mul acs850 quick start-up guide d

8/19/2019 MUL ACS850 Quick Start-up Guide D

1/196

ACS850

Quick Start-up GuideStandard Control Program

English . . . . . . . . . . . . . . . 3Dansk . . . . . . . . . . . . . . . 17 Deutsch. . . . . . . . . . . . . . 31Español. . . . . . . . . . . . . . 47 Français . . . . . . . . . . . . . 61Italiano . . . . . . . . . . . . . . 77 Nederlands . . . . . . . . . . . 91

Português (Brasil). . . . . 107 Suomi . . . . . . . . . . . . . . 121Svenska . . . . . . . . . . . . 135 Türkçe. . . . . . . . . . . . . . 149Русский . . . . . . . . . . . . 163中文. . . . . . . . . . . . . . . . 181

3AUA0000045498 Rev DEffective: 2012-08-06

2012 ABB Oy.

All rights reserved.

http://pt_qsg.pdf/http://pt_qsg.pdf/


2/196

ACS850 drive manuals

*The delivery includes a multilingual quick installation guide.

DRIVE HARDWARE MANUAL*

ACS850-04 Drive Modules (0.37 to 45 kW) Hardware Manual – 3AUA0000045496 (English)

ACS850-04 Drive Modules (55 to 160 kW, 75 to 200 hp) Hardware Manual – 3AUA0000045487

(English) ACS850-04 Drive Modules (200 to 500 kW, 250 to 600 hp) Hardware Manual – 3AUA0000026234(English)

ACS850-04 Drive Modules (400 to 560 kW, 450 to 700 hp) Hardware Manual – 3AUA0000081249(English)

DRIVE FIRMWARE MANUALS

ACS850 Standard Control Program Firmware Manual – 3AUA0000045497 (English).

OPTION MANUALS

Manuals for I/O Extension Modules, Fieldbus Adapters, etc.*

APPLICATION GUIDES

Application programming for ACS850 drives – 3AUA0000078664 (English)

ATEX certified safe disconnection function for ACS850 drives – 3AUA0000074343 (English)

Common DC configuration application guide – 3AUA0000073108 (English)

Safe torque off function for ACSM1, ACS850 and ACQ810 drives – 3AFE68929814 (English)


3/196

Quick Start-up Guide for ACS850 with Standard Control Program 3

Quick Start-up Guide for ACS850 with StandardControl Program

About this guide

This guide contains the basic procedure that needs to be followed to start up an ACS850 drive (with Standard Control Program). During the procedure, the drive is setup using the ACS850 Control Panel.

Note: Only the functions of the Control Panel needed during the procedure aredescribed in the guide. The complete instructions for using the Control Panel areincluded in the ACS850 Standard Control Program Firmware Manual (3AUA0000045497 [English]).

Safety instructions

WARNING! All electrical installation and maintenance work on the driveshould be carried out by qualified electricians only.

Never work on the drive, the braking chopper circuit, the motor cable or the motorwhen input power is applied to the drive. Always ensure by measuring that no voltage

is actually present.


4/196

4 Quick Start-up Guide for ACS850 with Standard Control Program

Start-up procedure

Safety

The start-up may only be carried out by a qualified electrician.The safety instructions must be followed during the start-up procedure. See thesafety instructions on the first pages of the appropriate hardware manual.

Check the installation. See the installation checklist in the appropriate hardwaremanual.

Check that the starting of the motor does not cause any danger.

De-couple the driven machine if

• there is a risk of damage in case of an incorrect direction of rotation, or

• a normal ID run is required during the drive start-up, when the load torque is higher

than 20% or the machinery is not able to withstand the nominal torque transientduring the ID run.

Power-up, control panel basics

Connect the control panel to the drive using anappropriate Category 5E cable.

Power up the drive. After a few moments, the panelshows the Output mode (right).

Note: The Output mode display will alternate with“Alarm 2021 NO MOTOR DATA” until motor data is

entered later in this procedure.

Switch to local control to ensure that external controlis disabled by pressing the key on the controlpanel. Local control is indicated by the text “LOC” onthe top row on the display.

The two boxes on the bottom row of the displayindicate the function of the two soft keys and

. The contents of the boxes depend on thevisible menu choices.

Press (MENU) to access the Main menu.Within any menu, the desired selection ishighlighted. Press the and keys tomake a new choice; activate by pressing(ENTER).

The Main menu is the starting point for theprocedures described below.

Adjusting parameter values

Notes:

• At any point, press (CANCEL or EXIT) to return to the previous level.

• By default, not all parameters are visible. Set parameter 16.15 Menu set sel to Loadlong to make all parameters visible.

00 A

00 Hz

0

.

0.

0.

REM

DIR MENU

0.00rpm

LOC REM

00 A

00 Hz

0 .

0.

0.

LOC

DIR MENU

0.00rpm

PARAMETERS

ASSISTANTS

CHANGED PAR

EXIT ENTER

MAIN MENU 1LOC


5/196


To adjust a parameter within an assistant:

• Use the and keys to adjust the setting. Press SAVE to accept thesetting shown and to proceed to the next parameter.

To adjust a parameter at any other time:

• In the Main menu, highlight PARAMETERS and press (ENTER).• Use and to browse the list of parameter groups. Highlight the desired

group and press (SEL) to display the parameters within that group.

• Highlight a parameter and press (EDIT) to adjust the setting.

• Use and to adjust the setting. Press SAVE to accept the settingshown. Press EXIT twice to return to the Main menu.

Notes for more complicated edits:

• With parameters that define a digital source, the setting Const can be used to fix thevalue to constant 1 (C.TRUE) or 0 (C.FALSE).

• With parameters that define an analog or digital source, the setting Pointer can beused to freely choose any parameter value (analog) or a specific bit of a packedboolean parameter (digital) as the source:

• With an analog source, the parameter groupand parameter index are specified. Afterselecting the group, press NEXT to move to theindex setting.

The text below the cursor reflects the currentsetting.

After setting the index, press SAVE to accept

the value. Press CANCEL at any point todiscard any changes and to return to theparameter list.

• With a digital source, the parameter group,parameter index, and bit number are specified. After setting an item, press NEXT to move tothe next.

The text below the cursor reflects the currentsetting.

After the bit number is set, press SAVE to

accept the value. Press CANCEL at any pointto discard any changes and to return to theparameter list.

Changing the language

By default, the language of the text shown is English. If desired, the language can bechanged as follows.

In the Main menu, make sure PARAMETERS ishighlighted, and press ENTER.

1501 AO1 src

P.01.06

PAR EDIT

CANCEL SAVE0106 Motor torque

LOC

1002 Ext1 start in1

P.02.01.00

PAR EDIT

CANCEL NEXT0201 DI status

LOC

PARAMETERS

ASSISTANTS

CHANGED PAR

EXIT ENTER

MAIN MENU 1LOC


6/196


Navigate to parameter group 99 Start-up data andpress SEL. Note that the list will wrap around ineither direction between groups 99 and 01 – it isquicker to press for group 99.

Make sure parameter “9901 Language” ishighlighted and press EDIT.

Select the desired language and press SAVE.

Press EXIT twice to return to the Main menu.

Assistants

The start-up procedures described below make use of assistants. These are routinesthat guide the user through the essential parameter settings.

1 – Application macro selection

In the Main menu, highlight ASSISTANTS and press

ENTER.

Highlight Application Macro and press OK.

99 Start-up data01 Actual values02 I/O values03 Control values04 Appl values

EXIT SEL

PAR GROUPS 99LOC

9901 Language

English9904 Motor type9905 Motor ctrl mode9906 Mot nom current

PARAMETERS

EXIT EDIT

LOC

9901 Language

Deutsch

PAR EDIT

CANCEL SAVE[0407 hex]

LOC

PARAMETERS

ASSISTANTS

CHANGED PAR

EXIT ENTER

MAIN MENU 1LOC

Select assistant

Application MacroMotor Set-upStart/Stop Control

EXIT OK

CHOICELOC


7/196


Application macros are pre-defined parametersettings that can be used as a basis for userapplications. The following macros are available:

• Factory (for speed control applications where asimple start/stop interface is required)

• Hand/Auto (for speed control applications wheretwo external control devices are used)

• PID control (for process control applicationssuch as closed-loop pressure, level or flow controlsystems)

• Torque control (for torque and/or speed controlof motor)

• Sequential control (for speed controlapplications in which multiple constant speeds

and acceleration/deceleration ramps are neededand are sequenced).

More information on the macros is available in theFirmware Manual.

Highlight one of the macros and press OK.

Parameter defaults for the macroare applied.

After the text “Done OK” appears on the control panel, press OK to complete thefirmware assistant.

2 – Motor set-up

Ensure you have the motor nameplate and encoder data (if needed) at hand.

In the Main menu, highlight ASSISTANTS and pressENTER.

Highlight Motor Set-up and press OK.

The assistant will guide you through the motor set-up.

Select the motor type, AM (asynchronous squirrelcage AC motor) or PMSM (permanent magnetsynchronous motor).

99.04 Motor type

PARAMETERS

ASSISTANTS

CHANGED PAR

EXIT ENTER

MAIN MENU 1LOC

Select assistantApplication Macro

Motor Set-upStart/Stop Control

EXIT OK

CHOICELOC


8/196


Select the motor control mode. DTC is suitable formost cases.

Scalar mode is recommended if

• the nominal current of the motor is less than 1/6

of the nominal current of the drive,• the drive is used for test purposes with no motorconnected, or

• the drive controls multiple motors and the numberof motors connected is variable.

99.05 Motor ctrl mode

Enter the motor data from the motor nameplate.

Asynchronous motor nameplate example:

Permanent magnet motor nameplate example:

Note: Set the motor data toexactly the same value as on themotor nameplate. For example, ifthe motor nominal speed is 1470rpm on the nameplate, setting the

value of parameter 99.09 Motnom speed to 1500 rpm results inincorrect operation of the drive.

If D (delta) data is chosen, thenconnect the motor in delta.

If Y (star) data is selected, thenconnect the motor in star.

• motor nominal current

Allowed range: approximately 1/6 × I Hd … 2 × I Hd ofthe drive (0…2 × I Hd if parameter 99.05 Motor ctrlmode = Scalar ).

