Hello

Helloってなに？

2つの意味コイツ (ハロ )

Hello World今までやったこと

のないことをやろ

う

今回のコンセプト

ロボットのイメージを変えたいWebから叩けるロボットブラウザから触れるので簡単

インタラクティブ会話ができる

可愛いコンパクト単体で動く。外に配線が一切ない。

ハードウェア構成

外装は 3Dプリンタ中はMDF(レーザー )他木材RaspiArduino

センサや回路の構成

RaspberryPi B+

Motor x 2

WebCam

スピーカー

マイク Servo

Graphic LCD x 2

測距

Arduino

Fullcolor LED

無線 LANドングル

モバイルバッテリー

uart

ADC

SPI

TA7291P

ソフトウェア構成

Messageをそれぞれの threadがやりとりする

OpenCV(顔認識 )

twitterAPI

sinatra(web)

Julius(音声認識 )

AquesTalkPi(音声合成 )

WeatherAPI

uart通信 (arduino)

mainCallback

Message

Webから叩ける

ボタンを押すと動いたり、文字を入力すると displayに表示したり。

まとめ

わざわざ全く使ったことのない Rubyですべてを書いた (想像以上にいい子だった )初めてまともに webアプリケーション的な somethingを作った

通信関係のことをかなり学べた

マイクやスピーカーが思ったより悪い子だった

ご清聴ありがとうございました