inversor de control de vector compacto technical manual castellano.pdf · 2017-01-26 · lista de...

Inversor de CA YASKAWA V1000Inversor de Control de Vector CompactoTechnical ManualType: CIMR-VA , CIMR-VTModel: Clase de 200 V, Entrada Trifsica: 0.1 a 18.5

kWClase de 200 V, Entrada Monofsica: 0.1 a 5.5kWClase de 400 V, Entrada Trifsica: 0.2 to 18.5kW

Para usar este producto adecuadamente, lea este manualdetenidamente y consrvelo para una fcil referencia, inspecciny mantenimiento. Asegrese de que el usuario final recibe estemanual.

MANUAL NO. TOEPC71060609A

Recepcin 1

Instalacin Mecnica 2

Instalacin Elctrica 3Programacin y Operacin

de Arranque 4

Solucin de Problemas 5Inspeccin Peridica y

Mantenimiento 6Dispositivos Perifricos y

Opciones 7

Especificaciones A

Lista de Parmetros B

Comunicaciones de Red CCumplimiento de

Estndares D

DRAFT1 FOR PILLAR MEXICANA -09212007, PREPARED BY YEA, TRANSLATED BY LANSA.

michaelhText Boxv1000 draft 1 manual in SPANISH FOR PILLAR MEXICANA. TRANSLATION BY LANSA, DATE 09212007:FOR QUESTIONS ON TRANSLATION CONTACT LANSA, FOR OTHER QUESTIONS CONTACT: MICHAEL HALL YEA DRIVES ENGINEERING [email protected]: phone: 847-887-7053

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2 YASKAWA ELECTRIC TOEPC71060609A Inversor de CA YASKAWA V1000 Technical Manual

Copyright


michaelhHighlight

Contenidoi. PREFACIO Y SEGURIDAD GENERAL.......................................................................... 7

i.1 Prefacio .................................................................................................................................... 8Documentacin Aplicable .............................................................................................................. 8Smbolos.................................................................................................................................... 9Trminos y Abreviaturas................................................................................................................ 9

i.2 Seguridad General .................................................................................................................. 10Informacin de Seguridad Suplementaria........................................................................................ 10Mensajes de Seguridad............................................................................................................... 12Etiquetas de Advertencia en el inversor .......................................................................................... 15Informacin de Garanta.............................................................................................................. 15Referencia Rpida ..................................................................................................................... 16

1. RECEPCIN.................................................................................................................. 171.1 Seguridad de la Seccin ......................................................................................................... 181.2 Comprobacin de Nmero de Modelo y Placa de Nombre ..................................................... 19

Placa de Nombre ....................................................................................................................... 191.3 Modelos de Inversores y Tipos de Cubiertas.......................................................................... 211.4 Nombres de los Componentes ............................................................................................... 22

IP20/Chasis Abierto.................................................................................................................... 22Cubierta IP20/NEMA Tipo 1 ......................................................................................................... 23Vistas Frontales......................................................................................................................... 24

2. INSTALACIN MECNICA .......................................................................................... 252.1 Seguridad de Seccin............................................................................................................. 262.2 Instalacin Mecnica .............................................................................................................. 29

Ambiente de Instalacin ............................................................................................................. 29Orientacin y Espaciado de la Instalacin ...................................................................................... 30Cmo Quitar y Colocar las Tapas Protectoras.................................................................................. 31Dimensiones Exteriores y Montaje................................................................................................. 31

3. INSTALACIN ELCTRICA......................................................................................... 353.1 Seguridad de Seccin............................................................................................................. 363.2 Diagrama de Conexin Estndar ............................................................................................ 393.3 Diagrama de Conexin del Circuito Principal ......................................................................... 41

Monofsico de Clase de 200 V (CIMR-VBA0001 ~ 0012)................................................................. 41Trifsico de Clase de 200 V (CIMR-V2A0001 ~0069)Trifsico de Clase de 400 V (CIMR-V4A0001 ~ 0038).................................................................... 41

3.4 Configuraciin del Bloque de Terminales............................................................................... 423.5 Tapas protectoras................................................................................................................... 44

IP20/Chasis Abierto ................................................................................................................... 44IP20/NEMA Tipo 1 .................................................................................................................... 44

3.6 Cableado del Circuito Principal .............................................................................................. 46Funciones de la Terminal del Circuito Principal ................................................................................ 46Calibres de los Cables y Torque de Ajuste ..................................................................................... 46Fuente de Alimentacin de la Terminal del Circuito Principal y Cableado del Motor ................................ 47

3.7 Cableado del Circuito de Control............................................................................................ 50Funciones del Bloque de Terminales del Circuito de Control .............................................................. 50

YASKAWA ELECTRIC TOEPC71060609A Inversor de CA YASKAWA V1000 Technical Manual 3


Configuracin del Bloque de Terminales Removible.................................................................................... 52Procedimiento de Cableado .................................................................................................................. 53

3.8 Conexiones de E/S ............................................................................................................................ 54Interruptor de Modo de Sumidero/Fuente ................................................................................................. 54

3.9 Referencia de Frecuencia Principal ................................................................................................... 55Interruptor de Terminal A2 .................................................................................................................... 55

3.10 Terminacin de MEMOBUS/Modbus.................................................................................................. 563.11 Resistor de Frenado .......................................................................................................................... 57

Instalacin ......................................................................................................................................... 573.12 Lista de Comprobacin de Cableado................................................................................................. 58

4. PROGRAMACIN Y OPERACIN DE ARRANQUE............................................................ 594.1 Seguridad de Seccin........................................................................................................................ 604.2 Uso del Operador LED Digital............................................................................................................ 63

Teclas, Pantallas y LEDs....................................................................................................................... 63Visualizacin de Texto Digital ................................................................................................................. 64Visualizaciones en la Pantalla LED.......................................................................................................... 64Indicadores LED LO/RE y RUN .............................................................................................................. 64Estructura del Men para el Operador LED Digital ...................................................................................... 65

4.3 El Inversor y los Modos de Programacin......................................................................................... 66Navegacin en los Modos de Inversor y de Programacin............................................................................ 66Cambio de Configuracin de Parmetros o Valores .................................................................................... 69Verificacin de los Cambios en los Parmetros: Men Verificar ..................................................................... 69Cambio entreLOCAL y REMOTE ............................................................................................................ 70Parmetros disponibles en el Grupo de Configuracin................................................................................. 70

4.4 Diagramas de Flujo de Arranque ....................................................................................................... 71Diagrama de Flujo A: Arranque Bsico y Ajuste del Motor ............................................................................ 72Grfica Secundaria A1: Configuracin de Motor Sencillo con Ahorro de Energa o Bsqueda de Velocidad usandoel Modo V/f........................................................................................................................................ 73

Grfica Secundaria A2: Operacin de Alto Desempeo Utilizando Control de Motor de Vector de Ciclo Abierto ...... 74Grfica Secundaria A3: Operacin con Motores de Imn Permanente ........................................................... 75

4.5 Valores Predeterminados de Aplicacin............................................................................................ 76Funcin Predeterminada de Aplicacin (APPL) .......................................................................................... 76Valores Predeterminados de Aplicacin: A1-06.......................................................................................... 76Parmetros de Usuario: A2-01 a A2-32 .................................................................................................... 80Seleccin Automtica de Parmetros de Usuario: A2-33.............................................................................. 80

4.6 Ajustes Bsicos de Configuracin del Inversor................................................................................. 81Seleccin del Modo de Control: A1-02...................................................................................................... 81Inicializar Valores de Parmetros: A1-03 .................................................................................................. 81Valores Predeterminados de Aplicacin: A1-06.......................................................................................... 81Seleccin de Funcin DWEZ: A1-07 ........................................................................................................ 81Fuente de Referencia de Frecuencia: b1-01 .............................................................................................. 82Seleccin de Entrada del Comando de avance: b1-01................................................................................. 83Seleccin de Mtodo de Alto: b1-03......................................................................................................... 84Aceleracin/Desaceleracin: C1-01 a C1-11.............................................................................................. 86Modo de Trabajo del Inversor y Seleccin de Frecuencia de Portadora: C6-01 y C6-02 ..................................... 87Configuracin de Voltaje de Entrada del Inversor: E1-01.............................................................................. 89Seleccin de Patrn de V/f: E1-03........................................................................................................... 89Parmetros del Motor: E2-01 a E2-12 (Ingreso Manual de Configuraciones de Parmetros) ............................... 92Salidas Digitales H2-01 a H2-03 ............................................................................................................. 92Salidas Analgicas: H4-01 a H4-03 ......................................................................................................... 93Proteccin del Motor: L1-01 y L1-02 ........................................................................................................ 93Monitores de Estado del Inversor: U1-01 a U6-19....................................................................................... 95

