plataforma movil
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Control de un móvil con un teléfono celular utilizando dtmfTRANSCRIPT
Plataforma móvil para monitoreo remoto con transmisión de video
Tavo MenesesHugo Zuluaga
Universidad Nacional de Ingeniería | IEEE INTERCON 2011, Lima, Perú
Colombianos
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AGENDA
• Introducción• Descripción del Proyecto• Resultados• Trabajo Futuro• Conclusiones
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INTRODUCCIÓN
Las plataformas móviles para aplicaciones de robótica, a nivel recreativo o experimental, utilizadas para el monitoreo de entornos que revistan cierto interés por propósitos de exploración, han ganado mucha popularidad en las últimas décadas.
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INTRODUCCIÓN
La integración de dispositivos comerciales, estandarizados y de uso masivo, tipo off-the-shelf junto con elementos tradicionales de la electrónica y la mecatrónica, dan un matiz de flexibilidad y usabilidad adicional a estas aplicaciones [1] [10]
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DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO
Este proyecto se divide en varias etapas, las cuales se basan en la transmisión de señales y el telecontrol de la plataforma móvil a través de la red GSM comercial.
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DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO La plataforma móvil posee una rueda “loca” ubicada en la parte delantera. La tracción se logra mediante dos motores de corriente continua acoplados a cajas reductoras para lograr mayor torque. Alternando el apagado de estos motores se realizan los giros a la derecha e izquierda.
Adicionalmente se adecuado un puente H para lograr la inversión de giro y los desplazamientos adelante y atrás.
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DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO
Se indican las direcciones de movimiento de la plataforma: Izquierda-Derecha y Adelante-Atrás
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DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO
La plataforma es controlada utilizando DTMF (Dual Tone Multi-Frequency), la combinación de dos frecuencias por dígito tecleado, se aprovecha a partir de una llamada realizada con un teléfono celular a través de la red GSM comercial [6]. En la plataforma está ubicado un teléfono celular, el cual contesta de manera automática para posibilitar la decodificación de los tonos (CM8870) y el telecontrol intermediado por el microcontrolador de 8-bits.
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DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO Esquema general de la aplicación: Móvil y Circuitos
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DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO
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RESULTADOS: Cámara y Circuito modulador. Presupuesto de potencia para poner la señal al aire.
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RESULTADOS: Vista General del Móvil
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RESULTADOS: Visualización de Imágenes en Teléfono Celular y Receptor Convencional de Televisión
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TRABAJO FUTURO
Se está trabajando en la puesta a punto de la función de detección de metales ubicados a nivel superficial
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TRABAJO FUTURO
Adicionalmente se plantean las adecuaciones para monitoreo en ductos o sitios de difícil acceso y/o comunicación utilizando fibra óptica para la transmisión-recepción de las señales de la plataforma.
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TRABAJO FUTURO: Estimativo de potencia para transito de la señal a través del cable de fibra óptica.
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TRABAJO FUTURO
Mejora basada en fibra óptica proyectada para el sistema e interacción requerida entre los bloques constitutivos de la aplicación.
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CONCLUSIONES
• El trabajo con teléfonos celulares facilita que gran cantidad de equipos, pertenecientes a diferentes fabricantes, puedan ser empleados en aplicaciones como la aquí presentada.
• No hay dependencia de factores como la empresa operadora del servicio y en uno o en ambos extremos de la comunicación, se pueden dejar aparatos de telefonía móvil cumpliendo la función de “módems” dedicados de bajo costo y alta fiabilidad de operación.
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CONCLUSIONES• La simplicidad en las instrucciones para el móvil y
en el formato de las señales tiene la ventaja de lograr fácil interoperabilidad entre teléfonos celulares.
• Las desventajas ligadas a tanta sencillez pueden mitigarse a través del establecimiento de un protocolo de autenticación del usuario y de modos de operación con niveles de seguridad diferentes.
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CONCLUSIONES• Hoy en día muchos teléfonos y dispositivos
móviles de comunicación incorporan una función de recepción de TV, lo que amplía la usabilidad y la flexibilidad para la visualización de los datos por parte de los usuarios, al no tener que depender de un voluminoso monitor o receptor convencional de televisión.
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CONCLUSIONES• Si se logran resultados satisfactorios a nivel de
monitoreo en entornos urbanos y llanos, se puede proceder a darle mayor robustez al diseño, para dotarlo de medios técnicos que le permitan su desplazamiento y operación por medios industriales y sobre terrenos quebrados y de mayor exigencia de desempeño. Esto amplia notablemente el espectro de aplicación de la plataforma móvil planteada.
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REFERENCIAS• [1] W. Wong. Wanted: Roboticist. Electronic Design. 06.23.05 pp 40-46.
• [2] D. Manojkumar, P. Mathankumar, E. Saranya, S. Pavithradevi, “Mobile Controlled Robot using DTMF Technology for Industrial Application”, International Journal of Electronic Engineering Research, Volume 2 Number 3 (2010) pp. 349–355.
• [3] M, Arevalo. M. Pino, N, Sotomayor, “Control por voz de un robot explorador tipo oruga,” en XIX Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica.JIEE, Vol. 19, 2005, pp. 69-73.
• [4] Detección de tonos DTMF usando el algoritmo de Goertzel, disponible en: http://members.tripod.com
• [5] DTMF Tone Generation and Detection: An Implementation Using the TMS320C54x, disponible en: http://focus.ti.com/lit/an/spra096a/spra096a.pdf
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REFERENCIAS• [6] T. Nguyen, L Bushnell, “Feasibility Study of DTMF Communications for Robots,” Dept of
EE, University of Washington, disponible en: http://www.ee.washington.edu/research/ncs/papers/DTMF_tr.pdf
• [7] Datasheet del circuito integrado MT8870, [Online] disponible en: http://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/77085/MITEL/MT8870.html
• [8] T. Goedemé, M. Nuttin, T. Tuytelaars, L. Van Gool, Omnidirectional Vision Based Topological Navigation, International Journal of Computer Vision 74(3), 219–236, 2007
• [9] T. Goedemé, M. Nuttin, T. Tuytelaars, L. Van Gool, O. Millnert, A. Hüntenmann, “Range determination for mobile robots using an omnidirectional camera,” Integrated Computer-Aided Engineering 14 (2007) 63–72, IOS Press.
• [10] R. Raghavendra, “Mobile Phone Operated Land Rover” disponible en http://raghueee.110mb.com/Documents/MobilePhone_Controlled_Robot_Complete_Document.pdf
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