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Inverter MX2Nato per gestire piccole macchine

Classe 200 V Ingresso trifase 0,1... 15 kWClasse 200 V Ingresso monofase 0,1 … 2,2 kWClasse 400 V Ingresso trifase 0,4... 15 kW

GUIDA RAPIDA DI UTILIZZO

Cat. No. I129E-IT-01

Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2 1

Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2

1 CARATTERISTICHE ..........................................................................31.1 Alla ricezione ........................................................................................................ 31.2 Caratteristiche tecniche .......................................................................................... 41.3 Potenze nominali .................................................................................................. 4

2 INSTALLAZIONE ...............................................................................62.1 Dimensioni dei cablaggi e protezione ...................................................................... 62.2 Dimensioni esterne per l'installazione (IP20 e IP54) ................................................ 62.3 Tolleranza dell'ambiente di installazione ................................................................. 92.4 Panoramica del cablaggio .................................................................................... 102.5 Cablaggio dell'alimentazione ................................................................................ 112.6 Cablaggio del controllore ...................................................................................... 112.7 Collegamenti dei terminali senza viti .................................................................... 122.8 Impostazioni SINK/SOURCE (NPN/PNP) degli ingressi digitali ............................ 132.9 Funzione di disabilitazione dell'arresto di sicurezza ............................................... 13

3 PROGRAMMAZIONE DELL'INVERTER MX2 .................................143.1 Console di programmazione ................................................................................. 143.2 Utilizzo del tastierino .......................................................................................... 153.3 Inizializzazione ................................................................................................... 153.4 Modalità dell'inverter .......................................................................................... 163.5 Impostazioni di base ............................................................................................ 173.6 Autotuning (modalità SLV) .................................................................................. 183.7 Regolazione delle rampe ....................................................................................... 203.8 Frenatura c.c. ...................................................................................................... 213.9 Curva V/F .......................................................................................................... 223.10 Funzione del boost di coppia .............................................................................. 233.11 Ingressi analogici ............................................................................................... 243.12 Ingressi digitali .................................................................................................. 253.13 Uscite digitali .................................................................................................... 273.14 Ingresso a impulsi .............................................................................................. 293.15 Uscite analogiche e a impulsi .............................................................................. 303.16 Limite di coppia ................................................................................................. 303.17 Controllo della coppia ........................................................................................ 313.18 Sovraccarico termico elettronico ......................................................................... 313.19 Frequenza portante (PWM) ............................................................................... 323.20 Funzione PID .................................................................................................... 333.21 Funzioni di limitazione della corrente ................................................................. 333.22 Protezione da sovratensioni ................................................................................ 343.23 Arresto controllato per caduta di tensione ........................................................... 35

4 ELENCO DEI PARAMETRI ..............................................................364.1 Gruppo parametri D: Monitoraggi ........................................................................ 364.2 Gruppo parametri A ............................................................................................ 374.3 Gruppo parametri B ............................................................................................ 394.4 Gruppo parametri C ............................................................................................ 424.5 Gruppo parametri H ........................................................................................... 434.6 Gruppo parametri P ............................................................................................ 444.7 Gruppo parametri F ............................................................................................ 474.8 Gruppo parametri U: Parametri utente ................................................................. 47

2 Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2


Guida rapida di utilizzo dell'inverter MX2

1 CARATTERISTICHE

1.1 Alla ricezione

Una volta ricevuta l'unità, effettuare le operazioni riportate di seguito.

• Verificare che l'unità non sia danneggiata. Se l'unità appare danneggiata al momento della ricezione, contattare il proprio fornitore.

• Verificare la ricezione del modello corretto controllando le informazioni sulla targhetta. In caso contrario, contattare il proprio fornitore.

• Per informazioni dettagliate sul prodotto e le funzioni, fare riferimento al Manuale per l'utente.

Caratteristiche di base e filtro EMC

* I modelli 3G3MX2-D includono un filtro EMC integrato.

TensioneTipo HD (150% del sovraccarico per 60 s) ND (120% del sovraccarico per 60 s)

Filtro EMC*IP20 IP54 Motore max. (kW)

Corrente nominale (A)

Motore max. (kW)

Corrente nominale (A)

1 x 230 V

3G3MX2-AB001-E 3G3MX2-DB001-E/EC 0,1 1,0 0,2 1,2AX-FIM1010-REAX-FIM1014-SE3G3MX2-AB002-E 3G3MX2-DB002-E/EC 0,2 1,6 0,4 1,9

3G3MX2-AB004-E 3G3MX2-DB004-E/EC 0,4 3,0 0,55 3,53G3MX2-AB007-E 3G3MX2-DB007-EC 0,75 5,0 1,1 6,0 AX-FIM1014-RE/SE3G3MX2-AB015-E 3G3MX2-DB015-EC 1,5 8,0 2,2 9,6

AX-FIM1024-RE/SE3G3MX2-AB022-E 3G3MX2-DB022-EC 2,2 11,0 3,0 12,0

3 x 230 V

3G3MX2-A2001-E 3G3MX2-D2001-E/EC 0,1 1,0 0,2 1,2

AX-FIM2010-RE/SE3G3MX2-A2002-E 3G3MX2-D2002-E/EC 0,2 1,6 0,4 1,93G3MX2-A2004-E 3G3MX2-D2004-E/EC 0,4 3,0 0,55 3,53G3MX2-A2007-E 3G3MX2-D2007-E/EC 0,75 5,0 1,1 6,03G3MX2-A2015-E 3G3MX2-D2015-EC 1,5 8,0 2,2 9,6

AX-FIM2020-RE/SE3G3MX2-A2022-E 3G3MX2-D2022-EC 2,2 11,0 3,0 12,03G3MX2-A2037-E 3G3MX2-D2037-EC 3,7 17,5 5,5 19,6 AX-FIM2030-RE/SE3G3MX2-A2055-E 3G3MX2-D2055-EC 5,5 25,0 7,5 30,0

AX-FIM2060-RE/SE3G3MX2-A2075-E 3G3MX2-D2075-EC 7,5 33,0 11 40,03G3MX2-A2110-E 3G3MX2-D2110-EC 11 47,0 15 56,0 AX-FIM2080-RE/SE3G3MX2-A2150-E 3G3MX2-D2150-EC 15 60,0 18,5 69,0 AX-FIM2100-RE/SE

3 x 400 V

3G3MX2-A4004-E 3G3MX2-D4004-EC 0,4 1,8 0,75 2,1AX-FIM3005-RE/SE

3G3MX2-A4007-E 3G3MX2-D4007-EC 0,75 3,4 1,5 4,13G3MX2-A4015-E 3G3MX2-D4015-EC 1,5 4,8 2,2 5,4

AX-FIM3010-RE/SE3G3MX2-A4022-E 3G3MX2-D4022-EC 2,2 5,5 3,0 6,93G3MX2-A4030-E 3G3MX2-D4030-EC 3,0 7,2 4,0 8,83G3MX2-A4040-E 3G3MX2-D4040-EC 4,0 9,2 5,5 11,1 AX-FIM3014-RE/SE3G3MX2-A4055-E 3G3MX2-D4055-EC 5,5 14,8 7,5 17,5

AX-FIM3030-RE/SE3G3MX2-A4075-E 3G3MX2-D4075-EC 7,5 18,0 11 23,03G3MX2-A4110-E 3G3MX2-D4110-EC 11 24,0 15 31,0

AX-FIM3050-RE/SE3G3MX2-A4150-E 3G3MX2-D4150-EC 15 31,0 18,5 38,0

CARATTERISTICHE


1.2 Caratteristiche tecniche

1.3 Potenze nominali

Codice del modelloMX2

Caratteristiche

Funz

ioni

di c

ontr

ollo

Metodi di controllo Onda sinusoidale PWM (controllo vettoriale sensorless, V/F)

Intervallo della frequenza di uscita 0,10… 1.000,00 Hz (con limitazioni oltre i 400 Hz)

Tolleranza di frequenzaValore digitale impostato: ±0,01% della frequenza max.Valore analogico impostato: ±0,2% della frequenza max. (25 ±10°C)

Risoluzione del valore di frequenza impostato

Valore digitale impostato: 0,01 Hz Valore analogico impostato: 1/1.000 della frequenza massima

Risoluzione della frequenza di uscita 0,01 Hz

Coppia di spunto 200%/0,5 Hz

Capacità sovraccarico Doppio rating: Funzionamento pesante (CT): 150% per 1 min/Funzionamento normale (VT): 120% per 1 min

Valore di frequenza impostato 0… 10 Vc.c. (10kW), 4… 20 mA (100 W), RS485 Modbus, opzioni di rete

Caratteristiche V/f Coppia costante/ridotta, Free V/f

Funz

iona

lità Ingressi analogici

2 ingressi analogici 0… 10 V (10 kW), 4… 20 mA (100 W)

Terminale di ingresso a treno di impulsi

0… 10 V (fino a 24 V), fino a 32 kHz

Tempi accel/decel 0,01… 3.600 s (selezione linea/curva), seconda impostazione accel/decel disponibile

Display LED di stato Run, Programma, Allarme, Alimentazione, Hz, Ampère

Funz

ioni

di p

rote

zion

e

Protezione da sovraccarico del motore Relè sovraccarico termico elettronico e ingresso termistore PTC

Sovracorrente istantanea 200% di corrente nominale

Sovraccarico Doppio rating: Funzionamento pesante (CT): 150% per 1 min/Funzionamento normale (VT): 120% per 1 min

Sovratensione 800 V per modello a 400 V e 400 V per modello a 200 V

Sottotensione 345 V per modello a 400 V e 172,5 V per modello a 200 V

Caduta di tensione momentanea È possibile selezionare i seguenti elementi: allarme, decelerazione fino all'arresto, decelerazione fino all'arresto con bus c.c. controllato, riavvio

Surriscaldamento delle alette di raffreddamento

Monitoraggio della temperatura e rilevamento errori

Livello di prevenzione di stallo Prevenzione stallo in fase di accelerazione/decelerazione e velocità costante

Errore di terra Rilevamento all'avvio

Cond

izio

ni a

mbi

enta

li Grado di protezioneIP20, tropicalizzazione su PCB e IP54 (per modello 3G3MX2-D@)

Umidità ambiente 90% o inferiore (senza condensa)

Temperatura di stoccaggio –20… +65°C (per brevi periodi durante il trasporto)

Temperatura ambiente –10… 50°C (la correzione della corrente in uscita può essere necessaria oltre i 40°C o in base alle condizioni di installazione)

Installazione Interno (privo di gas corrosivi, polvere e così via)

Altezza di installazione 1.000 m max.

