pasarela n2 metasys bus de comunicaciones corporativo... · sensibles a la electricidad estática....

pasarela N2 Metasys

N2 - POWERN2 METASYS - GATEWAY

Bus de Comunicaciones

pasarela Modbus – N2 Metasys

Bus de Comunicaciones

Edición: Marzo 2008

GBC03BE Rev. B

N2-POWER POWER ELECTRONICS

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POWER ELECTRONICS N2-POWER

SÍMBOLOS DE SEGURIDAD 3

SÍMBOLOS DE SEGURIDAD Para reducir el riesgo de lesiones personales, descarga eléctrica, incendio y daños en el equipo, preste atención a las precauciones incluidas en este manual.

Este símbolo indica la presencia de un posible peligro, situaciones que podrían provocar lesiones importantes si se omiten las advertencias o se siguen de forma incorrecta.

Este símbolo indica la presencia de circuitos de energía peligrosos o riesgo de descargas eléctricas. Las reparaciones deben ser realizadas por personal cualificado.

Edición Marzo 2008 Esta publicación podría incluir imprecisiones técnicas o errores tipográficos. Periódicamente se realizan cambios a la información aquí incluida, estos cambios se incorporarán en ediciones posteriores. Si desea consultar la información más reciente de este producto puede hacerlo a través de la web www.powerelectronics.es ó www.power-electronics.com donde podrá descargar la última versión de este manual.

Revisiones Fecha Revisión Descripción 22 / 11 / 2006 A Versión software N2-Power 1.0 11 / 03 / 2008 B Adaptación nueva denominación Series SD250, SD450 y SD700.

http://www.powerelectronics.es/

http://www.power-electronics.com/


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POWER ELECTRONICS N2POWER

TABLA DE CONTENIDOS 5

TABLA DE CONTENIDOS

INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD..............................................................7

1. INTRODUCCIÓN....................................................................................10 1.1. Descripción del Módulo..............................................................10

2. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS...........................................................12 2.1. Información General...................................................................12 2.2. Dimensiones ..............................................................................13

3. MONTAJE Y CONEXIONADO DE LA PASARELA N2-POWER ...........14 3.1. Montaje de la Pasarela N2-Power..............................................14 3.2. Cableado de la Pasarela N2-Power ...........................................15

4. CONEXIÓN PARA EQUIPOS DE POWER ELECTRONICS..................19 4.1. Variadores de Velocidad Serie SD250 .......................................19 4.2. Variadores de Velocidad Serie SD450 .......................................23 4.3. Variadores de Velocidad Serie SD700 .......................................27 4.4. Arrancadores Estáticos Serie V5 ...............................................31

5. ESTADOS DE LA PASARELA N2-POWER ..........................................34 5.1. Leds de Estado ..........................................................................34 5.2. Display de 7 Segmentos ............................................................34

6. INTRODUCCIÓN A N2 METASYS.........................................................41 6.1. Protocolo N2 Metasys ................................................................41 6.2. Tipos de Datos...........................................................................43 6.3. Implementación del Protocolo N2 Metasys ................................45

7. MAPAS DE MEMORIA...........................................................................50 7.1. Mapa de Puntos para el Variador SD250...................................50 7.2. Mapa de Puntos para el Variador SD450...................................53 7.3. Mapa de Puntos para el Variador SD700...................................56 7.4. Mapa de Puntos para el Arrancador V5 .....................................58


6 TABLA DE CONTENIDOS


INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD 7

INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD ¡IMPORTANTE!

Las medidas de seguridad que se muestran en este manual tienen como objetivo enseñarle a utilizar el producto de forma correcta y segura así como para evitar posibles accidentes o daños a bienes materiales.

Los mensajes de seguridad aquí incluidos se clasifican como sigue:

ALARMA No quite la tapa mientras el equipo esté alimentado o la unidad esté en funcionamiento. En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica.

No ponga el equipo en marcha con la tapa delantera quitada. En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica debido a la alta tensión presente en los terminales o debido a la exposición de los condensadores cargados.

No quite la tapa excepto para revisiones periódicas o para el cableado de la unidad, incluso aunque la tensión de entrada no esté conectada. En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica.

Tanto el cableado como las inspecciones periódicas deben ser llevadas a cabo al menos 10 minutos después de que el equipo que vaya a ser conectado con esta pasarela haya sido desconectado de la alimentación de entrada y después de comprobar con un polímetro que la tensión de la DC Link está descargada (por debajo de 30VDC). En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica.

Maneje los interruptores con las manos secas. En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica.

No use cable con el aislamiento dañado. En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica.

No sujete los cables excesivamente apretados, tirantes o pellizcados. En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica.


PRECAUCIÓN No permita suciedad, papeles, virutas de madera, polvo, virutas metálicas o cualquier otro cuerpo extraño dentro de la pasarela. En cualquier otro caso, existe riesgo de avería o accidente.

ADVERTENCIAS RECEPCIÓN

El material de Power Electronics se suministra verificado y perfectamente embalado.

Al recepcionar su envío, inspeccione el equipo. Si su embalaje presenta daños externos, reclame a la agencia de transportes. Si el daño afecta al equipo, informe a dicha agencia y a POWER ELECTRONICS: 902 40 20 70 (Internacional +34 96 136 65 57).

DESEMBALAJE Verifique que la mercancía recibida corresponde con el albarán

de entrega, los modelos y números de serie.

Con cada equipo se suministra un Manual Técnico.

8 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD


INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD 9

SEGURIDAD Antes de poner en marcha el equipo, debe leerse este manual

para conocer todas las posibilidades del mismo. Si le surge alguna duda, consulte con el Departamento de Atención al Cliente de POWER ELECTRONICS, (902 40 20 70 / +34 96 136 65 57) o cualquier agente autorizado.

Utilice gafas de seguridad cuando manipule el equipo cerca del equipo con tensión y la puerta abierta.

Realice la instalación de acuerdo a las instrucciones dadas en esta guía.

Compruebe que la orientación de montaje es la correcta.

No deje caer la pasarela ni la exponga a impactos.

Las pasarelas N2-Power disponen de tarjetas electrónicas sensibles a la electricidad estática. Utilice procedimientos para evitarla.

PRECAUCIONES DE CONEXIÓN Para el correcto funcionamiento del equipo se recomienda utilizar

CABLE APANTALLADO en las señales de control.

PUESTA EN MARCHA Siga los pasos descritos en este manual.

Los niveles de tensión y corriente aplicados como señales externas en los terminales deben ser los adecuados a los datos indicados en el manual. De otro modo, la pasarela podría resultar dañada.


1. INTRODUCCIÓN 1.1. Descripción del Módulo

La pasarela N2-Power permite integrar los variadores de velocidad de las Series SD250, SD450 y SD700, y los arrancadores estáticos de la Serie V5 de Power Electronics en redes N2 de Johnson Controls. Tanto los variadores SD250, SD450 y SD700 como los arrancadores V5, llevan implementado el protocolo de comunicaciones Modbus-RTU. La pasarela N2-Power es un módulo que “traduce” el protocolo N2 a protocolo Modbus-RTU y permite conectar directamente los variadores SD250, SD450 y SD700, y los arrancadores V5 a una red N2. Su práctico diseño le permitirá saber en todo momento el estado de funcionamiento de la misma. La información de este manual trata sobre la instalación y configuración de la pasarela N2-Power. Para información específica acerca de un variador o arrancador en concreto, consultar sus instrucciones de manejo.

