O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N

HL18(L), HL18G/HL18T

Hybrid photoelectric sensors

O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N

HL18(L), HL18G/HL18T

Hybrid photoelectric sensors

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

Described product

H18 - SureSense

HL18

HL18G / HL18T

HL18L

Manufacturer

SICK AGErwin-Sick-Str. 179183 WaldkirchGermany

Production location

SICK Inc.55438 Minneapolis, MNUSA

Legal information

This work is protected by copyright. Any rights derived from the copyright shall bereserved for SICK AG. Reproduction of this document or parts of this document isonly permissible within the limits of the legal determination of Copyright Law. Any modi‐fication, abridgment or translation of this document is prohibited without the expresswritten permission of SICK AG.

The trademarks stated in this document are the property of their respective owner.

© SICK AG. All rights reserved.

Original document

This document is an original document of SICK AG.

8017290.1A15 / 2020-12-14 | SICKSubject to change without notice 3

Contents

1 General safety notes......................................................................... 5

2 Notes on UL approval........................................................................ 5

3 Intended use...................................................................................... 5

4 Operating and status indicators...................................................... 6

5 Mounting............................................................................................. 6

6 Electrical installation........................................................................ 66.1 DC Output Operation................................................................................ 76.2 Connection Pinout.................................................................................... 116.3 Adjustments.............................................................................................. 11

7 Commissioning.................................................................................. 167.1 Alignment.................................................................................................. 167.2 Check the application conditions............................................................ 177.3 Setting....................................................................................................... 187.4 Additional functions.................................................................................. 20

8 Troubleshooting................................................................................. 20

9 Disassembly and disposal............................................................... 21

10 Maintenance...................................................................................... 21

11 Technical specifications................................................................... 2211.1 Dimensional drawing................................................................................ 2311.2 Process data structure............................................................................. 26

CONTENTS

4 8017290.1A15 / 2020-12-14 | SICKSubject to change without notice

1 General safety notes

■ Read the operating instructions before commissioning.■

Connection, mounting, and configuration may only be performed by trainedspecialists.

■2006/42/EC

NO

SAFETY Not a safety component in accordance with the EU Machinery Directive.■

When commissioning, protect the device from moisture and contamination.■ These operating instructions contain information required during the life cycle of

the sensor.

HL18L:

EN/IEC 60825-1:2014

IEC60825-1:2007

LASERCLASS 1

Laser

1

Maximum pulse power < 4,0 mW

Puls length: 4 µs

Wavelength: 650 - 670 nm

Complies with 21 CFR 1040.10

and 1040.11 except for deviations

pursuant to Laser Notice No. 50,

dated June 24, 2007

ATTENTIONWARNING: Interruption, manipulation or incorrect use can lead to hazardous exposuredue to laser radiation.

2 Notes on UL approval

All housing types are Type 1 enclosure.

3 Intended use

The HL18L is an opto-electronic photoelectric retro-reflective sensor (referred to as“sensor” in the following) for the optical, non-contact detection of objects. A reflectoris required for this product to function. If the product is used for any other purpose ormodified in any way, any warranty claim against SICK AG shall become void.

The sensor complies with the Radio Safety Requirements (EMC) for the industrial sector(Radio Safety Class A). It may cause radio interference if used in a residential area.

GENERAL SAFETY NOTES 1

8017290.1A15 / 2020-12-14 | SICKSubject to change without notice 5

4 Operating and status indicators

2

3

2 3

4

1 1 Potentiometer adjustment (ifselected by model configuration) orLED Indicators

2 LED indicator green: supply voltageactive (with IO Link, flashes when IOLink Communication is active)

3 LED indicator yellow: status ofreceived light beam (with IO Link,when teach mode is active)

4 Signal strength light bar (if selectedby model configuration)

5 Mounting

Mount the sensor and the reflector using suitable mounting brackets (see the SICKrange of accessories). Align the sensor and reflector with each other.

NOTENote the sensor's maximum permissible tightening torque of 0.56 Nm.

6 Electrical installation

Operation in standard I/O mode:

The sensors must be connected in a voltage-free state (UV = 0 V). The following informa‐tion must be observed depending on the connection type:

– Plug connection: pin assignment– Cable: wire color

Only apply voltage/switch on the voltage supply (UV > 0 V) once all electrical connec‐tions have been established.

The green LED indicator on the top of the sensor lights up.

Operation in IO-Link mode: Connect the device to a suitable IO-Link master and inte‐grate in the master or control via IODD/function block. The green LED indicator flasheson the sensor. IODD and function block are available to download from www.sick.comunder the part number.

Explanation of connection terminology used in Tables 1-3:

4 OPERATING AND STATUS INDICATORS

6 8017290.1A15 / 2020-12-14 | SICKSubject to change without notice

http://www.sick.com

BN = BrownWH = WhiteBU = BlueBK = Blackn. c. = no connectionQ1 = switching output 1 / IO Link CommunicationQ2 = switching output 2L+ = supply voltage (Uv)L1 = AC supply voltageM = commonN = AC commonTest = Test inputL.ON = light switchingD.ON = dark switching

NOTEThe sensor outputs may come equipped with an adjustable ON delay or OFF delay. Thisis indicated by the model configuration (Hx18-xxxxx_).

6.1 DC Output Operation

Table 1: Output Operation

HL18-_xxxxx

-Axxxxx

Q1 = D.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

Q2 = D.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

-Bxxxxx Q1 = L.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

ELECTRICAL INSTALLATION 6

8017290.1A15 / 2020-12-14 | SICKSubject to change without notice 7

Q2 = L.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

-Pxxxxx

Q1 = L.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

Q2 = D.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

-Nxxxxx

Q1 = L.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

Q2 = D.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

-Fxxxxx1

Q1 = L.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

Q2 = D.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

-VxxxxxQ1 = L.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

Q2 = Health, PNP (≤ 100 mA) see table 2, page 10 see table 2, page 10

6 ELECTRICAL INSTALLATION

8 8017290.1A15 / 2020-12-14 | SICKSubject to change without notice

-WxxxxxQ1 = L.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

Q2 = Health, NPN (≤ 100 mA) see table 2, page 10 see table 2, page 10

-XxxxxxQ1 = D.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

Q2 = Health, PNP (≤ 100 mA) see table 2, page 10 see table 2, page 10

-YxxxxxQ1 = D.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

Q2 = Health, NPN (≤ 100 mA) see table 2, page 10 see table 2, page 10

-GxxxxxQ1 = L.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

Q2 = Alarm, PNP (≤ 100 mA) see table 2, page 10 see table 2, page 10

-HxxxxxQ1 = L.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

Q2 = Alarm, NPN (≤ 100 mA) see table 2, page 10 see table 2, page 10

-JxxxxxQ1 = D.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

Q2 = Alarm, PNP (≤ 100 mA) see table 2, page 10 see table 2, page 10

-KxxxxxQ1 = D.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

Q2 = Alarm, NPN (≤ 100 mA) see table 2, page 10 see table 2, page 10

ELECTRICAL INSTALLATION 6

8017290.1A15 / 2020-12-14 | SICKSubject to change without notice 9

-Mxxxxx Q1 = D.ON, MOSFET (≤ 100 mA)

+ (L1)

Q

‒ (N)

Lo

ad

+ (L

Q

‒ (

+ (L1)

Q

‒ (N)

Lo

ad

-Lxxxxx Q1 = L.ON, MOSFET (≤ 100 mA)

+ (L

Q

‒ (

+ (L1)

Q

‒ (N)

Lo

ad

+ (L1)

Q

‒ (N)

Lo

ad

-Zxxxxx Special output operation Contact SICK Contact SICK

1 PNP output diagram pictured; NPN also possible by connecting the Load to + (L+) and Q

Table 2: Alarm/Health Operation

HL18-_xxxxx

-Vxxxxx-Xxxxxx

Q2 = Health, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

-Wxxxxx-Yxxxxx

Q2 = Health, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

-Gxxxxx-Jxxxxx

Q2 = Alarm, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

-Hxxxxx-Kxxxxx

Q2 = Alarm, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

6 ELECTRICAL INSTALLATION

10 8017290.1A15 / 2020-12-14 | SICKSubject to change without notice

6.2 Connection Pinout

Table 3: Connection Pinout with or without IO Link

HL18 Diagram Pin 1 Pin 2 Pin 3 Pin 4

-x1xxxx0.2 mm224 AWG

+ (L+)BN

Q2WH

- (M)BU

Q1BK

-M1xxxx / -L1xxxx0.2 mm224 AWG

L1BN -

NBU

QBK

-x2xxxx

1

4

3

+ (L+)BN -

- (M)BU

Q1BK

-x3xxxx

2

1

4

3

+ (L+)BN

Q2WH

- (M)BU

Q1BK

-x4xxxx

1 2

4 3

+ (L+)BN

Q2WH

- (M)BU

Q1BK

-x5xxxx + (L1) - (N) Q1 n. c.

6.3 Adjustments

L/D Switching

The sensor may be specified with a Light Switching or Dark Switching(L/D) selection potentiometer.Light Switching is selected for the Q1 output by rotating the poten‐tiometer counterclockwise to the stop position. The potentiometer tabwill point toward the “L” printed on the sensor housing.Dark Switching is selected for the Q1 output by rotating the poten‐tiometer clockwise to the stop position. The potentiometer tab willpoint toward the “D” printed on the sensor housing.

CAUTIONOver rotation of the potentiometer past the stop positions will cause permanent dam‐age to the sensor.

If complimentary outputs are specified (Hx18-Pxxxxx, Hx18-Nxxxxx, Hx18-Fxxxxx), theQ2 output will always be opposite switching state of the Q1 output. Therefore, the Q2output will be Dark Switching when the potentiometer is in the “L” position and LightSwitching in the potentiometer is in the “D” position. If bipolar outputs are specified

ELECTRICAL INSTALLATION 6

8017290.1A15 / 2020-12-14 | SICKSubject to change without notice 11

(Hx18-Axxxxx, Hx18-Bxxxxx), the Q2 output will always have the same switching stateas the Q1 output. The L/D selection potentiometer does not impact a Health or Alarmoutput (if specified).

