IESTP “ENRIQUE PABLO MEJÍA TUPAYACHI”

MARANGANI

BANCO DE PREGUNTAS

SISTEMAS DE MANDO HIDRAÚLICO Y NEUMÁTICO

2017

101. LA PALABRA NEUMÁTICA PROVIENE DEL TÉRMINO GRIEGO:

a) Neuma

b) Pneuma

c) Numa

d) Hidro neuma

e) Tiuna

102. EL AIRE COMPRIMIDO ES UNA DE LAS FUERZAS MAS ………………………………. QUE

UTILIZA EL HOMBRE PARA REFORZAR SUS RECURSOS FÍSICOS

a) Nuevas

b) Renovadoras

c) Antiguas

d) Modernas

e) Tecnológicas

103. AL CONJUNTO DE ELEMENTOS TECNOLÓGICOS QUE REALIZAN UNA SERIE DE

FUNCIONES Y OPERACIONES SIN LA INTERVENCIÓN DEL HOMBRE O CON LA MÍNIMA

PARTICIPACIÓN SE LE CONOCE COMO:

a) Automatización

b) Programación

c) Inducción

d) Capacitación

e) Investigación

104. LA UNIDAD DE MEDIDA DE LA PRESIÓN ES:

a) El Bar

b) El Metro

c) El presimetro

d) El vatimetro

e) La longitud

105. LA UNIDAD DE MEDIDA DE LA POTENCIA ES EL:

a) Watt

b) Voltaje

c) Corriente

d) Ohmios

e) Pascales

106. A AQUELLA NECESARIA PARA MOVER UN CUERPO DE MASA IMPRIMIÉNDOLE

UNA FUERZA EN LA DIRECCIÓN DEL MOVIMIENTO SE LE LLAMA:

a) Fuerza

b) Presión

c) Área

d) Volumen

e) Fusión

107. LA UNIDAD DE MEDIDA DE LA FUERZA ES EL:

a) Pascal

b) Newton

c) Metro

d) Libra

e) Watt

108. LA FORMULA DEL TRABAJO EN NEUMÁTICA ES IGUAL A:

a) L=F.d

b) T= V.a

c) V=F.d

d) L= T.a

e) P=L.a

109. A LA FUERZA ACTUANTE SOBRE UNA UNIDAD DE SUPERFICIE SE LE CONOCE

COMO:

a) Fuerza

b) Presión

c) Volumen

d) Trabajo

e) Impulso

110. UN BAR EQUIVALE A:

a) 10000 Pa

b) 1000 Pa

c) 100000 Pa

d) 1000000 Pa

e) 100 Pa

111. LOS SISTEMAS NEUMÁTICOS TRATAN CON TRES CLASES DE PRESIÓN

ATMOSFÉRICA QUE SON:

a) Presión atmosférica, presión relativa, presión bruta

b) Presión estratosférica, presión relativa, presión absoluta

c) Presión atmosférica, presión relativa, presión dura

d) Presión atmosférica, presión corporal, presión absoluta

e) Presión atmosférica, presión relativa, presión absoluta

112. LA TEMPERATURA ES:

a) Es la cantidad de energía calórica en transistor

b) Es la cantidad de energía calórica en función

c) Es la cantidad de energía calórica en tránsito

d) Es la cantidad de calor en transito

e) Es el calor que deriva de sol

113. LA MAGNITUD QUE DEFINE LA CANTIDAD DE MATERIA QUE CONFORMA UN

CUERPO ES EL:

a) Volumen

b) Materia

c) Cuerpo

d) Masa

e) Movimiento

114. EN EL SISTEMA INTERNACIONAL LA UNIDAD DE LA MASA ES:

a) Kg.

b) K.

c) Km.

d) Kgr.

e) Ks.

115. LA VELOCIDAD ES:

a) El espacio recorrido en un tiempo

b) El espacio recorrido en una unidad de volumen

c) El espacio recorrido en la unidad de tiempo

d) El tiempo recorrido en un área

e) El tiempo recorrido en un minuto

116. AL VOLUMEN DE FLUIDO QUE PASA POR UNA SECCIÓN EN LA UNIDA DE TIEMPO

SE LE CONOCE COMO:

a) Caudal

b) Masa

c) Presión

d) Troncal

e) Cuerpo

117. EL AIRE COMPRIMIDO ES

a) El aire compactado por medios mecánicos, confinado en un reservorio a una determinado volumen.

b) El aire compactado por medios mecánicos, confinado en un reservorio a una determinada presión.

c) El aire compactado por medios físicos , confinado en un reservorio a una determinada presión.

d) El aire sustraído por medios mecánicos, confinado en un tanque a una determinada presión.

e) El aire compactado por medios químicos, confinado en un reservorio a una determinada presión.

