltre alla PV, le
variabili prese in considerazione sono state il rapporto tra i lati degli ellissi (0,25, 0,5 e
1,0) e le inclinazioni dei blocchi (0°, 45°, 90° e 135°).
In Figura 14, è mostrato il modello del versante analizzato con le diverse percentuali
volumetriche.
-
19
Figura 14. Modelli di versante con differenti percentuali volumetriche dei blocchi. (Barbero et al.,
2006)
In Figura 15 sono rappresentate le principali caratteristiche geometriche dei blocchi,
mentre in Tabella 1, si riportano le caratteristiche dei materiali.
Figura 15. Rapporto tra gli assi e inclinazioni dei blocchi. (Barbero et al., 2006)
Tabella 1. Principali proprietà meccaniche dei materiali. (Barbero et al., 2006)
I risultati ottenuti, come è possibile notare dalla Figura 16, sono in accordo con le
considerazioni fatte per le analisi all’equilibrio limite, ovvero:
al crescere della percentuale volumetrica dei blocchi si ha un incremento del
fattore di sicurezza; l’influenza dei blocchi sul fattore di sicurezza è maggiore
per PV superiori al 20% mentre per valori al di sotto di questa soglia
l’incremento di resistenza è trascurabile;
-
20
la forma delle inclusioni influisce sull’aumento del fattore di sicurezza e, in
particolare, l’incremento è maggiore per blocchi di forma più allungata e
minore per blocchi di forma circolare; ciò è dovuto, probabilmente, al fatto che
la superficie di scivolamento risulta più tortuosa per inclusioni di forma ellittica;
la percentuale volumetrica dei blocchi condiziona anche lo sviluppo della
superficie di scorrimento, infatti, per PV del 20% si hanno volumi mobilitati
maggiori, simili a quello riscontrato nel versante costituito da sola matrice,
mentre per PV superiori i volumi instabili diminuiscono;
l’influenza dell’inclinazione dei blocchi sul fattore di sicurezza non è chiara.
Figura 16. Fattore di sicurezza in funzione della percentuale volumetrica dei blocchi. (Barbero et
al., 2006)
Oltre all’analisi eseguita tramite metodi numerici, l’innovazione proposta da Barbero
et al. è stata quella di utilizzare un processo di estrazione dei blocchi basato su un
approccio statistico, approfondito ulteriormente da Napoli et al. (2018).
-
21
Il lavoro svolto da Napoli et al. (2018) sulla stabilità di versanti in bimrock si basa sia
su analisi all’equilibrio limite che su analisi numeriche agli elementi finiti. I modelli
bidimensionali dei versanti presentano una geometria molto semplice:
altezza pari a 50 m;
inclinazione pari a 30°;
differenti percentuali volumetriche dei blocchi (25%, 40%, 55% e 70%).
Le inclusioni sono state inserite all’interno della matrice in maniera casuale tramite un
codice Matlab per tener conto della loro variabilità spaziale e dimensionale. Sono state
eseguite dieci analisi numeriche per ogni percentuale volumetrica, considerando
configurazioni diverse dei blocchi, in maniera da ottenere una valenza statistica dei
risultati. I diametri delle inclusioni, di forma circolare, sono stati ricavati tramite la
funzione di probabilità cumulata illustrata in Equazione (4).
𝐹(𝑑) =
(𝑎1+𝑞 − 𝑑1+𝑞)
(𝑎1+𝑞 − 𝑏1+𝑞)
(4)
La funzione densità di probabilità risulta (Equazione (5)).
𝑓(𝑑) = −
(1 + 𝑞)
(𝑎1+𝑞 − 𝑏1+𝑞)𝑑𝑞
(5)
In cui i parametri sono definiti come:
q è la dimensione frattale;
a è il diametro minimo dei blocchi corrispondente al 5% dell’altezza del
pendio;
b è il diametro massimo, corrispondente al 75% dell’altezza del pendio;
d è il diametro dei blocchi.
