manuel de référence e94ayflf digital frequency module

L

EDS94AYFLF13279710

Ä.<ö+ä

Manuel logiciel

Module d'extension fréquence maître (E94AYFLF)

Paramétrage et configuration

L-force Drives

9400

Module d’extension fréquence maître | Paramétrage et configurationPrésentation de la documentation technique proposée pour les Servo Drives 9400

2 L EDS94AYFLF FR 3.2 - 10/2010

Présentation de la documentation technique proposée pour les Servo Drives 9400

Conception, sélection et commande Légende :

Manuel de l'appareil 9400 Documentation en version imprimée

Catalogue / catalogue électronique (DSC - Drive Solution Catalogue) Documentation en ligne(PDF / aide en ligne de Engineer)

Montage et câblage Abréviations utilisées:

MA 9400 HighLine / ServoPLC BA Instructions de mise en service

MA concernant le module de communication KHB Manuel de communication

MA concernant le module d'extension MA Instructions de montage

MA concernant le module de sécurité SW Manuel logiciel

MA concernant les accessoires

MA concernant les composants de télémaintenance

Paramétrage

BA concernant le clavier de commande

SW concernant le logiciel »Engineer« de Lenze

SW concernant le variateur (9400 HighLine/ServoPLC)

SW concernant le module d'alimentation et de renvoi sur le réseau

KHB concernant le module de communication

SW concernant le module d'extension La présente documentation

SW concernant le module de sécurité

SW concernant l'application technologique de Lenze

SW concernant la bibliothèque de fonctions 9400

Configuratio et programmation

SW concernant le logiciel »Engineer« de Lenze

SW concernant le logiciel »PLC Designer« de Lenze


KHB concernant le module de communication

SW concernant le module d'extension La présente documentation

SW concernant le module de sécurité

SW concernant l'application technologique de Lenze

SW concernant la bibliothèque de fonctions 9400

Mise en service de l'entraînement

Guide de mise en service


Manuel de télémaintenance

Mise en réseau

KHB concernant le support de communication utilisé

EDS94AYFLF FR 3.2 - 10/2010 L 3

Module d’extension fréquence maître | Paramétrage et configurationSommaire

Sommaire

1 Présentation du document . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1.1 Conventions utilisées. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.2 Terminologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1.3 Définition des consignes utilisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2 Entrée fréquence maître . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.1 Affectation des broches X9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.2 Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.2.1 Configuration de la forme du signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2.2.2 Saisie des signaux codeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.2.3 Réglage de la position. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.2.4 Utilisation des paramètres machine pour la mise à l'échelle . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2.2.5 Réglage de la tension du codeur TTL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2.2.6 Fonctions de surveillance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2.2.7 Touch-Probe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2.3 Description du problème : instabilités de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

2.4 Bloc système "LS_DigitalFrequencyInput". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2.5 Bloc système "LS_TouchProbeDFIN" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

3 Sortie fréquence maître. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

3.1 Affectation des broches X10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

3.2 Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

3.2.1 Sélection de la source de signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

3.2.2 Constante et offset impulsion zéro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

3.2.3 Réglage de la position. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

3.2.4 Utilisation des paramètres machine pour la mise à l'échelle . . . . . . . . . . . . . . . . 26

3.2.5 Limitation de fréquence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

3.2.6 Touch-Probe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

3.3 Description du problème : instabilités de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

3.4 Bloc système "LS_DigitalFrequencyOutput" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

3.5 Bloc système "LS_TouchProbeDFOUT" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

4 Guide des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

4.1 Liste de paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

4.2 Table d'attributs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Module d’extension fréquence maître | Paramétrage et configurationSommaire

4 L EDS94AYFLF FR 3.2 - 10/2010

5 Messages de défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

6 Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

N'hésitez pas à nous faire part de vos remarques ! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

EDS94AYFLF FR 3.2 - 10/2010 L 5

Module d’extension fréquence maître | Paramétrage et configurationPrésentation du document

1 Présentation du document

Cette documentation contient des informations relatives au paramétrage et à laconfiguration du module d'extension fréquence maître à l'aide du logiciel »Engineer« de L-force et du clavier de commande.

Les informations figurant dans cette documentation s'appliquent aux appareils suivants :

Ce module d'extension peut être utilisé avec les appareils de base suivants :

Historique du document

Remarque importante !

Cette documentation complète les instructions de montage fournies avec le module d'extension. Elle est valable uniquement en combinaison avec les instructions de mise en service en vigueur pour les appareils de base compatibles.

Les instructions de montage contiennent des consignes de sécurité qui doivent impérativement être respectées !

Module d'extension Référence de commande A partir de la version matérielle

A partir de la version logicielle

Fréquence maître E94AYFLF VA -

Série d'appareils Référence de commande A partir de la version matérielle

A partir de la version logicielle

Servovariateurs 9400 E94AxxExxxx VA 01.37

Version Description

1.0 05/2006 TD05 Première édition

2.0 10/2007 TD05 Edition élargie

3.0 11/2008 TD05 Nouvelle édition suite à réorganisation de l'entreprise

3.1 04/2009 TD05 Correction des erreurs

3.2 10/2010 TD05 Correction des erreurs

Module d’extension fréquence maître | Paramétrage et configurationPrésentation du documentConventions utilisées

6 L EDS94AYFLF FR 3.2 - 10/2010

1.1 Conventions utilisées

Pour distinguer les différents types d'information, la présente documentation utilise lesconventions suivantes :

Type d'information Aperçu Exemples/remarques

Chiffres

Caractère de séparation décimal

Point De manière générale, le point est utilisé comme caractère de séparation décimal.Exemple : 1234.56

Formats de texte particuliers

Nom de programme » « Le logiciel pour PC de Lenze »Engineer«...

Fenêtre italique La fenêtre de message... / la boîte de dialogue Options...

Elément de commande gras Le bouton OK... / la commande Copier... / l'onglet Propriétés... / le champ de saisie Nom...

Succession d'options de menu

Lorsque plusieurs commandes successives sont nécessaires pour l'exécution d'une fonction, celles-ci sont séparées les unes des autres par une flèche : sélectionnez FichierOuvrir pour...

Touche du clavier <gras> La touche <F1> permet d'accéder à l'aide en ligne.

Lorsqu'une combinaison de touches est nécessaire pour exécuter une commande, un signe "+" est indiqué entre les touches : appuyez sur <MAJ>+<Echap>...

Code de programmation Courier IF var1 < var2 THEN a = a + 1 END IF

Mot de code Courier gras

Lien hypertexte souligné Lien rehaussé de couleur vers une autre rubrique (activé par un clic de souris dans cette documentation en ligne).

Symboles

Renvois ( 6) Lien rehaussé de couleur vers une autre page (activé par un clic de souris dans cette documentation en ligne).

Procédure Les procédures sont identifiées par un pictogramme.

EDS94AYFLF FR 3.2 - 10/2010 L 7

Module d’extension fréquence maître | Paramétrage et configurationPrésentation du document

Terminologie

1.2 Terminologie

Terme Description

»Engineer« Logiciel de Lenze qui vous assiste tout au long du cycle de vie d'une machine, de la planification à la maintenance.

Bloc fonction Un bloc fonction (BF) peut être comparé à un circuit intégré qui contient une certaine logique de commande et fournit une ou plusieurs valeurs lors de l'exécution. • Une instance (copie) du bloc fonction est toujours insérée dans le

câblage. • Il est également possible d'insérer plusieurs instances d'un même

bloc fonction dans le câblage. • Chaque instance est associée à une désignation unique (le nom

d'instance) ainsi qu'à un numéro de traitement permettant de définir à quel moment le bloc fonction intervient pendant le fonctionnement.

Bloc système Dans l'éditeur de blocs fonction du logiciel »Engineer«, les blocs système offrent des interfaces avec les fonctions de base et le matériel du variateur de vitesse (p. ex. : les entrées numériques). • Contrairement aux blocs fonction, les blocs système ne peuvent pas

avoir différentes instances.

Code Elément contenant un ou plusieurs paramètres permettant de paramétrer ou de surveiller le variateur de vitesse.

Sous-code Lorsqu'un code contient plusieurs paramètres, ceux-ci sont sauvegardés dans des "sous-codes".La documentation utilise une barre oblique "/" comme séparateur entre le code et le sous-code (p.ex. : "C00118/3").

Module d’extension fréquence maître | Paramétrage et configurationPrésentation du documentDéfinition des consignes utilisées

8 L EDS94AYFLF FR 3.2 - 10/2010

1.3 Définition des consignes utilisées

Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentationutilise les mots et symboles suivants :

Consignes de sécurité

Présentation des consignes de sécurité :

Consignes d'utilisation

Danger !

(Le pictogramme et le mot associé indiquent le type de risque.)

Explication

(L'explication décrit le risque et les moyens de l'éviter)

Pictogramme Mot associé au pictogramme

Description

Danger ! Situation dangereuse pour les personnes en raison d'une tension électrique élevéeIndication d'un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des blessures mortelles ou très graves en cas de non-respect des consignes de sécurité correspondantes.

Danger ! Situation dangereuse pour les personnes en raison d'un danger d'ordre généralIndication d'un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des blessures mortelles ou très graves en cas de non-respect des consignes de sécurité correspondantes.

Stop ! Risques de dégâts matérielsIndication d'un risque potentiel qui peut avoir pour conséquence des dégâts matériels en cas de non-respect des consignes de sécurité correspondantes.

Pictogramme Mot associé au pictogramme

Description


Remarque importante pour assurer un fonctionnement correct

Conseil ! Conseil utile pour faciliter la mise en oeuvre

Renvoi à une autre documentation

EDS94AYFLF FR 3.2 - 10/2010 L 9

Module d’extension fréquence maître | Paramétrage et configurationEntrée fréquence maître

Affectation des broches X9

2 Entrée fréquence maître

Le module d'extension fréquence maître disponible en option permet d'étendre leservovariateur L-force 9400 d'une entrée fréquence maître et d'une sortie fréquencemaître.

L'entrée fréquence maître X9 lit les signaux codeur avec niveau TTL (0 ... 500 kHz) et les convertit en valeurs de vitesse et de position standard pour l'application.

2.1 Affectation des broches X9

Broche Signal

1 B

2 A

3 A

4 +5 V tension codeur (régulée)

5 GND

6 Z

7 Z

8 Sense / Lamp control / Enable

9 B

Stop !