118. SE DICE QUE EL VOLUMEN:

a) Representa el espacio que ocupa un cuerpo b) Representa la masa que ocupa un cuerpo c) Representa el tiempo que ocupa un cuerpo d) Representa el ciber estelar que ocupa un cuerpo e) Representa la materia que ocupa un cuerpo

119. LA PRESIÓN POR FUERZAS EXTERNAS SE PRODUCE CUANDO:

a) Representa el tiempo que ocupa un cuerpo b) Al actuar una fuerza interna sobre un líquido confinado c) Al actuar una fuerza externa sobre un gaseoso confinado d) Al actuar una fuerza interna sobre un sólido confinado e) Al actuar una fuerza externa sobre un liquido confinado

120. A AQUELLAS PRESIONES NEGATIVAS QUE SE PUEDEN LEER EN EL

VACUÓMETRO SE DENOMINA

a) Presión de fuerza

b) Presión de Tiempo c) Presión de Vacío d) Presión de Ciencia e) Presión de Línea

121. LA VISCOSIDAD ES:

a) Es la resistencia que opone un fluido al movimiento o al escurrir b) Es el espesor que opone un fluido al movimiento o al escurrir c) Es la resistencia que opone un líquido al movimiento o al resumir d) Es la resistencia que opone el agua al movimiento o al escurrir e) Es la oposición que tiene un fluido al movimiento o al escurrir

122. SI UN FLUIDO CONFINADO SE LE APLICAN FUERZAS EXTERNAS, LA PRESIÓN GENERADA SE TRANSMITE ÍNTEGRAMENTE HACIA TODAS LAS DIRECCIONES Y SENTIDOS Y EJERCE ADEMÁS FUERZAS IGUALES SOBRE ÁREAS IGUALES, ACTUANDO ESTAS FUERZAS NORMALMENTE EN LAS PAREDES DEL RECIPIENTE, ES EL PRINCIPIO DE:

a) Pedro b) Pascal c) Bernouilli d) Bermat e) Fermant

123. LA LEY DE CONTINUIDAD ESTÁ TOTALMENTE RELACIONADA A:

a) Los líquidos b) Los solidos c) Los plasmas d) Los elásticos e) Los gaseosos

124. SEGÚN EL TEOREMA DE BERNOULLI LA ENERGÍA TRABAJA BAJO TRES

FORMAS QUE SON:

a) Energía poderosa, energía hidrostática, energía cinética b) Energía potencial, energía hidrostática, energía comercial c) Energía potencial, energía hidroponica, energía cinética d) Energía potencial, energía hidrostática, energía satánica e) Energía potencial, energía hidrostática, energía cinética

125. QUE, SI LA TEMPERATURA Y EL NÚMERO DE MOLES DE UNA MUESTRA DE GAS PERMANECEN CONSTANTES, ENTONCES EL VOLUMEN DE ESTA MUESTRA SERÁ INVERSAMENTE PROPORCIONAL A LA PRESIÓN EJERCIDA SOBRE ÉL. ES LA LEY DE:

a) Ley de Booleano b) Ley booleana c) Ley de Boole d) Ley de Boyle e) Ley de Charles

126. NOS DICE, A VOLUMEN CONSTANTE LA PRESIÓN ABSOLUTA DE UNA

MASA DE GAS ES DIRECTAMENTE PROPORCIONAL A LA TEMPERATURA ABSOLUTA.ES LA LEY DE:

a) Epicuro b) Einstein c) Marcona d) Charles e) Curie

127. A LOS ELEMENTOS ENCARGADOS DE IMPULSAR EL ACEITE O LÍQUIDO

HIDRÁULICO, TRANSFORMANDO LA ENERGÍA MECÁNICA ROTATORIA EN ENERGÍA HIDRÁULICA, SE LES CONOCE COMO:

a) Compresores b) Bombas c) Válvulas d) Temporizadores e) Bujías

128. LA CILINDRADA SE REFIERE A:

a) al volumen de aceite que la bomba puede entregar en cada revolución b) al tiempo de aceite que la bomba puede entregar en cada ciclo c) al volumen de aceite que la bomba puede entregar en cada minuto d) al volumen de gases que la bomba puede entregar en cada revolución e) al volumen de líquido que la bomba puede entregar en cada revolución

129. ES UNA MÁQUINA CUYO OBJETIVO ES LOGRAR QUE EL AIRE A LA SALIDA

DE ÉSTA TENGA UN NIVEL DE PRESIÓN MAYOR

a) Acumulador b) Compresor c) Amortiguador

d) Fresadora e) Torno

130. LOS COMPRESORES ALTERNATIVOS PUEDEN SER DE:

a) Pistón, diafragma b) Fuerza, diafragma c) Engranaje , Cremallera d) Tubo, Fierro e) Diafragma , Tornillo