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22
In Tabella 2, sono riportati i parametri dei materiali.
Parametro Matrice Blocchi
E [GPa] 2,5 7,2
ν [-] 0,3 0,3
γ [kN/m3] 23 23
c [kPa] 10 1000
φ [°] 28 50
Tabella 2. Caratteristiche meccaniche dei materiali. (Napoli et al., 2018)
Il criterio di rottura utilizzato è quello di Mohr-Coulomb. I materiali sono stati ipotizzati
eterogenei ed isotropi, con comportamento elasto-plastico perfetto.
In Figura 17, è mostrato un esempio di modello utilizzato per le analisi agli elementi
finiti.
Figura 17. Esempio di modello di pendio realizzato tramite Phase 2 (vers. 8). (Napoli et al., 2018)
Come è possibile notare, è stata utilizzata una mesh più fitta in prossimità dei blocchi
ed una meno fitta nella zona esterna al pendio. A quest’ultima, è stato assegnato un
comportamento elastico con caratteristiche identiche a quelle della matrice, in
maniera tale da evitare l’influenza delle condizioni al contorno. Inoltre, per evitare
disturbi tensionali, è stato performato uno scavo in dieci stage successivi che definisce
il profilo del versante.
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23
I risultati delle analisi FEM in termini di fattore di sicurezza sono illustrati in Figura 18.
Figura 18. Valori del fattore di sicurezza in funzione della percentuale volumetrica dei blocchi
per le analisi FEM. (Napoli et al., 2018)
In Figura 19, sono mostrati i valori del volume potenzialmente instabile relativo
all’analisi agli elementi finiti.
Figura 19. Valori del volume potenzialmente instabile in funzione della percentuale volumetrica
dei blocchi per le analisi FEM. (Napoli et al., 2018)
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24
I risultati delle analisi all’equilibrio limite sono illustrati in Figura 20 e in Figura 21.
Figura 20. Valori del fattore di sicurezza in funzione della percentuale volumetrica dei blocchi
per le analisi LEM. (Napoli et al., 2018)
Figura 21. Valori del volume potenzialmente instabile in funzione della percentuale volumetrica
dei blocchi per le analisi LEM. (Napoli et al., 2018)
I risultati ottenuti evidenziano, innanzitutto, che il fattore di sicurezza corrispondente
al pendio costituito da sola matrice risulta significativamente inferiore rispetto ai valori
del fattore di sicurezza che si hanno per i versanti con presenza di blocchi. Trascurare
la presenza delle inclusioni, quindi, porta ad una sottostima della resistenza del
-
25
pendio. Inoltre, la superficie di scivolamento individuata porta ad una stima scorretta
del volume potenzialmente instabile.
Sia per le analisi agli elementi finiti che per quelle all’equilibrio limite si ha un
incremento del fattore di sicurezza all’aumentare della VBP, in accordo con i risultati
ottenuti dagli studi condotti da Irfan e Tang (1993), Medley e Sanz (2004) e Barbero
et al. (2006). Inoltre, l’aumento del fattore di sicurezza per VBP pari al 25% risulta poco
significativo, mentre per percentuali del 55% e 70% l’incremento di resistenza è
notevole.
Le analisi effettuate tramite LEM evidenziano una marcata sovrastima del fattore di
sicurezza ed una sottostima dei volumi potenzialmente instabili. Ciò è dovuto al fatto
che i metodi di analisi all’equilibrio limite prevedono l’individuazione di una superficie
di rottura circolare e quindi non realistica; questa, infatti, non può svilupparsi attorno
ai blocchi in maniera tortuosa. Il contributo di resistenza dovuto ai blocchi (che
presentano caratteristiche meccaniche notevolmente superiori a quelle della matrice)
porta ad avere superfici di scivolamento molto poco profonde rispetto a quelle che ci
si aspetterebbe e quindi a valori elevati del fattore di sicurezza e a bassi valori del
volume potenzialmente instabile, come è possibile notare nelle immagini di confronto
in Figura 22.
