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ONSTEP 自動導入ドライブ

コントローラー

取扱説明書

2018/10/01 改訂

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目次

コントローラー各部名称 .......................................................................................... - 5 -

各種モーターの取り付け方（参考例） ..................................................................... - 7 -

モーターの取付け（GP 赤道儀系）................................................................................ - 7 -

モーターの取付け（タカハシ NJP赤道儀系） .............................................................. - 8 -

モーターの取付け（GOTO マーク X 赤道儀） ............................................................ - 10 -

コネクターの取り付け方 ........................................................................................ - 12 -

ハンドコントロールについて ................................................................................. - 13 -

自動導入コントローラー接続例 .............................................................................. - 14 -

電源を入れる前に望遠鏡の姿勢を決めましょう。 .................................................. - 15 -

電源ＯＮから天体導入までの流れ .......................................................................... - 16 -

星図ソフトの起動 ......................................................................................................... - 17 -

CIEL (SKYCHART)の場合 ............................................................................................... - 17 -

ステラナビゲーターの場合........................................................................................... - 21 -

子午線反転、リミットについて .............................................................................. - 24 -

実装済み WIFIの使用方法 ...................................................................................... - 26 -

スマホでの導入 ....................................................................................................... - 27 -

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ブラウザ設定画面 ................................................................................................... - 28 -

基本操作画面 ................................................................................................................ - 29 -

PEC 設定画面 ................................................................................................................ - 30 -

ガイド設定/操作画面 .................................................................................................... - 31 -

設定画面 ........................................................................................................................ - 32 -

WiFI 設定画面 ............................................................................................................... - 33 -

コンフィグ設置確認画面 .............................................................................................. - 34 -

アンドロイドアプリの操作画面 ....................................................................... - 35 -

パソコンからの操作................................................................................................ - 39 -

USB ドライバーのインストール .................................................................................. - 39 -

ASCOMドライバーをインストール ............................................................................. - 40 -

オートガイド PHD2 の使い方 ................................................................................. - 41 -

ガイドカメラの ST4 端子を利用してオートガイドをする場合の接続例 .................... - 41 -

ガイドスピードの変更 .................................................................................................. - 43 -

キャリブレーション時間の設定 ................................................................................... - 44 -

ファームを書き換える場合の設定 .......................................................................... - 46 -

ArduinoIDEをインストールする ................................................................................ - 46 -

ONSTEP(MiniPCB)にファームウェアを書き込む ..................................................... - 51 -

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Config.h 参考例です。 ........................................................................................... - 54 -

備考 ........................................................................................................................ - 55 -

回路図 ........................................................................................................................... - 55 -

オートガイド端子 ......................................................................................................... - 55 -

ステッピングモーター結線図 ....................................................................................... - 56 -

電源について ................................................................................................................ - 57 -

サポートについて ................................................................................................... - 57 -

ONSTEP情報共有 ........................................................................................................ - 57 -

ONSTEP自動導入コントローラーの特設サイト ......................................................... - 57 -

専用窓口 メール ..................................................................................................... - 57 -

著作権表示 .............................................................................................................. - 58 -

