osnovne osobine mos tranzistoraleda.elfak.ni.ac.rs/education/elektronika/predavanja/2015...24 26....

35
1 Osnovi elektronike Predispitne obaveze: U JANUARU OSTALO Redovno pohađanje nastave (predavanja+vežbe) 10% 10% Odbranjene laboratorijske vežbe 10% 10% Kolokvijum I (prva nedelja u decembru) 50% 20% Kolokvijum II (poslednja nedelja predavanja) 50% 20% ------------------------------ 120% 60% 19. novembar 2015. 1 Uvod http://leda.elfak.ni.ac.rs/ Ukupan skor u januaru može biti 120% PRE ISPITA Savet: Izađite na kolokvijum MNOOOOOGO JE LAKŠE! 2 Jednostepeni pojačavači sa BJT 3 Osnovi elektronike 26. novembar 2015. 3 Uvod http://leda.elfak.ni.ac.rs/ Kako se BJT koristi kao pojačavač? 4 26. novembar 2015. Jednostepeni MOSFET pojačavači Osnovne osobine MOS tranzistora Sadržaj: 1. Uvod Poređenje MOSFET – BJT 2.Pojačavač sa zajedničkim emitorom 3.Pojačavač sa zajedničkom bazom 4.Pojačavač sa zajedničkim kolektorom

Upload: others

Post on 02-Feb-2021

3 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

  • 1

    Osnovi elektronikePredispitne obaveze: U JANUARU OSTALO

    Redovno pohađanje nastave (predavanja+vežbe) 10% 10%

    Odbranjene laboratorijske vežbe 10% 10%

    Kolokvijum I (prva nedelja u decembru) 50% 20%

    Kolokvijum II (poslednja nedelja predavanja) 50% 20%

    ------------------------------

    120% 60%

    19. novembar 2015. 1Uvod

    http://leda.elfak.ni.ac.rs/

    Ukupan skor u januaru može biti 120% PRE ISPITASavet: Izađite na kolokvijumMNOOOOOGO JE LAKŠE!

    2

    Jednostepeni pojačavači sa BJT

    3

    Osnovi elektronike

    26. novembar 2015. 3Uvod

    http://leda.elfak.ni.ac.rs/

    Kako se BJT koristi kao pojačavač?

    426. novembar 2015. Jednostepeni MOSFET pojačavači

    Osnovne osobine MOS tranzistora

    Sadržaj:

    1. UvodPoređenje MOSFET – BJT

    2.Pojačavač sa zajedničkim emitorom

    3.Pojačavač sa zajedničkom bazom

    4.Pojačavač sa zajedničkim kolektorom

  • 526. novembar 2015. Jednostepeni MOSFET pojačavači

    Poređenje MOSFET – BJT:

    0

    )1()(´2

    1)1()(

    2

    1 22

    =

    +−=+−=

    G

    A

    DStGSn

    A

    DStGSoxnD

    i

    V

    vVv

    L

    Wk

    V

    vVv

    L

    WCi µ

    β/

    )1(

    CB

    A

    CEV

    v

    SC

    ii

    V

    veIi T

    BE

    =

    +=

    karakteristike

    626. novembar 2015. Jednostepeni MOSFET pojačavači

    Poređenje MOSFET – BJT

  • 926. novembar 2015. Jednostepeni MOSFET pojačavači

    100

    0

    0

    BJT

    MOS

    AA ≅

    Poređenje MOSFET – BJT

    Prenosna karakteristika

    pojačanje

    1026. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    Sadržaj

    Važi za sve konfiguracije :

    1. Princip rada - Tranzistor u AKTIVNOM REŽIMU2. DC polarizacija – obezbeđuje AKTIVNI REŽIM3. Odnosi snaga – troši energiju i u odsustvu signala4. Stabilnost – na promene T, uzorka tranzistora (β) 5. Analiza za male signale ( ravna amplitudska, na SF)

    • Pojačanje neopterećenog pojačavača• Ulazna otpornost• Izlazna otpornost• Ponašanje na niskim frekvencijama, NF• Ponašanje na visokim frekvencijama, VF

    1126. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    Važi za SVE konfiguracije

    Postupak AC analize (za male signale):A) Transformišemo električnu šemu u ekvivalentnu šemu za

    male signale (kako mali signali „vide“ pojedine komponente)

    a) Zamenimo sve sve poluprovodničke komponente dinamičkim modelima

    1226. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    Postupak AC analize (za male signale):A) Transformišemo električnu šemu u ekvivalentnu šemu za

    male signale (kako mali signali „vide“ pojedine komponente)

    b) Kratkospojimo DC izvore konstantnog napona

    c) Uklonimo DC izvore konstantne struje

    Važi za SVE konfiguracije

  • 1326. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    Postupak AC analize (za male signale):A) Transformišemo električnu šemu u ekvivalentnu šemu za

    male signale (kako mali signali „vide“ pojedinekomponente)

    d) Svi elementi neophodni za DC polarizaciju tranzistora ulaze u kolo pojačavača

    B) Odredimo iz ekvivalentne šeme pojačavačaNaponsko pojačanjeUlaznu otpornostIzlaznu otpornost

    Važi za SVE konfiguracije

    1426. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    Postupak AC analize (za male signale):A) Transformišemo električnu šemu u ekvivalentnu šemu za

    male signale (kako mali signali „vide“ pojedine komponente)

    B) Odredimo iz ekvivalentne šeme pojačavačaNaponsko pojačanjeUlaznu otpornostIzlaznu otpornost

    C) Pojačavač u kolu zamenimo modelom

    Važi za SVE konfiguracije

    1526. novembar 2015. Jednostepeni MOSFET pojačavači

    Analiza za male signam

    gen

    u

    u

    i

    gen

    iu

    v

    v

    v

    v

    v

    vA ==D) Odredimo ukupno pojačanje

    0

    0

    ARR

    R

    v

    v

    vARR

    Rv

    ip

    p

    u

    i

    u

    ip

    p

    i

    +

    =

    +

    =

    +

    +==

    genu

    u

    ip

    p

    gen

    u

    u

    i

    uRR

    RA

    RR

    R

    v

    v

    v

    vA

    0

    genu

    u

    gen

    u

    gen

    genu

    u

    u

    RR

    R

    v

    v

    vRR

    Rv

    +

    =

    +

    =

    1626. novembar 2015. Jednostepeni MOSFET pojačavači

    Analiza za male signam

    Odredimo ukupno pojačanje

    +

    +==

    genu

    u

    ip

    p

    gen

    u

    u

    iu

    RR

    RA

    RR

    R

    v

    v

    v

    vA

    0

    Analiza se nastavlja zamenom izraza za Ao, R

    ui R

    iza svaku

    konkretnu konfiguraciju: ZE, ZB, ZC

  • 1726. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    Sadržaj

    1. Pojačavač sa zajedničkim emitorom

    1. Princip rada2. DC polarizacija3. Odnosi snaga4. Stabilnost5. Analiza za male signale

    i. Pojačanje neopterećenog pojačavačaii. Ulazna otpornost iii. Izlazna otpornostiv. Analiza u frekvencijskom domenu

    1826. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    Pojačavač sa zajedničkim emitorom

    a) Princip rada:• Tranzistor radi u konfiguraciji ZE

    Ulaz – iB

    Izlaz – iC

    Faktor strujnog pojačanja h21E

    =ic/ib

    za VCE

    = const. = VCEM

    • Tranzistor radi u aktivnom režimu• Pojačava male signale (u okolini radne tačke)• Obrće fazu• Suštinski - pojačavač struje (strujno pojačanje

    ne zavisi od Rp)

    1926. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    Pojačavač sa zajedničkim emitorom

    a) Princip rada:• Tranzistor radi u konfiguraciji ZE

    Q1

    VBB

    12

    RC

    12

    VCC

    12

    RB1 2

    0

    IC

    VCE

    IB

    VBE

    Ulaz – iB

    Izlaz – iC

    Faktor strujnog pojačanja h21E

    =ic/ib

    ≈100za V

    CE= const. = V

    CEM

    20

    a) Princip rada:• Tranzistor radi u aktivnom režimu

    – BE spoj direktno polarisan (za NPN VB>V

    E+V

    γ;

    VB-V

    E=V

    BE≈0.7V)

    – BC spoj inverzno polarisan (za NPN VB V

    C-V

    E= V

    CE>0.2V)

    26. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    Pojačavač sa zajedničkim emitorom

    Q1

    VBB1

    2

    RC

    12

    VCC

    12

    RB1 2

    0

    IC=βI

    B

    IB

    VBE=0.7V

    VBC

  • 2126. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    Q1

    VBB

    12

    RC

    12

    VCC

    12

    RB1 2

    0

    Pojačavač sa zajedničkim emitorom

    IC=βI

    B

    IB

    VBE=0.7V

    a) Princip rada:• Tranzistor radi u aktivnom režimu

    VCE

    BR

    BEV

    BBV

    II BМB

    ==

    BMIII CMC β==

    CR

    CMIVVV CCCEMCE −==

    Da li obrće fazu?

