D00

0002

6 A0

7 Re

v8

Kako upravljati robotom NAO

Korisnički priručnik

!

Sadržaj- Korisnički priručnik za robot NAO -

Pregled1

Dodatna oprema

1

Rukovanje2

Lokacija2

Baterija2

Uključivanje / Isključivanje

3

Mjere opreza4

Obavijesti4

Sigurnost5

Otklanjanje poteškoća

8

123

Početne postavke robota NAO:

www.softbankrobotics.com/support

Prije početka upotrebe

1

Pažljivo pročitajte ovaj dokument prije upotrebe robota NAO ™. Preporučujemo Vam da sačuvate ovaj dokument nakon što ga pročitate, radi buduće upotrebe.

Najnovija verzija ovog priručnika i podrška tvrtke SoftBank Robotics stoje Vam na raspolaganju na adresi: www.softbankrobotics.com/support

Upotreba robota tvrtke SoftBank Robotics podliježe odredbama licence softvera tvrtke SoftBank Robotics i softvera trećih osoba.

Mikrofon

Zvučnik

Kamera

Korisnički priručnik

Ethernet priključak

USB priključak

Sonari

Odbojnici

Dodirni senzori

Dodirni senzori

Nožne LED žaruljice

LED žaruljice očiju i ušiju

Pregled

Punjač baterije Ethernet kabel

Ovaj džepni priručnik

Korisnički priručnik punjača baterije

Certifikati i tehničke informacije

Sačuvajte kutiju i ambalažu

za spremanje Vašeg robota NAO.

iDodatna oprema

HR

Uvodni vodič (raspakiranje

i postavke)

Početak

2

Najbolji način držanja robota NAO kojim ćete izbjeći prignječenje je da ga uhvatite za struk.Lakše je rukovati robotom NAO kada su motori isključeni.

Budite oprezni pri podizanju robota NAO: ne stavljajte ruke i prste blizu zglobova ili između udova jer bi mogli biti prignječeni.

Ne povlačite robot NAO za glavu, ruke ili noge, jer biste time mogli oštetiti zglobove.

Krhki su prsti robota NAO te ih stoga nemojte povlačiti jer bi mogli otpasti.

Vrijeme punjenja Pridržavajte se preporuke kako baterija ne bi postala

neupotrebljiva. Više informacija možete naći

u Vodiču punjača baterije.

BaterijaDa biste postigli optimalni vijek trajanja baterije:• potpuno napunite bateriju prije prve upotrebe,• potpuno napunite bateriju jednom mjesečno, čak i u slučaju dugotrajnog

skladištenja,• potpuno napunite bateriju odmah nakon automatskog isključivanja.

puni baterijunapunio je bateriju

2 sata 100 %

Potpuno napunjena baterija može trajati

od 45 minuta do 2 sata ovisno o upotrebi.

Rukovanje

Robot NAO je isključivo namijenjen za upotrebu u zatvorenom prostoru.

Nemojte pokretati robot NAO ako nekondenzirajuća vlaga prelazi 80 %.

Nemojte izlagati robot NAO prašini, pijesku, vlazi ili suviše slanoj atmosferi (npr. priobalnom okruženju).

Držite robot NAO podalje od radijatora, otvorenog plamena i izvora topline.

Lokacija

!

!

puni baterijunapunio je bateriju

nije priključen na izvor napajanja

nije priključen na izvor napajanja

Punjač ADP-50ER Punjač ADP-50MR

3

Uključivanje

Uključivanje - Isključivanje

Držite pritisnutim 3 sekunde

oko 1 minuta

oko 2 minute

Pritisnite jednom

Prije nego što priključite robot na napon, postavite ga u položaj čučnja

Položaj čučnja

Sjedeći položaj

Stajaći položaj

Sjedeći položaj

Pritisnite dvaput

Motori uključeni Motori isključeni

Isključite motore robota NAO kada želite:• podignuti robot NAO, • promijeniti njegov položaj, • ostaviti motore robota da

se ohlade.

