Sistema de control de robot

MOTOMAN-NX100

La controladora de robot de altas prestaciones basada en PC

MOTOMAN-NX100

El NX100 puede controlar hasta 4 robots más ejes externos

(máx. 36 ejes) y dispositivos de E/S. El movimiento de robot

avanzado (ARM) da altas prestaciones a la precisión de la

trayectoria y control del movimiento. El control de múltiples

robots y la manera de programar patentada desde gen-

eraciones de robot anteriores, se ha mejorado para ayudar

a reducir el tiempo de programación. La arquitectura de PC

del sistema de control ofrece una comunicación ilimitada con

otros sistemas a través de un amplio rango de protocolos de

comunicación. El PLC mejorado integrado tiene una inter-

face de fácil uso y en muchos casos puede sustituir a los PLC’s

externos. Todos los controladores de operador y la ranura de

compact fl ash para volcados son fácilmente accesibles en la

consola de programación. En adición a las funciones avan-

zadas propias del controlador NX100 para diferentes apli-

caciones de robot, también se puede ajustar con software

a medida del cliente para las mejores prestaciones en cada

aplicación.

Características de la comunicación

Ethernet de serie, opciones de web, FTP y servidor OPC.

Soporte de bus de campo de las 15 marcas más comunes en

el mercado.

Beneficios

! Conexión fácil a las redes existentes

! Monitorización remota y diagnosis de sistemas de

robot.

Control de múltiples robots

Sincronización en tiempo real de hasta cuatro robots con ejes

externos (máx. 36 ejes)

Beneficios

! Posible soldadura sin utillajes

! Posibilita implantaciones de robots de alta densidad

! Reduce tiempo de ciclo

Movimiento de robot avanzado (ARM control)

Cálculo dinámico de par de eje de robot y carga

(desarrollo original de Yaskawa)

Beneficios

! Altas prestaciones en precisión de la trayectoria

! Velocidad y movimiento del robot optimizados

! Cabeceo corto

! Detección de colisión

Pantalla táctil de fácil uso

Con sistema operativo Windows CE y pantalla táctil LCD en

color

Benefi cios

! Acceso completo a todas las operaciones desde

programación a mantenimiento

! Tiempo de programación reducido

! Posibilidad de crear menús de usuario propios

! Elimina la necesidad de un panel de operador separado

La controladora de robot de altas prestaciones basada en PC

MOTOMAN-NX100

800 650

1000

MOTOMANNX100

REMOTE

PLAY

TEACH

START HOLD

MOTOMAN

SELECT

COORD

SERVO ON

HIGHSPEED

FAST

SLOW

MAN SPD

SHIFT SHIFTINTERLOCK

EX AXIS

ROBOT

7 8 9

4 5

32

.

1TIMER

0REF PNT

-

6

BACKSPACE

INFORM LIST

WELDON/OFF

MOTIONTYPE

TESTSTART

BWD FWD

DELETE

MODIFY ENTER

INSERT

SMOV

SYNCROSINGLE

SERVOON

READYMAINMENU

SHORTCUT

Multi

DIRECT

OPEN

LAYOUT TOOL SEL GO BACK

! ?

ASSIST

CANCEL

AREAPAGE

Z-T-

Z+T+

Y-B-

Y+B+

X-R-

X+R+

Z-U-

Z+U+

Y-L-

Y+L+

X-S-

X+S+

Nota

Estas dimensiones son sólo como

referencia. Por favor, solicitar

esquemas detallados para todo

diseño o requerimiento de ingeniería.