Lorsqu'un codeur est raccordé à X9 et qu'il est alimenté en mode "régulé" par le module d'extension fréquence maître, la broche 8 de l'entrée fréquence maître X9 sert à la régulation et à la surveillance de la tension codeur +5 V. Fonctions de surveillance

Dans ce cas, la broche 8 ne doit pas être alimentée avec un signal numérique ("Lamp control" ou "Enable") !

Tenir également compte de la documentation relative au codeur utilisé.

Module d’extension fréquence maître | Paramétrage et configurationEntrée fréquence maîtreParamétrage

10 L EDS94AYFLF FR 3.2 - 10/2010

2.2 Paramétrage

Aperçu des paramètres pour l'entrée fréquence maître :


Selon l'emplacement dans lequel le module d'extension fréquence maître est inséré, différentes plages de codes sont affectées aux paramètres !

• Emplacement MXI1 : les paramètres se trouvent dans la plage C130xx


Paramètre Information Réglage Lenze

Valeur Unité

C13010 C14010 Type de codeur DFIN Sortie fréquence maître DFOUT

C13011 C14011 Constante DFIN 2048

C13012 C14012 Forme du signal DFIN 4x traitement (A, B)

C13013 C14013 Temps d'initialisation DFIN 3000 MS

C13014 C14014 Surveillance de voie DFIN Activée après le temps d'initialisation

C13021 C14021 Temporisation TP DFIN 0 μs

C13030 C14030 Vitesse sur DFIN - Incr./ms

C13031 C14031 Fréquence sur DFIN - Hz

C13032 C14032 Position sur DFIN - Incréments

C13040 C14040 Réact. surveillance de voie DFIN Avertissement

C13041 C14041 Réact. en cas d'absence du signal Enable DFIN Avertissement

C13042 C14042 Réact. défaut Vcc DFIN Avertissement

Module d'extension fréquence maître dans l'emplacement MXI1 Module d'extension fréquence maître dans l'emplacement MXI2Grisé = paramètres d'affichage

EDS94AYFLF FR 3.2 - 10/2010 L 11


Paramétrage

2.2.1 Configuration de la forme du signal

Pour que les signaux d'entrée du module d'extension fréquence maître soientcorrectement interprétés, le réglage en C13012 ou C14012 doit correspondre à la forme dusignal des signaux d'entrée appliqués :

4x traitement (A, B)

A : incréments B : signe

Incréments A : pos. B : nég.

Réglage C13012 / C14012 = "0"

Suite de signaux déphasée (sens horaire)

Sens horaire Sens antihoraire

Voie A Voie A précède de 90° Voie A suit de 90°

Voie B - -

Réglage C13012 / C14012 = "1"

Commande du sens de rotation via voie B


Voie A Transmet la vitesse. Transmet la vitesse.

Voie B = FALSE = TRUE

Réglage C13012 / C14012 = "2"

Commande de la vitesse et du sens de rotation via voie A ou voie B


Voie A Transmet la vitesse et le sens de rotation.

= FALSE

Voie B = FALSE Transmet la vitesse et le sens de rotation.

B

B

A

A

Z

Z

B

B

A

A

Z

Z

B

B

A

A

Z

Z


12 L EDS94AYFLF FR 3.2 - 10/2010

2.2.2 Saisie des signaux codeur

Les signaux codeur au niveau de l'entrée fréquence maître X9 et la constante réglée enC13011 ou C14011 permettent de calculer la vitesse en [min-1] et de la mettre àdisposition de l'application via la sortie DFIN_nActualSpeed_s du bloc systèmeLS_DigitalFrequencyInput.

Simultanément, la vitesse calculée est intégrée en position absolue 32 bits et mise àdisposition de l'application via la sortie DFIN_dnActualPos_p du bloc systèmeLS_DigitalFrequencyInput.

Voir aussi : Description du problème : instabilités de vitesse ( 17)

2.2.3 Réglage de la position

Pour régler la position absolue 32 bits émise par le bloc système LS_DigitalFrequencyInputà la sortie DFIN_dnActualPos_p sur une valeur de position donnée, procéder comme suit :

1. Au niveau de l'entrée DFIN_dnReferencePos_p, indiquer la position absolue souhaitée en [incréments].

2. Faire passer l'entrée DFIN_bLoadReferencePos de FALSE à TRUE de sorte que la position indiquée soit reprise au cours du cycle suivant pour l'entrée fréquence maître.


Le réglage de la position n'influe pas sur la vitesse.

Lorsque la vitesse est intégrée à l'application, l'intégrateur et la position prennent des valeurs différentes (ils "s'écartent"). Pour toute modification de position ultérieure, la différence entre les deux valeurs reste identique.

EDS94AYFLF FR 3.2 - 10/2010 L 13


Paramétrage

2.2.4 Utilisation des paramètres machine pour la mise à l'échelle

Cette extension de fonction est disponible à partir de la version logicielle V3.0 !

Via l'entrée DFIN_AxisData, les paramètres machine de l'entraînement/du moteur ou d'unentraînement maître peuvent être transmis au bloc système LS_DigitalFrequencyInput.

Si des paramètres machine valables sont appliqués à l'entrée DFIN_AxisData, les sorties pour la position et la vitesse actuelles sont évaluées à l'aide des paramètres machine transmis (rapports de réduction, résolution du codeur).

– La position est transférée dans le système de mesure / la plage de déplacement réglé(e).

– La position de montage du codeur peut être paramétrée en C13015 ou en C14015.

Si l'entrée DFIN_AxisData reste vide, le bloc système fonctionne de manière inchangée. Les unités sont alors mises à l'échelle en fonction des tours.

Conseil !

Grâce à cette extension de fonction, le bloc système LS_DigitalFrequencyInputpeut être directement couplé à un système de mesure de consigne et fonctionnedirectement dans les unités de ce dernier.

Aperçu des paramètres pour cette extension de fonction :


Valeur Unité

C13015 C14015 Position de montage du codeur DFIN Rotation horaire

C13035/1 C14035/1 Unité de position DFIN -

C13035/2 C14035/2 Unité de vitesse DFIN -

C13036 C14036 Position actuelle DFIN - Unité

C13037 C14037 Vitesse actuelle DFIN - Unité/t



14 L EDS94AYFLF FR 3.2 - 10/2010

2.2.5 Réglage de la tension du codeur TTL

Lorsqu'un codeur TTL est raccordé en tant que source de signal et que le code C13010 ouC14010 est réglé sur codeur TTL, le codeur peut être alimenté via la broche 4 avec unetension +5 V régulée permettant de compenser la chute de tension dans le câble du codeur.

2.2.6 Fonctions de surveillance

Temps d'initialisation

Le code C13013 ou C14013 permet de régler un temps d'initialisation correspondant audélai de temporisation pris en compte au démarrage du système avant activation desfonctions de surveillance.

Grâce à ce "temps d'attente", d'autres parties de l'installation servant de source de signaux ont le temps de s'initialiser sans qu'une fonction de surveillance ne ne détecte de signaux manquants.

Lorsque le réglage est "0", le temps d'initialisation est infini ; les fonctions de surveillance sont alors désactivées de manière permanente.

Lorsque le réglage est modifié de "0" à une autre valeur, le temps d'initialisation redémarre.

– Grâce à un paramétrage approprié de C13013 ou C14013, par exemple, une commande maître peut aussi activer les fonctions de surveillance longtemps après le démarrage de l'appareil.

Surveillance de la tension +5 V pour le codeur

Lorsqu'un codeur est raccordé à X9 et qu'il est alimenté en mode "régulé" par le moduled'extension fréquence maître, la broche 8 de l'entrée fréquence maître X9 sert à larégulation et à la surveillance de la tension codeur +5 V.

Si la régulation de tension n'est pas en mesure de compenser la chute de tension, un message d'erreur est généré et la réaction réglée en C13042 ou C14042 est activée.

– Simultanément, la sortie DFIN_bVccCtrlLimited du bloc système LS_DigitalFrequencyInput est réglée sur TRUE.

Stop !

Quand un codeur est raccordé à X9 et alimenté en mode "régulé" par le module d'extension fréquence maître, la broche 8 de l'entrée fréquence maître X9 sert à la régulation et à la surveillance de la tension codeur +5 V. Fonctions de surveillance

Dans ce cas, la broche 8 ne doit pas être alimentée avec un signal numérique ("Lamp control" ou "Enable") !

Tenir également compte de la documentation relative au codeur utilisé.

EDS94AYFLF FR 3.2 - 10/2010 L 15


Paramétrage

Surveillance du signal "Enable" ou "Lamp control"

Lorsque la tension codeur +5 V n'est pas régulée par le module d'extension fréquencemaître, la broche 8 de l'entrée fréquence maître X9 permet de lire et de surveiller un signalnumérique, tel que le signal "Lamp control" d'un codeur ou le signal "Enable" d'un modulefréquence maître placé en amont.

Lorsque la broche 8 de l'entrée fréquence maître X9 n'est pas réglée sur le niveau HAUT (+5 V) après expiration du temps d'initialisation, un message d'erreur est généré et la réaction réglée en C13041 ou en C14041 est activée.

L'état binaire de la broche 8 est également affiché à la sortie DFIN_bSense du bloc système LS_DigitalFrequencyInput .

Surveillances de voie (détection de rupture de fil)

Les voies de signaux A, B et Z sont surveillées en ce qui concerne leur tension différentielle.

Pour l'activation des surveillances de voie, le code C13014 ou C14014 permet de choisir entre deux modes :

La surveillance s'effectue aussi bien à l'arrêt que pendant le fonctionnement du codeur.

Quand une fonction de surveillance de voie est déclenchée, un message d'erreur est généré et la réaction réglée en C13040 ou en C14040 est activée.

– Simultanément, la sortie correspondante DFIN_bTrackAError, DFIN_bTrackBError ou DFIN_bTrackZError du bloc système LS_DigitalFrequencyInput est réglée sur TRUE.

C13014 ou C14014 = "1" C13014 ou C14014 = "2"

Les surveillances de voie sont activées une fois le temps d'initialisation écoulé. • Le réglage du temps d'initialisation s'effectue en

C13013 ou en C14013.

Les surveillances de voie ne s'activent que si la broche 8 de l'entrée fréquence maître X9 est réglée sur le niveau HAUT (+5 V). • L'activation peut être réalisée, par exemple, par un

codeur (état "Lamp control") ou par un module fréquence maître en amont (état "Enable").

• Dans ce mode, les surveillances ne peuvent être activées par une source de signal que si les niveaux des voies présentent des valeurs admissibles.