Table 4: Q1 output ACTIVE states with Light/Dark Switching selection potentiometer

HL18-xxxx_

L/D SelectionSwitch

-xxxxxE-xxxxxH-xxxxxI-xxxxxK-xxxxxP

Q1 = L.ON

Q1 = D.ON

Time delay

The sensor may be specified with an adjustable time delay. The delaytime is adjusted by rotating the 270° potentiometer.Clockwise rotation in the direction of the “+” printed on the sensor willincrease the delay time (TDELAY). Maximum Delay time will occur at theclockwise stop position.Counter clockwise rotation in the direction of the “-“ printed on thesensor will decrease the delay time. There will be no time delay at thecounter clockwise stop position.

CAUTIONOver rotation of the potentiometer past the stop positions will cause permanent dam‐age to the sensor.

A L/D selection switch may be specified with an adjustable time delay. Adjustable timedelay does not impact a Health or Alarm output (if specified).

Table 5: Output ACTIVE states for complimentary output variants with adjustable time delay

HL18-Pxxxx_HL18-Nxxxx_HL18-Fxxxx_

No Time Delay

Q1 = L.ON

Q2 = D.ON

Adjustable ON

Delay1

-xxxxxC-xxxxxF-xxxxxI2-xxxxxM

Q1 = L.ON

6 ELECTRICAL INSTALLATION

12 8017290.1A15 / 2020-12-14 | SICKSubject to change without notice

Q2 = D.ON

-xxxxxI3

Q1 = D.ON

Q2 = L.ON

Adjustable OFFDelay1

-xxxxxD-xxxxxG-xxxxxK2-xxxxxN

Q1 = L.ON

Q2 = D.ON

-xxxxxK3

Q1 = D.ON

Q2 = L.ON

1 ON or OFF Delay naming applies to the Q1 output2 L/D Selection Switch in in the “L” Light Switching position3 L/D Selection Switch in in the “D” Dark Switching position

Table 6: Output ACTIVE states for HL18-Bxxxx_ variants with adjustable time delay

HL18-Bxxxx_

No Time Delay

Q1 = L.ON

Q2 = L.ON

Adjustable ONDelay

-xxxxxC-xxxxxF-xxxxxI1-xxxxxM

Q1 = L.ON

Q2 = L.ON

ELECTRICAL INSTALLATION 6

8017290.1A15 / 2020-12-14 | SICKSubject to change without notice 13

-xxxxxI2

Q1 = D.ON

Q2 = D.ON

Adjustable OFFDelay

-xxxxxD-xxxxxG-xxxxxK1-xxxxxN

Q1 = L.ON

Q2 = L.ON

-xxxxxK2

Q1 = D.ON

Q2 = D.ON

1 L/D Selection Switch in in the “L” Light Switching position2 L/D Selection Switch in in the “D” Dark Switching position

Table 7: Output ACTIVE states for HL18-Axxxx_ variants with adjustable time delay

HL18-Axxxx_

No Time Delay

Q1 = D.ON

Q2 = D.ON

Adjustable ONDelay

-xxxxxC-xxxxxF-xxxxxI1-xxxxxM

Q1 = D.ON

Q2 = D.ON

-xxxxxI2 Q1 = L.ON

6 ELECTRICAL INSTALLATION

14 8017290.1A15 / 2020-12-14 | SICKSubject to change without notice

Q2 = L.ON

Adjustable OFFDelay

-xxxxxD-xxxxxG-xxxxxK1-xxxxxN

Q1 = D.ON

Q2 = D.ON

-xxxxxK2

Q1 = L.ON

Q2 = L.ON

1 L/D Selection Switch in in the “D” Dark Switching position2 L/D Selection Switch in in the “L” Light Switching position

Table 8: Q1 output ACTIVE states for Dark Switching variants with Alarm/Health and adjustabletime delay

HL18-Vxxxx_HL18-Wxxxx_HL18-Gxxxx_HL18-Hxxxx_

No Time Delay Q1 = L.ON

Adjustable ONDelay

-xxxxxC-xxxxxF-xxxxxI1-xxxxxM

Q1 = L.ON

-xxxxxI2 Q1 = D.ON

Adjustable OFFDelay

-xxxxxD-xxxxxG-xxxxxK1-xxxxxN

Q1 = L.ON

-xxxxxK2 Q1 = D.ON

1 L/D Selection Switch in in the “L” Light Switching position2 L/D Selection Switch in in the “D” Dark Switching position

ELECTRICAL INSTALLATION 6

8017290.1A15 / 2020-12-14 | SICKSubject to change without notice 15

Table 9: Q1 output ACTIVE states for Dark Switching variants with Alarm/Health and adjustabletime delay

HL18-Xxxxx_HL18-Yxxxx_HL18-Jxxxx_HL18-Kxxxx_

No Time Delay Q1 = D.ON

Adjustable ONDelay

-xxxxxC-xxxxxF-xxxxxI1-xxxxxM

Q1 = D.ON

-xxxxxI2 Q1 = L.ON

Adjustable OFFDelay

-xxxxxD-xxxxxG-xxxxxK1-xxxxxN

Q1 = D.ON

-xxxxxK2 Q1 = L.ON

1 L/D Selection Switch in in the “D” Dark Switching position2 L/D Selection Switch in in the “L” Light Switching position

7 Commissioning

7.1 Alignment

Red light: Align the sensor with a suitable reflector. Select the position so that the redemitted light beam hits the center of the reflector. Tip: Use the signal strength light baron the back of the sensor to help you align it correctly. The sensor must have a clearview of the reflector, with no object in the path of the beam [see figure 1]. You mustensure that the optical openings of the sensor and reflector are completely clear.

Figure 1: Alignment

7 COMMISSIONING

16 8017290.1A15 / 2020-12-14 | SICKSubject to change without notice

Optimized alignment can be achieved and verified by using the signal strength light barlocated on the back of the sensor. The LEDs on the light bar will illuminate correspond‐ing to the signal strength light received by the sensor. When no or only red LEDs areilluminated, the sensor is receiving no or too little signal to switch the output. The firstyellow LED will illuminate at the minimum switching threshold and the green LEDs willcontinue to illuminate as the received light increases.

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

Figure 2: Signal strength light bar during alignment

7.2 Check the application conditions

Sensing range

Adjust the distance between the sensor and the reflector according to the correspond‐ing diagram (x = sensing range, y = operating reserve).

NOTENote the minimum sensing range between sensor and reflector depending on thereflector.

0 1(3.28)

2(6.56)

3(9.84)

4(13.12)

5(16.40)

6(19.67)

7(22.97)

100

10

1

Operating reserve

Distance in m (feet)

6 2 1

Figure 3: HL18: Operating reserve

1 Reflector PL80A2 Reflector PL40A6 Reflective tape IREF6000 (REF-

IRF-56)

10

1

Operating reserve

2

3

1

5

6

0 1(3.28)

0.5(1.64)

1.5(4.92)

2.5(8.20)

3.5(11.48)

2(6.56)

3(9.84)

Distance in m (feet)

Figure 4: HL18G/HL18T: Operating reserve

1 Reflector PL80A2 Reflector PL40A3 Reflector P250F5 Reflective tape REF-AC10006 Reflector PL41F

COMMISSIONING 7

8017290.1A15 / 2020-12-14 | SICKSubject to change without notice 17

0 2(6.56)

4(13.12)

6(19.67)

8(26.25)

10(32.81)

12(39.37)

100

10

1

Operating reserve

Distance in m (feet)

6 2 1

3

4

5

Figure 5: HL18L: Operating reserve

1 Reflector PL80A2 Reflector P250F3 Reflector PL10F4 Reflector PL23 FT5 Reflective tape REF-AC10006 Reflective tape IREF6000 (REF-

IRF-56)

7.3 Setting

Sensitivity setting

Sensor which it is not possible to set: The sensor is adjusted and ready for operation.

Refer to graphic to check the function. If the switching output fails to behave in accor‐dance with graphic, check application conditions. See section Fault diagnosis.

Sensor with potentiometer (without IO Link):

The sensitivity is adjusted with the potentiometer (type: 270°). Clockwise rotation:operating reserve increased; counterclockwise rotation: operating reserve reduced. Werecommend setting the potentiometer to “Maximum”. A lower operating reserve may benecessary for depolarizing surfaces, very small objects, or translucent objects.

HL18T: Clear material sensor with standard potentiometer sensitivity adjustment:Adjustment for detecting transparent objects (> 10 % damping): Place object betweensensor and reflector. Reduce sensitivity (turn potentiometer (type: 270° counterclock‐wise) until the yellow signal LED on top and back of the sensor is off. If the sensorequipped with a signal strength light bar, only red LEDs on the light bar should beilluminated.Remove the transparent object. If the yellow signal LED is illuminated the setup iscomplete. If the sensor is equipped with a signal strength light bar the yellow andpossibly some green LEDs will be illuminated.If the yellow signal LED does not illuminate when the transparent object is removed,check the alignment and application conditions.

HL18G: Clear material sensor with teach and AutoAdapt sensitivity adjustment:Clockwise rotation past half the available rotation will initiate the teach process. Coun‐terclockwise rotation below half the available rotation will complete the teach procedureand return the sensor to run mode.There are three teach modes:

7 COMMISSIONING

18 8017290.1A15 / 2020-12-14 | SICKSubject to change without notice

• Mode 1: Switching when signal attenuation from the transparent object is > 10%.Typically used for highly transparent targets such as PET bottles.

• Mode 2: Switching when signal attenuation from the transparent object is > 18%.Typically used for clear glass objects.

• Mode 3: Switching when signal attenuation from the transparent object is > 40%.Typically used for colored glass or opaque objects.

Before starting the teach procedure create a clear path between the sensor and reflec‐tor. Then turn the potentiometer clockwise past half rotation. The yellow signal LEDon top and back of the sensor will turn off for a moment to indicate that teach hasbeen initiated. After ~1 second, the yellow LED will start flashing to indicate that theteach modes are ready. Selection of the desired teach mode is achieved by keeping thepotentiometer in the same past half rotation position for more a given amount of time.

• Mode 1: 1...5 seconds• Mode 2: 5...10 seconds• Mode 3: > 10 secondsNote that the green signal LED on top and back of the sensor will flash one when theteach mode has changed.Once the desired teach mode is selected, turn the potentiometer counterclockwisebelow half the available rotation. The teach procedure is complete. Check the detectionby moving the transparent target between the sensor and reflector, as illustrated inImage: G, and confirming the yellow LED changes state when the target is present. Ifnot, check the alignment and application conditions.

