8/18/2019 La Protection I2t

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 L'objectif d'un système ecace de protection d’un moteur contre lessurcharges est de protéger le moteur contre les dommages tout en luipermettant de fonctionner normalement jusqu'à sa limite thermique.

Idéalement un tel système serait basé sur une directe mesure destempératures internes du moteur. !alheureusement la température àdi"érents points dans un moteur donné #arie considérablement et il est doncdicile de mesurer a#ec précision $ hot spot $ températures

%n autre méthode de protection contre les surcharges sur#eille le &u depuissance du moteur et conser#e une trace de l'ampleur et la durée desé#énements de surcharge. %n tel procédé ne peut fournir d'ecellentesperformances sans nécessiter de mesure directe de la température dumoteur.(tant donné que la puissance déli#rée au moteur circule à tra#ers le#ariateur ampli)cateur un système de protection contre les surcharges en

fonction du débit d'alimentation est bien adapté à la mise en *u#re au seinde l'ampli)cateur

Motor Heating

La majeure partie de l'énergie dissipée dans un moteur sous forme dechaleur est le résultat des pertes dans les enroulements du moteur. +etteénergie perdue ,non con#ertie en énergie mécanique par le moteur-

L'énergie instantanée dissipée par un moteur est proportionnelle au carré ducourant circulant le moteur. Le courant nominal est le courant qu'un moteur

peut supporter d'une manière continue sans dépasser ses limitesthermiques. ar conséquent aucun courant au/dessus du courant nominalecrée une accumulation d'énergie thermique dans l'en#ironnement dumoteur que les systèmes de refroidissement de#ront se dissiper.

0i ce processus d'accumulation de l'énergie thermique dépasse la capacitédu système de refroidissement pour dissiper le système est lié à atteindreses limites thermiques et des dommages permanents au moteur ou leséléments en#ironnants peu#ent 1tre in&igés.

Le i2t soi/disant est une grandeur proportionnelle indirecte à l'énergie

dissipée par le moteur et la protection i2t est un mécanisme de contr3le#isant à assurer que l'intégrale de la puissance dissipée par le moteur sousforme d'énergie thermique ne dépasse pas sa thermique limites.

L'énergie dissipée par un moteur est dé)ni comme suit4

5#ec

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irms 4 la moyenne quadratique du courant circulant le moteur6 4 sa résistance

Le courant nominal qui peut circuler à tra#ers le moteur est déterminé par lapuissance qu'il peut se dissiper de fa7on continue sans dépasser ses limites

thermiques.

8ans un pic transitoire le moteur peut tolérer un ecès d'énergie par rapportà la limite continue.L'ecédent d'énergie peut 1tre eprimée comme suit4

La plupart du temps nous ne sa#ons le système de notation actuel le courantde cr1te et la durée maimale du pic. ar conséquent l'équation peut 1tresimpli)ée comme suit 4

 9his ecess of energy is called I-squared-t and it is epressed in amper2 persecond.

L’impage ci/dessous représente une representation graphique de I-squared-tet de son algorithme implémenté dans le contr3leur. 8ans la partie gauchedu graphique le système fonctionne a#ec son courant nominal. 8ans cettesituation le système pourrait tra#ailler un temps in)ni.

%ne fois que le courant réel tra#erse le courant nominal du moteurl'algorithme commence à intégrer l'ecès d'énergie ,:one rouge-. 0i l'ecèsd'énergie atteint la #aleur préétablie le courant sera réduit à sa #aleurnominale et une interruption sera générée .

%ne fois que le système a commencé à limiter le courant elle ne permettrapas de nou#eau sommets jusqu'à ce que le maimum de courant cumulé I-squared-t descend au/dessous de la moitié de sa #aleur maimale autorisée.

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ar eemple si le système est con)guré a#ec les paramètres sui#ants 4

 9he I-squared-t ecès #ariable ou l'énergie aura la #aleur sui#ante4

+ela signi)e que le système peut tolérer un pic de 25 pendant ;s mais aussiquelques autres combinaisons comme par eemple4

Le système ne permet pas de nou#eau pics de surintensité jusqu'à ce quel'ecès d'énergie descend au/dessous

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