påbyggnadsskåp till lastbil med pneumatisk öppning321346/fulltext01.pdfpåbyggnadsskåp till...
TRANSCRIPT
Påbyggnadsskåp till lastbil med pneumatisk öppning
Examensarbete VT2010
Sam Andersson Marcus Jörgensen
Handledare: Håkan Petersson Examinator: Johan Wretborn Företag: Krima Rostfritt AB
Examensarbete 7,5P 1
Sammanfattning Ex-jobbet har gjorts tillsammans med Krima Rostfritt AB. De tillverkar ett antal olika påbyggnads produkter för lastbilar och vill nu utveckla sitt skåp där luckan öppnas uppåt efter önskemål från kunder. Kunden har efterfrågat en pneumatisk öppnings system för luckan för att förenkla öppningen. Krima har sina största marknader i Sverige och Norge, därför behöver skåpet följa de regler som finns i båda dessa länder. Skåpet behöver även klara de krav som Krima har fastställt av erfarenhet för att behålla sin höga standard. Ex-jobbet resulterade i en lösning där dörren och cylinder är sammanlänkade med ett ledat stag. Denna lösning var den som bäst lämpade sig för uppgiften och den som Krima föredrog.
Abstract This project have been made whit Krima Rostfritt AB. They manufacture a number if different add on products for trucks and now wants to develop there locket were the hatch opens upwards after requests from customers. The costumers have requested a pneumatic opening to make the opening procedure easier. Krima has there biggest markets in Sweden and Norway, because of that the locket has to meet whit the regulations of these countries. The locket also has to meet the demands that Krima has determined from experience to maintain there high standard. The project has resulted in a solution where the locket and cylinder are linked whit a strut. This solution was the one best suited for the task and the one that Krima preferred.
Examensarbete 7,5P 2
Förord Ex-jobb på 7,5 poäng för CAD-tekniker på Högskolan Halmstad där målet har varit att ta fram en pneumatisk öppningsmekanism för påbyggnadsskåp till lastbilar. Projekt har utförts i samarbete med Krima Rostfritt AB i Knäred där vi har haft kontakt med Krister Isaksson. Vi vill rikta ett stort tack till dem som har hjälpt oss med frågor och tagit sig tid för att hjälpa oss, de största tacken vill vi dock rikta till. Krister på Krima som varit vår handledare på Krima som har delat med sig av sin kunskap och sin tid. Tomas på Parker som varit hjälpsam vid undersökningen av de pneumatiska delarna. Samt vår handledare Håkan Petersson som har gett oss råd och vägledning. Halmstad 2010-05-20
Sam Andersson Marcus Ek-Jörgensen
880506-4154 830308-2419
Examensarbete 7,5P 3
INNEHÅLLSFÖRTECKNING
1 INLEDNING........................................................................................................................................................ 4
1.2 LASTBILENS TRYCK........................................................................................................................................ 4
2 METOD VAL ...................................................................................................................................................... 4
3 PRINCIPKONSTRUKTION ............................................................................................................................. 4
3.1 PRODUKTDEFINITION ..................................................................................................................................... 4
3.2 KRAVPROFIL .................................................................................................................................................. 5
3.3 BRAINSTORMING............................................................................................................................................ 5
3.4 PRODUKTFÖRSLAG......................................................................................................................................... 5
3.5 SÄKERHETSLÖSNING ...................................................................................................................................... 6
3.6 UTVÄRDERING ............................................................................................................................................... 7
3.7 DEN VALDA LÖSNINGEN................................................................................................................................. 8
3.7.1 Pneumatik .............................................................................................................................................. 8
3.7.2 Säkerhetslösningen ................................................................................................................................ 8
3.8 TESTNING AV LÖSNINGAR .............................................................................................................................. 8
4 PRIMÄRKONSTRUKTION .............................................................................................................................. 9
4.1 NYA LÖSNINGAR ............................................................................................................................................ 9
4.1.1 Enkel ledade........................................................................................................................................... 9
4.1.2 Tre ledade .............................................................................................................................................. 9
4.2 DEN NYA LÖSNINGEN ..................................................................................................................................... 9