Sensor with potentiometer (with IO Link):

The sensing range is adjusted relative to the background with the potentiometer (type:270°).Clockwise rotation: to teach mode; counterclockwise rotation: to run mode.Before starting the teach procedure create a clear path between the sensor and reflec‐tor. Turn the potentiometer clockwise to teach mode until yellow LED begins blinking.Align the sensor to the reflector, using the lightbar to determine the received signalstrength during teach. The more LEDs that are illuminated the strong the light beingreturned to the sensor is. The light bar does not need to be fully illuminated in orderfor a teach to be successful. Turn the potentiometer counterclockwise to run mode untilyellow LED stops blinking. The yellow LED should remain lit. To test, place an objectbetween the sensor and the reflector, the yellow LED will turn off.

To change the sensing mode connect over IO-Link.

All behaviors for specific modes (HL18T, G) will still apply.

NOTENote that the HL18G lightbar operation is automatically managed via the teach andAutoAdapt features. An HL18G sensor will always try to maintain the signal such thatonly the red and yellow LEDs will be illuminated with a clear view to the reflector.

Please refer to the enclosed operating instructions for the IO-Link photoelectric sensorfor information about adjusting the IO-Link sensing range.

The sensor is adjusted and ready for operation.

COMMISSIONING 7

8017290.1A15 / 2020-12-14 | SICKSubject to change without notice 19

7.4 Additional functions

Alarm / Health output

Alarm output: The sensor (HL18(G/T)(L)) features a pre-failure notification output (“Q2”in connection diagram [B], if the alarm option is selected), which issues a notification ifthe signal strength of the light being received is not sufficient. Possible causes: Sensoror reflector is contaminated, sensor is out of alignment. In the good state: LOW (UV < V);if excessively contaminated: HIGH (>+UV- V). The LED indicator flashes in this case.

Health output: The sensor (HL18(G/T)(L)) features a health status notification output("Q2" in connection diagram [B], if the health option is selected), which issues a notifi‐cation if the signal strength of the light being received is sufficient. Possible causes,if the signal strength is not sufficient: Sensors are contaminated, sensors are outof alignment, or cable is damaged. In the good state: HIGH (>+UV- V); if excessivelycontaminated or in the event of cable interruption: LOW (UV < V). The LED indicatorflashes in this case.

Time types

Time types: HL18(G/T)(L) with optional On-delay or Off-Delay adjustment: t0 = no timedelay, t1 = time delay when object is detected, t2 = time delay when no object isdetected. The time setting can be selected using the potentiometer according to A.

Timer stages can be set from 0 to 2 seconds.

8 Troubleshooting

The Troubleshooting table indicates measures to be taken if the sensor stops working.

Table 10: Troubleshooting

LED indicator/fault pattern Cause Measures

Yellow LED does not light upeven though the light beamis aligned to the reflector andthere is no object in the path ofthe beam

No voltage or voltage belowthe limit values

Check the power supply,check all electrical connec‐tions (cables and plug connec‐tions)

Voltage interruptions Ensure there is a stable powersupply without interruptions

Sensor is faulty If the power supply is OK,replace the sensor

Green LED flashes IO-Link communication -

Switching outputs not accord‐ing to graphic C

IO-Link communication -

Switching outputs not accord‐ing to graphic C

Parameter settings mademanually, which deviate fromthe standard

Initiate a factory reset. Theswitching outputs are reset tofactory settings.

Yellow LED flashes; if Health ispresent then take note of thecorresponding output signal; ifAlarm is present then take noteof the corresponding outputsignal

Sensor is still ready for oper‐ation, but the operating con‐ditions are not ideal/addition‐ally with health output: powersupply interrupted

Check the operating condi‐tions: Fully align the beamof light (light spot) with thereflector. / Clean the opticalsurfaces (sensor and reflec‐tor) / If the potentiometer isset to the max. sensitivity:Reduce the distance betweenthe sensor and the reflector,and check the reflector type /Reflector is not suitable for

7 COMMISSIONING

20 8017290.1A15 / 2020-12-14 | SICKSubject to change without notice

LED indicator/fault pattern Cause Measuresthe application in question(we recommend only usingSICK reflectors) chapter 7.2 /Check sensing range andadjust if necessary, see fig‐ures in chapter 7.2. / Withhealth output: Check the volt‐age supply, check all electricalconnections (cables and plugconnections).

Signal interruptions whenobject is detected

Depolarizing property of theobject surface (e.g., tape),reflection

Reduce sensitivity or changethe position of the sensor

9 Disassembly and disposal

The sensor must be disposed of according to the applicable country-specific regula‐tions. Efforts should be made during the disposal process to recycle the constituentmaterials (particularly precious metals).

NOTEDisposal of batteries, electric and electronic devices• According to international directives, batteries, accumulators and electrical or

electronic devices must not be disposed of in general waste.• The owner is obliged by law to return this devices at the end of their life to the

respective public collection points.•

WEEE: This symbol on the product, its package or in this document,indicates that a product is subject to these regulations.

10 Maintenance

SICK sensors are maintenance-free.

We recommend doing the following regularly:

• Clean the external lens surfaces• Check the screw connections and plug-in connectionsNo modifications may be made to devices.

Subject to change without notice. Specified product properties and technical data arenot written guarantees.

DISASSEMBLY AND DISPOSAL 9

8017290.1A15 / 2020-12-14 | SICKSubject to change without notice 21

11 Technical specifications

HL18 -M / -L /-U HL18G/T HL18G/T-M / -L /-U

HL18L

Laser class 11)

Sensing range (with reflector PL80A) 0 ... 5 m 0 ... 5 m 0 ... 2.5 m 0 ... 2.5 m 0 ... 10 m

Sensing range max. (with reflectorPL80A)

0 ... 6.5 m 0 ... 6.5 m 0 ... 3 m 0 ... 3 m 0 ... 12 m

Light spot diameter/distance 130 x 260mm / 6.5 m

130 x 260mm / 6.5 m

60 x 120 mm /3 m

60 x 120 mm /3 m

2 mm / 2 m

CTA function, selectable ON/OFF m m m m

Supply voltage UB DC 10 ... 30 V2) AC 90 ... 250V3)

DC 10 ... 30 V2) AC 90 ... 250V3)

DC 10 ... 30 V2)

Output current Imax. ≤ 100 mA ≤ 100 mA ≤ 100 mA ≤ 100 mA

Switching current (switching voltage)Imax.

≤ 20 mA4)

Communication mode COM2 COM2 COM2 COM2

IO-Link 1.1 1.1 1.1 1.1

Switching frequency 1,000 Hz5) 1,000 Hz5) 1,000 Hz5) 1,000 Hz5) 1,000 Hz5)

Max. response time ≤ 0.5 ms6) ≤ 0.5 ms6) ≤ 0.5 ms6) ≤ 0.5 ms6) ≤ 0.5 ms6)

Enclosure rating IP67, IP697) IP67, IP697) IP67, IP697) IP67, IP697) IP67, IP697)

Protection class III II8) III II8) III

Circuit protection A, B, D9) A, B, D9) A, B, D9) A, B, D9) A, B, D9)

Ambient operating temperature -40 ... +70 °C -40 ... +70 °C -40 ... +70 °C -40 ... +70 °C -30 ... + 55 °C

1) We recommend using compound triangular reflectors or reflective tape to ensure reliable operation. Suitable reflectors and foils can befound in the SICK accessories range. Use of reflectors with large-scale triple structures can negatively influence functionality.

2) Object with 90 % remission (based on standard white DIN 5033)2) Limit values. UB connections reverse-polarity protected. Residual ripple max 5 VPP3) Limit values4) Usage category: AC-15, DC-13 (EN 60947-1)5) With light / dark ratio 1:1, deviating values possible with IO Link6) Signal transit time with resistive load7) Replaces IP69 K pursuant to ISO 20653: 2013-038) valid for Q\ on Pin2, if configured with software8) Rated voltage AC/DC 250 V, overvoltage category II9) Reference voltage DC 50 V9) A = UB-connections reverse polarity protected

B = inputs and output reverse-polarity protectedD = outputs overcurrent and short-circuit protected

11 TECHNICAL SPECIFICATIONS

22 8017290.1A15 / 2020-12-14 | SICKSubject to change without notice

11.1 Dimensional drawing

AC version,cable

47.5 (0.30)

10.5 (0.41)

24

.1 (

0.9

5)

25

.4 (

1.0

0)

12

.7(0

.50

)

13.1 (0.52)

34.4 (1.35)

3

7.9(0.31)

45

.5 (

1.7

9)

A

C

B

D

16.2 (0.64)

0.9 (0.04)

2

5

1 15 (

0.5

9)

M18 x 1

1 Snap connection for flush ring (sold sep‐aratly)

2 Mounting hole3 LED indicator, green: power on4 Potentiometer (if selected) or LED indica‐

tors5 LED indicator, yellow: status of received

light beam

AC version,M18 connector

3

47.5 (0.30)

10.5 (0.41)

M18 x 1

24

.1 (

0.9

5)

25

.4 (

1.0

0)

12

.7(0

.50

)

7.4

(0.2

9)

13.1 (0.52)

34.4 (1.35)

2

5

1 15 (

0.5

9)

M18 x 10.9 (0.04)

16.2 (0.64)

16 (0.63)

A

C

B

D

11

.9(0

.47

)

50

.1 (

1.9

7)

1 Snap connection for flush ring (sold sep‐aratly)

2 Mounting hole3 LED indicator, green: power on4 Potentiometer (if selected) or LED indica‐

tors5 LED indicator, yellow: status of received

light beam

TECHNICAL SPECIFICATIONS 11

8017290.1A15 / 2020-12-14 | SICKSubject to change without notice 23

DC version,cable

3

47.5 (0.30)

10.5 (0.41)

24

.1 (

0.9

5)

25

.4 (

1.0

0)

12

.7(0

.50

)

10.1 (0.40)

31.4 (1.24)

2

5

1 15 (

0.5

9)

M18 x 10.9 (0.04)

7.9(0.31)

45

.5 (

1.7

9)

16.2 (0.64)

A

C

B

D

1 Snap connection for flush ring (sold sep‐aratly)

2 Mounting hole3 LED indicator, green: power on4 Potentiometer (if selected) or LED indica‐

tors5 LED indicator, yellow: status of received

light beam

DC version,M8 connector

M8 x 1 3

47.5 (0.30)

10.5 (0.41)

