ING. YESID EUGENIO SANTAFE RAMON

DOCENTE PROGRAMA DE INGENIERIA

ELECTRONICA

MICROCONTROLADORES : COMPILADOR

MPLAB 16FXX, UNA INTRODUCCION.

P

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MICROCONTROLADORES PIC :

Los microcontroladores PIC 16F84, al igual que el resto

de los microcontroladores de la actualidad, estn

diseados con la arquitectura Harvard. La arquitectura

Harvard dispone de dos memorias independientes;

una que contiene slo instrucciones, y otra donde se

almacenan los datos. Ambas memorias cuentan con

sus respectivos sistemas de buses de acceso y es posible

realizar operaciones de acceso (lectura o escritura)

simultneamente en ambas memorias.

Entre las principales caractersticas del PIC 16F84 podemos

destacar:

Voltaje de alimentacin: 5VCC.

CPU RISC

Circuito Integrado de 18 pines.

13 Pines de configurables como Entrada o Salida.

Frecuencia operacin mxima: 10 Mhz.

Memoria Flash: 1 Kbytes

Memoria de Datos: 68 bytes

Memoria de Datos EEPROM: 64 bytes

1 Temporizador interno de 8 bits.

3 Interrupciones.

Estructura de un microcontrolador

Bsicamente, un microcontrolador esta compuesto por los

siguientes componentes:

Procesador o CPU (del ingls Central Prossesing Unit o

Unidad Central de Proceso).

Memoria para el programa tipo ROM.

Memoria RAM para contener los datos.

Lneas de E/S para comunicarse con el exterior.

Diversos mdulos para el control de perifricos

(temporizadores, Puertas Serie y Paralelo,

CAD: Conversores Analgico/Digital, CDA: Conversores

Digital/Analgico, etc.).

Actualmente, existen 3 tipos de arquitectura de procesadores:

CISC (Computadores de Juego de Instrucciones Complejo):

Disponen de ms de 80 instrucciones en su repertorio, algunas de las cuales

son muy sofisticadas y potentes, requi -

riendo muchos ciclos para su ejecucin. Una ventaja de los procesadores CISC es

que

ofrecen instrucciones complejas que actan como macros.

RISC (Computadores de Juego de Instrucciones Reducido): En estos

procesadores el repertorio

de instrucciones es muy reducido y las instrucciones son simples y generalmente

se

ejecutan en un ciclo. La ventaja de stos es que la sencillez y rapidez de las

instrucciones

permiten optimizar el hardware y el software del procesador.

SISC (Computadores de Juego de Instrucciones Especfico): En los

microcontroladores destinados a aplicaciones muy concretas, el

juego de instrucciones, adems de ser reducido,

es "especfico", o sea, las instrucciones se adaptan a las necesidades

de la aplicacin prevista.

PIC 18F452

DISTRIBUCION DE PINES

El pic16f84 puede direccionar 128 posiciones de memoria RAM,

pero solamente tiene implementado fsicamente los primeros 80

(0 a 4Fh). De estos los primeros 12 son registros que cumplen un

propsito especial en el control del microcontrolador y los 68

siguientes son de registro general que se pueden usar para guardar

los datos temporales de la tarea que se ha ejecutado. Los registros

estn arganizados como dos bancos (pginas) de 128 posiciones de

8 bits cada una (128 x 8); todas las posicionezs se pueden accesar

directa o indirectamente (estas ultimas a travs del registro FSR).

Para seleccionar que pagina de registro se trabaja en un momento

determinado se utilliza el bit RPO del registro STATUS

INTCON (controla las interrupciones), Direccin 0Bh. Se estudia

bit a bit:

RBIF (Flag de interrupcin por cambio de PORTB) Direccin

INTCON,0 (bit 0) se pone a "1" cuando alguno de los pines RB4,

RB5, RB6, o RB7 cambia su estado. Una vez que est a "1" no pasa

a "0" por si mismo: hay que ponerlo a cero por programa.

INTF (Flag de interrupcin de RB0) Direccin INTCON,1. Si est

a "1" es que ha ocurrido una interrupcin por RB0, si est a "0" es

que dicha interrupcin no ha ocurrido. Este bit es una copia de

RB0.

TOIF (Flag de interrupcin por desbordamiento de TMR0)

Direccin INTCON,2. Cuando TMR0 se desborda este Flag avisa

poniendose a "1". Poner a "0" por programa.

RBIE (Habilita la interrupcin por cambio de PORTB) Direccin

INTCON,3. Si est a "1" las interrupciones por cambio de

PORTB son posibles.

INTE (Habilita la interrupcin por RB0) Direccin INTCON,4. Si

lo ponemos a "1" la interrupcin por RB0 es posible

TOIE (Habilita la interrupcin por desbordamiento de TMR0)

Direccin INTCON,5. Si este bit esta a "1" la interrupcin por

desbordamiento de TMR0 es posible.

