objectif :
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Objectif :. Lors de l'étude ou de la conception de la partie opérative d'un système, il est nécessaire de traduire le cahier des charges par un schéma précisant l'agencement et les mouvements des différents composants. - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
MODELISATION DES LIAISONS MECANIQUESMODELISATION DES LIAISONS MECANIQUES
Objectif :Objectif :
Lors de l'étude ou de la conception de la partie opérative d'un système, il est nécessaire de traduire le cahier des charges par un schéma précisant l'agencement et les mouvements des différents composants.
Cette modélisation, nécessaire à l'étude mécanique, permettra de choisir les matériaux et de dimensionner les composants de cette partie opérative.
Ce schéma faisant apparaître les liaisons entre les différents solides, il est important de connaître parfaitement cette représentation schématique normalisée.
MODELISATION DES LIAISONS MECANIQUESMODELISATION DES LIAISONS MECANIQUES
On parle de liaison si et seulement si des surfaces de contact existent.
Liaisons Liaisons ::
Lorsque deux solides S1 et S2 sont en contact, on dit qu'il existe une liaison, notée LS1/S2 entre ces deux solides.
L'analyse d'une liaison se fait uniquement entre deux solides S1 et S2 (ou entre deux classes d'équivalence) sans tenir compte du reste de l’environnement. On définit alors le solide (ou classe d’équivalence) de référence, noté ici S1 et on étudie la mobilité de l'autre solide, noté ici S2, par rapport au solide de référence.
S1S2
MODELISATION DES LIAISONS MECANIQUESMODELISATION DES LIAISONS MECANIQUESCaractéristiques géométriques des Caractéristiques géométriques des
contacts :contacts :
Les deux solides en contact sont supposés indéformables.
Contact ponctuel Contact linéaire Contact surfacique
MODELISATION DES LIAISONS MECANIQUESMODELISATION DES LIAISONS MECANIQUES
Décomposition du déplacement d'un solide dans un repère Décomposition du déplacement d'un solide dans un repère
MODELISATION DES LIAISONS MECANIQUESMODELISATION DES LIAISONS MECANIQUES
yx
zZ
x X
Y
x y
z Liaison ponctuelle de normale Z
Degrés de liberté
Tx
Ty
0
Rx
Ry
Rz
Nature du contact : PointPoint
MODELISATION DES LIAISONS MECANIQUESMODELISATION DES LIAISONS MECANIQUES
yx
zZ
x y
z
x y
z Liaison linéaire rectiligne de normale Z d’axe x
Degrés de liberté
Tx
Ty
0
Rx
0
Rz
Nature du contact : LigneLigne
MODELISATION DES LIAISONS MECANIQUESMODELISATION DES LIAISONS MECANIQUES
yx
zZ
x y
z
x y
z Liaison linéaire annulaire d’axe x
Degrés de liberté
Tx
0
0
Rx
Ry
Rz
Nature du contact : Ligne circulaireLigne circulaire
MODELISATION DES LIAISONS MECANIQUESMODELISATION DES LIAISONS MECANIQUES
Z
x y
z
x y
z Liaison appui plan de normale Z
Degrés de liberté
Tx
Ty
0
0
yx
z
0
Rz
Nature du contact : PlanPlan
MODELISATION DES LIAISONS MECANIQUESMODELISATION DES LIAISONS MECANIQUES
Nature du contact : Ligne circulaireLigne circulaire
yx
zZ
x y
z
x y
z Liaison rotule de centre A
Degrés de liberté
0
0
0 Rz
Ry
Rx
A A A
MODELISATION DES LIAISONS MECANIQUESMODELISATION DES LIAISONS MECANIQUES
Nature du contact : Surface cylindriqueSurface cylindrique
yx
zZ
x y
z
x y
z Liaison pivot glissant d’axe x
Degrés de liberté
Tx
0
0 0
0
Rx
MODELISATION DES LIAISONS MECANIQUESMODELISATION DES LIAISONS MECANIQUES
Nature du contact : Surface hélicoïdaleSurface hélicoïdale
yx
zZ
x y
z
x y
z Liaison hélicoïdale d’axe x
Degrés de liberté
Tx
0
0 0
0
Rx Tx et Rx liés
MODELISATION DES LIAISONS MECANIQUESMODELISATION DES LIAISONS MECANIQUES
Nature du contact : Surface cylindriqueSurface cylindrique+ appui plan+ appui plan
yx
zZ
x y
z
x y
z Liaison pivot d’axe x
Degrés de liberté
0
0
0 0
0
Rx
MODELISATION DES LIAISONS MECANIQUESMODELISATION DES LIAISONS MECANIQUES
Nature du contact : Au moins 2 Surfaces Au moins 2 Surfaces planes sécantesplanes sécantes
yx
zZ
x y
z
x y
z Liaison glissière d’axe x
Degrés de liberté
Tx
0
0 0
0
0
MODELISATION DES LIAISONS MECANIQUESMODELISATION DES LIAISONS MECANIQUES
Liaison encastrement
Degrés de liberté
0
0
0 0
0
0
MODELISATION DES LIAISONS MECANIQUESMODELISATION DES LIAISONS MECANIQUES
Notion de modélisation des mécanisme. Notion de modélisation des mécanisme.
Un mécanisme est un ensemble de pièces mécaniques reliées entre elles par des liaisons.Cet ensemble est conçu pour réaliser une ou plusieurs fonctions.
MODELISATION DES LIAISONS MECANIQUESMODELISATION DES LIAISONS MECANIQUES
1
2
3
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5
6
7
On appelle classe d'équivalence un sous-ensemble de pièces qui n'ont aucun mouvement relatif les unes par-rapport aux autres.On représente les classes d'équivalence cinématique à l'aide de traits qui symbolisent les "jonctions matière" entre les différentes liaisons.
Classes d'équivalence Classes d'équivalence
Z
Y
MODELISATION DES LIAISONS MECANIQUESMODELISATION DES LIAISONS MECANIQUES
A B
C
Graphe des liaisons :Graphe des liaisons :
Pivot glissant d’axe y
Pivot d’axe xPonctuelle de normale u
U est orienté perpendiculairement à la partie longitudinale de la pièce 4
Z
Y
MODELISATION DES LIAISONS MECANIQUESMODELISATION DES LIAISONS MECANIQUES
Schéma cinématique minimal :Schéma cinématique minimal :