131. EL POLVO ATMOSFÉRICO Y PARTÍCULAS DEL INTERIOR DE LAS

INSTALACIONES SE LE CONOCE COMO IMPUREZAS:

a) Solidas b) Liquidas c) Gaseosos d) Plasmáticos e) basura

132. CONSISTE EN UN DEPÓSITO DESTINADO A ALMACENAR UNA CANTIDAD

DE FLUIDO INCOMPRESIBLE Y CONSERVARLO A UNA CIERTA PRESIÓN MEDIANTE UNA FUERZA EXTERNA. ES UN:

a) Compresor b) Tanque c) Recipiente d) Acumulador e) Vasija

133. EL ACUMULADOR DE TIPO DIAFRAGMA SE COMPONE DE:

a) De tres hemisferios metálicos atornillados juntos b) De cuatro hemisferios metálicos atornillados juntos c) De dos hemisferios metálicos atornillados juntos d) De cinco hemisferios metálicos atornillados juntos e) De seis hemisferios metálicos atornillados juntos

134. LAS VÁLVULAS EN TÉRMINOS GENERALES TIENEN LA MISIÓN DE:

a) Distribuir el fluido, regular caudal y volumen b) Distribuir el líquido, regular caudal y presión c) Distribuir el fluido, regular caudal y masa d) Distribuir el líquido, regular caudal y área e) Distribuir el fluido, regular caudal y presión

135. LAS VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS SON:

a) Válvulas de varios orificios los cuales determinan el camino que debe seguir el

fluido b) Válvulas de dos orificios los cuales determinan el camino que debe seguir el

fluido c) Válvulas de tres orificios los cuales determinan el camino que debe seguir el

fluido d) Válvulas de cuatro orificios los cuales determinan el camino que debe seguir el

fluido e) Válvulas de cinco orificios los cuales determinan el camino que debe seguir el

fluido

136. LAS VÁLVULAS DIRECCIONALES SE CLASIFICAN EN:

a) Válvulas de asiento, válvulas correderas b) Válvulas de giro, válvulas correderas c) Válvulas de asiento, válvulas correderas d) Válvulas de asiento, válvulas de mesa e) Válvulas de disco, válvulas correderas

137. A LA VÁLVULA DE SOBREPRESIÓN SE UTILIZA COMO:

a) Válvula de sobrepeso b) Válvula de peso c) Válvula de guardia d) Válvula de resistencia e) Válvula de seguridad

138. EL TEMPORIZADOR NEUMÁTICO, ES UNA UNIDAD FORMADA POR TRES ELEMENTOS BÁSICOS QUE SON:

a) Una válvula omnidireccional, una válvula reguladora, y un acumulador b) Una válvula direccional, una válvula reguladora, y un compresor c) Una válvula direccional, una válvula de giro, y un acumulador d) Una válvula direccional, una válvula reguladora, y un acumulador e) Una válvula bidireccional, una válvula de retorno, y un acumulador

139. ES UN DISPOSITIVO QUE MIDE LA INTENSIDAD DE UNA FUERZA APLICADA

(PRESIÓN) A UN LÍQUIDO O GAS.

a) Nanómetro b) Flujómetro c) Termómetro d) Caudalímetro e) Barómetro

140. EL FILTRO EN HIDRÁULICA SE UTILIZA PARA:

a) prolongar el aceite b) prolongar la vida de los aparatos hidráulicos c) que la maquina funciones mejor d) que el operador de máquinas no sufra e) para mantener nuevo los aparatos hidráulicos

141. SON AQUELLOS QUE TIENEN A CARGO LA CONVERSIÓN DE ENERGÍA HIDRÁULICA Y/O NEUMÁTICA DISPONIBLE EN ENERGÍA MECÁNICA DISPONIBLE.

a) Actuadores b) Compresores c) Filtros d) Rotores e) Motores

142. LOS ACTUADORES EN GENERAL SE CLASIFICAN EN:

a) Actuadores de giro y actuadores rotatorios b) Actuadores lineales y actuadores de eje c) Actuadores de campo y actuadores rotatorios d) Actuadores lineales y actuadores rotatorios e) Actuadores lineales y actuadores de leva

143. LA FUERZA EJERCIDA POR UN PISTÓN DEPENDE DE:

a) La presión de trabajo, área de aplicación de presión y el roce de los sellos b) La presión de trabajo, área de aplicación de presión y el roce del piso c) La presión de masa, área de aplicación de presión y el roce de los sellos d) La presión de trabajo, área de aplicación de volumen y el roce de los sellos e) La presión de trabajo, tiempo de aplicación de presión y el roce de los sellos

144. LOS CILINDROS SE PUEDEN CLASIFICAR EN:

a) Cilindro de simple efecto, cilindro de mono efecto b) Cilindro de triple efecto, cilindro de doble efecto c) Cilindro de simple efecto de campo, cilindro de doble efecto de campo d) Cilindro de simple presión , cilindro de doble presión e) Cilindro de simple efecto, cilindro de doble efecto