99.06 Mot nom current

M2AA 200 MLA 4

14751475

1470147014751770

32.556

34595459

0.830.83

0.830.830.830.83

3GAA 202 001 - ADA

180IEC 34-1

6210/C36312/C3

Cat. no

35 30 30 30

30 3050

5050

505060

690 Y400 D660 Y

380 D415 D440 D

V Hz kW r/min A cos IA/IN t E/s

Ins.cl. F IP 55No

IEC 200 M/L 55

3 motor

ABB Motors

3 ~ motor M2BJ 280SMB 10 B3

No 3424522

ABB Motors

Ins.cl. F IP 55

V

400 D

Hz

50

kW

55

r/min

600

A

103

cos

0.97

IA/IN t E/s

Prod. code 2GBJ285220-ADA405445477

6316/C3 6316/C3 630kg

IEC 34-1

S1 SPEC INSUL.

JK-21640-1


9/196


• motor nominal voltage

Allowed range: 1/6 × U N … 2 × U N of the drive. (U N

refers to the highest voltage in each nominal voltagerange).

With permanent magnet motors, the nominalvoltage is the BackEMF voltage (at motor nominalspeed). If the voltage is given as voltage per rpm,e.g. 60 V per 1000 rpm, the voltage for 3000 rpmnominal speed is 3 × 60 V = 180 V.

Note that the nominal voltage is not equal to theequivalent DC motor voltage (E.D.C.M.) value givenby some motor manufacturers. The nominal voltagecan be calculated by dividing the E.D.C.M. voltageby 1.7 (= square root of 3).

99.07 Mot nom voltage

• motor nominal frequencyWith permanent magnet motor: If the frequency isnot given on the motor nameplate, it has to becalculated using the following formula:

f = n × p / 60

where p = number of pole pairs, n = motor nominalspeed.

99.08 Mot nom freq

• motor nominal speed 99.09 Mot nom speed

• motor nominal power 99.10 Mot nom power

The following motor data parameters can be set to improve control accuracy. If notknown, set the values to 0.

• motor nominal cos (not applicable for permanentmagnet motors)

99.11 Mot nom cosfii

• motor nominal shaft torque 99.12 Mot nom torque

The following parameters define operation limits to protect the driven equipment.

• maximum speed

For the Normal and Reduced ID runs (see below),this value should be higher than 55% of the motornominal speed defined earlier.

20.01 Maximum speed

• minimum speed

For the Normal and Reduced ID runs (see below),this value should be less than or equal to 0 rpm.

20.02 Minimum speed

• maximum current

This value should be higher than the motor nominalcurrent defined earlier.

20.05 Maximum current


10/196


• maximum torque

For the Normal ID run (see below), this value shouldbe at least 100% of motor nominal torque definedearlier.

20.07 Maximum torque1

• minimum torque 20.08 Minimum torque1

The question “Do you want to perform id-run now?” is displayed. The ID run(identification run) will identify the characteristics of the motor for optimum control.

If you do not wish to perform the ID run at this point, select No to complete the MotorSet-up firmware assistant. Proceed to section 3 – Start/Stop configuration.

If you wish to perform the ID run, continue with the following steps BEFORE selecting Yes.

WARNING! With Normal or Reduced ID run the motor will run at up toapproximately 50…100% of the nominal speed during the ID run. ENSURE

THAT IT IS SAFE TO RUN THE MOTOR BEFORE PERFORMING THE IDRUN!

Check the direction of rotation of the motor. Duringthe run (Normal or Reduced), the motor will rotate inthe forward direction.

Ensure the Safe Torque Off and emergency stopcircuits (if present) are closed.

Select Yes and press OK.

Select the ID run method.

The ID run will be performed at the next start of thedrive.

99.13 Idrun mode

NORMAL ID run should be selected wheneverpossible.

Note: The driven machinery must be de-coupledfrom the motor with Normal ID run:

• if the load torque is higher than 20%, or

• if the machinery is not able to withstand thenominal torque transient during the ID run.

The REDUCED ID run should be selected instead ofthe Normal ID run if the mechanical losses arehigher than 20%, i.e. the motor cannot bede-coupled from the driven equipment, or full flux isrequired to keep the motor brake open (conicalmotor).

Forward

When drive output phases U2,V2 and W2 are connected to thecorresponding motor terminals:

Reverse


11/196


The STANDSTILL ID run should be selected only ifthe Normal or Reduced ID run is not possible due tothe restrictions caused by the connected mechanics(e.g. with lift or crane applications).

Notes:• The motor shaft must NOT be locked and the loadtorque must be < 20% during Normal or ReducedID run. With permanent magnet motor thisrestriction also applies when Standstill ID run isselected.

• Mechanical brake is not opened by the logic forthe ID run.

• The ID run cannot be performed if parameter99.05 Motor ctrl mode = Scalar .

Start the motor (by pressing the START button) toactivate the ID run.

ID run is indicated by alarm ID-RUN on the paneldisplay.

Alarm: ID-RUN


3 – Start/Stop configuration


Highlight Start/Stop Control and press OK.

The following parameters will be set.

Note: Depending on the selections you make, theroutine may skip some of the parameters listedbelow.

Select the start/stop function and signal sources forexternal control location 1 (EXT1). First, programparameter 10.01 (start function), then 10.02 and10.03 to choose the sources of the start signal.

The choices for parameter 10.01 are:

In1: The signal defined in parameter 10.02 is thesource for the start signal (0 = Stop, 1 = Start).

10.01 Ext1 start func 10.02 Ext1 start in110.03 Ext1 start in2

PARAMETERS

ASSISTANTS

CHANGED PAR

EXIT ENTER

MAIN MENU 1LOC

Select assistantApplication MacroMotor Set-upStart/Stop Control

EXIT OK

CHOICELOC


12/196


3-wire: Start/Stop commands are determined on thebasis of the two sources selected by parameters10.02 and 10.03.

In1F In2R: The signal defined in parameter 10.02 starts the drive in the forward direction, and thesignal defined in 10.03 will start the drive in reverse.

In1St In2Dir: The signal defined in parameter 10.01 will start the drive (0 = Stop, 1 = Start). The signaldefined in 10.03 will change the motor direction(0 = forward, 1 = reverse).

Select the start/stop function and signal sources forexternal control location 2 (EXT2).

The selections are as with EXT1 above.

10.04 Ext2 start func 10.05 Ext2 start in110.06 Ext2 start in2

Define the signal source to switch between externalcontrol locations EXT1 and EXT2 (0 = EXT1, 1 =EXT2).

12.01 Ext1/Ext2 sel

Select the motor start function.

Automatic is the best all-round setting that also

enables flying start (starting when the motor isrotating).

Fast involves pre-magnetization of the motor andshould be selected if a high break-away torque isrequired.

Const time should be selected if a constant pre-magnetization time is required. The time is set byparameter 11.02 DC-magn time.

11.01 Start mode

Select the stop mode.

Coast: The power to the motor is cut off. The motoris left to coast to a stop.

Ramp: The motor is stopped by decelerating alongthe active deceleration ramp (to be defined later).

11.03 Stop mode

Select the source of the run enable signal.

If the signal is switched off, the drive will not start, orcoasts to stop if running. 1 = Run enable signal on.

10.11 Run enable

Select the source of the emergency stop OFF3signal.

If the signal is removed (in other words, changes to0), the drive will stop along the emergency stopramp (defined by parameter 22.12 Em stop time).

10.13 Em stop off3

State of source 1(via par. 10.02)

State of source 2(via par. 10.03)

Command

0 -> 1 1 Start Any 1 -> 0 Stop Any 0 Stop


13/196



4 – Reference selection


Highlight Reference select and press OK.

The following parameters will be set.

Note: Depending on the selections you make, theroutine may skip some of the parameters listed

below.Select the control mode for external controllocations EXT1 and EXT2.

Speed: Speed control.

Torque: Torque control.

Min, Max, Add: Torque reference and speedcontroller output are compared and themathematical function is applied (smaller, greater,addition).

Depending on the selections, the speed or torquereference source (or both) is defined next.

12.03 Ext1 ctrl mode12.05 Ext2 ctrl mode

Speed reference set-up

Choose the number of constant speeds (if any) to use.

If you select any constant speeds, you are asked if the start direction should affect theconstant speed direction.

No: The sign of the constant speed directly determines the running direction when theconstant speed is activated.

Yes: The sign of the constant speed is multiplied by the value of the Direction signal to

determine the running direction when the constant speed is activated.

PARAMETERS

ASSISTANTS

CHANGED PAR

EXIT ENTER

MAIN MENU 1LOC

Select assistantMotor Set-upStart/Stop ControlReference select

EXIT OK

CHOICELOC


14/196


You are now asked if each constant speed selector should activate one constant speed.

No: Constant speeds 1…7 are activated by the sources selected by parameters 26.02 ,26.03 and 26.04 as follows:

Yes: Constant speeds 1…3 are activated by the sources selected by parameters 26.02 ,

26.03 and 26.04 respectively.Set the constant speed selector sources. 26.02 Const speed sel1

26.03 Const speed sel2 26.04 Const speed sel3

Enter the constant speeds. 26.06 Const speed1…

Select the source of the speed reference signal. 21.01 Speed ref1 sel

Define the absolute minimum limit for the speedreference. This limit applies for both the positive and

negative ranges.

21.09 SpeedRef min abs

Define the speed scaling used for the acceleration/deceleration times. Define the acceleration/deceleration times.

The diagram below shows the effect of parameter19.01 Speed scaling on the acceleration/deceleration times.

Note: Acceleration/deceleration times may beautomatically extended by the existing torque limits.

19.01 Speed scaling 22.02 Acc time122.04 Acc time2 22.03 Dec time122.05 Dec time2

Source defined by

par.26.02

Source defined by

par.26.03

Source defined by

par.26.04

Constant speed active

0 0 0 None

1 0 0 Constant speed 1







Time

Speed

19.01

22.02 or22.04

22.03 or22.05

Acc. Dec.

0


15/196


Select the source to switch between acceleration/deceleration ramp pairs 1 and 2.

0 = Acceleration time 1/Deceleration time 1 are inforce, 1 = Acceleration time 2/Deceleration time 2are in force.

22.01 Acc/Dec sel

Torque reference set-up

Select the source of the torque reference signal. 24.01 Torq ref1 sel

Define the maximum and minimum torquereferences.

24.03 Maximum torq ref 24.04 Minimum torq ref

Define the times for the torque reference to increasefrom zero to nominal motor torque (ramp up) andvice versa (ramp down).

24.06 Torq ramp up24.07 Torq ramp down

Analog input AI1/AI2 set-up (if either is selected as speed or torque reference source)

Define the filter time constant for the analog input. 13.01 AI1 filt time or 13.06 AI2 filt time

Define the maximum and minimum values for the

analog input.