4.3 SIMULERINGAR I SIM-DESIGN...................................................................................................................... 10
4.4 MATERIALVAL ............................................................................................................................................. 11
4.4.1 Fästen .................................................................................................................................................. 11
4.5 DETALJKONSTRUKTION................................................................................................................................ 11
4.5.1 Fäste mellan luckan och led ................................................................................................................ 11
4.5.2 Fäste mellan skåp och led.................................................................................................................... 11
4.5.3 Stag ...................................................................................................................................................... 12
4.6 FÄRDIGA KOMPONENTER ............................................................................................................................. 12
4.6.1 Pneumatiken ........................................................................................................................................ 13
4.6.2 Bultar ................................................................................................................................................... 16
4.7 CE UNDERSÖKNING...................................................................................................................................... 16
4.8 LCA............................................................................................................................................................. 16
5 SLUTSATS....................................................................................................................................................... 17
6 REFERENSER ................................................................................................................................................ 18
6.1 INTERNET..................................................................................................................................................... 18
6.2 BÖCKER ....................................................................................................................................................... 18
6.3 PERSONER .................................................................................................................................................... 18
BILAGOR................................................................................................................................................... FMEA ........................................................................................................................................ Bilaga 1
RITNING ...................................................................................................................................Bilaga 2
Examensarbete 7,5P 4
1 Inledning Krima Rostfritt är ett företag som tillverkar detaljer i rostfritt och aluminium till lastbilar. Deras produkt är diesel tankar, hydrauloljetankar och skåp av olika modeller. På de skåp där dörren öppnas uppåt använder de gasfjädrar som lyft hjälp och lås mekanism. Ett antal kunder har frågat efter dörrar som öppnas automatiskt när man trycker på en knapp. Så vi fick detta projekt där vi ska konstruera en pneumatisk öppnare till skåpen. Vi kommer att konstruera fästen och se på lösningar för att kunna öppna och stänga skåpen på ett säkert och enkelt sätt. Vi kommer också att titta på hur pneumatiken på lastbilarna fungerar för att se vilka saker man måste ta i beaktande när man konstruerar öppnaren. Efter att vi har gjort undersökningar och beräkningar så ska en prototyp sättas samman.
1.2 Lastbilens tryck
Vi var på besök hos Motor Halland och pratade med Kennet Andersson . Vi fick då veta att lastbilar har ett tryck på 8 bar i sina lufttankar och att luften skulle räcka till att öppna luckan utan några som helst problem. Om man då tar de lastbilar som använder mer pneumatik till sina komponenter på lastbilarna så har dessa ofta en större tryckreserv än standard lastbilarna. Standardstorleken på tankarna var 30L.
2 Metod val Vi har använt Fredy Olssons teori som grund, vi har dock valt att inte slaviskt arbeta efter dessa utan anpassa det så att det passar in i vårt arbete. Vi har haft mer med val av detaljer och mindre med material val så vissa delar är mer fokuserade.
3 Principkonstruktion
3.1 Produktdefinition
Produkt som vi jobbar med är ett tillbyggnadsskåp som Krima Rostfritt tillverkar för montering på lastbilar. Skåpen används till förvaring. Dessa skåp har öppning åt både vänster och höger, samt uppåt eller neråt. Den modellen vi ska jobba med är den där dörren öppnas uppåt. Idag använder sig Krima av två gasfjädrar för att hålla upp luckan. Men för att öppna skåpet behöver man ta i rätt så bra, då man måste övervinna gasfjädrarnas kraft som arbetar för att hålla skåpet i en stängd position. Efter en grov uppskattning gjord av Krima kan dessa dörrar öppnas 15-20 ggr/dag. Så för att slippa dragandet i luckorna så har några av deras kunder efterfrågat en automatisk öppning av skåpen. De problem som vi ska hitta en lösning på har vi ställtupp i en kravprofil. Det är sedan från denna som vårt arbete utgår.
Examensarbete 7,5P 5
3.2 Kravprofil
Krav
• Måste kunna öppna luckan minst 178o.