赤字で表現されている項目は重要事項です。

正しい使い方を厳守してください。

当商品の使用中に生じたいかなる損害も当方では一切の責任を負いかねます

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コントローラー各部名称

動作 LED

モーターが回りだすと TRACKLED が点滅します。

停止や導入中は点灯します。

注）電源を入れても点滅しない場合は、電源を入れなおしてください。

モーターコネクター

モーターケーブルを接続します。

動作 LED

モーターコネクター

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電源コネクター

入力電圧 DC12V － DC24V の

範囲内でご使用できます。

2A まででご使用ください

3A の自己復旧型のフューズが入っております。

USB コネクター

パソコンと接続します。

ST-4 ガイドポート

ＳＴ4 形式のガイドポートです。

ハンドパッドと接続兼用となってます。

USB

ST4ガイドポート

電源コネクター

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各種モーターの取り付け方（参考例）

モーターの取付け（GP 赤道儀系） ＭＴ-1 モーターの取り付け方と同様です。

赤経モーター

（注 ビクセン ＭＴ-1ＷＴ取扱説明書から抜粋

赤経側タイミングベルト 品番：B74MXL9.5

赤緯モーター

赤緯側タイミングベルト 品番：B73MXL9.5

六角レンチは 5ｍｍの物をご使用ください。

タイミングベルトを掛け、適度なテンションを設けモーターカバーを取り付けます。

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モーターの取付け（タカハシ NJP 赤道儀系）

赤経モーター

赤経側タイミングベルト 品番：B92MXL9.5

取付ネジ：旧 JIS ネジ 5ｍｍ

赤緯モーター

赤緯側タイミングベルト 品番：B92MXL9.5

取付ネジ：M6 キャップネジ

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赤緯 取付ネジ：旧 JIS ネジ 5ｍｍ

赤経 取付ネジ：M6 キャップネジ

取付：全体図

タイミングベルトを掛け、適度なテンションを設けモーターカバーを取り付けます。

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モーターの取付け（GOTO マーク X 赤道儀）

赤経モーター

赤経側タイミングベルト 品番：B100MXL9.5

赤緯モーター

赤緯側タイミングベルト 品番：B100MXL9.5

取付ネジ：M6 キャップネジ

モーター金具のコの字部分をギア部にはめ込みキャップボルトで取り付けます。

金具はクリアランスを設けておりますのでネジを締め込んでモーターを

しっかり取り付けてください。

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取付：全体図

赤緯：

赤経：

タイミングベルトを掛け、適度なテンションを設けモーターカバーを取り付けます。

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コネクターの取り付け方

赤緯モーター コネクター

直タイプのコネクターを接続します。カチッというまで押し込みます。

外すときはコネクターのリリースボタンを押しながら引き抜きます。

赤経モーター コネクター

Lタイプのコネクターを接続します。

カチッというまで押し込みます。

外すときはコネクターのリリースボタンを押しながら引き抜きます。

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ハンドコントロールについて

ST4 端子を使ったハンドコントロール接続が可能です。

ご使用は ST4 端子に接続します。

（ハンドパッド使用設定 ON の場合）

使用方法：

W と E を同時に２秒押すと Beep 音が鳴り

モーターのスピードが変えられる

E はプラス W はマイナス １回ごとにスピードが変わる

スピードは 4 段階です。

何も押さずに４秒経過するとスピードが保存される。

ST-4 端子をガイドで使用する場合は

スピードを一番遅くしてからケーブルを差し替えてください。

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自動導入コントローラー接続例

ガイドカメラの ST4 端子を利用してオートガイドをする場合の接続例

USB 端子を共用して ASCOM 設定でオートガイドをする場合の接続例

WI-FI接続したスマホなどから操作した場合の接続例

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電源を入れる前に望遠鏡の姿勢を決めましょう。

北極星

ドイツ型赤道儀

赤道儀モードの設定の場合

導入精度を高めるためにも極軸を正しく合わせておきます。

（セッティング方法はお使いの望遠鏡の取扱説明書をご参照ください）

ウエイトを下にしておおよそ天の北極方向に鏡筒を向けます。

準備が出来ましたらコントローラーの電源を入れます。