10 INTRODUCCIÓN


INTRODUCCIÓN 11

1. Display 7 Segmentos 2. Leds de Estado 3. Conector de Programación 4. Conector Alimentación 5. Conector RS485 6. Conector N2

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2. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS 2.1. Información General

2.1.1. Construcción Mecánica

Dimensiones (altura x anchura x profundidad) 281 x35 x 87.5, metal. Grado de Protección IP20.

2.1.2. Interfaces

Tensión borna extraíble 3 hilos. Modbus-RTU equipo (RS485) borna extraíble 3 hilos. Metasys N2 (RS485) borna extraíble 3 hilos.

2.1.3. Fuente de Alimentación

Valor nominal 24Vdc. Rango permitido (incluido rizado) 18 a 28Vdc. Máximo Consumo 100mA. +24V fusible 2A.

2.1.4. Aislamiento Eléctrico

Metasys N2 / conexión RS485 400Vrms.

2.1.5. Indicaciones Locales

Led ON (Verde): Tensión Operativa. Led RUN (Verde): Comunicación en Bus N2. Led FAULT (Rojo): Fallo de Bus N2. Display de 7 segmentos: Estado de la pasarela N2-Power.

12 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS


CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS 13

2.1.6. Controladores de Motor Soportados

Variadores Series SD250, SD450 y SD700 de Power Electronics. Arrancadores Serie V5 de Power Electronics.

2.2. Dimensiones En la figura adjunta se pueden apreciar las dimensiones exteriores de la pasarela N2-Power.

Figura 2.1 Dimensiones N2-Power. Pasarela Modbus – N2 Metasys


3. MONTAJE Y CONEXIONADO DE LA PASARELA N2-POWER

3.1. Montaje de la Pasarela N2-Power La pasarela de N2 Metasys de Power Electronics es un módulo para conectar directamente los variadores SD250, SD450 y SD700, y los arrancadores V5 de Power Electronics a una red N2 de Johnson Controls. Se necesita una pasarela por cada equipo que se desee conectar a la red. Nota: Conecte la pasarela N2-Power al bus N2 con el resto de dispositivos sin tensión. La instalación de la pasarela no implica que el variador o arrancador esté correctamente configurado ni que la potencia esté bien conectada. Asegúrese de que la instalación periférica es correcta para garantizar un buen funcionamiento del sistema.

PRECAUCIÓN Los controladores de motor de Power Electronics operan con alta energía eléctrica. Asegúrese de que la alimentación ha sido desconectada y permita que transcurran al menos 10 minutos para garantizar que el bus de continua se ha descargado, antes de instalar el modulo de interfaz de N2 Metasys. De otro modo, existe riesgo de daños personales o accidente.

3.1.1. Consideraciones en la Instalación

Se recomienda alimentar la pasarela desde una fuente de alimentación externa de 24V, aunque también puede hacerse desde la tensión auxiliar suministrada por el propio equipo al que se conecta (si dispone de fuente de alimentación interna).

14 MONTAJE Y CONEXIONADO DE LA PASARELA N2-POWER


MONTAJE Y CONEXIONADO DE LA PASARELA N2-POWER 15

La pasarela se debe de montar cerca del controlador del motor. Si se requiere, se puede montar como máximo a 3 metros del controlador del motor. La conexión pasarela – variador/arrancador es del tipo RS485 punto a punto. El bus N2 es del tipo RS485 multipunto. La pasarela se conecta al bus en forma daisy-chain evitando stubs (trozo de cable que va del aparato al bus). Las líneas del bus se identifican como N2+ (señal alta), N2- (señal baja) y REF (0V). El maestro se sitúa a un extremo del bus. Para la conexión RS485 se recomienda utilizar cable trenzado apantallado de 0.75mm² de sección (18 AWG). La resistencia de final de línea no viene en la pasarela y hay que colocarla externamente en el caso de que sea el último dispositivo en la línea. Se puede colocar un máximo de 31 pasarelas en un segmento del bus (sin repetidores). La pantalla debe mantener la continuidad en toda la línea y conectarse a tierra sólo en un extremo. Se deben colocar los cables de comunicación lo más alejados posibles de los de potencia. En caso de que se crucen procurar que lo hagan en perpendicular.

3.2. Cableado de la Pasarela N2-Power

3.2.1. Descripción de los Terminales y Leds

En la pasarela N2-Power existen diferentes conectores para realizar la instalación de dicha pasarela y su correspondiente conexionado con los variadores de velocidad SD250, SD450 y SD700, y con los arrancadores V5 de Power Electronics.


Figura 3.1 Ubicación de conectores del interfaz N2-Power

CONECTOR /

DESCRIPCIÓN LED

Display Muestra el estado de funcionamiento de la pasarela N2-Power. 7 segmentos Conector SUB-D 9 pines para acceder exclusivamente a la programación interna de la pasarela. Conector

Programación Nota: Este conector es para uso exclusivo del personal técnico de Power Electronics. (J5)

Conector para las señales de alimentación de la pasarela. Conexión de la alimentación de 24Vdc. +24V: Positivo de la fuente de alimentación. 0V: Negativo de la fuente de alimentación. PE: Tierra

Alimentación (J1)

Figura 3.2 Detalle de los conectores J1, J2 y J3



MONTAJE Y CONEXIONADO DE LA PASARELA N2-POWER 17

CONECTOR /

DESCRIPCIÓN LED

A través del cual se realiza la conexión de las señales Modbus. B: Señal Alta (+) RS485 Conector RS485 A: Señal Baja (-) RS485 (J2) 0V: Común comunicaciones Ver figura 3.2. Para la conexión de las señales del bus N2. 0V: Señal de Referencia del bus N2 Conector N2 N2+: Señal Alta (+) del bus N2 (J3) N2-: Señal Baja (-) del bus N2 Ver figura 3.2. Verde. Encendido indica que la pasarela está alimentada con 24V. Led ON

Verde. Encendido indica que la pasarela está intercambiando datos con el maestro N2, es decir, existe comunicación en el bus N2.

Led RUN

Rojo. Encendido indica que existe un fallo de bus N2. No hay comunicación entre el maestro N2 y la pasarela. Led FAULT

En la siguiente figura es posible apreciar dichos terminales y leds.

Figura 3.3 Ubicación de los terminales y leds del interfaz N2-Power


3.2.2. Esquema de Conexiones de la Pasarela N2-Power

En la siguiente figura se muestran las conexiones de la pasarela a través de los distintos conectores de los que dispone. Estas conexiones son, por un lado, la alimentación de la pasarela (mediante el conector J1), y por otro lado, las conexiones específicas de las comunicaciones. Como se ha mencionado en el apartado anterior, la pasarela se conecta a través del conector J3 al bus N2, y a través del conector J2 (Modbus) al equipo que se desee integrar en la red N2 Metasys.

Si adicionalmente se requiere más información acerca del bus N2, refiérase a la web www.johnsoncontrols.com.

Figura 3.4 Cableado de la pasarela N2-Power


http://www.johnsoncontrols.com/


CONEXIÓN PARA EQUIPOS DE POWER ELECTRONICS 19

4. CONEXIÓN PARA EQUIPOS DE POWER ELECTRONICS

4.1. Variadores de Velocidad Serie SD250

4.1.1. Esquema de Conexión para el SD250

Para conectar la señal alta de RS485 utilice el terminal S+ y para conectar la señal baja utilice el terminal S-.

SD25DTC0005AE

P4MO MG 24 P1 P2 CM P3 S+S-

P5 CM P6 P7 P8 VR V1 I AM3A 3C 3B

TB3 TB1

TB4TB2

Figura 4.1 Conector TB1 de la carta de control del SD250

Algunos datos para comunicación RS485:

op Link.