• Klara en vikt på luckan på max 25kg
• Kunna öppnas med en knapp på framsidan av skåpet
• Användning av befintligt luftsystem på en lastbil
• Gå att öppna för hand om pneumatik öppningen inte fungerar
• Skall hållas stängd även om man glömt att låsa luckan
• Måste fungera vid nordiska förhållanden
• Undersöka maskin direktiv (CE märkning)
Önskvärt
• En extra säkerhet som håller luckan uppe om luftkolven slutar fungera
• Lågt pris
• Enkelhet
• Utrymme
3.3 Brainstorming
Under brainstormingen kom vi fick vi fram några olika förslag som var mer eller mindre realistiska. Utöver öppningen finns det två andra stora detaljer där vi ska finna en lösning. Den första är att hittat ett sätt att sätta dit en säkerhets spärr som förhindrar att luckan trillar ner när om tryckluften skulle försvinna. Här går det också att dela in i två huvudgrupper, manuella och automatiska. De manuella blir billigare att tillverka men risken att den inte används ökar också. Automatiska blir troligen dyrare att tillverka men blir mer användarvänliga. Den sista detaljen som vi behöver hitta en lösning på är ett sätt att dörren stannar i stängt läge under färd, om operatören skulle glömma att låsa det.
3.4 Produktförslag
De olika förslagen presenteras kort nedan. Glidaren Det är här meningen att man ska använda sig av en pneumatisk skena som man kopplar till ett fäste på luckan. Denna skena ska sedan skjuta upp luckan lodrätt. Man skulle kunna använda sig av en lås liknande säkring som när luckan skjuts förbi skjuter ut och på så sätt låser så den inte kan glida ner om trycket faller. För att sedan kunna få ner luckan så trycker man in spärren. Ett förslag som är begränsat i många fall då man måste skjuta luckan rakt upp och inte har några möjligheter att ställa in vinkeln på luckan. Luckan skulle hamna i ett läge så att den blockerar en bit av skåpets överkant. Det skulle också krävs ett avancerat säkerhetssystem vilket skulle öka kostnaden
Examensarbete 7,5P 6
Pneumatisk cylinder Denna är i stort sett en kopia av den lösning som Krima använder sig av idag. Man byter ut gascylindrarna mot en pneumatisk motsvarighet. Med en cylinder så får man en enkel och effektiv lösning. Man kan också ha olika typer av säkerhet så att inte luckan faller ner vid tryckfall. Cylinder finns också med en låsnings lösning inbyggt i cylindern. Det negativa här är dock kostnaden som är större än en vanlig cylinder då det är en speciallösning. Och det byggs på ett par centimeter på cylinder längden
Stag på glid led Denna lösning har även den en glidande bana som används för att öppna skåpet men istället för att skjuta luckan uppåt så öppnas den på ett traditionellt sätt med gångjärn som den vrids runt. Tanken i denna lösning är att du har ett stag som sitter på en glidbana. När sedan staget skjuts upp så kommer luckan öppnas. En blandning mellan de två tidigare förslagen, här kan man dock välja öppningsvinkeln på skåpet. Möjligheten till att använda olika säkerhetslösningar finns också. Svårt att få den att fungera till att både öppna till en godtagbar position och sedan också kan ha den kraft som krävs för att hålla luckan stängd.
3.5 Säkerhetslösning
Motorhuvs pinne För att ha något som håller uppe luckan om trycket försvinner så skulle man ha en pinne
liknande den som finns under motorhuven på en bil. Användaren skulle då själv få bestämma om man ska använda sig av den. Detta kan vara både positivt och negativt, det är bra om man bara ska öppna luckan snabbt och plocka ut en sak så slipper man lossa spärren när man ska stänga. Det kan dock vara så att den inte kommer att användas och att man då kan råka ut för onödiga olyckor.
Examensarbete 7,5P 7
Pinnen Ett annat av förslagen på säkerhetsspärr är att man har en pinne som glider till en position där den fastnar och för att kunna stänga skåpet så måste man lyfta pinnen. Detta skulle motverka möjligheten att luckan skulle kunna slå igen. Genom detta förslag skulle man automatiskt få säkerhetsspärren i position vilket leder till ett ökat användande och på så sätt en bättre säkerhet. Kan dock vara problem att placera den på ett smart och lättåtkomligt sätt. Cylinder låset Det finns även en låsning som monteras på en pneumatisk cylinder. När trycket faller så kommer låset att slå igen och luckan stoppas från att falla ner och skada någon. Detta alternativ är det enklaste men samtidigt det dyraste. Kostnaden för endast en cylinder och lås ligger på 6000 kr! Man kan därmed direkt slopa denna ide bara på grund av kostnaden.