    2226. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    Q1

    VBB

    12

    RC

    12

    VCC

    12

    RB1 2

    0

    Pojačavač sa zajedničkim emitorom

    IC=βI

    B

    IB

    VBE=0.7V

    a) Princip rada:• Tranzistor radi u aktivnom režimu

    VCE

    Da li obrće fazu?

    Ako VBE

    raste, tada IB

    …., onda IC….., pa će V

    CEda ….. zato

    što je ….C

    RCMIVVV CCCEMCE −==

    2326. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    Q1

    VBB

    12

    RC

    12

    VCC

    12

    RB1 2

    0

    Pojačavač sa zajedničkim emitorom

    ICM

    =βIBM

    IBM

    VBE=0.7V

    a) Princip rada:• Tranzistor radi u aktivnom režimu

    VCEM

    BR

    BEV

    BBV

    II BМB

    ==

    VCEM

    ICM

    =βIBM

    iB=I

    BM=60µAM

    Nagib

    -1/RC=1/1kΩ

    4mA

    0mA

    8mA

    10mA

    ICM

    =6mA

    ( )VkmAC

    RCMIVV

    VV

    CCCE

    CEMCE

    41610 =Ω⋅−=

    −=

    =BMIII CMC β==

    ( )mAA 660100 =⋅= µ

    2426. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    Q1

    VBB

    12

    RC

    12

    VCC

    12

    RB1 2

    0

    Pojačavač sa zajedničkim emitorom

    iB=i

    b+I

    BM

    M

    Nagib

    -1/RC

    iC=i

    c+I

    CM

    vCE=v

    ce+V

    CEM+-

    4mA

    0mA

    8mA

    10mA

    a) Princip rada:• Pojačava male signale (u okolini radne tačke)

    4mA

    0mA

    8mA

    10mA

    ( )( )

    ( )tVV

    ktmAV

    CR

    CiVv

    CR

    Ci

    CR

    CMIVv

    CR

    CiVv

    CMCE

    CCCE

    CCCE

    ω

    ω

    sin)2(4

    1sin)2(4

    −=

    Ω⋅−=

    −=

    −−=

    −=

    tAAi

    tIIi

    B

    BmBМB

    ωµµ

    ω

    sin)20(60

    sin

    +=

    +=

    tmAmAi

    tAmAi

    tCmIIi

    tBm

    IhIi

    C

    C

    CMC

    ECMC

    ω

    ωµ

    ω

    ω

    sin)2(6

    sin)20(1006

    sin

    sin21

    +=

    ⋅+=

    +=

    ⋅+=

    iB[µA]

    ic[mA]

    vb=V

    B sinωt

  • 25

    4mA

    0mA

    8mA

    10mA

    26. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    Q1

    VBB

    12

    RC1

    2

    VCC

    12

    RB1 2

    0

    Pojačavač sa zajedničkim emitorom

    iB=i

    b+I

    BM

    Nagib

    -1/RC

    iC=i

    c+I

    CM

    vCE=v

    ce+V

    CEM

    4mA

    0mA

    8mA

    10mA

    +-

    a) Princip rada:

    M M

    vCE

    zavisi od otpora RC

    –nije osobina idealnog pojačavača napona

    Strujno pojačanje ic/ib

    ostalo isto, a naponsko pojačanje se smanjilo.

    Dakle, radi se suštinski o pojačavaču struje!

    2626. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    Q1

    VBB

    12

    RC

    12

    VCC

    12

    RB1 2

    0

    Pojačavač sa zajedničkim emitorom

    iB=i

    b+I

    BM

    Nagib

    -1/RC

    iC=i

    c+I

    CM

    vCE=v

    ce+V

    CEM

    4mA

    0mA

    8mA

    10mA

    +-

    a) Princip rada:

    M

    Pojačanje napona u konkretnom slučaju (1) iznosi

    10003.0

    3

    73.076.0

    47==

    −=

    === V

    V

    VV

    VV

    BEv

    CEv

    v

    vA

    ConstIbe

    ce

    B

    iB

    vBE

    2726. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    Q1

    VBB

    12

    RC

    12

    VCC

    12

    RB1 2

    0

    Pojačavač sa zajedničkim emitorom

    iB=i

    b+I

    BM

    Nagib

    -1/RC

    iC=i

    c+I

    CM

    vCE=v

    ce+V

    CEM

    4mA

    0mA

    8mA

    10mA

    +-

    a) Princip rada:

    M

    Pojačanje napona u konkretnom slučaju (2) iznosi

    8003.0

    4.2

    73.076.0

    54.7==

    −=

    === V

    V

    VV

    VV

    BEv

    CEv

    v

    vA

    ConstIbe

    ce

    B

    iB

    vBE

    2826. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    Pojačavač sa zajedničkim emitorom

    b) DC polarizacija obezbeđuje rad u aktivnom režimu

    Napajanje sa dve baterije nije racionalno.Isti efekat se postiže i sledećom konfiguracijom:

    Q1

    VBB

    12

    RC

    12

    VCC

    12

    RB1 2

    0

    IB

    IC

    VBE

  • 2926. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    RB2

    12

    RC

    12

    VCC

    12

    Q1

    RB1

    12

    0

    Pojačavač sa zajedničkim emitorom

    b) DC polarizacija

    IB

    IC

    VBE

    Da bi se uspostavila ekvivalencija sa prethodnom šemom, treba od baze prema V

    CCi masi odrediti

    parametre ekvivalentnog Tevenenovog generatora.

    Ovo kolo predstavlja osnovu za praktičnu realizaciju pojačavača sa zajedničkim emitorom

    3026. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    RB1 2

    0

    RB2

    12

    VCC

    12

    VBB

    12

    RB1

    12

    0

    Pojačavač sa zajedničkim emitorom

    b) DC polarizacija

    VB

    21

    21

    21

    2

    BR

    BR

    BR

    BR

    R

    V

    BR

    BR

    BR

    V

    B

    CCBB

    +

    =

    +

    =

    Q1

    VBB

    12

    RC

    12

    VCC

    12

    RB1 2

    0

    IB

    IC

    VBE

    VB

    3126. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    Pojačavač sa zajedničkim emitorom

    b) DC polarizacija - analiza

    BR

    BEV

    BBV

    IB

    =

    BII

    Cβ= C

    RCIVV

    CCCE−=

    Na kraju treba proveriti da li je BC spoj inverzno polarisan (V

    BC=V

    BE-V

    CE

  • 3319. novembar 2013. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    Pojačavač sa zajedničkim emitorom

    4) Stabilnost

    Za BJT GENERALNO VAŽI

    TEMPAERATURSKI NESTABILNA KOMPONENTA

    •VBE

    smanjuje se za 2.5 mV pri porastu T za 1 K,

    • inverzna struja zasićenja kolektorskog spoja IC0

    udvostručava se pri porastu T od 10 K;

    • koeficijent strujnog pojačanja β raste za 0.7% pri porastu T za 1 K.

    3426. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    Pojačavač sa zajedničkim emitorom

    d) Stabilnost Šta utiče na stabilnost

    radne tačke?Od čega zavisi struja

    kolektora?

    Q1

    VBB

    12

    RC

    12

    VCC

    12

    RB1 2

    0

    IB

    IC

    VBE

    B

    BEBB

    B

    R

    VVI

    =0

    )1(CBCIII ββ ++=

    00)1()1(

    C

    B

    BE

    B

    BB

    C

    B

    BEBB

    CI

    R

    V

    R

    VI

    R

    VVI βββββ ++−=++

    −=

    IC

    zavisi od β,

    VBE

    i IC0

    3526. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    Pojačavač sa zajedničkim emitorom

    [Ako poraste T] => [ IB

    raste (zašto?) ] =>

    Q1

    RE

    12

    RB1

    12

    0

    RC

    12

    RB2

    12

    VCC

    12

    d) Stabilnost veća ako postoji RE

    [ raste IC

    i to β puta brže (zašto?) ] => [raste VE

    (zašto?)]

    [VBE

    se smanjuje (zašto?)] => [ IB

    se smanjuje (zašto?)]

