perancangan alat pengatur temperatur air pada...

23
PERANCANGAN ALAT PENGATUR TEMPERATUR AIR PADA SHOWER MENGGUNAKAN KONTROL SUKSESSIVE BERBASIS MIKROKONTROLER Bagus Idhar Junaidi 2209039004 Yasinta Fajar Saputri 2209039014 Dosen Pembimbing Ir. Rusdhianto Effendie AK., MT. D3 Teknik Elektro Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya 2012

Upload: vandien

Post on 22-Aug-2019

221 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: PERANCANGAN ALAT PENGATUR TEMPERATUR AIR PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-23520-2209039014-Presentation.pdfPembukaan kran yang berlebihan mengakibatkan terlalu panasnya air,

PERANCANGAN ALAT PENGATUR TEMPERATUR AIR PADA SHOWER MENGGUNAKAN KONTROL SUKSESSIVE

BERBASIS MIKROKONTROLER

Bagus Idhar Junaidi

2209039004 Yasinta Fajar Saputri

2209039014 Dosen Pembimbing Ir. Rusdhianto Effendie AK., MT.

D3 Teknik Elektro Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya 2012

Page 2: PERANCANGAN ALAT PENGATUR TEMPERATUR AIR PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-23520-2209039014-Presentation.pdfPembukaan kran yang berlebihan mengakibatkan terlalu panasnya air,

Pengaturan temperatur air secara manual dengan menggunakan Kran.

Temperatur air tidak

stabil.

LATAR BELAKANG

Pengaturan temperatur air menggunakan kontrol Suksessive, dari penekanan tombol

2

Page 3: PERANCANGAN ALAT PENGATUR TEMPERATUR AIR PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-23520-2209039014-Presentation.pdfPembukaan kran yang berlebihan mengakibatkan terlalu panasnya air,

PERMASALAHAN

Penggunaan kran air yang kurang fleksibel untuk

mengatur temperatur air. Pembukaan kran yang berlebihan

mengakibatkan terlalu panasnya air, karena tidak adanya bagian pengontrol.

3

Page 4: PERANCANGAN ALAT PENGATUR TEMPERATUR AIR PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-23520-2209039014-Presentation.pdfPembukaan kran yang berlebihan mengakibatkan terlalu panasnya air,

BATASAN MASALAH

Tombol digunakan sebagai masukan mengatur temperatur panas air.

Penggunaan pemanas air hanya pada

temperatur antara 35°C – 70°C. Pengaturan banyak sedikitnya air yang

keluar melalui kran yang ada pada shower.

4

Page 5: PERANCANGAN ALAT PENGATUR TEMPERATUR AIR PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-23520-2209039014-Presentation.pdfPembukaan kran yang berlebihan mengakibatkan terlalu panasnya air,

TUJUAN 1. Membuat suatu alat yang secara otomatis

dapat mengatur pemanasan temperatur air menggunakan kontrol Successive.

2. Memanfaatkan penggunaan sensor temperatur sebagai media pendeteksi temperatur air dalam kotak pemanas air.

3. Memanfaatkan penggunaan sensor level sebagai media pendeteksi level tinggi rendahnya air dalam kotak pemanas air.

5

Page 6: PERANCANGAN ALAT PENGATUR TEMPERATUR AIR PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-23520-2209039014-Presentation.pdfPembukaan kran yang berlebihan mengakibatkan terlalu panasnya air,

PERANCANGAN ALAT • Mekanik 1. Perancangan rak 2. Perancangan kotak pemanas air • Elektronika 1. Rangkaian Mikrokontroler 2. Rangkaian Sensor Temperatur 3. Rangkaian Sensor Level 4. Rangkaian Optocoupler

6

Page 7: PERANCANGAN ALAT PENGATUR TEMPERATUR AIR PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-23520-2209039014-Presentation.pdfPembukaan kran yang berlebihan mengakibatkan terlalu panasnya air,

DIAGRAM FUNGSIONAL

7

Page 8: PERANCANGAN ALAT PENGATUR TEMPERATUR AIR PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-23520-2209039014-Presentation.pdfPembukaan kran yang berlebihan mengakibatkan terlalu panasnya air,

PERANCANGAN ALAT

8

Mekanik

Page 9: PERANCANGAN ALAT PENGATUR TEMPERATUR AIR PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-23520-2209039014-Presentation.pdfPembukaan kran yang berlebihan mengakibatkan terlalu panasnya air,

Kotak Pemanas dan Pompa Air

PERANCANGAN ALAT

9

Page 10: PERANCANGAN ALAT PENGATUR TEMPERATUR AIR PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-23520-2209039014-Presentation.pdfPembukaan kran yang berlebihan mengakibatkan terlalu panasnya air,

PERANCANGAN ALAT Elektronik

Rangkaian Mikrokontroler Mikrokontroler dipakai sebagai pengontrol

dari keseluruhan rangkaian yang dijalankan melalui sensor temperatur sebagai input. Pada perancangan alat ini menggunakan ATmega16.

10

Page 11: PERANCANGAN ALAT PENGATUR TEMPERATUR AIR PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-23520-2209039014-Presentation.pdfPembukaan kran yang berlebihan mengakibatkan terlalu panasnya air,

PERANCANGAN ALAT Sensor LM35 Sensor LM35 ini berfungsi sebagai

pendeteksi temperatur air. Keluaran yang dihasilkan oleh sensor

dapat dibaca secara langsung oleh mikrokontroler tanpa harus menggunakan rangkaian sensor.

11

Page 12: PERANCANGAN ALAT PENGATUR TEMPERATUR AIR PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-23520-2209039014-Presentation.pdfPembukaan kran yang berlebihan mengakibatkan terlalu panasnya air,

Pada kaki sensor bagian Vout dihubungkan ke mikrokontroler port A0. Pada kaki sensor bagian +Vs diberi tegangan supply 5 volt.