-
26
Figura 22. Confronto tra i risultati ottenuti tramite FEM e LEM in termini di fattore di sicurezza
e superficie di scivolamento per una delle dieci estrazioni per ogni percentuale volumetrica dei
blocchi considerata. (Napoli et al., 2018)
-
27
Oltre alle analisi FEM e LEM mediante approccio stocastico, Napoli et al. hanno
eseguito delle ulteriori analisi utilizzando i metodi empirici di Lindquist (1994) e
Kalender (2014), i quali prevedono la realizzazione di modelli omogenei con
caratteristiche di resistenza incrementate rispetto a quelle della sola matrice, per
tenere conto della presenza dei blocchi.
In Figura 23 e Figura 24, è possibile osservare un confronto tra i valori delle analisi
stocastiche e quelli ottenuti tramite i metodi empirici.
Figura 23. Valori del fattore di sicurezza in funzione della VBP per i vari metodi di analisi
utilizzati. (Napoli et al., 2018)
Figura 24. Valori del volume potenzialmente instabile in funzione della VBP per i vari metodi di
analisi utilizzati. (Napoli et al., 2018)
-
28
Come è possibile notare, i valori ottenuti tramite approccio di Lindquist sono molto
simili rispetto ai valori medi delle analisi stocastiche agli elementi finiti, mentre si
hanno delle differenze statisticamente rilevanti per quanto riguarda il metodo
empirico di Kalender. Inoltre, poiché gli approcci del continuo equivalente non
permettono l’individuazione della corretta superficie di scivolamento, è evidente che
l’approccio stocastico risulta essenziale per l’analisi di versanti eterogenei di questo
tipo.
Il metodo utilizzato da Liu et al. (2018) si basa su quattro passaggi principali:
individuazione della posizione reale e dei parametri dei blocchi;
generazione casuale delle linee che circoscrivono i blocchi;
analisi tramite metodo alle differenze finite del modello corrispondente;
valutazione dei risultati dell’analisi di stabilità.
Per la definizione dei parametri strutturali del modello di versante è stato utilizzato un
approccio basato sia su prove in situ a piccola scala che su un’analisi fotografica. In
particolare, è stata scattata una fotografia di un versante, adiacente a quello
analizzato, in cui si era verificata una frana e, mediante il software Adobe Photoshop,
sono state identificate le inclusioni rocciose e la matrice, sulla base della differenza di
colore RGB. In Figura 25, è illustrata l’immagine iniziale in scala di grigi e l’immagine
binaria ricavata.
-
29
Figura 25. Immagine del versante adiacente a quello analizzato (a sinistra) e immagine binaria
associata (a destra). (Liu et al., 2018)
Successivamente, a causa dell’alto contenuto dei blocchi, il processo di individuazione
manuale sarebbe stato troppo complicato e poco efficiente. È stato quindi sviluppato
un codice che identifica le inclusioni posizionando una griglia sull’immagine a cui
appartengono punti di coordinate ben definite. A ciascun punto della griglia è stato
associato il corrispondente valore RGB, come mostrato in Figura 26.
Figura 26. Sovrapposizione della griglia all'immagine binaria. (Liu et al., 2018)
Il codice, basandosi sui valori RGB, è in grado di individuare le inclusioni e assegnare
ad esse il diametro massimo dmax, il diametro minimo dmin e il coefficiente di
distorsione δ= dmax/ dmin, come mostrato in Figura 27.
-
30
Figura 27. Processo di individuazione dei blocchi (a sinistra) e di assegnazione delle dimensioni
(a destra). (Liu et al., 2018)
Sulla base dei dati ottenuti dall’analisi fotografica ed associando le dimensioni del
modello del pendio, è stato possibile generare i blocchi approssimandoli a dei
poligoni.