3.6 Utvärdering
Eftersom att glidaren bara kan öppnas rakt upp och man kan då inte ställa den till en mindre vinkel så har Krister på Krima sagt att denna inte är intressant som alternativ och den har därmed ingen chans att bli vald. De andra skulle båda vara intressanta för Krima. Utvärderingen ser ut som nedan. För öppningen
För säkerhetslösningen
Utvärdering Motorhuvs pinne Pinnen Cylinder lås
Enkel 4 4 5 Pris 4 4 1 Säker 5 5 5 Utrymmes krav 5 4 2 Summa 18 17 13
Utvärdering Glidaren Pneumatisk cylinder
Stag på glid led
Kunna öppnas med en knapp på framsida 5 5 5 Vara stängd även om man glömt låsa skåpet 5 5 4 Gå att koppla till befintligt luftsystem 5 5 5 Kunna öppnas för hand 2 5 5 Öppnas 178 grader 3 1 1 Klara en vikt på 25kg 4 4 4 Måste klara nordiska förhållanden 3 3 3 Lågt pris 2 3 2 Enkelhet 4 4 3 Utrymme 4 3 4 Summa 37 38 36
Examensarbete 7,5P 8
3.7 Den valda lösningen
3.7.1 Pneumatik
När vi tittat på de olika lösningarna så kom vi fram till att den mest passande skulle vara att använda cylindrar. Man skulle då få i stort sett samma lösning som idag finns i skåpen med den skillnaden att luckan fick pneumatiska cylindrar istället för gas fjädrar. Det gör att man kan använda samma typ av fästen med andra fästpunkter. Man fick även en kraft som höll luckan stängd även om man glömmer låsa, något som var tvunget att finns för att uppfylla säkerhetskraven. Cylindrarna finns i olika utföranden så man kan lätt hitta en som passar för just vårt ändamål, vad gäller längd och kraft.
3.7.2 Säkerhetslösningen
Vi har tänkt oss att använda motorhuvs pinnen som lösning. Egentligen så tror vi inte att man har ett behov av att ha en sådan här lösning utan att den skulle kunna fungera endast med cylindrarna och att dessa skulle hindra luckan från att falla med en allt för stor hastighet om trycket försvinner.
3.8 Testning av lösningar
Vi hade först tänkt oss en ganska enkel lösning vad gäller fästen i luckan och mer arbetat med hur man ska finna en bra fästpunkt för cylindern i skåpet och luckan. Men då vi testade olika former på fästen fick vi klart för oss att det inte skulle gå att få luckan till att öppnas tillräckligt (178o). Fick vi luckan till att öppnas så skulle vi inte kunna få den att hållas stängd. Så vi fick då gå tillbaka ett steg och tänka om för att finna en lösning som skulle kunna fungera för att både öppna och stänga med pneumatik.
Examensarbete 7,5P 9
4 Primärkonstruktion
4.1 Nya lösningar
Vi började då titta på olika lösningar för detta problem och fick fram två förslag som vi testade genom att använda oss av Catias arbetsbänkar, Kinematics och Sim Design. De två lösningarna presenteras nedan:
4.1.1 Enkel ledade
Denna lösning är en simpel extra påbyggnad som har en böj vilken gör att den inte slår i luckan när den ska få luckan till toppläget. Problemet med denna lösning är att man kan få problem antingen i toppläget eller i bottenläget. Stämmer den i bottenläget så kan man inte få upp luckan mer än 140o i toppläget. Detta kan dock lösas genom att man använder sig av två cylindrar med olika fästpunkter. Man använder den ena cylindern till att öppna den första biten och sedan tar den andra cylindern över och öppnar sista. Man får på så sätt en fungerande lösning.
4.1.2 Tre ledade
Här använder vi oss av en lösning enligt bilden till höger. Genom denna lösning så blir det mer rörliga delar men man kan använda cylindern under hela rörelsen. Vi testade oss fram för att hitta en bra fästpunkt får att kunna få en så effektiv påverkan som möjligt på öppningsmekanismen. Lösningen uppfyller kravet om att luckan ska klara av att hållas stängd även om man inte låser luckan på ett korrekt sätt.
4.2 Den nya lösningen
Efter att ha pratat med Krister och visat en demofilm för honom så har vi kommit fram till att den bästa lösningen är den treledade. Denna kan användas på samma sätt i flera av de skåp som Krima har och man kan då spara pengar och arbete när man har en lösning som fungerar för alla.