Vibrazione 5,9 m/s2 (0,6 G), 10… 55 Hz

Elemento Caratteristiche classe 200 V monofaseInverter MX2, modelli da 200 V AB001 AB002 AB004 AB007 AB015 AB022

Taglia del motore

applicabile

kWVT 0,2 0,4 0,55 1,1 2,2 3,0CT 0,1 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2

HPVT 1/4 1/2 3/4 1,5 3 4CT 1/8 1/4 1/2 1 2 3

Capacità nominale

(kVA)

200 VVT 0,4 0,6 1,2 2,0 3,3 4,1CT 0,2 0,5 1,0 1,7 2,7 3,8

240 VVT 0,4 0,7 1,4 2,4 3,9 4,9CT 0,3 0,6 1,2 2,0 3,3 4,5

Tensione di ingresso nominale Monofase: 200 V –15%… 240 V +10%, 50/60 Hz ±5%Tensione di uscita nominale Trifase: 200… 240 V (proporzionale alla tensione di ingresso)

Corrente di uscita nominale (A)VT 1,2 1,9 3,5 6,0 9,6 12,0CT 1,0 1,6 3,0 5,0 8,0 11,0

Coppia di spunto 200% a 0,5 Hz

FrenaturaSenza resistenza 100%: a 50 Hz50%: a 60 Hz

70%: a 50 Hz50%: a 60 Hz

20%: a 50 Hz20%: a 60 Hz

Con resistenza 150% 100%Frenatura c.c. Frequenza di funzionamento, tempo e intensità di frenatura variabili

Pesokg 1,0 1,0 1,1 1,4 1,8 1,8

libbre 2,2 2,2 2,4 3,1 4,0 4,0


CARATTERISTICHE

Elemento Caratteristiche della classe 200 V trifaseInverter MX2, modelli da 200 V A2001 A2002 A2004 A2007 A2015 A2022 A2037 A2055 A2075 A2110 A2150

Taglia del motore

applicabile

kWVT 0,2 0,4 0,75 1,1 2,2 3,0 5,5 7,5 11 15 18,5CT 0,1 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15

HPVT 1/4 1/2 1 1,5 3 4 7,5 10 15 20 25CT 1/8 1/4 1/2 1 2 3 5 7,5 10 15 20

Capacità nominale

(kVA)

200 VVT 0,4 0,6 1,2 2,0 3,3 4,1 6,7 10,3 13,8 19,3 23,9CT 0,2 0,5 1,0 1,7 2,7 3,8 6,0 8,6 11,4 16,2 20,7

240 VVT 0,4 0,7 1,4 2,4 3,9 4,9 8,1 12,4 16,6 23,2 28,6CT 0,3 0,6 1,2 2,0 3,3 4,5 7,2 10,3 13,7 19,5 24,9

Tensione di ingresso nominale Trifase: 200 V –15%… 240 V +10%, 50/60 Hz±5%Tensione di uscita nominale Trifase: 200… 240 V (proporzionale alla tensione di ingresso)

Corrente di uscita nominale (A)VT 1,2 1,9 3,5 6,0 9,6 12,0 19,6 30,0 40,0 56,0 69,0CT 1,0 1,6 3,0 5,0 8,0 11,0 17,5 25,0 33,0 47,0 60,0


FrenaturaSenza resistenza 100%: a 50 Hz50%: a 60 Hz

70%: a 50 Hz

50%: a 60 Hz

100%: a 50 Hz50%: a 60 Hz

100%: a 50 Hz

50%: a 60 Hz

Con resistenza 150%Frenatura c.c. Frequenza di funzionamento, tempo e intensità di frenatura variabili

Pesokg 1,0 1,0 1,1 1,2 1,6 1,8 2,0 3,3 3,4 5,1 7,4

libbre 2,2 2,2 2,4 2,6 3,5 4,0 4,4 7,3 7,5 11,2 16,3

Elemento Caratteristiche classe 400 V trifaseInverter MX2, modelli da 400 V A4004 A4007 A4015 A4022 A4030 A4040 A4055 A4075 A4110 A4150

Taglia del motore

applicabile

kWVT 0,75 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5CT 0,4 0,75 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11 15

HPVT 1 2 3 4 5 7,5 10 15 20 25CT 1/2 1 2 3 4 5 7,5 10 15 20

Capacità nominale

(kVA)

380 VVT 1,3 2,6 3,5 4,5 5,7 7,3 11,5 15,1 20,4 25,0CT 1,1 2,2 3,1 3,6 4,7 6,0 9,7 11,8 15,7 20,4

480 VVT 1,7 3,4 4,4 5,7 7,3 9,2 14,5 19,1 25,7 31,5CT 1,4 2,8 3,9 4,5 5,9 7,6 12,3 14,9 19,9 25,7

Tensione di ingresso nominale Trifase: 380 V –15%… 480 V +10%, 50/60 Hz±5%Tensione di uscita nominale Trifase: 380… 480 V (proporzionale alla tensione di ingresso)

Corrente di uscita nominale (A)

VT 2,1 4,1 5,4 6,9 8,8 11,1 17,5 23,0 31,0 38,0CT 1,8 3,4 4,8 5,5 7,2 9,2 14,8 18,0 24,0 31,0


FrenaturaSenza resistenza 100% a 50 Hz50%: a 60 Hz

70%: a 50 Hz50%: a 60 Hz

100%: a 50 Hz50%: a 60 Hz

Con resistenza 150%Frenatura c.c. Frequenza di funzionamento, tempo e intensità di frenatura variabili

Pesokg 1,5 1,6 1,8 1,9 1,9 2,1 3,5 3,5 4,7 5,2

libbre 3,3 3,5 4,0 4,2 4,2 4,6 7,7 7,7 10,4 11,5

INSTALLAZIONE


2 INSTALLAZIONE

2.1 Dimensioni dei cablaggi e protezione

2.2 Dimensioni esterne per l'installazione (IP20 e IP54)

Tens

ione Valori nominali dell'inverter (kW)

Modello inverterCablaggio Apparecchiatura applicabile

VT CT Linee elettriche (mm2) Vite terminaleCoppia di

serraggio (Nm) Linee di segnaleFusibile

(Approvato UL, classe J, 600 V)

1x20

0 V

0,2 0,1 3G3MX2-AB001AWG16/1,3 mm² M4 1,0

18… 28 AWG Filo schermato

0,14… 0,75 mm²

10 A0,4 0,2 3G3MX2-AB0020,55 0,4 3G3MX2-AB0041,1 0,75 3G3MX2-AB007 AWG12/3,3 mm² M4 1,4 15 A2,2 1,5 3G3MX2-AB015

AWG10/5,3 mm² M4 1,420 A

3,0 2,2 3G3MX2-AB022 30 A

3x20

0 V

0,2 0,1 3G3MX2-A2001

AWG16/1,3 mm² M4 1,010 A0,4 0,2 3G3MX2-A2002

0,75 0,4 3G3MX2-A20041,1 0,75 3G3MX2-A2007

15 A2,2 1,5 3G3MX2-A2015 AWG14/2,1 mm² M4 1,43,0 2,2 3G3MX2-A2022 AWG12/3,3 mm² M4 1,4 20 A5,5 3,7 3G3MX2-A2037 AWG10/5,3 mm² M4 1,4

30 A7,5 5,5 3G3MX2-A2055

AWG6/13 mm² M5 3,011 7,5 3G3MX2-A2075 40 A15 11 3G3MX2-A2110 AWG4/21 mm² M6 3,9… 5,1 60 A

18,5 15 3G3MX2-A2150 AWG2/34 mm² M8 5,9… 8,8 80 A

3x40

0 V

0,75 0,4 3G3MX2-A4004AWG16/1,3 mm² M4 1,4

10 A1,5 0,75 3G3MX2-A40072,2 1,5 3G3MX2-A40153,0 2,2 3G3MX2-A4022

AWG14/2,1 mm² M4 1,44,0 3,0 3G3MX2-A4030

15 A5,5 4,0 3G3MX2-A4040 AWG12/3,3 mm² M4 1,47,5 5,5 3G3MX2-A4055

AWG10/5,3 mm² M5 3,011 7,5 3G3MX2-A4075 20 A15 11 3G3MX2-A4110

AWG6/13 mm² M6 3,9… 5,130 A

18,5 15 3G3MX2-A4150 40 A

Alimentazione Tipo L (mm) A (mm) P (mm) P1 (mm)

1 x 200 V3G3MX2-AB0013G3MX2-AB002

68 128

109 13,5

3G3MX2-AB004 122,5 27

3 x 200 V

3G3MX2-A20013G3MX2-A2002 109 13,5

3G3MX2-A2004 122,5 273G3MX2-A2007 145,5 50

8.8.8.8.

68

56Ø4,5

128

118

5

P

P1

2,6


1 x 200 V3G3MX2-AB007

108 128

170,5 553G3MX2-AB0153G3MX2-AB022

3 x 200 V 3G3MX2-A20153G3MX2-A2022 170,5 55

3 x 400 V

3G3MX2-A4004 143,5 283G3MX2-A4007 3G3MX2-A40153G3MX2-A40223G3MX2-A4030

170,5 55

8.8.8.8.

108

96

128

118

5

P

P1

4,4

2-Ø4,5


INSTALLAZIONE

Alimentazione Tipo L (mm) A (mm) P (mm) P1 (mm)3 x 200 V 3G3MX2-A2037

140 128 170,5 553 x 400 V 3G3MX2-A4040


3 x 200 V 3G3MX2-A20553G3MX2-A2075140 260 155 73,3

3 x 400 V 3G3MX2-A40553G3MX2-A4075

8.8.8.8.

1402-Ø4,5

128

128

118

5

170,

5

554,

4

8.8.8.8.

1402-Ø6

122

260

248

6

155

73,3

6

Alimentazione Tipo L (mm) A (mm) P (mm) P1 (mm)3 x 200 V 3G3MX2-A2110

180 296 175 973 x 400 V 3G3MX2-A41103G3MX2-A4150

Alimentazione Tipo L (mm) A (mm) P (mm) P1 (mm)3 x 200 V 3G3MX2-A2150 220 350 175 84

8.8.8.8.

1802-Ø7

160

296

284

7

175

975

8.8.8.8.

2202-Ø7

192

350

336

7

175

84

5

INSTALLAZIONE


IP54

Figura 1 Figura 2 Figura 3 Figura 43G3MX2-DB001-E 3G3MX2-DB001-EC 3G3MX2-D2055-EC 3G3MX2-D2110-EC3G3MX2-DB002-E 3G3MX2-DB002-EC 3G3MX2-D2075-EC 3G3MX2-D2150-EC3G3MX2-DB004-E 3G3MX2-DB004-EC 3G3MX2-D4055-EC 3G3MX2-D4110-EC3G3MX2-D2001-E 3G3MX2-DB007-EC 3G3MX2-D4075-EC 3G3MX2-D4150-EC3G3MX2-D2002-E 3G3MX2-DB015-EC

-

3G3MX2-D2004-E 3G3MX2-DB022-EC3G3MX2-D2007-E 3G3MX2-D2001-EC

3G3MX2-D2002-EC3G3MX2-D2004-EC3G3MX2-D2007-EC3G3MX2-D2015-EC3G3MX2-D2022-EC3G3MX2-D2037-EC3G3MX2-D4004-EC3G3MX2-D4007-EC3G3MX2-D4015-EC3G3MX2-D4022-EC3G3MX2-D4030-EC3G3MX2-D4040-EC

464,

74

179,5

274292,7

150

444

12,5

62,7

4

169,5Figura 1 309,5

482,

8346

2

279,5

12,5

298,9317,7

63,8

299,5 Figura 2

299,5281

325

607

627,

04

12,5

295315

63

Figura 3 378,8

710,

35

320,53

349376,2

689,

85

334,7

18,7

Figura 4

12,5


INSTALLAZIONE

2.3 Tolleranza dell'ambiente di installazione

L'installazione affiancata è possibile ma la temperatura ambiente non deve superare 40°C e in alcuni casi la frequenza portante e la corrente in uscita devono essere diminuite. Per informazioni dettagliate, fare riferimento ai manuali per l'utente di MX2.