4.7 Corrida de Prueba.............................................................................................................................. 97Encendido del Inversor y Visualizacin del Estado de Operacin................................................................... 97Auto Ajuste......................................................................................................................................... 97Operacin Sin Carga ........................................................................................................................... 101Operacin con la Carga Conectada ........................................................................................................ 101Verificacin de la Configuracin de los Parmetros y Respaldo de los Cambios .............................................. 102Operacin de Avance Lento: FJOG/RJOG ............................................................................................... 103Operacin de Velocidad Multipasos (Velocidad de 4 pasos) ........................................................................ 104

4.8 Lista de Verificacin de Corrida de Prueba ..................................................................................... 106

5. SOLUCIN DE PROBLEMAS ............................................................................................. 107

Contenido



5.1 Seguridad de Seccin...................................................................................................................... 1085.2 Ajuste Fino del Rendimiento del Motor............................................................................................ 111

Ajuste de Mtodo de Control de V/f ........................................................................................................ 111Ajuste del Mtodo de Control de Motor (OLV) de Vector de Ciclo Abierto ...................................................... 111Parmetros de Control de Fluctuacin y Oscilacin de Motor ....................................................................... 113

5.3 Alarmas, Fallas y Errores del Inversor............................................................................................. 114Tipos de Alarmas, Fallas y Errores ......................................................................................................... 114Visualizaciones de Alarmas y Errores ..................................................................................................... 114

5.4 Deteccin de Falla ........................................................................................................................... 117Visualizaciones de Fallas, Causas, y Posibles Soluciones........................................................................... 117

5.5 Deteccin de Alarma........................................................................................................................ 126Cdigos de Alarma, Causas y Posibles Soluciones.................................................................................... 126

5.6 Errores de Programacin del Operador........................................................................................... 131Cdigos oPE, Causas, y Posibles Soluciones........................................................................................... 131

5.7 Deteccin de Falla de Auto Ajuste................................................................................................... 133Cdigos de Auto Ajuste, Causas y Posibles Soluciones ............................................................................. 133

5.8 Diagnstico y Restablecimiento de Fallas ....................................................................................... 135La Falla Ocurre Simultneamente con la Prdida de Energa....................................................................... 135Si el inversor an tiene energa despus de ocurrir una falla........................................................................ 135Visualizacin de los Datos de Rastreo de Falla Despus de la Falla ............................................................. 135Mtodos de Restablecimiento de Falla ................................................................................................... 135

5.9 Visualizacin Sin Falla..................................................................................................................... 136No es Posible Cambiar la Configuracin del Parmetro .............................................................................. 136El Motor No Gira Adecuadamente Despus de Presionar el Botn RUN o Despus de Ingresar el Comando deavance Externo. ................................................................................................................................ 136

6. INSPECCIN PERIDICA Y MANTENIMIENTO................................................................ 1436.1 Seguridad de Seccin...................................................................................................................... 1446.2 Inspeccin ....................................................................................................................................... 147

Recomendado DiariamenteInspeccin .................................................................................................... 148Recomendado PeridicamenteInspeccin................................................................................................ 149

6.3 Mantenimiento Peridico................................................................................................................. 150Refacciones....................................................................................................................................... 150

6.4 Ventiladores de Enfriamiento del Inversor....................................................................................... 151Reemplazo del Ventilador de Enfriamiento ............................................................................................... 151

6.5 Reemplazo del Inversor ................................................................................................................... 154Partes de Servicio............................................................................................................................... 154Descripcin General del Tablero de Terminales ........................................................................................ 154Reemplazo del inversor........................................................................................................................ 154

7. DISPOSITIVOS PERIFRICOS Y OPCIONES.................................................................... 1577.1 Seguridad de Seccin...................................................................................................................... 1587.2 Dispositivos Perifricos................................................................................................................... 1617.3 Conexin de los Dispositivos Perifricos........................................................................................ 1627.4 Instalacin de Dispositivos Perifricos ........................................................................................... 163

Instalacin de un Cortacircuitos de Cubierta Moldeada (MCCB) ................................................................... 163Instalacin de un Cortacircuitos de Fugas................................................................................................ 163Instalacin de un Contactor Magntico .................................................................................................... 163Conexin de un Reactor de CA o CD...................................................................................................... 164Conexin de una Proteccin contra Sobretensin...................................................................................... 165Conexin de un Filtro de Ruido.............................................................................................................. 165Instalacin de un Filtro EMC ................................................................................................................. 166Instalacin de un Rel de Sobrecarga (OL) Trmica en la salida del inversor .................................................. 168

7.5 Opciones de Comunicacin............................................................................................................. 1707.6 Conexin de una Tarjeta de Opcin................................................................................................. 171

Verificacin de la Tarjeta de Opcin y Tipo de Producto.............................................................................. 171Conexin de la Tarjeta de Opcin .......................................................................................................... 172

A. ESPECIFICACIONES........................................................................................................... 175A.1 Trabajo Pesado y para Trabajo Normal............................................................................................ 176A.2 Inversor Monofsico/Trifsico de Clase de 200 V ............................................................................ 177

Contenido



A.3 Inversores Trifsicos de Clase de 400 V.......................................................................................... 179A.4 Especificaciones del Inversor.......................................................................................................... 180A.5 Datos de Prdida de Watts del Inversor........................................................................................... 182A.6 Datos de Reduccin de Potencia del Inversor ................................................................................. 185

Reduccin de la Frecuencia de la Portadora............................................................................................. 185Reduccin de la Temperatura................................................................................................................ 185Reduccin de Altitud............................................................................................................................ 185

B. LISTA DE PARMETROS ................................................................................................... 187B.1 Grupos de Parmetros..................................................................................................................... 188B.2 Tabla de Parmetros........................................................................................................................ 189

A: Parmetros de Inicializacin .............................................................................................................. 189b: Aplicacin ...................................................................................................................................... 190C: Ajuste ........................................................................................................................................... 192d: Referencias.................................................................................................................................... 195E: Parmetros del Motor....................................................................................................................... 196F: Opciones ....................................................................................................................................... 199Parmetros H: Terminales multifuncin ................................................................................................... 202L: Funcin de Proteccin ...................................................................................................................... 206n: Configuracin de Desempeo Avanzado.............................................................................................. 211o: Parmetros Relacionados con el Operador ........................................................................................... 213r: Parmetros de DWEZ ....................................................................................................................... 214T: Ajuste del Motor .............................................................................................................................. 215U: Monitores ..................................................................................................................................... 215Valores Predeterminados de Parmetros Dependientes del Modo de Control ................................................. 219Valores Predeterminados de Patrn de V/f............................................................................................... 220Configuracin Predeterminada Determinada por la Capacidad del Inversor (o2-04) y la Seleccin de TrabajoNormal / Pesado (C6-01) .................................................................................................................... 220

Parmetros que Cambian con la Seleccin de Cdigo del Motor .................................................................. 226

C. COMUNICACIONES DE RED.............................................................................................. 229C.1 Configuracin Bsica de MEMOBUS/Modbus ................................................................................. 230

Configuracin de la comunicacin MEMOBUS/Modbus .............................................................................. 230Especificaciones de Comunicacin......................................................................................................... 231Terminal de Conexin de Comunicacin.................................................................................................. 231Procedimiento de Configuracin de Comunicacin .................................................................................... 232

D. CUMPLIMIENTO DE ESTNDARES .................................................................................. 235D.1 Seguridad de Seccin...................................................................................................................... 236D.2 Estndares Europeos ...................................................................................................................... 239

Cumplimiento de la Directiva de Bajo Voltaje de la CE................................................................................ 239Cumplimiento de los lineamientos EMC................................................................................................... 241

D.3 Estndares UL ................................................................................................................................. 245Cumplimiento de Estndares UL............................................................................................................ 245Proteccin contra Sobrecarga del Motor del Impulsor ................................................................................. 246

D.4 Precauciones de Seguridad para Desactivacin de la Entrada........................................................ 248Descripcin de la Funcin de Desactivacin Segura .................................................................................. 248Instalacin......................................................................................................................................... 248

D.5 Tabla de Configuraciones de Usuario.............................................................................................. 249

.............................................................................................................................................. 255

Contenido



Prefacio y Seguridad GeneralEsta seccin proporciona mensajes de seguridad pertinentes a este producto los cuales, de no obedecerse, pueden tenercomo resultado la muerte, lesiones a las personas o daos al equipo. Yaskawa no se hace responsable por lasconsecuencias de ignorar estas instrucciones.