: 1.200m máximo (700m deseable).

ntrol. ador.

Tipo de Transmisión: Método Bus, Sistema Multi dr

Variadores aplicables: SD250. Número de Variadores: Máximo 31. Distancia de Transmisión Por debajo de Cable recomendado: 0.75mm² (18AWG), Pares trenzados apantallado. Instalación: Terminales S+ y S- del conector TB1 de la carta co Alimentación: Fuente de alimentación aislada de la alimentación del vari


Esquema de conexión:

Figura 4.2 Conexión SD250 – Pasarela N2-Power

Nota: En la figura de arriba se muestra el conexionado del SD250 con la pasarela alimentada con una fuente de alimentación externa. También se puede alimentar la pasarela mediante la fuente de alimentación interna de la que dispone el SD250 (Conector TB3 – Terminales ‘24’ para 24V y ‘CM’ para 0V).

20 CONEXIÓN PARA EQUIPOS DE POWER ELECTRONICS



4.1.2. Ajuste de Parámetros de la Comunicación Serie para el SD250

La pasarela N2-Power gestiona los recursos del variador de la misma forma que cualquier otro usuario. Esto significa que para que comunique con el variador hay que configurar éste de manera adecuada. Una vez conectada la pasarela, ajuste los siguientes parámetros relacionados con la comunicación serie en el variador como se indica en la tabla siguiente (consultar el manual del SD250 para los detalles de programación y ajuste de parámetros).

Par. Descripción Ajuste Selección protocolo de comunicación I59 0 0: Modbus RTU

Nº esclavo en red de comunicación

Usar diferentes números en caso de instalar más de 1 variador. Será el número de esclavo en la red N2. I60 1 – 250

Velocidad transmisión I61 3 9.600bps; ajuste por defecto.

Modo Paro ante pérdida de señal I62 0 No para. Ajuste por defecto.

Tiempo para determinar pérdida de ref. de velocidad

Este tiempo debe ser superior al tiempo de scan del maestro N2. Ajuste por defecto. I63 1.0seg

Ajuste de tiempo para comunicación I64 5ms Tiempo de respuesta del variador. Ajuste por defecto.

Bit de Paridad: Ninguno Ajuste del bit de Paridad/Paro I65 0 Bit de Paro: 1

Ajuste por defecto.


Adicionalmente, para controlar el variador a través del bus N2 y en función del tipo de aplicación, puede ser necesario ajustar otros parámetros:

Par. Descripción Ajuste drv Control Marcha/Paro 3 Comunicación RS485.

Selección sentido de giro del motor

0: Permite la marcha adelante del motor (directa). drC 0 Ajuste por defecto. Ajuste y escalado de las señales analógicas de tensión y corriente utilizadas como referencia y realimentación. Posible utilización en modo PID.

Configuración de las entradas analógicas de tensión y corriente

I2 – I15 *

Los valores ajustados dependen de la aplicación. Configuración entradas digitales multifunción

I17 – I24

La función de cada entrada depende de la opción ajustada. *

Configuración salida multifunción I54 * La función de la salida depende de la opción ajustada.

Configuración del relé multifunción I55 * La función del relé depende de la opción ajustada.

Selección modo de control H40 2 2: Control Realimentación PID.

Ajustes del motor (valores nominales de magnitudes)

Los valores ajustados dependen del motor que vaya a ser utilizado. H30 –

H33 * Visualización correcta de magnitudes. Limita al límite PID. F21 Frecuencia máxima * El valor ajustado depende de la aplicación.

Frecuencia de arranque

Limita al límite PID. F23 * El valor ajustado depende de la aplicación. Ajuste señal de realimentación PID

Selecciona la fuente de la señal de realimentación PID.H50 * La opción ajustada depende de la aplicación.






Para conectar la señal alta de RS485 utilice el terminal C+ y para conectar la señal baja utilice el terminal C-. La masa se conectará en el terminal CM. Todos estos terminales se encuentran en el conector de la figura.

SD45DTC0012AE

Figura 4.3 Conector TER2 de la carta de control del SD450

Algunos datos de la comunicación RS485: Tipo de Transmisión: Método Bus, Sistema Multi drop Link. Variadores aplicables: SD450. Número de Variadores: Máximo 31. Distancia de transmisión: Por debajo de 1200m máximo (700m deseable). Cable recomendado: 0.75mm² (18AWG), pares trenzados apantallados. Instalación: Terminales C+, C- y CM. Alimentación: Fuente de alimentación aislada de la alimentación del variador.




Nota: En la figura de arriba se muestra el conexionado del SD450 con la pasarela alimentada con una fuente de alimentación externa. También se puede alimentar la pasarela mediante la fuente de alimentación interna de la que dispone el SD450 (Conector TER2 – Terminales ‘24’ para 24V y ‘CM’ para 0V).





La pasarela N2-Power gestiona los recursos del variador de la misma forma que cualquier otro usuario. Esto significa que para que comunique con el variador hay que configurar éste de manera adecuada. Una vez conectada la pasarela, ajuste los siguientes parámetros relacionados con la comunicación serie en el variador como se indica en la tabla siguiente (consultar el manual del SD450 para los detalles de programación y ajuste de parámetros).

Par. Descripción Ajuste Nº esclavo en red de comunicación

Usar diferentes números en caso de instalar más de 1 variador. Será el número de esclavo en la red N2. I/O-90 1 – 250

Velocidad de transmisión en red I/O-91 9600bps 9.600bps; ajuste por defecto.

Modo de paro ante pérdida de señal de referencia en red

I/O-92 Ninguno No para. Ajuste por defecto.

Tiempo para determinar pérdida de ref. de velocidad

Este tiempo debe ser superior al tiempo de scan del maestro N2. Ajuste por defecto. I/O-93 1.0seg

Ajuste de tiempo para comunicación RS232/RS485

I/O-94 5ms Tiempo de respuesta del variador. Ajuste por defecto.



Par. Descripción Ajuste Control Marcha/Paro DRV-03 Int.485 Marcha / Paro vía comunicación RS485.

Prevención del sentido de giro

Marcha directa. FU1-01 Ninguno Ajuste por defecto. Ajustes del motor (valores nominales de magnitudes)

Los valores ajustados dependen del motor que vaya a ser utilizado. FU2-40

– 43 * Visualización correcta de magnitudes.

Configuración de las entradas analógicas de tensión y corriente

Ajuste y escalado de las señales analógicas de tensión y corriente utilizadas como referencia y realimentación. Posible utilización en modo PID.

I/O-01 – 10 *

Los valores ajustados dependen de la aplicación. APP-01 Selección modo PID Si Habilita el modo de funcionamiento PID.

Limita al límite PID. FU1-30 Frecuencia máxima * El valor ajustado depende de la aplicación. Frecuencia de arranque

Limita al límite PID. FU1-32 * El valor ajustado depende de la aplicación. Selección fuente para señal de realimentación

Selecciona la fuente de la señal de realimentación PID.APP-06 * La opción ajustada depende de la aplicación.






Para conectar la señal alta y la señal baja de la comunicación RS485 utilice los terminales ‘22’ y 21’ del conector X1 respectivamente del SD700. La señal común para la comunicación serie se conecta al terminal ‘23’.

Figura 4.5 Conector X1. Terminales para comunicación RS485 del SD700

Algunos datos de la comunicación RS485: Tipo de Transmisión: 2 cables, aislado ópticamente, half duplex,

modo diferencial RS485. Variadores aplicables: SD700. Número de Variadores: Máximo 240. Distancia de transmisión: 1000m (longitud máxima de cable). Cable recomendado: 0.75mm² (18AWG), pares trenzados apantallados. Instalación: Terminales 21 (-), 22 (+) y 23 (0V).