16 L EDS94AYFLF FR 3.2 - 10/2010

2.2.7 Touch-Probe

Le Touch-Probe est activé dès l'apparition de l'impulsion zéro sur la voie Z - Z.

Les signaux nécessaires pour exécuter un traitement Touch-Probe sont disponibles par l'intermédiaire du bloc système LS_TouchProbeDFIN.

Le code C13021 ou C14021 permet de régler une temporisation pour le signal Touch-Probe.

Quand un traitement Touch-Probe est activé, la sortie DFIN_bTouchProbeReceived passe à l'état TRUE pendant un cycle.

Conseil !

Pour plus de détails sur le traitement Touch-Probe, consulter la documentation enligne du variateur de vitesse, au chapitre "Bornes d'E/SSaisie Touch-Probe".

EDS94AYFLF FR 3.2 - 10/2010 L 17


Description du problème : instabilités de vitesse

2.3 Description du problème : instabilités de vitesse

Le module d'extension fréquence maître traite des signaux codeur rectangulaires. Le calculde la vitesse s'effectue alors par comptage des impulsions dans un intervalle de tempsdéfini (1 ms). En raison de cet intervalle de temps fixe de 1 ms et d'une constante codeurinfinie par tour, le signal de vitesse calculé peut uniquement prendre des valeurs discrètes.Il en résulte l'impression que le signal est très instable et imprécis. Cet effet augmente pourdes constantes inférieures.

Un exemple de calcul de l'instabilité de vitesse attendue est fourni au chapitre "Sortiefréquence maître". Description du problème : instabilités de vitesse ( 28)

Module d’extension fréquence maître | Paramétrage et configurationEntrée fréquence maîtreBloc système "LS_DigitalFrequencyInput"

18 L EDS94AYFLF FR 3.2 - 10/2010

2.4 Bloc système "LS_DigitalFrequencyInput"

Dans l'éditeur de blocs fonction du logiciel »Engineer«, le bloc systèmeLS_DigitalFrequencyInput représente l'entrée fréquence maître du module d'extensionfréquence maître en option.

Le bloc système doit impérativement être appelé de manière cyclique, car c'est la seule façon de calculer la vitesse et la position à l'incrément près.

Entrées

EntréeType de données

Information/réglages possibles

DFIN_bLoadReferencePosBOOL

Réglage de la positionRéglage de la position ( 12)

FALSE TRUE Règle la position absolue 32 bits émise au niveau de la sortie DFIN_dnActualPos_p sur la valeur appliquée à l'entrée DFIN_dnReferencePos_p.

DFIN_dnReferencePos_pDINT

Position absolue en [incréments] sur laquelle la sortie DFIN_dnActualPos_p est réglée par une impulsion FALSE-TRUE à l'entrée DFIN_bLoadReferencePos.

Réglage de la position ( 12)

DFIN_AxisDataA partir de la version V3.0

Paramètres machine • Pour reprendre les paramètres machine de l'entraînement/du moteur, relier

cette entrée à la sortie DI_AxisData du bloc système LS_DriveInterface. • Les paramètres machine d'un entraînement maître peuvent être représentés à

l'aide du bloc fonction L_SdSetAxisData. Dans ce cas, il faut raccorder cette entrée à la sortie AxisData de ce dernier.

• Si l'entrée reste vide, le bloc système fonctionne de manière inchangée. Les unités sont alors mises à l'échelle en fonction des tours.

Utilisation des paramètres machine pour la mise à l'échelle ( 13)

EDS94AYFLF FR 3.2 - 10/2010 L 19


Bloc système "LS_DigitalFrequencyInput"

Sorties

SortieType de données

Valeur/signification

DFIN_dnActualPos_pDINT

Position actuelle en [incréments] • Emission en tant que valeur 32 bits avec signe (valeur positive ≡ sens horaire).Pour une version logicielle inférieure à V3.0 : • Une rotation virtuelle est résolue en 16 bits.Pour une version logicielle supérieure à V3.0 : • Si des paramètres machine valables sont appliqués à l'entrée DFIN_AxisData, un

tour virtuel est résolu selon la résolution codeur indiquée dans les paramètres machine.

• Si l'entrée DFIN_AxisData reste vide, un tour virtuel est résolu selon le réglage en C00100 (réglage Lenze : 16 bits).

DFIN_dnActualSpeed_sDINT

Vitesse actuelle en [min-1]Description du problème : instabilités de vitesse ( 17)

DFIN_bTrackAErrorBOOL

Signal d'état "signe de différenciation voie A - A non valable"Fonctions de surveillance ( 14)

TRUE Le signe de différenciation de la voie A - A se trouve en dehors de la plage de tension admissible (rupture de fil).

DFIN_bTrackBErrorBOOL

Signal d'état "signe de différenciation voie B - B non valable"Fonctions de surveillance ( 14)

TRUE Le signe de différenciation de la voie B - B se trouve en dehors de la plage de tension admissible (rupture de fil).

DFIN_bTrackZErrorBOOL

Signal d'état "signe de différenciation voie Z - Z non valable"Fonctions de surveillance ( 14)

TRUE Le signe de différenciation de la voie Z - Z se trouve en dehors de la plage de tension admissible (rupture de fil).

DFIN_bSenseBOOL

Signal d'état "signal Enable/Lampcontrol activé"Fonctions de surveillance ( 14)

TRUE Une sortie fréquence maître en amont a activé le "signal Enable" (signal HIGH sur X9, broche 8).

DFIN_bVccCtrlLimitedBOOL

Signal d'état "régulation de tension pour codeur TTL dans la limite"Réglage de la tension du codeur TTL ( 14)

TRUE La régulation de tension pour le codeur TTL raccordé se situe dans la limite.

Module d’extension fréquence maître | Paramétrage et configurationEntrée fréquence maîtreBloc système "LS_TouchProbeDFIN"

20 L EDS94AYFLF FR 3.2 - 10/2010

2.5 Bloc système "LS_TouchProbeDFIN"

Dans l'éditeur de blocs fonction du logiciel »Engineer«, le bloc système LS_TouchProbeDFINreprésente les signaux Touche-Probe de l'entrée fréquence maître du module d'extensionfréquence maître proposé en option.


Le code C13021 ou C14021 permet de régler une temporisation pour le signal Touch-Probe.

Si un Touch-Probe a été activé, la sortie DFIN_bTouchProbeReceived est réglée sur TRUE pendant un cycle de la tâche au cours de laquelle le bloc système est traité.

Sorties

Conseil !




DFIN_dnTouchProbeTimeLagDINT

Horodateur standardisé pour le traitement ultérieur de l'événement Touch-Probe à l'aide du bloc fonction L_SdTouchProbe.

DFIN_bTouchProbeReceivedBOOL

Signal d'état "Touch-Probe saisi" • L'état n'est activé que pendant un cycle de la tâche au cours de laquelle le bloc

système est traité.

TRUE L'événement Touch-Probe a été activé.

DFIN_bTouchProbeLostBOOL

Signal d'état "Touch-Probe perdu(s)" • L'état n'est activé que pendant un cycle de la tâche au cours de laquelle le bloc


TRUE Plusieurs événements Touch-Probe ont été activés au cours de la tâche et n'ont donc pas pu être saisis.

EDS94AYFLF FR 3.2 - 10/2010 L 21

Module d’extension fréquence maître | Paramétrage et configurationSortie fréquence maître

Affectation des broches X10

3 Sortie fréquence maître

Le module d'extension fréquence maître disponible en option permet d'étendre leservovariateur L-force 9400 d'une entrée fréquence maître et d'une sortie fréquencemaître.

La sortie fréquence maître X10 permet d'émettre des signaux codeur avec niveau TTL (0 ... 500 kHz).

3.1 Affectation des broches X10

Broche Signal

1 B

2 A

3 A

4 +5 V (± 6 %)

5 GND

6 Z

7 Z

8 Enable

9 B

Module d’extension fréquence maître | Paramétrage et configurationSortie fréquence maîtreParamétrage

22 L EDS94AYFLF FR 3.2 - 10/2010

3.2 Paramétrage

Aperçu des paramètres pour la sortie fréquence maître :


Selon l'emplacement dans lequel le module d'extension fréquence maître est inséré, différentes plages de codes sont affectées aux paramètres !




Valeur Unité

C13050 C14050 Source du signal DFOUT Application

C13051 C14051 Constante DFOUT 2048

C13052 C14052 Offset impulsion zéro DFOUT 0 Incréments

C13053 C14053 Limitation de fréquence DFOUT 500 kHz

C13061 C14061 Temporisation TP DFOUT 0 μs

C13070 C14070 Vitesse sur DFOUT - Incr./ms

C13071 C14071 Fréquence sur DFOUT - Hz

C13072 C14072 Position sur DFOUT - Incréments

C13080 C14080 Réact. limitation de fréquence DFOUT Avertissement


EDS94AYFLF FR 3.2 - 10/2010 L 23


Paramétrage

3.2.1 Sélection de la source de signaux

Le code C13050 ou C14050 permet de sélectionner la source de signal pour la sortiefréquence maître :

[3-1] Sélection de la source de signal pour X10

C1 34

050

2

1

3

4

5

6

Off

0

Motor speed

Load speed

Resolver speed

Encoder speed

Off

X9 X10

DFIN DFOUT

7

2

1

3

4

5

6

7

DFOUT_dnSpeedSet_s

LS_DigitalFrequencyOutput

Application

Choix Information

1 Sortie fréquence maître désactivée • La fréquence "0" est émise au niveau de la sortie fréquence maître. • Toutes les voies restent au dernier niveau émis. • Après la mise sous tension du variateur de vitesse, les voies A, B et Z sont réglées sur le niveau

HIGH.

2 L'entrée fréquence maître X9 est directement mise en communication avec la sortie fréquence maître.Remarque :En raison de cette connexion directe entre l'entrée et la sortie, aucun capteur n'est plus présent. • L'offset impulsion zéro (C13052 ou C14052) est sans fonction. • La limitation de fréquence (C13053 ou C14053) est sans fonction. • Le top zéro est uniquement émis lorsqu'il est relié à X9. • Les paramètres d'affichage pour les valeurs réelles (vitesse, fréquence, position) ne sont pas

actualisés (remède : utiliser les paramètres d'affichage de l'entrée fréquence maître). • Les sorties DFOUT_dnActualPos_p et DFOUT_dnActualSpeed_s du bloc système

LS_DigitalFrequencyOutput ne sont pas actualisées.

