kuka ropboty
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WORKING IDEAS
ROBOTS KUKA PARA LA INDUSTRIA DE FORJA Y DE FUNDICIÓN
FUNDICIÓN A PRESIÓNFUNDICIÓN A BAJA PRESIÓNFUNDICIÓN POR GRAVEDADFUNDICIÓN EN COQUILLAFUNDICIÓN EN MOLDE DE ARENA FORJA
2
Los productos de KUKA abarcan una incomparable gama de robots están-
dar, robots de consola y robots para cargas muy pesadas, que permiten un
uso multi-funcional y flexible mediante su montaje sobre el suelo o en el
techo. De esta forma, los robots KUKA consiguen una automatización con-
veniente y productiva en todos los campos relacionados con la industria de
la fundición y de las forjas. Tanto para la carga como la descarga de las
máquinas de fundición, las prensas desbarbadoras o los centros de meca-
nizado, para la pulverización, el proceso de acabado (como el fresado,
serrado y lijado), o para la manipulación de piezas estampadas pesadas y
calientes: KUKA le ofrece el robot adecuado para todas las tareas incluso
en condiciones muy exigentes. La alta calidad y disponibilidad de los ro-
bots KUKA contribuyen de forma decisiva al crecimiento de la productivi-
dad.
Carga y descarga
Recogida segura y rápida de una máquina
de fundición tanto de las piezas más pe-
queñas, como de las más complejas piezas
de fundición.
Los robots KUKA ejecutan también con pre-
cisión la carga y descarga de centros de
acabado, prensas desbarbadoras, martillos
de forja y talleres de estampación
ESCALERAS MECÁNICASCULATASLLANTAS DE ALUMINIOCARCASAS PARA MÓVILESBLOQUES DE MOTORIndustria del automóvil, acerías, talleres de fundición, forjas. Gracias a su
gran oferta en robots, KUKA ha conseguido establecerse en el amplio mer-
cado de la fundición. Más ligeros, más flexibles, más compactos, y espe-
cialmente adaptados a los procesos de fundición a presión, en coquilla,
en arena y de forja, los robots de KUKA le ofrecen para cada tarea y cada
aplicación la solución adecuada.
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ROBOTS KUKA PARA TODAS LAS TAREAS
Acabado
Separación exacta de los bebederos y las
rebabas. La rigidez de los robots KUKA hace
posible un serrado y fresado de trayectoria
exacta. Los robots KUKA realizan el lijado
y el pulido de, p. ej., piezas de fundición y
noyos de arena con la más alta precisión.
Manipulación
Montaje y manipulación de piezas de noyo
de arena. Para un robot KUKA ni el montaje
de piezas de noyo y filigrana, ni la mani-
pulación de complejos paquetes de noyos
suponen problema alguno.
Pulverización del agente separador
Una exacta pulverización del contorno pro-
porciona una economía optimizada del calor
en la forma, asegurando así la alta calidad
de las piezas de fundición. Además, puede
reducir sus gastos disminuyendo el consu-
mo de agente separador y usando moldes
más sencillos.
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Con lo robots KUKA de 6 ejes siempre irá por delante
Frente a los sistemas de pórtico, los robots de 6 ejes le proporcionan numerosas ventajas en las más diversas aplicaciones:
poseen un ciclo de vida útil superior, su mantenimiento es reducido y demuestran una rentabilidad superior. Debido a su gran
flexibilidad y movilidad, en el espacio tridimensional se puede tanto manejar piezas complejas o de filigrana, como usar los
tiempos muertos con gran efectividad.
Las ventajas de los robots estándar de KUKA...
➔ Mecánica del robot compacta
➔ Menor superficie de emplazamiento
➔ Menor peso
➔ Capacidades de carga desde 16 hasta 570 kg
➔ Gran profundidad del espacio de trabajo hacia delante
y hacia arriba
➔ Unidad de control basada en PC
… y de los robots de consola...