145. SE CARACTERIZA POR POSEER UN VÁSTAGO DE SECCIÓN MUY GRANDE Y

CASI CERCANO AL DIÁMETRO DEL PROPIO CILINDRO, TENIENDO UN PEQUEÑO RESALTE PARA EVITAR QUE SE SALGA DEL CILINDRO, ES UN:

a) Cilindro Buzo b) Cilindro submarino c) Cilindro Pistón d) Cilindro de giro e) Cilindro de Fuerza

146. DENTRO DE LOS TIPOS DE CILINDROS DE DOBLE EFECTO NO PERTENECE:

a) Cilindro de vástago simple b) Cilindro diferencial c) Cilindro de doble vástago d) Cilindro oscilante e) Cilindro buzo

147. LOS MOTORES HIDRÁULICOS SE CLASIFICAN SE SUS ELEMENTOS ACTIVOS

EN:

a) Motores de cobre, pistones, paletas b) Motores de engranajes, pistones, aletas c) Motores de engranajes, bujías, paletas d) Motores de metal, pistones, paletas e) Motores de engranajes, pistones, paletas

148. CUANDO SE REQUIERE ALTA PRESIÓN Y ALTAS VELOCIDADES ES

RECOMENDABLE UTILIZAR UN MOTOR TIPO:

a) Motores de presión b) Motores de engranaje c) Motores de pistón d) Motores de bujías e) Motores de levas

149. ES UN TRANSDUCTOR, CONVIERTE LA SEÑAL NEUMÁTICA O HIDRÁULICA

EN UNA SEÑAL ELÉCTRICA LA QUE ES UTILIZADA PARA ENERGIZAR UNA ELECTROVÁLVULA O DESENERGIZAR UN MOTOR.

a) Reóstato b) Presostato c) Termostato d) Válvula e) Transceiver

150. A QUIEN PERTENECE LA LEY DE FLOTACIÓN

a) Arquímedes b) Sócrates c) Epicuro d) Pascal e) Newton

IV ELECTRONICA INDUSTRIAL

Microcontroladores II

151. ¿QUÉ ES UN MICROCONTROLADOR?

a) Es un sistema cerrado que no contiene un computador completo

b) Es un sistema abierto que contiene un computador completo

c) Es un sistema abierto que no contiene un computador completo

d) Es un sistema cerrado que contiene un computador completo

e) NA

152. ¿QUÉ ES UN MICROPROCESADOR?

a) Es un sistema cerrado con el que no puede construirse un computador con

las características que se desee, acoplándole los módulos necesarios.

b) Es un sistema abierto con el que no puede construirse un computador con

las características que se desee, acoplándole los módulos necesarios.

c) Es un sistema abierto con el que puede construirse un computador con las

características que se desee, acoplándole los módulos necesarios.

d) Es un sistema cerrado con el que puede construirse un computador con las

características que se desee, acoplándole los módulos necesarios.

e) NA

153. ¿QUÉ CARACTERÍSTICAS TIENE LA MEMORIA ROM?

a) Memoria volátil

b) Memoria no volátil

c) Memoria flash

d) Todas

e) NA

154. ¿QUÉ CARACTERÍSTICAS TIENE LA MEMORIA RAM?

a) Memoria volátil

b) Memoria no volátil

c) Memoria flash

d) Todas

e) NA

155. ¿QUÉ CARACTERÍSTICAS TIENE UN MICROCONTROLADOR?

a) Puertos

b) Timers

c) Interrupciones

d) Todas

e) NA

156. ¿UN OSCILADOR HS ALCANZA UNA VELOCIDAD DE?

a) 4Mhz y 10Mhz

b) 100KHz y 4MHz

c) 35 a 200KHz

d) 1Ghz a 10Ghz

e) NA

157. ¿UN OSCILADOR XT ALCANZA UNA VELOCIDAD DE?

a) 35 a 200KHz

b) 4Mhz y 10Mhz

c) 100KHz y 4MHz

d) 1Ghz a 10Ghz

e) NA

158. ¿UN OSCILADOR LP ALCANZA UNA VELOCIDAD DE?

a) 35 a 200KHz

b) 4Mhz y 10Mhz

c) 100KHz y 4MHz

d) 1Ghz a 10Ghz

e) NA

159. ¿INDIQUE CUÁL DE LAS SIGUIENTES ARQUITECTURAS ES PREFERIDA PARA USAR

EN MICROPROCESADORES?

a) Von Neumann

b) Harvard

c) RISC

d) CISC

e) NA

160. A QUE ARQUITECTURA DE MICROPROCESADORES Y MICROCONTROLADOR SE

PASÓ DE CISC

a) RISC

b) Von Neumann

c) Harvard

d) CISC

e) NA

161. ¿QUÉ VALOR TOMA EL CONTADOR DE PROGRAMA DESPUÉS DE UN RESET?

a) El contador de programa se carga con la dirección -2

b) El contador de programa se carga con la dirección -1

c) El contador de programa se carga con la dirección 0

d) El contador de programa se carga con la dirección 1

e) El contador de programa se carga con la dirección 2

162. ¿CÓMO LLAMA EL WDT PARA EVITAR EL DESBORDAMIENTO?

