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Contr

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S501

Direcciones, POUs y Tipo de Datos: Tipos de datos Estándar (1)

Bool: TRUE o FALSE

Datos tipo Integer (Enteros):

Tipo Límite Inferior Límite Superior

Memoria Requerida

BYTE 0 255 8 bit

WORD 0 65535 16 bit

DWORD 0 4294967295 32 bit

SINT -128 127 8 bit

USINT 0 255 8 bit

INT -32768 32767 16 bit

UINT 0 65535 16 bit

DINT -2147483648 2147483647 32 bit

UDINT 0 4294967295 32 bit

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Contr

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S501

Direcciones, POUs y Tipo de Datos: Tipos de datos Estándar (2)

REAL / LREAL

REAL y LREAL (long real) son de tipo coma flotante. Se aplican para números racionales. Ocupan un rango de memoria de 32 bits para REAL y 64 bits para LREAL.

STRING

Una variable de tipo STRING puede tener cualquier carácter uno tras otro. La definición del

TRING-length hace referencia a los carácteres y puede estar definido dentro de „ (..) o ..... .

La longitud por defecto es 80.

Ejemplo para una declaración de STRING: str:STRING(35):='Esto es un string!';

Tipo de datos para Tiempos

Los datos tipo TIME, TIME_OF_DAY (TOD), DATE y DATE_AND_TIME (DT) están definidos internamente como DWORD.

TIME y TOD se han de definir en milisegundos (ms) . TOD está calculado desde 00:00 hrs .

DATE y DT an de estar definidos en segundos (s). Estos están calculados desde

El 1 de Enero de 1970, 00:00hrs.

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Contr

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S501

Información Básica sobre el PS501

Los lenguajes de programación

POUs y tipos de datos

La estructura de un programa

Las diferentes librerías

La estructura de un programa

Coming up

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Contr

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S501

Project (Proyecto)

POU Global variables (Variables Globales)

Data types (Tipo de datos)

Declaración

(variables locales) Codigo

La estructura de un programa (1)

Grabado en archivo:

name.pro

Un proyecto contiene

un amplio rango de

P Programm -

O Organisation -

U Units

En la posición inicial hay un programa

Llamado PLC_PRG (Programa Principal), y

es ejecutado cíclicamente

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Contr

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La estructura de un programa (3)

Program PRG

FUN

Function FUN

FB FUN

PRG

FUN FB

Function block FB

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Contr

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S501

Normas Importantes:

Los POUs llamados siempre vuelven al que llama

(programa y sus módulos están enlazados)

Tenga en cuenta el ciclo del programa (cycle time)

Proyectos ejecutados dentro del ciclo han de ser

siempre un programa definido con el nombre

PLC_PRG

La estructura de un programa : Normas para escribir un programa de usuario

Definición: Según es Standar IEC 61131-3

PLC_PRG es el nombre de un POU cíclico

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Contr

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La estructura de un programa : Llamada de POUs (1)

POU:

Llamada desde el editor POU:

Llamada desde el programa

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Contr

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S501

La estructura de un programa : Llamada de POUs (2)

Llamada de programas

dentro del programa ppal:

PLC_PRG

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Contr

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S501

La estructura de un programa : Las funciones y los operadores

Asignadores

Operadores Booleanos

Operadores Analógicos .

Comparadores

Selectores

Operador Real

Operador Shift

Convertidor de Tipo

Su representación depende del

lenguaje de programación escogido.

La expresión OPERATOR no

existe en el Stándar. En el estándar

IEC 61131-3 los operadores están

definidos bajo funciones estándar.

Pero 3S creó una lista de operadores

para simplificar la operación:

Hay diferentes grupos de operadores:

Operador

Funciones

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Contr

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La estructura de un programa : Las funciones, Bloques de Funciones

Funciones String LEN LEFT RIGHT MID CONCAT INSERT DELETE REPLACE FIND

Detección de rampa R_TRIG Detecta rampa positiva

F_TRIG Detecta rampa negativa

Contador CTU Incrementa por cada rampa (up- counter)

CTD Decrementa por cada rampa (down - counter)

CTUD Incrementa / decrementa en cada rampa (up-/down

counter)

Temporizador TP Pulso

TON Temporizador Activar con Retraso

TOF Temporizador Desactivar con Retraso

Funciones

Bloques de Funciones

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Información Básica sobre el PS501

Los lenguajes de programación

POUs y tipos de datos

La estructura de un programa

Las diferentes librerías

Las Librerías

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Las diferentes librerías: Librería Estandar: p.ej. FB CTUD

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Las diferentes librerías: Librería del Fabricante: p.ej. FB PDM

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Las diferentes librerías: Librería de usuario

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Contr

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The different libraries: Creando una librería de usuario:

1. Crear el FB o FUN : programe, compile, testee y exporte:

2. Abrir un nuevo Proyecto e importe sus FBs o FUNs que quiera cargar en la nueva librería

y „Rebuild all“:

<FUN / FB name> .exp

> Este proyecto no debe contener una lista de variables globales

> PLC_PRG ha de ser borrado Project

1: Import

2: Rebuild all

<FUN / FB name> in Object Organizer

3. Guarde este proyecto con un nuevo nombre (nombre de la librería) en el directorio

LIBRARY Date

guardad como

*.lib , click

„ Internal library“

Nueva librería en el directorio LIBRARY :

< name>. Lib

Project

Export

FUN or FB (click)

Importante

resultado

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