➔ Altura constructiva reducida
➔ Articulaciones del robot estiradas hacia adelante y
hacia abajo
➔ Gran profundidad del espacio de trabajo hacia delante
y hacia abajo
… y lo que obtiene Ud. por ello
➔ La combinación ideal entre una alta capacidad de carga
y una reducida necesidad de espacio
➔ Rapidez y seguridad, también en tareas complejas
➔ Disponibilidad: aprox. 100%
➔ Tiempos de ciclo optimizados
➔ Seguridad de proceso
➔ Productividad asegurada
➔ Fácil integración de equipamiento periférico, p. ej., prensas
de desbarbado, garras
➔ Posibilidad de aplicaciones flexibles
➔ Distribución de celda compacta
PRODUCTIVIDADMODULARIDADAHORRO DE TIEMPOEFICACIAVERSATILIDAD
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La diversidad de aplicación de los robots KUKA se pueden ampliar con la unidad lineal KUKA (KL). Ésta se puede integrar de
forma individual y montar en el techo, sobre el suelo o en el pórtico. De este modo los robots KUKA alcanzan un alto grado
de movilidad y funcionalidad. Este eje de desplazamiento cubierto y transitable, especialmente concebido para su uso en
talleres de fundición y forjas, ofrece la mejor protección contra la suciedad en el sistema mecánico y de alimentación de en-
ergía y medios provocada por gotas de aluminio, colada o arena. Así, se contribuye considerablemente a mantener la seguri-
dad en el proceso y a asegurar la disponibilidad de su instalación.
VENTAJAS AL CUBO
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Sobre la máquina de fundición
Los robots de consola KUKA se pueden insta-
lar, ahorrando espacio, sobre máquinas de
fundición, por inyección o máquinas herrami-
entas, permitiendo así compactos conceptos
de instalación.
Al posicionar el robot sobre la máquina, ésta
permanece accesible y los procedimientos de
recogida se realizan rápidamente con la pu-
erta de protección cerrada.
Durante el uso de un robot para el enfriami-
ento y la aplicación del agente separador dis-
fruta de su flexibilidad. Así queda garantizado
un proceso de pulverización exacto y de dosi-
ficación precisa incluso en el caso de formas
complejas.
➔ Ahorro de espacio
➔ Alta disponibilidad
➔ Flexibilidad
➔ Tiempos de recogida cortos
➔ Posible recogida con puerta de
protección cerrada
Junto a la máquina de fundición
Si el robot de recogida está instalado en el
lado contrario de operación de la máquina, es
posible una distribución en planta optimizada
para el proceso.
En esta posición de emplazamiento se pueden
emplear con gran efectividad los tiempos mu-
ertos del mecanizado, aumentando así consi-
derablemente la productividad.
Aquí resulta fundamental la flexibilidad y la
movilidad de los robots de 6 ejes de KUKA
montados de forma compacta, cuyo campo de
trabajo se puede ampliar con un eje adicional
de desplazamiento.
➔ Distribución en planta compacta
➔ Posiciones de emplazamiento flexibles
➔ Uso óptimo de los tiempos muertos
➔ Posible automatización posterior
➔ Buena accesibilidad
Suspendido del techo por delante
de la máquina de fundición
La disposición suspendida del robot KUKA
delante, junto o encima de la máquina pro-
porciona conceptos de instalación aún más
flexibles.
La ventaja de esta instalación es el uso óp-
timo del espacio existente y de los tiempos
muertos, así como la alta disponibilidad que
se puede conseguir con los robots de 6 ejes
incluso en la automatización de grandes má-
quinas.
Este posicionamiento se ofrece tanto para in-
stalaciones nuevas y compactas, como para
la automatización posterior en instalaciones
ya existentes.
➔ Concepción de planta compacta y flexible
➔ Uso ideal de los tiempos muertos
➔ Seguridad de proceso
➔ Rangos de fuerza de cierre altos o muy
altos
➔ Buena accesibilidad
Los robots KUKA trabajan perfectamente en cualquier posición. Los robots KUKA se pueden montar sobre la máquina,
al lado o encima de ella, según los requisitos correspondientes relativos a la posición del molde, los desplazamientos, la
accesibilidad, la seguridad y la necesidad de espacio.
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NADA ES IMPOSIBLE
Fundición a presión
Gracias a la óptima combinación entre capacidad de
carga y necesidad de espacio, los robots KUKA se han
establecido en la industria de la fundición. Sus múl-
tiples posibilidades de aplicación al lado o encima de
la máquina de fundición, trabajando en vertical sobre
el suelo o suspendidos del techo, hacen posible una
diseño de celda individual y compacto.
Forja
Los robots KUKA, con su equipamiento <<Foundry>>,
son especialmente adecuados para su uso en forja
debido a su eficacia inalterable frente a altas tempe-
raturas y en un entorno sucio.
Fundición en molde de arena
El montaje de noyos de arena en una línea de montaje
de noyos requiere de un robot altos índices en capa-
cidad de carga, alcance y precisión.