    3626. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    Pojačavač sa zajedničkim emitorom

    Q1

    VBB

    12

    RC

    12

    VCC

    12

    RB1 2

    0

    IB

    IC

    VBE

    mA4≈∆CI

    Za ∆T=50oC => ∆IC0

    =32nA, ∆VBE

    =-0.125V, ∆β= 25

    mA 54≈∆CI

    Q1

    RE

    12

    RB1

    12

    0

    RC

    12

    RB2

    12

    VCC

    12

    d) Stabilnost veća ako postoji RE

  • 3726. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    Q1

    R

    Q2

    Pojačavač sa zajedničkim emitorom

    c) Stabilnost – preko izvora konstantne struje

    (ima veliku unutrašnju otpornost za AC)

    IB

    IC

    VBE

    VCE

    IE

    R

    VVVI

    BEEECC

    REF

    −−−

    =

    )(V

    CC

    -VEE

    I

    VBE

    IREF

    VCC

    R

    VVVII

    BEEECC

    REF

    −+==

    21 QQ ≡

    Strujno ogledalo

    Current mirror

    RB

    0

    RC

    Q1

    Za one koji žele

    da nauče više

    3826. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    Vg

    Q1

    Cs

    RE

    Rp

    RB2

    VCC

    Cs

    RC

    Rg

    0

    Cs

    RB1

    Pojačavač sa zajedničkim emitorom

    e) Analiza za male signale

    Generatore jednosmernog napona zamenjujemo

    unutrašnjom otpornošću (R=0, kratak spoj)

    3926. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    Cs

    Cs

    Q1

    RB

    Vg

    CsRg

    VCC

    0

    0

    RC

    VEE

    0

    I2I

    Rp

    Pojačavač sa zajedničkim emitorom

    e) Analiza za male signale - za slučaj polarizacije preko

    izvora konstantne struje

    Generatore jednosmernih struja zamenjujemo

    unutrašnjom otpornošću (R ->∞, prazan hod)RB

    0

    RC

    Q1

    4026. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    Vg

    Cs

    Q1

    Cs

    Cs

    Q1

    RE

    Rp

    RBRB2

    Vg

    Cs

    VCC

    Cs

    RC

    Rg

    VCC

    0

    0

    Rg

    0

    Cs

    RCRB1

    VEE

    0

    I2I

    Rp

    Pojačavač sa zajedničkim emitorom

    e) Analiza za male signale

    Na ovom nivou analize podrazumevaćemo da, pri

    nominalnim frekvencijama, za koje je pojačavač

    projektovan, reaktanse svih kondenzatora teže nuli i

    ne utiču na osobine pojačavača (kratak spoj).

  • 4126. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    Pojačavač sa zajedničkim emitorom

    e) Analiza za male signale

    nezavisno od načina polarizacije tranzistora (sa ili bez

    RE

    ili izvor konstantne struje) dobijaju se ekvivalentna

    kola iste topologije za male naizmenične signale.

    0

    Q1

    RpRB

    Vg

    Rg

    RC

    Pojačanje ne zavisi od frekvencije!!!

    4226. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    Pojačavač sa zajedničkim emitorom

    e) Analiza za male signale

    0

    Q1

    RpRB

    Vg

    Rg

    RC

    1. Tranzistor (ZE),

    2. Elementi kola

    za DC

    polarizaciju,

    3. Pobuda

    -generator,

    4. Opterećenje

    - potrošač

    1.

    2.3. 4.

    Kolo pojačavača čine:

    Pojačavač

    4326. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    Pojačavač sa zajedničkim emitorom

    e) Analiza za male signale

    Aovu

    Ri

    Ru

    iu

    vu

    ii

    vi

    Generalizovana šema realnog pojačavača napona(videti prvu nedelju predavanja „Osnovi pojačavačke tehnike ½“)

    12

    Rp

    12

    12

    Vg

    0

    Rg12

    4426. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    Pojačavač sa zajedničkim emitorom

    e) Analiza za male signale

    12

    Rp

    12

    12

    Vg

    0

    Rg12

    Aovu

    Ri

    Ru

    iu

    vu

    ii

    vi

    Pojačavač napona

    ?

    )0(

    =

    =

    ∞→

    i

    pu

    u

    u

    i

    Ri

    vR

    ?=

    ∞→

    p

    u

    i

    o

    Rv

    vA

    ?

    0

    =

    =

    u

    i

    i

    i

    vi

    vR

  • 4526. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    Pojačavač sa zajedničkim emitorom

    e) Analiza za male signale

    Otpornost pojačavača

    Ulazna

    RuIzlazna

    Ri

    0

    Q1

    RpRB

    Vg

    Rg

    RC

    4626. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    Pojačavač sa zajedničkim emitorom

    e) Analiza za male signale

    0

    Q1

    RpRB

    Vg

    Rg

    RC

    iu

    vu

    ib

    vb

    ic

    vc

    ii

    vi

    Tranzistor zameniti modelomVideti predavanja iz 5. nedelje „05. Modeli poluprovodnickih komponenata “

    4726. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    Pojačavač sa zajedničkim emitorom

    e) Analiza za male signale –model sa h-parametrima

    iu

    vu

    ib

    vb

    ic

    vc

    ii

    vi

    RC

    12

    Rp

    12

    Vg RB

    12

    12

    12

    Rg12

    0

    h11e

    h12evc

    h21eib

    h22e

    Tranzistor zamenjen modelom sa h-parametrima.

    Vratićemo se kasnije na kompletne izraze, najpre da

    analiziramo jednostavniju varijantu.

    4826. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    0

    12

    12

    h11

    Rg

    ic=h21 ib

    0

    RpRB

    RC

    h11e

    h21eib

    Pojačavač sa zajedničkim emitorom

    iu

    vu

    ib

    vb

    ic

    vc

    ii

    vi

    uC

    e

    e

    C

    u

    u

    ei

    CueCbei

    vRh

    hR

    R

    vhv

    RihRihv

    11

    21

    21

    2121

    −=−=

    −≈−=

    Ru=?

    Ri=?

    Ao=?Aovu

    5) Analiza za male signale – model sa h12=0, h22=0

    C

    e

    e

    u

    u

    i

    oR

    h

    h

    iv

    vA

    11

    21

    0

    −=

    =

    =

  • 4926. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    h11

    Rg

    Vg

    ic=h21 ib

    0

    RpRB

    RC

    h11e

    h21eib

    Pojačavač sa zajedničkim emitorom

    5) Analiza za male signale – model sa h12=0, h22=0

    iu

    vu

    ib

    vb

    ic

    vc

    ii

    vi

    eBeu

    Be

    Be

    Be

    u

    u

    u

    hRhR

    Rh

    RhRh

    i

    vR

    1111

    11

    11

    11

    za >>≈

    +

    ===

    eBub

    u

    Be

    B

    b

    hRii

    iRh

    Ri

    11

    11

    za >>≈

    +

    =

    Ru

    Ru=?Ri=?

    0

    12

    12

    Aovu

    -(h21eRc/h11e)Ao=

    5026. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    h11

    Rg

    Vg

    ic=h21 ib

    0

    RpRB

    RC

    h11e

    h21ei

    b

    Pojačavač sa zajedničkim emitorom

    5) Analiza za male signale –zamena h-parametrima; h12=0, h22=0

    iu

    vu

    ib

    vb

    ic

    vc

    ii

    vi

    0 0, 0, za 22u

    ====ebCi

    hivRR

    Ri

    Ru=h11e

    Ri=

    Ao=

    RC

    -(h21eRc/h11e)

    0

    12

    12

    Aovu

    5126. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    Pojačavač sa zajedničkim emitorom

    e) Analiza za male signale –zamena h-parametrima; h12=0, h22=0

    Ru=h11e

    Ri= RC

    Ao= -(h21eRc/h11e)

    0

    12

    12

    Aovu

    Parametri pojačavača sa zajedničkim emitorom:

    5226. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    12

    Vg

    0

    Rg12 12

    Rp

    12

    Pojačavač sa zajedničkim emitorom

    e) Analiza za male signale – model sa h12=0, h22=0

    iu

    vu

    ip

    vpRu=h11e

    Ri= RC

    Ao= -(h21eRc/h11e)

    Aovu

    g

    u

    u

    p

    g

    p

    v

    v

    v

    v

    v

    vA ==

    Pojačanje opterećenog pojačavača pobuđenog iz realnog izvora

    Videti predavanja „01 Uvod osnovi pojacavacke tehnike 1 od 2“ i primeniti na

    pojačavač sa ZE

  • 5326. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    12

    Vg

    0

    Rg12 12

    Rp

    12

    Pojačavač sa zajedničkim emitorom

    e) Analiza za male signale – model sa h12=0, h22=0

    iu

    vu

    ip

    vpRu=h11e

    Ri= RC

    Ao= -(h21eRc/h11e)

    Aovu

    uC

    e

    e

    pC

    p

    uo

    pC

    p

    p vRh

    h

    RR

    RvA

    RR

    Rv )(

    11

    21−

    +

    =

    +

    =g

    ge

    e

    uv

    Rh

    hv

    +

    =

    11

    11

    Pojačanje opterećenog pojačavača pobuđenog iz realnog izvora

    5426. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    12

    Vg

    0

    Rg12 12

    Rp

    12

    Pojačavač sa zajedničkim emitorom

    e) Analiza za male signale – model sa h12=0, h22=0

    iu

    vu

    ip

    vpRu=h11e

    Ri= RC

    Ao= -(h21eRc/h11e)