L’analisi di stabilità è stata effettuata tramite il software alle differenze finite Midas
GTS, che permette di calcolare il fattore di sicurezza tramite il metodo SSR. In Tabella
3, sono illustrati i parametri dei materiali utilizzati per la modellazione.
Matrice Blocchi
Densità [kN/m3] 1,80 2,41
Modulo di Young [kPa] 50 20000
Coefficiente di Poisson [-] 0,35 0,2
Coesione [kPa] 30 900
Angolo di attrito [°] 24 42
Tabella 3. Caratteristiche meccaniche dei materiali. (Liu et al., 2018)
Per valutare l’influenza della presenza dei blocchi nel versante, è stata effettuata una
prima analisi sul pendio omogeneo costituito da sola matrice, ottenendo un fattore di
sicurezza pari a 1,01, come mostrato in Figura 28.
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Figura 28. Modello del versante costituito da sola matrice. (Liu et al., 2018)
Come è possibile notare dalla Figura 29, una volta inseriti i blocchi all’interno del
modello, la superficie di scivolamento risulta più tortuosa e, di conseguenza, il fattore
di sicurezza più elevato (1,18).
Figura 29. Modello del versante con presenza di blocchi. (Liu et al., 2018)
Inoltre, per valutare l’influenza della posizione dei blocchi di grandi dimensioni in
prossimità della superficie di scivolamento, sono stati creati quattro modelli differenti,
come mostrato in Figura 30.
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Figura 30. (a) Blocchi di grandi dimensioni posizionati in prossimità della superficie del pendio;
(b) Blocchi di grandi dimensioni posizionati nella parte superiore della superficie di scivolamento
del pendio; (c) Blocchi di grandi dimensioni posizionati nella parte centrale della superficie di
scivolamento del pendio; (d) Blocchi di grandi dimensioni posizionati nella parte inferiore della
superficie di scivolamento del pendio. (Liu et al., 2018)
I risultati delle analisi sono mostrati in Figura 31.
Figura 31. Risultati delle analisi numeriche sui modelli con posizione variabile dei blocchi di
grandi dimensioni in termini di zone plastiche. (Liu et al., 2018)
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Nel caso (a), l’incremento del fattore di sicurezza risulta trascurabile (1,188), mentre
nei casi (b) e (c) il fattore di sicurezza risulta, rispettivamente, pari a 1,316 e 1,437,
denotando un notevole incremento di stabilità rispetto al caso precedente. Tuttavia,
l’aumento del fattore di sicurezza più marcato si ha in corrispondenza del modello
con i blocchi di grandi dimensioni posizionati al piede (d), con un valore pari a 1,492.
Liu et al. hanno quindi evidenziato come la distribuzione dei blocchi abbia un ruolo
fondamentale nello sviluppo della superficie di scivolamento del pendio e che quindi
non può essere trascurata nell’analisi di stabilità.
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3. Realizzazione del modello per l’analisi di stabilità
di versanti in bimrock
Nel presente capitolo verrà descritta la procedura utilizzata per la generazione di
modelli bidimensionali agli elementi finiti utilizzati per l’analisi di stabilità di un
versante teorico in bimrock dotato di una geometria molto semplice.
L’approccio utilizzato è un approccio stocastico, il quale prevede la generazione di
inclusioni di forma ellittica all’interno di una matrice tramite estrazione casuale, in
accordo con i dati presenti in letteratura. In particolare, sono state effettuate 15
estrazioni per ogni percentuale volumetrica dei blocchi indagata (25%, 40%, 55% e
70%) e per due tipologie di inclinazione dei blocchi rispetto all’orizzontale (random e
0°). In totale, sono stati ottenuti 120 modelli bidimensionali, che verranno confrontati
con il modello teorico di sola matrice. Il confronto è dettato dal fatto che, molto
spesso, nella pratica, il contributo di resistenza dovuto alla presenza delle inclusioni
viene trascurato per ragioni di semplicità, poiché la caratterizzazione del bimrock
risulta molto complessa sia dal punto di vista geometrico che meccanico. Nella pratica,
quindi, si preferisce assegnare al modello le proprietà meccaniche della sola matrice,
nonostante numerose evidenze scientifiche dimostrino che la presenza dei blocchi,
soprattutto per alte VBP, dia un incremento in termini di fattore di sicurezza del pendio
(Medley e Sanz, 2004; Barbero et al., 2006; Napoli et al., 2018).