a) #fuses NOWDT

b) #fuses WDT=ON

c) #fuses WDT

d) Todas

e) NA

163. CUANTOS BITS SON NECESARIOS PARA UNA TAMAÑO DE MEMORIA DE 32KB?

a) 15

b) 10

c) 11

d) 12

e) 13

164. ¿CUÁL ES LA ÚLTIMA LOCALIZACIÓN DE MEMORIA PARA 2KB?

a) FFFh

b) 7FFh

c) 7FFFh

d) FFFFh

e) NA

165. SUPONGA UNA MEMORIA ORGANIZADA EN PÁGINAS DE 1 KB. DETERMINE EL

DESPLAZAMIENTO DE UNA LOCALIZACIÓN DE MEMORIA CUYA DIRECCIÓN ES

B5A7H

a) 2AFh

b) 1FFh

c) 6FFh

d) 1A7h

e) NA

166. SUPONGA UNA MEMORIA ORGANIZADA EN PÁGINAS DE 256 BYTES. DETERMINE

LA DIRECCIÓN LINEAL DE UNA LOCALIZACIÓN SITUADA EN LA PÁGINA 3 CON

DESPLAZAMIENTO 15 DENTRO DE ESA PÁGINA

a) 20Fh

b) 10Fh

c) 30Fh

d) FFFh

e) NA

167. SUPONGA UNA MEMORIA DE 16 KB ORGANIZADA EN 64 PÁGINAS. ¿QUÉ

DIRECCIONES LINEALES TIENEN LAS LOCALIZACIONES DE LA PÁGINA 5?

a) 1000h a 1488h

b) 1400h a 17FFh

c) 1999h a 20FFh

d) Todas

e) NA

168. SUPONGA UNA MEMORIA DE 32 KB ORGANIZADA EN PÁGINAS DE 512 BYTES.

¿QUÉ DIRECCIONES LINEALES TIENEN LAS LOCALIZACIONES DE LA PÁGINA 24?

a) 5000h a 51FFh

b) 4000h a 41FFh

c) 6000h a 61FFh

d) Todas

e) NA

169. LOS TIPOS DE TECNOLOGÍA DE PROCESO BASADAS EN CONEXIONES

PROGRAMABLES SON:

a) EEPROM

b) RAM

c) SDRAM

d) DDRAM

e) CHIP

170. ¿CÓMO DECLARAMOS 4MHZ DE FRECUENCIA DE TRABAJO DEL PIC EN PIC C?

a) #USE CLOCK (DELAY=4MHZ)

b) #USE DELAY (CLOCK=4Mhz)

c) #USE DELAY (CLOCK=40000)

d) #USE (CLOCK=4Mhz)

e) NA

171. ¿QUE FUNCIÓN CUMPLE UN TEMPORIZADOR?

a) Determina intervalos inexactos de tiempo

b) Realiza variaciones de tiempo en el programa

c) Determina intervalos concretos de tiempo

d) No realiza ninguna tarea

e) NA

172. ¿QUÉ FUNCIÓN CUMPLEN LAS INTERRUPCIONES?

a) Las interrupciones son desviaciones del flujo del programa originadas

asíncronamente por diversos sucesos que no se hallan bajo la supervisión de las

instrucciones

b) Las interrupciones son desviaciones del flujo del programa originadas

asíncronamente por diversos sucesos que se hallan bajo la supervisión de las

instrucciones

c) Las interrupciones son tareas que están sujetas a algún cambio del

programa.

d) Todas

e) NA

173. ¿CON QUE CÓDIGO HACEMOS QUE UN PIN DE I/O SEA ENTRADA O SALIDA CADA

VEZ QUE SE UTILIZA EL PUERTO A?

a) #USE STANDARD_IO (

b) #USE STANDARD (

c) #USE STANDARD (PORT

d) #USE STANDARD_IO (

e) NA

174. ¿CÓMO SE COMPARA UNA IGUALDAD EN PIC C?

a) =

b) -=

c) ==

d) ===

e) NA

175. ¿CÓMO SE REALIZA UN BUCLE EN PIC C?

a) While(1)

b) While(tru

c) For(::)

d) Todas

e) NA

176. ¿CÓMO SE DECLARA UNA VARIABLE PARA ENTEROS DE DISTINTAS LONGITUDES?

a) char

b) int

c) string

d) float

e) NA

177. ¿CÓMO SE DECLARA UNA VARIABLE PARA CADENA DE TEXTO?

a) char

b) int

c) string

d) float

e) NA

178. ¿CÓMO SE DECLARA UNA VARIABLE PARA DECIMALES?

a) char

b) int

c) string

d) float

e) NA

179. ¿CUÁL ES EL ESTADO DEL PUERTO A= 00111111B EN HEXADECIMAL?