PERANCANGAN ALAT

12

Page 13: PERANCANGAN ALAT PENGATUR TEMPERATUR AIR PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-23520-2209039014-Presentation.pdfPembukaan kran yang berlebihan mengakibatkan terlalu panasnya air,

PERANCANGAN ALAT Sensor Level Rangkaian sensor level ini sebagai

pendeteksi tinggi rendah air yang berada pada kotak pemanas air.

13

Page 14: PERANCANGAN ALAT PENGATUR TEMPERATUR AIR PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-23520-2209039014-Presentation.pdfPembukaan kran yang berlebihan mengakibatkan terlalu panasnya air,

RANGKAIAN SENSOR LEVEL

14

Page 15: PERANCANGAN ALAT PENGATUR TEMPERATUR AIR PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-23520-2209039014-Presentation.pdfPembukaan kran yang berlebihan mengakibatkan terlalu panasnya air,

15

PERANCANGAN ALAT

Rangkaian Optocoupler Rangkaian Optocoupler ini berfungsi

sebagai isolator antara mikrokontroler dan heater.

Page 16: PERANCANGAN ALAT PENGATUR TEMPERATUR AIR PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-23520-2209039014-Presentation.pdfPembukaan kran yang berlebihan mengakibatkan terlalu panasnya air,

16

HASIL PENGUKURAN Pengukuran Sensor LM35

Cara Pengukuran Sensor LM35

Page 17: PERANCANGAN ALAT PENGATUR TEMPERATUR AIR PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-23520-2209039014-Presentation.pdfPembukaan kran yang berlebihan mengakibatkan terlalu panasnya air,

17

HASIL PENGUKURAN Tabel Hasil Pengukuran

Temperatur

(0 C)

Tegangan LM35 (Volt)

Tegangan rata –rata

(Volt) I II III

35 0,34 0,34 0,34 0,34 40 0,38 0,39 0,39 0,39 45 0,43 0,44 0,44 0,44 50 0,48 0,47 0,46 0,47 55 0,51 0,52 0,52 0,52 60 0,55 0,55 0,55 0,55 65 0,60 0,60 0,60 0,60 70 0,64 0,64 0,66 0,65

Page 18: PERANCANGAN ALAT PENGATUR TEMPERATUR AIR PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-23520-2209039014-Presentation.pdfPembukaan kran yang berlebihan mengakibatkan terlalu panasnya air,

18

HASIL PENGUKURAN

Pengukuran Gelombang PWM

ton Duty Cycle

50 22,2 % 75 33,3 % 100 44,4 % 125 55,56 % 150 66,67 %

Page 19: PERANCANGAN ALAT PENGATUR TEMPERATUR AIR PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-23520-2209039014-Presentation.pdfPembukaan kran yang berlebihan mengakibatkan terlalu panasnya air,

HASIL PENGUKURAN

19

Page 20: PERANCANGAN ALAT PENGATUR TEMPERATUR AIR PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-23520-2209039014-Presentation.pdfPembukaan kran yang berlebihan mengakibatkan terlalu panasnya air,

20

CARA KERJA ALAT • Pada saat belum ada penekanan saklar ON, maka kondisi alat belum ada yang

bekerja. • Saat saklar di ON kan, maka ATmega16 melakukan inisialisasi pada port-portnya. • Sensor level akan bekerja secara otomatis, apabila keadaan air dalam kotak

pemanas kurang atau penuh. • Sensor level akan mengirimkan perintah pada ATmega16 untuk mengalirkan atau

menghentikan aliran air pada kotak pemanas. • Pengguna memasukkan nilai temperatur air yang diinginkan melalui penekanan

tombol (35°C – 70°C). • Nilai tersebut digunakan untuk set point dalam kontrol Suksessive. • Sensor LM35 mengukur temperatur air yang ada pada kotak pemanas , kemudian

dibaca oleh ADC dan tampil di LCD. • Jika saklar di OFF kan, maka semua sistem akan berhenti dan alat tidak akan

bekerja.

Page 21: PERANCANGAN ALAT PENGATUR TEMPERATUR AIR PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-23520-2209039014-Presentation.pdfPembukaan kran yang berlebihan mengakibatkan terlalu panasnya air,

21

PENGUJIAN KESELURUHAN

No Temperatur LCD (Request) Termometer

(output) 1 40 0C 410C 2 440C 450C 3 480C 490C 4 500C 510C 5 550C 560C 6 590C 580C

Page 22: PERANCANGAN ALAT PENGATUR TEMPERATUR AIR PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-23520-2209039014-Presentation.pdfPembukaan kran yang berlebihan mengakibatkan terlalu panasnya air,

22

KESIMPULAN • Sensor temperatur adalah sebuah komponen yang

mengubah besaran analog menjadi besaran digital. Tegangan yang dihasilkan oleh sensor temperatur sudah cukup besar untuk dihubungkan ke internal ADC, sehingga keluaran yang dihasilkan oleh sensor dapat dibaca secara langsung oleh mikrokontroler.

• Alat pengatur temperatur air pada shower menggunakan kontrol successive berbasis mikrokontroler ini dapat bekerja dengan baik sesuai dengan range yang ditentukan yaitu 35°C – 70°C

• Sensor level dapat aktif dan menggerakkan pompa utuk mengisi dan menghentikan aliran air apabila air menyentuh level rendah dan level tinggi.

Page 23: PERANCANGAN ALAT PENGATUR TEMPERATUR AIR PADA …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-23520-2209039014-Presentation.pdfPembukaan kran yang berlebihan mengakibatkan terlalu panasnya air,

23