I.1 PREFACIO .......................................................................................................................... 8I.2 SEGURIDAD GENERAL .................................................................................................... 10

i



i.1 PrefacioEste manual est diseado para asegurar la aplicacin correcta y adecuada de los Inversores Serie V1000. Lea este manual antes de intentar instalar,operar, dar mantenimiento o inspeccionar un Inversor y mantngalo en una ubicacin segura y conveniente para referencia futura. Asegrese decomprender todas las precauciones y la informacin de seguridad antes de intentar aplicarlas.

u Documentacin AplicableLos siguientes manuales estn disponibles para los inversores de la serie V1000:

STOP

(Hz)

(Hz)(A)(V)

::::::::::

V1000

5 400V

Manual de Instalacin y Arranque del inversor de AC Serie V1000Lea primero este manual. Este manual describe la instalacin, cableado, procedimientos de operacin, funciones, solucin de problemas, mantenimientoe inspecciones a realizar antes de la operacin.Manual Tcnico del inversor de AC Serie V1000Lea este manual para obtener informacin detallada acerca del uso de los parmetros. Comunquese con un representante de Yaskawa para solicitareste manual.Gua de Inicio Rpido del inversor de AC Serie V1000Esta gua se incluye en el paquete junto con el producto. Contiene la informacin bsica necesaria para instalar y cablear el inversor. Esta gua proporcionauna programacin bsica y una instalacin y ajuste sencillos. Consulte el Manual Tcnico del inversor V1000 para obtener descripciones completasde las caractersticas y funciones del inversor.

i.1 Prefacio



u SmbolosNotas: indica un suplemento o indicacin que no causa dao al inversor.

TERMSTERMSIndica un trmino o definicin utilizado en este manual.

u Trminos y Abreviaturas

TERMSTERMS

i.1 Prefacio



michaelhHighlightTERM

i.2 Seguridad General

u Informacin de Seguridad SuplementariaPrecauciones Generales

Los diagramas en este manual pueden ilustrarse sin tapas o protecciones para mostrar los detalles. Coloque nuevamente las tapas o las protecciones antes de operarel inversor y hgalo funcionar de acuerdo con las instrucciones descritas en este manual.

Cualquier ilustracin, fotografa o ejemplo utilizado en este manual se proporciona nicamente como ejemplo y puede no ser aplicable a todos los productos a loscuales se aplica este manual.

Los productos y especificaciones descritos en este manual o el contenido y presentacin del manual pueden cambiar sin previo aviso para mejorar el producto y/oel manual.

Al ordenar una nueva copia del manual debido a daos o prdida, comunquese con su representante de Yaskawa o con la oficina de ventas de Yaskawa ms cercanay proporcione el nmero de manual mostrado en la portada.

Si una placa de nombre se desgasta o se daa, pida un reemplazo a su representante de Yaskawa o a la oficina de ventas de Yaskawa ms cercana.

ADVERTENCIALea y comprenda este manual antes de instalar, operar o dar servicio a este inversor. El inversor deber instalarse segn este manual y los cdigoslocales.

Se utilizan las siguientes convenciones para indicar los mensajes de seguridad en este manual. El ignorar estos mensajes puede tener como resultadolesiones graves o posiblemente fatales o dao a los productos o al equipo y sistemas relacionados.

PELIGROIndica una situacin peligrosa la cual, de no evitarse, tendr como resultado la muerte o lesiones graves.




ADVERTENCIAIndica una situacin peligrosa la cual, de no evitarse, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves.

ADVERTENCIA! Tambin se indicar mediante una palabra clave en negrita en el texto seguida por un mensaje de seguridad en cursiva.

PRECAUCINIndica una situacin peligrosa la cual, de no evitarse, puede tener como resultado lesiones leves o moderadas.

PRECAUCIN! Tambin se indicar mediante una palabra clave en negrita en el texto seguida por un mensaje de seguridad en cursiva.

ATENCINIndica un mensaje sobre daos a la propiedad.

ATENCIN: Tambin se indicar mediante una palabra clave en negrita en el texto seguida por un mensaje de seguridad en cursiva.




u Mensajes de Seguridad

PELIGROObedezca los mensajes de seguridad en este manual.De no hacerlo, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves.

La empresa que opera el equipo es responsable por cualquier lesin o dao al equipo resultante de ignorar las advertencias en este manual.Peligro de Descarga Elctrica

No conecte o desconecte el cableado mientras la alimentacin de energa est encendida.De no hacerlo, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves.

Antes de darle servicio, desconecte toda alimentacin de energa al equipo. El capacitor interno permanece cargado incluso despus de apagar laalimentacin de energa. El LED indicador de carga se apagar cuando el voltaje del bus de CD sea inferior a 50 Vcd. Para prevenir una descargaelctrica, espere por lo menos cinco minutos despus de que todos los indicadores estn APAGADOS y mida el nivel de voltaje del bus de CD paraconfirmar que el nivel sea seguro.

ADVERTENCIA

Peligro de Movimiento RepentinoEl sistema puede arrancar inesperadamente al recibir energa, teniendo como resultado la muerte o una lesin grave.Aleje a todo el personal del inversor, motor y rea de la mquina antes de aplicar la energa. Asegure las tapas, conectores, llaves del eje y cargasde la mquina antes de aplicar energa al inversor.

Al utilizar DriveWorksEZ para crear una programacin personalizada, las funciones de terminal de E/S cambian respecto a las opcionesde fbrica y el inversor no funcionar como se describe en este manual.El funcionamiento impredecible del equipo puede tener como resultado la muerte o lesiones graves.

Preste especial atencin a la programacin de E/S personalizada en el inversor antes de intentar operar el equipo.




ADVERTENCIA

Peligro de Descarga ElctricaNo intente modificar o alterar el inversor de ninguna manera no explicada en este manual.De no hacerlo as, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves.

Yaskawa no es responsable por cualquier modificacin del producto realizada por el usuario. Este producto no deber modificarse.

No permita a personal no calificado utilizar el equipo.De no hacerlo as, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves.

El mantenimiento, inspeccin y reemplazo de partes deber ser realizado nicamente por personal autorizado familiarizado con la instalacin, ajustey mantenimiento de inversores de AC.

No quite las tapas ni toque las tarjetas de circuitos cuando la alimentacin de energa est encendida.De no hacerlo as, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves.

Peligro de IncendioNo utilice una fuente de voltaje inadecuada.De no hacerlo as, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves a causa del fuego.

Verifique que el voltaje nominal del inversor coincida con el voltaje del suministro de energa antes de aplicar energa.

PRECAUCIN

Peligro de AplastamientoNo cargue el inversor por la tapa frontal.En caso contrario, esto puede tener como resultado lesiones leves o moderadas a causa de la cada del cuerpo principal del inversor.




ATENCINSiga los procedimientos de descarga electrosttica (ESD) adecuados al manejar el inversor y los tableros de circuitos.De no hacerlo as, puede tener como resultado dao por ESD a los circuitos del inversor.

Nunca conecte o desconecte el motor del inversor mientras el inversor est dando salida de voltaje.Una secuencia inadecuada del equipo puede tener como resultado dao al inversor.

No realice una prueba de resistencia de voltaje en ninguna parte del inversor.De lo contrario, esto puede tener como resultado dao a los dispositivos sensibles dentro del inversor.

No opere equipo daado.De lo contrario, esto puede tener como resultado un dao mayor al equipo.

No conecte u opere equipo con daos visibles o partes faltantes.

Instale una proteccin contra cortocircuitos elctricos para la lnea segn los cdigos aplicables.De lo contrario, esto puede tener como resultado dao al inversor.

El inversor es adecuado para circuitos capaces de proporcionar no ms de 30,000 Amperes simtricos RMS, 240 Vca mximo (Clase de 200V) y480 Vca mximo (Clase de 400V).

No exponga el inversor a desinfectantes del grupo de los halgenos.De lo contrario, puede ocasionar dao a los componentes elctricos en el inversor.

No empaquete el inversor en materiales de madera que hayan sido fumigados o esterilizados.

No esterilice el paquete completo despus de empaquetar el producto.




u Etiquetas de Advertencia en el inversorSiempre obedezca la informacin de advertencia listada en i.1 en la posicin mostrada en i.2 .

Riesgo de descarga elctricaADVERTENCIALea el manual antes de realizar la instalacin.

Espere 5 minutos para que el capacitor se descargue despus de desconectar la fuente de alimentacin.Para cumplir los requisitos de la asegrese de

conectar a tierra la lnea neutral para la clase de 400V.

i.1 Informacin de Advertencia

STOP

(Hz)

(Hz)(A)(V)

::::::::::

V1000

5 400V

VisualizacindeAdvertencia

i.2 Posicin de la Informacin de Advertencia

u Informacin de Garanta

n Periodo de GarantaEste inversor est garantizado por 12 meses a partir de la fecha de entrega al cliente o 18 meses a partir de la fecha de embarque desde la fbrica deYaskawa, lo que ocurra primero.

n Alcance de la GarantaInspeccionesLos clientes son responsables de realizar inspecciones peridicas al inversor. Al solicitarlo, un representante de Yaskawa inspeccionar el inversor,con un costo. Si el representante de Yaskawa encuentra el inversor defectuoso debido a la mano de obra o materiales de Yaskawa y el defecto ocurredurante el periodo de garanta, el costo de inspeccin se cancelar y el problema se solucionar sin costo.

