machでのテスト方法 - 50過ぎの手習い・・・極貧 …sec-suzuki.com/mach_test.pdf2 z...
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条件
当社のＣＮＣインターフェース基板と２相ドライバー基板のＭＡＣＨのＭＩＬＬに
接続時の例
以下に記述することは全て上記の条件の為の物です
推測して他の物に適用することも可能です
２相ドライバーの資料 http://sec-suzuki.com/step-2p-v1.pdf
ＣＮＣインターフェースの資料 http://sec-suzuki.com/PALA-CNC-V2.pdf
ＭＡＣＨのダウンロードとインストール
http://www.machsupport.com/ http://www.machsupport.com/downloads/Mach3Version3.042.021.exe・・・・2009/03/01 現在 此が 新版です
ダウンロードしてお好きなホルダーにインストールします インストール後 必ず、ウインドウズを再起動します・・・そうしないと、 悪ハングアップ
します
1. ＭＡＣＨのパラレルドライバーの確認
ＭＡＣＨのインストールしたホルダー内のコマンド で、パラレルポートのテストを
します
ＯＫに成れば良いみたいです。・・・詳しく無いです。
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2. ＭＡＣＨのコンフィグ設定 マッハのＭＩＬＬを起動します
「Config – Select Native Units」を選択します
私は 「MM’s」を選択しました。インチは普段使用していないので製図出来ません。
「Ports And Pins」を選択します
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タブ「Port Setup And Axis Selection」を確認します 「Port #1-Port Enabled」にチェックが入って、選択してある事
「Motor Outputs」の設定
取り敢えずモーターの設定を上記の様にしておいて下さい 当社のパラレルポートとドライバーの説明に沿っています
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「Input Signals」の設定
入力ピンは、ご自分で自由に設定可能ですが、ここでは、取り敢えず上記の様に設定して下さい。
「Output Signals」の設定
出力ピンも、ご自分で任意に設定可能な物ですが、ここでは取り敢えずこの様に設定して下さい
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「Output #1~#4」の設定は「Spindle Setup」にて行います 取り敢えず上記の様にしておいて下さい。テストがしやすくなる様にしています
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「Motor Tuning」を選択します
「Steps Per」を１６００にします。モーターが単体で０から１．０００の数値で１回転します
「Velocity」「Accelerration」は以後のテストでモーターが正常に回転する数値にその都度変更して
下さい 「Step Pulse」「Dir Pulse」は少しでも安定する様にパルス幅は大きめにしておきます
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3. 次に各基板とモーターの配線確認
当社ドライバー基板
ＳＬ２４－２ ／ＣＫ 差動・電圧出力 ＣＫ ＳＬ２４－４ ／ＤＩＲ 差動・電圧出力 ＤＩＲ ＳＬ２４－７ ＋５Ｖ ＋５Ｖ ＳＬ２４－８ ０Ｖ ０Ｖ
用途 コネクタ番号 信号名 ５Ｖ 電源 ＳＬ２２－１
ＳＬ２２－２ ＋５Ｖ ０Ｖ
Ｘ 軸 信 号
２，３ ＳＬ２４－１ ＳＬ２４－２ ＳＬ２４－３ ＳＬ２４－４ ＳＬ２４－５ ＳＬ２４－６ ＳＬ２４－７ ＳＬ２４－８
ＣＫ 差動・・・未使用 ／ＣＫ 差動・電圧出力 ＤＩＲ 差動・・・未使用 ／ＤＩＲ 差動・電圧出力 ＣＫ オープンコレクタ・・・未使用 ＤＩＲ オープンコレクタ・・・未使用 ＋５Ｖ ０Ｖ