24

.1 (

0.9

5)

25

.4 (

1.0

0)

12

.7(0

.50

)

10.1 (0.40)

31.4 (1.24)

2

5

1 15 (

0.5

9)

M18 x 10.9 (0.04)

6.9

(0.2

7)

44

.9 (

1.7

7)

16.2 (0.64)

A

C

B

D

1 Snap connection for flush ring (sold sep‐aratly)

2 Mounting hole3 LED indicator, green: power on4 Potentiometer (if selected) or LED indica‐

tors5 LED indicator, yellow: status of received

light beam

11 TECHNICAL SPECIFICATIONS

24 8017290.1A15 / 2020-12-14 | SICKSubject to change without notice

DC version,M12 connector

3

47.5 (0.30)

10.5 (0.41)

24

.1 (

0.9

5)

25

.4 (

1.0

0)

12

.7(0

.50

)

10.1 (0.40)

M12 x 1

31.4 (1.24)

2

5

1 15 (

0.5

9)

M18 x 10.9 (0.04)

8.6

(0.3

4)

48

.5 (

1.9

1)

16.2 (0.64)

A

C

B

D

1 Snap connection for flush ring (sold sep‐aratly)

2 Mounting hole3 LED indicator, green: power on4 Potentiometer (if selected) or LED indica‐

tors5 LED indicator, yellow: status of received

light beam

DC version,M18 connector

2

5

1 15 (

0.5

9)

3

47.5 (0.30)

10.5 (0.41)

M18 x 1

24

.1 (

0.9

5)

25

.4 (

1.0

0)

12

.7(0

.50

)

7.4

(0.2

9)

10.1 (0.40)

31.4 (1.24)16.2 (0.64)

16 (0.63)

11

.9(0

.47

)

50

.1 (

1.9

7)

M18 x 10.9 (0.04)

A

C

B

D

1 Snap connection for flush ring (sold sep‐aratly)

2 Mounting hole3 LED indicator, green: power on4 Potentiometer (if selected) or LED indica‐

tors5 LED indicator, yellow: status of received

light beam

TECHNICAL SPECIFICATIONS 11

8017290.1A15 / 2020-12-14 | SICKSubject to change without notice 25

11.2 Process data structure

HL18(G/T)(L)P-xxxxxxxx A00

IO-Link V1.1

Process data 2 byte

Byte 0: bits 15... 8Byte 1: bits 7... 0

Bit 0 / Data type QL1 / Boolean

Bit 1 / Data type QL2 / Boolean

Bit 2 ... 15 / Description / Data type [empty]

11 TECHNICAL SPECIFICATIONS

26 8017290.1A15 / 2020-12-14 | SICKSubject to change without notice

B E T R I E B S A N L E I T U N G

HL18(L), HL18G/HL18T

Hybrid-Lichtschranken

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

Beschriebenes Produkt

H18 – SureSense

HL18

HL18G / HL18T

HL18L

Hersteller

SICK AGErwin-Sick-Str. 179183 WaldkirchDeutschland

Fertigungsstandort

SICK Inc.55438 Minneapolis, MNUSA

Rechtliche Hinweise

Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleibenbei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werksist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzeszulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrücklicheschriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.

Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.

© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten.

Originaldokument

Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.

28 8017290.1A15 / 2020-12-14 | SICKSubject to change without notice

Inhalt

12 Allgemeine Sicherheitshinweise..................................................... 30

13 Hinweise zur UL Zulassung.............................................................. 30

14 Bestimmungsgemäße Verwendung............................................... 30

15 Betriebs- und Statusanzeigen.......................................................... 31

16 Montage.............................................................................................. 31

17 Elektrische Installation..................................................................... 3117.1 DC-Ausgangsfunktion............................................................................... 3217.2 Anschlussbelegung................................................................................... 3617.3 Justagen.................................................................................................... 36

18 Inbetriebnahme................................................................................. 4118.1 Ausrichtung............................................................................................... 4118.2 Die Einsatzbedingungen prüfen............................................................... 4218.3 Einstellung................................................................................................. 4318.4 Zusatzfunktionen...................................................................................... 45

19 Störungsbehebung............................................................................ 46

20 Demontage und Entsorgung............................................................ 47

21 Wartung.............................................................................................. 47

22 Technische Daten.............................................................................. 4822.1 Maßbild..................................................................................................... 4922.2 Prozessdatenstruktur............................................................................... 52

INHALT

8017290.1A15 / 2020-12-14 | SICKSubject to change without notice 29

12 Allgemeine Sicherheitshinweise

■ Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des Geräts die Betriebsanleitung.■

Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Geräts dürfen nurvon geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.

■2006/42/EC

NO

SAFETY Bei diesem Gerät handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil imSinne der EU-Maschinenrichtlinie.

■

Bei der Inbetriebnahme ist das Gerät ausreichend vor Feuchtigkeit undVerschmutzung zu schützen.

■ Die vorliegende Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebens‐zyklus der Lichtschranke benötigt werden.

HL18L:

EN/IEC 60825-1:2014

IEC60825-1:2007

LASERKLASSE 1

Laser

1

Maximale Pulsleistung: < 4,0 mW

Impulsdauer: 4 µs

Wellenlänge: 650 - 670 nm

Entspricht 21 CFR 1040.10

und 1040.11 mit Ausnahme von

Abweichungen nach

Laser-Hinweis 50, 24. Juni 2007

ACHTUNGWARNUNG: Eingriffe, Manipulation oder eine unsachgemäße Verwendung kann zugefährlicher Exposition gegenüber Laserstrahlung führen.

13 Hinweise zur UL Zulassung

All housing types are Type 1 enclosure.

14 Bestimmungsgemäße Verwendung

Die HL18L ist eine optoelektronische Reflexions-Lichtschranke (im Folgenden als„Lichtschranke“ bezeichnet) zur optischen, berührungslosen Detektion von Objekten.Dieses Produkt benötigt einen Reflektor. Wird das Produkt für einen anderen Zweckverwendet oder in irgendeiner Weise verändert, erlöschen sämtliche Gewährleistungs‐ansprüche gegenüber der SICK AG.

Die Lichtschranke entspricht den Anforderungen an die Funksicherheit (EMV) für denIndustriebereich (Funksicherheitsklasse A). Bei Verwendung im Wohnbereich kann dasGerät Funkstörungen verursachen.

12 ALLGEMEINE SICHERHEITSHINWEISE

30 8017290.1A15 / 2020-12-14 | SICKSubject to change without notice

15 Betriebs- und Statusanzeigen

2

3

2 3

4

1 1 Potentiometereinstellung (wenndurch die Modellkonfiguration aus‐gewählt) oder LEDs

2 Anzeige-LED grün: Betriebsspan‐nung aktiv (mit IO-Link, blinkt beiaktiver IO-Link-Kommunikation)

3 Anzeige-LED gelb: Status Lichtemp‐fang (mit IO-Link, bei aktivem Teach-in-Modus)

4 Anzeige der Signalstärke (wenndurch die Modellkonfiguration aus‐gewählt)

16 Montage

Sensor und Reflektor an geeignete Befestigungswinkel montieren (siehe SICK-Zube‐hör-Programm). Sensor und Reflektor zueinander ausrichten.

HINWEISBeachten Sie das maximal zulässige Anzugsdrehmoment von 0,56 Nm.

17 Elektrische Installation

Betrieb im I/O-Modus:

Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei (UV = 0 V) erfolgen. Je nach Anschlussartsind die folgenden Informationen zu beachten:

– Steckeranschluss: Anschlussbelegung– Leitung: Aderfarbe

Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung (UV> 0 V) anlegen bzw. einschalten.

Die grüne Anzeige-LED an der Oberseite der Lichtschranke leuchtet auf.

Betrieb im IO-Link-Modus: Das Gerät an einen geeigneten IO-Link Master anschließenund mittels IODD/Funktionsbaustein in den Master oder die Steuerung integrieren. Diegrüne LED am Sensor blinkt. IODD und Funktionsbaustein können auf www.sick.comunter der Artikelnummer heruntergeladen werden.

Erläuterung der in Tabelle 1 bis 3 verwendeten Anschlussterminologie:

BETRIEBS- UND STATUSANZEIGEN 15

8017290.1A15 / 2020-12-14 | SICKSubject to change without notice 31

http://www.sick.com

BN = braunWH = weißBU = blauBK = schwarzn. c. = unbeschaltetQ1 = Schaltausgang 1 / IO-Link-KommunikationQ2 = Schaltausgang 2L+ = Versorgungsspannung (Uv)L1 = AC-VersorgungsspannungM = BezugserdeN = AC-BezugserdeTest = TesteingangL.ON = HellschaltungD.ON = Dunkelschaltung

HINWEISDie Lichtschrankenausgänge sind möglicherweise mit einer einstellbaren EIN- oderAUS-Verzögerung ausgestattet. Dies wird durch die Modellkonfiguration angegeben(Hx18-xxxxx_).