Nota: En la figura de arriba se muestra el conexionado del SD700 con la pasarela alimentada con una fuente de alimentación externa. También se puede alimentar la pasarela mediante la fuente de alimentación interna de la que dispone el SD700 (Conector X1 – Terminales ‘20’ para 24V y ‘19’ para 0V).





La pasarela N2-Power gestiona los recursos del variador de la misma forma que cualquier otro usuario. Esto significa que para que comunique con el variador hay que configurar éste de manera adecuada. Una vez conectada la pasarela, ajuste los siguientes parámetros relacionados con la comunicación serie en el variador como se indica en la tabla siguiente (consultar el manual del SD700 para los detalles de programación y ajuste de parámetros). Par. Descripción Ajuste

Dirección de comunicación

Usar diferentes números en caso de instalar más de 1 variador. Será el número de esclavo en la red N2. G20.3.1 1 – 255

Protocolo de comunicación G20.1 MODBUS Ajuste por defecto.

Velocidad de comunicación G20.3.2 9600bps Velocidad de transmisión de datos.

Paridad de comunicación

Bit de Paridad: Ninguno. G20.3.3 NINGUN Ajuste por defecto. Tiempo límite de comunicación G20.2 1seg Debe ser superior al tiempo de scan del maestro N2.



Par. Descripción Ajuste Modo de control principal

3: Comunicación. Marcha / Paro vía bus de comunicaciones. G4.1.1 3

Permitir inversión de velocidad

No permite que el motor gire en sentido contrario. G10.9 N Ajuste por defecto. Ajustes del motor (valores nominales de magnitudes)

Datos de la placa del motor. Los valores ajustados dependen del motor que vaya a ser utilizado. G2.1 –

G2.7 * Visualización correcta de magnitudes. Ajuste y escalado de la señal analógica 1 (tensión o corriente) utilizada como referencia o realimentación. Posible utilización en modo PID.

G4.2.1 – G.4.2.15

Configuración de la entrada analógica 1 *

Los valores ajustados dependen de la aplicación. Ajuste y escalado de la señal analógica 2 (tensión o corriente) utilizada como referencia o realimentación. Posible utilización en modo PID.

G4.3.1 – G4.3.15

Configuración de la entrada analógica 2 *

Los valores ajustados dependen de la aplicación. Selec. de la fuente de introduc. de la señal de realiment.

Selecciona la fuente por la que se introducirá la señal de realimentación PID. G6.3 *




4.4. Arrancadores Estáticos de la Serie V5

4.4.1. Esquema de Conexión para el V5

Para conectar la señal alta y la señal baja de la comunicación RS485 utilice los terminales ‘27’ y 26’ del conector situado en la parte inferior de la tarjeta de control. La señal común para la comunicación serie se conecta al terminal ‘28’.

Figura 4.7 Terminales para comunicación RS485 del V5

Algunos datos de la comunicación RS485: Tipo de Transmisión: 2 cables, aislado ópticamente, half duplex,

modo diferencial RS485. Arrancadores aplicables: V5. Número de Equipos: Máximo 240. Distancia de transmisión: 1000m (longitud máxima de cable). Cable recomendado: 0.75mm² (18AWG), pares trenzados apantallados. Instalación: Terminales 26 (-), 27 (+) y 28 (Común).



Figura 4.8 Conexión V5 – Pasarela N2-Power




4.4.2. Ajuste de Parámetros de la Comunicación Serie para el V5

La pasarela N2-Power gestiona los recursos del arrancador de la misma forma que cualquier otro usuario. Esto significa que para que comunique con el arrancador hay que configurar éste de manera adecuada. Una vez conectada la pasarela, ajuste los siguientes parámetros relacionados con la comunicación serie en el arrancador como se indica en la tabla siguiente (consultar el manual del V5 para los detalles de programación y ajuste de parámetros). Par. Descripción Ajuste

Time-out de comunic. serie G14.1 1s Debe ser superior al tiempo de scan del maestro N2.

Dirección de comunic. Modbus

Usar diferentes números en caso de instalar más de 1 variador. Será el número de esclavo en la red N2. G14.2 1 – 240

Velocidad de comunic. serie G14.3 9600bps Ajuste por defecto.

Paridad de comunic. serie

Sin paridad. G14.4 NO Ajuste por defecto. Adicionalmente, para controlar el arrancador a través del bus N2 y en función del tipo de aplicación, puede ser necesario ajustar otros parámetros: Par. Descripción Ajuste

Comunicación/s: Marcha / Paro a través de comunicaciones. G6.1 Modo de control Comunicación/s


5. ESTADOS DE LA PASARELA N2-POWER

5.1. Leds de Estado Como se ha mencionado anteriormente en este manual, la pasarela dispone de tres leds que proporcionan información general acerca del estado de la pasarela y de la comunicación.

Led Color Descripción

ON Verde Encendido indica que la pasarela está alimentada con 24V.

RUN Verde Encendido indica que la pasarela está intercambiando datos con el maestro N2, es decir, existe comunicación en el bus N2.

FAULT Rojo Encendido indica que existe un fallo de bus N2. No hay comunicación entre el maestro N2 y la pasarela.

5.2. Display de 7 Segmentos Además de los leds de estado, la pasarela N2-Power dispone de un display rojo de 7 segmentos para indicar el estado actual de la pasarela. Este display está situado junto a dichos leds. El estado del display indica el estado general de la pasarela mediante una combinación de códigos estáticos y dinámicos.

34 ESTADOS DE LA PASARELA N2-POWER


ESTADOS DE LA PASARELA N2-POWER 35

Parámetros de Barras Horizontales Cambiantes La pasarela está intentando establecer comunicación con el equipo (variador o arrancador). Una vez conectada la pasarela al equipo y después de aplicar tensión, la pasarela puede tardar hasta 1 minuto aproximadamente para establecer la primera comunicación, dependiendo de la dirección modbus del equipo. Esto se debe a que la pasarela efectúa un barrido de direcciones (una a una) hasta dar con la dirección ajustada en el equipo. Para conseguir el establecimiento de la comunicación entre la pasarela y el equipo es necesario que estén bien conectados y alimentados, así como ajustar correctamente en el equipo los parámetros referidos a la dirección de esclavo, la velocidad de transmisión y la paridad. Si se pierde la comunicación una vez establecida, la pasarela intentará comunicar siempre con la dirección modbus de equipo que tenía almacenada (dirección que encontró en el momento de su encendido). Si se modifica la dirección modbus del equipo es imprescindible reiniciar la pasarela quitándole tensión y volviéndosela a aplicar. De esta forma al arrancar de nuevo volverá a efectuar un nuevo barrido de direcciones hasta encontrar la nueva dirección ajustada en el equipo. Parámetros de Barras Rotantes Comunicación establecida entre la pasarela y el equipo. Además no existe ningún fallo en el equipo.


Secuencia “d” “X” “X” “X” Cada 15 segundos el display mostrará el número de nodo (dirección) de la pasarela. El rango de direcciones va de 1 a 250. Secuencia “F” “X” “X” Indica que hay comunicación entre la pasarela y el equipo, y que éste último se encuentra en estado de fallo. Códigos de fallos para el SD250

Código Fallo / Descripción F01 OCT, Sobrecorriente. F02 OVT, Sobretensión. F03 EXT-A, Fallo externo entrada A. F04 EST (BX), Parada de emergencia. F05 COL, Pérdida de fase de entrada. F06 GFT, Fallo de tierra. F07 OHT, Sobrecalentamiento del variador. F08 ETH, Sobrecalentamiento del motor. F09 OLT, Disparo por sobrecarga de corriente. F10 HW-diag, Fallo hardware. F11 EXT-B, Fallo externo entrada B. F12 EEP, Fallo en EEPROM. F13 FAN, Fallo ventilador. F14 PO, Fase de salida abierta. F15 IOLT, Sobrecarga. F16 LVT, Subtensión en bus DC.