Ｙ 軸 信 号 ＳＬ２５－１ 同上
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２相ドライバー 新型の情報 １・・・・・リンク参照
４，５ ～８ Ｚ 軸 信 号
６，７ ＳＬ２６－１
～８ 同上
Ａ 軸 信 号
８，９ ＳＬ２７－１
～８ 同上
4. カレントダウン
当社２相ステップドライバー接続
コネクター ＳＬ２３の各信号をモータードライバーの ＲＥＦ に接続します Ｒ９，Ｔ１は不使用になります ＳＬ２３－１ Ｘ用 カレントダウン ＳＬ２３－２ Ｙ用 カレントダウン ＳＬ２３－３ Ｚ用 カレントダウン ＳＬ２３－４ Ａ用 カレントダウン
カレントダウン ＳＬ２３－１
ＳＬ２３－２ ＳＬ２３－３ ＳＬ２３－４
Ｘ用 カレントダウン １ＫΩとトランジスターで０Ｖへ Ｙ用 カレントダウン １ＫΩとトランジスターで０Ｖへ Ｚ用 カレントダウン １ＫΩとトランジスターで０Ｖへ Ａ用 カレントダウン １ＫΩとトランジスターで０Ｖへ
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接続全貌 パラレルコード>>>CNC インターフェース基板>>>２相ステップモータードライバー ＋５Ｖ電源>>> CNC インターフェース基板 ＋２４Ｖ電源>>>２相ステップモータードライバー>>>２相ステッピングモーター
電源の極性と電圧は電源接続前に充分に確認をすること ドライバーのデップスイッチは ２相ドライバーのディップスイッチ参照して下さい
ここでは、１／８モードを使用します モーター単体でフルステップで２００パルスで１回転ですから１／８モードなので ２００Ｘ８＝１６００とします。 実機で送りネジが １回転１．５ミリピッチのネジの時は １６００／１．５＝１０６６．６６６６６・・・・ と「Steps Per」は、端数になります
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モーター接続は接触不良が生じない様に確実に必要なら １Ｐ端子を圧着して下さい パラレルポートを接続します 電源は＋２４と＋５はオンにする順番はどちらでも可能です CNC インターフェース基板のカレントダウンのコネクターを外しておきます 電源を入れるとモーターがロックします デジタル電圧計にて 「REF---G」の電圧を確認します。モーターコイルの電流値は
０．１５Ｖ＝１Ａ ０．３０Ｖ＝２Ａ ０．４５Ｖ＝３Ａ となっています
CNC インターフェース基板のカレントダウンのコネクターを差し込みます デジタル電圧計にて 「REF---G」の電圧を確認します。 カレントダウン時の電流が解ります モーターコイルが蓄熱するとなかなか温度が下がらないです、温度が磁石のキューリー点を超える
と磁力が無くなりモータートルクが無くなります。トルクアップをしようと電流流しても過熱して
しまうとトルクが無くなると言うことです。冷却ツールを用いても良いと思います。 高信頼性の冷却ファンを搭載し、省スペースで効率的にモーターを空冷できるモータークーラー
http://www.orimvexta.co.jp/products/motor_c/index.htm趣味ならアルミを曲げて自作しても良いかと思います 此高価ですから･･････汗
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ＭＡＣＨのメイン画面で 「ＴＡＢ」キーを押すと下記の様にＪＯＧ操作パネルが現れます
非常停止が働いていると「Reset」が赤く点滅します マウスでクリックするとリセットします
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ＪＯＧ操作パネルの説明 「Cycle Jog Step」をクリックする度 Step Pulse の量が変更されます
ミリ単位の設定なので １．００００ミリ ０．１０００ミリ ０．０１００ミリ ０．００１０ミリ ０．０００１ミリ １．００００ミリ と循環します