Guida DIN per le opzioni di montaggio

Fusibile della ventola di raffreddamento

Ventola di raffreddamento

Foro di accesso al cablaggio

Messa a terra per il telaio della piastra

di montaggio

Messa a terra per il telaio del filtro EMC

Ingresso di alimentazione per

il filtro EMC

Staffa con filtro EMC

Inverter MX2

Filtro della polvere

Piastra di montaggio

Uscita aria

Coperchio frontale

Finestra per il display dell'inverter MX2

Blocco per coperchio frontale

Connettore USB (mini-B)

Foro del pannello per accessorio

Flusso di aria

100 o più mm

50 o più mm

Inve

rter

Parete

Fornire spazio sufficiente in modo che i condotti del cablaggio superiori e inferiori non ostruiscano i flussi di aria di raffreddamento.

100 o più mm50 o più mm

INSTALLAZIONE


2.4 Panoramica del cablaggio

Interruttore, contattore o GFI,

Alimentazione, trifase o monofase, in base al modello di inverter

Circuiti di ingresso

24 V

P24 + –

1

2

3/GS1

4/GS2

5/PTC

Avanti

Termistore

Ingressi multifunzione, 7 terminali

GND per ingressi logici

NOTA:Per il cablaggio di ingressi analogici e I/O multifunzione, utilizzare cavi a doppini intrecciati/schermati. Collegare il cavo schermato di ciascun segnale al relativo terminale comune del solo inverter. L'impedenza di ingresso di ogni ingresso multifunzione è di 4,7 kΩ [5] configurabile

come ingresso discreto o ingresso termistore

AM

Volt metro

H

L

0... 10 Vc.c.

4... 20 mA

GND per segnali analogici

MX2 Motore

PD/+1

P/+

R(L1 )

S(L2 )

TN (L3 )

U (T1)

V (T2)

W (T3)

Modulo di frenatura

(opzionale)

N/–

Reattanza c.c. (opzionale)

AL1

AL0

AL2

Contatti relè, tipo 1, formato C

6

7/EB

EO

Frequenzimetro

RB Resistenza di frenatura (opzionale)

11/EDM Carico

Segnale raggiungimento freq.

Uscita a collettore aperto Circuito di uscita

Comune per le uscite logiche

12 Carico

+–

CM2

L

L

+–

O

OI

EA

10 Vc.c.

Porta RJ45 (porta programmazione opzionale)

ricetra-smettitore

Porta USB (mini-B) (porta comunicazioni PC) alimentazione USB: autoalimentata

L

L

Unità di controllo porta opzionale

Connettore porta opzionale

L

L

L

L

L

L

SP

SN

L

PLCPonticello per cortocircuito (Tipo PNP)

Riferimento analogico

Ingresso a treno di impulsi 24 Vc.c. 32 kHz max.

Circa 100 Ω

Circa 10 Ω

Resistenza di terminazione (200 Ω)(Modifica tramite selettore a scorrimento)

Ricetrasmettitore RS485

Porta comunicazioni seriali (RS485/Modbus)

Ricetrasmettitore RS485

Ricetrasmettitore USB

Fusibili

Cavo schermato del motore per ridurre al minimo le emissioni EM Mettere a terra entrambe le estremità

Uscita dV/dtReattanza c.a.

Indietro

Avaria esterna

Reset

Multivelocità 1

Multivelocità 2

JogRUN


INSTALLAZIONE

2.5 Cablaggio dell'alimentazione

2.6 Cablaggio del controllore

Nome terminale Scopo CaratteristicheR, S, T

(L1, L2, L3)Alimentazione del circuito principale

Monofase 200… 240 V (collegare ai terminali L1 e N)Trifase 200… 240 VTrifase 380… 480 V

U, V, W(T1, T2, T3)

Uscita motore Collegamenti del motore trifase (IM, PM)

+1, + Reattanza c.c. Rimuovere il collegamento e installare la reattanza c.c. per migliorare il livello delle armoniche e il fattore di potenza

RB Resistenza di frenatura esterna Una resistenza di frenatura esterna è collegata.+, – Modulo di frenatura

di rigenerazione Per il collegamento del modulo di frenatura di rigenerazione esterno

G Messa a terraTerminale di messa a terra.

Disposizione dei terminali Modelli applicabili3G3MX2-AB001 a AB0223G3MX2-A2001 a A20373G3MX2-A4004 a A4040

3G3MX2-A2040 a A21503G3MX2-A4055 a A4150

Uscita analogica

Ingressi logici

Uscita logica

Ponticello per cortocircuito

PLC

Ingresso analogico

Ingresso a treno

di impulsi

Uscita a treno

di impulsi

Comun.RS485

Comun. RS485

P24 1 L3 25 46SN 7

12 11 AM CM2 OI LH OEASP EOAL2 AL1 AL0

Contatti relè

INSTALLAZIONE


2.7 Collegamenti dei terminali senza vitiPer collegare il cavo, è sufficiente spingere il terminale in posizione.

Per rilasciare il cavo, premere la linguetta arancione con un cacciavite di piccole dimensioni e rimuovere il cavo.

Tipo Nome terminale Scopo Caratteristiche Caratteristiche elettriche

Dig

itale

Alimenta-zione

P24 +24 V per gli ingressi logici Alimentazione a 24 Vc.c. per l'ingresso digitale Quando è selezionata la logica PNP, questa diventa il punto comune di ingresso(non mettere in corto il terminale L)

Max. 100 mA incluso ingresso digitale (5 mA ognuno)

PLC Ingresso comune multifunzione Questo terminale viene utilizzato come terminale comune per l'ingresso digitale.Per l'alimentazione interna (e i contatti privi di tensione):Cortocircuito tra P24 e PLC: Logica NPN (la corrente fluisce dall'ingresso del MX2 all'uscita)Cortocircuito tra CM1 e PLC: Logica PNP (la corrente fluisce dall'uscita all'ingresso del MX2)

L (riga superiore) GND per ingressi logici Somma di correnti di ingresso [1]… [7] (ritorno)

Ingresso

123/GS14/GS25/PTC67/EB

Ingressi logici discreti(i terminali [3], [4], [5] e [7] hanno doppia funzione)

È possibile assegnare a questi terminali qualsiasi ingresso digitale multifunzione.Quando la funzione di sicurezza è abilitata tramite DIP-switch hardware, le impostazioni multifunzione 77:GS1 e 78:GS2 sono obbligatorie per i terminali 3 e 4 e la funzionalità varia in base a ISO13849-1.Per PTC collegare il termistore del motore tra i terminali 5 ed L e assegnare 19:PTC al parametro C005. L'inverter si blocca quando il termistore supera 3k Ohm.Per l'ingresso a treno di impulsi B impostare 85:EB nel parametro 007. La frequenza massima per questo terminale è 2 kHz.

Tensione ON: 18 V min.Tensione OFF: 3 V max.Tensione max.: 27 Vc.c.Corrente di carico: 5 mA a 24 V

EA Ingresso a treno di impulsi A 32 kHz max.Comune è [L]

Uscita

11/EDM Uscite logiche discrete [11](il terminale [11] ha doppia funzione; Selezionato tramite interruttore hardware)

Su questi terminali è possibile impostare qualsiasi segnale di uscita multifunzione.Nel caso in cui venga selezionato l'EDM, la funzionalità si basa su ISO13849-1

50 mA max. corrente stato ON27 Vc.c. max. tensione OFF

12 Uscite logiche discrete [12] 50 mA max. corrente stato ON 27 Vc.c. max. tensione stato OFFComune è CM2

CM2 GND per l'uscita logica 100 mA: [11], [12] ritorno correnteEO Uscita a treno di impulsi 10 Vc.c. 32 kHz max. 2 mA max.AL0 Contatto comune relè Su questi terminali è possibile impostare qualsiasi segnale

di uscita multifunzione.250 Vc.a. 2,5 A (carico R) max.250 Vc.a. 0,2 A (carico I, P.F. = 0,4)100 Vc.a. 10 mA min.30 Vc.c. 3,0 A (carico R) max.30 Vc.c. 0,7 A (carico I, P.F. = 0,4) 5 Vc.c. 100 mA min.

AL1 Contatto relè, normalmente apertoAL2 Contatto relè, normalmente chiuso

Ana

logi

co

Uscita AM Uscita tensione analogica 0… 10 Vc.c. 1 mA max.

IngressoOI Ingresso corrente analogico Intervallo 4… 19,6 mA, 20 mA nominale, impedenza di ingresso 100 WO Ingresso tensione analogico Intervallo 0… 9,8 Vc.c., 10 Vc.c. nominale, impedenza di ingresso 10 KW

Alimenta-zione

H Riferimento analogico +10 V . 10 Vc.c. nominale, 10 mA max.L (riga inferiore) GND per segnali analogici Somma di correnti [OI], [O] e [H] (ritorno)

Spingere il cacciavite Estrarre il cavo Rilasciare il cacciavite

2,5 mm


INSTALLAZIONE

2.8 Impostazioni SINK/SOURCE (NPN/PNP) degli ingressi digitali

2.9 Funzione di disabilitazione dell'arresto di sicurezzaL'inverter MX2 dispone di una funzione di ARRESTO DI SICUREZZA a livello hardware, conforme alla categoria di arresto 0 di EN60204-1, concepita per soddisfare i requisiti di ISO13849-1, PL = d e IEC61508 SIL 2 solo in un sistema in cui il segnale EDM è monitorato da una funzione di “monitoraggio dispositivo esterno”. Sono necessari due ingressi ridondanti (3/GS1 e 4/GS2). La funzione è basata unicamente sull'hardware ma per attivarla occorre impostare su ON gli interruttori illustrati di seguito. Ciò consente di correggere la configurazione degli ingressi multifunzione 3 (C003 = 77) e 4 (C004 = 78) e anche dell'uscita multifunzione 11 (C021 = 62). Quando gli interruttori sono impostati su OFF, la configurazione degli ingressi e dell'uscita multifunzione è impostata sulla selezione di nessuna funzione.

Alimentazione interna modalità SINK(per uscite NPN)

Alimentazione esterna modalità SINK(per uscite NPN)

Alimentazione interna modalità SOURCE(per uscite PNP)

Alimentazione esterna modalità SOURCE(per uscite PNP)

P24+V

PLC

L

1

7

24 Vc.c.

inverter

Ponticello per

cortocircuito

COM

Modulo di uscita ecc.

P24+V

PLC

1

7

24 Vc.c.

inverter

COM 24 Vc.c.

Modulo di uscita ecc.

L

P24

PLC

1

7

0 VModulo di uscita ecc.

24 Vc.c.

inverter

Ponticello per

cortocircuito

COM

L

P24PLC

1

7

0 VModulo di uscita ecc.

24 Vc.c.

inverter

COM24 Vc.c.

L

PROGRAMMAZIONE DELL'INVERTER MX2


3 PROGRAMMAZIONE DELL'INVERTER MX2

3.1 Console di programmazioneLa console viene utilizzata per programmare i parametri dell'inverter e per monitorare i valori di parametri specifici durante il funzionamento.

Elementi Descrizione(1) LED ALIMENTAZIONE

Si illumina (verde) quando l'inverter è alimentato.

(2) LED ALLARME Si illumina (rosso) quando l'inverter si blocca.(3) LED programma Si illumina (verde) quando il display mostra un parametro modificabile.