17.1 DC-Ausgangsfunktion

Tabelle 11: Ausgangsfunktion

HL18-_xxxxx

-Axxxxx

Q1 = D.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

Q2 = D.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

-Bxxxxx Q1 = L.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

17 ELEKTRISCHE INSTALLATION

32 8017290.1A15 / 2020-12-14 | SICKSubject to change without notice

Q2 = L.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

-Pxxxxx

Q1 = L.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

Q2 = D.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

-Nxxxxx

Q1 = L.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

Q2 = D.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

-Fxxxxx1

Q1 = L.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

Q2 = D.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

-VxxxxxQ1 = L.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

Q2 = Health, PNP (≤ 100 mA) siehe Tabelle 12, Seite 35 siehe Tabelle 12, Seite 35

ELEKTRISCHE INSTALLATION 17

8017290.1A15 / 2020-12-14 | SICKSubject to change without notice 33

-WxxxxxQ1 = L.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

Q2 = Health, NPN (≤ 100 mA) siehe Tabelle 12, Seite 35 siehe Tabelle 12, Seite 35

-XxxxxxQ1 = D.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

Q2 = Health, PNP (≤ 100 mA) siehe Tabelle 12, Seite 35 siehe Tabelle 12, Seite 35

-YxxxxxQ1 = D.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

Q2 = Health, NPN (≤ 100 mA) siehe Tabelle 12, Seite 35 siehe Tabelle 12, Seite 35

-GxxxxxQ1 = L.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

Q2 = Alarm, PNP (≤ 100 mA) siehe Tabelle 12, Seite 35 siehe Tabelle 12, Seite 35

-HxxxxxQ1 = L.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

Q2 = Alarm, NPN (≤ 100 mA) siehe Tabelle 12, Seite 35 siehe Tabelle 12, Seite 35

-JxxxxxQ1 = D.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

Q2 = Alarm, PNP (≤ 100 mA) siehe Tabelle 12, Seite 35 siehe Tabelle 12, Seite 35

-KxxxxxQ1 = D.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

Q2 = Alarm, NPN (≤ 100 mA) siehe Tabelle 12, Seite 35 siehe Tabelle 12, Seite 35

17 ELEKTRISCHE INSTALLATION

34 8017290.1A15 / 2020-12-14 | SICKSubject to change without notice

-Mxxxxx Q1 = D.ON, MOSFET (≤ 100 mA)

+ (L1)

Q

‒ (N)

Lo

ad

+ (L

Q

‒ (

+ (L1)

Q

‒ (N)

Lo

ad

-Lxxxxx Q1 = L.ON, MOSFET (≤ 100 mA)

+ (L

Q

‒ (

+ (L1)

Q

‒ (N)

Lo

ad

+ (L1)

Q

‒ (N)

Lo

ad

-Zxxxxx Spezielle Ausgangsfunktion SICK kontaktieren SICK kontaktieren

1 PNP-Ausgangsschema dargestellt; NPN ebenfalls möglich durch Anschluss der Last an + (L+) und Q

Tabelle 12: Alarm/Health-Betrieb

HL18-_xxxxx

-Vxxxxx-Xxxxxx

Q2 = Health, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

-Wxxxxx-Yxxxxx

Q2 = Health, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

-Gxxxxx-Jxxxxx

Q2 = Alarm, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

-Hxxxxx-Kxxxxx

Q2 = Alarm, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

ELEKTRISCHE INSTALLATION 17

8017290.1A15 / 2020-12-14 | SICKSubject to change without notice 35

17.2 Anschlussbelegung

Tabelle 13: Connection Pinout with or without IO Link

HL18 Diagram Pin 1 Pin 2 Pin 3 Pin 4

-x1xxxx0.2 mm224 AWG

+ (L+)BN

Q2WH

- (M)BU

Q1BK

-M1xxxx / -L1xxxx0.2 mm224 AWG

L1BN -

NBU

QBK

-x2xxxx

1

4

3

+ (L+)BN -

- (M)BU

Q1BK

-x3xxxx

2

1

4

3

+ (L+)BN

Q2WH

- (M)BU

Q1BK

-x4xxxx

1 2

4 3

+ (L+)BN

Q2WH

- (M)BU

Q1BK

-x5xxxx + (L1) - (N) Q1 n. c.

17.3 Justagen

L/D-Schaltung

Die Lichtschranke kann mit einem Wahlpotentiometer für Hellschal‐tung oder Dunkelschaltung (L/D) ausgestattet sein.Hellschaltung wird für den Ausgang Q1 durch Drehen des Potentiome‐ters gegen den Uhrzeigersinn bis zum Anschlag ausgewählt. Die Nasedes Potentiometers zeigt zum Buchstaben „L“ auf dem Lichtschran‐kengehäuse.Dunkelschaltung wird für den Ausgang Q1 durch Drehen des Potentio‐meters im Uhrzeigersinn bis zum Anschlag ausgewählt. Die Nase desPotentiometers zeigt zum Buchstaben „D“ auf dem Lichtschrankenge‐häuse.

VORSICHTDurch Drehen des Potentiometers über die Anschläge hinaus wird die Lichtschrankedauerhaft beschädigt.

Wenn antivalente Ausgänge spezifiziert sind (Hx18-Pxxxxx, Hx18-Nxxxxx, Hx18-Fxxxxx),hat Ausgang Q2 stets den gegenteiligen Schaltzustand von Ausgang Q1. Folglich istAusgang Q2 dunkelschaltend, wenn sich das Potentiometer in der Stellung „L“ befindet,

17 ELEKTRISCHE INSTALLATION

36 8017290.1A15 / 2020-12-14 | SICKSubject to change without notice

und hellschaltend, wenn sich das Potentiometer in der Stellung „D“ befindet. Wennbipolare Ausgänge spezifiziert sind (Hx18-Axxxxx, Hx18-Bxxxxx), hat Ausgang Q2 stetsden gleichen Schaltzustand wie Ausgang Q1. Das L/D-Wahlpotentiometer beeinflusstkeinen Health- oder Alarmausgang (falls spezifiziert).

Tabelle 14: AKTIV-Zustände von Ausgang Q1 mit Wahlpotentiometer für Hell-/Dunkelschaltung(L/D)

HL18-xxxx_

L/D-Wahlschalter

-xxxxxE-xxxxxH-xxxxxI-xxxxxK-xxxxxP

Q1 = L.ON

Q1 = D.ON

Zeitverzögerung

Die Lichtschranke kann über eine einstellbare Zeitverzögerung verfü‐gen. Die Verzögerungszeit wird durch Drehen des 270°-Potentiome‐ters eingestellt.Durch Drehen im Uhrzeigersinn in die Stellung „+“ wird die Verzöge‐rungszeit erhöht (TDELAY). Die maximale Verzögerungszeit wird durchDrehen im Uhrzeigersinn bis zum Anschlag eingestellt.Durch Drehen gegen den Uhrzeigersinn in die Stellung „-“ wird dieVerzögerungszeit verringert. Durch Drehen gegen den Uhrzeigersinnbis zum Anschlag wird keine Verzögerungszeit eingestellt.

VORSICHTDurch Drehen des Potentiometers über die Anschläge hinaus wird die Lichtschrankedauerhaft beschädigt.

Der L/D-Wahlschalter kann über eine einstellbare Zeitverzögerung verfügen. Die ein‐stellbare Zeitverzögerung beeinflusst keinen Health- oder Alarmausgang (falls spezifi‐ziert).

Tabelle 15: AKTIV-Ausgangszustände für antivalente Ausgangsvarianten mit einstellbarer Zeitver‐zögerung

HL18-Pxxxx_HL18-Nxxxx_HL18-Fxxxx_

Keine Zeitverzöge‐rung

Q1 = L.ON

Q2 = D.ON

ELEKTRISCHE INSTALLATION 17

8017290.1A15 / 2020-12-14 | SICKSubject to change without notice 37

Einstell‐bare EIN-Verzöge‐

rung1

-xxxxxC-xxxxxF-xxxxxI2-xxxxxM

Q1 = L.ON

Q2 = D.ON

-xxxxxI3

Q1 = D.ON

Q2 = L.ON

Einstell‐bare AUS-Verzöge‐

rung1

-xxxxxD-xxxxxG-xxxxxK2-xxxxxN

Q1 = L.ON

Q2 = D.ON

-xxxxxK3

Q1 = D.ON

Q2 = L.ON

1 Die Benennung EIN- oder AUS-Verzögerung gilt für den Ausgang Q1.2 L/D-Wahlschalter in der Stellung „L“ für Hellschaltung3 L/D-Wahlschalter in der Stellung „D“ für Dunkelschaltung

Tabelle 16: AKTIV-Ausgangszustände für HL18-Bxxxx_-Varianten mit einstellbarer Zeitverzöge‐rung

HL18-Bxxxx_

Keine Zeitverzöge‐rung

Q1 = L.ON

Q2 = L.ON

Einstell‐bare EIN-Verzöge‐

rung

-xxxxxC-xxxxxF-xxxxxI1-xxxxxM

Q1 = L.ON

17 ELEKTRISCHE INSTALLATION

38 8017290.1A15 / 2020-12-14 | SICKSubject to change without notice

Q2 = L.ON

-xxxxxI2

Q1 = D.ON

Q2 = D.ON

Einstell‐bare AUS-Verzöge‐

rung

-xxxxxD-xxxxxG-xxxxxK1-xxxxxN

Q1 = L.ON

Q2 = L.ON

-xxxxxK2

Q1 = D.ON

Q2 = D.ON

1 L/D-Wahlschalter in der Stellung „L“ für Hellschaltung2 L/D-Wahlschalter in der Stellung „D“ für Dunkelschaltung

Tabelle 17: AKTIV-Ausgangszustände für HL18-Axxxx_-Varianten mit einstellbarer Zeitverzögerung

HL18-Axxxx_

Keine Zeitverzöge‐rung

Q1 = D.ON

Q2 = D.ON

Einstell‐bare EIN-Verzöge‐

rung

-xxxxxC-xxxxxF-xxxxxI1-xxxxxM

Q1 = D.ON

Q2 = D.ON

ELEKTRISCHE INSTALLATION 17

8017290.1A15 / 2020-12-14 | SICKSubject to change without notice 39

-xxxxxI2

Q1 = L.ON

Q2 = L.ON

Einstell‐bare AUS-Verzöge‐

rung

-xxxxxD-xxxxxG-xxxxxK1-xxxxxN

Q1 = D.ON

Q2 = D.ON

-xxxxxK2

Q1 = L.ON

Q2 = L.ON

1 L/D-Wahlschalter in der Stellung „D“ für Dunkelschaltung2 L/D-Wahlschalter in der Stellung „L“ für Hellschaltung

Tabelle 18: AKTIV-Zustände von Ausgang Q1 für dunkelschaltende Varianten mit Alarm/Healthund einstellbarer Zeitverzögerung

HL18-Vxxxx_HL18-Wxxxx_HL18-Gxxxx_HL18-Hxxxx_

Keine Zeitverzöge‐rung Q1 = L.ON

Einstell‐bare EIN-Verzöge‐

rung

-xxxxxC-xxxxxF-xxxxxI1-xxxxxM

Q1 = L.ON

-xxxxxI2 Q1 = D.ON

Einstell‐bare AUS-Verzöge‐

rung

-xxxxxD-xxxxxG-xxxxxK1-xxxxxN

Q1 = L.ON

17 ELEKTRISCHE INSTALLATION

40 8017290.1A15 / 2020-12-14 | SICKSubject to change without notice

-xxxxxK2 Q1 = D.ON

1 L/D-Wahlschalter in der Stellung „L“ für Hellschaltung2 L/D-Wahlschalter in der Stellung „D“ für Dunkelschaltung

Tabelle 19: AKTIV-Zustände von Ausgang Q1 für dunkelschaltende Varianten mit Alarm/Healthund einstellbarer Zeitverzögerung

HL18-Xxxxx_HL18-Yxxxx_HL18-Jxxxx_HL18-Kxxxx_

Keine Zeitverzöge‐rung Q1 = D.ON

Einstell‐bare EIN-Verzöge‐

rung

-xxxxxC-xxxxxF-xxxxxI1-xxxxxM

Q1 = D.ON

-xxxxxI2 Q1 = L.ON

Einstell‐bare AUS-Verzöge‐

rung

-xxxxxD-xxxxxG-xxxxxK1-xxxxxN

Q1 = D.ON

-xxxxxK2 Q1 = L.ON

1 L/D-Wahlschalter in der Stellung „D“ für Dunkelschaltung2 L/D-Wahlschalter in der Stellung „L“ für Hellschaltung

18 Inbetriebnahme

18.1 Ausrichtung

Rotlicht: Sensor auf geeigneten Reflektor ausrichten. Positionierung so wählen, dassder rote Sendelichtstrahl in der Mitte des Reflektors auftrifft. Tipp: Die korrekte Ausrich‐tung kann über die Anzeige der Signalstärke auf der Sensor-Rückseite erkannt werden.Die Lichtschranke muss freie Sicht auf den Reflektor haben, ohne Objekte im Strahlweg[siehe Abbildung 6]. Es ist darauf zu achten, dass die optischen Öffnungen von Sensorund Reflektor vollständig frei sind.