a) 0Fh

b) 3Fh

c) 5Fh

d) 8Fh

e) NA

180. ¿EN QUÉ POSICIÓN SE DECLARAN LAS VARIABLES CUANDO SE COLOCA UNA

INTERRUPCIÓN?

a) Antes de llamar la interrupción

b) Después de llamar la interrupción

c) Al final del programa

d) Todas

e) NA

181. ¿CUÁLES SON LOS BUSES DE COMUNICACIONES ENTRE CPU?

a) Bus de direcciones

b) Bus de datos

c) Bus de control

d) Todas

e) NA

IV ELECTRONICA INDUSTRIAL

Fundamentos de Robótica

182. ELEMENTOS DE UN ROBOT INDUSTRIAL:

a) Efectores y Brazos

b) Controladores

c) Sensores

d) Todas

e) NA

183. COMO SE DEFINE LOS GRADOS DE LIBERTAD DE UN ROBOT

a) Movimientos de rotación o traslación de un eje del robot.

b) Movimientos de desplazamientos del robot.

c) Accionamiento del robot.

d) Medición de carga del robot.

e) NA

184. INDIQUE TIPOS DE ARTICULACIONES:

a) Articulación de rotación,

b) Articulación esférica

c) Articulación planar

d) Todas

e) NA

185. INDIQUE TIPOS DE ACTUADORES:

a) Hidraulicos, ruidosos, pesados, dinamicos

b) Neumáticos, hidráulicos, eléctricos, magnéticos

c) Estaticos, simples, adaptables, corriente

d) Posicionados, limpios, silenciosos

e) NA

186. ¿COMO SE CLASIFICAN LOS MICROROBOTS?

a) Robots en miniatura

b) Microrobots

c) Miniatura

d) NA

e) Todas

187. CUAL ES LA VENTAJA DE LOS ROBOTS MODULARES.

a) Cumplen las características de adaptabilidad, reutilización, robustez, facilidad

en diseño.

b) Esta desarrollados para que no puedan escalarse.

c) Tienen comportamiento en entornos agresivos y peligrosos.

d) Su controlador es menos complejo.

e) NA

188. ¿DEFINE LOS MICROROBOTS?

a) Un Microrobot tiene una medida más reducida

b) Un Microrobot tiene una medida amplia

c) Un Microrobot tiene una integración baja

d) Todas

e) NA

189. DEFINA LOS ACTUADORES:

a) Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica,

neumática o eléctrica en la activación de un proceso.

b) Un actuador es un dispositivo pasivo

c) Un actuador es un dispositivo que reduce la corriente electrica.directa en

corriente alterna.

d) Todas

e) NA

190. UN ROBOT NO PUEDE PERJUDICAR A UN SER HUMANO, NI CON SU INACCIÓN

PERMITIR QUE UN SER HUMANO SUFRA DAÑO. EN LA ROBÓTICA, ESTE

ENUNCIADO CORRESPONDE A LA:

a) Primera ley

b) Segunda Ley

c) Tercera ley

d) Todas

e) NA

191. EL TERMINO ROBOT SIGNIFICABA SIERVO O ESCLAVO SEGÚN LOS

a) Griegos

b) Romanos

c) Checos

d) Otros

e) NA

192. CUAL DE LAS RESPUESTAS EN UN SENSORES INERCIALES:

a) Acelerómetro

b) Temperatura

c) Giroscopio

d) A y C

e) NA

193. ¿QUÉ CARACTERÍSTICAS CUMPLE LOS SISTEMAS DE ACTUADORES DE

ARTICULACIÓN?

a) Potencia

b) Controlabilidad

c) Precisión

d) NA

e) Todas

194. EL TERMINO ROBOT SIGNIFICABA SIERVO O ESCLAVO SEGÚN LOS:

a) griegos b) romanos c) checos d) otros e) NA

195. UN ROBOT NO PUEDE PERJUDICAR A UN SER HUMANO, NI CON SU INACCIÓN

PERMITIR QUE UN SER HUMANO SUFRA DAÑO. EN LA ROBÓTICA, ESTE

ENUNCIADO CORRESPONDE A LA:

a) primera ley b) segunda ley c) tercera ley

d) Todas e) NA

196. SEGÚN LA PRIMERA CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS INDUSTRIALES. UN ROBOT

CUYA PROGRAMACIÓN SE REALIZA MEDIANTE EL EMPLEO DE UN LENGUAJE

NATURAL Y POSEE CAPACIDAD PARA LA PLANIFICACIÓN AUTOMÁTICA DE

TAREAS, CORRESPONDE A UN ROBOT DE:

a) primera generación b) segunda generación c) tercera generación d) Todas

e) NA

197. POR DEFINICIÓN CADA UNO DE LOS MOVIMIENTOS INDEPENDIENTES QUE

PUEDE REALIZAR CADA ARTICULACIÓN CON RESPECTO A LA ANTERIOR SE

CONOCE COMO:

a) rotación o giro b) traslación o desplazamiento c) grado de libertad d) Todas e) NA