La unidad de control basada en PC de KUKA permite
sistemas de garra flexibles cuyos accionamientos se
pueden programar como ejes adicionales. De esta
forma se pueden recepcionar numerosos y diversos
noyos sin cambiar las garras.
Fundición por gravedad y a baja presión
Los robots KUKA hacen posible una precisa y repro-
ducible fundición de la colada dentro de coquillas,
moldes de fundición en arena o instalaciones de fun-
dición a baja presión.
Las posibilidades de aplicación de los robots KUKA son casi ilimitadas. Un robot KUKA puede realizar diversas tareas en
un proceso completo ya que el equipamiento <<Foundry>> de KUKA, específico para esta industria, hace posible el uso de
dicho robot incluso en los entornos más complicados.
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Espacio de trabajo A (mm) B (mm) C (mm) D (mm) E (mm) F (mm) G (mm) Volumen (m3)
KR 60 L30-3 KS-F 2.330 4.130 2.628 1.445 1.183 900 1.220 47,9
KR 60 L30-3 F 2.894 3.795 2.429 1.445 983 1.480 1.220 47,8
FLEXIBLESDE GRAN ALCANCEDE GRAN FUERZAA MEDIDAMULTIPLEKUKA le ofrece la mayor gama en el producto de robots de consola con los más diversos alcances y campos de trabajo.
Estos se pueden adaptar individualmente por prolongaciones de brazo opcionales o ejes de desplazamiento KUKA adici-
onales. La capacidad de carga de los robots fabricados especialmente para su uso en talleres de fundición y forjas varía
entre los 16 y los 210 kg. Tanto los robots de consola de KUKA, como los robots estándar de KUKA disponen de un gran
espacio para el campo de trabajo. El objetivo de la nueva construcción de los robots de consola de KUKA no ha sido sólo
conseguir un gran alcance por delante y hacia arriba, sino también el máximo alcance por delante y hacia abajo siempre
en armonía con la posición de emplazamiento del robot sobre la máquina. Esto se consiguió esencialmente gracias a un
diseño de menor altura y al desplazamiento hacia delante del segundo eje del robot.
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Robots estándar:
– Clase de protección IP 65
➔ Protección contra la entrada de suciedad
➔ Protegido contra los chorros de agua
Equipamiento <<Foundry>> en robots
KUKA:
– El robot está pintado por completo con una laca de
2 componentes de la que se aplican 3 capas
➔ Especialmente resistente ante los impactos, a la
abrasión, los ácidos y las lejías
– Ejes de la muñeca
– Clase de protección IP 67
➔ Estanco contra entradas de polvo
➔ Protegido para un sumergimiento temporal
en agua
➔ Materiales resistentes a la corrosión
➔ Sellantes y pegamento adicionales
➔ Pintura especial resistente al calor y termo-
reflectante
– El robot estándar de fundición contiene:
unidad reguladora de presión, que impide además
la entrada de agua o polvo creando una sobrepre -
sión en la carcasa del brazo
ROBOTS DE CONSOLA KUKA
Ejemplo de configuración con el robot de consola KR 60 L30-3 KS-F
Prolongación de brazo (200 o 400 mm)
Muñeca central con prolongación de brazo clase de
protección IP 67 en equipamiento <<Foundry>>
Alcance hasta 2.628 mm
1 0
La gran ventaja de los robots de consola KUKA radica en su construcción modular. Y ésta comienza ya en la fase de produc-
ción: los robots KUKA no solamente pueden ser utilizados en los más diversas industrias y aplicaciones , sino que también
se dejan adaptar individualmente a todas las condiciones requeridas, p. ej., por medio de prolongaciones de brazo y ejes de
desplazamiento. Sus ventajas: alta disponibilidad, pocos componentes y plazos de entrega cortos.
Además de la muñeca central, las prolongaciones de brazo disponen de una pintura especial termorreflectante (3 capas, de
2 componentes, de una gran dureza final, resistente ante los impactos, resistente a la abrasión, los ácidos y las lejías).
El punto de conexión entre la muñeca central y la prolongación de brazo está equipado con juntas adicionales.
