ACS2

MANUEL D’UTILISATION

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SOMMAIRE

1. CONDUITE....................................................................................................................................................3

2. MODES XBT..................................................................................................................................................3

2.1. MODE EXPLOITATION :............................................................................................................................32.2. MODE CONDUITE :..................................................................................................................................32.3. MODE MAINTENANCE :............................................................................................................................3

3. FONCTIONNEMENT...................................................................................................................................4

3.1. REMISE EN ROUTE...................................................................................................................................43.2. INITIALISATION.........................................................................................................................................53.3. PRODUCTION...........................................................................................................................................5

3.3.1. Mode automatique.............................................................................................................................93.3.2. Mode pas à pas..................................................................................................................................9

4. MODE MANUEL...........................................................................................................................................9

5. GESTION DES DÉFAUTS ET ALARMES...............................................................................................10

5.1. DÉFAUTS THERMIQUES CONVOYEURS.....................................................................................................105.2. DÉFAUTS VÉRINS...................................................................................................................................105.3. DÉFAUTS CAPTEURS..............................................................................................................................105.4. DÉFAUTS DE COMMUNICATION..............................................................................................................11

5.4.1. Défaut sur le réseau Ethernet.........................................................................................................115.4.2. Défaut de communication avec les variateurs LEXIUM 05............................................................11

6. MENU DE RÉGLAGE.................................................................................................................................11

7. RÉGLAGES SPÉCIFIQUES À CE MODULE..........................................................................................13

8. ADRESSAGE DES ENTRÉES/SORTIES..................................................................................................15

8.1. ENTRÉES/SORTIES TOR AUTOMATE........................................................................................................158.2. ENTRÉES/SORTIES DÉPORTÉE ETHERNET................................................................................................168.3. Repérage..............................................................................................................................................16

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1. Conduite

Liste des abréviations utilisées dans le GEMMA :

BVF Balise verte fixeBVC Balise verte clignotanteBVF/C Balise verte clignotante et fixe quand un mouvement est en cours

Autorisation = En service . capot ferméEn service = KAU1 . KAU2

Défaut = Défaut vérin, convoyeur ou moteur du groupe hydraulique, voir chapitre consacré aux défauts pour plus de détails.

Acq_def : Acquittement défaut

A la mise sous tension, le Grafcet de conduite est initialisé à l’étape A5 «  préparation pour remise en route après défaillance ». La mise en pression se fait en faisant « Acq_def ».

Se reporter au document GEMMA pour la conduite du module.

2. Modes XBT

L’XBT peut fonctionner suivant 3 modes :

2.1. Mode exploitation :

Seules les indications de base sont disponibles pour l’opérateur. Etat global du module en cas d’alarme, situation globale du module par rapport au GEMMA, pas d’accès aux pages d’aide.

2.2. Mode conduite :

L’accès aux pages d’aide à la conduite (F7) est autorisé, les pages relatives à la situation globale du module par rapport au GEMMA sont plus détaillées.

2.3. Mode maintenance :

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Mêmes fonctionnalités que le mode conduite, les pages d’alarmes sont plus détaillées et identifient l’actionneur, préactionneur ou capteur en défaut.

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Au démarrage, c’est le mode conduite qui est activé par défaut, le changement de mode se fait en tapant le code à 2 chiffres correspondant sur l’XBT dans le menu de réglage (F8).

Les codes par défaut sont 11 pour exploitation, 22 pour conduite, 33 pour maintenance. Ces codes peuvent être modifiée avec le menu de réglage (F8).Quelle que soit la situation, seules les touches de fonction dont la led est allumée sont actives.

3. Fonctionnement

3.1. Remise en route

Dans le mode A5 "Préparation pour remise en route après défaillance", il faut positionner le sélecteur sur le mode « manu », et faire Acq_def. Si le module était hors énergie pneumatique, cela active l’électrovanne générale.

Rem : En cas de perte de la pression pneumatique alors que le module est en énergie, la sortie automate de l’électrovanne générale est initialisée, voir grafcet de mise en pression ci-dessous (Section Post %L160 à %L200).

ATTENTIONLors de la mise sous tension, il faut attendre 1 mn le temps que la communication TCP/IP se mette en place avant de mettre en pression car le pressostat est relié à une entrée sur Ethernet

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0 Sortie_ev_generale_air := 0

Entree_en_service . Entree_bp_acq_def . Entree_pression_air_ok

1 Sortie_ev_generale_air := 1

Entree_en_service . Entree_pression_air_ok.2s/X1

2 « Machine en pression »

Entree_pression_air_ok + Conduite D1 + Conduite D2

3.2. Initialisation

La sortie du mode A5 lance une initialisation automatique du module, les vérins se positionnent automatiquement et les axes viennent se positionner au dessus de la prise savons.

Lorsque le système est initialisé, on passe dans le mode A1 "Arrêt dans état initial"

3.3. Production

Depuis le mode A1 "Arrêt dans état initial", on peut accéder aux 2 modes de fonctionnement : mode automatique, mode pas à pas. Il faut sélectionner le mode (F1 = auto, F3 = pap) et faire F2 = dcy.