Lampeggia quando viene rilevata una mancata corrispondenza nell'impostazione.(4) LED RUN Si illumina (verde) quando l'inverter aziona il motore.(5) LED monitor [Hz] Si illumina (verde) quando i dati visualizzati sono relativi alla frequenza.(6) LED monitor [A] Si illumina (verde) quando i dati visualizzati sono relativi alla corrente.(7) LED comando Run Si illumina (verde) quando il comando Run è impostato sulla console di programmazione

(il tasto Run è attivo).(8) LED 7-seg Visualizza ogni parametro, verifica etc.(9) Tasto Run Consente di attivare il funzionamento dell'inverter.(10) Tasto Stop/Reset Consente di diminuire la velocità dell'inverter fino ad arrestarlo.

Consente di ripristinare l'inverter in caso di errore.(11) Tasto CICLO Consente di andare all'inizio del gruppo di funzioni successivo, quando viene visualizzata

una modalità funzione. Consente di annullare l'impostazione e tornare al codice della funzione, quando vengono visualizzati dei dati. Consente di spostare il cursore di una cifra verso sinistra, quando è attiva la modalità di impostazione cifra per cifra. Premendo il tasto per 1 secondo vengono visualizzati i dati di d001, indipendentemente dalla visualizzazione corrente.

(12) Tasto Su

(13) Tasto Giù

Consentono di aumentare o diminuire i valori. Premendo i due tasti contemporaneamente, si accede alla modifica cifra per cifra.

(14) Tasto ENTER Consente di accedere alla modalità di visualizzazione dei dati, quando viene visualizzato un codice funzione. Consente di salvare i dati e di tornare alla visualizzazione del codice funzione, quando vengono visualizzati dei dati. Consente di spostare il cursore di una cifra verso destra, quando è in modalità di visualizzazione cifra per cifra.

(15) Connettore USB Collega il connettore USB (mini-B) per consentire la comunicazione con il PC.(16) Connettore RJ45 Collega lo spinotto RJ45 per la console remota.

(4) LED RUN

(14) Tasto ENTER(13) Tasto Giù(12) Tasto Su

(11) Tasto CICLO

(9) Tasto RUN

(7) LED comando Run

(8) LED 7-seg

(6) LED monitor [A]

(5) LED monitor [Hz](1) LED ALIMENTAZIONE

(2) LED ALLARME

(3) LED programma

(15) Connettore USB

(10) Tasto Stop/Reset

(16) Connettore RJ45



3.2 Utilizzo del tastierino

Premendo contemporaneamente il tasto Su e il tasto Giù durante la visualizzazione del codice funzione o dei dati, viene abilitata la modalità di modifica a singola cifra che permette maggiore rapidità di spostamento. Per ulteriori informazioni, fare riferimento al manuale.

3.3 InizializzazioneÈ possibile ripristinare tutti i parametri dell'inverter sulle impostazioni predefinite di fabbrica in base all'area di utilizzo. Dopo l'inizializzazione dell'inverter, utilizzare il test dell'accensione nel Capitolo 2 per rimettere in funzione il motore. Se la modalità di funzionamento (standard o ad alta frequenza) viene modificata, è necessario inizializzare l'inverter per attivare la nuova modalità. Per inizializzare l'inverter, procedere come indicato di seguito.

• Selezionare la modalità di inizializzazione in b084.00 Inizializzazione disabilitata01 Cancellazione della cronologia degli errori02 Inizializzazione di tutti i parametri03 Cancellazione della cronologia degli errori e inizializzazione di tutti i parametri04 Cancellazione della cronologia degli errori e inizializzazione di tutti i parametri e programmazione drive

• Se b084=02, 03 o 04, selezionare i dati di destinazione dell'inizializzazione in b094.00 Tutti i parametri01 Tutti i parametri tranne la configurazione I/O02 Solo i parametri registrati in Uxxx03 Tutti i parametri tranne quelli registrati in Uxxx e b037

• Impostare b180=01

Gruppo “d”

Visualizzazione codice funz.

Gruppo “F”

Visualizzazione codice funz. Salva

Visualizzazione dati (F001... F*03) I dati non lampeggiano a causa della sincronizzazione in tempo reale

: Salva i dati in EEPROM e torna alla visualizzazione del codice funz.

: Torna alla visualizzazione del codice funz. senza salvare i dati.Gruppo “A”


Visualizzazione datiQuando i dati vengono modificati, la visualizzazione inizia a lampeggiare per indicare che i nuovi dati non sono ancora stati attivati.

: Salva i dati in EEPROM e torna alla visualizzazione del codice funz.

: Annulla le modifiche ai dati e torna alla visualizzazione del codice funz.

Gruppo “b”

Gruppo “U”


: Salta al gruppo successivo


: Passa alla visualizzazione dei dati

Premendo per pochi secondi, si torna alla visualizzazione iniziale

D001

D002

d104

F001

F002

F004

A001

A002

A165

0.00

50.00

50.01

00

01

b001

U001



Quanto segue viene visualizzato per alcuni secondi e l'inizializzazione è completata quando viene visualizzato d001

3.4 Modalità dell'inverter

Per A044 o b049 non è necessaria l'inizializzazione ma occorre inizializzare il drive impostando b180 = 01 quando la modalità dell'inverter cambia in b171.

Codice visualizzazione

Nome funzione Intervallo di impostazione/descrizione Valore iniziale

Note

A044

Curva caratteristiche V/F

00: Coppia costante 0 Per il secondo motore usare il parametro A244.01: Coppia ridotta

02: Free V/F03: Controllo vettoriale sensorless

b049

Selezione doppio rating

00: Coppia costante 150% di sovraccarico in 60 s

00 L'impostazione predefinita e gli intervalli di alcuni parametri dipendono da questa impostazione. Per ulteriori informazioni, fare riferimento alla tabella riportata di seguito.

01: Coppia variabile120% di sovraccarico in 60 s

b171

Selezione modalità inverter

00: Nessuna funzione 00 Per abilitare la nuova modalità è necessario inizializzare l'inverter01: Motore a induzione standard

02: Motore a induzione ad alta frequenza03: Motore a magneti permanenti

d060

Monitoraggio modalità inverter

IM-CT (coppia costante motore a induzione) - Visualizza la modalità corrente dell'inverter; utilizzare questo valore per verificare la configurazione poiché b171 torna a 0 dopo l'inizializzazione.

IM-VT (coppia variabile motore a induzione)Hi-IM (motore a induzione ad alta frequenza)PM (Motore a magneti permanenti)

Inizializzazione della cronologia delle avarie

Durante l'inizializzazione la cifra a sinistra cambia

Inizializzazione per area A

Inizializzazione per area B

Visualizzazione durante l'inizializzazione

Modalità HD

Modalità ND

Modalità ad alta frequenza

Modalità di inizializzazione

Modalità di funzionamento dopo l'inizializzazione

Lampeggiamento alternato

5 HC5 00

5 01

1-C

1-VH-1

d001

Modalità HD

b049: 00

d060: 1-C

Modalità ND

b049: 01

d060: 1-v

Modalità alta freq.

d060: H-1

Modalità normale ( 400 Hz)

Modalità HD

Alta freq. ( 1.000 Hz)

Modalità a magneti permanenti

d060: P

Modalità a magneti permanenti

b171 = 01 + init.

b049 = 01

b049 = 00

b171 = 02

b171 = 02 + init.

+ init.

b171 = 03 + init.

b171 = 03 + init.

b171 = 03 + init.

Modalità ND

b171 = 01 + init.



In questa tabella vengono illustrati i parametri che variano quando viene modificata la selezione del doppio rating.

3.5 Impostazioni di baseDopo la selezione della modalità dell'inverter, attenersi alla procedura riportata di seguito per il funzionamento base dell'inverter.

• Selezionare la sorgente di frequenza di riferimento nel parametro A001

• Selezionare la sorgente del comando Run nel parametro A002.

• Regolare il metodo di arresto mediante b091 e le rampe di accelerazione/decelerazione nei parametri F002 e F003.

• Impostare la frequenza di base del motore e la tensione AVR dei motori nei parametri A003 E A082.

• Impostare i dati del motore: corrente nominale (b012), potenza nominale (H003) e numero di poli (H004).

• Quando si utilizza il controllo vettoriale sensorless, eseguire l'autotuning del motore mediante il parametro H001 (per ulteriori informazioni, vedere la sezione successiva).

Nome Codice funz.

HD NDIntervallo Dati iniziali Intervallo Dati iniziali

Curva caratteristica V/F A044 00: Coppia costante01: Coppia ridotta02: Free V/F03: SLV

00: Coppia costante 00: Coppia costante01: Coppia ridotta02: Free V/F

00: Coppia costante

Intensità di frenatura c.c. per la decelerazione

A054 0… 100 (%) 50 (%) 0… 70% 50 (%)

Intensità di frenatura c.c. all'avvio A057 0… 100 (%) 0 (%) 0… 70% 0 (%)Frequenza portante durante la frenatura c.c. A059 2,0… 15,0 (kHz) 5,0 (kHz) 2,0… 10,0 (kHz) 2,0 (kHz)Livello di limitazione del sovraccarico b022 (0,20… 2,00) x

Corrente nominale (A)1,50 x Corrente nominale (A)

(0,20… 1,50) x Corrente nominale (A)

1,20 x Corrente nominale (A)Livello di limitazione del sovraccarico 2 b025

Frequenza portante b083 2,0… 15,0 (kHz) 5,0 (kHz) 2,0… 10,0 (kHz) 2,0 (kHz)Potenza del motore H003 0,1… 15 (kW) In base al tipo 0,2… 18,5 (kW) Una taglia in più

rispetto ad HD

N. parametro Nome parametro Caratteristiche

A001 Sorgente di frequenza

00 Potenziometro della console esterna01 Terminali di controllo

02 Console di programmazione (F001)03 Rete Modbus

04 Opzione06 Ingresso a treno di impulsi

07 Mediante programmazione drive10 Uscita della funzione di calcolo

N. parametro Nome parametro Caratteristiche

A002 Sorgente comando Run

01 Terminali di controllo02 Tasto Run su tastierino o console di programmazione

03 Ingresso rete Modbus04 Opzione

Parametro Nome parametro Caratteristiche

b091 Selezione modalità di arresto00: Decelerazione fino all'arresto

01: Rotazione liberaF002 Tempo di accelerazione (1) 0,01… 3.600,00F003 Tempo di decelerazione (1) 0,01… 3.600,00

Parametro Nome parametro CaratteristicheA003 Frequenza di base Da 30,0 alla frequenza massima in A004

A082 Selezione della tensione AVR 200 V: 200… 240 V400 V: 380… 480 V

Parametro Nome parametro Caratteristicheb012 Livello termico elettronico 20%… 100% della corrente nominale dell'inverterH003 Potenza del motore 0,1… 18,5 KWH004 Impostazioni dei poli del motore 2… 48 poli



A questo punto l'inverter è pronto per il primo avvio del motore, ma prima occorre verificare la lista di controllo riportata di seguito.

• Verificare che il LED dell'alimentazione sia acceso. In caso contrario, controllare i collegamenti dell'alimentazione.• Verificare che il LED PRG sia spento. In caso contrario, rivedere le istruzioni precedenti.• Assicurarsi che il motore non sia collegato a un carico meccanico.• Assicurarsi di avere un riferimento di frequenza verificando il contenuto di F001 e il LED Hz sulla console.• Eseguire il comando RUN dalla sorgente selezionata. Il LED RUN si illuminerà.• Il motore dovrebbe iniziare a girare.• Annullare il comando RUN o premere il tasto STOP per arrestare la rotazione del motore.

