InspectorVision-Sensoren

Die intelligente Bildverarbeitungslösungim komfortablen Sensorpaket

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2 INSPEcTOR - VISION-SENSOREN | S I c K 8 0 1 2 5 0 4 / 2 0 1 1 - 1 0 - 3 1Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Inspector I10 Inspector I20 Inspector I40 Inspector P30 Inspector PI50

Robuste und zuver-lässige Teileprüfung

Teileprüfung mit erweiterter Flexibilität

Leistungsstarke Teileprü-fung mit hervorragenderProduktionskontrolle

Gut positioniert in Ihrer Führungs-applikation

Position – Inspektion – Anbindung

I10 Standard

I10 Dome

I20

I20-IR

I40

I40-LUT

I40-IR

P30 PI50

PI50-IR

Produktübersicht

3S I c K | INSPEcTOR - VISION-SENSOREN2 0 1 1 - 1 0 - 3 1 / 8 0 1 2 5 0 4Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Inspector Die Entscheidung für Qualität!

Herausforderungen in der QualitätskontrolleDer Inspector-Sensor ist die intelligente Lösungin nur einem Gerät für Ihre Bildverarbeitungs-Applikation. Unabhängig von der Lage undAusrichtung Ihrer Produkte: Der Inspectornimmt die Herausforderung an. Qualität undVollständigkeit verifizieren oder die Positioneines Teils finden – mit der Inspector-Familie vonSICK werden Sie Ihren Durchsatz steigern.

Tauglich für den IndustrieeinsatzDas robuste IP-67-Metallgehäuse ist angepasstan den Industrieeinsatz, die intelligenteBildverarbeitung perfekt für Applikationen mithoher Geschwindigkeit.

Flexibel für Ihre ApplikationBilder in der richtigen Qualität sind der Schlüsselfür Vision-Lösungen – auch bei problematischenVorgaben wie stark refektierenden Metallteilenund mehrfarbigen Etiketten. Das flexibleAusstattungskonzept mit austauschbarenObjektiven ermöglicht eine optimale Bildqualitätin Ihrer Applikation.

Einfache Integration in ProduktionsanlagenDie Inspector-Familie bietet mit der SICK SOPAS-Software ein vorkonfiguriertes Paket für die Produktionskontrolle. Enthalten sind Bildbetrachtung, Aufzeichnung und Offline-Unterstützung. Varianten bieten eine SPS-Anbindung über Ethernet sowie das Speichern von Bildern auf einem FTP-Server.

4 INSPEcTOR - VISION-SENSOREN | S I c K 8 0 1 2 5 0 4 / 2 0 1 1 - 1 0 - 3 1Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Auf einen Blick Teileprüfung mit hoher Geschwindigkeit Leistungsstarker “Objektfinder”, unabhängig

von Position, Drehung und Größe Lokalisierung und Mehrfachprüfung Mehrfachprüfungen von Mustern und

Objektdetails Lernen mehrerer Referenzobjekte Ausgänge durch Anwender konfigurierbar Zusätzliche Eingänge und Ausgänge mit

I/O-Extension-Box Bildspeicherung auf FTP-Server und

SPS-Kommunikation

Inspector I-Serie Leistungsstarke Teileprüfung leicht gemacht!

Die Inspector I-Serie stellt sich der Herausforderung anspruchsvoller Prüfaufgaben.Ein integrierter Werkzeugkasten verifiziertQualität und Vollständigkeit. Die Inspector-Sensoren arbeiten bei wechselndemUmgebungslicht und verkraften leichteEntfernungsschwankungen.

Die I-Serie bietet neben Objektiv-, Filter und Beleuchtungsoptionen eine alternative UV- oder IR-Beleuchtung – eine einzigartige Lösung für großflächige Lumineszenzprüfungen oder zur sicheren Prüfung mit nicht sichtbarem Licht.

Die I-Serie ist die erste Wahl für IhreInspektionsaufgaben.

5S I c K | INSPEcTOR - VISION-SENSOREN2 0 1 1 - 1 0 - 3 1 / 8 0 1 2 5 0 4Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Inspector I-SerieApplikationen

Etiketten- und AufdrucküberprüfungÜberprüfung von vorhandenenBohrungen, Muttern, Sicherungsfedernund Unterlegscheiben

Prüfung auf Kantenschäden an Solar-Wafern

Flaschenprüfung: Formdetails undAusrichtung

Überprüfung der Teilemontage vordem nächsten Bearbeitungsschritt

Überprüfung von Code- undTextaufdrucken auf Verpackungen

6 INSPEcTOR - VISION-SENSOREN | S I c K 8 0 1 2 5 0 4 / 2 0 1 1 - 1 0 - 3 1Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Inspector P-Serie Zuverlässige Lösung für Positionierungs- und Leitaufgaben

Mit der Inspector P-Serie in der richtigen Position fürmehr Durchsatz! Nehmen Sie die Herausforderungan, die richtige Position zu finden. Der zugehörigeWerkzeugkasten liefert die präzise Position vonbekannten Teilen oder die Schwerpunkte vonFreiformobjekten. Die P-Serie eignet sich idealzum Auffinden der Lage unregelmäßiger Teile, wiezum Beispiel Lebensmittel auf einem Fließband.Anspruchsvolle Applikationen, wie die Bestimmungder Position des festgelegten Referenzpunkteseines bekannten Objekts, lassen sich einfachrealisieren. Die Sensoren arbeiten bei wechselndem Umgebungslicht und verkraften leichteEntfernungsschwankungen.