Puntos de conexión Unidad de control Robots
VALOR AÑADIDO GRACIAS A SU DISEÑO C OMPACTO –LOS ROBOTS DE CONSOLA KUKA SE MONT AN DE FORMA FLEXIBLE
Cargas medianas
Cargas pesadas
Otras posibilidades, p. ej.,
HMI Studio, KUKA.PLC
Conexiones de energía
y señales
Unidad de alimentación de
energía sobre el eje A3
Periferia externa, p. ej., robots
lineales, estaciones de montaje
KUKA KCP
KUKA KR C2
Cargas ligeras
1 1
Alcance Horizontal 1.801 mm Vertical 1.105 mm Módulo Muñeca
Carga útil 16 kg KR 1 6 KS-F
Alcance Horizontal 2.233 mm 2.433 mm 2.628 mm Vertical 1.402 mm 1.600 mm 1.800 mmMódulo Muñeca Prolongación de brazo Prolongación de brazo 200 mm 400 mm
Carga útil 30 kg KR 30-3 KS-F KR 60 L30-3 KS-F 45 kg KR 60 L45-3 KS-F 60 kg KR 60-3 KS-F
Componentes modulares Asignación de máquinas
VALOR AÑADIDO GRACIAS A SU DISEÑO C OMPACTO –LOS ROBOTS DE CONSOLA KUKA SE MONT AN DE FORMA FLEXIBLE
Recomendado para
máquinas de fundi-
ción hasta 500 t
Recomendado para
máquinas de fundi-
ción hasta 1.200 t
Recomendado para
máquinas de fundi-
ción de más de
1.200 t
Alcance Horizontal 3.100 mm 3.300 mm 3.500 mm 3.700 mm 3.900 mm Vertical 1.575 mm 1.775 mm 1.975 mm 2.175 mm 2.375 mmMódulo Muñeca Prolongación de brazo Prolongación de brazo Prolongación de brazo Prolongación de brazo 200 mm 400 mm 600 mm 800 mm
Carga útil 100 kg KR 180 L100-2 K-F KR 210 L100-2 K-F 110 kg KR 150 L110-2 K-F 130 kg KR 150 L130-2 K-F KR 180 L130-2 K-F 150 kg KR 150-2 K-F KR 180 L150-2 K-F KR 210 L150-2 K-F 180 kg KR 180-2 K-F KR 210 L180-2 K-F 210 kg KR 210-2 K-F
De forma opcional se puede suministrar una unidad de alimentación de energía de KUKA para montaje en el eje 3. Están
disponibles los siguientes modelos: Profibus DP, Interbus S o CAN DeviceNet.
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Lo que es válido para nuestros robots de consola, vale también sobre el suelo: no importa cuál sea la aplicación, qué tarea
deba cumplir su robot o cuáles sean las condiciones ambientales, la forma de fabricación modular de nuestros robots le ga-
rantiza la mejor solución posible. Con la unidad de control de KUKA KR C2 es posible llevar a cabo procesos de fabricación
completos con las más diferentes tareas y con un único concepto de control.
Puntos de conexión Unidad de control Robots
TAMBIÉN SUPERIORES SOBRE EL PISO –LOS ROBOTS DE KUKA SON FLEXIBLES EN CUALQUIER POSICIÓN
Cargas ligeras
Cargas medianas
Periferia externa, p. ej., robots
lineales, estaciones de montaje
KUKA KCP
KUKA KR C2
Cargas grandes
Cargas pesadas
Unidad de alimentación de
energía sobre el eje A3
Conexiones de energía
y señales
Otras posibilidades como,
p. ej., HMI Studio, KUKA.PLC
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Alcance Horizontal 1.611 mm Módulo Muñeca
Carga útil 16 kg KR 16 F
Alcance Horizontal 2.033 mm 3.102 mm 2.230 mm 2.429 mm Módulo Muñeca Muñeca Prolongación de brazo Prolongación de brazo 200 mm 400 mm
Carga útil 16 kg KR 30 L16 F 30 kg KR 30-3 F KR 60 L30-3 F 45 kg KR 60 L45-3 F 60 kg KR 60-3 F
Componentes modulares Asignación de máquinas
TAMBIÉN SUPERIORES SOBRE EL PISO –LOS ROBOTS DE KUKA SON FLEXIBLES EN CUALQUIER POSICIÓN
Recomendado para
máquinas de fundi-
ción hasta 500 t
Recomendado para
máquinas de fundi-
ción hasta 1.200 t
Alcance Serie 2000 2.700 mm 2.900 mm 3.100 mmMódulo Muñeca Prolongación de brazo 200 mm Prolongación de brazo 400 mm
Carga útil 110 kg KR 150 L110-2 F 130 kg KR 150 L130-2 F KR 180 L130-2 F 150 kg KR 150-2 F KR 180 L150-2 F KR 210 L150-2 F 180 kg KR 180-2 F KR 210 L180-2 F KR 240 L180-2 F 210 kg KR 210-2 F KR 240 L210-2 F 240 kg KR 240-2 F
Recomendado para
máquinas de fundi-
ción hasta 4.500 t
Recomendado para
máquinas de fundi-
ción hasta 3.000 t
Alcance 2.826 mm 3.076 mm 3.326 mmMódulo Muñeca Prolongación de brazo 250 mm Prolongación de brazo 500 mm
Carga útil 240 kg KR 360 L240 F 280 kg KR 360 L280 F 340 kg KR 500 L340 F 360 kg KR 360 F 420 kg KR 500 L420 F 500 kg KR 500 F
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La técnica de control de KUKA simplifica el uso del robot. La integración en estructuras de control de gestión es posible sin
mayor problema. Programas especiales de simulación y control remoto acortan el tiempo de puesta en marcha y le ayudan
a optimizar programaciones individuales.