3 Emission du codeur moteur • L'angle en [incréments] dérivé du codeur moteur est émis en tant que signal de fréquence après

prise en compte de la constante réglée (C13051 ou C14051). • Simultanément, le signal de sortie est intégré en position via un compteur, puis mis à la

disposition de l'application via la sortie DFOUT_dnActualPos_p du bloc système LS_DigitalFrequencyOutput.

4 Emission du capteur de charge • L'angle en [incréments] dérivé du capteur de charge est émis en tant que signal de fréquence

après prise en compte de la constante réglée (C13051 ou C14051). • Simultanément, le signal de sortie est intégré en position via un compteur, puis mis à la


5 Emission de l'angle du résolveur • L'angle en [incréments] dérivé de l'entrée du résolveur est émis en tant que signal de fréquence



• Pour l'émission, l'entrée du résolveur peut indifféremment avoir été utilisée en tant que capteur de charge, codeur moteur ou ne pas avoir été utilisée du tout.


24 L EDS94AYFLF FR 3.2 - 10/2010

3.2.2 Constante et offset impulsion zéro

La constante réglée en C13051 ou en C14051 permet notamment de définir le nombred'incréments qui doivent être émis pour qu'une impulsion zéro soit générée.

Chaque impulsion zéro définit un "tour" effectué par le codeur simulé par la sortie fréquence maître.

A l'intérieur d'un tel "tour" (dans la plage de 0 à 65535 incréments), l'impulsion zéro peut être décalée en réglant un offset impulsion zéro en C13052 ou en C14052.

Le rapport entre la position absolue et un "tour" est défini en réglant la position, commedécrit dans le chapitre suivant "Réglage de la position". La position de l'impulsion zéro ausein d'un "tour" reste toutefois inchangée.

Exemple de tracé du signal :

[3-2] Exemple : tracé du signal en cas de réglage de l'offset impulsion zéro sur 39321 incréments

6 Emission de l'angle du codeur • L'angle en [incréments] dérivé de l'entrée du codeur est émis en tant que signal de fréquence



• Pour l'émission, l'entrée du codeur peut indifféremment avoir été utilisée en tant que capteur de charge, codeur moteur ou ne pas avoir été utilisée du tout.

7 Emission d'un signal de vitesse de l'application • Le signal de vitesse en [min-1] défini via l'entrée DFOUT_dnSpeedSet_s du bloc système

LS_DigitalFrequencyOutput est intégré, puis émis en tant que signal de fréquence après prise en compte de la constante réglée (C13051 ou C14051).

• Simultanément, le signal de sortie est intégré en position via un compteur, puis mis à la disposition de l'application via la sortie DFOUT_dnActualPos_p du bloc système LS_DigitalFrequencyOutput.

Choix Information

Position absolue (DFOUT_dnActualPos_p, intègre tout déplacement de la position codeur) Différence de position (est déterminée par le Réglage de la position) Position codeur (dans la plage de 0 à 65535 incréments) Offset impulsion zéro (réglable en C13052 ou en C14052) Impulsion zéro

39321

65535

t

t

�

�

[Inc]

�

0

�

�

DFOUT_dnActualPos_p

EDS94AYFLF FR 3.2 - 10/2010 L 25


Paramétrage

3.2.3 Réglage de la position

Par l'intermédiaire de la sortie DFOUT_dnActualPos_p, la sortie fréquence maître met à ladisposition de l'application une position absolue 32 bits, produite par l'intégration dusignal de fréquence à émettre.

Cette position peut être réglée via le bloc système LS_DigitalFrequencyOutput comme suit:

1. Au niveau de l'entrée DFOUT_dnReferencePos_p, indiquer la position absolue souhaitée en [incréments].

2. Faire passer l'entrée DFOUT_bLoadReferencePos de FALSE à TRUE de sorte que la position indiquée soit reprise au cours du cycle suivant pour la sortie fréquence maître.


Le réglage de la position n'influe pas sur la vitesse.

Lorsque la vitesse est intégrée à l'application, l'intégrateur et la position prennent des valeurs différentes (ils "s'écartent"). Pour toute modification de position ultérieure, la différence entre les deux valeurs reste identique.


26 L EDS94AYFLF FR 3.2 - 10/2010

3.2.4 Utilisation des paramètres machine pour la mise à l'échelle

Cette extension de fonction est disponible à partir de la version logicielle V3.0 !

Via l'entrée DFOUT_AxisData, les paramètres machine de l'entraînement/du moteur oud'un entraînement maître peuvent être transmis au bloc systèmeLS_DigitalFrequencyOutput.

Si des paramètres machine valables sont appliqués à l'entrée DFOUT_AxisData, les sorties pour la position et la vitesse actuelles sont évaluées à l'aide des paramètres machine transmis (rapports de réduction, résolution du codeur). En outre, la position est transférée dans le système de mesure / la plage de déplacement réglé(e).

Si l'entrée DFOUT_AxisData reste vide, le bloc système fonctionne de manière inchangée. Les unités sont alors mises à l'échelle en fonction des tours.

Conseil !

Grâce à cette extension de fonction, le bloc système LS_DigitalFrequencyOutputpeut être directement couplé à un système de mesure de consigne et fonctionnedirectement dans les unités de ce dernier.

Aperçu des paramètres pour cette extension de fonction :


Valeur Unité

C13075/1 C14075/1 Unité de position DFOUT -

C13075/2 C14075/2 Unité de vitesse DFOUT -

C13076 C14076 Position actuelle DFOUT - Unité

C13077 C14077 Vitesse actuelle DFOUT - Unité/t


EDS94AYFLF FR 3.2 - 10/2010 L 27


Paramétrage

3.2.5 Limitation de fréquence

Le code C13053 ou C14053 permet de régler une limitation de fréquence pour la sortiefréquence maître.

En cas de limitation de fréquence, un message d'erreur est généré et la réaction réglée en C13080 ou en C14080 est activée.

– Simultanément, la sortie DFOUT_bOutputFreqLimited du bloc système LS_DigitalFrequencyOutput est réglée sur TRUE.

Au niveau matériel, la sortie fréquence maître est limitée à 500 kHz.

3.2.6 Touch-Probe


Les signaux nécessaires pour exécuter un traitement Touch-Probe sont disponibles par l'intermédiaire du bloc système LS_TouchProbeDFOUT.

Le code C13061 ou C14061 permet de régler un temporisation pour le signal Touch-Probe.

En cas d'activation d'un traitement Touch-Probe, la sortie DFOUT_bTouchProbeReceived passe à l'état TRUE pendant un cycle.

Conseil !



• Compte tenu du traitement de la valeur résiduelle par cycle de 4 kHz, il est impératif de régler la limitation de fréquence à ≥ 4 kHz !

• Si l'entrée fréquence maître est directement raccordée à la sortie fréquence maître, la limitation de fréquence réglée est sans fonction !

Module d’extension fréquence maître | Paramétrage et configurationSortie fréquence maîtreDescription du problème : instabilités de vitesse

28 L EDS94AYFLF FR 3.2 - 10/2010

3.3 Description du problème : instabilités de vitesse

Le module d'extension fréquence maître traite des signaux codeur rectangulaires. Le calculde la vitesse s'effectue alors par comptage des impulsions dans un intervalle de tempsdéfini (1 ms). En raison de cet intervalle de temps fixe de 1 ms et d'une constante codeurinfinie par tour, le signal de vitesse calculé peut uniquement prendre des valeurs discrètes.Il en résulte l'impression que le signal est très instable et imprécis. Cet effet augmente pourdes constantes inférieures.

Exemple pour la sortie fréquence maître

Il s'agit de simuler un codeur à 2048 incréments pour une vitesse de 60 min-1.

Consigne de vitesse n_consDFOUT = 60 min-1 = 1 Hzméc.

Codeur simulé : 2048 incréments(en multipliant par 4, on obtient par tour 4 * 2048 = 8192 impulsions)

Fréquence de sortie = n_sollDFOUT * ConstanteDFOUT = 1 Hzméc. * 2048 = 2048 Hz

Pour une durée de mesure de 1 ms, on obtient 8 192 impulsions par ms. Etant donné queseuls des événements de comptage entiers peuvent avoir lieu, on compte soit 8, soit 9incréments. La vitesse se calcule donc comme suit :

L'instabilité de vitesse associée s'élève alors à :

Formule généralement applicable pour le calcul de l'instabilité de vitesse attendue

ou

nmes_1 60 min-18

8.192--------------⋅ 58.59 min-1= =

nmes_2 60 min-19

8.192--------------⋅ 65,91 min-1= =

Δnmes nmes_2 nmes_1– 7.32 min-1= =

Δnmes15000

constante-------------------------min-1=

EDS94AYFLF FR 3.2 - 10/2010 L 29


Bloc système "LS_DigitalFrequencyOutput"

3.4 Bloc système "LS_DigitalFrequencyOutput"

Dans l'éditeur de blocs fonction du logiciel »Engineer«, le bloc systèmeLS_DigitalFrequencyOutput représente la sortie fréquence maître du module d'extensionfréquence maître en option :

Entrées

EntréeType de données

Information/réglages possibles

DFOUT_dnSpeedSet_sDINT

Vitesse en [min-1] devant être émise via la sortie fréquence maître sous la forme de signaux codeur avec niveau TTL. • Pour sélectionner cette source de signal, il convient de régler C13050 ou

C14050 = "7".Sélection de la source de signaux ( 23)

DFOUT_bLoadReferencePosBOOL

Réglage de la positionRéglage de la position ( 25)

FALSE TRUE Règle la position absolue 32 bits émise au niveau de la sortie DFOUT_dnActualPos_p sur la valeur appliquée à l'entrée DFOUT_dnReferencePos_p.

DFOUT_dnReferencePos_pDINT

Position absolue en [incréments] sur laquelle la sortie DFOUT_dnActualPos_p est réglée par une impulsion FALSE-TRUE à l'entrée DFOUT_bLoadReferencePos.

Réglage de la position ( 25)

DFOUT_AxisDataA partir de la version V3.0

Paramètres machine • Pour reprendre les paramètres machine de l'entraînement/du moteur, relier

cette entrée à la sortie DI_AxisData du bloc système LS_DriveInterface. • Les paramètres machine d'un entraînement maître peuvent être représentés à

l'aide du bloc fonction L_SdSetAxisData. Dans ce cas, il faut raccorder cette entrée à la sortie AxisData de ce dernier.