Ausgegeben werden die genauen Koordinaten undWinkel per Ethernet sowie die Richtungsinformation über Digitalausgänge.

Die P-Serie ist die erste Wahl für Positionierungs- und Leitaufgaben.

Auf einen Blick Positionierungs- und Führungsanwendungen

bei hohen Geschwindigkeiten Leistungsstarker „Objektfinder“, unabhän-

gig von Position, Drehwinkel und Größe „Objektfinder“ liefert die genaue Position

des gelernten Teils „Blob-Finder“ zur Positionsbestimmung

mehrerer Freiformobjekte Richtungsführung über Digitalausgänge Präzise Positions- und Winkeldaten

über Ethernet

7S I c K | INSPEcTOR - VISION-SENSOREN2 0 1 1 - 1 0 - 3 1 / 8 0 1 2 5 0 4Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Inspector P-Serie Applikationen

Positionierung von Objekten mitbekannter Kontur zum automatisiertenGreifen

Positionierung von Objekten zur kor-rekten Ausrichtung für den nachfolgen-den Produktionsschritt

Positionsbestimmung vonFreiformobjekten

Führung eines unbemanntenFahrzeuges in zwei Richtungen

Führung von Regalbediengeräten inacht Richtungen zu einer Zielposition Geführte Papierschnitte

8 INSPEcTOR - VISION-SENSOREN | S I c K 8 0 1 2 5 0 4 / 2 0 1 1 - 1 0 - 3 1Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Auf einen Blick Positionierung und Prüfung bei hoher

Geschwindigkeit Erweiterte Werkzeuge für die Lokalisierung

von gelernten und Freiform-Objekten Simultane Mehrfachprüfung von BLOBs,

Mustern, Kanten und Pixeln Einfache Gerätedarstellung mit

Weboberfläche Bildkalibrierung mit Millimeter-Ausgabe Konfigurierbare Kommunikation über

EtherNet/IP und TCP/IP HMI-Integration über Web-API Einfacher, sofort einsatzbereiter Webserver

Die Inspector-PI-Serie gibt Ihnen mehr Kontrolle über Ihren Produktionsprozess. Die neue Web-API ist nur eine der einzigartigen Konnektivitätsmöglichkeiten, die die PI-Serie zu bieten hat. Damit ist es möglich, HMIs kunden-spezifisch zu implementieren, beispielsweise für die Anzeige von Live-Daten, zur Modifizierung von Parametern oder für Wartungsaufgaben.

Mit ihren leistungsstarken Werkzeugen zur Positionierung oder Prüfung und den verschiede-nen Schnittstellen ist die PI-Serie die erste Wahl für die Maschinenintegration. Ergebnisdaten stehen via Feldbus zur Verfügung. Ebenso kön-nen Prozesskommandos genutzt werden, um Konfigurationen zu ändern. Zusätzlich bietet die Kalibrierfunktion zuverlässige Bilder, auch in engen oder gekippten Montagesituationen, die sonst zu verzerrten Bildern führen. Prüfungen wer-den dadurch robuster. Positionsergebnisse kön-nen einfach in Millimetern ausgegeben werden.

Die PI-Serie ist die erste Wahl, wenn es um Flexibilität bei der Maschinenintegration geht.

Inspector PI-SeriePosition - Inspektion - Anbindung

9S I c K | INSPEcTOR - VISION-SENSOREN2 0 1 1 - 1 0 - 3 1 / 8 0 1 2 5 0 4Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Inspector I-series Applications

Integrierte Qualitätskontrolle für Verpackungsmaschinen

Bandkommissionierung mit Kontrolle in der Teileproduktion

Zuverlässige Ausrichtung in der Halbleiterfertigung, Elektronik, Solarwafer- und Flachbildschirmproduktion

Positionierungskontrolle in der Konsumgüterproduktion

Ausrichtung von Solarwafern und Kantenbrucherkennung

Kalibrierte Roboterführung in der Automobilfabrikation

Inspector PI-SerieApplikationen

1 0 INSPEcTOR - VISION-SENSOREN | S I c K 8 0 1 2 5 0 4 / 2 0 1 1 - 1 0 - 3 1Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Inspector-KonnektivitätNoch bessere Produktionsüberwachungmit dem Inspector

Die Familie der Inspector-Sensoren bietet eine Vielzahl von Konnektivitätsoptionen zur Erleichterung der täglichen Arbeit in der industriellen Produktion. Aufgaben wie Überwachung, Trendbestimmung, Produktwechsel und Einführung neuer Produktvarianten werden einfacher gelöst.

