introduktion till fordonselektronik...
TRANSCRIPT
© Copyright 2007 Börje Norlin
1
Elektriska och elektroniska fordonskomponenter
Introduktion till fordonselektronik ET054G
Föreläsning 3
© Copyright 2007 Börje Norlin
2
Introduktion till fordonselektronik
Att använda el
I Sverige Fas: svart Nolla: blå Jord: gröngul
Varför en jordkabel?
© Copyright 2007 Börje Norlin
4
Introduktion till fordonselektronik
Tändstift • Resistansen för luft • Ljusbåge eller gnista
– När ström går i luften joniseras luften och blir ledande – Tändgnista
• Men hur kan tändspolen ge hög spänning till tändstiften?
© Copyright 2007 Börje Norlin
5
Introduktion till fordonselektronik
Magnetfält runt ledare • Elektroner som rör sig ger ett
magnetfält
• ”Högerhandsregeln”
© Copyright 2007 Börje Norlin
6
Introduktion till fordonselektronik
Strömslinga • Magnetfältet blir riktat
© Copyright 2007 Börje Norlin
7
Introduktion till fordonselektronik
Spole • Varje varv ger lika mycket bidrag till magnetfältet
© Copyright 2007 Börje Norlin
8
Introduktion till fordonselektronik
Elektromagnet • En järnkärna i spolen förstärker magnetfältet 1000 gg
– Atomerna i järnet känner magnetfältet och ”rättar in sig i ledet”
© Copyright 2007 Börje Norlin
9
Introduktion till fordonselektronik
Induktion • Induktansen L (mäts i Henry H)
– Spänningens storlek beror av hur fort strömmen i spolen ändras
• Spolen är strömtrög – Ström genom en spole bygger upp ett magnetfält som inducerar
spänning för att motverka strömändringen – Naturen vill behålla balansen, det kostar energi att ändra magnetfältet
• Vad händer om man bryter kretsen? Jo, spolen ÖKAR spänningen för att försöka behålla samma ström!!
– Teoretiskt blir spänningen oändligt stor, praktiskt blir den ca 1000 V Mäter man blir den mycket mindre
– Så fungerar tändspolen, och gnistsändaren
( ) s) / ing(strömändr⋅= Ltu
© Copyright 2007 Börje Norlin
10
Introduktion till fordonselektronik
Gnistsändare
Ur Tillämpad Ellära, Arnö Sikö
© Copyright 2007 Börje Norlin
11
Introduktion till fordonselektronik
Växelström/spänning
• Tidsberoende variabler skrivs med gemener, t.ex u(t) och i(t)
© Copyright 2007 Börje Norlin
12
Introduktion till fordonselektronik
Sinusvågens period
• Avläsning av en period
© Copyright 2007 Börje Norlin
13
Introduktion till fordonselektronik
Sinusvåg • Toppvärde û (Volt) • Period T (sekund) • Frekvens f=T-1 (Hertz) • Vinkelfrekvens ω=2πf
(också Hertz, men egentligen radianer per sekund)
– 180 grader är π radianer eller en halv period
© Copyright 2007 Börje Norlin
14
Introduktion till fordonselektronik
Sinusvåg • Fasvinkel ϕ
– Fasförskjutning mellan två signaler
– Mäts i andel av period, t.ex grader
– ”Motfas” är 180 grader eller en halv periods förskjutning
180 °
© Copyright 2007 Börje Norlin
15
Introduktion till fordonselektronik
Sinusvåg över resistor • Spänning • Strömmen genom resistans bestäms av Ohms lag även
för växelspänning, dvs
• Det kan vi skriva som
• Strömmen i fas med spänningen då ϕu är lika för både ström och spänning
( ) ( )ϕω += tutu sinˆ
( ) ( ) ( )ϕω +== tRu
Rtuti sin
ˆ
( ) ( )ϕω += titi sinˆ
© Copyright 2007 Börje Norlin
16
Introduktion till fordonselektronik
Medelvärde • Medelvärdet av en växelspänning är ”mittvärdet” av
några mätningar med en väldigt snabb multimeter. • Medelvärdet kan räknas fram som ytan under vågen.
Ytan beror inte på hur snabba perioderna är. (Världen under noll ger negativ yta)
• Medelvärde kan mätas med en voltmeter inställd på DC.
