part 1-1
DESCRIPTION
hayTRANSCRIPT
7/18/2019 Part 1-1
http://slidepdf.com/reader/full/part-1-1 1/39
►I. Chuỗi Fourier
II. Biến đổi Fourier
Phần 1:
Giải tích Fourier
Created and edited by: Nguyen Phuoc ao Duy
s
7/18/2019 Part 1-1
http://slidepdf.com/reader/full/part-1-1 2/39
Chuỗi Fourier:
1. Khai triển chuỗi Fourier
Khái niệm hàm tuần hoàn Dạng lượng giác của chuỗi Fourier Hàm chẵn và hàm lẽ Công thức lặp để tính các hệ số
Hàm xác định trong một thời gian giới hạn2. Dạng phức của chuỗi Fourier3. Phổ tần số rời rạc
Created and edited by: Nguyen Phuoc ao Duy
7/18/2019 Part 1-1
http://slidepdf.com/reader/full/part-1-1 3/39
a. Hàm tuần hoàn:Hàm f(t) gọi là hàm tuần hoàn nếu giá trị của nóđược lặp lại sau một khoảng thời gian xác định:
T: chu kỳ, 0
2
T
f(t) = f(t + T)
Created and edited by: Nguyen Phuoc ao Duy
7/18/2019 Part 1-1
http://slidepdf.com/reader/full/part-1-1 4/39
1. Khai triển chuỗi Fourier
b. Dạng lượng giác của chuỗi Fourier:Nếu f (t) là một hàm tuần hoàn với chu kỳ T , khi đó:
d: một hằng số bất kỳ, thông thường chọn d = 0 hoặc –T /2.
0
0 01
0
0
0
( ) cos sin2
2
2( )cos
2( )sin
n nn
d T
n d
d T
n d
a f t a n t b n t
T
a f t n t dtT Euler fomulas
b f t n t dtT
Created and edited by: Nguyen Phuoc ao Duy
7/18/2019 Part 1-1
http://slidepdf.com/reader/full/part-1-1 5/39
1. Khai triển chuỗi Fourier
Ví dụ 1.01:
Dùng công thức Euler để tính an , bn:
0( )
0
k if t f t
k if t
0
2 21 cos 1 1
4 1 1( ) sin sin 3 sin 5 ...
3 5
n
nn
a
k kb nn n
k f t t t t
Created and edited by: Nguyen Phuoc ao Duy
7/18/2019 Part 1-1
http://slidepdf.com/reader/full/part-1-1 6/39
1. Khai triển chuỗi Fourier
Ví dụ 1.01 (tt):Xét các tổng riêng:
1 2
4 4 1sin ; sin sin 3 ; ...
3
k kS t S t t
Created and edited by: Nguyen Phuoc ao Duy
7/18/2019 Part 1-1
http://slidepdf.com/reader/full/part-1-1 7/39
1. Khai triển chuỗi Fourier
Ví dụ 1.02:
Ví dụ 1.03:
1
( ) 0 2 2( ) sin
( 2 ) ( ) n
f t t if t f t nt
f t f t n
0
2
9
23 (0 1)( ) 3
cos 13 (1 2)
( 2) ( )3
n
n
at t
f ta nt
n f t f t
bn
Created and edited by: Nguyen Phuoc ao Duy
7/18/2019 Part 1-1
http://slidepdf.com/reader/full/part-1-1 8/39
Ví dụ 1.04:
0 0
20
0
2 4sin .
2 4 1( ) sin sin cos 2 .