SOPAS ist das ausgereifte Softwaretool für Überwachung, Trendbestimmung und Offline-Betrieb.• Bildbetrachtung, Ergebnisse und Statistiken für die Überwachung

während des Betriebs• Konfigurationsverwaltung für schnelle Produktwechsel• Verwaltung von Geräten und Konfigurationen. Einfache Erstellung von

Gerätekopien zum schnellen Wechsel• Emulator für Überwachung und Trendbestimmung im Offline-Betrieb

Der Inspector Viewer bietet erweiterte Überwachungs- und Trend-bestimmungsfunktionen. Per Touchscreen steht eine Auswahl von Zusatzfunktionen zur Verfügung.• Bildbetrachtung, Ergebnisse und Statistiken für die Überwachung

während des Betriebs• Bildspeicherung und Trendbestimmung für nachgeschaltete Analysen• Konfigurationsverwaltung für schnelle Produktwechsel• Verwaltung von Geräten und Konfigurationen. Einfache Erstellung von

Gerätekopien zum schnellen Wechsel

Der Webserver für die einfache Beobachtung und Überwachung mit einem Standard-Webbrowser.• Bildbetrachtung für die Überwachung während des Betriebs• Konfigurationsverwaltung für schnelle Produktwechsel

Anwenderfreundliche BenutzerschnittstelleDie Inspector-Familie bietet mehrere Ebenen von Benutzerschnittstellen, die den täglichen Betrieb einfach und effizient unterstützen.

SOPAS Inspector Viewer Webbrowser

HTTP192.168.1.110

Schnittstellen-Unterstützung abhängig von der Gerätevariante.

1 1S I c K | INSPEcTOR - VISION-SENSOREN2 0 1 1 - 1 0 - 3 1 / 8 0 1 2 5 0 4Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Flexible Schnittstellen für Maschinenintegration und HMI-Design Die Inspector-Familie bietet große Flexibilität bei der Maschinenintegration und der individuellen HMI-Anpassung für fortgeschrittene Anwender.

Digitale Eingänge und Ausgänge ermöglichen die einfache Gerätesteuerung und den Zugriff auf Prüfergebnisse, im Gerät integriert oder über eine externe I/O Box.• Eingänge zur Auswahl von Referenzobjekten, Triggerung, Teach-in

und Encodersteuerung• Ausgänge zur Ausgabe anwenderdefinierter Gut/Schlecht-Ergebnisse

EtherNet/IP und TCP/IP werden zur erweiterten Steuerung und die Übertragung von Ergebnissen unterstützt.• Wertbasierte Ergebnisse für die Maschinensteuerung und spezifische

Trendbestimmung• Bildtrigger, externer Teach-in und Referenzobjekt-Auswahl über

zentrale Steuerung• Parametermodifikation für maßgeschneiderte Konfigurationen

Die Web-API bietet eine flexible Möglichkeit für die Gestaltung individueller HMI-Applikationen.• Bildbetrachtung für die Überwachung während des Betriebs• Konfigurationsverwaltung für schnelle Produktwechsel• Parametermodifikation für maßgeschneiderte Konfigurationen• Verwaltung von Geräten und Konfigurationen. Einfache Erstellung von

Gerätekopien zum schnellen Wechsel

Der FTP-Server unterstützt die kontinuierliche externe Bildspeicherung.

Digitale Eingänge und Ausgänge

EtherNet/IP, TCP/IP FTPWeb-API

default adress 192.168.1.110

HTTP

INSPECTOR-ERGEBNISSE

Ethernet• Übereinstimmung Ergebnis-, Mess-

oder Größenwerte• Anzahl Funktionen• Koordinaten und Winkel

Digitale Ausgänge• Gesamtergebnis:

gut/schlecht/nicht gefunden

• Gut/Schlecht-Bewer-tung für einzelne oder logisch kombinierte Prüfungen

• Richtungsführung

Digitale Eingänge und Ausgänge

1 2 INSPEcTOR - VISION-SENSOREN | S I c K 8 0 1 2 5 0 4 / 2 0 1 1 - 1 0 - 3 1Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Inspector FlexEinzigartiges Wechselgehäuse für die problemloseOptimierung der Bildqualität

ObjektiveZur Optimierung des Sichtfeldes auf die Arbeitsdistanz können Sie einfach das Objektiv wechseln. •MiteinemTeleobjektivbeigroßenEntfernungendieDetailserkennen•MiteinemWeitwinkelobjektivgroßeTeileinengenMaschinenaufkurzeDistanzerfassen

DiffusorUnerwünschte Reflexionen auf glänzenden oder reflektierenden Materialien werden durch den Einsatz des Diffusors (Option) eliminiert.•GleichmäßigeBeleuchtungaufglänzendenOberflächenmitdemDiffusorerzeugen

Farbfilter und IR-FilterSie können mit Farbfiltern jedes Detail von farbigen Objekten auch in Verbindung mit farbigen Hintergründen hervorheben oder mit IR-Filtern störendes Umgebungslicht eliminieren.•ErhöhterKontrastdurchdenEinsatzeinesFarbfilters

ErsatzfensterDas Frontfenster ist im Fall von Kratzern oder Beschädigungen leicht austauschbar.•StetsklareSichtinrauenUmgebungen

Hohe Bildqualität ist der Schlüssel zur Lösung von Vision-Aufgaben – die Flex-Ideemacht es Ihnen leicht. Neben dem einfachen Tausch von Objektiven sorgt diesesKonzept für die breite Verwendbarkeit der Beleuchtung durch unterschiedlicheFrontfenster für rotes, grünes, blaues oder diffuses weißes Licht – ohne zusätzlicheVerkabelung. Nie war Beleuchtung einfacher!