    Aovu

    ge

    eC

    e

    e

    pC

    p

    g

    u

    u

    p

    g

    p

    Rh

    hR

    h

    h

    RR

    R

    v

    v

    v

    v

    v

    vA

    +

    +

    ===

    11

    11

    11

    21 )(

    Pojačanje opterećenog pojačavača pobuđenog iz realnog izvora

    5526. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    12

    Vg

    0

    Rg12 12

    Rp

    12

    Pojačavač sa zajedničkim emitorom

    e) Analiza za male signale – model sa h12=0, h22=0

    iu

    vu

    ip

    vpRu=h11e

    Ri= RC

    Ao= -(h21eRc/h11e)

    Aovu

    pC

    Cp

    ge

    e

    g

    u

    u

    p

    g

    p

    RR

    RR

    Rh

    h

    v

    v

    v

    v

    v

    vA

    ++

    −===

    11

    21

    Pojačanje opterećenog pojačavača pobuđenog iz realnog izvora

    5626. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    Pojačavač sa zajedničkim emitorom

    e) Analiza za male signale

    12

    Vg

    0

    Rg12 12

    Rp

    12

    iu

    vu

    ip

    v

    p

    Ru=rπ

    Ri=RC

    Ao= -gmRc

    Aov

    u

    pC

    pC

    g

    m

    pC

    pC

    ge

    e

    RR

    RR

    Rr

    rg

    RR

    RR

    Rh

    hA

    ++

    −=

    ++

    −=

    π

    π

    11

    21

    Pojačavačem sa ZE može da se ostvari naponsko

    pojačanje reda nekoliko stotina.

    Znak „-“ ukazuje da je signal na izlazu suprotne faze od

    ulaznog

    Usled konačne ulazne otpornosti (reda kΩ) dobro je da se

    pobuđuju generatorima male izlazne otpornosti.

    Usled konačne izlazne otpornosti (x10kΩ) povoljan je za

    pobudu potrošača sa što većom otpornošću.

    πrhR

    eu≅≅

    11

    CiRR ≅

  • 57

    Domaći 7.1:

    Izračunati napon na potrošaču od Rp=8Ω pojačavača sa

    zajedničkim emitorom čiji su parametri: RC=5k, RB=100k,

    h11E=1k, h12E=0, h21E=100, h22E=0, ako je pobuđen iz generatora

    Vg=10mV i Rg=600Ω .

    Pojačavač sa zajedničkim kolektorom

    26. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT58

    26. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    Pojačavač sa zajedničkim emitorom

    e) Analiza za male signale

    Konačna otpornost u emitorskom kolu značajno utiče na

    osobine pojačavača sa ZE.

    Vg

    Q1

    Cs

    RE

    Rp

    RB2

    VCC

    Cs

    RC

    Rg

    0

    Cs

    RB1

    - otpornost u emitoru

    )(2111

    21

    Eee

    Ce

    u

    i

    o

    Rhh

    Rh

    v

    vA

    +

    −≅=

    C

    i

    i

    iR

    i

    vR ==

    )( ;2111 EeeututB

    u

    u

    uRhhRRR

    i

    vR +===

    iu

    vu

    Za RE=0, dobijaju se izrazi za

    klasični pojačavač sa ZE.

    Znači: Ao smanjeno

    Ru povećano

    Ri isto

    ii

    vi

    5926. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    Pojačavač sa zajedničkim emitorom

    e) Analiza za male signale - otpornost u emitoru

    6026. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    Pojačavač sa zajedničkim emitorom

    e) Analiza za male signale - otpornost u emitoru

  • 6126. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    Pojačavač sa zajedničkim emitorom

    f) Analiza u frekvencijskom domenu

    Prethodna analiza:

    • Reaktanse svih kondenzatora

    zanemarene

    Rezultat:

    • Pojačanje ne zavisi od frekvencije -

    Ravna amplitudska karakteristika

    • Prihvatljivo samo pri nekim

    frekvencijama – u propusnom

    opsegu

    6226. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    Pojačavač sa zajedničkim emitorom

    f) Analiza u frekvencijskom domenu

    Realno kolo:

    Reaktanse kondenzatora konačne

    • Na NF CS i CE predstavljaju

    konačne impedanse

    • CS blokiraju (oslabe) NF signal

    • CE ponaša se kao impedansa u

    emitoru – smanjuje pojačanje

    • Na VF Cµ

    i Cπ

    (vidi π model BJT)

    dolaze do izražaja

    • Cµ

    kratkospaja C i B

    • Cπ

    kratkospaja B za E (masu)

    CS1

    CS2

    6326. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    Pojačavač sa zajedničkim emitorom

    f) Analiza u frekvencijskom domenu

    VF – CS1, CS2 i CEpredstavljaju kratak spoj

    Tranzistor se zamenjuje

    hibridnim π modelom

    gmvπvπ

    6426. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    Pojačavač sa zajedničkim emitorom

    f) Analiza u frekvencijskom domenu

    VF –

    Primenom Milerove teoreme, za Ao= -gmRp´

    gmVπ

    Ceq

    R´g

    Vg´Rp´

    A

    ZZ

    =

    11

    ´)1(pmu

    equ

    RgCCC

    CCC

    ++=

    +=

    µπ

    π

    Cuπ

    VRgVpmi´−=

    Vi

    Za one koji žele

    da nauče više

  • 6526. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    Pojačavač sa zajedničkim emitorom

    f) Analiza u frekvencijskom domenu

    VF –

    ´)/(1

    /1

    guo

    o

    g

    RC

    sVV

    =

    +

    =

    ω

    ωπ

    gmVπVπ

    Ceq

    R´g

    Vg´ Rp´ Vi

    πVRgV

    pmi´−=

    ogBx

    pm

    gB

    B

    g

    i

    sRRrr

    Rgr

    RR

    R

    V

    V

    ωπ

    π

    /1

    ++++

    −=

    og

    i

    s

    A

    V

    V

    ω/1+=

    Za one koji žele

    da nauče više

    6626. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    Pojačavač sa zajedničkim emitorom

    f) Analiza u frekvencijskom domenu

    VF –

    ´)/(1guv

    RC=ω

    og

    i

    s

    A

    V

    V

    ω/1+=

    (dB) g

    i

    V

    V

    ´)(2

    1

    gu

    v

    RCf

    π

    =

    6726. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    Pojačavač sa zajedničkim emitorom

    f) Analiza u frekvencijskom domenu - Primer

    Odrediti pojačanje na srednjim frekvencijama kao i gornju

    graničnu frekvenciju kola sa slike ako se zna da je

    VCC=VEE=10V, I=1mA, RB=100k, RC =8k, Rg= 5k, Rp=5k,

    β=100, VA=100V, C

    µ= 1pF, ft = 800MHz i rx=50Ω.

    RgRp

    Za one koji žele

    da nauče više

    6826. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    Pojačavač sa zajedničkim emitorom

    f) Analiza u frekvencijskom domenu - Rešenje

    Za IC= I=1mA, parametri hibridnog modela imaju sledeće

    vrednosti:

    mA/V40026.0

    1===

    mV

    mA

    V

    Ig

    T

    C

    m

    k5.2mA/V40

    100===

    mg

    π

    k100mA1

    V100===

    C

    A

    o

    I

    Vr

    pF8108002

    10046

    3

    =

    ⋅⋅⋅

    ⋅==+

    πωµπ

    t

    mg

    CC

    pF7)( =−+=µµππ

    CCCC

    Za one koji žele

    da nauče više

  • 6926. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    Pojačavač sa zajedničkim emitorom

    f) Analiza u frekvencijskom domenu - Rešenje

    Pojačanje na srednjim frekvencijama je:

    ´pmgBxgB

    B RgRRrr

    r

    RR

    RA

    +++

    −=

    π

    π k3´ ==pcop

    RRrR

    V/V30−=A

    pF128´)1( =++=pmu

    RgCCCµπ

    Da bi se odredila granična frekvencija, treba naći Cu i Rg´

    [ ] k65.1)(´ =+= gBxg RRrrR π

    kHz.754´2

    1==

    gu

    v

    RCf

    π

    Za one koji žele

    da nauče više

    70

    Osnovi elektronikePredispitne obaveze: U JANUARU OSTALO

    Redovno pohađanje nastave (predavanja+vežbe) 10% 10%

    Odbranjene laboratorijske vežbe 10% 10%

    Kolokvijum I (Subota 05.12. 2015. ) 50% 20%

    Kolokvijum II (poslednja nedelja predavanja) 50% 20%

    ------------------------------

    120% 60%

    26. novembar 2015. 70Uvod

    http://leda.elfak.ni.ac.rs/

    Ukupan skor u januaru može biti 120% PRE ISPITASavet: Izađite na kolokvijumMNOOOOOGO JE LAKŠE!