3.6 Autotuning (modalità SLV)L'inverter MX2 è dotato di una funzione di autotuning che permette il controllo delle prestazioni del motore tramite la misurazione automatica delle costanti del motore. L'autotuning è efficace solo per il controllo vettoriale sensorless. Sono disponibili due modalità, statica e rotativa.

• La modalità statica è meno precisa ma può essere usata in situazioni in cui la rotazione del motore può danneggiare la meccanica. Per questa modalità, I0 (corrente a vuoto) e J (inerzia) non vengono calcolati.

• La modalità di autotuning rotativa aziona il motore seguendo un modello di funzionamento specifico per rilevare le caratteristiche del motore. Tuttavia, la coppia durante l'autotuning non è sufficiente pertanto si consiglia di scollegare il sistema meccanico e non utilizzarlo ad esempio con carichi verticali.

Selezionare la modalità di autotuning mediante il parametro H001; quando l'operazione si conclude correttamente è necessario selezionare i parametri di autotuning mediante il parametro H002.

Per ottenere un calcolo di autotuning corretto, prima di iniziare tenere in considerazione le raccomandazioni riportate di seguito.

• Usare solo un motore della stessa taglia o di una taglia inferiore rispetto all'inverter.• Assicurarsi di disabilitare l'impostazione di frenatura c.c. (A051 = 00)• Assicurarsi di disattivare l'ingresso digitale ATR (52: Abilita ingresso comando di coppia)• Il motore ruota fino all'80% della frequenza di base; verificare se ciò rappresenta un problema per l'applicazione. • Il motore non deve essere azionato da nessun'altra forza esterna.• Tutti i freni devono essere rilasciati.• Assicurarsi che i limiti fisici della macchina non siano raggiunti.• Anche per l'autotuning senza rotazione sussiste il rischio che il motore si muova leggermente.

Dopo aver verificato i punti precedenti e impostato il parametro H001, procedere con l'attivazione del comando Run dalla sorgente selezionata in A002 per avviare l'autotuning. Per informazioni dettagliate su tutte le fasi, verificare il diagramma alla pagina successiva.

Al termine della regolazione, H001 torna allo stato “00” e le caratteristiche del motore vengono trasferite ai parametri riportati di seguito (per utilizzarli, ricordare di impostare H002).

Nota: quando l'autotuning rotativo non è possibile o l'autotuning restituisce un valore molto alto per H033, corrente a vuoto (possibile con motori di taglia piccola), utilizzare la formula seguente per calcolare il valore teorico:

H033 = Inom * sin (arccos (cos phi)).

Parametro Nome parametro Descrizione

H001 Selezione autotuning00: Disabilitare

01: Abilitata con arresto del motore02: Abilitata con rotazione del motore

H002 Selezione costante del motore00: Motore standard

02: Dati di autotuning

Parametro Nome parametro DescrizioneH030 Costante del motore R1 0,001… 65,535 OhmH031 Costante del motore R2 0,001… 65,535 OhmH032 Costante del motore L 0,01… 655,35 mHH033 Costante del motore I0 0,01… 655,35 AH034 Costante del motore J 0,001… 9.999 kgm2



Nel diagramma riportato di seguito viene illustrata la procedura di autotuning con rotazione del motore.

È possibile ottenere una regolazione ottimale impostando il parametro H005 che regola la risposta di velocità del motore. Se il motore vibra a velocità costante, occorre ridurre l'impostazione H005; se al contrario la risposta del motore non è sufficiente, è possibile aumentare il valore.

Il parametro H005 funge da risposta di guadagno globale ma è anche possibile regolare la risposta del motore per determinate aree regolando i parametri del motore separatamente.

• Il parametro R1 consente di regolare la tensione applicata alle basse velocità, sotto 15… 20 Hz. • Il parametro I0, corrente a vuoto, consente di regolare la tensione sopra i 15… 20 Hz.• Infine, il valore R2 consente di regolare lo scorrimento del motore.

H003 Taglia del motore

Poli del motore

Freq. di base

Tensione AVRH004

A003

A082

H001 02

___o Completata

Non riuscita___9

H002 02

(1) Prima eccitazione c.a. (senza rotazione)

(2) Seconda eccitazione c.a. (senza rotazione)

(3) Prima eccitazione c.c. (senza rotazione)

(4) Funzionamento V/f (80% di frequenza di base)

(5) Funzionamento SLV (X % di frequenza di base)

(6) Seconda eccitazione c.c. (senza rotazione)

(7) Visualizzazione dei risultati.

Passo 1: Impostare la taglia e i poli del motore

Passo 5: Eliminare la visualiz-zazione mediante il tasto STOP

Passo 6: Attivare la costante del motore mediante H002

Passo 2: Impostare la frequenza di base e la tensione AVR

Il risultato viene visualizzato

(Nota 1)

Viene avviato l'autotuning

Quando viene fornito il comando RUN, il motore viene avviato in base ai passaggi seguenti.

Passo 3: Abilitare l'autotuning

Passo 4: Avviare l'inverter in base alla sorgente del comando RUN

15/20 Hz Hz

R1V R2

Velocità

Correntea vuoto



3.7 Regolazione delle rampeIl profilo della frequenza di base (velocità) viene definito dai parametri contenuti nel Gruppo “F” come mostrato a destra. La frequenza di esecuzione impostata è espressa in Hz, ma l'accelerazione e la decelerazione sono specificate come durata della rampa (da zero alla frequenza massima o dalla frequenza massima a zero).

Accelerazione 1 e Decelerazione 1 rappresentano i valori predefiniti standard di accelerazione e decelerazione per il profilo principale. I valori di accelerazione e decelerazione per gli altri profili possono essere specificati utilizzando i parametri da A092 a A093.

L'accelerazione e la decelerazione possono essere impostate mediante programmazione drive e il parametro P031.

L'accelerazione e la decelerazione standard sono lineari. La CPU dell'inverter può inoltre calcolare una curva di accelerazione o decelerazione a S come mostrato. Questo profilo è utile per migliorare le caratteristiche del carico in particolari applicazioni. Anche se la forma delle rampe cambia, il tempo continua ad essere lo stesso impostato in F002/F003.

Le impostazioni della curva per accelerazione e decelerazione possono essere selezionate in modo indipendente. Per abilitare la curva a S, usare le funzioni A097 (accelerazione) e A098 (decelerazione).

In questa tabella vengono illustrate le diverse forme dell'accelerazione.

Parametro Nome parametro DescrizioneA004 Frequenza massima 30,0… 400,0 Hzb082 Frequenza di avvio 0,01… 9,99 HzF001 Impostazione della frequenza di uscita 0,00… 400,00 HzF002 Tempo di accelerazione (1) 0,01… 3.600,00 sF003 Tempo di decelerazione (1) 0,01… 3.600,00 s

P031 Selezione sorgente impostazione accel./decel.00: Mediante console

01: Mediante programmazione drive


A097 Selezione curva di accelerazione 00: Curva lineare01: Curva a S02: Curva a U

03: Curva a U inversa04: Curva a EL-S

A098 Selezione curva di decelerazione

A131 Costante curva di accelerazione L'intervallo è 01… 10A132 Costante curva di decelerazione L'intervallo è 01… 10A150 Curvatura della curva a EL-S

all'inizio dell'accelerazione L'intervallo è 0… 50%

A151 Curvatura della curva a EL-S alla fine dell'accelerazione L'intervallo è 0… 50%

A152 Curvatura della curva a S EL all'inizio della decelerazione L'intervallo è 0… 50%

A153 Curvatura della curva a S EL alla fine della decelerazione L'intervallo è 0… 50%

Impostazione 00 01 02 03 04

Curva Lineare Curva a S Curva a U Curva a U inversa Curva a EL-SA097(Andamento dell'accelerazione)A098(Andamento della decelerazione)

0 t

A004

F002 F003

F001

Tempo di accel. effettivo

b082

Tempo di decel. effettivo

Frequenza di uscita

A097 = 00

Selezione curva di accel.

Curva a S

Lineare

t0

A097 = 01

Periodo di accelerazione

Freq. di destinazione

Frequenza di uscita

t

Freq.

t

Freq.

t

Freq.

t

Freq.

t

Freq.



3.8 Frenatura c.c.La funzione di frenatura c.c. può fornire un'ulteriore coppia di arresto durante la decelerazione o prima dell'accelerazione ed è particolarmente utile alle basse velocità quando la coppia di decelerazione normale è minima. Questa funzione conferisce una tensione c.c. agli avvolgimenti del motore che genera una corrente c.c. in grado di forzare l'arresto del motore.

In base ai requisiti dell'applicazione, sono disponibili più modalità.• La frenatura c.c. normale si utilizza quando A051 è impostato su “01” (Abilitato durante l'arresto) e il comando RUN (FW/RV)

è disattivato; quando la decelerazione si arresta, la frenatura c.c. si avvia con una potenza (A054) e una durata (A055) impostabile. È inoltre possibile specificare un tempo di attesa tra la fine della rampa e la frenatura c.c. nel parametro A053, durante il quale il motore gira liberamente. Se la modalità rotazione libera viene selezionata come metodo di arresto, la frenatura c.c. inizierà non appena il comando Run viene disattivato.

• La frenatura c.c. mediante rilevamento della frequenza può essere selezionata impostando A051 su “02” (Rilevamento della frequenza). In questo caso, la frenatura c.c. funziona quando la frequenza di uscita scende al di sotto di quella specificata in A052 mentre il comando RUN è ancora attivo. La frenatura esterna DB e la frenatura interna c.c. non sono valide durante la modalità di rilevamento della frequenza.

• L'ultima opzione prevede l'attivazione dell'iniezione c.c. mediante un ingresso digitale quando il terminale (DB) è attivo. Impostare i parametri A053 e A054 per configurare questa funzione. Sono possibili più casi, in base alla rotazione del motore e allo stato del comando Run.

ON

F-SET

A053

DB

Frenatura c.c. all'arresto

F-OUT

A054

A055

FW

FWON

F-SET

A052

DB

Esempio 1: modifica del passo in F-SET

F-OUT

FWON

F-SET

A052

Esempio 2: Modifica analogica in F-SET

F-OUT

DB DB DB

[FW, RV] 1

0

[DB]1

0

F-OUT

Gli ingressi digitali FW o RV sono ON

t

1

0

1

0

t

1

0

1

0

t

ritardo A053

Run da console di programmazione

Run da console di programmazione con ritardo



La frenatura c.c. all'avvio è possibile anche mediante impostazione indipendente dei parametri A057 e A058. Ciò è utile in applicazioni in cui il carico deve essere totalmente arrestato prima di avviare il movimento.

Non specificare un periodo di frenatura lungo o una frequenza portante elevata che possono provocare il surriscaldamento del motore. Quando si utilizza la frenatura c.c. è consigliabile impiegare motori con un termistore integrato e collegarlo all'ingresso del termistore dell'inverter.

3.9 Curva V/FL'inverter genera un'uscita del motore secondo l'algoritmo V/f selezionato nel parametro A044. L'impostazione predefinita di fabbrica è coppia costante (“00”). Leggendo la descrizione riportata di seguito è possibile scegliere l'algoritmo di controllo della coppia più idoneo all'applicazione.

Leggendo la descrizione riportata di seguito è possibile scegliere l'algoritmo di controllo della coppia più idoneo all'applicazione.