Nota: Para obtener información más detallada sobre los fallos de este variador, sus posibles causas y soluciones, ver las ‘Instrucciones de Manejo’ del SD250.




Códigos de fallos para el SD450

Código Fallo / Descripción F01 OCT1, Sobrecorriente 1. F02 OVT, Sobretensión. F03 EXT-A, Fallo externo entrada A. F04 BX, Parada de emergencia. F05 LV, Subtensión en bus DC. F06 Reservado. F07 GF, Fallo tierra. F08 OHT, Sobrecalentamiento del variador. F09 ETH, Sobrecalentamiento del motor. F10 OLT, Disparo por sobrecarga de corriente. F11 HW-diag, Fallo hardware. F12 Reservado. F13 OCT2, Sobrecorriente 2. F14 OPT, Error de opción. F15 PO, fase de salida abierta. F16 IOLT, Sobrecarga.

Nota: Para obtener información más detallada sobre los fallos de este variador, sus posibles causas y soluciones, ver las ‘Instrucciones de Manejo’ del SD450. Códigos de fallos para el SD700

Código Fallo / Descripción F01 F1 SOBRE INT F02 F2 SOBRE VOLT F03 F3 FLL PDINT F04 F4 U+IGBT F05 F5 U-IGBT F06 F6 V+IGBT F07 F7 V-IGBT F08 F8 W+IGBT F09 F9 W-IGBT


Código Fallo / Descripción

F10 F10 NEG IGBT F11 F11 PERDIDA VIN F12 F12 DSQ VOL ENT F13 F13 ALTO VOL ENT F14 F14 BAJO VOL ENT F15 F15 RIZADO V BUS F16 F16 ALTO VOL BUS F17 F17 BAJO VOL BUS F18 F18 DSQ VOL SAL F19 F19 DSQ INT SAL F20 F20 FLL TIERRA F21 F21 LIM INT F/T F22 F22 LIM PAR F/T F25 F25 SC MOTOR F27 F27 CARG SUAVE F28 F28 FLL MICRO F29 F29 FLL DSP F30 F30 WATCHDOG F31 F31 SCR L1 F32 F32 SCR L2 F33 F33 SCR L3 F34 F34 TERM IGBT F35 F35 FASE L1 F36 F36 FASE L2 F37 F37 FASE L3 F40 F40 PTC EXT F41 F41 COMUNICACIÓN F42 F42 CAÍDA EA1 F43 F43 CAÍDA EA2 F44 F44 CALIBRACIÓN F45 F45 PARO F/T F46 F46 FLL EEPROM F47 F47 FLL COMMS F48 F48 COMUNICA SPI F49 F49 LIMITE VEL F50 F50 FTE ALIMENTA F51 F51 TEMP RADIADR F52 F52 VOLT VENTILA





F53 F53 TEMP INTERNA F54 F54 WATCHDOG TMR F65 F65 PRESIÓN MIN F66 F66 PRESIÓN MAX F67 F67 SIN AGUA

Nota: Para obtener información más detallada sobre los fallos de este variador, sus posibles causas y soluciones, ver las ‘Instrucciones de Manejo’ del SD700. Códigos de fallos para el V5

Código Fallo / Descripción F01 F1 FALLO FASE F02 F2 ERROR RST F03 F3 DESEQ FASE F04 F4 SOBRECARGA F05 F5 SUBCARGA F06 F6 SOBRE INTEN F07 F7 FALLO TEMP F08 F8 PTC MOTOR F09 F9 INTENS SHR F10 F10 ALTO VOLTA F11 F11 BAJO VOLTA F12 F12 EXCESO N AR F13 F13 FLL MEMO F14 F14 FALLO SCR1 F15 F15 FALLO SCR2 F16 F16 FALLO SCR3 F17 F17 FALLO SCRS F18 F18 EXCESO T VL F19 F19 VL NO ACT F20 F20 EXC T COM



F21 F21 FALLO EXTR F22 F22 FALLO COR F23 F23 FALLO COR2 F24 F24 ALTA PRESIO F25 F25 BAJA PRESIO F26 F26 CAVITACION F27 F27 BAJO NIVEL

Nota: Para obtener información más detallada sobre los fallos de este arrancador, sus posibles causas y soluciones, ver las ‘Instrucciones de Manejo’ del V5. Punto Decimal Intermitente El punto decimal debe estar siempre parpadeando a una frecuencia de 3 veces por segundo. Si no parpadea, o parpadea 1 vez cada 2 segundos, ponerse en contacto con el servicio técnico de Power Electronics.



INTRODUCCIÓN A N2 METASYS 41

6. INTRODUCCIÓN A N2 METASYS 6.1. Protocolo N2 Metasys

El protocolo N2 lo constituyen las especificaciones de comunicaciones en el sistema de automatización Metasys de Johnson Controls. Este protocolo describe el formato y la estructura de datos de una red N2.

- La red es de tipo bus con interfaz física RS485. - Utiliza un par de hilos para la señal diferencial, más un hilo para

el común o referencia.

- El control de la red es del tipo maestro-esclavo, es decir, cada dispositivo está identificado por su dirección.

- La comunicación serie es half-duplex con velocidad fija de

9600bps, 8 bits de datos, 1 bit de start y 1 bit de stop sin paridad.

En el protocolo N2, a cada dispositivo hardware conectado al bus N2 se le denomina ‘Objeto Virtual’. El modelo de este Objeto Virtual está formado, y es visto así por el maestro, como un conjunto de registros ordenados y clasificados según el tipo de dato que contienen. Hay 7 tipo de datos diferentes: Entradas Analógicas, Entradas Binarias, Salidas Analógicas, Salidas Binarias, Parámetros Internos Reales, Parámetros Internos Enteros y Parámetros Internos Bytes. Cada tipo de dato tiene una estructura de registro diferente. Estos registros mantienen información de configuración, control y estado del dato. En cada Objeto Virtual puede haber hasta 256 registros de cada uno de los diferentes tipos de dato.


Figura 6.1 Esquema de comunicación con protocolo N2

l dispositivo físico puede ser configurado, monitorizado y controlado

xisten dos formas mediante las cuales el dispositivo maestro se

l, al

n el caso de la pasarela N2-Power, el Objeto Virtual lo compone el

que la

Emediante lecturas y escrituras del maestro en estos registros de datos a través del bus N2. Ecomunica con los esclavos. La primera es a través de un comandodirecto de lectura o escritura en los registros del tipo dato, y la segunda por mediación de un mecanismo de consulta en el cuarecibir el esclavo el comando polling, responde sólo con los cambios de estado producidos en sus datos desde el anterior comando polling recibido. Econjunto formado por el equipo (variador o arrancador) más la pasarela. La dirección de la pasarela en el bus N2 es la misma dirección modbus del equipo.

42 INTRODUCCIÓN A N2 METASYS



6.2. Tipos de Datos

6.2.1. Entradas Analógicas

Las entradas analógicas son valores reales que son entradas al maestro N2. Pueden configurarse límites de alto nivel, bajo nivel y un valor diferencial para el proceso de advertencias y alarmas. Se pueden habilitar o inhibir individualmente las funciones de COS (Cambio de Estado), alarmas y advertencias. Se usan para monitorizar el equipo.