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電源ＯＮから天体導入までの流れ

① パソコンとＵＳＢを接続します

② コントローラーの電源を入れます。

ASCOM の設定方法は巻末をご参照ください、

電源コネクター

USB

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星図ソフトの起動

CIEL (SKYCHART)の場合

「望遠鏡 設定」

ＡＳＣＯＭを選択します

「接続-望遠鏡」 の確認

CONFIGURE を選択し

ONSTEP SETUP を表示 PORTをコントローラーのＣＯＭ番号に合わせると

観測地の情報と日時が表示されます。

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接続 ― コントローラーと接続をします。

（ASCOM での接続例です）

TRACKINGが赤色から緑色に変化

恒星時駆動が始まります。 赤色は停止状態

日時の送信

SET LOCATION SET TIME を選択します。

日時の送信を行わないとあらぬ方向に導入をしたり

リミット動作が入って途中で停止する場合があります。

必ず行ってください。

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接続されると極付近に指標が出ます。

望遠鏡は極付近を向いていることになります。

極に到達すると ONSTEP は自動で速度を落としていきます。

DEC の表示が+90°になると恒星時運転が停止します。

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目標の天体に導入

目標の天体をクリックして導入アイコンをクリックすると

導入が始まります。

途中で止めたい場合は停止アイコンか

ハンドパッドのいずれかのボタンを押します。

注）

星図ソフトの日時、観測地が正しく設定されていないと

望遠鏡が全く違う方向に向いてしまいます。

１点アライメント

導入後に撮影してみて視野の中心に目標の天体が

入ってないと思います。

その場合は目標をハンドパッドを使って手動で

視野の中心に入れて同期を取ります。

合わない場合は何度も繰り返します。

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星図ソフトの起動

ステラナビゲーターの場合

観測-望遠鏡コントロールを選択します。

ミード-LX200 を選択し接続パネルを押します。

日時・場所の送信を選択

コントローラーを設定します。

日時の送信を行わないとあらぬ方向に導入をしたり

リミット動作が入って途中で停止する場合があります。

必ず行ってください。

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接続されると極付近に指標が出ます。

望遠鏡は極付近を向いていることになります。

極に到達すると ONSTEP は自動で速度を落としていきます。

表示は出ないですが

+90°になると恒星時運転が停止します。

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目標の天体に導入

目標の天体をクリックして緑色のマーカーが付いたら

導入アイコンをクリックすると導入が始まります。

途中で止めたい場合は停止アイコンか

ハンドパッドのいずれかのボタンを押します。

注）

星図ソフトの日時、観測地が正しく設定されていないと

望遠鏡が全く違う方向に向いてしまいます。

１点アライメント

導入後に撮影してみて視野の中心に目標の天体が

入ってないと思います。

その場合は目標をハンドパッドを使って手動で

視野の中心に入れて同期を取ります。

合わない場合は何度も繰り返します。

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子午線反転、リミットについて

ドイツ型赤道儀モードで動作させた場合

向きによって鏡筒と三脚が干渉する場合があります。

それを防ぐためにフェールセーフ機能が備わっています。

Overhead

オートフリップ

past MediamWEST

Horizon

past MediamEast

オートフリップモードに設定の場合（黄色 ➡）

リミットをまたぐと自動反転が始まります。

緊急に止めたい場合はハンドパッドボタンのいずれかのボタンを押すと止まります。

オートフリップモードオフの場合は恒星時駆動が一時停止します。

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リミットに関しては下記の位置での導入禁止や恒星時駆動の停止が出来ます。（オレンジ➡）

Horizon:地平線方向（標準は 0°）

Overhead:天頂 （標準は 80°）90°を設定するとリミット解除されます。

past MediamEast 東から子午線をまたぐ位置（標準は 15° １時間）

past MediamWest 西から子午線をまたぐ位置（標準は 15° １時間）

リミット相関図

past MediamWEST 最大-45°(-3H) 最大+45°(+3H)

E W

+の設定値 -の設定値

子午線

設定した角度以上に西には動作しません。

past MediamEast 最大+45°(+3H) 最大-45°(-3H)