4 1
2sin sin 2 . 0
n
n
a t dt
f t t a t nt dtn
b t nt dt
Created and edited by: Nguyen Phuoc ao Duy
1. Khai triển chuỗi Fourier
7/18/2019 Part 1-1
http://slidepdf.com/reader/full/part-1-1 9/39
c. Hàm chẵn và hàm lẽ:Nếu f(t) là một hàm chẵn tuần hoàn với chu kỳ T:
Ví dụ 1.05:
00
1
/ 2
00
( ) cos
24
( ) cos ; 0
n
n
T
n n
a f t a n t
a f t n t dt bT
02
2
2
3( ) ( 1 1) 4( 2) ( ) 1 n
n
a
f t t t f t f t a
n
2 21
11 4( ) cos
3
n
n f t n tn
Created and edited by: Nguyen Phuoc ao Duy
1. Khai triển chuỗi Fourier
7/18/2019 Part 1-1
http://slidepdf.com/reader/full/part-1-1 10/39
c. Hàm chẵn và hàm lẽ:Nếu f(t) là một hàm lẽ tuần hoàn với chu kỳ T :
Ví dụ 1.06:
0
1/2
00
( ) sin
40; ( ) sin
n
nT
n n
f t b n t
a b f t n t dtT
1
1
( ) ( 1 1) 2 cos( 2) ( )
12( ) sin
n
n
n
f t t t b n f t f t n
f t n tn
Created and edited by: Nguyen Phuoc ao Duy
1. Khai triển chuỗi Fourier
7/18/2019 Part 1-1
http://slidepdf.com/reader/full/part-1-1 11/39
d. Công thức lặp để tính các hệ số khai triển chuỗi Fourier:
Trong đó:tk: điểm gián đoạn của f(t) trong một chu kỳ [d; d + T )
J k = f (tk+) – f (tk-): bước nhảy tại tk.
010
010
1 1' sin
1 1' cos
m
n n k kk
m
n n k kk
a b J n tn n
b a J n tn n
Created and edited by: Nguyen Phuoc ao Duy
1. Khai triển chuỗi Fourier
7/18/2019 Part 1-1
http://slidepdf.com/reader/full/part-1-1 12/39
d. Công thức lặp để tính các hệ số khai triển chuỗi Fourier:
a , t1 , t2: các điểm gián đoạn của f(t) trong đoạn [a; b)
f(t)
0 a t1 bt2
f(a+) f(b-)
f(t1+)
f(t1-)f(t2+)
f(t2-)
t
Created and edited by: Nguyen Phuoc ao Duy
1. Khai triển chuỗi Fourier
7/18/2019 Part 1-1
http://slidepdf.com/reader/full/part-1-1 13/39
Ví dụ 1.07:
Các điểm gián đoạn của f (t) trong khoảng [-2; 2):
1; 2 10; 1 0
( )1; 0 1
0; 1 2( 4) ( )
tt
f tt
t f t f t
k 1 2 3 4
tk -2 -1 0 1
Jk -1 1 1 -1
Created and edited by: Nguyen Phuoc ao Duy
1. Khai triển chuỗi Fourier
7/18/2019 Part 1-1
http://slidepdf.com/reader/full/part-1-1 14/39
Ví dụ 1.07(tt):Bởi vì f ’(t) ≡ 0 a’n = b’n = 0
1 1
0 2 0
1 1( 1) 1 0
2 22
sin2
1 cos
n
n
a dt dt
na
n
n
b n
Created and edited by: Nguyen Phuoc ao Duy
1. Khai triển chuỗi Fourier
7/18/2019 Part 1-1
http://slidepdf.com/reader/full/part-1-1 15/39
Ví dụ 1.08:
Trong trường hợp này, f ’(t) ≡ 1 a’n = b’n = 0.
Ví dụ 1.09:
Trong ví dụ này, f (t) không có điểm gián đoạn nào,nhưng f ’(t) lại có.
a’n 0; b’n 0 f ’’(t) ≡ 2 a’’n = b’’n = 0.
( ) 0 2( 2 ) ( )
f t t if t f t f t
2( ) ( 1 1)
( 2) ( )
f t t t
f t f t
Created and edited by: Nguyen Phuoc ao Duy
1. Khai triển chuỗi Fourier
7/18/2019 Part 1-1
http://slidepdf.com/reader/full/part-1-1 16/39
e. Hàm xác định trong một khoảng giới hạnNếu f (t) chỉ tồn tại (khác 0) trong khoảng 0 ≤ t < , thì
rõ ràng nó không phải là hàm tuần hoàn, nên không tồntại chuỗi Fourier
Trong trường hợp này, chúng ta lập hàm tuần hoànmở rộng của f (t ) để từ đó tìm chuỗi Fourier của f (t)nhưng chỉ trong khoảng [0, ).