ReparacionesSi un producto de Yaskawa se encuentra defectuoso debido a la mano de obra o materiales de Yaskawa y el defecto ocurre durante el periodo degaranta, Yaskawa proveer un reemplazo, reparar el producto defectuoso y proporcionar transporte hasta y desde el sitio sin costo.Sin embargo, si el Centro de Servicio Autorizado de Yaskawa determina que el problema con el inversor no se debe a mano de obra o materialesdefectuosos, el cliente ser responsable por el costo de cualquier reparacin necesaria. Algunos problemas fuera del alcance de esta garanta son:Problemas debido a un mantenimiento o manejo inadecuado, falta de cuidado u otros motivos donde se determine que el cliente es responsable.Los problemas debido a adiciones o modificaciones hechas a un producto Yaskawa sin el conocimiento de Yaskawa.Problemas debido al uso de un producto Yaskawa bajo condiciones que no cumplen las especificaciones recomendadas.Problemas causados por desastres naturales o incendios.Despus del trmino del periodo de garanta gratuito.Reabastecimiento o reemplazo de consumibles o desechables.Productos defectuosos debido al empaque o fumigacin.Mal funcionamiento o problemas causados por el programa que ha sido hecho por los clientes usando DriveWorksEZ.Otros problemas que no se deban a defectos en la mano de obra o materiales de Yaskawa.El servicio de garanta slo es aplicable en el interior de Japn. Sin embargo, hay disponible servicio postventa para los clientes fuera de Japn a uncosto razonable.Comunquese con su representante de Yaskawa para mayor informacin.

ExcepcionesCualquier inconveniencia para el cliente o dao a productos que no sean de Yaskawa debido a productos defectuosos de Yaskawa, ya sea dentro ofuera del periodo de garanta, NO son cubiertos por la garanta.




n RestriccionesEl V1000 no fue diseado ni fabricado para utilizarse en dispositivos o sistemas que puedan afectar o amenazar directamente la vida o salud de sereshumanos.Los clientes que pretendan utilizar el producto descrito en este manual para dispositivos o sistemas relacionados con el transporte, cuidado de lasalud, aviacin espacial, energa atmica, energa elctrica o en aplicaciones subacuticas primero debern comunicarse con su representante deYaskawa o con la oficina de ventas de Yaskawa ms cercana.Este producto ha sido fabricado bajo estrictos lineamientos de control de calidad. Sin embargo, si este producto se instala en cualquier ubicacindonde la falla de este producto pueda implicar o tener como resultado una situacin de vida o muerte o prdida de vidas humanas o en una instalacindonde cualquier falla pueda ocasionar un accidente o lesiones fsicas graves, debern instalarse dispositivos de seguridad para minimizar la posibilidadde cualquier accidente.

u Referencia RpidaParmetros para Aplicaciones Especficas Fcilmente Configurables

Hay disponibles valores predeterminados de parmetros predefinidos para muchas aplicaciones. Valores Predeterminados de Aplicacin 76

Accionamiento de un Motor con Capacidad Mayor en Un CuadroAl utilizar este inversor para cargas de torque variable como ventiladores y bombas, puede utilizarse un motor con tamao de un cuadro mayor. Seleccin del Modo de Trabajo del Inversor: C6-01 87

Conozca los Detalles de las Medidas de SeguridadLas funciones listadas a continuacin afectan el funcionamiento seguro del inversor. Asegrese de que la configuracin se ajusta a los requisitos de la aplicacin antes de la operacin.Operacin de salidas digitales durante el Auto ajuste. El Auto ajuste rotatorio permite una operacin de la salida digital normal, mientras que el Auto ajuste no rotatorio no permite laoperacin de la salida digital normal.Operaciones seguras. Arranque encendiendo la alimentacin. Configuracin de parmetro b1-17.La tecla LOCAL/REMOTE (local/remoto) est activa durante el alto en el modo de control. Parmetro o2-01.Seleccin de prioridad de llave de alto del operador del LED. Parmetro o2-02.Se requiere presionar Enter despus de cambiar la referencia de frecuencia del teclado. Parmetro o2-05.Interbloqueo de operacin al seleccionar el modo de programa.Parmetro b1-08.

Reemplace el inversor

El bloque de terminales removible con funcin de respaldo de parmetros permite la transferencia de configuraciones de parmetros despus del reemplazodel inversor. Reemplazo del inversor 154

Control de un Motor PM Sncrono

El inversor V1000 puede operar motores PM sncronos. Grfica Secundaria A3: Operacin con Motores de Imn Permanente 75.

Realizar Auto ajusteEl ajuste automtico fija los parmetros del motor. Auto Ajuste 97

Compruebe el periodo de mantenimiento usando monitores de controlEl periodo de mantenimiento de los ventiladores y capacitores puede comprobarse mediante monitores de control. Monitores de Vida de Desempeo 150.

Las Fallas del Inversor o del Motor se Muestran en un Operador Digital Visualizaciones de Fallas, Causas, y Posibles Soluciones 117 y Cdigos de Alarma, Causas y Posibles Soluciones 126.

Cumplimiento de Estndares

Estndares Europeos 239 y Estndares UL 245.U LC R US

LISTED




RecepcinEste captulo describe las inpecciones adecuadas a realizar despus de recibir el inversor e ilustra los diferentes tipos decubiertas y componentes.

1.1 SEGURIDAD DE LA SECCIN ........................................................................................... 181.2 COMPROBACIN DE NMERO DE MODELO Y PLACA DE NOMBRE .............................. 191.3 MODELOS DE INVERSORES Y TIPOS DE CUBIERTAS .................................................... 211.4 NOMBRES DE LOS COMPONENTES ................................................................................ 22

1



1.1 Seguridad de la Seccin

PRECAUCINNo cargue el inversor por la tapa frontal.En caso contrario, esto puede ocasionar la cada del cuerpo principal del inversor, y tener como resultado lesiones leves o moderadas.


Un motor conectado a un inversor PWM puede operar a una temperatura mayor que un motor con alimentacin de la red elctrica y elrango de velocidad de operacin puede reducir la capacidad de enfriamiento del motor.Asegrese de que el motor es adecuado para trabajar con el inversor y/o el factor de servicio del motor es adecuado para ajustarse al calentamientoadicional con las condiciones de operacin pretendidas.

1.1 Seguridad de la Seccin



1.2 Comprobacin de Nmero de Modelo y Placa de NombrePor favor realice las siguientes tareas despus de recibir el inversor: Inspeccione el inversor en busca de daos.

Si el inversor parece daado al recibirlo, comunquese de inmediato con el transportista. Verifique la recepcin del modelo correcto comprobando la informacin en la placa de nombre. Si recibi el modelo equivocado o el inversor no funciona adecuadamente, comunquese con el transportista.

u Placa de Nombre

CIMR-VA2A0003BAA

AC3PH 200-240V 50/60Hz 2.7/1.4AAC3PH 0-240V 0-400Hz 1.2A/0.8A

1011

MADE IN JAPAN

INSTALLATION CATEGORY IIII

RoHSRoHS

PASS

MAX APPLI.MOTOR:0.75kW/0.4kW REV:AModelo de inversor de CA

Especificaciones de entradaEspecificaciones de Salida

Nmero de LoteNmero de Serie

Versin de Software

Trabajo Normal (Amperaje)/Trabajo Pesado (Amperaje)

Tipo de Cubierta

1.1 Informacin de la Placa de Nombre

200 V Monofsico

Trabajo Normal Trabajo Pesado

No. Capacidad Mx..del Motor kWCorriente

Nominal deSalida A

No. Capacidad Mx.del Motor kWCorriente

Nominal deSalida A

0001 0.2 1.2 0001 0.1 0.80002 0.4 1.9 0002 0.2 1.60003 0.75 3.3 0003 0.4 30006 1.1 6 0006 0.75 50010 2.2 9.6 0010 1.5 80012 3.0 12 0012 2.2 11 0018 3.7 17.5

Notas: CIMR-VoEl BA0018 est disponible slo con capacidad para trabajo pesado.