PROGRAMAR ASESORAR CONTROL SIMULAR CAPACITAR AYUDAR
Programación remota
(offline) con KRC Office
Con KRC Office puede Ud.
programar todo el proceso
en modo remoto (offline). Sus
ventajas: la producción sigue
mientras tanto sin restriccio-
nes. El tiempo de cambio de
modelo es mínimo. Los progra-
mas creados pueden asumirse
en relación 1 : 1.
Simular aplicaciones
con KUKA Sim
Con KUKA Sim crea Ud. una si-
mulación de su aplicación
completa. Incluso antes de la
puesta en marcha pueden con-
trolarse así los conceptos de la
instalación, los procesos, los
tiempos de ciclo, los alcances,
efectuar chequeos de colisión
y programaciones remotas
(offline), y en caso necesario,
efectuar optimizaciones.
Fácil manejo con KUKA
KCP
El KCP reúne un manejo simple
con una programación rápida:
plantillas ya previstas y una
guía sencilla por medio de
menús facilitan la introducción
de instrucciones; con el ratón
6D se pueden desplazar los
ejes del robot de forma intui-
tiva y memorizar directamente
las coordenadas respectivas.
Fácil programación con
KUKA KR C
La unidad de control del robot
se puede programar de forma
extremadamente simple de-
bido a la interfaz de Windows
de Microsoft. Se puede am-
pliar, integrar en redes por
medio de un bus y contiene
paquetes de software previ-
amente preparados, factores
todos ellos importantes para
una automatización futura.
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Soporte al cliente
Además de sistemas de robot preparados a medida, repuestos, así como robots para alquilar y usados, KUKA le ofrece
también una amplia gama de servicios: no importa si se trata de planificación, puesta en servicio o producción, nuestros co-
laboradores le asesoran en cada fase del proyecto. Y nuestra oferta de formación, organizada de forma modular con celdas
robotizadas <<in situ>>, le proporciona un <<know-how>> muy valioso.
KUKA Partner-Network
Junto con especialistas seleccionados de la industria, KUKA crea para Ud. la solución óptima.
Estos integradores de sistemas están incluidos en el programa <<KUKA Partner-Network>>. La
estrecha colaboración con especialistas de esta industria, fabricantes de máquinas de fundición,
colaboradores de sistemas y clientes finales innovadores, forman los pilares esenciales del éxito
de KUKA. Para nosotros es un reto optimizar soluciones de forma constante. Gracias a nuestra
experiencia en la creación de soluciones individuales así como a una amplia red de centros de
servicio para apoyo y escolarización, KUKA posee una excelente reputación en la industria de
fundición y forja.
Planificación Interfaz específico del usua-
rio, software de aplicación, programación re-
mota (offline), simulación, análisis de tiempos
de ciclo, estudios de factibilidad: ya en la fase
de planificación recibe de KUKA todo lo que
necesita para que la instalación trabaje en el
futuro sin complicaciones.
Producción Programación, optimización,
ayuda inmediata: la disponibilidad de sus
instalaciones se encuentra con KUKA en las
mejores manos. Lo podemos demostrar: con
diagnósticos a distancia, línea de atención al
cliente 24 h., los 7 días de la semana, servicio
in situ, actualizaciones, contratos de mante-
nimiento individuales, piezas de repuestos y
usadas, logística moderna...
Puesta en marcha Con la integración
óptima de módulos de software individuales,
sistema de sensores y de visión; con la adap-
tación de útiles del robot; con la realización
del análisis de carga durante la ejecución del
programa y con el asesoramiento, la asisten-
cia y la formación en la puesta en marcha, nos
preocupamos de que su instalación trabaje
desde el principio de forma rentable.
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8418
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