i. Chuỗi toàn kỳ (chuỗi bao gồm cả thành phần cosin và
sin).Chúng ta định nghĩa hàm tuần hòa mở rộng (t) của f (t) như sau:
Created and edited by: Nguyen Phuoc ao Duy
( ) ( ) (0 )
( ) ( )
t f t t
t t
1. Khai triển chuỗi Fourier
7/18/2019 Part 1-1
http://slidepdf.com/reader/full/part-1-1 17/39
Hàm tuần hoàn (t) với chu kỳ sẽ có khai triển
chuỗi Fourier, và chuỗi này sẽ bằng f (t) trong khoảng [0, ) (nếu ngoài khoảng này, f (t) không xác định, hoặc xácđịnh bằng 0, nhưng chuỗi vẫn tồn tại và khác 0).
Ví dụ 1.10: Tìm khai triển chuỗi Fourier toàn kỳ của:
Created and edited by: Nguyen Phuoc ao Duy
(0 4)( )
0
t t f t
esle where
1. Khai triển chuỗi Fourier
7/18/2019 Part 1-1
http://slidepdf.com/reader/full/part-1-1 18/39
Định nghĩa hàm tuần hoàn (t) bởi:
Created and edited by: Nguyen Phuoc ao Duy
( ) ( ) (0 4)
( 4) ( )
t f t t t
t t
1
1
4 1 1( ) 2 sin2
4 1 1( ) 2 sin (0 4)
2
n
n
t n tn
f t t n t t
n
1. Khai triển chuỗi Fourier
7/18/2019 Part 1-1
http://slidepdf.com/reader/full/part-1-1 19/39
ii. Chuỗi Fourier bán kỳ cosin và sinTa xác định hàm tuần hoàn mở rộng chẵn F(t) và
hàm tuần hoàn mở rộng lẽ G(t) của f (t) bởi:
Created and edited by: Nguyen Phuoc ao Duy
( ) (0 )
( ) ( ) ( 0)
( 2 ) ( )
f t tF t f t t
F t F t
( ) (0 )
( ) ( ) ( 0)
( 2 ) ( )
f t t
G t f t t
G t G t
1. Khai triển chuỗi Fourier
7/18/2019 Part 1-1
http://slidepdf.com/reader/full/part-1-1 20/39
Với hàm tuần hoàn mở rộng chẵn , ta khai triển đượcchuỗi Fourier bán kỳ cosin.
Với hàm tuần hoàn mở rộng lẽ , ta khai triển được
chuỗi Fourier bán kỳ sin.
Ví dụ 1.11: Tìm khai triễn chuổi Fourier bán kỳ cosinvà chuỗi Fourier bán kỳ sin của hàm:
Created and edited by: Nguyen Phuoc ao Duy
(0 4)( )
0
t t f t
esle where
1. Khai triển chuỗi Fourier
7/18/2019 Part 1-1
http://slidepdf.com/reader/full/part-1-1 21/39
Chuỗi bán kỳ cosin:Định nghĩa hàm tuần hoàn chẵn F(t) bởi:
Created and edited by: Nguyen Phuoc ao Duy
( ) (0 4)( )
( ) ( 4 0)
( 8) ( )
f t t tF t
f t t t
F t F t
21
21
8 1( ) 2 ( 1) 1 cos
4( )
8 1( ) 2 ( 1) 1 cos (0 4)
4( )
n
n
n
n
F t n tn
f t n t t
n
1. Khai triển chuỗi Fourier
7/18/2019 Part 1-1
http://slidepdf.com/reader/full/part-1-1 22/39
Chuỗi bán kỳ sin:Định nghĩ hàm tuần hoàn lẽ G(t) bởi:
Created and edited by: Nguyen Phuoc ao Duy
( ) (0 4)( )
( ) ( 4 0)
( 8) ( )
f t t tG t
f t t t
G t G t
1
1
1
1
8 ( 1) 1( ) sin
4
8 ( 1) 1( ) sin (0 4)
4
n
n
n
n
G t n tn
f t n t t
n
1. Khai triển chuỗi Fourier
7/18/2019 Part 1-1
http://slidepdf.com/reader/full/part-1-1 23/39
2. Chuỗi Fourier dạng phức
Từ chuỗi Fourier dạng lượng giác:
Thay thế:
Khi đó (*) trở thàn chuỗi Fourier phức:
cn còn có thể tính theo cách khác (nếu đã biết an , bn):
0
0 01
( ) cos sin (*)2
n nn
a f t a n t b n t
0 0 0 0
0 01 1sin ; cos
2 2 jn t jn t jn t jn tn t e e n t e e
j
0 0
1( ) ; ( ) ; 0, 1, 2,...