• Coppia costante e variabile (ridotta): nel grafico a destra vengono illustrate le caratteristiche della coppia costante da 0 Hz alla frequenza di base A003. La tensione rimane costante per le frequenze di uscita più alte rispetto alla frequenza di base.

• Coppia variabile: nel diagramma a destra viene illustrata la curva di coppia variabile (ridotta) che ha le caratteristiche di una coppia costante da 0 Hz al 10% della frequenza di base. In questo modo è possibile ottenere una coppia superiore a bassa velocità con una curva di coppia ridotta a velocità superiori.

• Controllo vettoriale sensorless: è possibile ottenere elevate prestazioni di coppia (coppia del 200% a 0,5 Hz della frequenza di uscita) senza retroazione della velocità del motore, ma è necessaria una buona regolazione del motore. Per questo metodo di controllo occorre eseguire l'autotuning. (A044 = ”3”)

• Controllo Free V/F: la funzione di impostazione Free V/F consente di scegliere una caratteristica V/F arbitraria specificando le tensioni e le frequenze (b100… b113) per sette punti sulla curva delle caratteristiche V/F (A044 = “2”).

Parametro Nome parametro DescrizioneA051 Abilitazione frenatura c.c. Tre opzioni, selezionare i codici:

00… Disabilitata01… Abilitata durante l'arresto 02… Rilevazione frequenza

A052 Frequenza di frenatura c.c. La frequenza alla quale inizia la frenatura c.c., l'intervallo è compreso tra la frequenza di avvio (B082) e 60 Hz

A053 Tempo di attesa frenatura c.c. Il ritardo dalla fine della decelerazione controllata all'inizio della frenatura c.c. (il motore gira liberamente fino a quando non inizia la frenatura c.c.), l'intervallo è 0,0… 5,0 s.

A054 Intensità di frenatura c.c. per la decelerazione

Livello dell'intensità di frenatura c.c., impostabile 0… 100%

A055 Tempo di frenatura c.c. per la decelerazione Consente di impostare la durata per la frenatura c.c., l'intervallo è 0,0… 60,0 sA056 Frenatura c.c./rilevamento fronte o livello

per l'ingresso [DB]Due opzioni, selezionare i codici: 00… Rilevamento fronte 01… Rilevamento livello

A057 Intensità di frenatura c.c. all'avvio Livello dell'intensità di frenatura c.c. all'avvio, impostabile 0… 100%A058 Tempo di frenatura C.C. all'avvio Consente di impostare la durata per la frenatura c.c., l'intervallo è 0,0… 60,0 sA059 Frequenza portante durante

Frenatura c.c.Frequenza portante delle prestazioni della frenatura c.c., l'intervallo è 2,0… 15,0 kHz.

Hz

100%

0

V A044 = 00 Coppia costante

A044 = 01

Hz

100%

0

V Coppia variabile

Freq. max.

Freq. di base

Freq. max.

Freq. di base

10% freq. di base



In questa tabella vengono descritti i dettagli del controllo Free V/F.

3.10 Funzione del boost di coppiaBoost di coppia manuale: gli algoritmi di coppia costante e variabile e la curva di boost di coppia regolabile che possono essere utili durante l'avvio del carico in presenza di un elevato livello di inerzia o attrito. In questi casi, può essere necessario aumentare le caratteristiche della coppia di spunto a bassa frequenza incrementando la tensione oltre il normale rapporto V/F. In questo modo la funzione tenta di compensare il calo di tensione nell'avvolgimento primario del motore nell'intervallo di bassa velocità.

Tenere presente che il funzionamento del motore a bassa velocità per un periodo di tempo prolungato può provocare il surriscaldamento del motore, soprattutto quando il boost di coppia manuale è attivato e il motore non dispone di ventilazione forzata.

Boost di coppia automatico: usare la compensazione di tensione (A046) e la compensazione di scorrimento (A047) per ottenere prestazioni migliori con la modalità di boost di coppia automatico (A041 = 01) mediante la regolazione automatica della frequenza di uscita e della tensione di uscita in base al carico. La tensione di uscita dovuta al boost automatico viene aggiunta alla tensione del boost di coppia manuale in modo che entrambi i valori siano regolati.

Para-metro Nome parametro Diagramma Intervallo

b100 Freq. V/F a impostazione libera (1) 0… b102 (Hz)b101 Tensione V/F a impostazione libera (1) 0,0… 800,0 (V)b102 Freq. V/F a impostazione libera (2) b100… b104 (Hz)b103 Tensione V/F a impostazione libera (2) 0,0… 800,0 (V)b104 Freq. V/F a impostazione libera (3) b102… b106 (Hz)b105 Tensione V/F a impostazione libera (3) 0,0… 800,0 (V)b106 Freq. V/F a impostazione libera (4) b104… b108 (Hz)b107 Tensione V/F a impostazione libera (4) 0,0… 800,0 (V)b108 Freq. V/F a impostazione libera (5) b106… b110 (Hz)b109 Tensione V/F a impostazione libera (5) 0,0… 800,0 (V)b110 Freq. V/F a impostazione libera (6) b108… b112 (Hz)b111 Tensione V/F a impostazione libera (6) 0,0… 800,0 (V)b112 Freq. V/F a impostazione libera (7) 0… 400,0 (Hz)b113 Tensione V/F a impostazione libera (7) 0,0… 800,0 (V)

Parametro Nome parametro DescrizioneA041 Selezione boost di coppia Due opzioni:

00… Boost di coppia manuale 01… Boost di coppia automatico

A042 Valore boost di coppia manuale Il boost di coppia di spunto è 0… 20% oltre la normale curva V/F, l'intervallo è 0,0… 20,0%

A043 Frequenza boost di coppia manuale Consente di impostare la frequenza del punto di interruzione V/f per il boost di coppia, l'intervallo è 0,0… 50,0%

A044 Curva caratteristiche V/F 00… Coppia costante01… Coppia ridotta (1,7)02… Free V/F03… Vettore sensorless (SLV)

A045 Guadagno V/F Consente di impostare il guadagno della tensione dell'inverter, l'intervallo è 20… 100%

A046 Guadagno della compensazione della tensione per il boost di coppia automatico

Consente di impostare il guadagno della compensazione della tensione con il boost di coppia automatico, l'intervallo è 0… 255

A047 Guadagno della compensazione dello scorrimento per il boost di coppia automatico

Consente di impostare il guadagno della compensazione dello scorrimento con il boost di coppia automatico,l'intervallo è 0… 255

Tensione di uscita (V)

b113

b111

b109

b107b101

b103, b105

0 b100 b102 b104 b106 b108 b110 b112

Freq. di uscita (Hz)

0

A042 = 5 (%)

30 Hz

V

100%

1,8 Hz

A043 = 3 (%)

Hz

ABoost tensione 5%(100% = A082)

fbase = 60 Hz



3.11 Ingressi analogiciMX2 dispone di due ingressi analogici; il gruppo dei terminali di ingresso include i terminali [L], [OI], [O] e [H] sul connettore di controllo e fornisce l'ingresso della tensione [O] o della corrente [OI]. Tutti i segnali di ingresso analogico devono utilizzare la messa a terra del circuito analogico [L].

Se viene utilizzato l'ingresso analogico della tensione o della corrente, è necessario selezionarne uno utilizzando la funzione del terminale di ingresso logico [AT] di tipo analogico. Fare riferimento alla tabella riportata di seguito per i dettagli sulle combinazioni tra A005 e terminale [AT]. Ricordare che è necessario anche impostare A001 = 01 per selezionare l'ingresso analogico come sorgente di frequenza.

Se la funzione [AT] non viene assegnata ad alcun ingresso digitale, l'inverter riconosce [AT] = OFF e [O]+[OI] verrà usato come ingresso analogico. Nel caso in cui debba essere utilizzato (O) o (OI), effettuare la messa a terra del terminale non utilizzato.

Per l'ingresso [O] e l'utilizzo dei parametri A013 e A014 è possibile selezionare la porzione dell'intervallo dell'ingresso di tensione. I parametri A011 e A012 selezionano rispettivamente la frequenza di avvio e la frequenza di fine nell'intervallo delle frequenze di uscita convertite. Quando la linea non inizia all'origine (A011 e A013 > 0), A015 definisce se l'uscita dell'inverter è 0 Hz o la frequenza specificata da A011 quando il valore dell'ingresso analogico è inferiore all'impostazione A013.

A005 Ingresso [AT] Configurazione ingresso analogico00 ON [O]

OFF [OI]02 ON [O]

OFF Potenziometro integrato sul pannello esterno03 ON [OI]

OFF Potenziometro integrato sul pannello esterno

Parametro Nome parametro DescrizioneA011 [O] frequenza di avvio 0,00… 400,00A012 [O] frequenza di fine 0,00… 400,00A013 [O] tensione di avvio 0. fino al 100%A014 [O] tensione di fine 0. fino al 100%A015 [O] abilitazione frequenza

di avvio00… Utilizzare offset (valore A011) 01… Utilizzare 0 Hz

A101 [OI] frequenza di avvio 0,00… 400,00A102 [OI] frequenza di fine 0,00… 400,00A103 [OI] tensione di avvio 0. fino al 100%A104 [OI] tensione di fine 0. fino al 100%A105 [OI] abilitazione

frequenza di avvio00… Utilizzare offset (valore A101) 01… Utilizzare 0 Hz

A016 Filtro ingresso analogico L'intervallo è 1… 31 1… 30: filtro x 2 ms 31: filtro fisso 500 ms con ist. ±0,1 kHz

AM H O OI L

Rif. +V

Ingresso tensione

Ingresso corrente

A GND

AM H O OI L

Impostazione freq.

Selezione ingresso V/I[AT]

4… 20 mA

0… 10 V

A001

1... 2 kΩ, 2 W

Frequenza max.

A012A102

A011A101

A014A104

100% 0 V 10V

A013A103

0%

A015=A105=00

00

0

Scala ingresso

%

A015=01A105=01



3.12 Ingressi digitaliI codici funzione nella tabella riportata di seguito consentono di assegnare una vasta gamma di funzioni a qualsiasi dei sette ingressi logici per l'inverter MX2. Le funzioni da C001 a C007 consentono di configurare rispettivamente i terminali da [1] a [7]. Il “valore” di questi parametri particolari non è di tipo scalare, ma è un numero discreto che consente di selezionare un'opzione tra le molte disponibili.

Tabella di riepilogo delle funzioni degli ingressiCodice

opzionaleSimbolo

terminale Nome funzione Descrizione

00 FW Marcia avanti/Arresto ON L'inverter è in modalità Run e il motore ruota in avanti. OFF L'inverter è in modalità Stop e il motore si arresta.

01 RV Marcia indietro/Arresto ON L'inverter è in modalità Run e il motore ruota all'indietro. OFF L'inverter è in modalità Stop e il motore si arresta.

02 CF1 Selezione multivelocità, bit 0 (LSB) ON Selezione della velocità codificata binaria, bit 3… 0.03 CF2 Selezione multivelocità, bit 104 CF3 Selezione multivelocità, bit 2 OFF05 CF4 Selezione multivelocità, bit 3 (MSB)06 JG Jog ON L'inverter è in modalità Run e l'uscita al motore funziona alla frequenza del parametro di Jog.07 DB Frenatura c.c. esterna ON La frenatura c.c. verrà applicata durante la decelerazione.08 SET Imposta (seleziona) dati secondo

motoreON L'inverter utilizza i parametri del secondo motore per generare la frequenza di uscita al motore.OFF L'inverter utilizza i parametri del primo motore (principale) per generare la frequenza di uscita al motore.