1 3S I c K | INSPEcTOR - VISION-SENSOREN2 0 1 1 - 1 0 - 3 1 / 8 0 1 2 5 0 4Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Inspector Viewer Plug-and-play display for supervision of Inspectors

Inspector mit integriertem WeißlichtWeißlicht eignet sich zur kontrastreichen Darstellung von Teilen mit unterschiedlichen Farben. In Kombination mit verschiedenen Frontfenstern können Sie die Qualität bei reflektierenden Oberflächen oder mehrfarbigen Materialien optimieren.•FotoeinerFarbkameragegenüberGraustufenbildausdemInspectormitWeißlicht

Inspector I40-LUTDieses Modell macht Luminophore sichtbar. Verglichen mit üblichen Lumineszenz-Sensoren für Markierungen untersucht der I40-LUT ganze Bereiche. •InspectorI40-LUTgegenüberInspectormitWeißlichtbeiGeldscheinenangewendet

Inspector 120-IR, I40-IR und PI50-IRDie IR-Beleuchtung reduziert die Abhängigkeit von Farben, der IR-Filter eliminiertEinflüsse durch sichtbares Licht.•QualitätsprüfungschwarzerKonturenvorfarbigenHintergründen

Externe BeleuchtungSICK bietet zur Unterstützung von Vision-Applikationen eine Vielzahl von Beleuchtungs-optionen. Verschiedene Farben und Größen sind erhältlich, ebenso Varianten für Frontlicht und Gegenlicht. Die Spannungsversorgung und Ansteuerung erfolgt über den Standard-M12-Anschluss am Inspector.

Inspector-BeleuchtungBesseres Licht für höhere Leistung

Beleuchtung ist ein wichtiger Faktor in Vision-Applikationen. Mit der passenden Beleuchtung werden die entscheidenden Details hervorgehoben – die Voraussetzung für eine hohe Qualität in der Bildverarbeitung. Die Inspector-Familie bietet volle Flexibilität mit integrierter Beleuchtung, Optionen für das Frontfenster und externeLösungen, abgestimmt auf IhreBeleuchtungsanforderungen.

1 4 INSPEcTOR - VISION-SENSOREN | S I c K 8 0 1 2 5 0 4 / 2 0 1 1 - 1 0 - 3 1Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Bilder überwachenÜberprüfen Sie Ihre Anwendung und Einstellungen mithilfe von voll aufgelösten Live-Bildern oder durch Speicherung fehlerhafter Einzelbilder der Inspector-Sensoren. Der Bildschirm des Inspector Viewer zeigt dem Anwender unmittelbar alle Live-Ergebnisse für Pass, Fail und Not Located der Inspector I-Serie, die Position bei Verwendung der P-Serie und bei Verwendung der PI-Serie die Prüfergebnisse und die Position.

Ergebnisse anzeigenMit dem Inspector Viewer können Sie sich detaillierte Bildergebnisse und Statistiken für Prüfungen auf Anwesenheit, Beschädigung und korrekte Kontur anzeigen lassen. Diese Informationen ermöglichen es Ihnen, gezielt Produktionsfaktoren anzupassen, um Ihren Durchsatz zu steigern und Kosten zu reduzieren.

Einfacher ProduktwechselEin einfacher Wechsel des Referenzobjektes unterstützt die schnelleund effiziente Umstellung der Produktionslinie – beispielsweise fürVerpackungsanwendungen. Die Speicherung und Kopie von Konfigurationen ermöglicht eine virtuell unendliche Anzahl von Referenzobjekten.

Inspector-Sensoren überwachenDer Inspector Viewer ist die Lösung zur Visualisierung und Auswertungmehrerer Inspector-Sensoren in einer Anlage. Duplizieren Sie dieEinstellung von Inspector-Sensoren durch einfaches Speichern undKopieren der Konfiguration.

Inspector ViewerVisuelle Kontrolle für verbesserte Qualitätund höheren Durchsatz

Inspector Viewer ist die Lösungzur Visualisierung und Auswertungmehrerer Inspector-Sensoren. Dasfunktionelle Design ist optimal aufdie Überwachungsanforderungen desAnwenders abgestimmt, um seine Arbeitso effizient wie möglich zu machen.Über einen Touchscreen können alleFunktionen des Inspector Viewer einfachbedient werden.