© Copyright 2007 Börje Norlin
17
Introduktion till fordonselektronik
Exempel 1 medelvärde • Medelvärde av en fyrkantsvåg
– Amplitud 2 V och period 2 s – 1:a halvan av kurvan ger +2 till ytan – 2:a halvan av kurvan ger -2 till ytan
• Hela ytan är 2 + (-2) = 0 • Spänningens medelvärde är
ytan delat i tiden 2 sekunder 0/2 = 0 V
Tid (s)
u (V)
2
2
0
© Copyright 2007 Börje Norlin
18
Introduktion till fordonselektronik
Exempel 2 medelvärde • Medelvärde av en fyrkantsvåg
– Amplitud +3 V till -1V och period 2 s – 1:a halvan av kurvan ger +3 till ytan – 2:a halvan av kurvan ger -1 till ytan
• Hela ytan är 3 + (-1) = 2 • Spänningens medelvärde är
ytan delat i tiden 2 sekunder 2/2 = 1 V
Tid (s)
u (V)
3
2
0 -1
© Copyright 2007 Börje Norlin
19
Introduktion till fordonselektronik
Effektivvärde • Frågeställning:
En likspänning U ger upphov till en effekt P i en resistor R. Vilken växelspänning u(t) över samma resistor ger samma effekt?
• För växelspänningen gäller momentant att
• Vi skulle vilja räkna på en medeleffekt P – Hitta på en spänning U och en ström I så att
• P = UI, P = U2/R, P = I2R
( ) ( ) ( ) ( ) ( )ϕωϕω +⋅+=⋅= titutitutp sinˆsinˆ
© Copyright 2007 Börje Norlin
20
Introduktion till fordonselektronik
Exempel effektivvärde fyrkantvåg • Effekten är alltid positiv
– När spänningen byter riktning så byter strömmen också riktning
– Effekten P=UI blir alltid positiv
• Effektivvärde av en fyrkantvåg – Amplitud 2 V och period 2 s och
resistans R = 1 Ω – Både negativ och positiv
spänning ger samma positiva bidrag.
• Den här växelspänningen ger samma effekt som en likspänning på 2 V skulle ge
– Teckenbytet påverkar inte vilken effekt man får
Tid (s)
u (V) 2
2
0
u⋅i (W) 4
© Copyright 2007 Börje Norlin
21
Introduktion till fordonselektronik
Effektivvärde • Effektivvärde är en stöm och spänning som för en given vågform
ger en viss effekt. P=UeIe • För sinusvåg med gäller att
2
ˆoch
2ˆ iIuU ee ==
© Copyright 2007 Börje Norlin
22
Introduktion till fordonselektronik
Effektivvärde andra vågformer • Effektivvärdet beror på ytan under vågen, det förändras alltså om
vågformen ändras
3
ˆ och
3ˆ iIuU ee ==iIuU ee
ˆ och ˆ ==
© Copyright 2007 Börje Norlin
23
Introduktion till fordonselektronik
Effektivvärde • Effektivvärde kan mätas med en voltmeter inställd på
AC. (förenklat påstående) – Medelvärdet antas vara noll – De flesta multimetrar förutsätter att man mäter sinusvåg, man mäter
toppvärdet och delar med √2 – Vissa moderna multimetrar har en mikroprocessor som känner igen
vågformen och dividerar toppvärdet med rätt faktor – Vissa dyra äldre multimetrar mätte temperaturen på en resistor, då fick
man alltid rätt värde oavsett vågform
© Copyright 2007 Börje Norlin
24
Introduktion till fordonselektronik
Medelvärde och effektivvärde • Om vågformen har en offset, dvs inte har
medelvärdet noll • Egentligen har man både en likspänning och en
växelspänning • Man kan inte bara addera spänningar, eftersom
effekten beror på P = U2/R, men man kan räkna så här
• Ni får prova på under labb 2
22acdcRMS UUU +=
© Copyright 2007 Börje Norlin
25
Signal genarator
Elektriska och elektroniska fordonskomponenter
• Tillverkar en repeterbar vågform eller signal • Kan ställa in amplitud, frekvens och offset • Digitala generatorer kan även skicka digitala signaler efter vissa standarder, t.ex. RS232 koder (seriella porten på datorn) • Kan användas till att kolla om komponenter fungerar som dom ska. T.ex. lågpass och hög pass filter