Nemojte prisilno gurati ruke i noge

robota NAO ili gurati motore jer bi time moglo doći do

oštećenja.

Isključivanje

Motori

OGNAK GNUK

!

GNUK GNUK

Držite pritisnutim 8 sekundiPrisilno isključivanje

Budite oprezni, pridržite robot dok isključuje svoje motore.

Pri upotrebi ovog načina možete izgubiti svoje podatke.

4

Mjere opreza

Robot NAO nije lutka.

Nemojte navlačiti nikakve odjevne predmete na robot.

Nemojte zapriječiti senzore i zglobove.

Nemojte nanositi šminku ili boju na robota NAO.

Nemojte nikada pokrivati glavu, a naročito ne odvode za zrak na stražnjoj strani robotove glave.

Uvjerite se da je robot NAO isključen i da je isključen iz izvora napajanja.

Čišćenje

Imate obavijest ako gumb na prsima treperi. Obavijest je pojava LED žaruljice gumba na prsima zajedno s govornom porukom.

Robot NAO će dati informacije koja ne zahtijeva nikakvu radnju.

Poslušajte obavijest i postupite po uputama, ako možete.Možda ćete trebati pogledati odjeljak Otklanjanje poteškoća (str. 8).Upozorenje Pogreška

Boja gumba na prsima

Informacije

Pritisnite gumb na prsima da biste poslušali poruku.

1. Uvjerite se da su ruke sklopljene dok spremate robot NAO u svoju kutiju.

Kada se robot NAO isključuje, robot automatski

sklapa ruke.

i

2. Uvjerite se da su ruke robota NAO izravnane s kućištem jer u protivnom gornji dio kućišta neće pristati što bi moglo dovesti do loma prstiju robota NAO.

Zaštita ruku

Koristite se mekanom suhom tkaninom ili vlažnim maramicama za čišćenje.

Nemojte upotrebljavati vodu. Pazite da se robot NAO ne smoči i nemojte rukovati s robotom vlažnim rukama.

Nemojte podmazivati zglobove.

Nemojte upotrebljavati alkohol ili proizvode na bazi amonijaka.

Obavijesti

!

!

!

5

Sigurnost

Ovaj korisnički priručnik i prateća brošura o certificiranju se isporučuju u kutiji zajedno s robotom NAO. Oni sadrže važne informacije o propisima. Ovi se dokumenti moraju čuvati zajedno s robotom NAO tijekom cjelokupnog vijeka trajanja robota.

Ove će Vam smjernice pomoći da zaštite robot, punjač baterije i njihovo radno okruženje od oštećenja. Uvijek se strogo pridržavajte uputa za instalaciju i servisiranje.

Imajte u svakom trenutku na umu da je zaštita ljudskih bića uvijek na prvom mjestu.

Dokumentacija sadrži također informacije o zbrinjavanju i reciklaži.

Ove sigurnosne upute ne pokrivaju sva moguća stanja koja mogu nastati. U slučaju dvojbe obratite se Službi za podršku tvrtke SoftBank Robotics na: www.softbankrobotics.com/support

Robot NAO nije namijenjen upotrebi od strane djece ili osoba sa smanjenim fizičkim, osjetilnim ili mentalnim sposobnostima ili koje ne posjeduju iskustvo i znanje.

• Djeca mlađa od 14 godina moraju biti pod nadzorom osobe odgovorne za sigurnost djece koja je pročitala i razumjela ove upute.

• Djeca u dobi od 14 godina ili više moraju dobiti upute o uporabi robota na siguran način i razumjeti opasnosti koje postoje.

U javnom okruženju, robot ne smije biti u dosegu djece. Ne ostavljajte robot s djecom, niti onda kada je isključen. Robot NAO je težak. Držite materijal za pakiranje podalje od djece.

Nemojte nikada pokušati sami servisirati robot i/ili njegov izvor napajanja (uključujući rastavljanje i uklanjanje kućišta). Rezervni dijelovi se ne prodaju. Isključite robot NAO, isključite punjač baterije iz izvora napajanja i obratite se Službi za podršku u bilo kojem od sljedećih slučajeva:

• Kabel za napajanje ili punjač je istrošen.