EEIE (Habilita la interrupcin por fin de escritura en la EEPROM

de datos) Direccin INTCON,6. Cuando este bit est a "1" la

interrupcin cuando acaba la escritura en la EEPROM de datos es

posible.

GIE (Habilita las interrupciones globalmente) Direccin

INTCON,7. Este bit permite que cualquier interrupcin de las

anteriores sea posible.

EL OSCILADOR EXTERNO.

ORGANIZACIN DE LA MEMORIA DE PROGRAMA La memoria de datos tiene mayor tamao, aqu se tienen 32 rejistros de proposito general (mapa de memoria hasta 2Fh)

ORGANIZACIN DE LA MEMORIA DE DATOS

La memoria de datos es del tipo SRAM. Cada registro en la memoria de datos tiene una direccin de 12 bits, permitiendo hasta 4096 bytes de memoria de

datos. El mapa de memoria de datos esta dividido en 16 bancos que contienen 256 bytes cada uno. Los 4 bits de menos peso del Registro de seleccin de bancos

(BSR) seleccionan a cul banco se desea acceder. La memoria de datos contiene Registros de propsito especial SFR y registros de propsito general GPR. Los

FSRs inician en la ltima localizacin del banco 15 (0xFFF) y se extienden de ah en adelante. Los GPR inician en la primera localizacin del banco 0.

INTRODUCCION AL COMPILADOR MPLAB

DE MICROCHIP

Introduccin a la programacin en ensamblador

Entorno de desarrollo MPLAB-IDE

Ejemplos y ejercicios

Cuando compramos un microcontrolador, la memoria del mismo

se encuentra vaca y para que funcione

es necesario que sea programado, es decir que, el desarrollador

debe escribir un programa que contenga

todos los procesos que el microcontrolador debe ejecutar.

Este programa se escribe en un lenguaje llamado Assembler

(ensamblador) cuya principal caracterstica es su alta complejidad

ya que se trata de un lenguaje de bajo nivel, es decir, que se

encuentra ms cercano al lenguaje de la mquina que del

lenguaje humano.

.Algunas de las convenciones ms utilizadas son:

Los ficheros de cdigo fuente llevarn la extensin *.ASM o

*.SRC

Los ficheros de listado llevarn la extensin *.LST

Los ficheros de cdigo objeto llevarn la extensin *.OBJ Los

ficheros ejecutables llevarn la extensin *.HEX

Los ficheros de errores de ensamblado llevarn la extensin

*.ERR

Los nemnicos escritos en maysculas hacen que el cdigo

escrito sea ms visible. Comentarios explicando cada lnea de

cdigo. El espacio entre caracteres se escribe _. RB0_ES_1 es

ms fcil de leer que RB0ES1.

Set de Instrucciones del PIC16F84

Para entender mejor cada instruccin se explica a continuacin el

significado de algunos parmetros:

f: Registro al que afecta la instruccin

W: Acumulador (Working register)

b: Nmero de bit (hay instrucciones que afectan a un solo bit)

k: constante (un nmero)

d: seleccin de destino del resultado de la instruccin, puede ser

"0" o "1", si es "0" el resultado se guarda en el acumulador (W) y

si es "1" se guyarda en el registro f al que afecta la instruccin.

ENTORNO DE PROGRAMACION DEL COMILADOR

MPLAB

APRENDAMOS HACIENDO!

ENTORNO DE PROGRAMACION DEL COMILADOR

MPLAB

APRENDAMOS HACIENDO!

Cmo se configuran los registros que intervienen en una

interrupcin externa ?

Pasos:

1 paso:

Como las interrupciones de este microcontrolador

estn vectorizadas en una sola posicin de memoria, hay que

poner la direccin de la interrupcin (0004h), que es donde

va a ir a buscar la instruccin de salto (goto), que conducir

al microcontrolador al programa de tratamiento de la

interrupcin.

2paso:

Se configura el registro OPTION_REG y en concreto se eligir el

tipo de flanco: ascendente o descendente.

El bit 6 de este registro, llamado INTEDG, se cargar con 1 para

elegir flanco ascendente y 0 para flanco descendente.

Yo he elegido flanco descendente.

3paso:

Se configura el registro relacionado con el software de la

interrupcin /Int.

El registro y los bits son:

INTCON: bit 7 (GIE)= Activacin global de interrupciones = 1=

permiso concedido.

bit 4 (INTE)= Activacin de la interrupcin externa = 1= activada.

Cmo sabremos si se ha producido una interrupcin externa, /Int

Toda interrupcin, si est activada, al producirse provocar la

activacin de las llamadas banderas o bits, que al ser examinados nos

descubrirn si sea producido una interrupcin.

La bandera o bit de la interrupcin /Int, est en el registro

INTCON, y es el bit 1, llamado INTF. Un 1 en l nos indica que sea

producido una interrupcin.

Esta bandera hay que bajarla, o sea, ponerla a cero por

software para saber si se ha producido una peticin de interrupcin

posterior

Manejo de Display

Pantalla LCD

Regulador lumnico mediante el control de

la fase.