1 5S I c K | INSPEcTOR - VISION-SENSOREN2 0 1 1 - 1 0 - 3 1 / 8 0 1 2 5 0 4Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Anschlüsse

Theoretische Sichtfeldgrößen

53

100.

1215

.98

38

82.6

74.0

115

.98

58.5

Workingdistance

NearFar

Workingdistance

NearFar

38

A-A90

4

M46x0.75 4.5(2x)

8(2x)

4.4

(2x)

0.5x

45°

1550

76±0.1

38

AA

58.553

100

45

70

26

M4 (3x)

2

4,3 (6x)

70±0,1

78

28,5

±0,2

22,5

±0,0

522

,5±0

,05

R4 (6x)

1,5 (2x)

553

UNC 1/4-20

M6

3 22

32

40

4,5 (2x)

90° R16

R4 (2x)

48

90°

R2,5

53±0,1

78±0,1

36±0,1

1428±0,1

M5(4x)

4,3 (3x)

45±0,1

470±0,1

R4 (4x)

R4

R4R4

3

53

100.

1215

.98

38

82.6

74.0

115

.98

58.5

Workingdistance

NearFar

Workingdistance

NearFar

38

A-A90

4

M46x0.75 4.5(2x)

8(2x)

4.4

(2x)

0.5x

45°

1550

76±0.1

38

AA

58.553

100

45

70

26

M4 (3x)

24,3 (6x)

70±0,1

78

28,5

±0,2

22,5

±0,0

522

,5±0

,05

R4 (6x)

1,5 (2x)

553

UNC 1/4-20

M6

3 22

32

40

4,5 (2x)

90° R16

R4 (2x)

48

90°

R2,5

53±0,1

78±0,1

36±0,1

1428±0,1

M5(4x)

4,3 (3x)

45±0,1

470±0,1

R4 (4x)

R4

R4R4

3

Maßbild – Inspector

Ethernet: M12, 4-polig, InnengewindeSpannung I/O M12, 12-polig, Außengewinde

Frontscheibe; Standard, FlexFrontscheibe; Diffusor

RingbeleuchtungDiffusorbeleuchtung

Ethernet-Anschluss Spannung I/O

FokussierungSicherungsbohrung (M4)

24 V ± 20 % DC24 V ± 20 % DC

Out2Out2

0 V0 V

Out3Out3

In2/external teachIn2/external teach

In4/encoderIn4/encoder

reservedreserved

Out1Out1

trigger out, 5 Vtrigger out, 5 V

reservedreserved

In3/triggerIn3/trigger

Out4In1

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

blublu

brnbrn

whtwht

grngrn

pnkpnk

yelyel

blackblack

greygrey

redred

violetviolet

grey/pinkgrey/pink

red/bluered/blue

Theoretisches Sichtfeld (384 x 384 Pixel) Theoretisches Sichtfeld (640 x 480 Pixel)

600

500

400

300

200

0 200 400 600 800 1.000

100

0

Horizontales/vertikales Sichtfeld in mm

f = 4.3 mmf = 6.0 mmf = 8.0 mmf = 10.0 mmf = 16.0 mm

600

500

400

300

200

0 200 400 600 800 1.000

100

0

f = 6,0 mm horizontal

f = 6,0 mm vertikal

f = 8,0 mm horizontal

f = 8,0 mm vertikal

f = 10,0 mm horizontal

f = 10,0 mm vertikal

f = 16,0 mm horizontal

f = 16,0 mm vertikal

Nenn-Tastweite in mm

Horizontales/vertikales Sichtfeld in mm

f = 6.0 mm horizontalf = 6.0 mm verticalf = 8.0 mm horizontalf = 8.0 mm verticalf = 10.0 mm horizontalf = 10.0 mm verticalf = 16.0 mm horizontalf = 16.0 mm vertical

Hor

izon

tale

/ver

tikal

e Si

chtfe

ldgr

öße

[mm

]

Hor

izon

tale

/ver

tikal

e Si

chtfe

ldgr

öße

[mm

]

Working distance in mm (inch) Working distance in mm (inch)

I-Serie + PI-Serie P-Serie

53

100.

1215

.98

38

82.6

74.0

115

.98

58.5

Workingdistance

NearFar

Workingdistance

NearFar

38

A-A90

4

M46x0.75 4.5(2x)

8(2x)

4.4

(2x)

0.5x

45°

1550

76±0.1

38

AA

58.553

100

45

70

26

M4 (3x)

2

4,3 (6x)

70±0,1

78

28,5

±0,2

22,5

±0,0

522

,5±0

,05

R4 (6x)

1,5 (2x)

553

UNC 1/4-20

M6

3 22

32

40

4,5 (2x)

90° R16

R4 (2x)

48

90°

R2,5

53±0,1

78±0,1

36±0,1

1428±0,1

M5(4x)

4,3 (3x)

45±0,1

470±0,1

R4 (4x)

R4

R4R4

3

Inspector Vision-Sensoren

1 6 INSPEcTOR - VISION-SENSOREN | S I c K 8 0 1 2 5 0 4 / 2 0 1 1 - 1 0 - 3 1Irrtümer und Änderungen vorbehalten