6.2.2. Salidas Analógicas

Las salidas analógicas son valores reales que son salidas del maestro N2. Se usan para configurar el equipo. Los valores de las salidas analógicas se modifican mediante comandos de ‘override’.

6.2.3. Entradas Binarias

Las entradas binarias son valores booleanos que son entradas al maestro N2. Pueden definirse estados de alarma para un valor de la entrada. Se usan para monitorizar el estado del equipo y de las entradas y salidas (relés) digitales del equipo.

6.2.4. Salidas Binarias

Las salidas binarias son valores booleanos que actúan como salidas del maestro N2. Se utilizan para controlar el equipo. Los valores de las salidas binarias se modifican mediante comandos de ‘overrride’.


6.2.5. Parámetros Internos

Los parámetros internos pueden ser valores reales ADF, enteros ADI o bytes ADB. La pasarela N2-Power no tiene datos de tipo parámetros internos.

6.2.6. Cambio de Estado (COS)

Cuando un tipo de dato entra o sale de un estado de alarma o advertencia, y tiene habilitado el COS, el dispositivo esclavo informará de este cambio de estado al master en el próximo polling.

6.2.7. On-Line / Off-Line

El maestro N2 mantiene una tabla con el tipo de dispositivo, dirección y estado de todos los esclavos conectados al bus. Un dispositivo esclavo puede estar en on-line u off-line. Inicialmente el maestro supone que dispositivos todos los esclavos están en off-line. El maestro intenta establecer comunicación con los esclavos off-line, enviándoles un comando de identificación. Si la respuesta es correcta, el maestro cambia el estado del esclavo en su tabla a on-line. Si una pasarela tarda de más de 200ms en responder, el maestro repetirá la pregunta hasta tres veces. Si sigue sin obtener respuesta, se le asignará un estado de off-line a dicho dispositivo esclavo.




6.2.8. Override

El comando de override se emplea para enviar un valor a un tipo de dato (sustituyendo al que tenía) que pasa a ser su valor actual hasta que se libere mediante un comando de release override.

6.2.9. NPT

Tipo de punto de red (Network Point Type).

6.2.10. NPA

Dirección de punto de red (Network Point Address).

6.3. Implementación del Protocolo N2 Metasys Entradas Analógicas

Atributo Descripción Configuración: habilitación / deshabilitación de alarmas, advertencias y COS. 1

2 Estado: alarma, advertencia, override. 3 Valor analógico actual en unidades físicas. 8 Alarma de límite inferior. 9 Advertencia de límite inferior. 10 Advertencia de límite superior. 11 Alarma de límite superior.

Valor diferencia para la histéresis para alarmas y advertencias. 12


Entradas Binarias

Atributo Descripción Configuración: habilitación / deshabilitación de alarmas y COS. Estado normal. 1

2 Estado: estado actual, alarma, override. Salidas Analógicas

Atributo Descripción 1 Configuración: habilitación / deshabilitación de COS. 2 Estado: override. 3 Valor analógico actual en unidades físicas.

Salidas Binarias

Atributo Descripción Configuración: habilitación / deshabilitación COS. Estado normal. 1

2 Estado: estado actual, override. Comandos

Comando / Descripción Observaciones

Subcomando Actualización fecha y hora 0 / 0 No tiene efecto en el equipo.

0 / 4 Polling sin ACK Si el primer mensaje de polling que recibe la pasarela después de conectar la alimentación es con ACK, ésta lo trata como uno sin ACK. 0 / 5 Polling con ACK Puede ser necesario enviar varios polling para recibir todas las variables que han cambiado.




Comando /

Descripción Observaciones Subcomando

La pasarela queda esperando un mensaje de identificación. 0 / 8 Arranque en caliente

Lectura de cualquier atributo de una entrada analógica

El valor del atributo 3 es el valor leído del equipo. 1 / 1

Lectura de cualquier atributo de una entrada binaria

El valor del estado es el leído del equipo. 1 / 2

Lectura de cualquier atributo de una salida analógica

El valor del atributo 3 es el valor leído del equipo. 1 / 3

Lectura de cualquier atributo de una salida binaria

El valor del estado es el leído del equipo. 1 / 4

Escritura en atributos de una entrada analógica

Todos a excepción del atributo 2 y atributo 3. 2 / 1

Escritura en atributos de una entrada binaria

2 / 2 Todos a excepción del atributo 2.

Escritura en atributos de una salida analógica

Todos a excepción del atributo 2 y atributo 3. 2 / 3

Escritura en atributos de una salida binaria

2 / 4 Todos a excepción del atributo 2.

Sustituye el valor de la entrada analógica por el valor de ‘override’. Este nuevo valor será el que se transmita al maestro N2 y se tendrá en cuenta en el COS.

“Override” entrada analógica* 72 / 1

El equipo no se verá afectado. Sustituye el valor de la entrada binaria por el valor de ‘override’. Este nuevo valor será el que se transmita al maestro N2 y se tendrá en cuenta en el COS.

“Override” entrada binaria* 72 / 2

El equipo no se verá afectado.

* No hay time-out en el comando de override.


Comando /

Descripción Observaciones Subcomando

Sustituye el valor de la salida analógica por el valor de ‘override’. Este nuevo valor se copiará en el registro correspondiente del equipo. La pasarela continuará leyendo este valor del equipo y será el que se transmita al maestro N2, teniéndose en cuenta en el COS.**

“Override” salida analógica* 72 / 3

Sustituye el valor de la salida binaria por el valor de ‘override’. Este nuevo valor se copiará en el registro correspondiente del equipo. La pasarela continuará leyendo este valor del equipo y será el que se transmita al maestro N2, teniéndose en cuenta en el COS.**

“Override” salida binaria* 72 / 4

Devuelve a la entrada analógica el valor que tenía antes del primer ‘override’. A continuación se volverá a usar el valor proporcionado por el equipo.

“Override release” entrada analógica 73 / 1

Devuelve a la entrada binaria el valor que tenía antes del primer ‘override’. A continuación se volverá a usar el valor proporcionado por el equipo.

“Override release” entrada binaria 73 / 2

Devuelve a la salida analógica el valor que tenía antes del primer ‘override’. A continuación se volverá a usar el valor proporcionado por el equipo.

“Override release” salida analógica 73 / 3

Devuelve a la salida binaria el valor que tenía antes del primer ‘override’. A continuación se volverá a usar el valor proporcionado por el equipo.

“Override release” salida binaria 73 / 4

Identificación de tipo de dispositivo

Responde con el código de identificación 10. F / -

* No hay time-out en el comando de override. ** El valor escrito en el equipo es no volátil y permanecerá en él incluso después de desconectar el equipo y volverlo a conectar.




Códigos de Error

Código Descripción La pasarela está esperando a recibir el comando de identificación del dispositivo. 00

01 Comando indefinido. 02 Error de checksum. 05 Longitud de trama incorrecta. 10 No existe el punto del objeto virtual.


7. MAPAS DE MEMORIA 7.1. Mapa de Puntos para el Variador SD250

Entradas Analógicas

NPT NPA Descripción Rango / Valor Uds AI 1 Corriente de salida 0.0 – 1.5In (I nominal) A AI 2 Tensión de salida 0 – Vent (V entrada) V AI 3 Frecuencia de salida 0.00 – 400.00 Hz AI 4 Potencia de salida 0.00 – 1.5Pn (P nominal) kW AI 5 Valor de la referencia PID 0.0 – 100.0 % AI 6 Valor de la realimentación PID 0.0 – 100.0 %

0.0 – Vent AI 7 Tensión Bus DC V 2AI 8 RPM del motor 0 – 24000 rpm AI 9 Versión software del variador 0.0 – 9.9 -

Bit 0 = 1: Paro Bit 1 = 1: Marcha directa (adelante) Bit 2 = 1: Marcha inversa (atrás) Bit 3 = 1: Disparo por fallo Estado del variador Bit 4 = 1: Aceleración Bit 5 = 1: Deceleración

AI 10

Valor en coma flotante del número binario de 16 bits que representa el estado del variador. Para analizar el estado, hay que pasar el número real a binario y examinar los bits individualmente.