• Si l'entrée reste vide, le bloc système fonctionne de manière inchangée. Les unités sont alors mises à l'échelle en fonction des tours.

Utilisation des paramètres machine pour la mise à l'échelle ( 26)

Module d’extension fréquence maître | Paramétrage et configurationSortie fréquence maîtreBloc système "LS_DigitalFrequencyOutput"

30 L EDS94AYFLF FR 3.2 - 10/2010

Sorties



DFOUT_dnActualPos_pDINT

Position actuelle sous forme de valeur 32 bits avec signe en [incréments]Pour une version logicielle inférieure à V3.0 : • Une rotation virtuelle est résolue en 16 bits.Pour une version logicielle supérieure à V3.0 : • Si des paramètres machine valables sont appliqués à l'entrée DFOUT_AxisData,

un tour virtuel est résolu selon la résolution codeur indiquée dans les paramètres machine.

• Si l'entrée DFOUT_AxisData reste vide, un tour virtuel est résolu selon le réglage en C00100 (réglage Lenze : 16 bits).

DFOUT_dnActualSpeed_sDINT

Vitesse actuelle en [min-1]Description du problème : instabilités de vitesse ( 28)

DFOUT_bOutputFreqLimitedBOOL

Signal d'état "la fréquence à émettre est limitée"Limitation de fréquence ( 27)

TRUE La fréquence à émettre est limitée par la valeur réglée en C13053 ou en C14053.

EDS94AYFLF FR 3.2 - 10/2010 L 31


Bloc système "LS_TouchProbeDFOUT"

3.5 Bloc système "LS_TouchProbeDFOUT"

Dans l'éditeur de blocs fonction du logiciel »Engineer«, le bloc systèmeLS_TouchProbeDFOUT représente les signaux Touche-Probe de la sortie fréquence maîtredu module d'extension fréquence maître proposé en option.


Le code C13061 ou C14061 permet de régler un temporisation pour le signal Touch-Probe.

Si un Touch-Probe a été activé, la sortie DFOUT_bTouchProbeReceived est réglée sur TRUE pendant un cycle de la tâche au cours de laquelle le bloc système est traité.

Sorties

Conseil !




DFIN_dnTouchProbeTimeLagDINT

Horodateur standardisé pour le traitement ultérieur de l'événement Touch-Probe à l'aide du bloc fonction L_SdTouchProbe.

DFOUT_bTouchProbeReceived

BOOL

Signal d'état "Touch-Probe saisi" • L'état n'est activé que pendant un cycle de la tâche au cours de laquelle le bloc


TRUE L'événement Touch-Probe a été activé.

DFOUT_bTouchProbeLostBOOL

Signal d'état "Touch-Probe perdu(s)" • L'état n'est activé que pendant un cycle de la tâche au cours de laquelle le bloc


TRUE Plusieurs événements Touch-Probe ont été activés au cours de la tâche et n'ont donc pas pu être saisis.

Module d’extension fréquence maître | Paramétrage et configurationGuide des paramètresListe de paramètres

32 L EDS94AYFLF FR 3.2 - 10/2010

4 Guide des paramètres

Conseil !

Des informations générales sur les paramètres sont disponibles dans ladocumentation en ligne du variateur de vitesse.

4.1 Liste de paramètres

Dans ce chapitre, tous les paramètres du module d'extension fréquence maître sontrépertoriés par ordre numérique croissant.

Abréviation des unités


Ce chapitre complète la liste de paramètres et la table d'attributs figurant dans la documentation en ligne du variateur de vitesse en lui ajoutant les paramètres du module d'extension fréquence maître.

Abréviation Description

Incr. Incréments

EDS94AYFLF FR 3.2 - 10/2010 L 33

Module d’extension fréquence maître | Paramétrage et configurationGuide des paramètres

Liste de paramètres | C13010

C13010

C13011

C13012

C13013

C13014

Paramètre | Nom :

C13010 | Type de codeur DFINType de données :

UNSIGNED_8Index : 11565d = 2D2Dh

Module d'extension fréquence maître dans l'emplacement MXI1 :Choix du type de codeur pour l'entrée fréquence maître X9

Liste de sélection (réglage Lenze en gras)

1 Sortie fréquence maître DFOUT

2 Codeur TTL

Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Pas de transfert

Paramètre | Nom :

C13011 | Constante DFINType de donnée :

UNSIGNED_32Index : 11564d = 2D2Ch

Module d'extension fréquence maître dans l'emplacement MXI1 :constante pour l'entrée fréquence maître X9 • Définition du nombre d'impulsions pour une rotation "mécanique".

Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.) Réglage Lenze

1 16384 2048


Paramètre | Nom :

C13012 | Forme du signal DFINType de données :

UNSIGNED_8Index : 11563d = 2D2Bh

Module d'extension fréquence maître dans l'emplacement MXI1 :forme du signal pour l'entrée fréquence maître X9 • Sélection de la manière dont le signal d'entrée doit être interprété.


0 4x traitement (A, B)

1 A : incréments B : signe

2 Incréments A : pos. B : nég.


Paramètre | Nom :

C13013 | Temps d'initialisation DFINType de donnée :

UNSIGNED_16Index : 11562d = 2D2Ah

Module d'extension fréquence maître dans l'emplacement MXI1 :temps d'initialisation pour l'entrée fréquence maître X9 • Temps d'attente au bout duquel le signal "Enable" est traité et les surveillances de voie sont activées.


0 MS 65535 3000 ms


Paramètre | Nom :

C13014 | Surveillance de voie DFINType de données :

UNSIGNED_8Index : 11561d = 2D29h

Module d'extension fréquence maître dans l'emplacement MXI1 :configuration de la surveillance pour l'entrée fréquence maître X9 • Sélection du moment où les surveillances de voie (détection de rupture de ligne) sont activées.


1 Activée après le temps d'initialisation

2 Activée après signal de déblocage


Module d’extension fréquence maître | Paramétrage et configurationGuide des paramètresListe de paramètres | C13015

34 L EDS94AYFLF FR 3.2 - 10/2010

C13015

C13021

C13030

C13031

C13032

Paramètre | Nom :

C13015 | Sens de montage du codeur (DFIN)Type de donnée :


Liste de sélection (réglage Lenze en gras) Information

0 DFIN : rotation en sens horaire

1 DFIN : rotation en sens antihoraire


Paramètre | Nom :

C13021 | Temporisation TP DFINType de donnée :


Module d'extension fréquence maître dans l'emplacement MXI1 :temporisation Touch-Probe pour l'entrée fréquence maître X9 • La temporisation réglée est prise en compte lors de la détermination de la position par rapport à l'instant Touch-

Probe (instant de l'impulsion zéro) et sert à compenser d'éventuels temps morts.


0 μs 7000 0 μs


Paramètre | Nom :

C13030 | Vitesse sur DFINType de données :

INTEGER_32Index : 11545d = 2D19h

Module d'extension fréquence maître dans l'emplacement MXI1 :affichage de la vitesse actuelle à l'entrée fréquence maître X9

Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)

-2147483648 Incr./ms 2147483647


Paramètre | Nom :

C13031 | Fréquence sur DFINType de données :


Module d'extension fréquence maître dans l'emplacement MXI1 :affichage de la fréquence actuelle à l'entrée fréquence maître X9


-2147483648 Hz 2147483647


Paramètre | Nom :

C13032 | Position sur DFINType de données :


Module d'extension fréquence maître dans l'emplacement MXI1 :affichage de la position actuelle à l'entrée fréquence maître X9


-2147483648 Incr. 2147483647


EDS94AYFLF FR 3.2 - 10/2010 L 35



C13035

C13036

C13037

C13040

Paramètre | Nom :

C13035 | UnitéType de données :

VISIBLE_STRINGIndex : 11540d = 2D14h

Sous-codes Information

C13035/1 Unité de position

C13035/2 Unité de vitesse


Paramètre | Nom :

C13036 | Position réelle DFINType de données :



-214748.3647 Unité 214748.3647

Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Pas de transfert Facteur de mise à l'échelle : 10000

Paramètre | Nom :

C13037 | Vitesse réelle DFINType de données :



-214748.3647 Unité/s 214748.3647


Paramètre | Nom :

C13040 | Réact. surveillance de voie DFINType de données :

UNSIGNED_8Index : 11535d = 2D0Fh

Module d'extension fréquence maître dans l'emplacement MXI1 :réaction lors de l'activation de la surveillance de voie pour l'entrée fréquence maître X9 • La surveillance de voie s'active en cas de rupture d'un câble de transmission des signaux (A, B ou Z).


1 Défaut

2 Panne

3 Arrêt rapide actif en cas de défaut

5 Avertissement

4 Avertissement arrêté

6 Information

0 Pas de réaction



36 L EDS94AYFLF FR 3.2 - 10/2010

C13041

C13042

C13050

Paramètre | Nom :

C13041 | Réact. en cas d'absence du signal Enable sur DFINType de données :

UNSIGNED_8Index : 11534d = 2D0Eh

Module d'extension fréquence maître dans l'emplacement MXI1 :réaction en cas d'absence de transmission du signal "Enable" à l'entrée fréquence maître X9


1 Défaut

2 Panne


5 Avertissement


6 Information

0 Pas de réaction


Paramètre | Nom :

C13042 | Réact. erreur Vcc DFINType de données :

UNSIGNED_8Index : 11533d = 2D0Dh

Module d'extension fréquence maître dans l'emplacement MXI1 :réaction lors de l'activation de la surveillance de l'alimentation du codeur à l'entrée fréquence maître X9 • La surveillance s'active lorsque la tension du codeur réglée par l'entrée fréquence maître atteint la limite

admissible.


1 Défaut

2 Panne


5 Avertissement


6 Information

0 Pas de réaction


Paramètre | Nom :

C13050 | Source de signaux DFOUTType de données :


Module d'extension fréquence maître dans l'emplacement MXI1 :sélection de la source de signal pour la sortie fréquence maître X10


1 Aucun

2 Entrée fréquence maître DFIN

3 Système de bouclage moteur

4 Système de bouclage charge

5 Résolveur

6 Codeur

7 Application [Incr./ms]


EDS94AYFLF FR 3.2 - 10/2010 L 37



C13051

C13052

C13053

C13061

Paramètre | Nom :

C13051 | Constante DFOUTType de donnée :


Module d'extension fréquence maître dans l'emplacement MXI1 :constante pour la sortie fréquence maître X10 • Définition du nombre d'impulsions pour une rotation "mécanique".