VSPI- VSPI- VSPI- VSPI- VSPI- VSPI- VSPI- VSPP- VSPP- VSPP- IR111 ID111 2F111 2F141 4F2111 4F2411 4F2311 3F1122 5F2113 5F2413 I10 Standard I10 Dome I20 I20-IR I40 I40-IR I40-LUT P30 PI50 PI50-IR

Nenn-Tastweite, interne Beleuchtung 50 mm … 200 mm 50 mmSichtfeld 2) / Standardlinse 20 x 20 mm … 72 x 72 mm2 / 6 mm 30 x 30 mm2 / 4,3 mm 22 x 15 mm … 79 x 58 mm2 / 10 mmObjektive AuswechselbarMaximalleistung 250 fps 200 fps 75 fpsRegelleistung 3) 40 fpsWerkzeugsatz Objektfinder Pixelzähler, Kantenpixelzähler Kontur Muster Blob-Finder PolygonKalibrierung Korrektur von Objektivverzeichnung und Perspektive, Ergebnisse in mmPositionsdaten JaReferenzobjekte 16 Objekte 32 ObjekteDatenspeicherung und -abruf 30 Bilder im Geräteprotokoll Bildspeicherung am PC Bildspeicherung per FTPBedienerschnittstellen SOPAS, Inspector Viewer

WebserverEthernet-Kommunikation EtherNet/IP (Ergebnisse, Gerätesteuerung) EtherNet/IP (Ergebnisse, Gerätesteuerung, Parameter-Konfiguration) TCP/IP (Ergebnisse, Gerätesteuerung, Parameter-Konfiguration) Web-API I/O-Box-Erweiterung 4 Eingänge für Objektauswahl 5 Eingänge für Objektauswahl 16 AusgängeAuflösung 384 x 384 pixels 640 x 480 pixelsLichtsender Ringlicht weiß, 6 High-Power-LEDs Weißes Domelicht IR-LED-Ringlicht 850 nm UV-RinglichtSpektralbereich Ca. ± 400 nm … 750 nm Ca. ± 370 nm ... ± 900 nmDigitale Ausgänge 3 Ausgänge 24 V (Typ B) 4 Ausgänge 24 V (Typ B) - Ausgangsstrom 100 mA

- Standardausgänge Kein Objekt erfasst, Fehler, Alle i.O Richtungsführung

- Konfigurierbare Ausgänge Logische Verknüpfung für Ausgänge Bildspeicherung per FTPDigitale Eingänge 4 Eingänge 24 V 3 Eingänge 24 V - Konfigurierbare Eingänge Externer Trigger, Encoder, Externes Lernen Auswahl des ReferenzobjektsMaterial der Frontscheibe PMMA (Acrylglas) GlasGewicht 350 g 400 g

Inspector Vision-Sensoren

Technische Daten

Gemeinsame Daten

Weitere technische Details und Bestellinformationen fi nden Sie auf www.sick.com2) Interne Beleuchtung3) VolleAuflösung,volleRotationimHochgeschwindigkeitsmodus

Nenn-Tastweite 50mm…∞Offline-Support EmulatorVersorgungsspannung 24 V DC ± 20 % < 450 mA ohne AusgangslastAnsteuerung externe Beleuchtung 5 V TTLKommunikationsschnittstelle 100 Mbit/s EthernetKonfigurationsschnittstelle SOPASUmgebungstemperatur 1) Betriebstemperatur: 0 °C … +45 °C Lagertemperatur: –20 °C … +70 °CGehäusewerkstoff AluminiumSchutzart IP 671) Rel. Luftfeuchtigkeit: 35 % ... 85 %, 95 % bei Lagerung

1 7S I c K | INSPEcTOR - VISION-SENSOREN2 0 1 1 - 1 0 - 3 1 / 8 0 1 2 5 0 4Irrtümer und Änderungen vorbehalten

VSPI- VSPI- VSPI- VSPI- VSPI- VSPI- VSPI- VSPP- VSPP- VSPP- IR111 ID111 2F111 2F141 4F2111 4F2411 4F2311 3F1122 5F2113 5F2413 I10 Standard I10 Dome I20 I20-IR I40 I40-IR I40-LUT P30 PI50 PI50-IR

Nenn-Tastweite, interne Beleuchtung 50 mm … 200 mm 50 mmSichtfeld 2) / Standardlinse 20 x 20 mm … 72 x 72 mm2 / 6 mm 30 x 30 mm2 / 4,3 mm 22 x 15 mm … 79 x 58 mm2 / 10 mmObjektive AuswechselbarMaximalleistung 250 fps 200 fps 75 fpsRegelleistung 3) 40 fpsWerkzeugsatz Objektfinder Pixelzähler, Kantenpixelzähler Kontur Muster Blob-Finder PolygonKalibrierung Korrektur von Objektivverzeichnung und Perspektive, Ergebnisse in mmPositionsdaten JaReferenzobjekte 16 Objekte 32 ObjekteDatenspeicherung und -abruf 30 Bilder im Geräteprotokoll Bildspeicherung am PC Bildspeicherung per FTPBedienerschnittstellen SOPAS, Inspector Viewer