• Punjač je oštećen.

• Robot NAO ima mehaničko oštećenje.

• Tekućina je ušla u kućište robota NAO.

• Iz robota NAO izbija dim ili neobičan miris.

• Robot NAO ne radi ispravno.

VAŽNO: Toplo preporučujemo da se radi vlastite sigurnosti korisnici pridržavaju ovih sigurnosnih uputa, jer u protivnom može doći do poništavanja jamstva za robot NAO ili punjač baterije.

Nadzor

Općenito

!

!

6

Robot NAO sadrži neke električne i unutarnje dijelove koji mogu postati vrući pri normalnom radu. Poduzmite sljedeće mjere opreza da biste izbjegli opasnost od požara:

• Korisnik snosi odgovornost za električne instalacije koje moraju zadovoljavati lokalne standarde.

• Upotrijebite isključivo kabel za napajanje koji je tvrtka SoftBank Robotics isporučila zajedno s robotom NAO. Nemojte upotrebljavati punjač baterije i/ili kabel za napajanje ako su na njima vidljivi tragovi oštećenja ili prekomjerne istrošenosti. Nemojte upotrebljavati kabel za napajanje s drugim proizvodima.

• Nemojte ništa umetati u kućište robota NAO.

• Pripazite da ne prolijete nikakvu tekućinu na robot NAO. U slučaju dvojbe, nemojte ga upotrebljavati. Uvjerite se da su sve komponente temeljito osušene prije nego što ponovno upotrijebite robot NAO.

• Nemojte pokušati sušiti robot s pomoću vanjskog izvora topline poput sušila za kosu ili pećnice.

• Nemojte upotrebljavati aerosolne proizvode koji sadrže zapaljivi plin u blizini robota NAO. Nemojte pokretati robot NAO u eksplozivnoj atmosferi.

• Radna temperatura robota NAO mora biti između 5 °C i 35 °C (od 41 °F do 95 °F). Nemojte upotrebljavati punjač baterije ako je sobna temperatura viša od 40 °C (104 °F).

Robot NAO se sastoji od pokretnih dijelova koji mogu prouzrokovati prignječenje i potencijalno teške ozljede.

Poduzmite sljedeće mjere opreza dok radite u blizini robota NAO:

• U normalnim okolnostima, izbjegavajte nošenje ili dodirivanje robota dok se on kreće, dok hoda ili dok se uspravlja.

• Ne stavljajte ruke na bilo koje zglobove robota.

Robot NAO i njegova litij-ionska baterija su osmišljeni i proizvedeni te je njihova kvaliteta kontrolirana na temelju međunarodnih propisa o zaštiti okoliša.

Nemojte odlagati svoj proizvod u svakodnevni otpad.

Radi zaštite ljudskog zdravlja i okoliša preporučujemo da Vašu opremu za otpad predate na naznačenom sabirnom mjestu.

Ako želite više informacija, obratite se svojoj službi za zbrinjavanje otpada.

Opasnost od požara

Mehanička opasnost

Opasnost za okoliš

7

VAŽNA OBAVIJEST ZA UPOTREBU U OBJEKTIMA ZA ZDRAVSTVENU SKRB: Proizvodi tvrtke SoftBank Robotics nije medicinski uređaji i nisu obuhvaćeni normom UL ili IEC 60601 (ili ekvivalentnom normom).

Radiofrekvencijski valovi elektroničke opreme mogu nepovoljno utjecati na rad elektroničke opreme prouzročivši njihov neispravan rad.

Uređaj je osmišljen, ispitan i proizveden na način da zadovoljava propise koji uređuju radiofrekvencijski prijenos u državama poput Sjedinjenih Američkih Država, Kanade, Europske unije i Japana.

Stoga poduzmite sljedeće mjere opreza:

Pejsmejkeri:

Udruga proizvođača opreme za zdravstveni sektor („Health Industry Manufacturers Association“) preporučuje udaljenost od najmanje 15 cm (6 inča) između bežičnih uređaja i pejsmejkera kako bi se izbjegle smetnje na pejsmejkeru.