Examensarbete 7,5P 10
4.3 Simuleringar i SIM-design
Vi har använt oss av simuleringsverktygen som finns till CATIA som heter SIM design. Detta simulerings och beräknings verktyg har hjälpt oss mycket när det gäller att dimensionera cylindern och räkna ut var den mest optimala placeringarna var för fästena. Vi stötte på en hel del problem under simuleringarna innan vi fick fram några bra svar. Det tog ca 110 simuleringar innan vi hade hittat rätt positioner för fästena. Alla simuleringar inklusive de som gick fel är med räknade. Under dessa simuleringar har vi angivit att luckan ska väga 15 kg. Lika så har vi bara simulerat med en cylinder på ena sidan av skåpet, detta medför att krafterna som vi har fått ut ska delas med två. Kraften som cylindern behöver använda sig av har varierat mellan 450N till nästan 2000N. Vi upptäckte att det var bättre att cylindern trycker mer i vertikal led än i horisontell. Men Krister ville att cylindern skulle hamna så långt upp som möjligt för att inte vara i vägen för föremål i skåpet. Det blev en placering där det skulle behövas en kraft på ca 550N för att öppna luckan. Med denna placering behövde cylindern en slaglängd på 200mm. När vi hade bestämt placeringarna tog vi och gjorde en simulering för att se hur mycket kraft det krävs när cylindern ska trycka upp en lucka som väger 25kg. 25 kg väger de största skåpens luckor. Den kraft som då behövs är ca:800N. När vi hade fått förslag på cylindrar och bytt ut vår ”test cylinder” mot en ny CAD-modell, började det strula igen. Det behövdes ca 30 nya simuleringar innan vi fick något vättigt resultat. Bland annat var den cylinder som vi ska använda ca 15cm längre än ”test cylindern” som vi hade ritat upp. Därför var vi tvungen att flytta cylinder fästet bak 13 cm. Detta lede till att kraften som behövs för att öppna blev större ca 680N. Denna ökning innebär inte någon större förändring, samma cylinder går fortfarande att använda.
Vi hade tänkt oss att använda två cylindrar på ett skåp. Kostnaden som blir om man gör det skulle leda till att inga skåp skulle säljas. Vi har därför valt att använda oss av en cylinder och på så sätt hålla ner kostnaden med 2279:-.
Examensarbete 7,5P 11
4.4 Materialval
Nedan kommer en genomgång av komponenter och materialen i lösningen
4.4.1 Fästen
Vi har tittat på möjliga material som skulle kunna fungera för fästena i skåp och lucka. Krima använder sig idag av rostfri plåt(SS 2333) med en tjocklek på 3mm i sina nuvarande fästen för gas dämpare. Och för att göra det enkelt för Krima så har vi valt att hålla oss till samma plåt men med en tjocklek på 5mm. Genom att använda oss av samma plåt som de har hemma till andra detaljer så sparar vi pengar och onödig lagerhållning, vilket skulle kunna bli fallet om man ska använda sig av olika typer av material. Vi har inte gjort någon djupare kontroll på andra material utan ser det som bästa alternativet att hålla sig till de material och storlekar som de är vana att använda sig av. Hållfastheten i materialet är inga som helst problem och kommer att ha en god säkerhetsmarginal för de krafter som den kommer att utsättas för. FEM beräkningar har gjorts på fästen för att se på hur krafterna kommer att se ut och för att se om fästena klarar den påfrestning som kommer att uppstå vid användande av skåpet. De krafter vi fick var långt under de som fästena klarar av. Se bild till höger.
4.5 Detaljkonstruktion
Nedan går vi igenom de delar som vi själva har konstruerat. Vi har använt CATIA V5 för att modulera upp dessa delar. För att göra det så enkelt som möjligt för Krima har vi använt oss av samma tjocklek på plåten till alla delar. Plåten är även tilltagen i tjocklek för att den ska bli så stabil som möjligt och detaljerna är relativt små så den extravikten som de medför blir inte så stor.