1.2 Comprobacin de Nmero de Modelo y Placa de Nombre


1

Rec

epci

n


michaelhHighlightFIX PICTURE

Trifsico 200 V



Nominal deSalida A


Nominal deSalida A

0001 0.2 1.2 0001 0.1 0.80002 0.4 1.9 0002 0.2 1.60004 0.75 3.5 0004 0.4 30006 1.1 6 0006 0.75 50008 1.5 8.0 0008 1.1 6.90010 2.2 9.6 0010 1.5 80012 3.0 12 0012 2.2 110018 3.7 17.5 0018 3.0 14.00020 5.5 19.6 0020 3.7 17.50030 7.5 30 0030 5.5 250040 11 40 0040 7.5 330056 15 56 0056 11 470069 18.5 69 0069 15 60

Trifsico 400 V



Nominal deSalida A


Nominal deSalida A

0001 0.4 1.2 0001 0.2 1.20002 0.75 2.1 0002 0.4 1.80003 1.5 4.1 0003 0.75 3.40004 2.2 5.4 0004 1.5 4.80005 3.0 6.9 0005 2.2 5.50007 3.7 8.8 0007 3.0 7.20011 5.5 11.1 0011 3.7 9.20018 7.5 17.5 0018 5.5 14.80023 11 23 0023 7.5 180031 15 31 0031 11 240038 18.5 38 0038 15 31

* Los inversores con estas especificaciones no garantizan una proteccin completa para la condicin ambiental especificada.Notas: Nombres de los Componentes 22 para diferencias en cuanto a los tipos de proteccin de las cubiertas y descripciones de los componentes.

1.2 Comprobacin de Nmero de Modelo y Placa de Nombre



1.3 Modelos de Inversores y Tipos de CubiertasLa siguiente tabla describe las cubiertas de los inversores y los modelos.

1.1 Modelos de Inversores y Tipos de Cubiertas

Voltaje ClaseTipo de Cubierta

IP20/Chasis AbiertoCIMR-Vo

IP20/ NEMA Tipo 1CIMR-Vo

MonofsicoClase de 200 V

BA0001B BA0001FBA0002B BA0002FBA0003B BA0003F

BA0006B BA0006F

BA0010B BA0010FBA0012B BA0012FBA0018B BA0018F2A0001B 2A0001F2A0002B 2A0002F2A0004B 2A0004F2A0006B 2A0006F2A0008B 2A0008F

Trifsico 2A0010B 2A0010FClase de 200 V 2A0012B 2A0012F

2A0018B 2A0018F2A0020B 2A0020F2A0030B 2A0030F2A0040B 2A0040F2A0056B 2A0056F2A0069B 2A0069F

TrifsicoClase de 400 V

4A0001B 4A0001F4A0002B 4A0002F4A0004B 4A0004F4A0005B 4A0005F4A0007B 4A0007F4A0009B 4A0009F4A0011B 4A0011F4A0018B 4A0018F4A0023B 4A0023F4A0031B 4A0031F4A0038B 4A0038F

TERMSTERMS

1.3 Modelos de Inversores y Tipos de Cubiertas


1

Rec

epci

n


michaelhHighlightTERMS

FIX

michaelhHighlightFIX COLUMS

1.4 Nombres de los ComponentesEsta seccin ilustra los componentes del inversor como se mencionan en este manual.

Notas: Instrucciones de Operacin 101 para una descripcin detallada de las funciones del operador digital. El operador de LED digital no es removible.

Notas: El nmero de ventiladores de enfriamiento del impulsor vara segn el modelo del impulsor.

u IP20/Chasis Abierto

n CIMR-V Monofsico CA200 V oBA0001B ~ 00003B CIMR-V Trifsico CA200 Vo2A0001B ~ 0006B

A

B

C

D

EFG

H I

J

L

K

A Tapa del ventiladorB Orificio de montajeC Disipador de calorD Cubierta del conector de

alimentacin de energa de CD de 24Vopcional

E Tablero de Terminal Funciones del Bloque de Terminales del Circuito de Control 50

F Tapa de Terminal

G Tornillo de tapa frontalH Tapa frontalI Puerto de Comunic. Comunicaciones

de Red 229J operador LED Uso del Operador LED

Digital 63K Drive caseL Ventilador de Enfriamiento

Ventiladores de Enfriamiento del Inversor 151

1.2 Vista Esquemtica de los Componentes del Tipo IP20/ChasisAbierto

CIMR-V Trifsico CA200 Vo2A0006B

n CIMR-V Monofsico CA200 V oBA0006B ~ 0018B CIMR-V Trifsico CA200 Vo2A0010B ~ 0020B CIMR-V Trifsico CA400 V o4A0001B ~ 0011B

A

B

C

DE

FG

H

IJ

M

K L

A Tapa del ventiladorB Orificio de montajeC Disipador de calorD Tapa del conector de alimentacin de

energa de 24 V CD opcionalE Puerto de comunic. Comunicaciones

de Red 229F Tablero de Terminal Funciones del

Bloque de Terminales del Circuito de Control 50

G Tornillo de tapa frontal

H Tapa FrontalI Tapa de TerminalJ Tapa InferiorK operador LED Uso del Operador LED

Digital 63L CubiertaM Ventilador de enfriamiento


1.3 Vista esquemtica de los componentes del Tipo IP20/ChasisAbierto

CIMR-V Trifsico CA200 V2A0012B

Notas: CIMR-VoEl BA0018B se suministra con dos ventiladores de enfriamiento incorporados.

1.4 Nombres de los Componentes



u Cubierta IP20/NEMA Tipo 1

n CIMR-V Monofsico AC200 V oBA0001F ~ 0003F CIMR-V Trifsico AC200 Vo2A0001F ~ 0006F

A

B

C

DE

F

G

H

I

J

K

L

N

O

M

A Tapa del ventiladorB Orificio de montajeC Disipador de CalorD Tapa del conector de alimentacin de

energa de 24 V CD opcionalE Tablero de Terminal Funciones del


F Tornillos de la Tapa InferiorG Cojinete de huleH Tapa Frontal Inferior

I Tornillos de la Tapa FrontalJ Tapa FrontalK Puerto de Comunic.

Comunicaciones de Red 229L operador LED Uso del Operador LED

Digital 63M CubiertaN Tapa SuperiorO Ventilador de enfriamiento


1.4 Vista Esquemtica de los Componentes del IP20/NEMA Tipo 1CIMR-V Trifsico AC200 Vo2A00062F

n CIMR-V Monofsico CA200 V oBA0006F ~ 0018F CIMR-V Trifsico CA200 Vo2A0010F ~ 0020F CIMR-V Trifsico AC400 V o4A0001F ~ 0011F

A

B

C

DE

F

H

GI

J K

L

M

O

P

N

A Tapa del ventiladorB Orificio de montajeC Disipador de calorD Tapa del cableE Tablero de Terminal Funciones del


F Tornillos de la tapaG Cojinete de huleH Tapa inferior

I Tornillos de la tapa frontalJ Tapa frontalK Tapa de TerminalL Puerto de Comunic. Comunicaciones

de Red 229M operador LED Uso del Operador LED

Digital 63N CubiertaO Tapa superiorP Ventilador de enfriamiento


1.5 Vista esquemtica de los Componentes del IP20/NEMA Tipo 1CIMR-V Trifsico AC200 Vo2A0012F

Notas: CIMR-VEl BA0018F se suministra con dos ventiladores de enfriamiento incorporados.



1

Rec

epci

n


n CIMR-V Trifsico CA200 V o2A0030F ~ 0069F CIMR-V Trifsico CA400 V o4A00018F ~ 0038F

C

B

A

D

E

F

G

L

H

J

K

I

A Tapa del ventiladorB Ventilador de enfriamiento


C Orificio de montajeD Disipador de calorE Cubierta del CableF Tornillos de la tapa frontal

G Tapa frontalH Tablero de Terminal Funciones del


I Tapa de TerminalJ Puerto de Comunic. Comunicaciones

de Red 229K operador LED Uso del Operador LED

Digital 63L Cubierta

1.6 Vista Esquemtica de los Componentes del IP20/NEMA Tipo 1CIMR-V Trifsico CA400 V o4A0018F

u Vistas Frontales

I

H

F

A

B

C

D

EG

IA

B

C

D

E

F

G

H

CIMR-V 2A0006B CIMR-V 2A0012B

A Conector de Tablero de TerminalB Interruptor DIP S1 Interruptor de

Terminal A2 55C Interruptor DIP S3 Interruptor de

Modo de Sumidero/Fuente 54D Terminal del Circuito de Control

Cableado del Circuito de Control 50

E Terminal del Circuito Principal Cableado de la Terminal del Circuito Principal 49

F Terminal de TierraG Tapa de la TerminalH Conector de Tarjeta Opcional

Conexin de la Tarjeta de Opcin 172

I Interruptor DIP S2 Terminacin de MEMOBUS/Modbus 56

1.7 Vistas Frontales de los Inversores




Instalacin MecnicaEste captulo explica cmo montar e instalar el inversor apropiadamente.