1 16384 2048


Paramètre | Nom :

C13052 | Offset impulsion zéro DFOUTType de donnée :


Module d'extension fréquence maître dans l'emplacement MXI1 :offset impulsion zéro pour la sortie fréquence maître X10 • Pour le déplacement de l'impulsion zéro à émettre.


0 Incr. 65535 0 incr.


Paramètre | Nom :

C13053 | Limitation de fréquence DFOUTType de donnée :


Module d'extension fréquence maître dans l'emplacement MXI1 :fréquence limite pour la sortie fréquence maître X10 • Fréquence à laquelle la sortie fréquence maître est limitée au niveau logiciel. • Lorsque la valeur limite réglée est atteinte, la réaction réglée en C13080 est activée. • Au niveau matériel, la sortie fréquence maître est limitée à 500 kHz. • Si l'entrée fréquence maître est directement raccordée à la sortie fréquence maître, la limitation de fréquence

réglée est sans fonction !Remarque importante : compte tenu du traitement de la valeur résiduelle par cycle de 4 kHz, il est impératif de régler la limitation de fréquence à ≥ 4 kHz !

Limitation de fréquence


1 kHz 500 500 kHz


Paramètre | Nom :

C13061 | Temporisation TP DFOUTType de donnée :

UNSIGNED_32Index : 11514d = 2CFAh

Module d'extension fréquence maître dans l'emplacement MXI1 :temporisation Touch-Probe pour la sortie fréquence maître X10 • La temporisation réglée est prise en compte lors de la détermination de la position par rapport à l'instant Touch-



0 μs 7000 0 μs



38 L EDS94AYFLF FR 3.2 - 10/2010

C13070

C13071

C13072

C13075

C13076

C13077

Paramètre | Nom :

C13070 | Vitesse sur DFOUT Type de données :

INTEGER_32Index : 11505d = 2CF1h

Module d'extension fréquence maître dans l'emplacement MXI1 :affichage de la vitesse actuelle à la sortie fréquence maître X10


-2147483648 Incr./ms 2147483647


Paramètre | Nom :

C13071 | Fréquence sur DFOUTType de données :

INTEGER_32Index : 11504d = 2CF0h

Module d'extension fréquence maître dans l'emplacement MXI1 :affichage de la fréquence actuelle à la sortie fréquence maître X10


-2147483648 Hz 2147483647


Paramètre | Nom :

C13072 | Position sur DFOUTType de données :

INTEGER_32Index : 11503d = 2CEFh

Module d'extension fréquence maître dans l'emplacement MXI1 :affichage de la position actuelle à la sortie fréquence maître X10


-2147483648 Incr. 2147483647


Paramètre | Nom :


VISIBLE_STRINGIndex : 11500d = 2CECh





Paramètre | Nom :

C13076 | Position réelle DFOUTType de données :

INTEGER_32Index : 11499d = 2CEBh


-214748.3647 Unité 214748.3647


Paramètre | Nom :

C13077 | Vitesse réelle DFOUTType de données :

INTEGER_32Index : 11498d = 2CEAh


-214748.3647 Unité/s 214748.3647


EDS94AYFLF FR 3.2 - 10/2010 L 39



C13080Paramètre | Nom :

C13080 | Réact. limitation de fréquence DFOUTType de données :

UNSIGNED_8Index : 11495d = 2CE7h

Module d'extension fréquence maître dans l'emplacement MXI1 :Réaction lorsque la fréquence limite définie pour la sortie fréquence maître X10 est atteinte • Activée lorsque la fréquence maître atteint la valeur limite réglée en C13053.


1 Défaut

2 Panne


5 Avertissement


6 Information

0 Pas de réaction



40 L EDS94AYFLF FR 3.2 - 10/2010

C14010

C14011

C14012

C14013

C14014

Paramètre | Nom :

C14010 | Type de codeur DFINType de données :

UNSIGNED_8Index : 10565d = 2945h

Module d'extension fréquence maître dans l'emplacement MXI2 :Choix du type de codeur pour l'entrée fréquence maître X9


1 Sortie fréquence maître DFOUT

2 Codeur TTL


Paramètre | Nom :

C14011 | Constante DFINType de donnée :


Module d'extension fréquence maître dans l'emplacement MXI2 :constante pour l'entrée fréquence maître X9 • Définition du nombre d'impulsions pour une rotation "mécanique".


1 16384 2048


Paramètre | Nom :

C14012 | Forme du signal DFINType de données :


Module d'extension fréquence maître dans l'emplacement MXI2 :forme du signal pour l'entrée fréquence maître X9 • Sélection de la manière dont le signal d'entrée doit être interprété.


0 4x traitement (A, B)

1 A : incréments B : signe

2 Incréments A : pos. B : nég.


Paramètre | Nom :

C14013 | Temps d'initialisation DFINType de donnée :


Module d'extension fréquence maître dans l'emplacement MXI2 :temps d'initialisation pour l'entrée fréquence maître X9 • Temps d'attente au bout duquel le signal "Enable" est traité et les surveillances de voie sont activées.


0 MS 65535 3000 ms


Paramètre | Nom :

C14014 | Surveillance de voie DFINType de données :


Module d'extension fréquence maître dans l'emplacement MXI2 :configuration de la surveillance pour l'entrée fréquence maître X9 • Sélection du moment où les surveillances de voie (détection de rupture de ligne) sont activées.


1 Activée après le temps d'initialisation

2 Activée après signal de déblocage


EDS94AYFLF FR 3.2 - 10/2010 L 41



C14015

C14021

C14030

C14031

C14032

Paramètre | Nom :

C14015 | Sens de montage du codeur (DFIN)Type de donnée :


Liste de sélection (réglage Lenze en gras) Information

0 DFIN : rotation en sens horaire

1 DFIN : rotation en sens antihoraire


Paramètre | Nom :

C14021 | Temporisation TP DFINType de donnée :

UNSIGNED_32Index : 10554d = 293Ah

Module d'extension fréquence maître dans l'emplacement MXI2 :temporisation Touch-Probe pour l'entrée fréquence maître X9 • La temporisation réglée est prise en compte lors de la détermination de la position par rapport à l'instant Touch-



0 μs 7000 0 μs


Paramètre | Nom :

C14030 | Vitesse sur DFINType de données :

INTEGER_32Index : 10545d = 2931h

Module d'extension fréquence maître dans l'emplacement MXI2 :affichage de la vitesse actuelle à l'entrée fréquence maître X9


-2147483648 Incr./ms 2147483647


Paramètre | Nom :

C14031 | Fréquence sur DFINType de données :


Module d'extension fréquence maître dans l'emplacement MXI2 :affichage de la fréquence actuelle à l'entrée fréquence maître X9


-2147483648 Hz 2147483647


Paramètre | Nom :

C14032 | Position sur DFINType de données :

INTEGER_32Index : 10543d = 292Fh

Module d'extension fréquence maître dans l'emplacement MXI2 :affichage de la position actuelle à l'entrée fréquence maître X9


-2147483648 Incr. 2147483647



42 L EDS94AYFLF FR 3.2 - 10/2010

C14035

C14036

C14037

C14040

Paramètre | Nom :


VISIBLE_STRINGIndex : 10540d = 292Ch





Paramètre | Nom :

C14036 | Position réelle DFINType de données :

INTEGER_32Index : 10539d = 292Bh


-214748.3647 Unité 214748.3647


Paramètre | Nom :

C14037 | Vitesse réelle DFINType de données :

INTEGER_32Index : 10538d = 292Ah


-214748.3647 Unité/s 214748.3647


Paramètre | Nom :

C14040 | Réact. surveillance de voie DFINType de données :


Module d'extension fréquence maître dans l'emplacement MXI2 :réaction lors de l'activation de la surveillance de voie pour l'entrée fréquence maître X9 • La surveillance de voie s'active en cas de rupture d'un câble de transmission des signaux (A, B ou Z).


1 Défaut

2 Panne


5 Avertissement


6 Information

0 Pas de réaction


EDS94AYFLF FR 3.2 - 10/2010 L 43



C14041

C14042

C14050

Paramètre | Nom :

C14041 | Réact. en cas d'absence du signal Enable sur DFINType de données :


Module d'extension fréquence maître dans l'emplacement MXI2 :réaction en cas d'absence de transmission du signal "Enable" à l'entrée fréquence maître X9


1 Défaut

2 Panne


5 Avertissement


6 Information

0 Pas de réaction


Paramètre | Nom :

C14042 | Réact. erreur Vcc DFINType de données :


Module d'extension fréquence maître dans l'emplacement MXI2 :réaction lors de l'activation de la surveillance de l'alimentation du codeur à l'entrée fréquence maître X9 • La surveillance s'active lorsque la tension du codeur réglée par l'entrée fréquence maître atteint la limite

admissible.


1 Défaut

2 Panne


5 Avertissement


6 Information

0 Pas de réaction


Paramètre | Nom :

C14050 | Source de signaux DFOUTType de données :

UNSIGNED_8Index : 10525d = 291Dh

Module d'extension fréquence maître dans l'emplacement MXI2 :sélection de la source de signal pour la sortie fréquence maître X10


1 Aucun

2 Entrée fréquence maître DFIN

3 Système de bouclage moteur

4 Système de bouclage charge

5 Résolveur

6 Codeur

7 Application [incr./ms]



44 L EDS94AYFLF FR 3.2 - 10/2010

C14051

C14052

C14053

C14061

Paramètre | Nom :

C14051 | Constante DFOUTType de donnée :

UNSIGNED_32Index : 10524d = 291Ch

Module d'extension fréquence maître dans l'emplacement MXI2 :constante pour la sortie fréquence maître X10 • Définition du nombre d'impulsions pour une rotation "mécanique".


1 16384 2048


Paramètre | Nom :

C14052 | Offset impulsion zéro DFOUTType de donnée :

UNSIGNED_16Index : 10523d = 291Bh

Module d'extension fréquence maître dans l'emplacement MXI2 :offset impulsion zéro pour la sortie fréquence maître X10 • Pour le déplacement de l'impulsion zéro à émettre.