4.5.1 Fäste mellan luckan och led
Fästet mellan luckan och leden kommer vara av så enkel typ som möjlig. Tyvärr var den bästa placeringen rakt över en skruvskalle i luckan, därför var vi tvungna att göra ett hål i den delen som sitter mot luckan. Men det är en stor fördel att placera fästet där för att gångjärnet som sitter på andra sidan förstärker luckan mycket. Se Bilaga: FL1
4.5.2 Fäste mellan skåp och led
Vi studerade hur fästet som Krima använder sig av idag ser ut. Vi tyckte att detta fäste såg bra ut och har i-princip bara modifierat det så det passar till vår lösning. Det innebär att vi bara har bockat fästet bakåt istället för framåt som det är idag. Vi har även modifierat det med en förstärkning för bättre styrka. Se bilaga: SF-hel
Examensarbete 7,5P 12
4.5.3 Stag
Leden är den enklaste biten att tillverka, den består av två identiska bitar som bara är att skära ut. Se bilaga: Led1
4.6 Färdiga komponenter
Vi har gjort en undersökning av vad det finns för pneumatiska cylindrar på marknaden. Vi har både sökt på internet och varit på besök på Hydroscand i Halmstad. Det finn ett otroligt utbud av cylindrar, likaså finns det många tillverkaretillverkare. Detta var de märken vars utbud vi tittade på:
Festo http://www.festo.com/cms/sv_se/1049.htm
Parker http://www.parker.com/portal/site/PARKER/
Metalwork http://www.metalwork.se/
Nordgren http://www.norgren.com/SE/
Bosch http://www.boschrexroth.se/country_units/europe/sweden/sv/index.jsp
Fyrkantig cylinder Rund cylinder
Det finns enkel och dubbelverkande cylindrar. Dessa arbetar antingen med trycklift åt ena hållet och en fjäder åt andra, enkelverkande. Eller som dubbelverkande och använder sig då av tryckluft åt båda håll.
Examensarbete 7,5P 13
4.6.1 Pneumatiken
Pneumatiken som kommer att användas till skåpet är inköp hos Parker AB. Att vi använder oss av detta företag är på grund av att Krima sedan tidigare har avtal med dem. Vi hade kontakt Tomas Jönsson från Parker och han hjälpte oss med att bestämma vilka komponenter som ska användas till skåpet. Vi använde SIM Design för att ta fram vilken kraft som cylindern behöver klara av. Se stycke Simuleringar i SIM-design. Den kraft som vi behöver är 550N för ett skåp där luckan väger 15kg och 800N när luckan väger 25kg. Slaglängden för cylindern behöver vara 200mm. Denna kraft samt slaglängd och en enkel ritning över skåpet/placering av fästen, skickade vi till Tomas på Parker. Vi skickade också med några punkter från vår kravlista.
- Knappen ska placeras på framsidan på skåpet. Var av knappen då max får vara 30mm bred. - Det ska gå att tvångsöppna (frikoppla pneumatiken) skåpet utan att använda pneumatiken, alltså öppna för hand.
Vi fick svar med lämplig cylinder och ventiler och vred som vi kan tänkas behöva, samt ett enkelt kopplingsschema, se bil till höger. Vi hade dock formulerat det sista av de två kraven fel så kopplingsschemat blev inte korrekt. Men vi fick en bra uppfattning om vilka ventiler och vred som vi bör använda. Tomas skickade även med broschyrer så att vi skulle kunna kolla på de olika detaljerna. Vi skickade en förfrågan om prisuppgifter på de detaljer som Tomas hade föreslagit i kopplingsschemat och vad en cylinder med kolv lås skulle kosta. Kostnaderna för detaljerna går att se i tabellen nedan. Benämning Artikel nr Pris Cylinder P1D-S032MS-0211 961:- Cylinder med lås P1D-L032MC-0211 5876:- Fäste GA P1C-4KMCA 142:- Lagerbock P1C-4KMA 307:- Kulledsöra P1C-4KRS 229:- Ventil 5/2 luft luft P2LBX512PP 554:- Ventil 3/2 (5/2) luft - fjäder P2LBX512PS 561:- Vred 3/2, 22mm hål i skåp PXB-B3111BD2 640:- Vred 5/2, 22mm hål i skåp PXB-B3251BD2 640:-
Examensarbete 7,5P 14
Serie koppling En funktion som Krister önskade att vi skulle titta på är om det går att seriekoppla pneumatiken. Så om man har flera skåp på lastbilen ska det gå att öppna dessa med en knapptryckning. Nedan är ett kopplingsschema för hur detta skulle kunna se ut.