Stoga osobe kojima je ugrađen pejsmejker ne bi trebale nositi robot blizu grudnog koša.

Ako postoji bilo kakav razlog za sumnju u smetnje, odmah isključite robot.

Drugi medicinski uređaji:

Korisnici bilo kakvih drugih osobnih medicinskih uređaja bi se trebali posavjetovati s proizvođačem uređaja ili liječnikom radi utvrđivanja mogućeg postojanja drugih ograničenja.

Upotreba robota NAO u blizini medicinskih uređaja

Punjač baterije i baterija

Pročitajte Korisnički priručnik punjača baterije punjača baterije koji je isporučen zajedno s punjačem baterije. On sadrži važne sigurnosne upute.

Upotrijebite isključivo baterije koje su namijenjene robotu NAO i koje isporučuje tvrtka Softbank Robotics. Upotreba bilo kakve druge baterije, osim gore navedenih, može dovesti do rizika od eksplozije.

Nemojte upotrijebiti punjač baterije ako je izložen kiši, tekućini ili prekomjernoj vlazi.

Nemojte nikada rastavljati litij-ionske baterije.

Ako je litij-ionska baterija oštećenja ili ako curi, obratite se Službi za podršku tvrtke SoftBank Robotics.

Gumbasta ćelijaOvaj proizvod sadrži gumbastu ćeliju koja se upotrebljava za napajanje sata u stvarnom vremenu te za zadržavanje postavki proizvoda. Namijenjen je istom vijeku trajanja kao i proizvod. Servisiranje ili zamjenu gumbaste ćelije trebao bi poduzeti isključivo kvalificirani servisni tehničar.

!

8

SOFTBANK ROBOTICS TM i logotip SOFTBANK ROBOTICS su žigovi grupe SOFTBANK GROUP. NAO® i logotip NAO su žigovi tvrtke SOFTBANK ROBOTICS EUROPE. Ostali žigovi, trgovački nazivi i logotipi koji su upotrjebljeni u ovom dokumentu se odnose bilo na subjekte kojima marke i nazivi pripadaju, bilo na njihove proizvode.

SOFTBANK ROBOTICS odbija vlasničke udjele u drugim markama i nazivima. Dizajn robota NAO® je vlasništvo tvrtke SOFTBANK ROBOTICS EUROPE. Sve slike u ovom dokumentu su neobvezujuće, mogu podlijegati izmjenama te su vlasništvo tvrtke SOFTBANK ROBOTICS EUROPE.

SoftBank Robotics Europe - 43 rue du Colonel Pierre Avia - 75015 Paris - Francuska Matični broj iz sudskog registra u Parizu 483 185 807 - društvo s ograničenom odgovornošću s temeljnim kapitalom od 8.627.260 eura

SoftBank Robotics AmericaSan Francisco, Kalifornija, SAD

Boston, Massachusetts, SAD

SoftBank Robotics Europe Pariz, Francuska

SoftBank Robotics China Trading

Shanghai, Kina

SoftBank Robotics Corp Tokyo, Japan

04.2019.

Obratite se Službi za podršku

Otklanjanje poteškoća

Ako imate neki problem s Vašim robotom, provjerite sljedeće točke prije nego što se obratite

Službi za podršku:

• Je li baterija napunjena?

• Jeste li izvršili prvotne postavke?

• Ima li ikakvih obavijesti na čekanju?

• Jeste li pokušali isključiti robot NAO

(ili izvršiti prisilno isključivanje) te ga ponovno uključiti?

Bit će Vam potreban Vaš serijski broji

Ako robot NAO i dalje ne radi, obratite se Službi za podršku tvrtke SoftBank Robotics putem mrežnog obrasca dostupnog na adresi:

www.softbankrobotics.com/support

Držite pritisnutim 8 sekundi

Prisilno isključivanje Budite oprezni, pridržite robot

dok isključuje svoje motore. Pri upotrebi ovog načina

možete izgubiti svoje podatke.

P00000XX00XXXXX00001