Nel seguito, vengono elencati i passaggi principali per la generazione del modello,
approfonditi nei successivi paragrafi:
geometria del versante e generazione delle inclusioni: dopo aver definito la
geometria del pendio, le inclusioni vengono posizionate casualmente al suo
interno attraverso l’utilizzo di un codice Matlab che restituisce in output un file
di testo contenente le dimensioni e la disposizione dei blocchi;
preparazione del file geometrico: il file di testo viene importato in Autocad
dopo essere stato convertito in formato script. Esso viene modificato
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attraverso delle semplici operazioni, necessarie affinché il file .dxf generato
possa essere letto dal software usato per la modellazione numerica;
modellazione numerica: dopo aver stabilito alcune ipotesi di base e importato
il file geometrico nel programma agli elementi finiti RS2, si procede con la
modellazione numerica definendo le dimensioni del dominio, la
discretizzazione degli elementi, le condizioni al contorno sia in termini di
carichi che di spostamenti e le proprietà dei materiali;
metodo SSR (Shear Strength Reduction): insieme ai risultati in termini di
tensioni, deformazioni e spostamenti, il software fornisce anche il fattore SRF
(Shear Reduction Factor), ovvero l’equivalente del fattore di sicurezza.
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3.1. Geometria del versante
Le analisi bidimensionali agli elementi finiti sono state condotte su un modello con
una geometria molto semplice. Il pendio teorico preso in esame ha un’inclinazione
pari a 45° e un’altezza di 50 m, corrispondente alla dimensione caratteristica Lc. Il
dominio è stato ottenuto estendendo la lunghezza Lc attorno al tratto inclinato, in
direzione orizzontale e verticale.
In Figura 32 è mostrata una schematizzazione della geometria del versante in oggetto.
Figura 32. Schema geometrico del pendio. Le dimensioni sono espresse in metri.
La geometria del dominio viene implementata all’interno di un codice Matlab in
maniera tale che i blocchi di forma ellittica siano distribuiti nel dominio senza
sovrapposizioni e senza intersecarsi con i limiti del dominio stesso.
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3.2. Generazione casuale dei blocchi
La posizione e la dimensione delle inclusioni all’interno del dominio vengono definite
in maniera casuale, seguendo però una distribuzione dimensionale tipica del
Franciscan Mélange, utilizzata precedentemente da Barbero et al. (2007, 2012) e
Napoli et al. (2018), come mostrato in Equazione (6):
𝐹(𝑑) =
(𝑎1+𝑞 − 𝑑1+𝑞)
(𝑎1+𝑞 − 𝑏1+𝑞)
(6)
In cui:
q è la dimensione frattale, la quale, nel caso in esame, viene posta pari a 1.99
per basse percentuali volumetriche, mentre viene assunta pari a 1.75 per le
percentuali volumetriche più alte. Questa scelta è stata dettata dal fatto che
per alte VBP il numero di blocchi generati è tale da causare problemi
nell’importazione di tali blocchi all’interno del modello bidimensionale agli
elementi finiti. I valori suggeriti in letteratura riguardo al parametro q sono
compresi tra 1 e 2;
a rappresenta il valore minimo ammesso per la dimensione dei blocchi,
corrispondente al 5% della dimensione caratteristica Lc;
b rappresenta il valore massimo ammesso per la dimensione dei blocchi,
corrispondente al 75% della dimensione caratteristica Lc;
d è il valore corrispondente all’asse maggiore dei blocchi, compreso tra a e b.
