Model. Sist. Dinamicos – VI Ciclo - 2012 II Escuela de Ingeniería Mecánica __________________________________________________________________________________________________

Universidad Privada César Vallejo Dr. Jorge A. Olórtegui Yume, Ph.D.

EXAMEN FINAL

Alumno: ______________________________________________________________________________

1. (10 ptos) Determine:

a) (3 ptos) El diagrama de bloques para el sistema mostrado. El caso muestra un desplazamiento impuesto x int(t) a

la masa “M2”. (Mostrar los detalles paso a paso)

b) (7 ptos) Realizar el programa Simulink y ejecutarlo delante del docente

2. (10 ptos) Considere el sistema de izaje mostrado. El mástil de 70 pies de largo pesa 500 lb-f. El cabrestante eléctrico

(tambor giratorio accionado eléctricamente) aplica una fuerza de f = 380 lb-f al cable. El mástil esta sostenido

inicialmente a un ángulo de = 30º y el cable en A esta inicialmente horizontal.

a) (7 ptos) Demostrar que la ecuación de movimiento del mástil en términos de “” y sus derivadas es:

Donde:

b) (4 ptos) Crear un programa Simulink para determinar “(t)” para (t) ≤ /2 rad. (NOTA : Para simplificar el

esquema se podría usar el bloque “Fcn / f(u)” dentro de la librería “User Defined Functions”.)