Examensarbete 7,5P 15
På denna cylinder sitter det lite extrautrustningen.
Vi ska dock bara använda oss av cylindern och fästena.
Cylinder Cylindrarna som vi ska använda oss av ingår i en serie som heter P1D. Dessa cylindrar är av hög tekniks standard och följer ISO standarder, ISO 6431 och ISO 15552. Det är två av dessa cylindrar som vi ska använda. Det är de två minsta i denna serie. Dessa klarar av att leverera den kraft vi behöver.
Fästena som vi ska använda oss av är de som ingår i serien.
Kulledsöra (P1C-4KRS, P1C-4LRS) Kulledsörat som vi kommer att monteras på cylindern ingår i cylinder serien. Beroende av vilken storlek på cylindern används olika kulledsöron. För cylinder med 32 mm väger delen 80g och har en innerdiameter på örat 10mm. För en 40mm cylinder väger den 120g och har en innerdiameter på 12mm i örat.
Svängfäste GA (P1C-4KMCA, P1C-4LMCA)
Svängfästet som vi kommer att använda till cylindrarna ingår också i samma cylinder serie. Detta fäste är det som monteras på cylinder. Storleken på fäster varieras beroende på vilken storlek som används. Vikten på fästena är, för 32mm 220g och för 40mm 290g.
Examensarbete 7,5P 16
Lagerbock (P1C-4KMCA, P1C-4LMA) Lagerbocken som används till cylindrarna ingår även de i samma cylinder serie. Dessa fästen är de som monteras på skåpet. Storleken varieras beroende på vilken storlek cylindern har. Vikten på fästena är, för 32mm 180g och för 40mm 250g.
Delarna som vi ska använda oss av vid de olika luckstorlekarna är:
För lucka upp till 10kg (Sammanlagt pris för 10kg med ventil, 2408:-) Benämning Artikelnummer Bruttopris Cylinder P1D-S032MS-0211 961:- Fäste GA P1C-4KMCA 142:- Lagerbock P1C-4KMA 307:- Kulledsöra P1C-4KRS 229:-
För lucka upp till 15kg (Sammanlagt pris för 15kg med ventil, 2754:-) Benämning Artikelnummer Bruttopris Cylinder P1D-S040MS-0211 1099:- Fäste GA P1C-4LMCA 150:- Lagerbock P1C-4LMA 373:- Kulledsöra P1C-4LRS 276:- Vridventil (PXB-B4231BD2) Den vridventilen som vi kommer att använda oss av är en tvåläges vridventil som stannar i sitt läge. Denna ventil kommer från en ventilserie som heter PXB. Vikten ligger på 107g. Pris: 769:-
4.6.2 Bultar
Vi kommer att använda oss av en vanlig standard typ med en diameter på 10mm. Tillsammans med detta kommer vi använda brickor mellan delarna för att underlätta för delarnas rörelse.
4.7 CE undersökning
Det som skulle undersökas här var om det behövs en CE märkning för skåpet. Det som gäller är att CE märkningen inte är aktuell när det gäller för denna typ av produkt.
4.8 LCA
Skåpet som vi bygger på delarna är av stål och fästena kommer att bestå av samma material. De komponenter som köps in kommer att till största delen vara gjorda av metall och en mindre del av de ingående komponenterna är gjorda av plast och gummi. De detaljer som är av metall kommer man att kunna återvinna. Plaster och gummi har man dock mindre möjlighet att återvinna och dessa kommer mer troligt bli skräp.
Examensarbete 7,5P 17
5 Slutsats Till slut har vi fått fram ett förslag på lösning för pneumatisk öppning, detta efter en del problem på vägen. Vi fick skrota första förslaget då detta inte klarade av att öppna luckan tillräckligt för att uppfylla kraven. Efter detta satte vi oss ner för att ännu en gång försöka hitta en lösning på hur man skulle få luckan att öppnas till den vinkel som det krävdes. Den lösning som togs fram vid andra försöket var en som även företaget tyckte var bra. Längder och positioner som länkarmarna och fästena skulle ha för att få den optimala placeringen fick testas fram i Catia. En kompromiss fick sedan göras mellan optimal placering och en placering som inte tog upp så mycket av skåpets utrymme. Vi hittade en passande cylinder med fäste och led tillhörande samma serie som vi tror kommer att fungera bra. Det har varit ont om tid för att kunna göra några mer djup lodande undersökningar men finner att vi fått fram en bra lösning trots tidsbrist. Priset för lösningen hamnar ganska högt om man jämför med bara ett skåp och detta kan vara avskräckande för många men vi hoppas att det är någon som kan finna det värt pengarna och köpa dem till sin lastbil. Så allt sammanräknat så har det varit ett intressant och lärorikt arbete med många hinder som vi har lyckats övervinna och till slut få fram en bra lösning som fungerar och uppfyller de ställda kraven.