09 2CH Accelerazione e decelerazione a 2 fasi

ON La frequenza di uscita viene calcolata secondo i valori di accelerazione e decelerazione della seconda fase.

OFF La frequenza di uscita viene calcolata secondo i valori dell'accelerazione e della decelerazione standard.11 FRS Arresto rotazione libera ON Determina la disattivazione dell'uscita, consentendo al motore di arrestarsi in rotazione libera (per inerzia).12 EXT Errore esterna ON Quando le transizioni di ingresso assegnate passano da OFF a ON, l'inverter blocca l' errore

e visualizza E 12.OFF Nessun errore per il passaggio da ON a OFF; gli errori registrati rimangono nella cronologia

fino al reset.13 USP Protezione da avvio non assistito ON All'avvio, l'inverter non riprenderà il comando Run.

OFF All'avvio, l'inverter riprenderà il comando Run attivo prima della caduta di tensione.14 CS Commutazione sorgente

su alimentazione di reteON Il motore può essere azionato dall'alimentazione di rete.OFF Il motore viene azionato tramite l'inverter.

15 SFT Blocco software ON Non è possibile modificare i parametri con il tastierino e i dispositivi di programmazione remota.OFF I parametri possono essere modificati e salvati.

16 AT Selezione tensione/corrente ingresso analogico

ON Fare riferimento alla selezione dell'ingresso analogico.OFF

18 RS Reset Inverter ON Viene eseguito il reset della condizione di errore, l'uscita del motore viene disattivata e il reset dell'accensione viene confermato.

OFF Funzionamento di accensione normale19 PTC Protezione termica termistore

PTC (solo C005)ANLG Quando un termistore è collegato ai terminali [5] ed [L], l'inverter verifica l'eventuale presenza

di temperatura eccessiva che determinerà un errore e la disattivazione dell'uscita al motore.OPEN Una disconnessione del termistore provoca un errore e l'arresto del motore da parte dell'inverter.

20 STA Avvio (interfaccia a 3 fili) ON Avvia la rotazione del motore.21 STP Arresto (interfaccia a 3 fili) ON Arresta la rotazione del motore.22 F/R FWD, REV

(interfaccia a 3 fili)ON Consente di selezionare la direzione di rotazione del motore: ON = FWD. Mentre il motore

ruota, una modifica di F/R comporta una decelerazione seguita da un cambiamento di direzione.OFF Consente di selezionare la direzione di rotazione del motore: OFF = REV. Mentre il motore

ruota, una modifica di F/R comporta una decelerazione seguita da un cambiamento di direzione.23 PID Disabilitazione PID ON Consente di disabilitare temporaneamente il controllo ciclico PID. L'uscita dell'inverter viene

disattivata fintanto che Abilitazione PID è attivo (A071 = 01).OFF Non ha alcun effetto sul ciclo del PID, funziona normalmente se Abilitazione PID è attivo (A071 = 01).

24 PIDC Reset PID ON Consente di eseguire il reset del controllore ciclico PID. La conseguenza principale è che la somma degli integratori viene forzata a zero.

27 UP Funzione UP del controllo remoto (potenziometro velocità motorizzato)

ON Consente di accelerare (aumentare la frequenza di uscita) il motore a partire dalla frequenza corrente.

28 DWN Funzione DOWN del controllo remoto (potenziometro velocità motorizzato)

ON Consente di decelerare (diminuire la frequenza di uscita) il motore a partire dalla frequenza corrente.

29 UDC Cancellazione dati controllo remoto ON Consente di cancellare la memoria delle frequenze UP/DWN forzandola ad essere uguale alla frequenza impostata nel parametro F001. Per consentire il funzionamento di questa funzione, l'impostazione di C101 deve essere uguale a 00.

31 OPE Console di programmazione ON Impone che la sorgente dell'impostazione della frequenza di uscita A001 e la sorgente del comando Run A002 siano la console di programmazione.

OFF Vengono utilizzate la sorgente della frequenza di uscita impostata da A001 e la sorgente del comando Run impostata da A002.

32 SF1 Selezione multivelocità, bit 1 ON Selezione della velocità codificata di bit, da bit 1 a bit 7.33 SF2 Selezione multivelocità, bit 234 SF3 Selezione multivelocità, bit 335 SF4 Selezione multivelocità, bit 4 OFF36 SF5 Selezione multivelocità, bit 537 SF6 Selezione multivelocità, bit 638 SF7 Selezione multivelocità, bit 7



Tutte queste funzioni possono essere assegnate a qualsiasi ingresso multifunzione nei parametri C001… C007, selezionando se l'ingresso sarà normalmente aperto o normalmente chiuso e il tempo di risposta dell'ingresso.

39 OLR Commutazione della sorgente di limitazione del sovraccarico

ON Consente di eseguire la limitazione del sovraccarico.OFF Funzionamento normale

40 TL Selezione limite di coppia ON L'impostazione di b040 è abilitata.OFF La coppia massima è limitata con 200%.

41 TRQ1 Interruttore limite di coppia 1 ON I parametri correlati al limite di coppia di alimentazione/rigenerazione e le modalità FW/RV vengono selezionati attraverso combinazioni di questi ingressi. 42 TRQ2 Interruttore limite di coppia 2 OFF

44 BOK Conferma frenatura ON Segnale di conferma frenatura ricevuto.OFF Segnale di conferma frenatura non ricevuto.

46 LAC Cancellazione LAD ON I tempi della rampa impostati vengono ignorati. L'uscita dell'inverter segue immediatamente il comando della frequenza.

OFF L'accelerazione e/o la decelerazione segue il tempo della rampa impostato.47 PCLR Cancellazione contatore impulsi ON Cancella i dati di deviazione della posizione.

OFF Mantiene i dati di deviazione della posizione.50 ADD Abilitazione frequenza ADD ON Consente di aggiungere il valore A145 (ADD Frequency) alla frequenza di uscita.

OFF Non aggiunge il valore A145 alla frequenza di uscita.51 F-TM Modalità forzatura terminale ON Obbliga l'inverter a utilizzare i terminali di ingresso per le sorgenti della frequenza di uscita

e del comando Run.OFF Vengono utilizzate la sorgente della frequenza di uscita impostata in A001 e la sorgente

del comando Run impostata in A002.52 ATR Abilitazione ingresso comando

di coppiaON L'ingresso del comando di coppia è abilitato.OFF L'ingresso del comando di coppia è disabilitato.

53 KHC Azzeramento dati W/h ON Azzeramento dei dati kW/h.56 MI1 Ingresso per uso generico (1) ON L'ingresso per uso generico da (1) a (7) in programmazione drive.57 MI2 Ingresso per uso generico (2)58 MI3 Ingresso per uso generico (3)59 MI4 Ingresso per uso generico (4) OFF60 MI5 Ingresso per uso generico (5)61 MI6 Ingresso per uso generico (6)62 MI7 Ingresso per uso generico (7)65 AHD Conservazione comando analogico ON Il comando analogico viene mantenuto.

OFF Il comando analogico non viene mantenuto.66 CP1 Interruttore posizione multifase (1) ON I comandi di posizione multifase vengono impostati in base alla combinazione di questi

interruttori.67 CP2 Interruttore posizione multifase (2) OFF68 CP3 Interruttore posizione multifase (3)69 ORL Segnale limite di homing ON Il segnale limite di homing è attivo.70 ORG Segnale attivazione di homing ON Avvia il funzionamento dell'homing.73 SPD Commutazione velocità/posizione ON Modalità di controllo della velocità

OFF Modalità di controllo della posizione77 GS1 * Ingresso GS1 ON Segnali correlati a EN60204-1: ingresso del segnale della funzione “coppia di sicurezza disabilitata”.78 GS2 * Ingresso GS2 OFF

81 485 Avvia EzCOM ON Consente di avviare EzCOM.OFF Nessuna esecuzione.

82 PRG Esecuzione programmazione drive ON Esecuzione programmazione drive.OFF Nessuna esecuzione.

83 HLD Ritenzione frequenza di uscita ON Mantiene la frequenza di uscita corrente.84 ROK Autorizzazione comando Run ON Il comando Run è autorizzato.85 EB Rilevamento direzione di rotazione

(solo C007)ON Rotazione in avanti.OFF Rotazione all'indietro.

86 DISP Limitazione visualizzazione ON Viene visualizzato solo un parametro configurato in b038.OFF Possono essere visualizzati tutti i monitoraggi.

255 no Nessuna funzione ON (ingresso ignorato)


C001 Funzione ingresso [1] Seleziona la funzione del terminale di ingresso [1]

C002 Funzione ingresso [2] Seleziona la funzione del terminale di ingresso [2]C003 Funzione ingresso [3]

[GS1 assegnabile]Seleziona la funzione del terminale di ingresso [3]

C004 Funzione ingresso [4] [GS2 assegnabile]

Seleziona la funzione del terminale di ingresso [4]

C005 Funzione ingresso [5] [PTC assegnabile]

Seleziona la funzione del terminale di ingresso [5]




opzionaleSimbolo

terminale Nome funzione Descrizione



Non è possibile configurare per il funzionamento normalmente chiuso un terminale di ingresso configurato per il codice opzionale 18 ([RS] comando Reset).

3.13 Uscite digitaliI codici funzione nella tabella riportata di seguito consentono di assegnare opzioni diverse alle uscite logiche (terminali [11], [12] e [AL]) nei parametri C021, C022 e C026.

C011 Stato attivo ingresso [1] Consente di selezionare la conversione logica; sono disponibili due codici opzionali: 00… normalmente aperto [NO] 01… normalmente chiuso [NC]

C012 Stato attivo ingresso [2]


C014 Stato attivo ingresso [4]C015 Stato attivo ingresso [5]


C017 Stato attivo ingresso [7]C160 Tempo di risposta ingresso [1] Consente di impostare il tempo di risposta di ciascun

terminale di ingresso, intervallo di impostazione: 0 (x 2 [ms])… 200 (x 2 [ms]) C161 Tempo di risposta ingresso [2]

C162 Tempo di risposta ingresso [3]C163 Tempo di risposta ingresso [4]

C164 Tempo di risposta ingresso [5]

C165 Tempo di risposta ingresso [6]C166 Tempo di risposta ingresso [7]

d005 Stato terminaliingresso multifunzione


opzionaleSimbolo terminale

Nome funzione Descrizione

00 RUN Segnale Run ON Quando l'inverter è in modalità Run.01 FA1 Tipo arrivo frequenza 1

– velocità costanteON Quando l'uscita al motore è alla frequenza impostata.

OFF Quando l'uscita al motore è disattivata o in una rampa di accelerazione o decelerazione.

02 FA2 Tipo arrivo frequenza 2 – sovrafrequenza

ON Quando l'uscita al motore è uguale o superiore alla frequenza impostata, anche se nelle rampe di accelerazione (C042) o decelerazione (C043).

OFF Quando l'uscita al motore è disattivata o inferiore alla frequenza impostata.

03 OL Segnale notifica sovraccarico avanzato 1

ON Quando la corrente in uscita è superiore alla soglia impostata (C041) per il segnale di sovraccarico.

04 OD Deviazione uscita per controllo PID

ON Quando l'errore PID è superiore alla soglia impostata per il segnale di deviazione.

05 AL Segnale di allarme ON Quando si è verificato un segnale di allarme che non è stato cancellato.

06 FA3 Tipo arrivo frequenza 3 – frequenza impostata

ON Quando l'uscita al motore è alla frequenza impostata durante l'accelerazione (C042) e la decelerazione (C043).