13.02 AI1 max or

13.07 AI2 max 13.03 AI1 min or 13.08 AI2 min

63

%

100

T t

O = I × (1 - e-t /T)

I = filter input (step)O = filter outputt = timeT = filter time constant

Unfiltered signal

Filtered signal


16/196


Define the scaled values that correspond to themaximum and minimum values defined at theprevious step. This is useful if full speed is requiredat lower analog input values.

13.04 AI1 max scale or 13.09 AI2 max scale

13.05 AI1 min scale or 13.10 AI2 min scale

After the text “Done OK” appears on the control panel, press OK to complete thefirmware assistant and the start-up procedure.

AI (scaled)

AI (mA/V)

13.04/13.09

13.02/13.07

13.03/13.08

13.05/13.10


17/196

Quick Start-up Guide til ACS850 med Standard Control Program 17

Quick Start-up Guide til ACS850 med StandardControl Program

Om denne vejledning

Denne vejledning indeholder den grundlæggende procedure, der skal følges vedopstart af et ACS850-drev (med Standard Control Program). Under proceduren erdrevet aktiveret ved hjælp af ACS850-betjeningspanelet.

Bemærk! Det er kun de af betjeningspanelets funktioner, der er nødvendige underproceduren, som er beskrevet. Alle oplysningerne om brugen af af betjeningspaneletfindes i ACS850-standardstyreprogram Firmwaremanual (3AUA0000054535 (pådansk)).

Sikkerhedsinstruktioner

ADVARSEL! Al elektrisk installation og alt vedligeholdelsesarbejde pådrevet må kun udføres af en autoriseret installatør.

Arbejd aldrig på drevet, bremsechopperkredsen, motorkablet eller motoren, nårnetspændingen er tilsluttet drevet. Sørg altid for at sikre dette ved at måle, at der ikke

er nogen spænding til stede.


18/196

18 Quick Start-up Guide til ACS850 med Standard Control Program

Opstartsprocedure

Sikkerhed

Opstartsproceduren må kun gennemføres af en kvalificeret elektriker.Sikkerhedsinstruktionerne skal følges under opstartsproceduren. Sesikkerhedsinstruktionerne på de første sider af den tilhørende hardwaremanual.

Kontroller installationen. Se installationstjeklisten i den tilhørende hardware-manual.

Kontroller, at start af motoren ikke medfører fare.

Belastningsmaskinen frakobles, hvis:

• Der er risiko for ødelæggelse i tilfælde af forkert omløbsretning, eller

• en normal identifikationstest kræves under opstarten af drevet, hvisbelastningsmomentet er højere end 20 %, eller hvis maskinen ikke kan tåle detnominelle transiente moment under identifikationstesten.

Opstart, grundlæggende om betjeningspanel

Slut betjeningspanelet til drevet ved hjælp af dettilhørende Kategori 5E-kabel.

Start drevet op. Efter nogle få øjeblikke viser paneletOutputmode (højre).

Bemærk! Outputmode vises skiftevis med "Alarm2021 MOTORDATA MANGLER", indtil en assistent

startes senere i proceduren.

Skift til lokal styring for at sikre, at ekstern styring erdeaktiveret, ved at trykke på tasten påbetjeningspanelet. Lokalstyring indikeres medteksten "LOK" i den øverste række på displayet.

De to bokse i den nederste række af visningenangiver funktionen af de to taster og .Indholdet af boksene afhænger af de synligemenuvalg.

Tryk på (MENU) for at få adgang tilhovedmenuen.

Det ønskede valg markeres i menuen. Tryk påtasterne og for at foretage et nytvalg, og aktivér ved at trykke på (ENTER).

Hovedmenuen er startpunktet for de procedurer, derer beskrevet herunder.

00 A

00 Hz

0

.

0.

0.

REM

RETNING MENU

0,00rpm

LOK REM

00 A

00 Hz

0 .

0.

0.

LOK

RETNING MENU

0,00rpm

PARAMETRE

ASSISTENT

ÆNDRET PAR

EXIT ENTER

HOVEDMENU 1LOK


19/196


Justering af parameterværdier

Bemærk!

• Du kan altid trykke på (CANCEL eller EXIT) for at vende tilbage til det forrigeniveau.

• Som standard er det ikke alle parametre, der er synlige. Angiv parameteren 16.15Param liste valg til Load lang for at gøre alle parametre synlige.

Sådan justeres en parameter i en assistent:

• Brug tasterne og for at justere indstillingen. Tryk på GEM for atacceptere den viste indstilling og fortsætte til den næste parameter.

Sådan justeres en parameter på ethvert tidspunkt:

• Fremhæv i hovedmenuen PARAMETRE, og tryk på (ENTER).

• Brug og til at søge i listen over parametergrupper. Fremhæv denønskede gruppe, og tryk på (VALG) for at få vist parametrene i gruppen.

• Fremhæv en parameter, og tryk på (REDIGER) for at justere indstillingen.

• Brug og til at justere indstillingen. Tryk på GEM for at acceptere denviste indstilling. Tryk på EXIT to gange for at gå tilbage til hovedmenuen.

Bemærkninger til mere komplicerede redigeringer:

• Når det drejer sig om parametre, der definerer en digital kilde, kan indstillingenKonstant bruges til at fastsætte værdien til konstanten 1 (C.SAND) eller0 (C.FALSK).

• Når det drejer sig om parametre, der definerer en analog eller digital kilde, kanindstillingen Pointer bruges til frit at vælge enhver parameterværdi (analog) eller en

specifik del af en pakket boolesk parameter (digital) som kilden:• Når det drejer sig om en analog kilde, er

parametergruppen og parameterindeksetangivet. Når gruppen er valgt, trykkes der påNÆSTE for at flytte til indeksindstillingerne.

Teksten under markøren angiver den aktuelleindstilling.

Når indekset er indstillet, trykkes der på GEMfor at acceptere værdien. Tryk på CANCEL påethvert tidspunkt for at kassere eventuelle

ændringer og vende tilbage til parameterlisten.• Med en digital kilde er parametergruppen,

parameterindekset og bitnummeretspecificeret. Når et element er indstillet, skalder trykkes på NÆSTE for at gå videre til detnæste.

Teksten under markøren angiver den aktuelleindstilling.

Når bitnummeret er indstillet, trykkes der påGEM for at acceptere værdien. Tryk på

CANCEL på ethvert tidspunkt for at kassereeventuelle ændringer og vende tilbage tilparameterlisten.

1501 AO1 signalkilde

P.01.06

PAR ÆNDRING

CANCEL GEM0106 Motor moment

LOK

1002 EKS1 startKilde1

P.02.01.00

PAR ÆNDRING

CANCEL NÆSTE0201 DI-Status

LOK


20/196


Ændring af sproget

Engelsk er standardsproget for den viste tekst. Hvis det ønskes, kan sproget ændres påfølgende måde.

Kontrollér, at PARAMETRE er markeret ihovedmenuen, og tryk på ENTER.

Naviger til parametergruppe 99 Opstartsdata, ogtryk på VALG. Bemærk, at listen fortsætter i hverretning mellem grupperne 99 og 01 – det erhurtigere at trykke på for gruppe 99.

Kontrollér, at parameter "9901 Sprog" er markeret,og tryk på REDIGER.

Vælg det ønskede sprog, og tryk på GEM.

Tryk på EXIT to gange for at gå tilbage tilhovedmenuen.

Assistenter

Opstartsprocedurerne, der er beskrevet herunder, gør brug af assistenter. Dette errutiner, der guider brugeren gennem de vigtigste parameterindstillinger.

1 – Valg af applikationsmakro

Markér ASSISTENT i hovedmenuen, og tryk på

ENTER.

Markér Application Macro, og tryk på OK.

PARAMETRE

ASSISTENT

ÆNDRET PAR

EXIT ENTER

HOVEDMENU 1LOK

99 Opstartsdata01 Aktuel værdi02 I/O værdi03 Kontrol værdi04 Applikations værdi

EXIT SEL

PAR GRUPPER 99LOK

9901 Sprog

Engelsk9904 Motor type9905 Motor styre mode9906 Mot nom strøm

PARAMETRE

EXIT ÆNDRE

LOK

9901 Sprog

Deutsch

PAR ÆNDRING

CANCEL GEM[0407 hex]

LOK

PARAMETRE

ASSISTENT

ÆNDRET PAR

EXIT ENTER

HOVEDMENU 1LOK

Vælg assistent

Application MacroMotoropsætningStart/Stop styring

EXIT OK

VALGLOK


21/196


Programmakroer er foruddefineredeparameterindstillinger, der kan bruges som grundlagfor brugerprogrammer. Følgende makroer ertilgængelige:

• Factory (til hastighedsstyringsprogrammer, hvoret enkelt start-/stopinterface er påkrævet)

• Hånd/Auto (til hastighedsstyringsprogrammer,hvor to eksterne styreenheder bruges)

• PID reguler. (til processtyringsprogrammersåsom lukket sløjfe, niveau- ogflowstyringssystemer)

• Moment styring (til moment- og/ellerhastighedsstyring af motor)

• Sequential control (til

hastighedsstyringsprogrammer, hvor flereforskellige konstante hastigheder ogaccelerations-/decelerationsramper er påkrævetog sekvenseret).

Flere oplysninger om makroer kan ses i FirmwareManual.

Markér en af makroerne, og tryk på OK.

Der anvendesparameterstandarder formakroen.

Når teksten "Done OK" vises i betjeningspanelet, skal der trykkes på OK for at fuldførefirmwareassistenten.

2 – MotoropsætningKontrollér, at du har data fra motormærkepladen og encoder til rådighed (omnødvendigt).

Markér ASSISTENT i hovedmenuen, og tryk påENTER.

Markér Motoropsætning, og tryk på OK.

Assistenten guider dig gennem motoropsætningen.

Vælg motortypen, AM (asynkron AC-kortslutningsmotor) eller PMSM (synkronpermamagnetmotor).

99.04 Motor type

PARAMETRE

ASSISTENT

ÆNDRET PAR

EXIT ENTER

HOVEDMENU 1LOK

Vælg assistentApplication MacroMotoropsætningStart/Stop styring

EXIT OK

VALGLOK


22/196


Vælg motorstyremode. DTC er egnet i de flestetilfælde.

Skalarmode anbefales, hvis

• motorens nominelle strøm er mindre end 1/6 af

drevets nominelle strøm• drevet anvendes til test, hvor der ikke er tilslutteten motor til drevet, eller

• drevet styrer flere motorer, og antallet aftilsluttede motorer er variabelt.

99.05 Motor styring

Indtast motordata, som aflæses fra motorensmærkeplade.