0 Incr. 65535 0 incr.


Paramètre | Nom :

C14053 | Limitation de fréquence DFOUTType de donnée :

UNSIGNED_16Index : 10522d = 291Ah

Module d'extension fréquence maître dans l'emplacement MXI2 :fréquence limite pour la sortie fréquence maître X10 • Fréquence à laquelle la sortie fréquence maître est limitée au niveau logiciel. • Lorsque la valeur limite réglée est atteinte, la réaction réglée en C14080 est activée. • Au niveau matériel, la sortie fréquence maître est limitée à 500 kHz. • Si l'entrée fréquence maître est directement raccordée à la sortie fréquence maître, la limitation de fréquence

réglée est sans fonction !Remarque importante : compte tenu du traitement de la valeur résiduelle par cycle de 4 kHz, il est impératif de régler la limitation de fréquence à ≥ 4 kHz !

Limitation de fréquence


1 kHz 500 500 kHz


Paramètre | Nom :

C14061 | Temporisation TP DFOUTType de donnée :


Module d'extension fréquence maître dans l'emplacement MXI2 :temporisation Touch-Probe pour la sortie fréquence maître X10 • La temporisation réglée est prise en compte lors de la détermination de la position par rapport à l'instant Touch-



0 μs 7000 0 μs


EDS94AYFLF FR 3.2 - 10/2010 L 45



C14070

C14071

C14072

C14075

C14076

C14077

Paramètre | Nom :

C14070 | Vitesse sur DFOUT Type de données :


Module d'extension fréquence maître dans l'emplacement MXI2 :affichage de la vitesse actuelle à la sortie fréquence maître X10


-2147483648 Incr./ms 2147483647


Paramètre | Nom :

C14071 | Fréquence sur DFOUTType de données :


Module d'extension fréquence maître dans l'emplacement MXI2 :affichage de la fréquence actuelle à la sortie fréquence maître X10


-2147483648 Hz 2147483647


Paramètre | Nom :

C14072 | Position sur DFOUTType de données :


Module d'extension fréquence maître dans l'emplacement MXI2 :affichage de la position actuelle à la sortie fréquence maître X10


-2147483648 Incr. 2147483647


Paramètre | Nom :


VISIBLE_STRINGIndex : 10500d = 2904h





Paramètre | Nom :

C14076 | Position réelle DFOUTType de données :



-214748.3647 Unité 214748.3647


Paramètre | Nom :

C14077 | Vitesse réelle DFOUTType de données :



-214748.3647 Unité/s 214748.3647



46 L EDS94AYFLF FR 3.2 - 10/2010

C14080Paramètre | Nom :

C14080 | Réact. limitation de fréquence DFOUTType de données :

UNSIGNED_8Index : 10495d = 28FFh

Module d'extension fréquence maître dans l'emplacement MXI2 :réaction lors de l'atteinte de la fréquence limite pour la sortie fréquence maître X10 • Activée lorsque la fréquence maître atteint la valeur limite réglée en C14053.


1 Défaut

2 Panne


5 Avertissement


6 Information

0 Pas de réaction


EDS94AYFLF FR 3.2 - 10/2010 L 47


Table d'attributs

4.2 Table d'attributs

La table d'attributs contient toutes les informations pour la communication avec levariateur de vitesse par l'intermédiaire de paramètres.

Explication de la table d'attributs :

Table d'attributs

Colonne Description Affichage

Code Désignation du paramètre Cxxxxx

Nom Texte court décrivant le paramètre (texte affiché) Texte

Index déc Index selon lequel le paramètre est adressé.Pour les variables Array, le sous-index correspond au sous-code Lenze.

24575 - code Lenze Uniquement nécessaire en cas d'accès via un bus.

hex 5FFFh - code Lenze

Données DS Structure de données E Variable simple(un seul élément de paramètre)

A Variable Array(plusieurs éléments de paramètre)

DA Nombre d'éléments Array (sous-codes) Nombre

DT Type de données BITFIELD_8 1 octet codifié en bits

BITFIELD_16 2 octets codifiés en bits

BITFIELD_32 4 octets codifiés en bits

INTEGER_8 1 octet avec signe

INTEGER_16 2 octets avec signe

INTEGER_32 4 octets précédés d'un signe

UNSIGNED_8 1 octet sans signe

UNSIGNED_16 2 octets sans signe

UNSIGNED_32 4 octets non précédés d'un signe

VISIBLE_STRING Chaîne ASCII

Facteur Facteur pour la transmission de données via un bus, en fonction du nombre de chiffres après la virgule

Facteur 1 ≡ pas de chiffre après la virgule10 ≡ 1 chiffre après la virgule100 ≡ 2 chiffres après la virgule1000 ≡ 3 chiffres après la virgule

Accès R Accès en lecture Lecture autorisée

W Accès en écriture Ecriture autorisée

Blocage variateur

Blocage variateur nécessaire Ecriture uniquement possible en cas de blocage variateur

Code Nom Index Données Accès

déc hex DS DA DT Facteur R W Blocage variate

ur

C13010 Type de codeur DFIN 11565 2D2D E 1 UNSIGNED_8 1

C13011 Constante DFIN 11564 2D2C E 1 UNSIGNED_32 1

C13012 Forme du signal DFIN 11563 2D2B E 1 UNSIGNED_8 1

C13013 Temps d'initialisation DFIN 11562 2D2A E 1 UNSIGNED_16 1

C13014 Surveillance de voie DFIN 11561 2D29 E 1 UNSIGNED_8 1

C13015 Sens de montage du codeur (DFIN) 11560 2D28 E 1 UNSIGNED_32 1

C13021 Temporisation TP DFIN 11554 2D22 E 1 UNSIGNED_32 1

C13030 Vitesse sur DFIN 11545 2D19 E 1 INTEGER_32 1

C13031 Fréquence sur DFIN 11544 2D18 E 1 INTEGER_32 1

C13032 Position sur DFIN 11543 2D17 E 1 INTEGER_32 1

C13035 Unité 11540 2D14 A 2 VISIBLE_STRING

C13036 Position réelle DFIN 11539 2D13 E 1 INTEGER_32 10000

C13037 Vitesse réelle DFIN 11538 2D12 E 1 INTEGER_32 10000

Module d’extension fréquence maître | Paramétrage et configurationGuide des paramètresTable d'attributs

48 L EDS94AYFLF FR 3.2 - 10/2010

C13040 Réact. surveillance de voie DFIN 11535 2D0F E 1 UNSIGNED_8 1

C13041 Réact. en cas d'absence du signal Enable DFIN

11534 2D0E E 1 UNSIGNED_8 1

C13042 Réact. défaut Vcc DFIN 11533 2D0D E 1 UNSIGNED_8 1

C13050 Source du signal DFOUT 11525 2D05 E 1 UNSIGNED_8 1

C13051 Constante DFOUT 11524 2D04 E 1 UNSIGNED_32 1

C13052 Offset impulsion zéro DFOUT 11523 2D03 E 1 UNSIGNED_16 1

C13053 Limitation de fréquence DFOUT 11522 2D02 E 1 UNSIGNED_16 1

C13061 Temporisation TP DFOUT 11514 2CFA E 1 UNSIGNED_32 1

C13070 Vitesse sur DFOUT 11505 2CF1 E 1 INTEGER_32 1

C13071 Fréquence sur DFOUT 11504 2CF0 E 1 INTEGER_32 1

C13072 Position sur DFOUT 11503 2CEF E 1 INTEGER_32 1

C13075 Unité 11500 2CEC A 2 VISIBLE_STRING

C13076 Position réelle DFOUT 11499 2CEB E 1 INTEGER_32 10000

C13077 Vitesse réelle DFOUT 11498 2CEA E 1 INTEGER_32 10000

C13080 Réact. limitation de fréquence DFOUT 11495 2CE7 E 1 UNSIGNED_8 1

C14010 Type de codeur DFIN 10565 2945 E 1 UNSIGNED_8 1

C14011 Constante DFIN 10564 2944 E 1 UNSIGNED_32 1

C14012 Forme du signal DFIN 10563 2943 E 1 UNSIGNED_8 1

C14013 Temps d'initialisation DFIN 10562 2942 E 1 UNSIGNED_16 1

C14014 Surveillance de voie DFIN 10561 2941 E 1 UNSIGNED_8 1

C14015 Sens de montage du codeur (DFIN) 10560 2940 E 1 UNSIGNED_32 1

C14021 Temporisation TP DFIN 10554 293A E 1 UNSIGNED_32 1

C14030 Vitesse sur DFIN 10545 2931 E 1 INTEGER_32 1

C14031 Fréquence sur DFIN 10544 2930 E 1 INTEGER_32 1

C14032 Position sur DFIN 10543 292F E 1 INTEGER_32 1

C14035 Unité 10540 292C A 2 VISIBLE_STRING

C14036 Position réelle DFIN 10539 292B E 1 INTEGER_32 10000

C14037 Vitesse réelle DFIN 10538 292A E 1 INTEGER_32 10000

C14040 Réact. surveillance de voie DFIN 10535 2927 E 1 UNSIGNED_8 1

C14041 Réact. en cas d'absence du signal Enable DFIN

10534 2926 E 1 UNSIGNED_8 1

C14042 Réact. défaut Vcc DFIN 10533 2925 E 1 UNSIGNED_8 1

C14050 Source du signal DFOUT 10525 291D E 1 UNSIGNED_8 1

C14051 Constante DFOUT 10524 291C E 1 UNSIGNED_32 1

C14052 Offset impulsion zéro DFOUT 10523 291B E 1 UNSIGNED_16 1

C14053 Limitation de fréquence DFOUT 10522 291A E 1 UNSIGNED_16 1

C14061 Temporisation TP DFOUT 10514 2912 E 1 UNSIGNED_32 1

C14070 Vitesse sur DFOUT 10505 2909 E 1 INTEGER_32 1

C14071 Fréquence sur DFOUT 10504 2908 E 1 INTEGER_32 1

C14072 Position sur DFOUT 10503 2907 E 1 INTEGER_32 1

C14075 Unité 10500 2904 A 2 VISIBLE_STRING

C14076 Position réelle DFOUT 10499 2903 E 1 INTEGER_32 10000

C14077 Vitesse réelle DFOUT 10498 2902 E 1 INTEGER_32 10000

C14080 Réact. limitation de fréquence DFOUT 10495 28FF E 1 UNSIGNED_8 1

Code Nom Index Données Accès

déc hex DS DA DT Facteur R W Blocage variate

ur

EDS94AYFLF FR 3.2 - 10/2010 L 49

Module d’extension fréquence maître | Paramétrage et configurationMessages de défaut

5 Messages de défaut

Conseil !

Pour des informations générales sur le diagnostic, l'analyse des pannes et lesmessages de défaut, se reporter à la documentation en ligne du variateur devitesse.