198. LA REDUCCIÓN DEL MOMENTO DE INERCIA Y LA CONVERSIÓN LINEAL- CIRCULAR

Y VICEVERSA EN UN ROBOT SE DA POR MEDIO DE:

a) los sensores

b) los actuadores

c) las transmisiones

d) los reductores

e) NA

199. EL ELEMENTO QUE ADAPTA PAR Y VELOCIDAD DE LA SALIDA DEL ACTUADOR A

LOS VALORES ADECUADOS PARA EL MOVIMIENTO DE LOS ESLABONES DEL

ROBOT ES:

a) los sensores

b) los actuadores

c) las transmisiones

d) los reductores

e) NA

200. CUAL ES EL TIPO DE ACTUADOR MÁS ADECUADO PARA EL ROBOT CARTESIANO

UTILIZADO EN LA CONSTRUCCIÓN PARA TRANSPORTAR BLOQUES DE GRANITO:

a) eléctrico b) hidráulico c) neumático d) Todas e) NA

1. UN SERVOMOTOR SE CONSIDERA COMO ACTUADOR O ACCIONAMIENTO:

a) directo b) indirecto c) remoto d) Todas e) NA

2. UN MANIPULADOR SE PUEDE CONSIDERAR COMO ROBOT SI ES:

a) capaz de mover piezas b) multifuncional programable c) en ningún caso

d) Todas e) NA

3. CUAL ES LA CARACTERÍSTICA DETERMINANTE DE UN ROBOT INDUSTRIAL CON

UNA CONFIGURACIÓN POLAR:

a) volumen de trabajo

b) capacidad de carga

c) resolución espacial

d) precisión

e) NA

4. ¿CUÁL ES EL NÚMERO DE GDL DEL ROBOT SCORBOT ER-IX QUE TIENE 3

ARTICULACIONES?

a) tres b) cuatro c) dos

d) Todas e) NA

5. ¿QUÉ TIPO DE ROBOT DEBE USARSE DONDE SE NECESITA PREVENIR EL ACCESO

HUMANO EN EL ESCENARIO?

a) estatico b) móvil c) 5Gdl d) Todas e) NA

6. ¿PARA ACCIONAR UN SERVOMOTOR QUE FUNCIONA CON 5V QUE DISPOSITIVO

DEBE USARSE PARA PODER CONTROLARLO?

a) Amplificador de audio b) Regulador c) Transmisor FM d) Puente H e) NA

7. ¿CUÁL ES UN SENSOR DE TEMPERATURA?

a) LM35 b) LM7805 c) 2N2222 d) Todas e) NA

INSTALACIONES ELÉCTRICAS

1. ¿Qué color corresponde al conductor de protección?

a) Amarillo - verde

b) Rojo

c) Azul

d) Café

e) NA

2. ¿Cuál de los dispositivos no es de protección?

a) Interruptor diferencial

b) PLC

c) Interruptor termomagnético

d) Interruptor general

e) NA

3. ¿Qué tipo de conexión corresponde a un escenario de grandes distancias y

terrenos con humedad y lluvias?

a) Aerea

b) Subterranea

c) Empotrada

d) NA

e) Todas

4. ¿Como se nombra a un conductor eléctrico que tiene más de cuatro

conductores?

a) Tetrapolar

b) Multipolar

c) Unipolar

d) Bipolar

e) NA

5. ¿A un conductor eléctrico que esta protegido contra contactos externos se le

llama?

a) Aislado

b) Desnudos

c) Cordón

d) Hilo

e) NA

6. ¿Qué componentes contienen una instalación básica?

a) Elementos de acceso, dispositivos de tv, conductores

b) Cables con recubierta aislada, aparatos de maniobra

c) Conductores, Canalizaciones, Tomas de corriente, aparatos de maienbra

d) NA

e) Todas

7. ¿Para una instalación trifásica que colores se identifican a las fases?

a) Negro, marron, gris

b) Rojo, Azul, Verde

c) Amarillo, Verde, café

d) NA

e) Todas

8. ¿Qué son las canalizaciones?

a) Conjunto de tuberías de metal.

b) Conjunto de elementos que fijan y protegen los conductores eléctricos.

c) Cables que se encuentran en protección

d) Tendido de conductores desde un punto inicial al final.

e) NA

9. ¿Qué tipos de conductores existen?

a) Metálicos

b) Desechables

c) No metálicos

d) A y C

e) NA

10. ¿Cómo se denomina a la derivación de un tendido principal a otro secundario?

a) Traslado

b) Curvatura

c) Continuidad

d) Acometida

e) NA

11. ¿En que casos se realiza un montaje de instalación aérea?

a) Cuando los elementos a alimentar tienen movilidad restringida.

b) Cuando no existe fijaciones en los techos y paredes.

c) Cuando no se tiene instalación de un pozo a tierra.