    71

    Sadržaj

    1. Pojačavač sa zajedničkim emitorom

    2. Pojačavač sa zajedničkom bazom

    3. Pojačavač sa zajedničkim kolektorom

    7226. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    2. Pojačavač sa zajedničkom bazom

    a. Princip rada

    b. DC polarizacija

    c. Odnosi snaga

    d. Stabilnost

    e. Analiza za male signale i. Pojačanje neopterećenog pojačavača

    ii. Ulazna otpornost

    iii. Izlazna otpornost

    iv. Analiza u frekvencijskom domenu

    Pojačavač sa zajedničkom bazom

  • 73

    Pojačavač sa zajedničkom bazom

    a) Princip rada:

    • Tranzistor radi u konfiguraciji ZB

    Ulaz – iE, vEB pobuda u emitorskom kolu

    Izlaz – iC, vCB potrošač u kolektorskom kolu

    • Tranzistor radi u aktivnom režimu

    • Pojačava male signale (u okolini radne tačke)

    • Ne obrće fazu

    26. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT74

    Q1

    0

    Pojačavač sa zajedničkom bazom

    a) Princip rada:

    • Tranzistor radi u konfiguraciji ZB

    IC

    VCB

    IE

    VEB

    Faktor strujnog pojačanja h21C

    =ic/ie= α

    za VCB

    = const. = VCBM

    Ulaz – iE

    Izlaz – iC

    26. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    75

    Pojačavač sa zajedničkom bazom

    b) DC polarizacija:

    RC

    12

    0

    VCC

    12

    Q1

    RE

    12

    RB1

    12

    RB2

    12

    26. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT76

    Pojačavač sa zajedničkom bazom

    b) DC polarizacija:• Tranzistor radi u konfiguraciji ZB

    RC

    12

    0

    VCC

    12

    Q1

    RE

    12

    RB1

    12

    RB2

    12

    26. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

  • 77

    Pojačavač sa zajedničkom bazom

    • Tranzistor radi u konfiguraciji ZBb) DC polarizacija:

    RC

    1 2

    0

    VCC

    12

    Q1

    RE

    1 2

    RB1

    1 2

    RB2

    1 2

    26. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT78

    Pojačavač sa zajedničkom bazom

    • Tranzistor radi u konfiguraciji ZBb) DC polarizacija:

    RC

    1 2

    0

    VCC

    12

    Q1

    RE

    1 2

    26. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    79

    Pojačavač sa zajedničkom bazom

    b) DC polarizacija:• Tranzistor radi u konfiguraciji ZB

    Vg

    Q1RC

    1 2

    Rg1 2

    VCC

    12

    CS2

    Rp

    12

    RE1 2

    0

    CS1

    VEE

    12

    26. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT80

    Pojačavač sa zajedničkom bazom

    c) Analiza za male signale

    0

    CS2

    CS1

    Q1

    Vg

    Rp

    12

    VCC

    12

    VEE

    12

    RE1 2

    RC1 2

    Rg1 2

    VEE i VCC kratak spoj;

    CS1 i CS2 kratak spoj;

    26. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

  • 81

    Pojačavač sa zajedničkom bazom

    RE1

    2

    RC

    12

    Q1Rg

    1 2

    0

    Rp

    12

    Vg

    Pojačavač

    c) Analiza za male signale

    Pobuda Potrošač

    26. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    Tranzistor zameniti modelomVideti predavanja iz 4. nedelje „04. Modeli poluprovodnickih komponenata (14)“

    82

    e) Analiza za male signale – model sa h-parametrima

    iu

    vu

    ie

    vb

    ic

    vc

    ii

    vi

    h11b

    h12b

    vc

    h21b

    ie

    h22b

    Ekvivalentna šema ista kao za ZE, samo su he-parametari

    zamenjeni sa hb-parametrima i RE umesto RB

    Pojačavač sa zajedničkom bazom

    Rg12

    RE

    12

    0

    12

    1 2

    RC

    12

    VgRp

    12

    26. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    8326. novembar 2015. Modeli poluprovodničkih

    komponenata

    Hibridni model – h parametri

    Relacije između h-parametara konfiguracija ZB sa ZE kada se

    ima u vidu realna činjenica da je

    h12E

  • 85

    e) Analiza za male signale – model sa h12=0, h22=0

    Ci

    RR =

    Ru=h

    11b

    Ri=

    Ao=

    RC

    (h21b

    Rc/h

    11b)

    0

    12

    12

    C

    e

    e

    oR

    h

    hA

    11

    21≈

    e

    e

    b

    u

    u

    u

    h

    hh

    i

    vR

    21

    11

    11

    1+=≈=Mala ulazna otpornost

    Veliko naponsko

    pojačanje (kao ZE)

    NE obrće fazu

    Relativno velika izlazna

    otpornost (kao ZE)

    Pojačavač sa zajedničkom bazom

    26. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    Aovu

    86

    Pojačavač sa zajedničkom bazom

    26. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    87

    Pojačavač sa zajedničkom bazom

    26. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT88

    Pojačavač sa zajedničkom bazom

    26. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

  • 89

    e) Analiza za male signale –zamena T- modelom

    Pojačavač sa zajedničkom bazom

    26. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT90

    0

    12

    12

    e) Analiza za male signale –zamena T-modelom

    Ci

    RR =

    Ru=r

    e

    Ri=

    Ao=

    RC

    gmR

    c

    CmC

    e

    C

    e

    e

    oRgR

    rR

    h

    hA ==≈

    α

    11

    21

    e

    e

    e

    bur

    h

    hhR =

    +

    =≈

    21

    11

    11

    1

    Mala ulazna otpornost

    Veliko naponsko

    pojačanje (kao ZE)

    NE obrće fazu

    Relativno velika izlazna

    otpornost (kao ZE)

    11

    ≈=

    +

    ≈ αβ

    βSS

    AStrujno pojačanje ≈1

    Pojačavač sa zajedničkom bazom

    26. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    Aovu

    91

    Primena: Ograničena zbog veoma male ulazne otpornosti

    Neka je Rg=2.5k, RC=10k, re=25Ω, gm=40mS,

    pojačanje neopterećenog je 400, a ukupno:

    Pojačavač sa zajedničkom bazom

    gu

    uCm

    g

    u

    u

    p

    g

    pu

    RR

    RRg

    v

    v

    v

    v

    v

    vA

    +

    ===

    Strujni bafer – jedinično strujno pojačanje – prilagođenje

    male u veliku izlaznu otpornost.

    ( ) 42525

    2510101040)(

    33≈⋅⋅⋅==

    g

    p

    uv

    vA

    26. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT92

    Sadržaj

    1. Pojačavač sa zajedničkim emitorom

    2. Pojačavač sa zajedničkom bazom

    3. Pojačavač sa zajedničkim kolektorom

    26. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

  • 9326. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    3. Pojačavač sa zajedničkim kolektorom

    a. Princip rada

    b. DC polarizacija

    c. Odnosi snaga

    d. Stabilnost

    e. Analiza za male signale i. Ulazna otpornost

    ii. Pojačanje

    iii. Izlazna otpornostiv. Analiza u frekvencijskom domenu

    Pojačavač sa zajedničkim kolektorom

    94

    Pojačavač sa zajedničkim kolektorom

    a) Princip rada:

    • Tranzistor radi u konfiguraciji ZC

    Ulaz – ib, vBC pobuda u baznom kolu (B-C)

    Izlaz – iE, vEC potrošač u emitorskom kolu (E-C)

    Faktor strujnog pojačanja ie/ibza vi=vec=0; VEC= const. = VECM

    • Tranzistor radi u aktivnom režimu

    • Nije unilateralan h12c

    ≈1

    • Ne obrće fazu

    • Pojačanje napona ≈ 1

    • Pojačanje struje ≈ 1+β

    26. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    95

    Q1

    0

    Pojačavač sa zajedničkim kolektorom

    a) Princip rada:

    • Tranzistor radi u konfiguraciji ZC

    IE

    VEC

    IB

    VBC

    Faktor strujnog pojačanja h21C

    =ie/ib= 1+β

    za VEC

    = const. = VECM

    Ulaz

    – iB,

    vBC

    Izlaz

    – iE,

    vEC

    26. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT96

    Q1

    RE

    12

    RB2

    12

    RC

    12

    VCC

    12

    0

    RB1

    12

    Pojačavač sa zajedničkim kolektorom

    b) DC polarizacija:• Tranzistor radi u konfiguraciji ZC

    26. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

  • 97

    Pojačavač sa zajedničkim kolektorom

    • Tranzistor radi u konfiguraciji ZCb) DC polarizacija:

    0

    Q1

    RB1

    12

    VCC

    12

    RE

    12

    RC

    12

    RB2

    12

    26. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT98

    Pojačavač sa zajedničkim kolektorom

    • Tranzistor radi u konfiguraciji ZCb) DC polarizacija:

    RE

    12

    RB2

    12

    VCC

    12

    0

    RB1

    12

    Q1

    26. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    99

    Pojačavač sa zajedničkim kolektorom

    b) DC polarizacija:

    RB1

    12

    Q1

    0

    VCC

    12

    CS1

    VBB

    12

    Rp

    12

    Vg

    CS2Rg

    1 2

    RE

    12

    26. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT100

    RB1

    12

    Q1

    0

    VCC

    12

    CS1

    VBB

    12

    Rp

    12

    Vg

    CS2Rg

    1 2

    RE

    12

    Pojačavač sa zajedničkim kolektorom

    c) Analiza za male signale

    VEE i VBB kratak spoj;

    CS1 i CS2 kratak spoj;

    26. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

  • 101

    Pojačavač sa zajedničkim kolektorom

    Pojačavač

    c) Analiza za male signale

    Pobuda Potrošač

    RB1

    2

    Q1

    0

    Rp

    12

    Vg

    RE

    12

    Rg1 2

    26. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    Tranzistor zameniti modelomVideti predavanja iz 4. nedelje „04. Modeli poluprovodnickih komponenata (14)“

    102

    e) Analiza za male signale – model sa h-parametrima

    iu

    vu

    ib

    vb

    ie

    vc

    ii

    vi

    RC

    12

    Rp

    12

    Vg RB

    12

    12

    12

    Rg12

    0

    h11c

    h12cvec

    h21cib

    h22c

    Ekvivalentna šema ista kao za ZE, samo su he-parametari

    zamenjeni sa hc-parametrima; RE umesto RC

    Pojačavač sa zajedničkim kolektorom

    RE

    RB

    26. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    10326. novembar 2015. Modeli poluprovodničkih

    komponenata

    Hibridni model – h parametri

    Relacije između h-parametara konfiguracija ZB sa ZE kada se

    ima u vidu realna činjenica da je

    h12E

  • 105

    1 2

    0

    RE

    12

    RB

    12

    h11c

    h21cie

    iu

    vu

    ib

    vb

    ie

    ve

    ii

    vi

    Ri=

    Ao≈1

    ?

    0

    12

    12

    11≈<o

    A

    EutButuRhRRRR

    21≈≈=

    Pojačavač sa zajedničkim kolektorom

    h12cve

    Eee

    Ee

    o

    Rhh

    RhA

    )1(

    )1(

    2111

    21

    ++

    +≈

    ccEc

    c

    u

    u

    i

    o

    hhRh

    h

    iv

    vA

    211211

    21

    /0

    −=

    =

    =

    Ru≈h21eRE

    26. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    Aovu

    e) Analiza za male signale – model sa h12c=1, h22c=0

    106

    1 2

    0

    RE

    12

    RB

    12

    h11c

    h21cie

    iu

    vu

    ib

    vb

    ie

    ve

    ii

    vi

    Ri=h11e/h21e

    0

    12

    12

    )1(,

    )1()/(

    1

    21

    11

    11

    21

    11

    112112 e

    e

    eBg

    e

    egB

    cgBcce

    eit

    h

    h

    hRRh

    hRR

    hRRhhi

    vR

    +

  • 109

    e) Analiza za male signale –zamena T-modelom

    Pojačavač sa zajedničkim kolektorom

    1 β+

    +

    =eBg

    i

    rRR

    R

    1≈o

    A

    ))(1(Peu

    RrR +++≈ βVelika ulazna otpornost

    Naponsko pojačanje ≈1

    NE obrće fazu

    Mala izlazna otpornost

    β+≈1SS

    AStrujno pojačanje

    Ri=h11e/h21e

    0

    12

    12

    Ao≈1

    Ru≈βRp

    26. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    Aovu

    110

    Pojačavač sa zajedničkim kolektorom

    26. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    111

    Pojačavač sa zajedničkim kolektorom

    26. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT112

    Za vežbu 7.2:

    Za pojačavač sa prethodne slike, kod koga je Rg=10k, Rp=1k,

    I=5mA, RB=40k, β=100 i VA=100V, naći Rut, Ru, Ao, A i Ri.

    Kolika je maksimalna vrednost amplitude izlaznog

    prostoperiodičnog signala pri kojoj tranzistor neće ući u

    oblast zakočenja? Koliki se napon na izlazu očekuje ako je

    amplituda napona vbe ograničena na 10mV. Koliko će biti

    naponsko pojačanje kada je Rp=2k i Rp=500Ω?

    Pojačavač sa zajedničkim kolektorom

    Rešenje:

    96.7k; 28.3k; 0.735 V/V; 0.8 V/V, 84 Ω; 5 V; 1.9 V; 0.768 V/V; 0.685 V/V.

    26. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

  • 113

    Primena:

    Kao bafer između naponskog generatora

    (pojačavača) sa velikom unutrašnjom otpornošću i

    potrošača sa malom otpornošću.

    Obično izlazni stepen u pojačavačkom lancu koji se

    vezuje za potrošač male otpornosti.

    Pojačavač sa zajedničkim kolektorom

    26. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT114

    Rezime uticaj otpornosti generatora:Jednostepeni pojačavači sa BJT

    26. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    Rg=0Ω

    Rg=4k7

    Drastično smanjeno

    pojačanje ZB

    sa 40dB na 6dB

    Manja gornja

    granična frekvencija

    „Preslikano“ Rg

    ZE

    ZE sa RE

    ZB

    ZC

    115

    Domaći 7.2:

    Izračunati napon na potrošaču od Rp=8Ω ako je pobuđen iz

    generatora Vg=10mV i Rg=600Ω u slučaju da je povezan:

    a) Direktno;

    b) preko pojačavača sa zajedničkim kolektorom čiji su parametri:

    RE=5k, RB=100k, h11E=1k, h12E=0, h21E=100, h22E=0;

    c) preko kaskadne veze pojačavača sa zajedničkim emitorom iz

    tačke c) (ulaz vezan za generator) i pojačavača sa zajedničkim

    kolektorom iz tačke b) (izlaz vezan za Rp).

    Pojačavač sa zajedničkim kolektorom

    26. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT116

    Domaći 7.2:

    Izračunati napon na potrošaču od Rp=8Ω ako je pobuđen iz

    generatora Vg=10mV i Rg=600Ω u slučaju da je povezan:

    a) Direktno;

    Pojačavač sa zajedničkim kolektorom

    26. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

  • 117

    Domaći 7.2:

    Izračunati napon na potrošaču od Rp=8Ω ako je pobuđen iz

    generatora Vg=10mV i Rg=600Ω u slučaju da je povezan:

    b) preko pojačavača sa zajedničkim kolektorom čiji su parametri:

    RE=5k, RB=100k, h11E=1k, h12E=0, h21E=100, h22E=0;

    Pojačavač sa zajedničkim kolektorom

    26. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT118

    Domaći 7.2:

    Izračunati napon na potrošaču od Rp=8Ω ako je pobuđen iz

    generatora Vg=10mV i Rg=600Ω u slučaju da je povezan:

    c) preko kaskadne veze pojačavača sa zajedničkim emitorom iz

    domaćeg zadatka 7.1 (ulaz vezan za generator) i pojačavača sa

    zajedničkim kolektorom iz tačke b) (izlaz vezan za Rp).