E W

―の設定値 +の設定値

子午線

設定した角度以上に東には動作しません。

リミット検知するとリミットを越えて矢印のほうには動きません。

恒星時運転が停止してしまった場合の復帰方法

ASCOM 接続の場合は停止してしまった場合は復帰ができませんので、

電源を入れなおしてください。

ASCOM を使わず ミード LX200 モードで接続した場合は

TRACKボタンにより復帰します。

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実装済み WIFIの使用方法

ソースは書き込んでありますのですぐ使えます。

Wifi はアクセスポイントになりますので

SSID に ONSTEP として現れます。

接続パスワードは"password"です。

あとから WEB で変更できます。

WIFI接続をするとブラウザで設定が出来たり

スマホやWIFI付きノートパソコンで

自動導入が出来ます。（要アプリ

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スマホでの導入

SkysafariPro などで操作します。

ScopeType の設定は LX200 Generic

MountType は Equatorinal Goto

ポートは 192.168.0.1:9999 です。

Connect で接続 Disconnect で切断

目標を選択してマーカーが出たら Goto で導入 Align で同期になります。

下のスライドバーは４段階の速度変更

右サイドの方向キーは南北の手動操作

左サイドの方向キーは東西の手動操作です。

詳しくはスカイサファリの取扱説明書をご参照ください

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ブラウザ設定画面

ブラウザで”192.168.0.1”を開くと各種設定が出来ます。

最初に表示されるのはステータス画面です。

動作状況が確認できます。

Track（恒星時駆動）の有無やリミット動作があった時のエラー表示が見れます

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基本操作画面です。

Date/Time：現在時刻をコントローラーに記憶させます。

電源を入れたら必ず行ってください。

Align ：使用しません

Home/Park:指定された場所にパーキング動作をします。

動作完了すると恒星時駆動が止まります。（パーク動作

Traching :恒星時運転の動作・停止が出来ます。

大気誤差によるスピードの変更が出来ます。

観測対象によってスピードが替えられます。

Compensated Tracking Rate：使用しません

Goto Alert Buzzer：導入時や同期の時の音を鳴らしたり切ったりできます。

Auto Meridian Flip :子午線を越えた時に自動的に反転したり切ったりできます。

Meridian Flip Pause at Home:導入時に子午線を越えた時に一時停止するかしないかの

設定が出来ます。

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PEC 設定画面です。

使用にはエンコーダーが必要で現時点では使用していません。

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ガイド設定/操作画面です。

ガイドスピードの変更と

手動ガイドの操作が出来ます。

ガイドスピードは６段階、PHD/PHD2 ガイディングの場合は

0.5 倍速を選択ください。

速度はご自身の環境に合してください

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設定画面

Maximum Slew Speed:設定済みですので使用しません

Backlash:ベルトドライブの場合は各軸 0 に設定してください

それ以外の場合は反転したときの動作停止の間を小さくなるように

カットアンドトライで数値を入力してください。

Limits:三脚や鏡筒などの干渉を防ぐため一定の角度で動作を停止することが出来ます。

Horizon:地平線方向 Overhead:天頂

past MediamEast 東から子午線をまたぐ位置

past MediamWest 西から子午線をまたぐ位置

Location:観測地の緯度経度を入力します。

正確に入力しないと導入精度に誤差が生じます。

この画面の設定項目は本体の電源を切ってもメモリに保持されます。

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WiFI 設定画面

Wifi クライアント/サーバーや SSID の設定が可能です。

「password」と入力をして設定画面に入ります。

設定にはネットワークの知識が必要になってきます。

詳細はお問い合わせをお願いします。

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コンフィグ設置確認画面です

現在の設定状況が確認できます。

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アンドロイドアプリの操作画面

Google ストアからダウンロードしてください

メイン画面

接続：

接続は右上の「｜」アイコンをタップして OnstepConnection で接続します。

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接続つづき：

Bluetooth モジュール HC-05 を選択して Accept（接続）します。

WiFi の場合は 192.168.0.1：9999

観測地の設定

観測地の設定画面です

Use Current Location を選択すると現在の GPS の位置情報で設定されます。

あらかじめ 4 か所登録できます。

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日時の設定：