Il n’y a pas de mode démo sur ce module à cause de risques de détérioration du matériel.

Ces trois modes de fonctionnement sont décrits par les Grafcets suivant (Section Chart), certains éléments programmés ne figurent pas.

GRAFCET DE COORDINATION DES TACHES

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TACHE 1   : ALIMENTER BOITES

TACHE 2   : PESAGE

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TACHE 3   : POSER UN INTERCALAIRE

TACHE 4   : POSER UNE COUCHE

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TACHE 5   : POSER LE COUVERCLE

TACHE 6   : EVACUER LA BOITE

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3.3.1. Mode automatique

Dans ce mode, le cycle s’exécute en boucle jusqu’à un changement de mode, pour terminer le cycle il faut faire «F4 = acy ».

3.3.2. Mode pas à pas

Dans ce mode, chaque mouvement est lancé par un appui sur «F2 = dcy ». Pour treminer le cycle, il faut retourner en mode F1 "Production normale" avec «F1 = auto » puis il faut faire «F4 = acy ».

4. Mode manuel

Le mode manuel permet de piloter séparément chacun des actionneurs à l’aide de menus déroulants sur l’XBT. Le grafcet suivant (Section Ecriture_xbt %L100 à %L160) permet de gérer l’affichage des menus de commande, l’affectation des sorties est définie dans la section Post en fonction de la page « mouvement en cours » affichée.

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0 « GPN »

%XF4

1 Afficher page 201

Page 1

2 Afficher page -1

Page mvt affichée . mvt terminé

2s/X4

3 Afficher page 235 3 Afficher page 300

Mouvement interdit F7

F7

En mode conduite et maintenance, lorsque l’on affiche la page d’aide, on peut visualiser les mouvements interdits pour chacun des actionneurs en fonction de la situation de la PO.

5. Gestion des défauts et alarmes

Différents types de défauts sont pris en compte :

5.1. Défauts thermiques convoyeurs

L’info provient des disjoncteurs moteur, ce défaut met le GEMMA en mode D1 "Marche ou arrêt en vue d'assurer la sécurité" et provoque l’arrêt de la boudineuse. En mode maintenance ce défaut est signalé par une alarme spécifique.

5.2. Défauts vérins

Si l’électrovanne générale est activée, ce défaut apparaît lorsque pour un vérin donné et pendant une durée définie par le timer T0 :

Les deux capteurs de fin de course sont à 0

Une bobine du distributeur est activée et le capteur de fin de course correspondant est à 0

Ce défaut met le GEMMA en mode D1 "Marche ou arrêt en vue d'assurer la sécurité" et provoque l’arrêt de la boudineuse. En mode maintenance, ce défaut est signalé par une alarme spécifique.

5.3. Défauts capteurs

Ce défaut apparaît si pour un vérin donné l’automate a « vu » même de manière furtive, les deux capteurs de fin de course à 1 simultanément.

Ce défaut met le GEMMA en mode D3 "Production tout de même", une alarme indique que ce défaut à été détecté, cette alarme nécessite un acquittement. Si le défaut est persistant (capteur défectueux) on continue à produire, des temporisations dans les réceptivités du GPN (non représentées dans le grafcet §3.3) assurent cette fonction en forçant une durée minimale d’activation des étapes.

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5.4. Défauts de communication

5.4.1. Défaut sur le réseau Ethernet

Si un défaut de communication se produit entre l’automate et le module d’entrées/sorties Ethernet gérant le pesage, le GEMMA passe en mode D1 "Marche ou arrêt en vue d'assurer la sécurité" et provoque l’arrêt de la EPS2. En mode maintenance, ce défaut est signalé par une alarme spécifique.

5.4.2. Défaut de communication avec le variateur LEXIUM 05

Si un défaut de communication se produit entre l’automate et le variateur LEXIUM, le GEMMA passe en mode D1 "Marche ou arrêt en vue d'assurer la sécurité" et provoque l’arrêt de la EPS2. En mode maintenance, ce défaut est signalé par une alarme spécifique indiquant quel variateur est concerné.

6. Menu de réglage

Ce menu permet d’effectuer un certain nombre de réglages sur la PBS2. Le menu se présente de la manière suivante :

« RETOUR » permet de quitter le menu.« REGLAGES » permet d’accéder aux réglages.« PRODUCTION » permet d’accéder aux données de production :

« MODIF CODE » permet de saisir le code correspondant au mode XBT (exploitation, conduite ou maintenance).

Le compteur de savons peut être réinitialisé a partir de la supervision.

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Détails du menu « REGLAGES » :

« TOLERANCES SAVON » donne accès au sous menu suivant :

Le champ « ENTREE ANA » permet de visualiser la tension mesurée sur l’entrée analogique du pesage, afin d’effectuer le réglage de l’offset du pesage.