2.1 SEGURIDAD DE SECCIN ................................................................................................ 262.2 INSTALACIN MECNICA ................................................................................................ 29

2



2.1 Seguridad de Seccin

ADVERTENCIA

Peligro de IncendioProporcione suficiente enfriamiento al instalar el inversor dentro de un tablero o gabinete cerrado.De lo contrario, esto puede tener como resultado el sobrecalentamiento y un incendio.

Al colocar varios inversores dentro del mismo tablero de cubierta, instale un enfriamiento adecuado para asegurar que el aire que entra a la cubiertano excede los 40 C.

PRECAUCIN

Peligro de AplastamientoNo cargue el inversor por la tapa frontal.En caso contrario, esto puede tener como resultado lesiones leves o moderadas a causa de la cada del cuerpo principal del inversor.

ATENCINSiga los procedimientos de descarga electrosttica (ESD) adecuados al manejar el inversor.De no hacerlo as, puede tener como resultado dao por ESD a los circuitos del inversor.

Puede ser difcil realizar mantenimiento en los ventiladores de enfriamiento de los inversores instalados en una fila vertical dentro de unacubierta.Asegrese de que existe suficiente espacio en la parte superior del inversor para realizar el reemplazo de los ventiladores de enfriamiento cuandosea necesario.




ATENCINHacer funcionar el inversor en el rango de baja velocidad disminuye el efecto de enfriamiento, aumenta la temperatura del motor, y puedeconducir a daos en el motor debido a sobrecalentamiento.Reduzca el torque del motor en el rango de baja velocidad siempre que utilice un motor que no sea Yaskawa. Si se requiere el 100% de torquecontinuamebnte a baja velocidad, considere utilizar un inversor especial o un motor de vector. Seleccione un motor que sea compatible con el torquede carga requerido y el rango de velocidad de operacin.

No haga funcionar los motores por encima de las RPM nominales mximas.De lo contrario, puede conducir a fallas en los cojinetes u otras fallas mecnicas del motor.

El rango de velocidad para operacin continua difiere segn el mtodo de lubricacin y el fabricante del motor.Si el motor funcionar a una velocidad mayor a 60 Hz, consulte con el fabricante.

El funcionamiento continuo de un motor lubricado con aceite en el rango de velocidad bajo puede tener como resultado el quemado.

Cuando el voltaje de entrada es de 480 V o mayor o la distancia del cableado es mayor a 100 metros, preste especial atencin al voltaje deaislamiento del motor o utilice un motor con capacidad de inversin.De no hacerlo, puede tener como resultado la descompostura del devanado del motor.

La vibracin del motor puede aumentar al hacer funcionar una mquina en modo de velocidad variable, si esa mquina funcionpreviamente a velocidad constante.Instale hule a prueba de vibraciones en la base del motor o utilice la funcin de salto de frecuencia para saltar una frecuencia que tenga resonanciaen la mquina.

El motor puede requerir ms torque de aceleracin con el funcionamiento del inversor que con una fuente de alimentacin comercial.Configure un patrn de V/f adecuado comprobando las caractersticas de torque de carga de la mquina a utilizar con el motor.



2In

stal

aci

n M

ecn

ica


ATENCINLa corriente de entrada nominal de los motores sumergibles es mayor que la corriente de entrada nominal de los motores estndar.Seleccione un inversor adecuado segn su corriente de salida nominal. Cuando la distancia entre el motor y el inversor es grande, use un cablesuficientemente grueso para conectar el motor al inversor para evitar la reduccin de torque del motor.

Al utilizar un motor a prueba de explosiones, debe someterse a una prueba de resistencia a explosiones en conjunto con el inversor.Esto tambin es aplicable si se operar un motor a prueba de explosiones existente con el inversor. Dado que el inversor en s mismo no es a pruebade explosiones, instlelo siempre en un lugar seguro

No utilice un inversor para un motor monofsico.Reemplace el motor con un motor trifsico.

Si se utiliza una caja de cambios lubricada por aceite o un reductor de velocidad en el mecanismo de transmisin de potencia, la lubricacinpor aceite se ver afectada cuando el motor funcione slo en el rango de baja velocidad.El mecanismo de transmisin de potencia har ruido y experimentar problemas con la vida de servicio y la durabilidad si el motor se opera a unavelocidad mayor a 60 Hz.




2.2 Instalacin MecnicaEsta seccin describe las especificaciones, procedimientos y entorno para la instalacin mecnica adecuada del inversor.

u Ambiente de InstalacinPara ayudar a prolongar la vida de desempeo til del inversor, instale el inversor en el ambiente adecuado. La tabla a continuacin proporciona unadescripcin del ambiente adecuado para el inversor.

2.1 Ambiente de InstalacinCondiciones Ambientales

rea de Instalacin Interiores

Temperatura Ambiental

-10C a +40C (IP20/NEMA Tipo 1)-10C a +50C (IP20/Chasis Abierto)La confiabilidad del inversor mejora en ambientes sin grandes fluctuaciones de temperatura.Al utilizar un panel de cubierta, instale un ventilador de enfriamiento o un acondicionador de aire en el rea para asegurar que la temperatura del airedentro de la cubierta no excede los niveles especificados.No permita que se forme hielo en el inversor.

Humedad HR del 95% o menor, libre de condensacinTemperatura de Almacenamiento -20C a +60C

rea Circundante

Instale el inversor en un rea libre de: vapor de aceite y polvo virutas de metal, aceite, agua u otros materiales externos materiales radioactivos materiales combustibles (por ejemplo, madera) gases y lquidos dainos vibracin excesiva cloruros luz solar directa

Altitud 1000 m o menor

Vibracin 10 a 20 Hz a 9.8 m/s2

20 a 55 Hz a 5.9 m/s2

Orientacin Instale el inversor verticalmente para mantener los efectos de enfriamiento al mximo.

ATENCIN: Evite que materiales externos, como virutas de metal o recortes de cable, caigan dentro del inversor durante la instalacin y construccin del proyecto. De locontrario, esto puede tener como resultado dao al inversor. Coloque una cubierta temporal sobre la parte superior del inversor durante la instalacin. Quite la cubiertatemporal antes de arrancarlo, ya que la cubierta reducir la ventilacin y ocasionar el sobrecalentamiento del inversor.

2.2 Instalacin Mecnica


2In

stal

aci

n M

ecn

ica


u Orientacin y Espaciado de la InstalacinInstale el inversor verticalmente como se ilustra en 2.1 para mantener un enfriamiento adecuado.

A BB

A Correcta B Incorrecta

2.1 Orientacin de Instalacin Correcta

n Instalacin de un Solo InversorPara mantener espacio suficiente para el flujo de aire y el cableado, refirase a 2.2 . Instale el disipador de calor contra una superficie cerrada paraevitar desviar el aire de enfriamiento alrededor del disipador de calor.

Espacio LateralA: A:

Espacio Superior/Inferior

B

C

C

A 30 mm mnimoB Direccin de Flujo de Aire

C 100 mm mnimo

2.2 Espaciado de Instalacin Correcta

Notas: Los modelos IP20/NEMA Tipo 1 y IP20 de Chasis Abierto requieren la misma cantidad de espacio sobre y bajo el inversor para su instalacin.

n Instalacin de Varios InversoresAl instalar varios inversores en el mismo tablero de cubierta, monte los inversores de acuerdo con 2.2 . Al montar los inversores con un espaciomnimo lado a lado de 2 mm de acuerdo con 2.3 , deber considerarse reducir la potencia nominal y ajustar el parmetro L8-35. Lista de Parmetros 187.

2 mmA B B C

D

C

A Alinee la parte superior de losinversores.

B 30 mm mnimo

C 100 mm mnimoD Direccin de Flujo de Aire

2.3 Espacio Entre Inversores (Montaje Lado a Lado)

Notas: Al instalar inversores de diferentes tamaos en el mismo tablero de cubierta, las partes superiores de los inversores deben alinearse. Deje espacio entre la parte superiore inferior de los inversores apilados para reemplazo del ventilador de enfriamiento si es necesario. Usando este mtodo, es posible reemplazar los ventiladores deenfriamiento posteriormente.

ATENCIN: Cuando se montan inversores con cubierta IP20/NEMA Tipo 1 lado a lado, las cubiertas superiores de todas las unidades deben quitarse, como se muestraen 2.4 .




2.4 Montaje Lado a Lado de IP20/NEMA 1 en una Cubierta

u Cmo Quitar y Colocar las Tapas Protectoras Instalacin Elctrica 35, para informacin sobre cmo quitar y colocar nuevamente las tapas protectoras.

u Dimensiones Exteriores y MontajeLa tabla a continuacin relaciona cada modelo de inversor con su ilustracin correspondiente.