INBETRIEBNAHME 18

8017290.1A15 / 2020-12-14 | SICKSubject to change without notice 41

Abbildung 6: Ausrichtung

Eine optimierte Ausrichtung kann mithilfe der Anzeige der Signalstärke auf der Rück‐seite des Sensors erreicht und überprüft werden. Die LEDs der Signalstärkenanzeigeleuchten entsprechend der Signalstärke des vom Sensor empfangenen Lichts. Wennkeine oder nur rote LEDs leuchten, empfängt der Sensor kein oder ein zu schwachesSignal, um den Ausgang zu schalten. Die erste gelbe LED leuchtet bei der minimalenSchaltschwelle, die grünen LEDs beginnen zu leuchten, wenn das empfangene Lichtzunimmt.

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

Abbildung 7: Anzeige der Signalstärke während der Ausrichtung

18.2 Die Einsatzbedingungen prüfen

Schaltabstand

Den Abstand zwischen Sensor und Reflektor gemäß dem entsprechenden Diagrammanpassen (x = Schaltabstand, y = Funktionsreserve).

HINWEISBeachten Sie, dass der Mindestschaltabstand zwischen Sensor und Reflektor vomReflektor abhängt.

18 INBETRIEBNAHME

42 8017290.1A15 / 2020-12-14 | SICKSubject to change without notice

0 1 2 3 4 5 6 7

100

10

1

Funktionsreserve

Abstand in m

6 2 1

Abbildung 8: HL18: Funktionsreserve

1 Reflektor PL80A2 Reflektor PL40A6 Reflexionsfolie IREF6000 (REF-

IRF-56)

0 10,5 1,5 2,5 3,52 3

10

1

Funktionsreserve

Abstand in m

2

3

1

5

6

Abbildung 9: HL18G/HL18T: Funktionsre‐serve

1 Reflektor PL80A2 Reflektor PL40A3 Reflektor P250F5 Reflexionsfolie REF-AC10006 Reflektor PL41F

0 2 4 6 8 10 12

100

10

1

Funktionsreserve

Abstand in m

6 2 1

3

4

5

Abbildung 10: HL18L: Funktionsreserve

1 Reflektor PL80A2 Reflektor P250F3 Reflektor PL10F4 Reflektor PL23 FT5 Reflexionsfolie REF-AC10006 Reflexionsfolie IREF6000 (REF-

IRF-56)

18.3 Einstellung

Empfindlichkeitseinstellung

Sensor, der nicht eingestellt werden kann: Der Sensor ist justiert und betriebsbereit.

INBETRIEBNAHME 18

8017290.1A15 / 2020-12-14 | SICKSubject to change without notice 43

Mithilfe der Grafik die Funktion überprüfen. Wenn sich der Schaltausgang nicht ent‐sprechend der Grafik verhält, die Einsatzbedingungen prüfen. Siehe Abschnitt zur Feh‐lerdiagnose.

Sensor mit Potentiometer (ohne IO-Link):

Die Empfindlichkeit wird mit dem Potentiometer eingestellt (Typ: 270°). Drehung imUhrzeigersinn: Funktionsreserve erhöht; Drehung gegen den Uhrzeigersinn: Funktions‐reserve verringert. Es wird empfohlen, das Potentiometer auf „Maximum“ einzustellen.Bei depolarisierenden Oberflächen, sehr kleinen Objekten oder transparenten Objektenkann eine geringere Funktionsreserve notwendig sein.

HL18T: Lichtschranke für transparentes Material mit Empfindlichkeitseinstellung perStandardpotentiometer:Anpassung zur Erkennung transparenter Objekte (> 10 % Dämpfung): Objekt zwischenSensor und Reflektor platzieren. Empfindlichkeit reduzieren (Potentiometer drehen (Typ:270°, gegen den Uhrzeigersinn)), bis die gelbe Signal-LED auf der Ober- und Rückseiteder Lichtschranke abschaltet. Wenn die Lichtschranke über eine Anzeige der Signal‐stärke verfügt, sollten an der Anzeige nur rote LEDs leuchten.Das transparente Objekt entfernen. Wenn die gelbe Signal-LED aufleuchtet, ist dasSetup abgeschlossen. Wenn die Lichtschranke über eine Anzeige der Signalstärkeverfügt, leuchten die gelbe und möglicherweise einige grüne LEDs.Wenn die gelbe Signal-LED nicht aufleuchtet, wenn das transparente Objekt entferntwird, die Ausrichtung und Einsatzbedingungen überprüfen.

HL18G: Lichtschranke für transparentes Material mit Empfindlichkeitseinstellung perTeach-in und AutoAdapt:Durch Drehen im Uhrzeigersinn über die Mittelstellung hinaus (mehr als eine halbeDrehung) wird der Teach-in-Vorgang gestartet. Durch Drehen gegen den Uhrzeigersinnum weniger als die halbe mögliche Drehung (vor der Mittelstellung) wird der Teach-in-Vorgang abgeschlossen und die Lichtschranke wechselt wieder in den Run-Betrieb.Es gibt drei Teach-in-Modi:

• Modus 1: Es wird geschaltet, wenn die Signaldämpfung durch das transparenteObjekt > 10 % beträgt. Wird typischerweise für hochtransparente Zielobjekte wiePET-Flaschen verwendet.

• Modus 2: Es wird geschaltet, wenn die Signaldämpfung durch das transparenteObjekt > 18 % beträgt. Wird typischerweise für Klarglasflaschen verwendet.

• Modus 3: Es wird geschaltet, wenn die Signaldämpfung durch das transparenteObjekt > 40 % beträgt. Wird typischerweise für Farbglas oder undurchsichtigeObjekte verwendet.

Vor Beginn des Teach-in-Vorgangs einen freien Pfad zwischen Lichtschranke undReflektor schaffen. Dann das Potentiometer im Uhrzeigersinn über die Mittelstellunghinaus drehen. Die gelbe Signal-LED auf der Ober- und Rückseite der Lichtschrankeschaltet sich kurz ab, was bedeutet, dass das Teach-in gestartet wurde. Nach~1 Sekunde beginnt die gelbe LED zu blinken, was bedeutet, dass die Teach-in-Modibereit sind. Zur Auswahl des gewünschten Teach-in-Modus das Potentiometer für dieangegebene Zeitdauer in der Position nach der Mittelstellung (mehr als eine halbeDrehung) halten.

• Modus 1: 1 ... 5 Sekunden• Modus 2: 5 ... 10 Sekunden• Modus 3: > 10 SekundenDie grüne Signal-LED auf der Ober- und Rückseite der Lichtschranke blinkt enmal, wennder Teach-in-Modus geändert wurde.Nach Auswahl des gewünschten Teach-in-Modus das Potentiometer gegen den Uhrzei‐gersinn vor die Mittelstellung drehen. Der Teach-in-Vorgang ist abgeschlossen. DieDetektion durch Bewegen des transparenten Zielobjekts zwischen der Lichtschranke

18 INBETRIEBNAHME

44 8017290.1A15 / 2020-12-14 | SICKSubject to change without notice

und dem Reflektor prüfen, wie in Abbildung G dargestellt, und kontrollieren, dass sichder Zustand der gelben LED ändert, wenn das Zielobjekt vorhanden ist. Ist dies nichtder Fall, die Ausrichtung und die Einsatzbedingungen prüfen.

Sensor mit Potentiometer (mit IO-Link):

Der Schaltabstand wird mit dem Potentiometer (Typ: 270°) im Verhältnis zum Hinter‐grund angepasst.Drehung im Uhrzeigersinn: in Teach-in-Modus; Drehung gegen den Uhrzeigersinn: inAusführungsmodus.Vor Beginn des Teach-in-Vorgangs einen freien Pfad zwischen Lichtschranke undReflektor schaffen. Das Potentiometer im Uhrzeigersinn in den Teach-in-Modus drehen,bis die gelbe LED beginnt zu blinken. Den Sensor auf den Reflektor ausrichten undanhand der entsprechenden Anzeige die Signalstärke während des Teach-in-Vorgangsbestimmen. Je mehr LEDs leuchten, umso stärker ist das zum Sensor reflektierte Licht.Die Anzeige der Signalstärke muss für einen erfolgreichen Teach-in-Vorgang nicht vollausschlagen. Das Potentiometer gegen den Uhrzeigersinn in den Ausführungsmodusdrehen, bis die gelbe LED aufhört zu blinken. Die gelbe LED sollte dauerhaft leuchten.Zum Testen ein Objekt zwischen Sensor und Reflektor legen. Daraufhin erlischt diegelbe LED.

Zum Ändern des Detektionsmodus eine Verbindung über IO-Link herstellen.

Alle Verhaltensweisen für spezifische Modi (HL18T, G) gelten weiterhin.