d T
jn t jn tn n dn
f t c e c f t e dt nT
*0
0 ; ;2 2 2
n n n n
n n n
a a jb a jb
c c c c
Created and edited by: Nguyen Phuoc ao Duy
7/18/2019 Part 1-1
http://slidepdf.com/reader/full/part-1-1 24/39
Ví dụ 1.12: Tìm chuỗi Fourier phức:
Giải:2
0
2
0 0
0
1;( 0)
2
1
2
( )
jnt
n
jnt
n
n
jc te dt n
n
c tdt
j f t e
n
( ) 0 2
( 2 ) ( )
f t t if t
f t f t
Created and edited by: Nguyen Phuoc ao Duy
2. Chuỗi Fourier dạng phức
7/18/2019 Part 1-1
http://slidepdf.com/reader/full/part-1-1 25/39
Ví dụ 1.12 (tt):Ở ví dụ 1.02 ta đã tìm được chuỗi Fourier lượng giác:
cn có thể tính được từ a0 , an và bn như sau:
01
2 2( ) sin 2 ; 0;
n nn
f t nt a a bn n
0
02
1, 2,..., : ;2 2
1, 2, 3,... :
n n n nn n
n
ac
a jb a jb j j for n c c
n n j
for n c
n
Created and edited by: Nguyen Phuoc ao Duy
2. Chuỗi Fourier dạng phức
7/18/2019 Part 1-1
http://slidepdf.com/reader/full/part-1-1 26/39
Ví dụ 1.13:2( ) ( 1 1)
( 2) ( )
f t t t
f t f t
1 2
21
12
0 1
2 2
0
1 2 1 ( 0)2
1 1
2 3
11 2( )
3
n jn t
n
n
jn t
n
n
c t e dt nn
c t dt
f t en
Created and edited by: Nguyen Phuoc ao Duy
2. Chuỗi Fourier dạng phức
7/18/2019 Part 1-1
http://slidepdf.com/reader/full/part-1-1 27/39
Ví dụ 1.13(tt):Ở ví dụ 1.05 ta đã tính được dạng lượng giác:
cn có thể tính từ a0 , an và bn như sau:
2
0
02
2 1
1, 2,..., : 2
2 1 11, 2, 3,... : ;
2 3
n
n nn n
n
n
a jb
for n c cn
a for n c c
n
0 2
2 21
2 4; 111 4 3( ) cos ;
3 0
nn
n
n
n
a a f t n t n
n b
Created and edited by: Nguyen Phuoc ao Duy
2. Chuỗi Fourier dạng phức
7/18/2019 Part 1-1
http://slidepdf.com/reader/full/part-1-1 28/39
Ví dụ 1.14:
2 2
1 1
2 2
1 1 1
cos .2 2 4
2 1 2 1( )
4 1 4 1
t t j j jnt jnt
n
n n
jnt
n
n
c t e dt e e e dt
c f t e
n n
1( ) cos ( ); ( 2 ) ( )
2 f t t t f t f t
Created and edited by: Nguyen Phuoc ao Duy
2. Chuỗi Fourier dạng phức
7/18/2019 Part 1-1
http://slidepdf.com/reader/full/part-1-1 29/39
3. Phổ tần số rời rạc
Dạng sóng hài của chuỗi Fourier:
Trong đó:
0 01
0 01
( ) cos
( ) sin
n nn
n nn
f t A A n t
f t A A n t
2 200 ; :
2 n n n
a
A A a b Biên độ của sóng hài bậc n
Pha của sóng hài bậc n
1 1tan ; tan :n n
n n
n n
b a
a b
Chuỗi Fourier cosin
Chuỗi Fourier sin
Created and edited by: Nguyen Phuoc ao Duy
7/18/2019 Part 1-1
http://slidepdf.com/reader/full/part-1-1 30/39
Phổ tần số rời rạc thực:Với chuỗi Fourier cosin, ta có phổ như sau:
Đối với chuỗi Fourier sin: αn được thay bởi βn
Created and edited by: Nguyen Phuoc ao Duy
3. Phổ tần số rời rạc
7/18/2019 Part 1-1
http://slidepdf.com/reader/full/part-1-1 31/39
Phổ tần số rời rạc phức:Sử dụng chuỗi Fourier dạng phức:
Biến đổi các hệ số về dạng: |cn|: biên độ φn: pha (argument)
Bởi vì |cn| = |c-n| nên phổ biên độ sẽ đối xứng qua trụctung.