Eksempel på asynkron motormærkeplade:

Eksempel på permamagnetmotor medmærkeplade:

Bemærk! Motordataene sættestil præcist den samme værdi sompå motorens mærkeplade. Hvismotorens omløbstal f.eks. er1470 på mærkepladen, vil

indstilling af værdien forparameter 99.09 Mot nomhastigh til 1500 o/min resultere iforkert drift af drevet.

Hvis D-data (delta) vælges,tilsluttes motoren i delta.

Hvis Y-data (stjerne) vælges,tilsluttes motoren i stjerne.

M2AA 200 MLA 4

14751475

1470147014751770

32.556

34595459

0.830.83

0.830.830.830.83

3GAA 202 001 - ADA

180

IEC 34-1

6210/C36312/C3

Cat. no

35 30 30 30

30 3050

5050

505060

690 Y400 D660 Y

380 D415 D440 D


Ins.cl. F IP 55No

IEC 200 M/L 55

3 motor

ABB Motors


No 3424522

ABB Motors

Ins.cl. F IP 55

V

400 D

Hz

50

kW

55

r/min

600

A

103

cos

0.97

IA/IN t E/s


6316/C3 6316/C3 630kg

IEC 34-1

S1 SPEC INSUL.

JK-21640-1


23/196


• nominel motorstrøm

Tilladt område: ca. 1/6 × I Hd … 2 × I Hd af drrevet(0…2 × I Hd, hvis parameter 99.05 Motor styring =Skalar ).

99.06 Mot nom strøm

• nominel motorspændingTilladt område: 1/6 × U N … 2 × U N

af drevet. (U N refererer til den højeste spænding i hverspændingsgruppe).

Med permanmagnetmotorer er den nominellespænding BackEMF-spændingen (ved motorensnominelle hastighed). Hvis spændingen er angivetsom spænding pr. o/min, f.eks. 60 V pr. 1000 o/min,er spændingen for 3000 o/min ved nominelhastighed 3 × 60 V = 180 V.

Bemærk, at den nominelle spænding ikke svarer tilden tilsvarende DC-motorspændingsværdi(E.D.C.M.), der angives af nogle motorproducenter.Den nominelle spænding kan beregnes ved atdividere E.D.C.M.-spændingen med 1,7 (=kvadratroden af 3).

99.07 Mot nom spænding

• nominel motorfrekvens

Med permamagnetmotor: Hvis frekvensen ikke erangivet på motorens mærkeplade, skal denberegnes med denne formel:

f = n × p / 60hvor p = antal polpar, n = den nominellemotorhastighed.

99.08 Mot nom frekv

• nominel motorhastighed 99.09 Mot nom hastigh

• nominel motoreffekt 99.10 Mot nom effekt

Følgende motordataparametre kan indstilles til at forbedre styrenøjagtigheden. Hvisden ikke kendes, indstilles værdierne til 0.

• motornominel cos (ikke anvendelige forpermamagnetmotorer).

99.11 Mot nom cosfii

• motorens nominelle akselmoment 99.12 Mot nom moment

Følgende parametre definerer driftsgrænserne for at beskytte det drevne udstyr.

• maks. hastighed

For reduceret og normal ID-kørsel gælder (seherunder), at værdien skal være højere end 55 % afmotorens tidligere definerede nominelle hastighed.

20.01 Maks hastighed

• min. hastighedFor reduceret og normal ID-kørsel gælder (seherunder), at værdien skal være mindre end eller ligmed 0 o/min.

20.02 Min hastighed


24/196


• maks. strøm

Denne værdi skal være højere end motorenstidligere definerede nominelle strøm.

20.05 Maks strøm

• maks. moment

For normal ID-kørsel gælder (se herunder), atværdien skal være mindst 100% af motorenstidligere definerede nominelle moment.

20.07 Maks moment 1

• min. moment 20.08 Min moment 1

Spørgsmålet "Vil du udføre Id run?" vises. Id-kørslen (identifikationen) identificerermotorens karakteristika for derved at optimere styringen.

Hvis du ikke vil udføre denne id-kørsel på dette tidspunkt, skal Nej vælges for at afsluttefirmwareassistenten til motoropsætning. Fortsæt til afsnittet 3 – Konfiguration af start/ stop.

Hvis du ønsker at udføre id-kørslen, skal du fortsætte med følgende trin, FØR duvælger Ja.

ADVARSEL! Med id-kørslen Normal eller Reduceret ID vil motoren køre vedop til ca. 50…100 % af den nominelle hastighed under id-kørslen.KONTROLLÉR, AT DET ER SIKKERT AT KØRE MED MOTOREN, INDENID-KØRSLEN PÅBEGYNDES!

Kontroller motorens omløbsretning. Under id-kørslen (Normal eller Reduceret) vil motoren rotereforlæns.

Sørg for, at Safe Torque Off- ognødstopskredsløbene (hvis sådanne findes) erlukkede.

Vælg Ja, og tryk på OK.

Vælg id-kørselsmetoden.

Id-kørslen udføres ved den næste start af drevet.

99.13 Idrun mode

NORMAL ID-kørsel bør altid vælges, når det ermuligt.

Bemærk! Det drevne maskinanlæg skal frakoblesmotoren med Normal ID-kørsel:

• hvis belastningsmomentet er højere end 20 %,eller

• hvis maskinanlægget ikke kan tåle det nominelletransiente moment under id-kørslen.

Forlæns

Når drevets udgangsfrekvens eri fasen U2, er V2 og W2 tilsluttetde tilsvarende motorterminaler:

Baglæns


25/196


REDUCERET ID-kørsel bør vælges i stedet for id-kørslen Normal, hvis de mekaniske tab er højereend 20 %, dvs. hvis motoren ikke kan fra-kobles detdrevne udstyr, eller der kræves fuld flux for at holdemotorbremsen åben (konisk motor).

STANDSTILL ID-kørsel bør kun vælges, hvis id-kørslen Normal eller Reduced ikke er mulig pågrund af begrænsningerne, der skyldes dentilsluttede teknik (f.eks. med lift eller kran).

Bemærk!

• Motorakslen må IKKE låses, ogbelastningsmomentet skal være < 20 % under id-kørslen Normal eller Reduceret ID. Medpermamagnetmotor gælder denne begrænsning

også, når id-kørslen Standstill er valgt.• Mekanisk bremsning åbnes ikke af logikken for id-kørslen.

• Id-kørslen kan ikke udføres, hvis parameteren99.05 Motor styreing = Skalar .

Start motoren (ved at trykke på knappen START) forat aktivere id-kørslen.

Id-kørslen angives af alarmen ID-RUN ipaneldisplayet.

Alarm: ID-RUN

Når teksten "Done OK" vises i betjeningspanelet, skal der trykkes på OK for at fuldførefirmwareassistenten.

3 – Konfiguration af start/stop

Markér ASSISTENT i hovedmenuen, og tryk påENTER.

Markér Start/Stop, og tryk på OK.

Følgende parametre indstilles.

Bemærk! Afhængigt af de valg du foretager, kanrutinen springe over nogle af de parametre, der erangivet herunder.

Vælg start- og stopfunktionen og signalkilderne fordet eksterne styrested 1 (EXT1). Programmér førstparameteren 10.01 (startfunktion) og derefter 10.02 og 10.03 for at vælge kilderne til startsignalet.

Valgmulighederne for parameteren 10.01 er:

In1: Det signal, som er defineret i parameteren10.02 , er kilden for startsignalet (0 = Stop, 1 = Start).

10.01 Ext1 start valg 10.02 Ext1 start in110.03 Ext1 start in2

PARAMETRE

ASSISTENT

ÆNDRET PAR

EXIT ENTER

HOVEDMENU 1LOK

Vælg assistentApplication MacroMotoropsætningStart/Stop styring

EXIT OK

VALGLOK


26/196


3-wire: Start/stop-kommandoerne bestemmes udfra de to kilder, der er valgt via parametrene 10.02 og 10.03.

In1F In2R: Det signal, der er defineret iparameteren 10.02 , starter drevet i forlænsomløbsretning, og signalet, der er defineret i 10.03 ,starter drevet i modsat omløbsretning.

In1St In2Dir: Det signal, der er defineret iparameteren 10.01, starter drevet (0 = Stop, 1 =Start). Det signal, der er defineret i 10.03, ændrermotorens omløbsretning (0 = fremad, 1 = tilbage).

Vælg start- og stopfunktionen og signalkilderne fordet eksterne styrested 2 (EXT2).

Valgene er de samme som ved EXT1 herover.

10.04 Ext2 start valg 10.05 Ext2 start in110.06 Ext2 start in2

Definer signalkilden for at skifte mellem de eksternestyresteder EXT1 og EXT2 (0 = EXT1, 1 = EXT2).

12.01 EKS1/EKS2 valg

Vælg motorens startfunktion.

Automatisk er den bedste generelle indstilling, der

også giver mulighed for flyvende start (starter, nårmotorer er i omløb).

Hurtig indebærer formagnetisering af motoren ogskal vælges, hvis der kræves et højtløsrivelsesmoment.

Konstanttid skal vælges, hvis der kræves enkonstant formagnetiseringstid. Tiden indstilles viaparameteren 11.02 DC magn tid.

11.01 Start metode

Vælg stopmetode.

Friløb stop: Strømmen til motoren afbrydes.Motoren får lov til at stoppe ved udløb.

Rampe: Motoren stoppes ved at decelerere langsden aktive decelerationsrampe (defineres på etsenere tidspunkt).

11.03 Stop metode

Vælg kilden for startfrigivelsesignal.

Hvis signalet udkobles, vil drevet ikke starte, og hvisdet kører, vil det stoppe ved udløb. 1 =Startfrigivelsessignalet er aktivt.

10.11 Drift frigivet

Vælg kilden for nødstopsignalet OFF3.

Hvis signalet fjernes (med andre ord ændres til 0),stopper drevet langs nødstopsrampen (defineret viaparameteren 22.12 Emerg. Stop tid).

10.13 Em stop off3

Kildestatus 1 (viapar. 10.02)

Kildestatus 2 (viapar. 10.03)

Kommando

0 -> 1 1 Start Alle 1 -> 0 Stop Alle 0 Stop


27/196


28/196


Du skal nu angive, om hver vælger til konstant hastighed skal aktivere en konstanthastighed.

Nej: De konstante hastigheder 1…7 aktiveres via de kilder, der er valgt via parametrene26.02 , 26.03 og 26.04. Det sker på følgende måde:

Ja: De konstante hastigheder 1…3 aktiveres via de kilder, der henholdsvist er valgt viaparametrene 26.02 , 26.03 og 26.04.