DFIN (MXI1) : erreur de voie A-/A [0x00990000]

DFIN (MXI1) : erreur de voie B-/B [0x00990001]

DFIN (MXI1) : erreur de voie Z-/Z [0x00990002]


Ce chapitre complète la liste des défauts fournie dans la documentation en ligne du variateur de vitesse en lui ajoutant les messages de défaut relatifs au module d'extension fréquence maître.

Réaction (réglage Lenze en gras) Réglage : C13040 ( réaction réglable)

Aucune Erreur système Erreur Défaut Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement verrouillé Avertissement Information

Cause Remède

Module d'extension fréquence maître en MXI1 : interruption (rupture de fil) du câble de transmission des signaux pour la voie A.

• Vérifier le câble de transmission des signaux pour la voie A.

• Vérifier le codeur.



Cause Remède

Module d'extension fréquence maître en MXI1 : interruption (rupture de fil) du câble de transmission des signaux pour la voie B.

• Vérifier le câble de transmission des signaux pour la voie B.




Cause Remède

Module d'extension fréquence maître en MXI1 : interruption (rupture de fil) du câble de transmission des signaux pour la voie Z.

• Vérifier le câble de transmission des signaux pour la voie Z.



50 L EDS94AYFLF FR 3.2 - 10/2010

DFIN (MXI1) : défaut du signal enable/lampcontrol [0x00990003]

DFIN (MXI1) : l'alimentation ne peut plus être réajustée [0x00990004]

DFOUT (MXI1) : fréquence maximale atteinte [0x00990005]

DFIN (MXI2) : erreur de voie A-/A [0x00aa0000]

DFIN (MXI2) : erreur de voie B-/B [0x00aa0001]



Cause Remède

Module d'extension fréquence maître en MXI1 : interruption (rupture de fil) du câble de transmission des signaux pour le signal "Enable" ou absence de signal "Enable".

• Vérifier le câble de transmission des signaux pour le signal "Enable".




Cause Remède

Module d'extension fréquence maître en MXI1 : la tension codeur réglée par l'entrée fréquence maître a atteint la limite autorisée.

Vérifier le codeur.



Cause Remède

Module d'extension fréquence maître en MXI1 : fréquence limite à la sortie fréquence maître atteinte. • La fréquence maître a atteint la valeur limite réglée en

C013053.

Vérifier la valeur limite réglée.



Cause Remède

Module d'extension fréquence maître en MXI2 : interruption (rupture de fil) du câble de transmission des signaux pour la voie A.

• Vérifier le câble de transmission des signaux pour la voie A.




Cause Remède

Module d'extension fréquence maître en MXI2 : interruption (rupture de fil) du câble de transmission des signaux pour la voie B.

• Vérifier le câble de transmission des signaux pour la voie B.


EDS94AYFLF FR 3.2 - 10/2010 L 51


DFIN (MXI2) : erreur de voie Z-/Z [0x00aa0002]

DFIN (MXI2) : défaut du signal enable/lampcontrol [0x00aa0003]

DFIN (MXI2) : l'alimentation ne peut plus être réajustée [0x00aa0004]

DFOUT (MXI2) : fréquence maximale atteinte [0x00aa0005]

Réaction (réglage Lenze en gras) Réglable : C14040 ( réaction réglable)


Cause Remède

Module d'extension fréquence maître en MXI2 : interruption (rupture de fil) du câble de transmission des signaux pour la voie Z.

• Vérifier le câble de transmission des signaux pour la voie Z.




Cause Remède

Module d'extension fréquence maître en MXI2 : interruption (rupture de fil) du câble de transmission des signaux pour le signal "Enable" ou absence de signal "Enable".

• Vérifier le câble de transmission des signaux pour le signal "Enable".




Cause Remède

Module d'extension fréquence maître en MXI2 : la tension codeur réglée par l'entrée fréquence maître a atteint la limite autorisée.

Vérifier le codeur.



Cause Remède

Module d'extension fréquence maître en MXI2 : fréquence limite à la sortie fréquence maître atteinte. • La fréquence maître a atteint la valeur limite réglée en

C014053.

Vérifier la valeur limite réglée.

Module d’extension fréquence maître | Paramétrage et configurationIndex

52 L EDS94AYFLF FR 3.2 - 10/2010

6 Index

CC13010 33

C13011 33

C13012 33

C13013 33

C13014 33

C13015 34

C13021 34

C13030 34

C13031 34

C13032 34

C13035 35

C13036 35

C13037 35

C13040 35

C13041 36

C13042 36

C13050 36

C13051 37

C13052 37

C13053 37

C13061 37

C13070 38

C13071 38

C13072 38

C13075 38

C13076 38

C13077 38

C13080 39

C14010 40

C14011 40

C14012 40

C14013 40

C14014 40

C14015 41

C14021 41

C14030 41

C14031 41

C14032 41

C14035 42

C14036 42

C14037 42

C14040 42

C14041 43

C14042 43

C14050 43

C14051 44

C14052 44

C14053 44

C14061 44

C14070 45

C14071 45

C14072 45

C14075 45

C14076 45

C14077 45

C14080 46

Calcul des instabilités de vitesse 17, 28

Consignes d'utilisation 8

Consignes de sécurité 8

constante 24

Constante DFIN (C13011) 33

Constante DFIN (C14011) 40

Constante DFOUT (C13051) 37

Constante DFOUT (C14051) 44

Conventions utilisées 6

Courriel à Lenze 54

DDFIN (MXI1)

Défaut du signal enable/lampcontrol 50Défaut sur la voie A-/A 49Défaut sur la voie B-/B 49Défaut sur la voie Z-/Z 49L'alimentation ne peut plus être réajustée 50

DFIN (MXI2)Défaut du signal enable/lampcontrol 51Défaut sur la voie A-/A 50Défaut sur la voie B-/B 50Défaut sur la voie Z-/Z 51L'alimentation ne peut plus être réajustée 51

DFOUT (MXI1)Fréquence maximale atteinte 50

DFOUT (MXI2)Fréquence maximale atteinte 51

EEntrée fréquence maître 9

FFeed-back à Lenze 54

Forme du signal DFIN (C13012) 33

Forme du signal DFIN (C14012) 40

Fréquence sur DFIN (C13031) 34

Fréquence sur DFIN (C14031) 41

Fréquence sur DFOUT (C13071) 38

Fréquence sur DFOUT (C14071) 45

HHistorique du document 5

IInstabilités de vitesse 17, 28

EDS94AYFLF FR 3.2 - 10/2010 L 53

Module d’extension fréquence maître | Paramétrage et configurationIndex

LLimitation de fréquence DFOUT (C13053) 37

Limitation de fréquence DFOUT (C14053) 44

Liste de paramètres 32

LS_DigitalFrequencyInput 18

LS_DigitalFrequencyOutput 29

LS_TouchProbeDFIN 20

LS_TouchProbeDFOUT 31

MMessages de défaut 49

Messages de défaut système 49

NNuméro de défaut

0x00990000 490x00990001 490x00990002 490x00990003 500x00990004 500x00990005 500x00aa0000 500x00aa0001 500x00aa0002 510x00aa0003 510x00aa0004 510x00aa0005 51

OOffset impulsion zéro 24

Offset impulsion zéro DFOUT (C13052) 37

Offset impulsion zéro DFOUT (C14052) 44

PPosition réelle DFIN (C13036) 35

Position réelle DFIN (C14036) 42

Position réelle DFOUT (C13076) 38

Position réelle DFOUT (C14076) 45

Position sur DFIN (C13032) 34

Position sur DFIN (C14032) 41

Position sur DFOUT (C13072) 38

Position sur DFOUT (C14072) 45

Présentation des consignes de sécurité 8

RRéact. défaut Vcc DFIN (C13042) 36

Réact. défaut Vcc DFIN (C14042) 43

Réact. en cas d'absence du signal Enable (C13041) 36

Réact. en cas d'absence du signal Enable (C14041) 43

Réact. limitation de fréquence DFOUT (C13080) 39

Réact. limitation de fréquence DFOUT (C14080) 46

Réact. surveillance de voie DFIN (C13040) 35

Réact. surveillance de voie DFIN (C14040) 42

SSens de montage du codeur (DFIN) (C13015) 34

Sens de montage du codeur (DFIN) (C14015) 41

Sortie fréquence maître 21

Source de signal DFOUT (C13050) 36

Source de signal DFOUT (C14050) 43

Surveillance de voie DFIN (C13014) 33

Surveillance de voie DFIN (C14014) 40

TTable d'attributs 47

Temporisation TP DFIN (C13021) 34

Temporisation TP DFIN (C14021) 41

Temporisation TP DFOUT (C13061) 37

Temporisation TP DFOUT (C14061) 44

Temps d'initialisation DFIN (C13013) 33

Temps d'initialisation DFIN (C14013) 40

Type de codeur DFIN (C13010) 33

Type de codeur DFIN (C14010) 40

UUnité (C13035) 35

Unité (C13075) 38

Unité (C14035) 42

Unité (C14075) 45

VVitesse réelle DFIN (C13037) 35

Vitesse réelle DFIN (C14037) 42

Vitesse réelle DFOUT (C13077) 38

Vitesse réelle DFOUT (C14077) 45

Vitesse sur DFIN (C13030) 34

Vitesse sur DFIN (C14030) 41

Vitesse sur DFOUT (C13070) 38

Vitesse sur DFOUT (C14070) 45

54 L

N'hésitez pas à nous faire part de vos remarques !

Cette documentation a été élaborée au mieux des connaissances disponibles. Elle a pour but de vous fournir le plus possible d'informations utiles sur l'utilisation de notre produit.

Il se peut qu'elle ne soit pas complète. Si tel est votre avis, n'hésitez pas à nous faire part de vos suggestions et remarques par courriel :

[email protected]

Merci de votre aide.

L'équipe Lenze chargée de la documentation

mailto:[email protected]

© 10/2010

Lenze Automation GmbHHans-Lenze-Str. 1D-31855 AerzenAllemagne

S.A.V. Lenze Service GmbHBreslauer Straße 3D-32699 ExtertalAllemagne

+49 (0)51 54 / 82-0 00 80 00 / 24 4 68 77 (24 h helpline)

+49 (0)51 54 / 82-28 00 +49 (0)51 54 / 82-11 12

[email protected] [email protected]

www.Lenze.com

EDS94AYFLF 13279710 FR 3.2 TD05

10 9 8 7 6 5 4 3 2 1



http://www.Lenze.com

manuel de référence e94ayflf digital frequency module

Documents