    Pojačavač sa zajedničkim kolektorom

    26. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    119

    Rezime:

    1. Zajednički emitor

    Pojačavač sa zajedničkim kolektorom

    Rg

    vi

    Rp

    vgvu

    Ru

    Ri

    )1(eBBurRrRR β

    π+==

    )( )( pCmpCom RRgRRrgA −≈−=

    CCoiRRrR ≈=

    )(

    )(

    g

    pC

    u

    pCm

    gB

    B

    u

    Rr

    RRA

    RRgRrR

    rRA

    +

    −≅

    +

    −=

    π

    π

    π

    β

    β−≡−=umSS

    RgA 26. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    )(

    11

    21

    e

    pCe

    h

    RRhA −=

    120

    Rezime:

    1.a Zajednički emitor sa otpornikom u emitoru

    Jednostepeni pojačavači sa BJT

    Rg

    vi

    Rp

    vgvu

    Ru

    Ri

    ) )(1(EeBu

    RrRR ++= β

    1

    )(

    Em

    pC

    mRg

    RRgA

    +

    −≈=

    CiRR ≈

    ) )(1(

    )(

    Eeg

    pC

    uRrR

    RRA

    +++

    −≅

    ββ

    RE

    CE

    26. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

  • 121

    Rezime:

    2. Zajednička baza

    Jednostepeni pojačavači sa BJT

    Rg

    vi

    Rp

    vgvu

    Ru

    Ri

    )( pCm RRgA =

    CiRR ≈

    )(

    eg

    pC

    urR

    RRA

    +

    ≅α

    α≡SS

    A

    eurR =

    26. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT122

    Rezime:

    3. Zajednički kolektor

    Jednostepeni pojačavači sa BJT

    Rg

    vi

    Rp

    vgvu

    Ru

    Ri

    1

  • 125

    Rezime:

    • Konfiguracija sa zajedničkom bazom:

    B je na masi za naizmenični signal;

    Ulazni signal se dovodi na E;

    Izlazni signal uzima se sa C;

    Ne obrće fazu;

    Veliko pojačanje napona;

    Veoma mala ulazna otpornost;

    Relativno velika izlazna otpornost

    (strujni bafer)

    Jednostepeni pojačavači sa BJT

    26. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT126

    Rezime:

    • Konfiguracija sa zajedničkim kolektorom:

    C je na masi za naizmenični signal;

    Ulazni signal se dovodi na B;

    Izlazni signal uzima se sa E;

    Ne obrće fazu;

    Pojačanje napona ≈ 1

    Velika ulazna otpornost;

    Mala izlazna otpornost

    (naponski bafer)

    Jednostepeni pojačavači sa BJT

    26. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    127

    Šta smo naučili?

    • Uporediti pojačavače sa ZE, ZB i ZC sa stanovišta naponskog pojačanja, ulazne otpornosti i izlazne otpornosti?

    • Električna šema, princip rada pojačavača sa ZE i ekvivalentno kolo za male signale na srednjimfrekvencijama.

    • Uticaj otpornika u RE na karakteristike pojačavača sa ZE.

    • Električna šema, princip rada pojačavača sa ZC i ekvivalentno kolo za male signale na srednjimfrekvencijama. Na web adresi http://leda.elfak .ni.ac.rs

    > EDUCATION > ELEKTRONIKA

    slajdovi u pdf formatu

    Jednostepeni pojačavači sa BJT

    04. decembar 2014. Jednostepeni pojačavači sa BJT128

    Ispitna pitanja?

    1. U polju izlaznih karakteristika BJT u konfiguraciji pojačavača sa ZE nacrtati

    statičku radnu pravu i označiti izraze koji odredjuju položaj karakterističnih

    tačaka. Objasniti fazni stav ulaznog i izlaznog signala.

    2. U polju izlaznih karakteristika BJT u konfiguraciji pojačavača sa ZE nacrtati

    statičku radnu pravu i objasniti uticaj promene RC

    na naponsko pojačanje.

    3. Ekvivalentno kolo pojačavača sa ZE na srednjim frekvencijama (SF), izvesti

    izraze za pojačanje, ulaznu i izlaznu otpornost.

    4. Frekvencijske karakteristike pojačavača sa ZE (objasniti zašto se smanjuje

    pojačanje na NF i VF).

    5. Električna šema, karakteristike i primena pojačavača sa ZB.

    6. Ekvivalentno kolo pojačavača sa ZB na SF, izvesti izraze za pojačanje, ulaznu i

    izlaznu otpornost.

    7. Električna šema, karakteristike i primena pojačavača sa ZC.

    8. Ekvivalentno kolo pojačavača sa ZC na SF, izvesti izraze za pojačanje, ulaznu i

    izlaznu otpornost.

    9. Objasniti fazne stavove izlaznog i ulaznog napona kod pojačavača sa ZE, ZB i

    ZC.

    Jednostepeni pojačavači sa BJT

    04. decembar 2014. Jednostepeni pojačavači sa BJT

  • 129

    Osnovi elektronikePredispitne obaveze: U JANUARU OSTALO

    Redovno pohađanje nastave (predavanja+vežbe) 10% 10%

    Odbranjene laboratorijske vežbe 10% 10%

    Kolokvijum I (prva nedelja u decembru) 50% 20%

    Kolokvijum II (poslednja nedelja predavanja) 50% 20%

    ------------------------------

    120% 60%

    19. novembar 2015. 129Uvod

    http://leda.elfak.ni.ac.rs/

    Ukupan skor u januaru može biti 120% PRE ISPITASavet: Izađite na kolokvijumMNOOOOOGO JE LAKŠE!

    130

    Sledećeg časa

    Diferencijalni i višestepeni pojačavači

    26. novembar 2015. Jednostepeni pojačavači sa BJT

    13119. novembar 2015. Jednostepeni MOSFET pojačavači

    Pojačavač sa zajedničkim sorsom

    U kolu sa slike upotrebljen je tranzistor sa Vt=1V,

    µnCox’W/L=1mA/V2, λ=0. Poznato je VDD=15V .

    a) Odrediti vrednosti ostalih elemenata kola pod uslovom da je ID=0.5mA i da su padovi

    napona na RD i RS isti i iznose VDD/3. (RD=RS =10k, RG1=8M, RG2 =7M)

    Rešenje: Domaći 6.1

    105.0

    53/

    105.0

    53/

    53/

    Ω====

    Ω====

    ===

    kmA

    V

    I

    V

    I

    VR

    kmA

    V

    I

    V

    I

    VR

    VVVV

    D

    DD

    D

    R

    S

    D

    DD

    D

    R

    D

    DDRR

    S

    D

    SD

    VV

    VVVVV

    VVVV

    G

    GSDDGSSG

    DDSRS

    725

    3/

    53/

    =+=

    +=+=

    ===

    RG1

    i RG2

    moraju da obezbede potreban napon na

    gejtu VG. Određuju se iz uslova

    VG=[R

    G2/(R

    G1+R

    G2)] V

    DD

    Zato prvo treba odrediti VG, odnosno V

    GS.

    RG1

    i RG2

    moraju da imaju veliku vrednost da ne

    bi umanjivali ulaznu otpornost pojačavača. Bitan

    je njihov odnos, koji obezbeđuje željeni napon.

    Zato se jedan usvoji a drugi računa.

    110 .50

    105.0

    ' 2

    1

    )(´ 2

    1

    3

    3

    n

    2

    n

    =

    ==−

    −=

    t

    ox

    DtGS

    tGSoxD

    L

    WC

    IVV

    VVL

    WCI

    µ

    µ

    VVVVtGS

    21 =+=

    Da bi VG=[R

    G2/(R

    G1+R

    G2)] V

    DD

    dalo 7V za VDD

    =15V, zgodno je da njihov zbir

    bude 15, a onda sledi da je RG1

    =8M i RG2

    =7M.

    13219. novembar 2015. Jednostepeni MOSFET pojačavači

    Pojačavač sa zajedničkim sorsom

    U kolu sa slike upotrebljen je tranzistor sa Vt=1V,

    µnCox’W/L=1mA/V2, λ=0. Poznato je VDD=15V .

    b) Izračunati za koliko će se promeniti ID ukoliko se tranzistor zameni drugim kod koga

    je Vt=1.5V. (ID = 0.45mA, ∆ID = -0.05mA,∆ID/ID=-10% )

    Za vrednosti elemenata kola izračunate pod a), VG

    je konstantno=7V, a VGS

    i ID

    se menjaju:

    Rešenje: Domaći 6.1

    2

    22

    n)(´

    2

    1

    OSstOSDsGSG

    tOSGStGSOS

    OStGSoxD

    AVRVVIRVV

    VVVVVV

    AVVVL

    WCI

    ++=+=

    +=⇒−=

    =−= µ

    Zamenom brojnih vrednosti za Vt=1.5V, VG = 7V, RmA, ∆RS =10k i A=0.5mA/V

    2, dobija

    se kvadratna jednačina po VOS:

    mAAVIVVVVOSDOSOSOS

    4546,0 953.0 05.5522==⇒=⇒=−+

    Usvajanjem priblićne vrednosti ID = 0.45mA, dobija se ∆ID = -0.05mA, odnosno ∆ID/ID=-10%

  • 13319. novembar 2015. Jednostepeni MOSFET pojačavači

    Pojačavač sa zajedničkim sorsom

    U kolu sa slike upotrebljen je tranzistor sa Vt=1V,

    µnCox’W/L=1mA/V2, λ=0. Poznato je VDD=15V .

    c) Ponoviti postupak pod a) i b) u slučaju da se zadrži ista vrednost za ID i RD a da je RS

    =0. (RG1

    =13M, RG2

    =2M, ∆ID

    = -0.375mA, ∆ID/ID=-75% )

    Rešenje: Domaći 6.1

    110 .50

    105.0

    ' 2

    1

    )(´ 2

    1

    3

    3

    n

    2

    n

    =

    ==−

    −=

    t

    ox

    DtGS

    tGSoxD

    L

    WC

    IVV

    VVL

    WCI

    µ

    µ

    VVVVtGS

    21 =+=

    Da bi VG=[R

    G2/(R

    G1+R

    G2)] V

    DD

    dalo 2V za VDD

    =15V, zgodno je da njihov zbir

    bude 15, a onda sledi da je RG1

    =13M i RG2

    =2M.