Indstil kilderne for vælgeren til konstantehastigheder.

26.02 Konst hast valg126.03 Konst hast valg2 26.04 Konst hast valg3

Angiv de konstante hastigheder. 26.06 Konst hast1…

Vælg kilden for hastighedsreferencesignalet. 21.01 Hast. Ref1 valg

Definer den absolutte minimumsgrænse for

hastighedsreferencen. Denne grænse gælder bådefor det positive og det negative område.

21.09 SpeedRef min abs

Definer den hastighedsskalering, der anvendes tilaccelerations/-decelerationstider. Defineraccelerations-/decelerationstiderne.

Diagrammet herunder viser effekten af parameteren19.01 Hastighedsskaler på accelerations-/decelerationstiderne.

Bemærk: Accelerations-/decelerationstiderne kanautomatisk blive forlænget af de eksisterendemomentgrænser.

19.01 Hastighedsskaler 22.02 Acc tid122.04 Acc tid2 22.03 Dec tid122.05 Dec tid2

Kilde defineretmed par. 26.02 Kilde defineretmed par. 26.03 Kilde defineretmed par. 26.04 Konstant hastighed aktiv

0 0 0 Ingen

1 0 0 Konstant hastighed 1







Tid

Hastighed

19.01

22.02 eller22.04

22.03 eller22.05

Acc. Dec.

0


29/196


Vælg kilden for at skifte mellem accelerations-/decelerationsrampeparrene 1 og 2.

0 = Accelerationstid 1/decelerationstid 1 eraktiverede, 1 = Accelerationstid 2/decelerationstid 2er aktiverede.

22.01 Acc/Dec valg

Opsætning af momentreference

Vælg kilden for momentreferencesignalet. 24.01 Moment ref1 valg

Definer maksimum- ogminimummomentreferencerne.

24.03 Maks. Mom. Valg 24.04 Min. Moment valg

Definer tiderne, hvor momentreferencen skal øgesfra nul til det nominelle motormoment (rampe op) ogomvendt (rampe ned).

24.06 Moment ramp op24.07 Moment ramp ned

Opsætning af analogindgang AI1/AI2 (hvis en af dem er valgt som hastighed ellerkilde for momentreference)

Definer filtertidskonstanten for analogindgangen. 13.01 AI1 filter tid eller 13.06 AI2 filter tid

Definer minimum- og maksimumværdierne for

analogindgangen.

13.02 AI1 maks. eller

13.07 AI2 maks.13.03 AI1 min. eller 13.08 AI2 min.

63

%

100

Tt

O = I × (1 - e-t /T)

I = filterindgang (trin)O = filterudgangt = tidT = filtertidskonstant

Ufiltreret signal

Filtreret signal


30/196


Definer de skalerede værdier, der svarer til demaksimum- og minimumværdier, der er defineret idet forrige trin. Dette er nyttigt, hvis der kræves fuldhastighed ved lavere værdier for analogindgang.

13.04 AI1 maks skala eller 13.09 AI2 maks skala

13.05 AI1 min skala eller 13.10 AI2 min skala

Når teksten "Done OK" vises i betjeningspanelet, skal der trykkes på OK for at fuldførefirmwareassistenten og startproceduren.

AI (skaleret)

AI (mA/V)

13.04/13.09

13.02/13.07

13.03/13.08

13.05/13.10


31/196

Kurzanleitung für die Inbetriebnahme des ACS850 mit Standard-Regelungsprogramm31

Kurzanleitung für die Inbetriebnahme des ACS850mit Standard-Regelungsprogramm

Informationen über diese Anleitung

In dieser Anleitung wird die Vorgehensweise bei der Inbetriebnahme des ACS850Frequenzumrichters (mit Standard-Regelungsprogramm) dargestellt. Die Eingabenund Einstellungen für die Inbetriebnahme werden mit dem ACS850 Bedienpanelvorgenommen.

Hinweis: In dieser Anleitung werden nur die Funktionen des Bedienpanelsbeschrieben, die für die Inbetriebnahme gebraucht werden. Die vollständigen Anweisungen für die Verwendung des Bedienpanels enthält das Firmware-Handbuch ACS850 Standard-Regelungsprogramm (3AUA0000049379).

Sicherheitsvorschriften

WARNUNG! Alle elektrischen Installations- und Wartungsarbeiten an dem Antrieb dürfen nur von qualifiziertem Fachpersonal durchgeführt werden.

Arbeiten Sie niemals bei eingeschalteter Spannung an dem Frequenzumrichter, dem

Brems-Chopper, dem Motorkabel oder dem Motor. Stellen Sie immer durch eineMessung sicher, dass keine Spannung anliegt.


32/196

32 Kurzanleitung für die Inbetriebnahme des ACS850 mit Standard-Regelungsprogramm

Vorgehensweise bei der Inbetriebnahme

Sicherheit

Die Inbetriebnahme darf nur durch qualifiziertes Fachpersonal vorgenommenwerden. Die Sicherheitsvorschriften müssen bei der Inbetriebnahme befolgtwerden. Siehe die Sicherheitsvorschriften auf den ersten Seiten des jeweiligenHardware-Handbuchs.

Prüfung der Installation. Siehe Installations-Checkliste im jeweiligen Hardware-Handbuch.

Prüfen Sie, dass durch den Start des Motors keine Gefährdungen entstehen.

Koppeln Sie die angetriebene Maschine ab, wenn:

• durch eine falsche Drehrichtung des Motors eine Gefährdung entstehen kann, oder

• bei der Inbetriebnahme des Antriebs ein normaler ID-Lauf erforderlich ist, wenn dasLastmoment höher ist als 20% oder die angetriebene Maschine den Lastwechselnmit Nennmoment während des ID-Laufs nicht standhält.

Spannungsversorgung einschalten, Bedienpanel-Bedienung

Das Bedienpanel mit einem geeigneten Kabel derKategorie 5E an den Frequenzumrichteranschließen.

Den Frequenzumrichter einschalten. Nach kurzerZeit wird auf dem Bedienpanel der Anzeige-Modusaktiviert (siehe rechts).

Hinweis: Im Anzeige-Modus wird abwechselnd dieWarnmeldung “Alarm 2021 Keine Motordaten”angezeigt bis die Motordaten während desInbetriebnahmevorgangs eingegeben worden sind.

Sicherstellen, dass die externe Steuerungdeaktiviert ist, Umschalten mit Taste auf demBedienpanel. Lokalsteuerung wird durch die Anzeige von “LOC” in der oberen Zeile des Displaysangezeigt.

In den zwei Rahmen in der unteren Zeile der Anzeige werden die Funktionsbelegungen derbeiden Funktionstasten undangezeigt. Der Inhalt der Rahmen ist von denangezeigten Menü-Auswahlmöglichkeitenabhängig.

Mit Taste (MENU) das Hauptmenü aufrufen.

Innerhalb eines Menüs wird die aktuelle Auswahlinvertiert dargestellt. Mit den Tasten und

eine neue Auswahl treffen und dann mit

Taste (AUSWAHL) aktivieren.Das Hauptmenü ist der Startpunkt für dienachfolgend beschriebene Inbetriebnahme.

00

A

00

Hz

0 .

0.

0.

REM

DREHRTG MENU

0.00U/

LOC REM

00

A

00 Hz

0 .

0.

0.

LOC

DREHRTG MENU

0.00U/

PARAMETER

ASSISTENTEN

GEÄND PARAM

ZURÜCK AUSWAHL

HAUPTMENU 1LOC


33/196


34/196


• Bei einer digitalen Quelle werden dieParametergruppe, der Parameterindex und dieBitnummer spezifiziert. Nach Einstellung einesWerts mit Taste WEITER zum nächsten Wert.

Der invers dargestellte Text zeigt die aktuelleEinstellung an.

Nach Einstellung der Bitnummer den Wert mitTaste SPEICHE übernehmen. Mit Taste ABBRUCH können jederzeit Änderungenverworfen werden und man kehrt zurParameterliste zurück.

Ändern der Spracheneinstellung

Standardmäßig ist Englisch die Sprache für die Textanzeigen. Die Spracheneinstellungkann folgendermaßen geändert werden.

Im Hauptmenü PARAMETER auswählen und mitTaste AUSWAHL aufrufen.

Zur Parametergruppe 99 IBN-/Motor-Daten blätternund mit Taste AUSWAHL öffnen. Beachten Sie,dass die Liste in beiden Richtungen nach denGruppen 99 und 01 durchblättert werden kann – esgeht mit Taste schneller zu Gruppe 99.

Sicherstellen, dass Parameter “9901 Language/Wahl Sprache” hervorgehoben ist und dann Taste ÄNDERN drücken.

Die gewünschte Sprache auswählen und mit TasteSPEICHE bestätigen.

Durch zweimaliges Drücken von ZURÜCK kehrenSie zum Hauptmenü zurück.

Assistenten

Mit der im Folgenden beschriebenen Vorgehensweise nutzen Sie die Assistenten fürdie Inbetriebnahme. Mit diesen Inbetriebnahme-Routinen wird der Benutzer durch diewichtigen Parametereinstellungen geführt.

1002 Ext1 Start Quel1

P.02.01.00

PAR ÄNDERN

ABBRUCH WEITER

0201 DI-Status

LOC

PARAMETER

ASSISTENTEN

GEÄND PARAM

ZURÜCK AUSWAHL

HAUPTMENU 1LOC

99 IBN-/Motor-Daten01 Istwertsignale02 E/A-Werte

03 Signale Regelung04 Signale ApplikatZURÜCK AUSWAHL

PAR GRUPPEN 99LOC

9901 Wahl Sprache

Deutsch9904 Motorart9905 Motor-Regelmodus9906 Motor-Nennstrom

PARAMETER

ZURÜCK ÄNDERN

LOC

9901 Wahl Sprache

Deutsch

PAR ÄNDERN

ABBRUCH SPEICHE[0407 hex]

LOC


35/196


1 – Auswahl eines Applikationsmakros

Im Hauptmenü ASSISTENTEN auswählen und mitTaste AUSWAHL aufrufen.

Applikationsmakros markieren und Taste OKdrücken.

Applikationsmakros sind voreingestellte Parameter-

sätze, die als Basis benutzerspezifischer Anwen-dungen benutzt werden können. Die folgendenMakros sind verfügbar:

• Standard (für Anwendungen mit Drehzahlrege-lung mit einer einfachen Start/Stop-Schnittstelle)

• Hand/Auto (für Drehzahregelungsapplikationen,bei denen zwei externe Steuerplätze benutzt wer-den).