La funzione densità di probabilità corrispondente è illustrata in Equazione (7):
𝑓(𝑑) = −
(1 + 𝑞)
(𝑎1+𝑞 − 𝑏1+𝑞)𝑑𝑞
(7)
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Figura 33. Distribuzione degli assi dei blocchi in termini probabilistici
Dalla Figura 33 è possibile notare come quasi il 60% dei blocchi abbia dimensione
inferiore a 5 m, mentre solo il 10% supera i 15 m.
Una volta implementata nello script Matlab la distribuzione dimensionale dei blocchi
all’interno del dominio, i valori di input richiesti sono:
le dimensioni geometriche del dominio;
l’eccentricità dei blocchi;
l’angolo di inclinazione dei blocchi;
la percentuale volumetrica dei blocchi (VBP).
Per quanto riguarda la percentuale volumetrica dei blocchi, si ipotizza che essa
corrisponda alla percentuale areale, infatti, il codice definisce la VBP come rapporto
tra l’area delle inclusioni ellittiche e l’area totale del dominio, con una tolleranza pari
ad 1/40.
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Il lavoro presentato in questo elaborato prevede un totale di 120 estrazioni di blocchi
ellittici di cui:
60 con angolo di inclinazione rispetto all’orizzontale di 0° ed eccentricità pari
a 0.866;
60 con angolo di inclinazione casuale rispetto all’orizzontale ed eccentricità
pari a 0.5.
Inoltre, ogni set di 60 estrazioni è stato suddiviso equamente in base alla percentuale
volumetrica. Le VBP utilizzate sono: 25%, 40%, 55% e 70%. In Figura 34 è illustrato
l’output grafico generato dal codice Matlab per una estrazione con VBP pari a 25%, di
blocchi ellittici con inclinazione 0° ed eccentricità pari a 0.866.
Figura 34. Esempio di distribuzione dei blocchi all'interno del dominio con VBP pari a 25%,
inclinazione 0° ed eccentricità 0.866.
Come è possibile notare in Figura 34, le inclusioni non intersecano il dominio esterno
né si hanno compenetrazioni tra blocchi. Ogni intersezione o compenetrazione tra le
inclusioni comporterebbe una sottostima della VBP, per questo motivo è stata
predisposta una distanza minima tra i blocchi e tra i blocchi e il contorno esterno del
pendio pari a 10 cm.
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Il file di output finale generato dal codice è un file in formato .txt contentente le
coordinate cartesiane e le dimensioni delle ellissi. Una volta convertito il file .txt in file
.scr, sarà possibile importarlo ed editarlo tramite il software Autocad.
3.3. Preparazione del file geometrico per il modello
Il file generato attraverso lo script Matlab non può essere utilizzato direttamente per
creare il modello per l’analisi numerica ma deve prima subire dei passaggi intermedi.
Innanzitutto, il file .scr contenente tutte le informazioni riguardo la posizione e le
dimensioni delle inclusioni viene importato in Autocad attraverso la funzione “script”,
in un file con la geometria del pendio già predisposta. A questo punto, verranno
visualizzate le ellissi all’interno del dominio come mostrato in Figura 35.
Figura 35. Rappresentazione geometrica della posizione e dimensioni delle ellissi in Autocad. Il
file corrisponde alla seconda estrazione con VBP pari a 70%, inclinazione random dei blocchi e
eccentricità 0.5.
Le ellissi saranno costituite da polilinee 3D e, affinchè esse possano essere lette dal
programma RS2 (v. 10.0 Rocscience) utilizzato per la modellazione numerica, devono
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essere convertite in polilinee semplici. Il primo passo è quello di salvare il file in
formato R12/LT2, chiuderlo e riaprirlo. A questo punto, attraverso il comando
“esplodi” e, successivamente, il comando “edita polilinea”, è possibile convertire le
polilinee tridimensionali in polilinee 2D. L’ultimo passaggio è quello di salvare
nuovamente il file in formato .dxf.