WebserverEthernet-Kommunikation EtherNet/IP (Ergebnisse, Gerätesteuerung) EtherNet/IP (Ergebnisse, Gerätesteuerung, Parameter-Konfiguration) TCP/IP (Ergebnisse, Gerätesteuerung, Parameter-Konfiguration) Web-API I/O-Box-Erweiterung 4 Eingänge für Objektauswahl 5 Eingänge für Objektauswahl 16 AusgängeAuflösung 384 x 384 pixels 640 x 480 pixelsLichtsender Ringlicht weiß, 6 High-Power-LEDs Weißes Domelicht IR-LED-Ringlicht 850 nm UV-RinglichtSpektralbereich Ca. ± 400 nm … 750 nm Ca. ± 370 nm ... ± 900 nmDigitale Ausgänge 3 Ausgänge 24 V (Typ B) 4 Ausgänge 24 V (Typ B) - Ausgangsstrom 100 mA

- Standardausgänge Kein Objekt erfasst, Fehler, Alle i.O Richtungsführung

- Konfigurierbare Ausgänge Logische Verknüpfung für Ausgänge Bildspeicherung per FTPDigitale Eingänge 4 Eingänge 24 V 3 Eingänge 24 V - Konfigurierbare Eingänge Externer Trigger, Encoder, Externes Lernen Auswahl des ReferenzobjektsMaterial der Frontscheibe PMMA (Acrylglas) GlasGewicht 350 g 400 g

Inspector Vision-Sensoren

1 8 INSPEcTOR - VISION-SENSOREN | S I c K 8 0 1 2 5 0 4 / 2 0 1 1 - 1 0 - 3 1Irrtümer und Änderungen vorbehalten

42 54,4

230,5

19,2

241,310075

11

182,

9

75 100

110,

6

221,

2

131,6263,2

195

Alle Maße in mm

53

100.

1215

.98

3882.6

74.0

115

.98

58.5

Workingdistance

NearFar

Workingdistance

NearFar

38

A-A90

4

M46x0.75 4.5(2x)

8(2x)

4.4

(2x)

0.5x

45°

1550

76±0.1

38

AA

58.553

100

45

70

26

M4 (3x)

2

4,3 (6x)

70±0,1

78

28,5

±0,2

22,5

±0,0

522

,5±0

,05

R4 (6x)

1,5 (2x)

553

UNC 1/4-20

M6

3 22

32

40

4,5 (2x)90

° R16

R4 (2x)

48

90°

R2,5

53±0,1

78±0,1

36±0,1

1428±0,1

M5(4x)

4,3 (3x)

45±0,1

470±0,1

R4 (4x)

R4

R4R4

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115

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58.5

Workingdistance

NearFar

Workingdistance

NearFar

38

A-A90

4

M46x0.75 4.5(2x)

8(2x)

4.4

(2x)

0.5x

45°

1550

76±0.1

38

AA

58.553

100

45

70

26

M4 (3x)

2

4,3 (6x)

70±0,1

78

28,5

±0,2

22,5

±0,0

522

,5±0

,05

R4 (6x)

1,5 (2x)

553

UNC 1/4-20

M6

3 22

32

40

4,5 (2x)

90° R16

R4 (2x)

48

90°

R2,5

53±0,1

78±0,1

36±0,1

1428±0,1

M5(4x)

4,3 (3x)

45±0,1

470±0,1

R4 (4x)

R4

R4R4

3

42 54,4

230,5

19,2

241,310075

11

182,

9

75 100

110,

6

221,

2

131,6263,2

195

Alle Maße in mm

Montagewinkel Adapter Licht/Filter Universaladapter

Ethernet-AnschlussPower on/off

8-28 V DC Input12 V DC Jack

Maßbild – Inspector Viewer

Maßbild – Halterungen/Adapter

Inspector Vision-Sensoren

1 9S I c K | INSPEcTOR - VISION-SENSOREN2 0 1 1 - 1 0 - 3 1 / 8 0 1 2 5 0 4Irrtümer und Änderungen vorbehalten

VSPI- VSPI- VSPI- VSPI- VSPI- VSPI- VSPI- VSPP- VSPP- VSPP- 1R111 1D111 2F111 2F141 4F2111 4F2411 4F2311 3F1122 5F2113 5F2413 I10 Standard I10 Dome I20 I20-IR I40 I40-IR I40-LUT P30 PI50 PI50-IR

Wechselobjektiv (mm) 4,3Wechselobjektiv (mm) 6, 8, 10, 16Frontfilter 4) Rot (Glas) Grün (Glas) Blau (Glas) IR, Tageslichtsperrfilter (PMMA)Dome (Optimal für 50 mm Nenn-Tastweite) I/O-Box, 4 Eingänge/8 AusgängeI/O-Erweiterungsmodul, 2 digitale EingängeI/O-Erweiterungsmodul, 8 digitale AusgängeAdapter für Beleuchtung/Filter für Inspector

3) Vollständige Zubehörliste auf www.sick.com. 4) > 60 % Transmission.