• Prozess-Regelung (für Prozessregelungsappli-kationen wie Druckregelung, Füllstands- oder

Durchflussregelungssysteme)• Momenten-Regelung (für die Drehmoment- und/

oder Drehzahlregelung von Motoren)

• Sequenz-Regelung (für Drehzahlregelungsappli-kationen in denen mehrere Konstantdrehzahlenund Beschleunigungs-/Verzögerungsrampen ineiner bestimmten Abfolge erforderlich sind).

Weitere Informationen zu den Makros enthält dasFirmware-Handbuch.

Eines der Makros markieren und Taste OK drücken.

Die Parameter-

Standardeinstellungen desausgewählten Makros werdenaktiviert.

Nach der Anzeige von “Fertig ok!” auf dem Bedienpanel die Taste OK drücken, um den Assistenten zu schließen.

2 – Motor-Inbetriebnahme

Vor Beginn der Inbetriebnahme sicherstellen, dass die Daten von Motor-Typenschildund Drehgebern (falls benutzt) bereit liegen.


PARAMETER

ASSISTENTEN

GEÄND PARAM

ZURÜCK AUSWAHL

HAUPTMENU 1LOC

Assistent auswählenApplikationsmakrosMotor-InbetriebnahmStart/Stopp-Steuerun

ZURÜCK OK

WAHLLOC

PARAMETER

ASSISTENTEN

GEÄND PARAM

ZURÜCK AUSWAHL

HAUPTMENU 1LOC


36/196


Motor-Inbetriebnahm markieren und Taste OKdrücken.

Der Assistent führt Sie jetzt durch die Motor-Inbetriebnahme.

Auswahl des Motortyps, AM (Asynchron-Käfigläufer-AC-Motor) oder PMSM(Permanentmagnet-Synchronmotor).

99.04 Motorart

Auswählen des Motorregelungsmodus. DTC ist fürdie meisten Anwendungen geeignet.

Skalarregelung wird empfohlen, wenn

• der Nennstrom des Motors weniger als 1/6 desNennausgangsstroms des Frequenzumrichters

beträgt.• der Frequenzumrichter ohne angeschlossenenMotor betrieben wird (z.B. für Prüfzwecke) oder

• der Frequenzumrichter mehrere Motoren regeltund die Anzahl der angeschlossenen Motorenvariabel ist.

99.05 Motor-Regelmodus

Assistent auswählenApplikationsmakrosMotor-InbetriebnahmStart/Stopp-Steuerun

ZURÜCK OK

WAHLLOC


37/196


Eingabe der Motordaten vom Motor-Typenschild:

Beispiel für das Typenschild eines Asynchronmotors:

Beispiel für das Typenschild einesPermanentmagnetmotors:

Hinweis: Die Motordaten mitexakt den selben Werten einge-ben, die auf dem Motor-Typen-schild eingetragen sind. Wennzum Beispiel die Motor-Nenn-

drehzahl auf dem Motorschild1470 U/min ist, und Sie geben inParameter 99.09 Mot-Nenndreh-zahl 1500 U/min ein, führt dies zueinem fehlerhaften Betrieb des Antriebs.

Bei Benutzung der Dreieck-Daten(D) muss auch der Motoran-schluss im Dreiecksanschlussausgeführt werden.

Bei Benutzung der Stern-Daten(Y) muss auch der Motoran-schluss im Stern ausgeführt wer-den.

• Motor-Nennstrom

Zulässiger Bereich: ungefähr 1/6 × I Hd … 2 × I Hd des Frequenzumrichter-Nennstroms(0…2 × I Hd, wenn Parameter99.05 Motor-Regelmodus = Skalar ist).

99.06 Motor-Nennstrom

M2AA 200 MLA 4

14751475

1470147014751770

32.556

34595459

0.830.83

0.830.830.830.83

3GAA 202 001 - ADA

180

IEC 34-1

6210/C36312/C3

Cat. no

35 30 30 30

30 3050

5050

505060

690 Y400 D660 Y

380 D415 D440 D


Ins.cl. F IP 55No

IEC 200 M/L 55

3 motor ABB Motors


No 3424522

ABB Motors

Ins.cl. F IP 55

V

400 D

Hz

50

kW

55

r/min

600

A

103

cos

0.97

IA/IN t E/s


6316/C3 6316/C3 630kg

IEC 34-1

S1 SPEC INSUL.

JK-21640-1


38/196


• Motor-Nennspannung

Zulässiger Bereich: 1/6 × U N … 2 × U N des Fre-

quenzumrichters. (U N ist die höchste Spannung im jeweiligen Spannungsbereich).

Bei Permanentmagnetmotoren ist die Nennspan-nung die Gegen-EMK-Spannung (bei Motornenn-drehzahl). Wenn die Spannung als Spannungbezogen auf Drehzahl (U/min) angegeben ist, z.B.60 V pro 1000 U/min, dann ist die Spannung fürNenndrehzahl 3000 U/min gleich 3 × 60 V = 180 V.

Beachten Sie, dass die Nennspannung nicht gleichder äquivalenten DC-Motorspannung (E.D.C.M.) ist,deren Wert von einigen Motorenherstellern angege-ben wird. Die Nennspannung kann durch Divisionder E.D.C.M.-Spannung durch 1,7 (= Quadratwurzelvon 3) berechnet werden.

99.07 Mot-Nennspannung

• Motor-Nennfrequenz

Bei Permanentmagnet-Motoren: Ist die Frequenznicht auf dem Motor-Typenschild angegeben, musssie mit der folgenden Formel berechnet werden:

f = n × p / 60

dabei sind:p = Anzahl der Polpaare,n = Motornenndrehzahl.

99.08 Mot-Nennfrequenz

• Motor-Nenndrehzahl 99.09 Mot-Nenndrehzahl

• Motor-Nennleistung 99.10 Mot-Nennleistung

Die folgenden Motordaten-Parameter können zur Erhöhung der Regelgenauigkeiteingestellt werden. Wenn die Daten nicht bekannt sind, die Werte auf 0 setzen.

• Motor-Nenn-cos (nicht fürPermanentmagnetmotoren).

99.11 Mot-CosPhi

• Motorwellen-Nennmoment. 99.12 Mot-Nennmoment

Mit den folgenden Parametern werden Betriebsgrenzwerte zum Schutz der Antriebseinrichtung eingestellt.

• Maximaldrehzahl

Für den ID-Lauf in den Alternativen Normal undReduziert (siehe unten), sollte dieser Wert höhersein als 55% der zuvor eingestellten Motor-Nenndrehzahl.

20.01 Maximal-Drehzahl

• Minimaldrehzahl

Für den ID-Lauf in den Alternativen Normal und

Reduziert (siehe unten), sollte dieser Wert kleineroder gleich 0 U/min sein.

20.02 Minimal-Drehzahl


39/196


• Maximalstrom

Der Wert sollte höher sein als 55% des vorhereingestellten Motornennstroms.

20.05 Maximal-Strom

• Maximaldrehmoment

Für den ID-Lauf Normal (siehe unten) sollte dieserWert mindestens 100% des vorher eingestelltenMotor-Nenndrehmoments betragen.

20.07 Max.Moment 1

• Mindestdrehmoment 20.08 Min.Moment 1

Folgende Frage wird angezeigt “ID-Lauf ausführen?”. Während des ID-Laufs(Identifizierungslauf) ermittelt der Frequenzumrichter die Charakteristik des Motors füreine optimale Motorregelung.

Wenn der ID-Lauf jetzt nicht ausgeführt werden soll, wählen Sie Nein, um die Motor-Inbetriebnahme mit dem Firmware-Assistenten zu beenden.

Weiter mit Abschnitt 3 – Start/Stop-Konfiguration.Wenn der ID-Lauf ausgeführt werden soll, prüfen Sie zunächst die folgenden Schritte,BEVOR Sie mit Ja bestätigen.

WARNUNG! Der Motor beschleunigt auf ungefähr 50…100% derNenndrehzahl während des ID-Laufs Normal oder Reduziert.STELLEN SIE VOR DEM ID-LAUF SICHER, DASS DER MOTOR OHNEGEFÄHRDUNGEN ANGETRIEBEN WERDEN KANN!

Prüfen Sie die Drehrichtung des Motors. Währenddes ID-Laufs (Normal oder Reduziert) dreht derMotor in Drehrichtung vorwärts.

Sicherstellen, dass die Schaltkreise für das sicherabgeschaltete Drehmoment (STO) und für Notstopp(falls vorhanden) geschlossen sind.

Danach mit Auswahl Ja und Taste OK den ID-Laufaktivieren.

Auswahl des Modus, in dem der ID-Lauf erfolgensoll.

Der ID-Lauf wird beim nächsten Start desFrequenzumrichters ausgeführt.

99.13 Mot ID-Laufmodus

Vorwärts

Wenn die Ausgangsphasen U2,V2 und W2 des Frequenz-umrichters an die entsprechen-den Klemmen im Motor-Klemmenkasten angeschlossensind:

Rückwärts


40/196


Normal sollte immer, wenn möglich, gewähltwerden.

Hinweis: Die angetriebene Maschine muss beimID-Lauf "Normal" vom Motor abgekoppelt werden:

• wenn das Lastmoment höher ist als 20% oder • wenn die angetriebene Maschine beim ID-Laufden Lastwechseln mit Nenndrehmoment nichtstandhält.

Der ID-Lauf Reduziert sollte anstelle des ID-Laufs"Normal" gewählt werden, wenn die mechanischenVerluste höher sind als 20%, d.h., wenn der Motornicht von der angetrieben Einrichtung abgekoppeltwerden kann oder ein voller Fluss erforderlich ist,um die Motorbremse geöffnet zu halten

(Verschiebeanker-Motor).Der ID-Lauf Stillstand sollte nur gewählt werden,wenn der ID-Lauf Normal oder Reduziert unterRücksichtnahme auf die Art der angetriebenenMechanik nicht möglich ist (z.B. bei Hub- oder Kran- Applikationen).

Hinweise:

• Die Motorwelle darf nicht blockiert sein und dasLastmoment muss < 20% betragen, wenn der ID-Lauf Normal oder Reduziert ausgeführt wird.

Diese Bedingungen gelten bei Permanentmag-netmotoren auch bei Auswahl des Stillstand-ID-Laufs.

• Eine mechanische Bremse wird durch dieSchaltlogik für den ID-Lauf nicht geöffnet.