3.4. Modellazione numerica: ipotesi di base
Come già anticipato nel paragrafo precedente, l’analisi numerica bidimensionale è
eseguita mediante il software agli elementi finiti RS2 della suite Rocscience. Prima di
importare il file .dxf contenente le inclusioni all’interno del programma, si procede con
l’assegnazione delle impostazioni iniziali. Nal menù Analysis, Project settings, General,
sono presenti 2 opzioni, Plane Strain o Axisymmetric. Viene impostata la condizione
di deformazioni piane, ovvero viene assunta l’ipotesi che il modello sia
indefinitamente esteso nella direzione normale alla sezione piana di analisi. In
un’analisi con ipotesi di deformazioni piane il software calcola:
le tensioni principali maggiore e minore nel piano (Sigma 1 e Sigma 3);
la tensione principale fuori dal piano (Sigma Z);
spostamenti e deformazioni nel piano.
Per definizione, gli spostamenti e le deformazioni fuori dal piano sono nulle.
Nella scheda Stages viene impostato un numero pari a 11 in maniera tale da riprodurre
la geometria del versante attraverso la simulazione di uno scavo progressivo che, nel
caso di un pendio naturale, avviene effettivamente a seguito di processi di erosione
dovuti all’azione di fenomeni naturali.
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3.5. Convergence Type: Absolute Energy
Nella scheda Stress Analysis viene impostato come Convergence Type, Absolute
Energy. Nonostante siano presenti tipi di convergenza migliorati dal punto di vista
dell’affidabilità dei risultati, come ad esempio “Absolute Force and Energy”, si è deciso
di optare per questa tipologia di convergenza essenzialmente per congruenza rispetto
ai risultati ottenuti con versioni precedenti del software, in maniera tale da rendere
possibili dei confronti. In fase iniziale, infatti, sono state effettuate delle analisi con
tipo di convergenza aggiornato all’ultima versione del software ma i risultati ottenuti
mostravano una sottostima del fattore di sicurezza per basse percentuali volumetriche
e una sovrastima per percentuali alte rispetto ai risultati ottenuti con le versioni
precedenti del software, in cui il criterio di convergenza utilizzato era Absolute Energy.
La differenza tra i due tipi di convergenza è spiegata nel seguito.
Per analisi agli elementi finiti statiche, l’equazione di equilibrio può essere scritta nella
forma matriciale mostrata in Equazione (8):
𝐾∆𝑈 = 𝑃 − 𝐹 (8)
dove P rappresenta il vettore dei carichi applicati, F il vettore delle forze interne e ∆𝑈
il vettore degli spostamenti nodali. In analisi non lineari il carico P viene applicato
tramite una serie di gradini di carico P(1), P(2), P(3), …
Per l’n-esimo gradino di carico, l’equazione (8) è spesso risolta attraverso iterazioni
del tipo:
𝐾∆𝑈(𝑖+1) = 𝑃(𝑛) − 𝐹(𝑖) 𝑖 = 0,1,2, … (9)
Il miglior metodo per spiegare il processo di risoluzione e la definizione di
convergenza è mediante il caso semplice di una forza singola applicata ad una molla
con comportamento non lineare. In questo caso, la relazione tra il carico applicato P
e lo spostamento U è illustrata in Equazione (10):
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𝐾𝑈 = 𝑃 − 𝐹 (10)
dove 𝐾 = 𝐾(𝑈) è la rigidezza non lineare della molla, funzione dello spostamento.
Supponiamo di conoscere la soluzione (spostamento U(n)) dopo l’applicazione del
gradino di carico P(n) alla molla. L’obiettivo adesso è quello di determinare la risposta
della molla (ovvero l’incremento di spostamento ∆𝑈 illustrato in Figura 36) con
l’applicazione del gradino di carico P(n+1). Prima di applicare il nuovo gradino di carico,
la forza resistente interna alla molla F(0) risulta essere in equilibrio con il carico esterno
applicato P(n).