HINWEISBeachten Sie, dass der Betrieb der Anzeige der Signalstärke der HL18G automatischüber die Teach-in- und AutoAdapt-Funktionen gesteuert wird. Eine HL18G-Lichtschrankeversucht stets, das Signal so aufrechtzuerhalten, dass nur die roten und gelben LEDsbei freier Sicht auf den Reflektor leuchten.

Informationen zur Anpassung des IO-Link Schaltabstands sind in der beiliegendenBetriebsanleitung für die IO-Link Lichtschranke zu finden.

Der Sensor ist justiert und betriebsbereit.

18.4 Zusatzfunktionen

Alarm-/Health-Ausgang

Alarmausgang: Der Sensor (HL18(G/T)(L)) verfügt über einen Vorausfallmeldeausgang("Q2" im Anschlussschema [B], bei gewählter Alarm-Option), der meldet, wenn dieSignalstärke des empfangenen Lichts nur noch gering ist. Mögliche Ursachen: Ver‐schmutzung von Sensor oder Reflektor, Sensor ist dejustiert. Im Gutzustand: LOW (UV <V), bei zu starker Verschmutzung HIGH (>+UV- V). Dabei blinkt die Anzeige-LED.

Health-Ausgang: Der Sensor (HL18(G/T)(L)) verfügt über einen Gesundheitszustands‐meldeausgang ("Q2" im Anschlussschema [B], bei gewählter Health-Option), der mel‐det, wenn die Signalstärke des empfangenen Lichts ausreichend ist. Mögliche Ursa‐chen, wenn die Signalstärke nicht ausreichend ist: Verschmutzung der Sensoren, Sen‐soren sind dejustiert oder Leitung ist beschädigt. Im Gutzustand: HIGH (>+UV- V), beizu starker Verschmutzung oder Leitungsunterbrechung LOW (UV < V). Dabei blinkt dieAnzeige-LED.

Zeittypen

Zeittypen: HL18(G/T)(L) mit optionaler Einstellung der EIN- oder AUS-Verzögerung: t0 =keine Zeitverzögerung, t1 = Zeitverzögerung, wenn Objekt detektiert wird, t2 = Zeitver‐zögerung, wenn kein Objekt detektiert wird. Die Zeiteinstellung kann mit dem Potentio‐meter gemäß A ausgewählt werden.

INBETRIEBNAHME 18

8017290.1A15 / 2020-12-14 | SICKSubject to change without notice 45

Die Zeitstufen können zwischen 0 und 2 Sekunden festgelegt werden.

19 Störungsbehebung

Tabelle Störungsbehebung zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn dieFunktion des Sensors nicht mehr gegeben ist.

Tabelle 20: Fehlerbehebung

Anzeige-LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme

gelbe LED leuchtet nicht,obwohl der Lichtstrahl auf denReflektor ausgerichtet ist undkein Objekt im Strahlengang ist

keine Spannung oder Span‐nung unterhalb der Grenz‐werte

Spannungsversorgung prüfen,den gesamten elektrischenAnschluss prüfen (Leitungenund Steckerverbindungen)

Spannungsunterbrechungen Sicherstellen einer stabilenSpannungsversorgung ohneUnterbrechungen

Sensor ist defekt Wenn Spannungsversorgungin Ordnung ist, dann Sensoraustauschen

grüne LED blinkt IO-Link Kommunikation -

Schaltausgänge nicht gemäßGrafik C

IO-Link Kommunikation -

Schaltausgänge nicht gemäßGrafik C

manuell vorgenommene, vomStandard abweichende, Para‐metereinstellungen

Factory reset auslösen. DieSchaltausgänge werden wie‐der auf Werkseinstellungzurückgesetzt.

gelbe LED blinkt, wennHealth vorhanden dann ent‐sprechendes Ausgangssignalbeachten, wenn Alarm vorhan‐den dann entsprechendes Aus‐gangssignal beachten

Sensor ist noch betriebsbe‐reit, aber die Betriebsbedin‐gungen sind nicht optimal /zusätzlich bei Health-Aus‐gang: Spannungsversorgungist unterbrochen

Betriebsbedingungen prüfen:Den Lichtstrahl (Lichtfleck)vollständig am Reflektor aus‐richten. / Die optischen Ober‐flächen reinigen (Sensor undReflektor) / Bei Einstellungdes Potentiometers auf max.Empfindlichkeit: Den Abstandzwischen Sensor und Reflek‐tor verringern und den Reflek‐tortyp überprüfen. / DerReflektor ist für die betref‐fende Anwendung nicht geeig‐net (es wird empfohlen, nurSICK Reflektoren zu verwen‐den). Kapitel 18.2 / Schaltab‐stand prüfen und ggf. anpas‐sen, siehe Abbildungen inKapitel 18.2. / Mit Health-Aus‐gang: Die Spannungsversor‐gung überprüfen, alle elektri‐schen Anschlüsse (Leitungenund Steckverbindungen) über‐prüfen.

Signalunterbrechungen beiObjektdetektion

Depolarisierende Eigenschaftder Objektoberfläche (z. B.Folie), Umspiegelung

Empfindlichkeit reduzierenoder Sensorposition verän‐dern

19 STÖRUNGSBEHEBUNG

46 8017290.1A15 / 2020-12-14 | SICKSubject to change without notice

20 Demontage und Entsorgung

Die Lichtschranke muss entsprechend den geltenden länderspezifischen Vorschriftenentsorgt werden. Bei der Entsorgung sollte eine werkstoffliche Verwertung (insbeson‐dere der Edelmetalle) angestrebt werden.

HINWEISEntsorgung von Batterien, Elektro- und Elektronikgeräten• Gemäß den internationalen Vorschriften dürfen Batterien, Akkus sowie Elektro-

und Elektronikgeräte nicht mit dem Hausmüll entsorgt werden.• Der Besitzer ist gesetzlich verpflichtet, diese Geräte am Ende ihrer Lebensdauer

bei den entsprechenden öffentlichen Sammelstellen abzugeben.•

WEEE: Dieses Symbol auf dem Produkt, dessen Verpackung oder imvorliegenden Dokument gibt an, dass ein Produkt den genannten Vorschriftenunterliegt.

21 Wartung

SICK-Sensoren sind wartungsfrei.

Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen

• die optischen Grenzflächen zu reinigen• Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfenVeränderungen an Geräten dürfen nicht vorgenommen werden.

Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Angegebene Produkteigenschaften und techni‐sche Daten stellen keine Garantieerklärung dar.

DEMONTAGE UND ENTSORGUNG 20

8017290.1A15 / 2020-12-14 | SICKSubject to change without notice 47

22 Technische Daten

HL18 -M / -L /-U HL18G/T HL18G/T-M / -L /-U

HL18L

Laserklasse 11)

Schaltabstand (mit Reflektor PL80A) 0 ... 5 m 0 ... 5 m 0 ... 2.5 m 0 ... 2.5 m 0 ... 10 m

Schaltabstand max. (mit ReflektorPL80A)

0 ... 6.5 m 0 ... 6.5 m 0 ... 3 m 0 ... 3 m 0 ... 12 m

Lichtfleckdurchmesser/Entfernung 130 x 260mm / 6.5 m

130 x 260mm / 6.5 m

60 x 120 mm /3 m

60 x 120 mm /3 m

2 mm / 2 m

CTA Funktion, wählbar an / aus m m m m

Versorgungsspannung UB DC 10 ... 30 V2) AC 90 ... 250V3)

DC 10 ... 30 V2) AC 90 ... 250V3)

DC 10 ... 30 V2)

Ausgangsstrom Imax. ≤ 100 mA ≤ 100 mA ≤ 100 mA ≤ 100 mA

Schaltstrom (Schaltspannung) Imax. ≤ 20 mA4)

Kommunikationsmodus COM2 COM2 COM2 COM2

IO-Link 1.1 1.1 1.1 1.1

Schaltfrequenz 1,000 Hz5) 1,000 Hz5) 1,000 Hz5) 1,000 Hz5) 1,000 Hz5)

Ansprechzeit max. ≤ 0.5 ms6) ≤ 0.5 ms6) ≤ 0.5 ms6) ≤ 0.5 ms6) ≤ 0.5 ms6)

Schutzart IP67, IP697) IP67, IP697) IP67, IP697) IP67, IP697) IP67, IP697)

Schutzklasse III II8) III II8) III

Schutzschaltungen A, B, D9) A, B, D9) A, B, D9) A, B, D9) A, B, D9)

Betriebsumgebungstemperatur -40 ... +70 °C -40 ... +70 °C -40 ... +70 °C -40 ... +70 °C -30 ... + 55 °C

1) Für einen zuverlässigen Betrieb empfehlen wir die Verwendung von Feintripel-Reflektoren oder Reflexionsfolie. Geeignete Reflektoren undFolien finden Sie im Zubehör-Programm von Sick. Die Verwendung von Reflektoren mit großer Tripelstruktur kann die Funktionsfähigkeitbeeinträchtigen.

2) Tastgut mit 90 % Remission (bezogen auf Standard-Weiß DIN 5033)2) Grenzwerte. UB-Anschlüsse verpolsicher. Restwelligkeit max. 5 Vss3) Grenzwerte4) Gebrauchskategorie: AC-15, DC-13 (EN 60947-1)5) Mit Hell- / Dunkelverhältnis 1:1, deviating values possible with IO Link6) Signallaufzeit bei ohmscher Last7) Ersetzt IP69K nach ISO 20653: 2013-038) gültig für Q\ auf Pin2, wenn per Software konfiguriert8) Bemessungsspannung AC/DC 250 V, Überspannungskategorie II9) Bemessungsspannung DC 50 V9) A = UB-Anschlüsse verpolsicher