    75,0)5,0/375,0(/

    375,0)125,05,0(

    125,0)5.12(01 2

    1

    )(´ 2

    1

    23-

    2

    n

    =−=∆

    −=−=∆

    =−=

    −=

    DD

    D

    D

    tGSoxD

    II

    mAmAI

    mAI

    VVL

    WCI µ

    S obzirom da je RS

    =0, VGS

    ne zavisi od Vttako

    da je:

    Znači da je osetljivost sa ∆ID/ID=-10%

    porasla na ∆ID/ID=-75%

    13419. novembar 2015. Jednostepeni MOSFET pojačavači

    Pojačavač sa zajedničkim sorsom

    U kolu sa slike upotrebljen je tranzistor sa Vt=1V,

    µnCox’W/L=1mA/V2, λ=0. Poznato je VDD=15V .

    d) Izračunati naponsko pojačanje ulaznu i izlaznu otpornost u slučaju a) i c). (Aa=-10/11,

    Rua=3.73M, Ric=10k, Ac=10, Ruc=1.73M, Ric=10k)

    Rešenje: Domaći 6.1

    Ω==

    Ω=⋅

    ⋅=

    ⋅+⋅

    ⋅⋅⋅=

    +=

    =⋅⋅⋅−=

    =⋅

    =−

    =

    −=

    k10

    73,11015

    1026

    1021013

    1021013

    1,2510 1010125,0

    /125,05,0

    10250,0

    )(

    2

    6

    12

    66

    66

    21

    21

    33

    3

    Di

    u

    GG

    GG

    u

    o

    tGS

    D

    m

    Dmo

    RR

    MR

    RR

    RRR

    A

    VmAVV

    Ig

    RgA

    Ω==

    Ω=⋅

    ⋅=

    ⋅+⋅

    ⋅⋅⋅=

    +=

    ==⋅⋅⋅+

    ⋅⋅⋅−=

    =⋅⋅

    =−

    =

    +−=

    k10

    73,31015

    1056

    107108

    107108

    91,011

    10-

    10101011

    1010101

    /11

    1050,02

    )(

    2

    1

    6

    12

    66

    66

    21

    21

    33

    33

    3

    Di

    u

    GG

    GG

    u

    o

    tGS

    D

    m

    Sm

    Dm

    o

    RR

    MR

    RR

    RRR

    A

    VmAVV

    Ig

    Rg

    RgA

    13519. novembar 2015. Jednostepeni MOSFET pojačavači

    a) Odrediti vrednosti jednosmernih

    napona VD i VS. (VD=2.5V, VS=-2.5V)

    U kolu sa slike upotrebljen je tranzistor sa

    Vt=1.5V, µnCox’W/L=2A=1mA/V2, VA=75V.

    Poznato je VDD= VSS=10V, ID=0.5mA,

    RD=15k.

    Rg

    RP

    Pojačavač sa zajedničkim gejtomRešenje: Domaći 6.2

    5,2105,010151033

    GSGSGS

    DDDDD

    VVVV

    VIRVV

    −=−=

    =⋅⋅⋅−=−=−

    VVVVVV

    L

    WC

    IV

    VVVL

    WCI

    StOVGS

    t

    ox

    DOV

    OVtGSoxD

    5,2 5,25,11

    110 .50

    105.0

    ' 2

    1

    )(´ 2

    1

    3

    3

    n

    22

    n

    −=⇒=+=+=

    =

    ⋅==

    =−=

    µ

    µ

    13619. novembar 2015. Jednostepeni MOSFET pojačavači

    b) Odrediti A0, Ru, Ri i Av ukoliko je

    RP=15k, Rg=50Ω. (A0=15V/V, Ru =1k,

    Ri=15k, Av =7.5V/V)

    U kolu sa slike upotrebljen je tranzistor sa

    Vt=1.5V, µnCox’W/L=2A=1mA/V2, VA=75V.

    Poznato je VDD= VSS=10V, ID=0.5mA,

    RD=15k.

    Rg

    RP

    Pojačavač sa zajedničkim gejtomRešenje: Domaći 6.2

    Ω==

    Ω=⋅

    ==

    =⋅⋅⋅==

    =⋅⋅

    =−

    =

    =

    k15

    1101

    11

    /151015101

    /11

    1050,02

    )(

    2

    3

    33

    3

    Di

    m

    u

    Dmo

    tGS

    D

    m

    Dmo

    RR

    kg

    R

    VVRgA

    VmAVV

    Ig

    RgA

    ( )

    VVA

    A

    RgRRgA

    v

    v

    genm

    pDmv

    /5,705,1

    5,7

    501011

    1

    10151015

    10151015101

    1

    1

    333

    33

    3

    ≈=

    ⋅⋅+⋅+⋅

    ⋅⋅⋅⋅=

    +

    =

  • 13719. novembar 2015. Jednostepeni MOSFET pojačavači

    c) Odrediti ukupno naponsko pojačanje

    ukoliko je Rg=1k, 10k, 100k.

    U kolu sa slike upotrebljen je tranzistor sa

    Vt=1.5V, µnCox’W/L=2A=1mA/V2, VA=75V.

    Poznato je VDD= VSS=10V, ID=0.5mA,

    RD=15k.

    Rg

    RP

    Pojačavač sa zajedničkim gejtomRešenje: Domaći 6.2

    ( )gengengenm

    pDmvRRRg

    RRgA⋅⋅+

    =

    ⋅⋅+⋅+⋅

    ⋅⋅⋅⋅=

    +

    =−−

    3333

    33

    3

    1011

    5,7

    1011

    1

    10151015

    10151015101

    1

    1

    Rgen [kΩ] 1 10 100

    Av [V/V] 3.75 0.68 0.07

    13819. novembar 2015. Jednostepeni MOSFET pojačavači

    U kolu sa slike

    upotrebljen je tranzistor sa Vt=1.5V,

    VA=75V, µnCox’W/L=2A=1mA/V2.

    Poznato je VDD= VSS=10V, ID=0.5mA,

    RG=4.7M, RP=15k.

    Pojačavač sa zajedničkim gejtomRgen

    vgen

    RpRu

    vu

    Ri

    v

    i

    a) Odrediti vrednosti jednosmernih napona VG i VS.

    Rešenje: Domaći 6.3

    VVVVVV

    L

    WC

    IV

    VVVL

    WCI

    VVVVVV

    V

    StOVGS

    t

    ox

    DOV

    OVtGSoxD

    GSSSSGGS

    G

    5,2 5,25,11

    110 .50

    105.0

    ' 2

    1

    )(´ 2

    1

    0

    0

    3

    3

    n

    22

    n

    −=⇒=+=+=

    =

    ⋅==

    =−=

    −=⇒−=−=

    =

    µ

    µ

    13919. novembar 2015. Jednostepeni MOSFET pojačavači

    U kolu sa slike

    upotrebljen je tranzistor sa Vt=1.5V,

    VA=75V, µnCox’W/L=2A=1mA/V2.

    Poznato je VDD= VSS=10V, ID=0.5mA,

    RG=4.7M, RP=15k.

    Pojačavač sa zajedničkim gejtomRgen

    vgen

    RpR

    u

    vu

    Ri

    v

    i

    b) Odrediti A0, Ru, Ri i Av ukoliko je Rgen=1MΩ.

    Rešenje: Domaći 6.3

    VVrg

    rgA

    kmA

    V

    I

    Vr

    mSV

    mA

    V

    Ig

    rg

    rgA

    om

    om

    D

    A

    o

    OV

    D

    m

    om

    om

    /993,0151

    150

    10150101

    1015010

    1

    1505,0

    75

    11

    5.022

    1

    33

    33

    0

    0

    ==⋅⋅+

    ⋅⋅=

    +=

    Ω===

    =⋅

    ==

    +=

    VVA

    MM

    M

    kk

    kA

    RR

    RA

    RR

    RA

    kkk

    rg

    rR

    MRR

    v

    v

    genu

    uo

    ip

    p

    v

    om

    oi

    Gu

    /768,07,5

    7,4993,0

    16

    15

    17,4

    7,4993,0

    115

    15

    1993,0151

    150

    1

    7,4

    =⋅⋅=

    Ω+Ω

    Ω⋅⋅

    Ω+Ω

    Ω=

    +⋅⋅

    +=

    Ω≈Ω=Ω

    =+

    =

    Ω==