2.2 Modelos y Tipos de Inversores

Diseo ProtectorInversor Modelo CIMR-Vo

PginaMonofsicoClase de 200 V



IP20/Chasis Abierto

Bo0001BBo0002BBo0003B

2o0001B2o0002B2o0004B2o0006B

32

Bo0006BBo0010BBo0012BBo0018B

2o0008B2o0010B2o0012B2o0018B2o0020B

4o0001B4o0002B4o0004B4o0005B4o0007B4o0009B4o0011B

32

2o0030B2o0040B2o0056B2o0069B

4o0018B4o0023B4o0031B4o0038B

34

IP20/NEMA Tipo 1

Bo0001FBo0002FBo0003F

2o0001F2o0002F2o0004F2o0006F

33

Bo0006FBo0010FBo0012FBo0018F

2o0008F2o0010F2o0012F2o0018F2o0020F

4o0001F4o0002F4o0004F4o0005F4o0007F4o0009F4o0011F

33

2o0030F2o0040F2o0056F2o0069F

4o0018F4o0023F4o0031F4o0038F

34

Notas: Especificaciones 175 para informacin sobre la cantidad de calor generada por el inversor y los mtodos de enfriamiento adecuados.



2In

stal

aci

n M

ecn

ica


n Inversores IP20/Chasis Abierto2.3 IP20/Chasis Abierto (sin un filtro EMC)

D1

t1

D

2-M4W1

H1

H2

W

H

Clase de Voltaje Modelo de InversorCIMR-VoDimensiones (mm)

W1 H1 W H D t1 H2 D1 Peso (kg)


BA0001B 56 118 68 128 76 3 5 6.5 0.6BA0002B 56 118 68 128 76 3 5 6.5 0.6BA0003B 56 118 68 128 118 5 5 38.5 1.0


2A0001B 56 118 68 128 76 3 5 6.5 0.62A0002B 56 118 68 128 76 3 5 6.5 0.62A0004B 56 118 68 128 108 5 5 38.5 0.92A0006B 56 118 68 128 128 5 5 58.5 1.1

2.4 IP20/Chasis Abierto (sin un filtro EMC)

t1D

D1

4-M4

H

W1

W H2

H1

Clase de Voltaje Modelo de Inversor CIMR-VoDimensiones (mm)

W1 H1 W H D t1 H2 D1 Peso (kg)


BA0006B 96 118 108 128 137.5 5 5 58 1.7BA0010B 96 118 108 128 154 5 5 58 1.8BA0012B 128 118 140 128 163 5 5 65 2.4BA0018B 158 118 170 128 180 5 5 65 3.02A0008B 96 118 108 128 129 5 5 58 1.7

Trifsico 2A0010B 96 118 108 128 129 5 5 58 1.7Clase de 200 V 2A0012B 96 118 108 128 137.5 5 5 58 1.7

2A0018B 128 118 140 128 143 5 5 65 2.42A0020B 128 118 140 128 143 5 5 65 2.4

TrifsicoClase de 400

4A0001B 96 118 108 128 81 5 5 10 1.04A0002B 96 118 108 128 99 5 5 28 1.24A0004B 96 118 108 128 137.5 5 5 58 1.74A0005B 96 118 108 128 154 5 5 58 1.74A0007B 96 118 108 128 154 5 5 58 1.74A0009B 96 118 108 128 154 5 5 58 1.74A0011B 128 118 140 128 143 5 5 65 2.4




n Inversores IP20/NEMA Tipo 12.5 IP20/NEMA Tipo 1 (Sin un filtro EMC)

W

W1

H1

H4

H5

H2 H

H3

D1D

2-M4 t1H6

Clase de VoltajeModelo deInversorCIMR-Vo

Dimensiones (mm)W1 H2 W H1 D t1 H5 D1 H H4 H3 H6 Peso (kg)


BA0001F 56 118 68 129.5 76 3 5 6.5 149.5 20 4 1.5 0.8BA0002F 56 118 68 129.5 76 3 5 6.5 149.5 20 4 1.5 0.8BA0003F 56 118 68 129.5 118 5 5 39 149.5 20 4 1.5 1.2


2A0001F 56 118 68 129.5 76 3 5 6.5 149.5 20 4 1.5 0.82A0002F 56 118 68 129.5 76 3 5 6.5 149.5 20 4 1.5 0.82A0004F 56 118 68 129.5 108 5 5 39 149.5 20 4 1.5 1.12A0006F 56 118 68 129.5 128 5 5 59 149.5 20 4 1.5 1.3

2.6 IP20/NEMA Tipo 1 (sin un filtro EMC)

H64-M4W1

W

H5

H2

H4

HH

3

D1D

H1

t1


W1 H2 W H1 D t1 H5 D1 H H4 H3 H6 Peso (kg)


BA0006F 96 118 108 129.5 137.5 5 5 58 149.5 20 4 1.5 1.9BA0010F 96 118 108 129.5 154 5 5 58 149.5 20 4 1.5 2.0BA0012F 128 118 140 133 163 5 5 65 153 20 4.8 5 2.6BA0018F 158 118 170 133 180 5 5 65 171 38 4.8 5 3.32A0008F 96 118 108 129.5 129 5 5 58 149.5 20 4 1.5 1.9

Trifsico 2A0010F 96 118 108 129.5 129 5 5 58 149.5 20 4 1.5 1.9Clase de 200 V 2A0012F 96 118 108 129.5 137.5 5 5 58 149.5 20 4 1.5 1.9

2A0018F 128 118 140 133 143 5 5 65 153 20 4.8 5 2.62A0020F 128 118 140 133 143 5 5 65 153 20 4.8 5 2.6


4A0001F 96 118 108 129.5 81 5 5 10 149.5 20 4 1.5 1.24A0002F 96 118 108 129.5 99 5 5 28 149.5 20 4 1.5 1.44A0004F 96 118 108 129.5 137.5 5 5 58 149.5 20 4 1.5 1.94A0005F 96 118 108 129.5 154 5 5 58 149.5 20 4 1.5 1.94A0007F 96 118 108 129.5 154 5 5 58 149.5 20 4 1.5 1.94A0009F 96 118 108 129.5 154 5 5 58 149.5 20 4 1.5 1.94A0011F 128 118 140 133 143 5 5 65 153 20 4.8 5 2.6



2In

stal

aci

n M

ecn

ica


2.7 IP20/NEMA Tipo 1 (sin un filtro EMC)W1

W H5

H2

H4

HH

3 D1t1

D

H1

4-d

H6


W1 H2 W H1 D t1 H5 D1 H H4 H3 H6 d Peso (kg)


2A0030B 122 248 140 234 140 5 13 55 254 13 6 1.5 M5 3.82A0040B 122 248 140 234 140 5 13 55 254 13 6 1.5 M5 3.82A0056B 160 284 180 270 163 5 13 75 290 15 6 1.5 M5 5.52A0069B 192 336 220 320 187 5 22 78 350 15 7 1.5 M6 9.2


4A0018B 122 248 140 234 140 5 13 55 254 13 6 1.5 M5 3.84A0023B 122 248 140 234 140 5 13 55 254 13 6 1.5 M5 3.84A0031B 160 284 180 270 143 5 13 55 290 15 6 1.5 M5 5.24A0038B 160 284 180 270 163 5 13 75 290 13 6 1.5 M5 5.5




Instalacin ElctricaEste captulo explica los procedimientos adecuados para cablear las terminales del circuito de control, motor y fuentede alimentacin.

3.1 SEGURIDAD DE SECCIN ................................................................................................ 363.2 DIAGRAMA DE CONEXIN ESTNDAR ............................................................................ 393.3 DIAGRAMA DE CONEXIN DEL CIRCUITO PRINCIPAL .................................................... 413.4 CONFIGURACIIN DEL BLOQUE DE TERMINALES ......................................................... 423.5 TAPAS PROTECTORAS .................................................................................................... 443.6 CABLEADO DEL CIRCUITO PRINCIPAL ........................................................................... 463.7 CABLEADO DEL CIRCUITO DE CONTROL ....................................................................... 503.8 CONEXIONES DE E/S ........................................................................................................ 543.9 REFERENCIA DE FRECUENCIA PRINCIPAL ..................................................................... 553.10 TERMINACIN DE MEMOBUS/MODBUS ........................................................................... 563.11 RESISTOR DE FRENADO .................................................................................................. 573.12 LISTA DE COMPROBACIN DE CABLEADO .................................................................... 58

3




PELIGRO

Peligro de Descarga ElctricaNo conecte o desconecte el cableado mientras la alimentacin de energa est encendida.De lo contrario, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves.

ADVERTENCIA

Peligro de Descarga ElctricaNo opere el equipo con las tapas fuera de su lugar.De no hacerlo as, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves.

Los diagramas en esta seccin pueden mostrar inversores sin tapas o protecciones con el fin de mostrar los detalles. Asegrese de reinstalar lastapas o protecciones antes de operar los inversores y hacer funcionar los inversores de acuerdo con las instrucciones descritas en este manual.