0
1
( ) jn t
nn
f t c e
( 0; 1; 2; ...)n jn nc c e n
Created and edited by: Nguyen Phuoc ao Duy
3. Phổ tần số rời rạc
7/18/2019 Part 1-1
http://slidepdf.com/reader/full/part-1-1 32/39
Phổ tần số rời rạc phức:
Phổ biên độ phức
Phổ pha phức
Created and edited by: Nguyen Phuoc ao Duy
3. Phổ tần số rời rạc
7/18/2019 Part 1-1
http://slidepdf.com/reader/full/part-1-1 33/39
Ví dụ 1.15:
Chuỗi Fourier phức của f(t):
Từ đó xác định:
( ) 2 (0 2); ( 2) ( ) f t t t f t f t
0
2
( ) 2
n jn t
nn
j
f t en
2 / ( 1, 2, 3,...)
2 / ( 1, 2, 3,...)
/ 2 ( 1,2,3,...)arg
/ 2 ( 1, 2, 3,...)
n
n n
n n
c n n
nc
n
Created and edited by: Nguyen Phuoc ao Duy
3. Phổ tần số rời rạc
7/18/2019 Part 1-1
http://slidepdf.com/reader/full/part-1-1 34/39
Phổ biên độ phức
Phổ pha phức
Ví dụ 1.15 (tt):
Created and edited by: Nguyen Phuoc ao Duy
3. Phổ tần số rời rạc
7/18/2019 Part 1-1
http://slidepdf.com/reader/full/part-1-1 35/39
Ví dụ 1.15 (tt):Chuỗi Fourier lượng giác của f(t):
Biến đổi về dạng sóng hài sin:1
4( ) 2 sin
n
f t n t
n
4 4
( ) 2 sin sin 22
4 4sin 3 sin 4 ...
3 4
f t t t
t t
Created and edited by: Nguyen Phuoc ao Duy
3. Phổ tần số rời rạc
7/18/2019 Part 1-1
http://slidepdf.com/reader/full/part-1-1 36/39
Ví dụ 1.15 (tt):
Phổ tần số rời rạc thực (ứng với chuỗiFourier sóng hài sin)
Created and edited by: Nguyen Phuoc ao Duy
3. Phổ tần số rời rạc
7/18/2019 Part 1-1
http://slidepdf.com/reader/full/part-1-1 37/39
Ví dụ 1.15 (cont):Quay lại chuỗi Fourier lượng giác của f(t):
Biến đổi về dạng sóng hài cosin:1
4( ) 2 sin
n
f t n t
n
4 4( ) 2 cos cos 2
2 2 24 4
cos 3 cos 4 ...3 2 4 2
f t t t
t t
Created and edited by: Nguyen Phuoc ao Duy
3. Phổ tần số rời rạc
7/18/2019 Part 1-1
http://slidepdf.com/reader/full/part-1-1 38/39
Ví dụ 1.15 (tt):
Phổ tần số rời rạc thực (ứng với chuỗiFourier sóng hài cosin)
Created and edited by: Nguyen Phuoc ao Duy
3. Phổ tần số rời rạc
7/18/2019 Part 1-1
http://slidepdf.com/reader/full/part-1-1 39/39
Historical Note: Charles Fourier
François Marie Charles FourierBorn: 7 April 1772Besançon, France
Died: 10 October 1837 (aged 65)Paris, France
Fourier was a Frenchphilosopher. Some of Fourier'ssocial and moral views, held to be
radical in his lifetime, have becomemainstream thinking in modernsociety. Fourier is, for instance,credited with having originated theword feminism in 1837.
Created and edited by: Nguyen Phuoc ao Duy