「Jog Mode」をクリックする度 Cont（ジョグ指令スイッチを押している間モーター回転） 又は、Step(Cycle Jog Ste で決められた量だけモーターが回ります) Ｘ＋ 「Jog Mode」で設定したモーター回転を ＋方向に行います Ｘ－ 「Jog Mode」で設定したモーター回転を －方向に行います Ｙ＋ 「Jog Mode」で設定したモーター回転を ＋方向に行います Ｙ－ 「Jog Mode」で設定したモーター回転を －方向に行います Ｚ＋ 「Jog Mode」で設定したモーター回転を ＋方向に行います Ｚ－ 「Jog Mode」で設定したモーター回転を －方向に行います ４＋ 「Jog Mode」で設定したモーター回転を ＋方向に行います ４－ 「Jog Mode」で設定したモーター回転を －方向に行います
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このときの回る速度は Ｆ６．０の初期の状態と思います可成り遅いです 変更はメイン画面の 「Feedrate」の数値をクリックして直接数値を書き換えても変更可能で
す
4. JOG で動いたら次は数値で動かしてみましょう
「MDI」ＭＡＣＨのメイン画面の隣の画面のタブをクリックします
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例として 全ての軸が高速で ０～＋１０．００００，＋１０．００００～－１０．００００ －１０．００００～０．００００に戻る 画面の 「Feedrate」の数値をクリックして直接数値を書き換え 高速のＦ３００に仮に変更して
おきます 「Input」の入力欄をクリックして入力可能にします 下記の物を順次入力後 ⏎ をすると実行されます・・・モーター回転します Ｇ９０⏎・・・・・・・・・・・・・・・・位置が絶対値で指示 Ｇ０ Ｘ０ Ｙ０ Ｚ０ Ａ０⏎・・・・・高速で Ｘ，Ｙ，Ｚ，Ａ軸が ０に移動 Ｘ1０ Ｙ1０ Ｚ1０ Ａ1０⏎・・・・・高速で Ｘ，Ｙ，Ｚ，Ａ軸が 1０に移動 Ｘ－1０ Ｙ－1０ Ｚ－1０ Ａ－1０⏎・・・・・高速で Ｘ，Ｙ，Ｚ，Ａ軸が －1０に移動 Ｘ０ Ｙ０ Ｚ０ Ａ０⏎・・・・・高速で Ｘ，Ｙ，Ｚ，Ａ軸が ０に移動
http://www.youtube.com/watch?v=ju-FqPW4Au0モーターの軸に目印を付けておくと回転の様子が良く判ります
次は 指定速度 Ｆ１００ で上記の動作 Ｘ０ Ｙ０ Ｚ０ Ａ０ Ｆ１００⏎・・・・・Ｘ，Ｙ，Ｚ，Ａ軸が ０に移動 Ｘ1０ Ｙ1０ Ｚ1０ Ａ1０⏎・・・・・Ｘ，Ｙ，Ｚ，Ａ軸が 1０に移動 Ｘ－1０ Ｙ－1０ Ｚ－1０ Ａ－1０⏎・・・・・Ｘ，Ｙ，Ｚ，Ａ軸が －1０に移動 Ｘ０ Ｙ０ Ｚ０ Ａ０⏎・・・・・Ｘ，Ｙ，Ｚ，Ａ軸が ０に移動 Ｆ値やＧ０やＧ９０等は１度実行すると変更するまで同じ動作になります
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5 連続したＮＣデータでの回転
記述例 G90⏎
G0 X0 Y0 Z0 A0⏎ X10 Y10 Z10 A10⏎ X-10 Y-10 Z-10 A-10⏎ G0 X0 Y0 Z0 A0⏎ M30⏎
としました。保存は 「G0TEST.TAP」としました。
動きは、ＭＤＩの時と同じ様になります
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6 汎用出力のモニタ 「Diagnostics」タブにて画面切り替えて右下の出力モニタをします
先ず、下記の 3 つのボタンを押してモニタ表示が変化するのを確認します
「Spindle」にて Output1 点滅、「Flood」にて Output３点滅、「Mist」にて Output4 点滅、
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黄色の帯のＭＤＩ入力で Ｍ４を実行すると Output1 消灯、Output２点滅、になります
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基板の１，１４，１６，１７にそれぞれ対応した出力がでます ０－５Ｖの電圧出力です 7 汎用入力モニタ
入力 １０，１１，１２，１３，１５の 2 番と 3 番ピンを順番にジャンパー又はショートする Emergency Input1～Input4 が点滅します
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