07 OTQ Segnale sovra/sotto coppia ON La coppia motore stimata supera il livello specificato.

09 UV Sottotensione ON L'inverter è in sottotensione.

10 TRQ Segnale di coppia limitata ON La funzione di limitazione della coppia è in esecuzione.11 RNT Tempo di funzionamento

scadutoON La durata totale del funzionamento dell'inverter supera il valore specificato.

12 ONT Tempo di accensione scaduto ON La durata totale dell'accensione dell'inverter supera il valore specificato.13 THM Avvertenza termica ON Il conteggio termico accumulato supera il valore impostato di C061.

19 BRK Segnale di rilascio freno ON Uscita per il rilascio del freno.

20 BER Segnale di errore freno ON Si è verificato un errore del freno.21 ZS Segnale di velocità zero Hz ON La frequenza di uscita è inferiore alla soglia specificata in C063.

22 DSE Deviazione di velocità eccessiva ON La deviazione del comando della velocità e della velocità effettiva supera il valore specificato P027.

23 POK Completamento posizionamento

ON Il posizionamento è completato.

24 FA4 Tipo arrivo frequenza 4 – sovrafrequenza

ON Quando l'uscita al motore è uguale o superiore alla frequenza impostata, anche se nelle rampe di accelerazione (C045) o decelerazione (C046).

25 FA5 Tipo arrivo frequenza 5 – frequenza impostata

ON Quando l'uscita al motore è alla frequenza impostata durante l'accelerazione (C045) e la decelerazione (C046).

26 OL2 Segnale notifica avanzata sovraccarico 2

ON Quando la corrente in uscita è superiore alla soglia impostata (C111) per il segnale di sovraccarico.

27 ODc Rilevamento disconnessione ingresso analogico di tensione

ON Quando il valore dell'ingresso [O] è < all'impostazione B070 (rilevata perdita di segnale).

28 OIDc Rilevamento disconnessione ingresso analogico di corrente

ON Quando il valore dell'ingresso [OI] è < all'impostazione B071 (rilevata perdita di segnale).


ON

OFF7 6 5 4 3 2 1

Numeri dei terminali



Come per gli ingressi digitali, è possibile scegliere tra normalmente chiuso e normalmente aperto ed anche usare il ritardo all'eccitazione e alla diseccitazione per ciascuna delle uscite.

31 FBV Uscita seconda fase PID ON Diventa ON quando l'inverter è in modalità RUN e la variabile di processo PID (PV) è inferiore al limite basso di retroazione (C053).

OFF Diventa OFF quando la variabile di processo PID (PV) supera il limite alto PID (C052) e quando l'inverter passa dalla modalità Run alla modalità Stop.

32 NDc Rilevamento disconnessione rete

ON Quando si verifica il timeout del temporizzatore watchdog delle comunicazioni (periodo specificato da C077).

33 LOG1 Funzione uscita logica 1 ON Quando l'operazione booleana specificata da C143 ha un risultato logico “1”.

34 LOG2 Funzione uscita logica 2 ON Quando l'operazione booleana specificata da C146 ha un risultato logico “1”.

35 LOG3 Funzione uscita logica 3 ON Quando l'operazione booleana specificata da C149 ha un risultato logico “1”.39 WAC Segnale di avvertenza durata

condensatoreON La durata del condensatore interno è terminata.

40 WAF Segnale di avvertenza ventola di raffreddamento

ON La durata della ventola di raffreddamento è terminata.

41 FR Segnale contatto di avvio ON All'inverter viene dato il comando FW o RV.

OFF All'inverter non viene dato alcun comando FW o RV o gli vengono dati entrambi.42 OHF Avvertenza di sovraccarico

del dissipatoreON La temperatura del dissipatore supera un valore specificato (C064).

43 LOC Rilevamento basso carico ON La corrente del motore è inferiore al valore specificato (C039).44 MO1 Uscita per uso generico 1 ON L'uscita per uso generico 1 è attiva (usata da programmazione drive).

45 MO2 Uscita per uso generico 2 ON L'uscita per uso generico 2 è attiva (usata da programmazione drive).

46 MO3 Uscita per uso generico 3 ON L'uscita per uso generico 3 è attiva (usata da programmazione drive).50 IRDY Segnale inverter pronto ON L'inverter può ricevere un comando Run.

51 FWR Rotazione in avanti ON L'inverter sta azionando il motore nella direzione in avanti.

52 RVR Rotazione all'indietro ON L'inverter sta azionando il motore nella direzione indietro.53 MJA Segnale di errore grave ON L'inverter è in errore a causa di un errore grave.

54 WCO Comparatore finestra per ingresso analogico di tensione

ON Il valore dell'ingresso analogico di tensione rientra nel comparatore finestra.

55 WCOI Comparatore finestra per ingresso analogico di corrente

ON Il valore dell'ingresso analogico di corrente rientra nel comparatore finestra.

58 FREF Sorgente comando frequenza ON Il comando della frequenza viene dato dalla console.59 REF Sorgente comando Run ON Il comando Run viene dato dalla console.

60 SETM Selezione secondo motore ON Viene selezionato il secondo motore.

62 EDM Monitoraggio prestazioni STO (coppia di sicurezza disabilitata)(solo terminale di uscita 11)

ON STO è in fase di esecuzione.

63 OPO Uscita scheda opzionale ON (terminale di uscita per la scheda opzionale)

255 no Non utilizzato ON –

Parametro Nome parametro DescrizioneC021 Funzione uscita [11] [EDM assegnabile] Funzioni programmabili disponibili per uscite

logiche (discrete) a transistor.C022 Funzione uscita [12]

C026 Funzione relè di allarme Funzioni programmabili disponibili per uscite logiche (discrete) a relè.C031 Stato attivo uscita [11] Consente di selezionare la conversione logica;

sono disponibili due codici opzionali: 00… normalmente aperto [NO] 01… normalmente chiuso [NC]

C032 Stato attivo uscita [12]

C036 Stato attivo relè di allarme

C130 Ritardo all'eccitazione uscita [11]L'intervallo di impostazione è 0,0… 100,0 s.

C131 Ritardo alla diseccitazione uscita [11]C132 Ritardo all'eccitazione uscita [12]

L'intervallo di impostazione è 0,0… 100,0 s.C133 Ritardo alla diseccitazione uscita [12]

C140 Ritardo all'eccitazione uscita a relèL'intervallo di impostazione è 0,0… 100,0 s.

C141 Ritardo alla diseccitazione uscita a relè

C132 Ritardo all'eccitazione uscita [12]L'intervallo di impostazione è 0,0… 100,0 s.

C133 Ritardo alla diseccitazione uscita [12]

d006 Stato terminali uscita multifunzione

Tabella di riepilogo delle funzioni degli ingressi

Codice opzionale

Simbolo terminale

Nome funzione Descrizione

ON

OFF

Relè 12 11



3.14 Ingresso a impulsiL'ingresso a treno di impulsi nel terminale EA può essere usato come frequenza di riferimento, ingresso PID, retroazione dell'encoder per il controllo della posizione e anche come ingresso per la programmazione drive. La frequenza massima per questo ingresso a impulsi è 32 kHz e la selezione viene effettuata mediante il parametro P003.

L'impostazione della retroazione dell'encoder viene effettuata nel parametro P004 ma è solo per la funzione di posizionamento; il controllo vettoriale ad anello chiuso non può essere effettuato con MX2 perché questa lettura dell'encoder non è inclusa nel loop di velocità. Per la selezione di “01” e “02” in P004 è possibile usare un encoder differenziale bifase ma il secondo canale deve essere collegato all'ingresso multifunzione 7 con il codice funzione “EB”.

L'ingresso a impulsi quando usato come frequenza di riferimento può essere regolato con i parametri da P055 a P058 in base al diagramma riportato di seguito.


P003 Selezione terminale [EA] 00… Velocità di riferimento (incl. PID) 01… Per il controllo con retroazione dell'encoder 02… Terminale esteso per EzSQ

P004 Selezione della modalità ingresso a treno di impulsi per la retroazione

Quattro codici opzionali: 00… Impulso monofase [EA]01… Impulso bifase (differenza 90°) 1 ([EA] e [EB])02… Impulso bifase (differenza 90°) 2 ([EA] e [EB])03… Impulso monofase [EA] e segnale di direzione [EB]

P011 Impostazione impulsi encoder Imposta il numero di impulsi (ppr) dell'encoder, l'intervallo di impostazione è 32… 1.024 impulsi.

P055 Impostazione scala frequenza ingresso a treno di impulsi

Consente di impostare i numeri di impulsi alla frequenza massima, l'intervallo di impostazione è 1,0… 32,0 kHz

P056 Impostazione della costante di tempo del filtro frequenza ingresso a treno di impulsi

L'intervallo di impostazione è 0,01… 2,00 s.

P057 Impostazione polarizzazione ingresso a treno di impulsi

L'intervallo di impostazione è –100… 100%.

P058 Limitazione dell'impostazione dell'ingresso a treno di impulsi

L'intervallo di impostazione è 0… 100%.

P24

EA

7/EB

PLC

L

Encoder

Vc.c.

GND

A

B

MX2

Encoder del tipo di collettore aperto PNP o del tipo di uscita di tensione

Misurazione frequenza /

11 + sT

Limite (P058)

Polarizzazione(P057)

XFrequenza

di riferimento

Scala frequenza (P055)(1,0... 32 kHz) Frequenza massima

(A004)Filtro ritardo primario (P056)



3.15 Uscite analogiche e a impulsi

Diversi monitoraggi sono disponibili mediante l'uscita a impulsi [EO] o l'uscita analogica [AM].

Per l'uscita a treno di impulsi sono disponibili due tipi di uscite, codice “03”, “08” e3 “15” emettono un treno di impulsi con un duty-cycle al 50% mentre PWM ha una frequenza fissa di 156,25 Hz in cui il duty-cycle viene modificato in base all'uscita.

3.16 Limite di coppiaLa funzione Limite di coppia consente di limitare l'uscita del motore quando il controllo vettoriale sensorless (SLV) viene selezionato in A044. Questa funzione è caratterizzata da precisione e ripetibilità limitate ed è affidabile solo oltre i 15… 20 Hz. È possibile scegliere tra i modelli mediante il parametro b040.

Modalità di impostazione specifica del quadrante (b040 = 00) in cui singoli valori di limite di coppia vengono applicati ai quattro quadranti (alimentazione in avanti, rigenerazione all'indietro…) mediante limiti di coppia compresi tra 1 e 4 (b041… b044).

Modalità di commutazione del terminale (b040 = 01) in cui i valori del limite di coppia impostati nei limiti di coppia da 1 a 4 (b041… b044) vengono commutati in base alla combinazione degli stati dei terminali di commutazione del limite di coppia 1 e 2 (TRQ1 e TRQ2) assegnati agli ingressi digitali. Modalità ingresso analogico di tensione (b040 = 02) in cui il valore del limite di coppia è impostato mediante una tensione applicata al terminale O. L'intervallo 0… 10 V corrisponde all'intervallo del limite di coppia 0… 200% valido per tutti gli stati di funzionamento.

Parametro Nome parametro DescrizioneC027 Selezione terminale [EO] (uscita a

impulsi/PWM)00… Frequenza di uscita (PWM) 01… Corrente in uscita (PWM) 02… Coppia di uscit

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