« VIT CONVOYEUR VIBRANT » permet de régler la fréquence du convoyeur :

« AXES X Y » Donne l’accès à l’écran de paramétrage du variateur :

Ce menu permet également de paramétrer le nombre de couches (1 ou 2).

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7. réglages spécifiques à ce module

L’ACS2 possède un programme automate pour chaque N° de ligne. En effet, les positions relatives des différents points à atteindre (position prise savon, dépose, ……), du fait qu’elles sont réglables, varient d’une ligne a l’autre. Ces positions sont mémorisées dans l’automate dans des constantes :

%KD24 Y_prise Position Y pour la prise savon%KD26 Y_boite0 Position Y pour la dépose inter et couvercles (centre boite)%KD28 Y_inter Position Y de prise intercalaire%KD30 Y_couv Position Y de prise couvercle%KD40 Y_boite1 Position Y de dépose savon boite 1%KD42 Y_boite2 Position Y de dépose savon boite 2%KD44 Y_boite3 Position Y de dépose savon boite 3%KD46 Y_boite4 Position Y de dépose savon boite 4

Voir schéma page suivante pour localiser ces différentes positions

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Y prise

Y couv

Y boite 2

Y boite 0, 1 et 3Y boite 4

Y inter

Le moteus brushless est équipé d’un codeur absolu multi tour. En cas de décalage des positions (démontage du moteur, déréglage des butées), il est nécessaire d’effectuer un recalage des positions.

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1 2

34

X

Y

La procédure est la suivante :1- Démonter le moteur.2- Positionner à la main l’axe en position dépose savon 3.3- En mode manuel, déplacer le moteur démonté en demandant une position de

dépose savon 3.4- Remonter le moteur.5- En mode manuel, faire un cycle de prise savon et venir prendre un savon en

position boite 3, après avoir mis le préhenseur en position 90°.6- En mode manuel, déplacer l’axe en demandant une position de prise savon et

remettre le préhenseur en position 0°.7- Déposer le savon et régler les butées de savon.8- Placer un intercalaire dans la boite, venir le prendre en mode manuel et le déposer

a la position de prise intercalaire, régler la butée.9- Répéter la même opération pour le couvercle.

8. Adressage des entrées/sorties

Compte tenu des différentes versions des modules, toutes les entrées sorties sont associées à des bits internes.

8.1. Entrées/sorties TOR automate

ENTREES SORTIES%I1.0 Z_alt %M120 %Q2.0 Verrine_verte %M213%I1.1 Z0 %M118 %Q2.1 Verrine_rouge %M214%I1.2 En_service %M100 %Q2.3 Deverrouillage_capot %M204%I1.3 Capot %M101 %Q2.4 Tapis_savons %M212%I1.4 Manu %M104 %Q2.5 Tapis_boites %M223%I1.5 Acquitement_defaut %M109 %Q2.6 Moteur_pesage %M222%I1.6 Def_tapis_sav %M103 %Q2.7 Moteur_bibrant %M221%I1.7 Def_tapis_boites %M93 %Q2.8 Ev_air %M205%I1.8 Def_axe_y %M124 %Q2.9 Soufflage %M220%I1.9 Def_var_x %M123 %Q2.10 Aspiration %M217%I1.10 Vacuostat %M94 %Q2.11 Z_moins %M208%I1.11 Capt_intercalaires %M95 %Q4.0 Z_plus %M209%I1.12 Capteur_taq_savon %M110 %Q4.1 TB1 %M206%I1.13 Capt_pres_savon %M111 %Q4.2 TB2 %M207%I1.15 Capt_TB1 %M114 %Q4.3 Ts %M216%I3.0 Capt_TB2 %M115 %Q4.4 Rp0 %M210%I3.1 Capt_prehenseur_0 %M116 %Q4.5 Rp1 %M211%I3.2 Capt_prehenseur_90 %M117 %Q4.6 X50 xxxxxx%I3.3 Capt_Z1 %M119 %Q4.8 X100+ xxxxxx%I3.4 Capt_PB1 %M97 %Q4.9 X100- xxxxxx%I3.5 Capt_PB2 %M99%I3.6 Capt_couvercles %M96%I3.7 Pressostat %M102%I3.8 Pos_X_moins xxxxxx%I3.9 Pos_X_milieu xxxxxx%I3.10 Pos_X_plus xxxxxx

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8.2. Entrées/sorties déportée Ethernet

ENTREES SORTIES%MW180:X0 Ds0 %M91 %MW185:X0 Verin_ds1 %M92%MW180:X1 Presence_savon_pesage %M99 %MW185:X1 Verin_ds0 %M91%MW180:X2 Ds1 %M92 %MW188 Vitesse_vibrant  %MW180:X3 Capteur_bourrage %M112      %MW186 Pesage        

8.3. Repérage

Pour les entrées/sorties Ethernet, le repérage est de la forme :[N° du mot automate]- [I pour entree ou Q pour sortie][N° entree ou sortie]Par exemple, l’entrée N°0 de %M183 est repérée 183-I0

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