d) Cuando los conductores se encuentran desnudos.

e) NA

12. ¿Para qué se utiliza un conmutador en una instalación eléctrica?

a) Para tener un solo receptor de encendido.

b) Para encender de forma alternativa una lampara.

c) Para encender varias lamparas en un tiempo

d) NA

e) Todas

13. El color del aislamiento de los conductores se pone para: a) Facilitar su visión en la oscuridad. b) Diferenciar los conductores de fase, neutro y red de tierra. c) Romper la monotonía que supondría un solo color. d) No son ciertas ninguna de las afirmaciones anteriores.

e) NA 14. Una canalización se define como:

a) Conjunto de mecanismos para canalizar la tensión de la red. b) Agrupación de elementos aislantes no deformables. c) Conjunto de chapa que canaliza las conducciones de agua, gas y electricidad. d) Los elementos que fijan y protegen a los conductores eléctricos. e) NA

15. En las instalaciones empotradas, el tubo idóneo es: a) Siempre rígido o curvable en caliente. b) Flexible, rígido y curvable con herramientas especiales. c) Rígido con protección antioxidante. d) Siempre de goma sintética. e) NA

16. Todas las canalizaciones se montarán siguiendo:

a) La distancia más corta entre dos cajas de conexión. b) Líneas verticales y horizontales a las aristas de las paredes. c) La unión de dos piezas de la construcción, por ejemplo ladrillos. d) Siguiendo las tuberías del agua o la calefacción. e) NA

17. Los tubos y canales metálicas instaladas al aire ¿deben conectarse a tierra? a) No es necesario. b) Sí, siempre. c) Cuando las condiciones de la instalación lo permitan. d) Si lo pide nuestro cliente. e) NA

18. Los tubos y canales metálicas podrán utilizarse como conductores: a) Cuando no exista peligro para los usuarios de la instalación. b) Cuando los tubos o las canaletas se instalan a gran altura. c) Cuando no tengamos un neutro y lo necesitemos. d) En ningún caso podrá utilizarse.

e) NA

19. Un interruptor al cerrarse permite el funcionamiento de un receptor. a) No, al cerrarse corta la alimentación. b) No, al cerrarse solo corta la tensión, pero no la intensidad. c) Sí, al cerrarse permite el paso de intensidad al receptor. d) Depende de la posición, si está delante lo alimenta, si está detrás lo apaga. e) NA

20. Con dos conmutadores y un receptor podemos montar un circuito… a) Conmutado con mando desde cualquier punto. b) Conmutado con mando únicamente desde dos puntos.

c) Conmutado con mando desde tres o más puntos. d) No se puede montar ningún tipo de circuito conmutado. e) NA

21. Los conmutadores de cruzamiento posibilitan el mando de un receptor desde… a) Múltiples lugares en combinación con dos conmutadores simples. b) Sólo un lugar, el que ocupe el conmutador. c) Dos puntos distantes uno del otro. d) No es cierto lo indicado anteriormente, el conmutador sólo protege la instalación. e) NA

22. El telerruptor se activa mediante pulsos de corriente mandados desde... a) Un mando a distancia universal, como el de la televisión. b) Un interruptor incorporado al propio aparato. c) Pulsadores distantes del aparato, pero conectados al mismo. d) Un temporizador. e) NA

23. Las tomas de corriente son dispositivos eléctricos que permiten: a) Proteger los conductores (fase, neutro y tierra del alcance de las personas. b) Obtener en un solo punto corriente alterna y continua. c) Limitar la intensidad a valores prefijados (5 A, 10 A, 15 A, 20 A, etc.). d) Comunicar la red eléctrica con los receptores, mediante clavijas. e) NA

24. ¿Con que ciclo de frecuencia trabaja Peru? a) 80 b) 70 c) 60 d) 50 e) NA

25. ¿Cuál es volteja de una conexión monofásica? a) 100

b) 140 c) 220 d) 330 e) NA

26. ¿Cuál es voltaje de una conexión trifásica? a) 100

b) 140 c) 220 d) 380 e) NA

27. Para obtener 220 v de una red trifásica se debe realizar: a) Derivar una fase con neutro b) Derivar dos fases de la conexión trifásica

c) No se puede realizar d) Faltan características para que sea posible

e) NA

28. ¿Cuál es la distancia mínima de separación para una instalación de red eléctrica y de comunicaciones? a) 15cm b) 50cm c) 40cm d) 1cm e) NA

29. ¿Para la desconexión electrica por diferencia de voltaje se utiliza? a) Termo magnético b) Diferencial c) General d) Todas e) NA

30. ¿Cómo se detecta cuanta corriente de fuga existe en una instalación electrica usando una pinza amperimetrica? a) Conectando la pinza en la fase de prueba y comparándola con la de regreso. b) Conectando el amperaje en paralelo y midiendo las diferencias c) A y B d) No se puede lograr e) NA