• Der ID-Lauf kann nicht ausgeführt werden, wennParameter 99.05 Motor-Regelmodus auf Skalar eingestellt ist.

Starten des Motors (durch Drücken der START-Taste), um den ID-Lauf zu aktivieren.

Die Ausführung des ID-Laufs wird durch dieWarnmeldung ID-Lauf auf dem Bedienpanelangezeigt.

Warnmeldung: ID-Lauf

Nach der Anzeige von “Fertig ok!” auf dem Bedienpanel die Taste OK drücken, um den Assistenten zu schließen.

3 – Start/Stop-Konfiguration


PARAMETER

ASSISTENTEN

GEÄND PARAM

ZURÜCK AUSWAHL

HAUPTMENU 1LOC


41/196


Start/Stop Steuerun markieren und Taste OKdrücken.

Die folgenden Parameter werden eingestellt.

Hinweis: Abhängig von der Auswahl werden einige

der nachfolgend aufgelisteten Parameterübergangen.

Auswahl der Start/Stop-Funktion und derSignalquellen für den externen Steuerplatz 1(EXT1). Zuerst Parameter 10.01 (Start-Funktion)einstellen, dann 10.02 und 10.03, um die Quellenfür das Startsignal einzustellen.

Die Auswahlalternativen für Parameter 10.01 sind:

Quelle 1: Das Signal gemäß Einstellung vonParameter 10.02 ist die Quelle für das Startsignal

(0 = Stopp, 1 = Start).

10.01 Ext1 Start Wahl 10.02 Ext1 Start Quel110.03 Ext1 Start Quel2

3-Draht: Start/Stop-Befehle werden auf Basis desStatus der zwei, mit den Parametern 10.02 und10.03 eingestellten Quellen ausgeführt.

Qu1F Qu2R: Das Signal gemäß Parameter 10.02 startet den Antrieb in Drehrichtung vorwärts und dasSignal gemäß Parameter 10.03 startet den Antriebrückwärts.

Qu1St Qu2R: Das Signal gemäß Einstellung vonParameter 10.01 ist die Quelle für das Startsignal (0= Stopp, 1 = Start). Das Signal gemäß 10.03 ändertdie Drehrichtung des Motors (0 = vorwärts,1 = rückwärts).

Auswahl der Start/Stop-Funktion und Signalquellenfür den externen Steuerplatz 2 (EXT2).

Auswahl und Einstellungen wie bei EXT1 oben.

10.04 Ext2 Start Wahl 10.05 Ext2 Start Quel110.06 Ext2 Start Quel2

Einstellung der Signalquelle für den Wechselzwischen den externen Steuerplätzen EXT1 undEXT2 (0 = EXT1, 1 = EXT2).

12.01 Ext1/Ext2-Wahl

Assistent auswählenApplikationsmakrosMotor-IbetriebnahmStart/Stop Steuerun

ZURÜCK OK

WAHLLOC

Status von Quelle1(Par. 10.02)

Status von Quelle2(Par. 10.03)

Befehl

0 -> 1 1 StartJeder 1 -> 0 StoppJeder 0 Stopp


42/196


43/196


Auswahl der Regelungsart für die externenSteuerplätze EXT1 und EXT2.

Drehzahl-Reg: Drehzahlregelung.

Drehmom-Reg: Drehmomentregelung

Min, Max, Addieren: Drehmomentsollwert undDrehzahlreglerausgang werden verglichen und diemathematische Funktion wird angewendet (kleiner,größer, Addition).

Abhängig von der getroffenen Auswahl werden imnächsten Schritt Drehzahl- oder Drehmoment-Sollwertquelle (oder beide) definiert.

12.03 Ext1 Betriebsart 12.05 Ext2 Betriebsart

Drehzahlsollwert-Einstellung

Auswahl des Werts der zu benutzenden Konstantdrehzahlen (wenn zutreffend).

Bei jeder Konstantdrehzahl-Einstellung wird abgefragt, wie die Eingabe dieDrehrichtung der Konstandrehzahl beeinflusst.

Nein: Das Vorzeichen der Konstantdrehzahl bestimmt die Drehrichtung, wenn dieKonstantdrehzahl aktiviert wird.

Ja: Das Vorzeichen der Konstantdrehzahl wird multipliziert mit dem Wert desDrehrichtungssignals und bestimmt dadurch die Drehrichtung, wenn dieKonstantdrehzahl aktiviert wird.

Jetzt werden Sie gefragt, ob jeder Konstantdrehzahl-Selektor eine Konstantdrehzahlaktivieren soll.

Nein: Die Konstantdrehzahlen 1…7 werden durch die mit den Parametern 26.02 , 26.03 und 26.04 eingestellten Quellen wie folgt aktiviert:

Ja: Die Konstantdrehzahlen 1…3 werden einzeln entsprechend durch die mit denParametern 26.02 , 26.03 und 26.04 eingestellten Quellen aktiviert.

Einstellen der Quellen des Konstantdrehzahl-Selektors.

26.02 Wahl 1 Konst.DZ 26.03 Wahl 2 Konst.DZ 26.04 Wahl 3 Konst.DZ

Eingabe der Konstantdrehzahlen. 26.06 Konst.Drehzahl 1…

Auswahl der Quelle des Drehzahlsollwert-Signals. 21.01 Wahl Drehz-Soll1

Quelle eingestelltmit Par. 26.02



Aktivierte Konstantdrehzahl

0 0 0 Keine Konstantdrehzahl

1 0 0 Konstantdrehzahl 1








44/196


Einstellung der absoluten Minimum-Grenze desDrehzahlsollwerts. Diese Grenze gilt sowohl für denpositiven als auch den negativen Bereich.

21.09 Min.DZ-Soll.abs

Einstellung der Drehzahl-Skalierung für die

Beschleunigungs-/Verzögerungszeiten. Einstellungder Beschleunigungs-/Verzögerungszeiten.

Das folgende Diagramm stellt die Wirkung der Ein-stellung von Parameter 19.01 Drehzahl Skalier aufdie Beschleunigungs-/Verzögerungszeiten dar.

Hinweis: Die Beschleunigungs-/Verzögerungszei-ten können sich automatisch durch die eingestelltenDrehmoment-Grenzwerte verlängern.

19.01 Drehzahl Skalier

22.02 Beschleun.zeit 122.04 Beschleun.zeit 2 22.03 Verzöger.zeit 122.05 Verzöger.zeit 2

Einstellen der Quelle für das Umschaltsignal zwi-schen den Beschleunigungs-/Verzögerungsrampen-paaren 1 und 2.

0 = Beschleunigungszeit 1/Verzögerungszeit 1 aktiv,1 = Beschleunigungszeit 2/Verzögerungszeit 2 aktiv.

22.01 Wahl Beschl/Verz

Drehmomentsollwert-Einstellung

Auswahl der Quelle des Drehmomentsollwert-Sig-nals.

24.01 Wahl Mom.Soll1

Einstellen der oberen und unteren Grenze desDrehmomentsollwerts. 24.03 Max.Mom.Soll 24.04 Min.Mom.Soll

Einstellung der Zeiten für den Anstieg des Drehmo-mentsollwerts von Null auf das Motor-Nenndrehmo-ment (Rampe auf) und umgekehrt (Rampe ab).

24.06 Mom.Rampe auf 24.07 Mom.Rampe ab

Zeit

Drehzahl

19.01

22.02 oder22.04

22.03 oder22.05

Beschleunigung Verzögerung

0


45/196


Einstellungen der Analogeingänge AI1/AI2 (wenn einer davon als Quelle desDrehzahl- oder Drehmomentsollwerts ausgewählt wurde)

Einstellung der Filterzeitkonstante für den Analogeingang.

13.01 AI1 Filterzeit oder 13.06 AI2 Filterzeit

Einstellen der Maximal- und Minimalwerte des Analogeingangs.

13.02 AI1 max oder 13.07 AI2 max

13.03 AI1 min oder 13.08 AI2 min

Einstellung der skalierten Werte, die den Maximal-und Minimalwerten entsprechen, die im vorherge-henden Schritt eingestellt wurden. Dieses ist nütz-lich, wenn die volle Drehzahl bei niedrigen Analogeingangswerten erforderlich ist.

13.04 AI1 max Skalieru oder 13.09 AI2 max Skalieru

13.05 AI1 min Skalieru oder 13.10 AI2 min Skalieru

Nach der Anzeige von “Fertig, ok!” auf dem Bedienpanel die Taste OK drücken, um den

Firmware-Assistenten zu schließen und die Inbetriebnahme zu beenden.

63

%

100

Tt

O = I × (1 - e-t /T)

I = Filtereingang (Sprung)O = Filterausgangt = ZeitT = Filterzeitkonstante

Ungefiltertes Signal

Gefiltertes Signal

AI (skaliert)

AI (mA/V)

13.04/13.09

13.02/13.07

13.03/13.08

13.05/13.10


46/196



47/196


48/196

48 Guía rápida de puesta en marcha del ACS850 con programa de control estándar

Procedimiento de puesta en marcha

Seguridad

La puesta en marcha sólo puede ser efectuada por un electricista cualificado.Deben seguirse las instrucciones de seguridad durante todo el procedimiento depuesta en marcha. Lea las instrucciones de seguridad incluidas en las primeraspáginas del manual de hardware correspondiente.

Compruebe la instalación. Lea la lista de comprobación de la instalación en el manualde hardware correspondiente.

Compruebe que la puesta en marcha del motor no suponga ningún peligro.

Desacople la maquinaria accionada si:

• existe riesgo de daños en caso de una dirección de giro incorrecta, o

• se necesita una marcha de ID Normal durante la puesta en marcha del convertidor,cuando el par de carga es superior al 20% o la maquinaria no es capaz de soportar elpar nominal momentáneo durante la marcha de ID.

Alimentación, funciones básicas del panel de control

Conecte el panel de control al convertidor medianteun cable de categoría 5E adecuado.

Ponga en marcha el convertidor. Tras unosinstantes, el panel muestra el modo de Salida(derecha).

Nota: La pantalla del modo de Salida se alternarácon el mensaje "Alarma 2021 SIN DATOS MOTOR"hasta que más adelante se introduzcan los datosdel motor en este procedimiento.

Cambie a control local para asegurarse de que seha inhabilitado el control externo. Para ello pulse latecla en el panel de control. El control local seindica a través del texto "LOC" que aparece en lafila superior de la pantalla.

Los dos recuadros de la fila inferior de la pantalla

indican la función de las teclas multifunción y. El contenido de los recuadros depende de

las elecciones del menú que se muestran.

Pulse (MENU) para acceder al menúprincipal.