Weitere technische Details und Bestellinformationen finden Sie auf www.sick.com

ZubehörTypDOL-1212-G02MAS01 Kabel 2 m, M12 *DOL-1212-G05MAS01 Kabel 5 m, M12DOL-1212-G10MAS01 Kabel 10 m, M12DOL-1212-W05MA Kabel 5 m gewinkelt, M12Erweiterungskabel 2 m M12/M12 SSL-2J04-G03ME Kabel 3 m, RJ45 *SSL-2J04-G05ME Kabel 5 m, RJ45SSL-2J04-G10ME Kabel 10 m, RJ45Ethernet-Kabel 5 m gewinkelt, RJ45T-Kupplung 12/12/8P, M12 x 1Montagewinkel für Inspector Adapter für Beleuchtung/Filter für Inspector Universaladapter für InspectorWechselobjektiv f 4,3 mmWechselobjektiv f 6 mmWechselobjektiv f 8 mmWechselobjektiv f 10 mmWechselobjektiv f 16 mmInspector Flex Farbfilter rot (> 588 nm)Inspector Flex Farbfilter grün (544 ± 53 nm)Inspector Flex Farbfilter blau (468 ± 62 nm)Inspector Flex Tageslichtsperrfilter (> 730 nm)Inspector Flex DomeI/O-Box, 4 Eingänge/8 AusgängeI/O-Erweiterungsmodul, 2 digitale EingängeI/O-Erweiterungsmodul, 8 digitale AusgängeInspector Viewer VSPV-22222

Artikelnr.60365556036556603735660444486041763 6029630603538960309286039488603495020451672045397104840020494912049668205669220494152049418205067520506772050676206124820506786037654603903860377502057556

* Wird benötigt für die Inbetriebnahme des Inspector

ErsatzteileTypFrontscheibe, Inspector Flex (Glas)Frontscheibe, Inspector Flex (PMMA)Werkzeug für Frontscheibe, Inspector Flex

Artikelnr.205226620506902050703

TypVSPI-1R111I10 StandardVSPI-1D111I10 DomeVSPI-2F111I20VSPI-2F141I20-IRVSPI-4F2111I40VSPI-4F2411I40-IRVSPI-4F2311I40-LUT

Artikelnr.Inspector I-Serie

1042779

1044038

1046732

1054704

1047913

1054705

1050694

TypVSPP-3F1122P30

Artikelnr.Inspector P-Serie

1051982

Bestellinformationen

Gerätespezifisches Zubehör

TypVSPP-5F2113 PI50

Artikelnr.Inspector PI-Serie

1056082

VSPP-5F2413 PI50-IR

1057303

Inspector Vision-Sensoren

8012504/2011-10-31∙AM

(2011-10)∙WBUS

modde37

Führende Technologien

Mit mehr als 5.000 Mitarbeitern und über 50 Tochtergesellschaften weltweit ist SICK einer der führenden und er-folgreichsten Hersteller im Bereich der Sensortechnologie. Innovationskraft und Lösungskompetenz haben das Un-ternehmen zum Marktführer gemacht. Für jede Aufgabenstellung – in welcher Branche auch immer – ist ein Gespräch mit SICK-Experten die beste Basis für neue Impulse und innovative Lösungen.

Einzigartiges Produktspektrum

• Berührungsloses Erfassen, Zählen, Klassifizieren,PositionierenundMessen von Objekten und Medien aller Art

• Unfall- und Personenschutz mit Sensoren, Sicherheits-Software und Services

• AutomatischeIdentifikationdurchBarcode- und RFID-Lesegeräte

• Lasermesssensoren erfassen Volu-men, Lage und Kontur von Personen und Objekten

• Komplette Systemlösungen für die AnalyseundDurchflussmessungvonGasen und Flüssigkeiten

Umfassende Dienstleistungen

• SICK LifeTime Services – für Sicher-heit und Produktivität

• Applikationszentren in Europa, Asien und Nordamerika – für System-lösungen im realen Umfeld des späteren Produktiveinsatzes

• E-Business Partner Portal www.mysick.com – Preis- und Verfüg-barkeitsabfrage von Produkten, An-gebotsanfrage und Online-Bestellung

SIcK auf einen Blick

SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com

DeutschlandSICK Vertriebs-GmbHWillstätterstraße 3040549 Düsseldorf Tel. +49 211 5301-301Fax +49 211 5301-302E-Mail kundenservice@sick.dewww.sick.de

ÖsterreichSICK GmbHStraße 2A, Objekt M11, IZ NÖ-Süd2355 Wiener NeudorfTel. +43 22 36 62 28 8-0Fax +43 22 36 62 28 85E-Mailoffice@sick.atwww.sick.at

SchweizSICK AGBreitenweg 66370 StansTel. +41 41 619 29 39Fax +41 41 619 29 21E-Mail contact@sick.chwww.sick.ch

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