Bit 6 = 1: Velocidad alcanzada Bit 7 = 1: Freno DC

- Bit 8 = 1: Parando Bit 9 = 1: (No usado) Bit 10 = 1: Freno abierto Bit 11 = 1: Orden de marcha directa (adelante) Bit 12 = 1: Orden de marcha inversa (atrás) Bit 13 = 1: REM. R/S – Marcha/Paro remoto Bit 14 = 1: REM. Freq. – Frec. por control remoto

50 MAPAS DE MEMORIA


MAPAS DE MEMORIA 51

NPT NPA Descripción Rango / Valor Uds

Bit 0 = 1: OCT, sobrecorriente Bit 1 = 1: OVT, sobretensión Bit 2 = 1: EXT-A, fallo externo entrada A Bit 3 = 1: EST (BX), parada de emergencia Bit 4 = 1: COL, pérdida de fase de entrada Bit 5 = 1: GFT, fallo de tierra Bit 6 = 1: OHT, sobrecalentamiento del variador Bit 7 = 1: ETH, sobrecalentamiento del motor AI 11 Código de fallo actual - Bit 8 = 1: OLT, disparo por sobrecarga de corriente Bit 9 = 1: HW, fallo hardware Bit 10 = 1: EXT-B, fallo externo entrada B Bit 11 = 1: EEP, fallo en EEPROM Bit 12 = 1: FAN, fallo ventilador Bit 13 = 1: PO, fase de salida abierta Bit 14 = 1: IOLT, sobrecarga Bit 15 = 1: LVT, subtensión en bus DC

AI 12 Límite inferior de frecuencia en modo PID 0.10 – 400.00 Hz

AI 13 Límite superior de frecuencia en modo PID 0.10 – 400.00 Hz

AI 14 Frecuencia de referencia local 0.00 – 400.00 Hz

AI 15 Ganancia proporcional en modo PID 0.0 – 999.9 %

AI 16 Tiempo integral en modo PID 0.00 – 32.00 s

AI 17 Tiempo diferencial en modo PID 0.00 – 30.00 s

0: Ajuste 1 por teclado 1: Ajuste 2 por teclado 2: V1 modo 1 (-10V – +10V)

AI 18 Selección de la señal de referencia

3: V1 modo 2 (0V – +10V) - 4: Terminal I (0 – 20mA) 5: Modo 1 V1 + I 6: Modo 2 V1 + I 7: Comunicaciones RS485


Entradas Digitales (Binarias)

NPT NPA Descripción Rango / Valor Observaciones Configuración de la entrada mediante el

registro I17 0: contacto abierto BI 1 Estado entrada digital P1 1: contacto cerrado

BI 2 Estado entrada digital P2 0 – 1 Idem registro I18 BI 3 Estado entrada digital P3 0 – 1 Idem registro I19 BI 4 Estado entrada digital P4 0 – 1 Idem registro I20 BI 5 Estado entrada digital P5 0 – 1 Idem registro I21 BI 6 Estado entrada digital P6 0 – 1 Idem registro I22 BI 7 Estado entrada digital P7 0 – 1 Idem registro I23 BI 8 Estado entrada digital P8 0 – 1 Idem registro I24

Configuración de la salida mediante el

registro I54 0: relé desactivado BI 9 Estado salida digital MO 1: relé activado

BI 10 Estado salida digital 3ABC 0 – 1 Idem registro I55

BI 11 Estado variador normal/alarma

0: normal 1: alarma Salidas Analógicas


AO 1 Límite inferior de frecuencia en modo PID 0.10 – 400.00 Hz

AO 2 Límite superior de frecuencia en modo PID 0.10 – 400.00 Hz

AO 3 Frecuencia de referencia local 0.00 – 400.00 Hz

AO 4 Ganancia proporcional en modo PID 0.0 – 999.9 %

AO 5 Tiempo integral en modo PID 0.00 – 32.00 s

AO 6 Tiempo diferencial en modo PID 0.00 – 30.00 s

AO 7 Selección de la señal de referencia Ver AI-18 -

Salidas Digitales (Binarias)

NPT NPA Descripción Rango / Valor

BO 1 Orden de Marcha (directa) / Paro

0: orden de paro 1: orden de marcha (directa)

BO 2 Inversión de la salida en modo PID

0: normal 1: inversa

52 MAPAS DE MEMORIA


MAPAS DE MEMORIA 53

7.2. Mapa de Puntos para el Variador SD450 Entradas Analógicas

NPT NPA Descripción Rango / Valor Uds AI 1 Corriente de salida 0.0 – 1.5In (I nominal) A AI 2 Tensión de salida 0 – Vent (V entrada) V AI 3 Frecuencia de salida 0.00 – 120.00 Hz AI 4 Potencia de salida 0.00 – 1.5Pn (P nominal) kW AI 5 Valor de la referencia PID 0.0 – 100.0 % AI 6 Temperatura del variador 0 – 160 ºC

0.0 – Vent AI 7 Tensión Bus DC V 2AI 8 RPM del motor 0 – 7200 rpm AI 9 Versión software del variador 0.0 – 9.9 -

Bit 0 = 1: Paro Bit 1 = 1: Marcha directa (adelante) Bit 2 = 1: Marcha inversa (atrás) Bit 3 = 1: Disparo por fallo Estado del variador Bit 4 = 1: Aceleración Bit 5 = 1: Deceleración

AI 10

Valor en coma flotante del número binario de 16 bits que representa el estado del variador. Para analizar el estado, hay que pasar el número real a binario y examinar los bits individualmente.

Bit 6 = 1: Velocidad alcanzada Bit 7 = 1: Freno DC

- Bit 8 = 1: Parando Bit 9 = 1: (No usado) Bit 10 = 1: Freno abierto Bit 11 = 1: Orden de marcha directa (adelante) Bit 12 = 1: Orden de marcha inversa (atrás) Bit 13 = 1: REM. R/S – Marcha/Paro remoto Bit 14 = 1: REM. Freq. – Frec. por control remoto



Bit 0 = 1: OCT1, sobrecorriente 1 Bit 1 = 1: OVT, sobretensión Bit 2 = 1: EXT-A, fallo externo entrada A Bit 3 = 1: BX, parada de emergencia Bit 4 = 1: LV, subtensión Bit 5: reserva Bit 6 = 1: GF, fallo de tierra Bit 7 = 1: OHT, sobrecalentamiento del variador AI 11 Código de fallo actual - Bit 8 = 1: ETH, sobrecalentamiento del motor Bit 9 = 1: OLT, disparo por sobrecarga de corriente Bit 10 = 1: HW, fallo hardw. Bit 11: reserva Bit 12 = 1: OCT2, sobrecorriente 2 Bit 13 = 1: OPT, error de opción Bit 14 = 1: PO, fase abierta Bit 15 = 1: IOLT, sobrecarga variador

AI 12 Límite inferior de frecuencia en modo PID 0.10 – 120.00 Hz

AI 13 Límite superior de frecuencia en modo PID 0.10 – 120.00 Hz

AI 14 Frecuencia de referencia local 0.00 – 120.00 Hz



AI 17 Tiempo diferencial en modo PID 0.0 – 100.0 ms

0: Ajuste 1 por teclado 1: Ajuste 2 por teclado 2: V1 modo 1 (0V – +12V) 3: V1S modo 2 (-12V – +12V)

AI 18 Selección de la señal de referencia

4: Terminal I (0 – 20mA / - 4 – 20mA) 5: V1 + I 6: Pulso 7: Comunicaciones RS485 8: PID ext.

