materi8plc

8/14/2019 Materi8PLC

1/21

Perancangan SistemKontrol dengan

metode StateDiagram

Muhamad Rifai


2/21

Kontrol Logika

Permasalahan kontrol logika meliputi:

Logika Kombinasional

Logika Sekuensial

Penyelesaian permasalahan kontrollogika:

Kombinasional

PenyederhanaanPersamaan Boolean, K-Map

Sekuensial Intuisi-R, Flow Chart,State Diagram, Blok Diagram, dll


3/21

Metode State Diagram

State diagram (diagramkeadaan) adalah metode untukmenggambarkan proses operasisebuah sistem

Sistem berbasis keadaan dapatdigambarkan dengan keadaan-keadaan sistem tersebut dantransisi diantaranya (transisi inihanya terjadi sesaat)


4/21

Contoh Satu

Diagram di atas memiliki 2 keadaan, yaitu State A dan State

B Keadaan transisi dinyatakan dengan tanda panah

Jika sistem berada pada State A dan mendapat masukan Amaka sistem bertransisi(T1) menuju State B

Jika sistem berada pada State B dan mendapat masukan Bmaka sistem bertransisi(T2) menuju State A

Terkadang perlu inisialisasi awal sebagai masukanpemicunya, bisa menggunakan bit First Scanning (253.15

State A State B

A

B

Inisialisasi

AwalT1

T2

T0


5/21

Langkah-langkahPerencanaan

Memahami prinsip kerja sistem kontrolproses yang akan direncanakan

Menggambarkan masing-masing

keadaan pada State Diagramnya Membuat Tabel Output

Membuat persamaan Booleanberdasarkan State Diagram yang telah

dibuat, meliputi: 1) persamaan transisistate, 2) persamaan state, 3)persamaan output

Mengimplementasikan persamaan-

persamaan yang telah dibuat menjadi


6/21

Contoh Dua

Sebuah sistem kontrol On-Offlampu bekerja dengan cara sbb:

Saat lampu mati, apabila Pb_ONditekan atau Detektor Gerak aktifmaka lampu menjadi menyala

Saat lampu menyala, apabilaPb_Off ditekan atau pewaktu 15menit aktif maka lampu menjadimati


7/21

Contoh Dua

Lampu mati Lampu nyala

PB_ON atau detector gerak

PB_OFF atau timer 15 menit

Sistem On

T1

T2

Sistem OnFS

Timer 15 menitTON

Detector GerakDG

PB_OffOFF

PB_OnON

Lampu NyalaStB

Lampu MatiStA

Transisi 0, 1 dan 2T0, T1,T2

KeteranganSimbol

T0


8/21

Langkah 1

1StB

0StA

OState

Tabel Output

StA StB

ON + DG

OFF + TON

FS

T1

T2

T0


9/21

Langkah 2

Persamaan Transisi State

T0 = FS

T1 = StA(ON+DG)T2 = StB(OFF+TON)

Persamaan State

StA = (StA+ T0 + T2) T1 StB = (StB + T1) T2


10/21

Langkah 2

Persamaan Output

O = StB

Perlu diingat bahwa pada saatkeadaan berada pada state B,timer mulai ter-energize

(bekerja), sehingga:TON = StB


11/21

Langkah 3

Implementasi ke

Ladder Diagram

T0FS

T1StA ON

DG

T2StB OFF

TON

StAStA T1

T0

T2

StBStB T2

T1

OStB

TON

#9000

Pers. Transisi State

Pers. State

Pers. Output


12/21

Contoh 3

Pada suatu industri terdapat sebuah troleyotomatis yang bekerja sbb:

Posisi awal troley berada di titik A (badan troley

menekan LSA). Saat PBON ditekan troleybergerak menuju titik B. Saat mencapai titikB (badan troley menekan LSB) dan troleyberhenti selama 10 detik, kemudian berbalikmenuju titik A lagi.

Rencanakan Diagram Tangganya denganmenggunakan metode State Diagram!

PBON

LSA LSB

A B


13/21

Langkah 1(membuat diagram state)

StA = Keadaan Awal (troley diam di titik A) StB = Troley bergerak ke kanan (menuju titik B)

StC = Troley berhenti dititik B StD = Troley bergerak ke kiri (menuju titik A)

StA StB

StD StC

T2T1

T3

T4

T5

FSPBON

LS2

TON = 10 det

LS1


14/21

Langkah 2(membuat tabel output)

PKa = motor putarkanan (troleybergerak ke kanan)

PKi = motor putarkiri (troley bergerakke kiri)

10StD

00StC

01StB

00StA

PKiPKa

Persamaan Output

PKa = StB PKi = StD


15/21

L k h 4


16/21

Langkah 4(implementasi ke ladder

diagram) Saat mengimplementasikan keladder diagram persamaantransisi state dan pers. State diubah menjadi bit-bit internal PLC(working bit/relay)

Pers. Input dan output diubahmenjadi bit-bit I/O di PLC

L k h 4


17/21


diagram) Daftar Bit Transisi State

Daftar Bit State

200.08T5

200.07T4

200.06T3200.05T2

200.04T1

Working Bit di PLC CPM1ABit TransisiState

200.03StD

200.02StC

200.01StB

200.00StA

Working Bit di PLC CPM1ABit State

L k h 4


18/21


diagram) Daftar Bit Input/Output

Limit Switch B (LSB)000.02

Limit Switch A (LSA)000.01

Push Button ON000.00

TIM 00TONPKi (Putar Kiri)10.01

PKa (Putar Kanan)10.00

KeteranganBit I/O

L k h 4


19/21


diagram) LadderPersamaan

Transisi State

L k h 4


20/21


diagram) Ladder Persamaan State

L k h 4


21/21


diagram) Ladder Persamaan

Input/Output

materi8plc

Documents