Per prima cosa, viene valutata la rigidezza tangente K(0), all’origine della curva carico-
spostamento. Questa rigidezza verrà utilizzata in ogni iterazione, per ogni gradino di
carico. Successivamente, verrà calcolato l’incremento di spostamento e la soluzione
verrà aggiornata, come mostrato nelle equazioni (11),(12), e (13):
𝐾(0)∆𝑈(1) = 𝑃(𝑛+1) − 𝐹(0) (11)
∆𝑈(1) = 𝐾(0)−1(𝑃(𝑛+1) − 𝐹(0)) (12)
𝑈(𝑛+1) = 𝑈(𝑛) + ∆𝑈(1) (13)
Dallo stato di deformazione ottenuto, è possibile calcolare la forza interna alla molla,
F(1). A questo punto, il “force error” o “load imbalance” 𝑃(𝑛+1) − 𝐹(1) è notevole. Dalla
Figura 36 è evidente che l’obiettivo chiave delle iterazioni è quello di ridurre il “load
imbalance” a zero, o, quantomeno, ad un valore molto piccolo.
Per la successiva iterazione, si parte da una nuova e più precisa stima dello
spostamento, U(n+1), e si applica lo stesso gradino di carico P(n+1). Questa volta
l’incremento di spostamento ottenuto, ∆𝑈(2), risulta minore rispetto all’incremento
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∆𝑈(1) dell’iterazione precedente. Seguendo la procedura descritta in precedenza, è
possibile calcolare una nuova forza interna F(2) che è più vicina ad equilibrare il carico
applicato.
Figura 36. Risposta non lineare di una molla ai carichi applicati. Il problema presenta un singolo
grado di libertà. La figura mostra anche il processo iterativo agli elementi finiti per determinare
il comportamento della molla soggetta a carichi applicati.
(https://www.rocscience.com/help/rs2/pdf_files/theory/Convergence_Criteria.pdf)
Di solito, continuando con le iterazioni, non solo il “load imbalance” 𝑃(𝑛+1) − 𝐹(1)
diventa sempre più piccolo ma anche gli incrementi di spostamento ∆𝑈(𝑖) tendono a
zero e i valori di spostamento 𝑈(𝑛+1) si avvicinano alla soluzione. Per non protrarre le
iterazioni troppo a lungo, i calcoli vengono fermati quando i risultati sono
“sufficientemente vicini” alla soluzione, secondo alcuni criteri specifici, alcuni dei quali
sono illustrati nelle equazioni (14), (15) e (16):
Absolute Energy
‖
∆𝑈(𝑖)𝑇 (𝑃(𝑛)−𝐹(𝑖))
∆𝑈(0)𝑇 (𝑃(𝑛)−𝐹(0))
‖ < (𝑡𝑜𝑙𝑙𝑒𝑟𝑎𝑛𝑧𝑎 𝑑𝑖 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎 𝑠𝑝𝑒𝑐𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑡𝑎) (14)
Square Root Energy
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√∑ (𝑝(𝑛),𝑗−𝑓(𝑖),𝑗)∆𝑢(𝑖),𝑗)2𝑁
𝐽=1
√∑ (𝑝(𝑛),𝑗−𝑓(0),𝑗)∆𝑢(0),𝑗)2𝑁
𝐽=1
< (𝑡𝑜𝑙𝑙𝑒𝑟𝑎𝑛𝑧𝑎 𝑑𝑖 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎 𝑠𝑝𝑒𝑐𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑡𝑎) (15)
dove 𝑝(𝑛),𝑗, 𝑓(𝑖),𝑗, 𝑓(0),𝑗, ∆𝑢(𝑖),𝑗 𝑒 , ∆𝑢(0),𝑗 sono rispettivamente le componenti di
𝑃(𝑛), 𝐹(0), ∆