54 MAPAS DE MEMORIA


MAPAS DE MEMORIA 55


NPT NPA Descripción Rango / Valor Observaciones Configuración de la entrada mediante el

registro I/O-20 0: contacto abierto BI 1 Estado entrada digital M1 1: contacto cerrado

BI 2 Estado entrada digital M2 0 – 1 Idem registro I/O-21 BI 3 Estado entrada digital M3 0 – 1 Idem registro I/O-22 BI 4 Estado entrada digital M4 0 – 1 Idem registro I/O-23 BI 5 Estado entrada digital M5 0 – 1 Idem registro I/O-24 BI 6 Estado entrada digital M6 0 – 1 Idem registro I/O-25 BI 7 Estado entrada digital M7 0 – 1 Idem registro I/O-26 BI 8 Estado entrada digital M8 0 – 1 Idem registro I/O-27

Configuración de la salida mediante el

registro I/O-76 0: relé desactivado BI 9 Estado salida digital AUX1 1: relé activado

BI 10 Estado salida digital 3ABC 0 – 1 Idem registro I/O-80




AO 1 Límite inferior de frecuencia en modo PID 0.10 – 120.00 Hz

AO 2 Límite superior de frecuencia en modo PID 0.10 – 120.00 Hz

AO 3 Frecuencia de referencia local 0.00 – 120.00 Hz

AO 4 Ganancia proporcional en modo PID 0.0 – 999.9 %

AO 5 Tiempo integral en modo PID 0.0 – 32.0 s

AO 6 Tiempo diferencial en modo PID 0.0 – 100.0 ms









7.3. Mapa de Puntos para el Variador SD700 Entradas Analógicas

NPT NPA Descripción Rango / Valor Uds AI 1 Corriente de salida 0.0 – 1.5In (I nominal) A AI 2 Tensión de salida 0 – Vent (V entrada) V AI 3 Frecuencia de salida -250 – +250 Hz AI 4 Potencia de salida 0.0 – 1.5Pn (P nominal) kW AI 5 Valor de la referencia PID 0.0 – 100.0 % AI 6 Valor de la realimentación PID 0.0 – 100.0 %

0.0 – Vent AI 7 Tensión Bus DC V 2AI 8 RPM del motor -15000 – +150000 rpm AI 9 Versión software del variador 0.0 – 9.9 - AI 10 Estado del variador 0 – 169 - AI 11 Código de fallo actual 0 – 67 -

AI 12 Límite inferior de frecuencia en modo PID -250 – +250 Hz

AI 13 Límite superior de frecuencia en modo PID -250 – +250 Hz

AI 14 Frecuencia de referencia local -250 – +250 Hz



AI 17 Tiempo diferencial en modo PID 0.0 – 250.0 s

0: Nada 1: EA1, entrada analógica 1 2: EA2, entrada analógica 2 3: EA1 + EA2, Entrada analógica 1 + 2

AI 18 Selección de la señal de referencia - 4: LOCAL, teclado

5: MREF, multireferencia 6: PMOT, potenciómetro motorizado 7: PID, referencia en función de los ajustes del PID

56 MAPAS DE MEMORIA


MAPAS DE MEMORIA 57


NPT NPA Descripción Rango / Valor Observaciones Configuración de la entrada mediante pantalla G4.1.5

0: contacto abierto BI 1 Estado entrada digital ED1 1: contacto cerrado

BI 2 Estado entrada digital ED2 0 – 1 Idem pantalla G4.1.6 BI 3 Estado entrada digital ED3 0 – 1 Idem pantalla G4.1.7 BI 4 Estado entrada digital ED4 0 – 1 Idem pantalla G4.1.8 BI 5 Estado entrada digital ED5 0 – 1 Idem pantalla G4.1.9

Idem pantalla G4.1.10 BI 6 Estado entrada digital ED6 0 – 1

BI 7 Estado entrada digital PTC 0 – 1 - Configuración de la

salida mediante pantalla G8.1.1

0: relé desactivado BI 8 Estado salida relé 1 1: relé activado

BI 9 Estado salida relé 2 0 – 1 Idem pantalla G8.1.5 BI 10 Estado salida relé 3 0 – 1 Idem pantalla G8.1.9




AO 1 Límite inferior de frecuencia en modo PID -250 – +250 Hz

AO 2 Límite superior de frecuencia en modo PID -250 – +250 Hz

AO 3 Frecuencia de referencia local -250 – +250 Hz AO 4 Ganancia proporcional en PID 0.1 – 20.0 % AO 5 Tiempo integral en PID 0.1 – 1001.0 s AO 6 Tiempo diferencial en PID 0.0 – 250.0 s









7.4. Mapa de Puntos para el Arrancador V5 Entradas Analógicas

NPT NPA Descripción Rango / Valor Uds AI 0 Corriente de Fase 1 0 – 9999 A AI 1 Corriente de Fase 2 0 – 9999 A AI 2 Corriente de Fase 3 0 – 9999 V AI 3 Tensión Compuesta RS 0 – 999 V AI 4 Tensión Compuesta ST 0 – 999 V AI 5 Tensión Compuesta RT 0 – 999 V AI 6 Frecuencia 0 – 99 Hz AI 7 Coseno de Phi 0.00 – 1.00 - AI 8 Par del motor 0 – 100 % AI 9 Potencia del motor 0.0 – 999.9 kW AI 10 Estado de sobrecarga del motor 0 – 100 %

Bit 0 = 1: Parado Bit 1 = 1: Acelerando

AI 11 Parámetro de estado del arrancador - Bit 2 = 1: En marcha

Bit 3 = 1: Decelerando Bit 4 = 1: Fallo 0 – 27 (Ver Códigos de Fallos del V5) - AI 12 Parámetro de alarmas

AI 13 Entrada analógica 1 0 – 100 % AI 14 Entrada analógica 2 0 – 100 % AI 15 Corriente total 0 – 9999 A AI 16 Tensión total 0 – 999 V


NPT NPA Descripción Rango / Valor Observaciones 0: contacto abierto Configuración de la

entrada en grupo G6 BI 1 Estado entrada digital 1 1: contacto cerrado Configuración de la

entrada en grupo G6 BI 2 Estado entrada digital 2 0 – 1

Configuración de la entrada en grupo G6 BI 3 Estado entrada digital 3 0 – 1


58 MAPAS DE MEMORIA


MAPAS DE MEMORIA 59

NPT NPA Descripción Rango / Valor Observaciones


0: relé desactivado Configuración de la salida en grupo G7 BI 6 Estado salida digital 1 1: relé activado Configuración de la salida en grupo G7 BI 7 Estado salida digital 2 0 – 1

Configuración de la salida en grupo G7 BI 8 Estado salida digital 3 0 – 1


NPT NPA Descripción Rango / Valor 0: nada BO 1 Señal de Marcha (directa) 1: orden de marcha (directa) 0: nada BO 2 Señal de Paro 1: orden de paro 0: nada BO 3 Señal de Reset 1: rearme del arrancador

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