Examensarbete 7,5P 18
6 Referenser
6.1 Internet
http://www.festo.com/cms/sv_se/1049.htm 20-04-10 http://www.parker.com/portal/site/PARKER/ 22-04-10
http://www.metalwork.se/ 20-04-10
http://www.norgren.com/SE/ 20-04-10 http://www.boschrexroth.se/country_units/europe/sweden/sv/index.jsp 22-04-10
6.2 Böcker
Principkonstruktion, Lunds Tekniska Högskola Fredy Olsson 1995 Primärkonstruktion, Lunds Tekniska Högskola Fredy Olsson 1995
6.3 Personer
Krister Isaksson, VD, Krima Rostfritt Tel: 043022993 Kennet Andersson, Tekniker, Motor Halland Tomas Jönsson, Product Manager Pneumatics, Parker Tel: 033-700 52 76 Thommy Carlsson, Account Manager, Parker Tel: 033-700 52 21 Peter Sjögren, Säljare, Hydroscand
Bilaga 1
FrekvAllvUpptRPN
FrekvAllvUpptRPN
1Cylinder
Kärvar
Sliten
33
19Cylinderbyte
Ägaren
ingen
33
19
2Cylinder
Ur funktion
Inget luft tryck
57
135Anvä
nda säke
rhets pinne
Ägaren
Ditm
ontering av
säke
rhets pinne
52
110
3Stag
Sönder
Sliten
36
236Byte av stag
Ägaren
Regelbunden
öve
rsyn
26
224
4Bulta
rSönder
Sliten
36
236Byte av bult
Ägaren
Regelbunden
öve
rsyn
26
224
5Fästen
Kärvar
Sliten
26
448Lagnign av fäste
Ägaren
Regelbunden
öve
rsyn
26
224
6Hela m
eka
nismen
Söder
Sliten/
inget tryc
k5
10
150
Läs va
rningstext/
Vara aktsa
mm
Anvä
ndaren
Varingstext/
Säke
rhets pinne
410
140
Värdering
1Ingen olyck
srisk elle
r inve
rkan på produkten
12 - 3
2 - 4
4 - 5
5 - 6
6 - 7
7 - 8
8 - 9
9 - 10
10
Kriteria för bedömning av upptäcktssannolikhet
Värdering
Fel s
om alltid uppmärksa
mmas
1Norm
al s
annolikhet för upptäck
t2 - 4
Viss sa
nnolikhet för upptäck
t5 - 6
Lite
n sannolikhet för upptäck
t7 - 8
Osa
nnolikt att fel u
pptäck
s9 - 10
Rekomenderad åtgärd
Ansvar
Feleffet
Dörren m
åste öppnas
för hand, Klämrisk
Nr
Produktdel
Felsätt
Felorsak
Dörren m
åste öppnas
för hand
Dörren m
åste öppnas
för hand
Dörren m
åste öppnas
för hand
Värdering
Myc
ket liten olyck
srisk elle
r risk
för störd funktion
Olycksrisk under sp
eciella omständigheter eller utebliven funktion
Allvarlig riskt för personsk
ada
Låg sannolikhet för fel
Viss sa
nnolikhet för fel
Hög sannolikhet för fel
Myc
ket hög sannolikhet för fel
Riskanalys
Ny Riskanalys
Osa
nnolig
t att fel k
an uppträda
Myc
ket liten sannolikhet för fel
Kriteria för bedömning av allvarlighetsgrad
Kriteria för bedömning av felintensitet
Ingen olycksrisk men störd funktion
Dörren m
åste öppnas
för hand
Vidtagen åtgärd
Dörren m
åste öppnas
för hand