Dentro de cualquier menú, la selección deseada semuestra resaltada. Pulse las teclas y

para cambiar su selección; valídelapulsando (INTRO).

El menú principal sirve como punto de inicio de

todos los procedimientos descritos a continuación.

00 A

00 Hz

0

.

0.

0.

REM

DIR MENU

0.00rpm

LOC REM

00 A

00 Hz

0 .

0.

0.

LOC

DIR MENU

0.00rpm

PARAMETROS

ASISTENTES

PAR CAMBIADO

SALIR INTRO

MENU PRPAL 1LOC


49/196

Guía rápida de puesta en marcha del ACS850 con programa de control estándar 49

Ajuste de los valores de los parámetros

Notas:

• Pulse (CANCELA o SALIR) siempre que desee volver al nivel anterior.

• Por defecto, no están visibles todos los parámetros. Ajuste el parámetro 16.15 SelecMenu Param a Lista Larga para visualizar todos los parámetros.

Para ajustar un parámetro dentro de un asistente:

• Utilice las teclas y para ajustar la configuración. Pulse GUARDARpara guardar la configuración mostrada y proseguir con el siguiente parámetro.

Para ajustar un parámetro en cualquier otro momento:

• En el menú principal, vaya a PARAMETROS y pulse (INTRO).

• Utilice las teclas y para examinar la lista de grupos de parámetros.Seleccione el grupo deseado y pulse (SEL) para que se muestren en pantallalos parámetros de ese grupo.

• Seleccione un parámetro y pulse (EDITAR) para ajustar su configuración.

• Utilice las teclas y para ajustar la configuración. Pulse GUARDARpara guardar la configuración mostrada. Pulse SALIR dos veces para volver al menúprincipal.

Notas para realizar configuraciones más complejas:

• En el caso de parámetros que definen una fuente digital, el ajuste Const puedeutilizarse para fijar el valor a la constante 1 (C.TRUE) o 0 (C.FALSE).

• En el caso de parámetros que definen una fuente digital o analógica, el ajustePuntero puede utilizarse para seleccionar con libertad cualquier valor del parámetro

(analógico) o un bit específico de un parámetro booleano compacto (digital) comofuente:

• En una fuente analógica, el grupo deparámetros y el índice de parámetros estánespecificados. Tras seleccionar el grupo, pulseSIGUI para acceder a la configuración delíndice.

Bajo el cursor se muestra el texto con laconfiguración actual.

Tras configurar el índice, pulse GUARDAR

para aceptar el valor. Pulse CANCELA encualquier momento para descartar los cambiosrealizados y volver a la lista de parámetros.

• En una fuente digital, el grupo de parámetros,el índice de parámetros y el número de bitestán especificados. Tras seleccionar unelemento, pulse SIGUI para pasar al siguiente.

Bajo el cursor se muestra el texto con laconfiguración actual.

Tras ajustar el número de bit, pulse GUARDAR

para aceptar el valor. Pulse CANCELA encualquier momento para descartar los cambiosrealizados y volver a la lista de parámetros.

1501 SA1 Funcion

P.01.06

EDICION PAR

CANCELA GUARDAR0106 Par

LOC

1002 Ext1 Marcha 1

P.02.01.00

EDICION PAR

CANCELA SIGUI0201 Estado ED

LOC


50/196


Cambio del idioma

Por defecto, los textos se muestran en inglés. Si lo desea, puede cambiar el idioma dela siguiente manera.

En el menú principal, asegúrese de seleccionarPARAMETROS y pulse INTRO.

Desplácese hasta el grupo de parámetros 99 Datosde partida y pulse SEL. Recuerde que la lista semuestra de forma continua en ambas direccionesentre los grupos 99 y 01 (resulta más rápido pulsar

para llegar al grupo 99).

Asegúrese de haber seleccionado el parámetro"9901 Idioma" y pulse EDITAR.

Seleccione el idioma deseado y pulse GUARDAR.

Pulse SALIR dos veces para volver al menúprincipal.

Asistentes

Los procedimientos de puesta en marcha descritos a continuación se sirven de losasistentes. Son rutinas que guían al usuario a lo largo de los ajustes esenciales de losparámetros.

1 – Selección de la macro de la aplicación

En el menú principal, vaya a ASISTENTES y pulseINTRO.

Seleccione Macro de aplicacion y pulse ACEPTAR.

PARAMETROS

ASISTENTES

PAR CAMBIADO

SALIR INTRO

MENU PRPAL 1LOC

99 Datos de partida01 Valores actuales02 estado E/S03 Señales de control04 Señales aplicación

SALIR SEL

GRUPOS PARAM 99LOC

9901 Idioma

English9904 Tipo motor9905 Modo ctrl motor9906 Intens nom motor

PARAMETROS

SALIR EDITAR

LOC

9901 Idioma

Deutsch

EDICION PAR

CANCELA GUARDAR[0407 hex]

LOC

PARAMETROS

ASISTENTES

PAR CAMBIADO

SALIR INTRO

MENU PRPAL 1LOC

Seleccionar asistente

Macro de aplicacionConfig de motorControl Marcha / Paro

SALIR ACEPTAR

ELECCIONLOC


51/196


52/196


Seleccione el modo de control del motor. El DTC esadecuado en la mayoría de los casos.

Se recomienda el modo escalar si:

• la intensidad nominal del motor es inferior a 1/6

de la intensidad nominal del convertidor,• el convertidor se usa con fines de prueba sin unmotor conectado, o

• el convertidor controla diferentes motores y elnúmero de motores conectados varía.

99.05 Modo Ctrl Motor

Introduzca los datos del motor que figuran en laplaca de características del motor.

Ejemplo de placa de características de un motorasíncrono:

Ejemplo de placa de características de un motor deimanes permanentes:

Nota: Ajuste los datos del motorexactamente al mismo valor queaparece en la placa decaracterísticas. Por ejemplo, si lavelocidad nominal del motor es

de 1470 rpm en la placa, el ajustedel valor del parámetro 99.09 Veloc Nom Motor a 1500 rpm dalugar a un funcionamientoincorrecto del convertidor.

Si se seleccionan los datos D(delta, triángulo), conecte elmotor en triángulo.

Si se seleccionan los datos Y(estrella), conecte el motor en

estrella.

M2AA 200 MLA 4

14751475

1470147014751770

32.556

34595459

0.830.83

0.830.830.830.83

3GAA 202 001 - ADA

180

IEC 34-1

6210/C36312/C3

Cat. no

35 30 30 30

30 3050

5050

505060

690 Y400 D660 Y

380 D415 D440 D


Ins.cl. F IP 55No

IEC 200 M/L 55

3 motor ABB Motors


No 3424522

ABB Motors

Ins.cl. F IP 55

V

400 D

Hz

50

kW

55

r/min

600

A

103

cos

0.97

IA/IN t E/s


6316/C3 6316/C3 630kg

IEC 34-1

S1 SPEC INSUL.

JK-21640-1


53/196

Guía rápida de puesta en marcha del ACS850 con programa de control estándar 53

• Intensidad nominal del motor

Intervalo permitido: aproximadamente 1/6 × I Hd … 2× I Hd del convertidor (0…2 × I Hd si el parámetro99.05 Modo Ctrl Motor = Escalar ).

99.06 Intens Nom Motor

• Tensión nominal del motor Intervalo permitido: 1/6 × U N … 2 × U N

delconvertidor. (U N hace referencia a la tensión máselevada en cada uno de los intervalos de tensiónnominal).

En el caso de motores de imanes permanentes, latensión nominal es la tensión BackEMF (a lavelocidad nominal del motor). Si la tensión se indicaen forma de tensión por rpm, p. ej., 60 V por cada1000 rpm, la tensión correspondiente a una

velocidad nominal de 3000 rpm es 3 × 60 V = 180 V.Tenga en cuenta que la tensión nominal no es igualal valor de tensión equivalente de un motor de CC(E.D.C.M., equivalent DC motor) que proporcionanalgunos fabricantes de motores. La tensión nominalpuede calcularse mediante la división de la tensiónE.D.C.M. entre 1,7 (= raíz cuadrada de 3).

99.07 Tens Nom Motor

• Frecuencia nominal del motor

Para motores de imanes permanentes: Si lafrecuencia no aparece en la placa de características

del motor, debe calcularse con ayuda de lasiguiente formula:

f = n × p / 60

donde p = número de pares de polosy n = velocidad nominal del motor.

99.08 Frec Nom Motor

• Velocidad nominal del motor 99.09 Veloc Nom Motor

• Potencia nominal del motor 99.10 Potencia Nom Mot

Los siguientes parámetros de datos del motor pueden ajustarse para mejorar la

precisión de su control. Si los desconoce, ajuste los valores a 0.• cos nominal del motor (no aplicable en motores

de imanes permanentes).99.11 Coseno phi nom

• Par nominal del eje del motor 99.12 Par nom Motor

Los siguientes parámetros definen límites de funcionamiento fijados para proteger elequipo accionado.

• Velocidad máxima

Para marchas de ID normales y reducidas (véase a

continuación), este valor debe ser superior al 55%de la velocidad nominal del motor definidaanteriormente.

20.01 Velocidad maxima


54/196


• Velocidad mínima

Para marchas de ID normales y reducidas (véase acontinuación), este valor debe ser igual o inferior a0 rpm.

20.02 Velocidad minima

• Intensidad máximaEste valor debe ser superior a la intensidad nominaldel motor definida anteriormente.

20.05 Intensidad max

• Par máximo

Para la marcha de ID normal (véase la informaciónque aparece a continuación), este valor debe ser almenos el 100% del par nominal del motor definidoanteriormente.

20.07 Par maximo 1

• Par mínimo 20.08 Par minimo 1

Se muestra en pantalla la pregunta "¿Quiere hacer la Id-Run ahora?". La marcha de ID(marcha de identificación) identifica las características del motor para un control óptimodel mismo.

Si no desea realizar en este momento la marcha de ID, seleccione No para finalizar elasistente del firmware para el ajuste del motor. Pase al apartado 3 – Configuración demarcha/paro.

Si desea llevar a cabo la marcha de ID, continúe con los siguientes pasos ANTES deseleccionar Si.

¡ADVERTENCIA! El motor funciona aproximadamente entre un 50…100%de la velocidad nominal durante la marcha de ID normal o reducida.VERIFIQUE QUE SEA SEGURO ACCIONAR EL MOTOR ANTES DEEFECTUAR LA MARCHA DE ID.

Compruebe la dirección de giro del motor. Duran

mul acs850 quick start-up guide d

Documents