Siempre conecte a tierra la terminal de conexin a tierra del lado del motor.Una conexin a tierra inadecuada del equipo puede tener como resultado la muerte o lesiones graves al hacer contacto con la cubierta del motor.

No realice trabajo en el inversor mientras lleve puesta ropa suelta, joyera o sin proteccin para los ojos.De no hacerlo as, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves.

Quite todos los objetos de metal como relojes y anillos, asegure la ropa suelta, y utilice proteccin para los ojos antes de comenzar a trabajar en elinversor.

No quite las tapas ni toque las tarjetas de circuitos cuando la alimentacin de energa est encendida.De lo contrario, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves.




ADVERTENCIANo permita a personal no calificado realizar trabajo sobre el inversor.De no hacerlo as, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves.

La instalacin, el mantenimiento, la inspeccin y el servicio debern ser realizados nicamente por personal autorizado familiarizado con lainstalacin, ajuste y mantenimiento de inversores de CA.

No toque ninguna terminal antes de que los capacitores se hayan descargado totalmente.De no hacerlo as, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves.

Antes de cablear las terminales, desconecte toda la alimentacin de energa al equipo. El capacitor interno permanece cargado incluso despus deapagar la alimentacin de energa. El LED indicador de carga se apagar cuando el voltaje del bus de CD sea inferior a 50 Vcd. Para prevenir unadescarga elctrica, espere por lo menos cinco minutos despus de que todos los indicadores estn apagados y mida el nivel de voltaje del bus deCD para confirmar que el nivel sea seguro.

Peligro de IncendioApriete todos los tornillos de las terminales al torque de ajuste especificado.Las conexiones elctricas sueltas pueden tener como resultado la muerte o lesiones graves por fuego debido al sobrecalentamiento de las conexioneselctricas.

No utilice materiales combustibles inadecuados.De lo contrario, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves a causa del fuego.

Fije el inversor a metal o a otro material no combustible.

No utilice una fuente de voltaje inadecuada.De lo contrario, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves a causa del fuego.

Verifique que el voltaje nominal del inversor coincida con el voltaje del suministro de energa antes de aplicar energa.



3In

stal

aci

n El

ctr

ica



Nunca conecte o desconecte el motor del inversor mientras el inversor est dando salida de voltaje.Una secuencia inadecuada del equipo puede tener como resultado dao al inversor.

No utilice cables sin blindaje para el cableado de control.De lo contrario, puede ocasionar interferencia elctrica que tenga como resultado un desempeo pobre del sistema. Use cables blindados de partrenzado y aterrice el blindaje en la terminal de conexin a tierra del inversor.

Compruebe todo el cableado para asegurarse de que todas las conexiones son correctas despus de instalar el inversor y conectar cualquierotro dispositivo.De lo contrario, esto puede tener como resultado dao al inversor.

No modifique los circuitos del inversor.De lo contrario, esto puede tener como resultado dao al inversor e invalidar la garanta.

Yaskawa no es responsable por cualquier modificacin del producto realizada por el usuario. Este producto no deber modificarse.




3.2 Diagrama de Conexin EstndarConecte el inversor y los dispositivos perifricos como se muestra en 3.1 . Es posible hacer funcionar el inversor mediante el operador digital sinconectarlo al cableado de E/S digital. Esta seccin no trata sobre el funcionamiento del inversor; Programacin y Operacin de Arranque 59 parainstrucciones sobre el funcionamiento del inversor.ATENCIN: Una proteccin inadecuada de la lnea contra cortocircuitos puede tener como resultado dao al inversor. Instale una proteccin contra cortocircuitos elctricospara la lnea segn los cdigos aplicables. El inversor es adecuado para circuitos capaces de proporcionar no ms de 30,000 Amperes simtricos RMS, 240 Vac mximo(Clase de 200V) y 480 Vac mximo (Clase de 400V).

ATENCIN: Cuando el voltaje de entrada es de 478 V o mayor o la distancia del cableado es mayor a 100 metros, preste especial atencin al voltaje de aislamiento delmotor o utilice un motor de trabajo de inversin. De no hacerlo, puede tener como resultado la descompostura del aislamiento del motor.

ATENCIN: No conecte la tierra del circuito de control de CA a la cubierta del inversor. Una conexin a tierra inadecuada del inversor puede ocasionar un mal funcionamientodel circuito de control.

ATENCIN: La carga mnima para la salida del rel multifuncin MA-MB-MC es de 10 mA. Si un circuito requiere menos de 10 mA (valor de referencia), conctelo a unasalida de fotoacoplador (P1, P2, PC). La aplicacin inadecuada de dispositivos perifricos puede tener como resultado dao a la salida del fotoacoplador del inversor.

SA

MotorVentilador enfriador

Avance/alto adelante

Avance/alto reversa

Falla externa

Restablecimiento de Falla

VelocidadMultipasos 2

Referencia de Avance Lento

0 a +10 Vdc (2 mA)

interruptor DIP S3

Reactor de CD(opcional)

Entradas Digitales(configuracin predeterminada estndar)

Conector de Comunic.

Entrada deDesactiv. de Seguro

Interruptor de Seguridad

Falla

V1000

Terminal de tierra blindada

Rel trmico(opcional) Resistor de Frenado

(opcional)

Circuito principal

Circuito de Control

Rel trmico paraventilador de enfriamiento del motor

Rel de falla

1 MCCB MC

2 MCCBr1s1

t1

R/L1

S/L2

T/L3

S1

S2

S3

S4

S5

S6

S7

*3*1 *2

- B1+1+2 B2

*4

R/L1S/L2

T/L3

MCTHRX

TRX

MCTRX

MC MA

U/T1

V/T2

W/T3

24 V

0 V

MA

P1

MB

MC

V I

+24 V 8 mA

*5

M

M

r1

s1

t1

FU

FVFW

U

V

W

SC

P2

MP

AM

AC

PC

IG

R+

R-

S+

S-

+

-

AM

HC

H1

RP

+V

A1

A2

AC

*7

*6

Entrada de tren de pulsos(mx. 32 kHz)

Tierra10 o menos (Clase de 400 V)100 o menos (Clase de 200 V)

0 a +10 V (20 k )

Fuente de alimentacin de ajuste+10.5 mx. 20 mA

0 a +10 V (20 k )(0)4 a 20 m A (250 )

Para una fuentede alimentacinMonofsica 200 V, useR/L1 y S/L2.

Durante Avance(Fotoacoplador 1)

Acuerdo de Velocidad(Fotoacoplador 2)

Comn de salidade fotoacoplador

Salida Digital5 ~ 48 Vdc2 a 50 m A(configuracin predeterminada estndar)

Salida de tren de pulsos0 a 32 kHz

Salida de Monitor analgico

Salida Digital250 Vca, 10 mA a 1 A30 Vcd, 10 mA a 1 A(configuracin predeterminada estndar)

Comunic. MEMOBUS/Modbus RS-485/422

Referencia de Frecuencia deVelocidad PrincipalMultifuncinprogramable

Velocidad multipasos 1 interruptor principal/aux.

2 MCCBTHRX APAG.ENC.MC

SA

SA

Fuente de AlimentacinTrifsica200 a 240 V

Puente

interruptor DIP S1

Sumidero

Fuente

Resistor de Terminacin120 , 1/2 W

Las terminales +1, +2, B1, y B2son para opciones de conexin.Nunca conecte lneas de una fuente de alimentacina estas terminales.

_

Salidadel Monitor

*8Puente

Conector de tarjeta de opcin

InterruptorDIPS2

terminal de circuito principal

lnea blindada lnea blindada de par trenzado

terminal de control

Cable de de tierra blindada

2 k

3.1 Diagrama de Conexin Estndar del Inversor

*1. Quite el puente al instalar un reactor de CD opcional.*2. La MC en el lado de entrada del circuito principal deber estar abierta al disparar el rel trmico.*3. Los motores auto enfriados no requieren cableado del motor de ventilador de enfriamiento por separado.*4. Conectado usando la seal de entrada de secuencia (S1 a S7) desde el transistor NPN; Predeterminado: modo de sumidero (com 0 V)*5. Use slo una fuente de alimentacin interna de +24 V en modo de sumidero; el modo de fuente requiere una fuente de alimentacin

externa. Conexiones de E/S 54.*6. Carga mnima: 5 Vcd, 10mA (valor de referencia)*7. Las salidas del monitor trabajan con dispositivos como medidores de frecuencia analgicos, ampermetros, voltmetros y vatmetros; estn

diseados para utilizarse como una seal de tipo de re

inversor de control de vector compacto technical manual castellano.pdf · 2017-01-26 · lista de...

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