日付と時刻の設定です。

パーク動作もこの画面から出来ます。

日付は必ず設定してください。子午線が狂うので導入時反転動作に問題が出ます。

赤経モーターのスピード設定：

赤経モーターのスピードです。

恒星時運転、月時運転、太陽時運転の切り替えです。

0.1Ｈ z 単位で速度の微調整が出来ます。

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メシエ天体の導入：

メシエ天体の導入画面です。

ハンドパッド手動操作：

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パソコンからの操作

ASCOM での操作になります。

USB ドライバーのインストール。

（WiFi 接続の場合はいりません）

CD－ROM 内の serial_instal l を実行します。

デバイスマネージャーで見ると COM ポート（COM9）が現れます。

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PHD2 や Ciel での操作には ASCOM の設定が必要です

ASCOM ドライバーをインストールします。

解凍して管理者で実行します。

ASCOM Telescope Chooser で

ONSTEP を選択します。

Properties..で

デバイスマネージャーの確認した

USB 接続の場合は Com ポートを設定します。

Wifi 接続の場合は 192.168.0.1：9999 を設定

観測地の情報、望遠鏡 導入リミット バックラッシュの設定をします。

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オートガイド PHD2 の使い方

ガイドカメラの ST4 端子を利用してオートガイドをする場合の接続例

USB 端子を共用して ASCOM 設定でオートガイドをする場合の接続例

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ASCOM 設定の場合は ONSTEP のパルスガイド機能によって

高精度のオートガイドが実現できます。

マウントの接続 ONCAMERA の場合

ASCOM のインストールは不要 ただしガイドケーブルが必要です。

ハンドパッドは使えません。

マウントの接続 ONSTEP(ASCOM)の場合

ASCOM のインストール必要 ガイドケーブル不要です。

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ガイドスピードの変更

ブラウザで 192.168.0.1 で画面を開き

ガイドスピードを変更します。

基本は×0.5 にします。

導入後はガイドスピードが変わっている場合が

有りますので必ずガイドスピードの変更を行ってください。

ASCOM 接続の場合は自動で設定されますので初回のみで OK です。

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キャリブレーション時間の設定

キャリブレーションが正確に行われないと正確なガイドが出来ません。

補正量が多かったり少なかったりするとオートガイドに乱れが生じます。

キャリブレーションステップの適正時間の算出をします。

したの脳みそボタンを押します。ガイドタブに移り

キャリブレーションステップ（ｍｓ）の時間計算をさせます。

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キャリブレーションステップはお使いのガイドカメラのピクセルサイズ、

Onstep のガイドスピード（0.5）キャリブレーションステップ（12）

ガイドスコープの焦点距離（ｍｍ）を入力し OK を選択すると計算が完了します。

詳しい操作に関しては PHD2 のサイトをご覧ください。

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ファームを書き換える場合の設定

ArduinoIDE をインストールする

ONSTEP 自動導入ドライブのファームウェアの

更新に必要なアプリを紹介します。

インストーラーのダウンロード

https://www.arduino.cc/

Arduino 公式ページに行き、メニューから「SOFTWARE」を選択し、

「Download the Arduino IDE」の項目の右側のところから、

「Windows Installer」を選びます。

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寄付を募る画面に移りますが

ダウンロードをするだけの場合は、「 JUST DOWNLOAD」を選択すれば OK です。

インストーラーのダウンロードが完了したら、「 arduino-1.8.4-windows.exe」を

実行します。

あとはダイアログに従って進めるだけです。

まずは、ライセンスへの同意を求められますので、同意します。

Agree をクリック

そのまま Next をクリック

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インストール先を選択します。

インストールを押して

インストールを押して

インストール完了です。

ファームウェアの改変方法。

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次に、Teensy3.2 を使っている場合は Teensyduino インストーラーをセットアップしま

す

ダウンロードしたら実行します。

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Next を押してインストールを続けていきます。

この画面になったらインストール終了です

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ONSTEP(MiniPCB)にファームウェアを書き込む