Armario de control

Consola de programación

Programación Características de seguridad

Mantenimiento

Dimensiones

Peso

Protección clase

Sistema de refrigeración

Temperatura

ambiente

Humedad relativa

Alimentación

I/O digitales

Señales analógicas

Sistema de

Posicionamiento

Memoria de programa

Interface

800 (An) x 1000 (Al) x 650 (La)

Aprox. 170 kg

IP54

Refrigeración indirecta

0° a +45°C (operación)

-10° a +60°C (Transporte y almacenaje)

Máx. 90% sin condensación

400/415/440 VAC trifásico a 50/60 Hz

40 Entradas / 40 Salidas (estándar)

(1024 Entradas / 1024 Salidas expansibles)

40 canales (opcional)

Encoder absoluto / Interface serie

60000 pasos, 10000 instrucciones

y 10000 pasos de PLC

RS-232C, Ethernet

Funciones

Auto-diagnóstico

Pantalla de alarmas de

usuario

Pantalla de alarmas

Diagnosis I/O

Calibración TCP

MTTR (Tiempo Medio de

Reparación)

Monitor del sistema, relojes de mantenimiento

interno (P. ej. Tiempo de servo-alimentación)

Clasifica errores y alarmas mayores/menores y

visualiza los datos.

Alarmas y mensajes para equipos periféricos

Mensajes e histórico de alarmas

Salidas simuladas habilitada/deshabilitada

Cálculo automático del TCP para datos de

herramienta

Menos de 5 minutos

Dimensiones

Pantalla táctil

Peso

Sistema de coordenadas

Ajuste de velocidad

Atajos

Lenguaje

Interface

Sistema Operativo

200 (An) x 340 (Al) x 60 (La)

LCD a color de 6,5” (640 x 480 pixels)

1,3 kg

Articulado, Rectangular, Cilíndrico, Herramienta y

Usuario

Ajuste fino posible durante operación o modo

Teach

Teclas de acceso directo y teclas de pantalla

seleccionables por el usuario son posibles

Inglés (Están disponibles otros lenguajes Europeos)

Ranura de tarjeta Compact Flash

Windows CE

Lenguaje de Programa-

ción

Control de movimiento

del robot

Ajuste de velocidad

INFORM

Movimiento articulado, lineal, circular, spline

Movimiento articulado (% del máximo)

Interpolación (mm/seg, cm/min, pulgada/min)

Velocidad angular (º/seg)

Especificaciones

Evitación de colisiones

Detección de colisión

Bloqueo de máquina

Sistema de seguridad de doble canal (Paro

emergencia, bloqueo de seguridad). Interruptor de

hombre muerto de 3 posiciones. Estándar Europeo

de seguridad (ISO 10218)

Zonas de evitación de colisiones y zonas de

interferencia radial

Monitoriza niveles de par de eje de robot

La comprobación de periféricos sin movimiento

del robot es posible

Sede Central Europea de MotomanSE Motoman Robotics Europe AB

Kalmar +46-480-417800

Compañía del grupo MotomanDE Motoman Robotec GmbH

Allershausen +49-8166-90-0

Motoman Robotec GmbH

Frankfurt +49-6173-6077-30

DK Motoman Robotics Europe AB Tilst +45 7022 2477

ES Motoman Robotics Iberica S.L. Barcelona +34-93-6303478

FI Motoman Robotics Finland Oy Turku +358-403000600

FR Motoman Robotics S.A. Nantes +33-2-40131919

GB Motoman Robotics UK Ltd Banbury +44-1295-272755

IT Motoman Robotics Italia SRL Modena +39-059-280496

PT Motoman Robotics Iberica S.L. Aveiro +351-234-943 900

SI Ristro d.o.o. Ribnica +386-61-861113

DistribuidoresCH Geiger Handling

Schwarzenburg +41-31-7343111

GR Kouvalias Industrial Robots Kallithea +30-1-95892436

HU Rehm Hegesztéstechnika KftBudapest +36-30-9510065

IL KNT Engineering LtdKfar Azar +972-39231944

NO Robia ASA Hokksund +47-32252820

PL Roboprojekt Boc Sp.z.o.o.Siewierz +48-326728952

TR Teknodrom Robotic & Otomation Ltd.Kartal-Istanbul +90 216 389 16 66

ZA Robotic Systems SA PTY LtdJohannesburg +27-11-6083182

Ofi cinas y representantes de Motoman más cercanos

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