ONSTEP の機種にあった ONSTEP フォルダーの ONSTEP をダブルクリックします。

ArduinoIDE が起動します。

実際の書き込みにはボードの設定が必要です。

ツールからマイコンボードを選択します。

MiniPCB は Teensy3.2 を使います。

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右矢印ボタンを押してマイコンボードに書き込みます。

Teensy Loader.EXE が同じフォルダに入っていることを

確認してください。

コンパイルが終わると Teensy Loader.EXE が自動で立ち上がって

プログラムを書き込みに行きます。

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書き込みが終わると自動でリブートします。

ファームウェアの更新は完了です。

念のためコントローラーの電源を入れなおしてください。

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Config.h 参考例です。

マウントタイプですね。ドイツ型です。フォークとか経緯台もいけます。

#define MOUNT_TYPE_GEM

ギアの設定項目ですね。

#define StepsPerDegreeAxis1 4266.624

#define StepsPerWormRotationAxis1 10666.56

#define AXIS1_DRIVER_MODEL A4988

#define AXIS1_MICROSTEPS 16

#define AXIS1_MICROSTEPS_GOTO 1

電源を入れたと同時に赤経モーターを動作させる設定です。

遠征用なので ON に

#define AUTOSTART_TRACKING_ON

ガイドポートの設定です。一応 ON で#define ST4_ON

#define ST4_HAND_CONTROL_OFF

#define ST4_PULLUP

導入時のブザーの設定です。ON です。消すこともできます。

#define BUZZER 1000 （圧電ブザーの場合は BUZZER_ON

#define DEFAULT_SOUND_ON

モーターの回転方向です。私は付け方が逆だったので

すべて逆転 ON で ..

#define REVERSE_AXIS1_ON

#define REVERSE_AXIS2_ON

WiFi を使うようするには ON で。（実装済み）Bluetooth は設定なしです。

#DEFINE ESP8266_CONTROL_ON

ONSTEP 情報共有広場 ファイル公開

機種別の CONFIG.Hのサンプルです。

HTTP://WWW.MIEKUWANA.NET/ASTRO/TIPS/ONSTEP/ONSTEP.HTML

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備考：

回路図

MiniPCB 互換になります。

オートガイド端子

1.基板上でジャンパをすることにより 5V を供給できます。

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ステッピングモーター結線図

Pin1 赤経 A（１）

Pin2 赤経 C（４）

Pin3 赤経 B（３）

Pin4 赤経 D（６）

Pin5 赤緯 A（１）

Pin6 赤緯 C（４）

Pin7 赤緯 B（３）

Pin8 赤緯 D（６）

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電源について

入力電圧 DC12V － DC24V の

範囲内でご使用できます。

2A まででご使用ください

3A の自己復旧型のフューズが入っております。

サポートについて

ONSTEP 情報共有

https://www.facebook.com/groups/423474808159379/

フェースブック 初心者向けの操作会議室です。

ONSTEP 自動導入コントローラーの特設サイト

くわなのリモート天文台プロジェクト

くわなのリモート天文

https://kuwana.exblog.jp/29717594/プロジェクト

専用窓口 メール:mail@miekuwana.net

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著作権表示

OnStep について

* Howard Dutton 氏の作成の ONSTEPを

GNU GPLに基づき水谷全克が改変しています。

このプログラムはフリーソフトウェアです：

あなたはそれを再配布したり、変更したりすることができます *

GNU一般公衆利用許諾契約書の条項の下で *フリーソフトウェア財団、

ライセンスのバージョン 3、または *（あなたのオプションで）

すべてのそれ以降のバージョン。

*このプログラムは有用であることを願って配布されていますが、

*ただし、いかなる保証もありません。

詳細は GNU General Public Licenseをご覧ください。

製作元 Copyright（C）2012 to 2018 Howard Dutton