B = Ein- und Ausgänge verpolsicherD = Ausgänge überstrom- und kurzschlussfest

22 TECHNISCHE DATEN

48 8017290.1A15 / 2020-12-14 | SICKSubject to change without notice

22.1 Maßbild

AC-Version,Leitung

47,5

10,5

24

,1

25

,4

12

,7

13,1

34,4

3

7,9

45

,5

A

C

B

D

16,2

0,9

2

5

1

15

M18 x 1

1 Rastanschluss für bündigen Ring (sepa‐rat verkauft)

2 Befestigungsloch3 Anzeige-LED, grün: Gerät ist eingeschal‐

tet4 Potentiometer (wenn ausgewählt) oder

Anzeige-LEDs5 Anzeige-LED, gelb: Status des empfange‐

nen Lichtstrahls

AC-Version,M18-Anschluss

3

47,5

10,5

M18 x 1

24

,1

25

,4

12

,7

7,4

13,1

34,4

2

5

1

15

M18 x 10,9

16,2

16

A

C

B

D

11

,9

50

,1

1 Rastanschluss für bündigen Ring (sepa‐rat verkauft)

2 Befestigungsloch3 Anzeige-LED, grün: Gerät ist eingeschal‐

tet4 Potentiometer (wenn ausgewählt) oder

Anzeige-LEDs5 Anzeige-LED, gelb: Status des empfange‐

nen Lichtstrahls

TECHNISCHE DATEN 22

8017290.1A15 / 2020-12-14 | SICKSubject to change without notice 49

DC-Version,Leitung

3

47,5

10,5

24

,1

25

,4

12

,7

10,1

31,4

2

5

1

15

M18 x 10,9

7,9

45

,5

16,2

A

C

B

D

1 Rastanschluss für bündigen Ring (sepa‐rat verkauft)

2 Befestigungsloch3 Anzeige-LED, grün: Gerät ist eingeschal‐

tet4 Potentiometer (wenn ausgewählt) oder

Anzeige-LEDs5 Anzeige-LED, gelb: Status des empfange‐

nen Lichtstrahls

DC-Version,M8-Anschluss

21,1

31,8

10,516,2

6,9

15

44

,9

M18 x 1

24

,1

25

,4

1

3

4

5

2 M8 x 1

1 Rastanschluss für bündigen Ring (sepa‐rat verkauft)

2 Befestigungsloch3 Anzeige-LED, grün: Gerät ist eingeschal‐

tet4 Potentiometer (wenn ausgewählt) oder

Anzeige-LEDs5 Anzeige-LED, gelb: Status des empfange‐

nen Lichtstrahls

22 TECHNISCHE DATEN

50 8017290.1A15 / 2020-12-14 | SICKSubject to change without notice

DC-Version,M12-Anschluss

21,1

31,8

10,516,2

8,6

15

48

,5

M18 x 1

24

,1

25

,4

1

2

3

4

5

M12 x 1

1 Rastanschluss für bündigen Ring (sepa‐rat verkauft)

2 Befestigungsloch3 Anzeige-LED, grün: Gerät ist eingeschal‐

tet4 Potentiometer (wenn ausgewählt) oder

Anzeige-LEDs5 Anzeige-LED, gelb: Status des empfange‐

nen Lichtstrahls

DC-Version,M18-Anschluss

16,2

16

11

,9

50

,1

A

C

B

D

2

5

1

15

3

47,5

10,5

M18 x 1

24

,1

25

,4

12

,7

7,4

10,1

31,4

M18 x 10,9

1 Rastanschluss für bündigen Ring (sepa‐rat verkauft)

2 Befestigungsloch3 Anzeige-LED, grün: Gerät ist eingeschal‐

tet4 Potentiometer (wenn ausgewählt) oder

Anzeige-LEDs

TECHNISCHE DATEN 22

8017290.1A15 / 2020-12-14 | SICKSubject to change without notice 51

5 Anzeige-LED, gelb: Status des empfange‐nen Lichtstrahls

22.2 Prozessdatenstruktur

HL18(G/T)(L)P-xxxxxxxx A00

IO-Link V1.1

Prozessdaten 2 Byte

Byte 0: Bits 15... 8Byte 1: Bits 7... 0

Bit 0 / Datentyp QL1 / Boolean

Bit 1 / Datentyp QL2 / Boolean

Bit 2 ... 15 / Beschreibung / Datentyp [empty]

22 TECHNISCHE DATEN

52 8017290.1A15 / 2020-12-14 | SICKSubject to change without notice

N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N

HL18(L), HL18G/HL18T

Capteurs photoélectriques hybrides

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

Produit décrit

H18 - SureSense

HL18

HL18G / HL18T

HL18L

Fabricant

SICK AGErwin-Sick-Straße 179183 WaldkirchAllemagne

Site de fabrication

SICK Inc.55438 Minneapolis, MNUSA

Remarques juridiques

Cet ouvrage est protégé par les droits d'auteur. Les droits établis restent dévolus àla société SICK AG. La reproduction de l'ouvrage, même partielle, n'est autorisée quedans le cadre légal prévu par la loi sur les droits d'auteur. Toute modification, toutabrègement ou toute traduction de l'ouvrage est interdit sans l'accord écrit exprès de lasociété SICK AG.

Les marques citées dans ce document sont la propriété de leurs détenteurs respectifs.

© SICK AG. Tous droits réservés.

Document original

Ce document est un document original de SICK AG.

54 8017290.1A15 / 2020-12-14 | SICKSubject to change without notice

Contenu

23 Consignes générales de sécurité.................................................... 56

24 Remarques sur l’homologation UL................................................. 56

25 Utilisation conforme.......................................................................... 56

26 Afficheurs d’état et de fonctionnement......................................... 57

27 Montage.............................................................................................. 57

28 Installation électrique....................................................................... 5728.1 Fonctionnement de la sortie DC.............................................................. 5828.2 Brochage des connexions........................................................................ 6228.3 Possibilités de réglages............................................................................ 62

29 Mise en service.................................................................................. 6729.1 Alignement................................................................................................ 6729.2 Contrôler les conditions d’application..................................................... 6829.3 Réglage...................................................................................................... 6929.4 Fonctions supplémentaires...................................................................... 71

30 Élimination des défauts................................................................... 72

31 Démontage et mise au rebut.......................................................... 73

32 Maintenance...................................................................................... 73

33 Caractéristiques techniques............................................................ 7433.1 Plan coté.................................................................................................... 7533.2 Structure de données de process........................................................... 78

CONTENU

8017290.1A15 / 2020-12-14 | SICKSubject to change without notice 55

23 Consignes générales de sécurité

■ Lire la notice d’instruction avant la mise en service.■

Le raccordement, le montage et la configuration ne doivent être réalisésque par un personnel qualifié.

■2006/42/EC

NO

SAFETY N’est pas un composant de sécurité selon la Directive machines de l’UE.■

Lors de la mise en service, protéger l’appareil contre l’humidité et la conta‐mination.

■ Cette notice d’instruction contient des informations nécessaires durant le cycle devie du capteur.

HL18L:

EN/IEC 60825-1:2014

IEC60825-1:2007

LASERCLASS 1

Laser

1

Maximum pulse power < 4,0 mW

Puls length: 4 µs

Wavelength: 650 - 670 nm

Complies with 21 CFR 1040.10

and 1040.11 except for deviations

pursuant to Laser Notice No. 50,

dated June 24, 2007

ATTENTIONATTENTION : Toute intervention, manipulation ou utilisation non conforme peuventprovoquer une exposition dangereuse aux rayons laser.

24 Remarques sur l’homologation UL

All housing types are Type 1 enclosure.

25 Utilisation conforme

Le HL18L est une barrière réflex optoélectronique rétro-réfléchissant (appelé ci-des‐sous « capteur ») qui est utilisé pour la détection d’objets optique d’objets sans contact.Un réflecteur est nécessaire pour faire fonctionner ce produit. La garantie offerte parla société SICK AG sera caduque si l’appareil est utilisé pour un autre usage, s’il estmodifié de quelque manière que ce soit.

Le capteur satisfait aux exigences de compatibilité électromagnétique (CEM) pour lesecteur industriel (classe de sécurité électromagnétique A). Il pourrait causer desinterférences radio lorsqu’il est utilisé dans une zone résidentielle.

23 CONSIGNES GÉNÉRALES DE SÉCURITÉ

56 8017290.1A15 / 2020-12-14 | SICKSubject to change without notice

26 Afficheurs d’état et de fonctionnement

2

3

2 3

4

1 1 Réglage du potentiomètre (si sélec‐tionné par la configuration dumodèle) ou afficheur à LED

2 LED d’état verte : tension d’alimen‐tation active (avec IO-Link, clignotelorsque la communication IO-Linkest active)

3 LED d’état jaune : état réceptionde lumière (avec IO-Link, lorsque lemode d’apprentissage est actif)

4 Affichage de l'intensité du signal (sisélectionné par la configuration dumodèle)

27 Montage

Monter le capteur et le réflecteur à l’aide d’équerres de fixation adaptées (voir lagamme d’accessoires de SICK). Aligner le capteur et le réflecteur l’un par rapport àl’autre.

REMARQUEVeuillez tenir compte du couple de serrage maximum autorisé de 0,56 Nm.

28 Installation électrique

Fonctionnement en mode E/S standard :

Les capteurs doivent être connectés hors tension (UV = 0 V). Observer les informationssuivantes, en fonction du mode de raccordement :

– Fiche de raccordement : affectation des broches– Câble : couleur des conducteurs

Appliquer la tension/activer l’alimentation électrique (UV > 0 V) seulement lorsque tousles raccordements électriques ont été établis.

L’afficheur à LED vert s’allume sur le haut du capteur.

Fonctionnement en mode IO-Link : raccorder l’appareil à un IO-Link maître adapté etl’intégrer au maître ou à la commande via IODD/le bloc de fonction. L’afficheur à LEDverte clignote sur le capteur. IODD et le bloc de fonction peuvent être téléchargés surwww.sick.com, sous leur référence.

AFFICHEURS D’ÉTAT ET DE FONCTIONNEMENT 26

8017290.1A15 / 2020-12-14 | SICKSubject to change without notice 57

http://www.sick.com

Explication de la terminologie de raccordement utilisée aux tableaux 1 à 3 :

BN = MarronWH = BlancBU = BleeBK = Noirn. c. = aucune connexionQ1 = sortie de commutation 1 / communication IO-LinkQ2 = sortie de commutation 2L+ = tension d’alimentation (Uv)L1 = AC tension d’alimentationM = communN = AC communTest = entrée testL.ON = commutation claireD.ON = commutation sombre

REMARQUELes sorties du capteur sont livrées équipées avec une temporisation activée ou unetemporisation désactivée pouvant être adaptée. Cela est indiqué par la configurationdu modèle (Hx18-xxxxx_).

28.1 Fonctionnement de la sortie DC

Tableau 21: Fonctionnement de la sortie

HL18-_xxxxx

-Axxxxx

Q1 = D.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

Q2 = D.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

-Bxxxxx Q1 = L.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

28 INSTALLATION ÉLECTRIQUE

58 8017290.1A15 / 2020-12-14 | SICKSubject to change without notice

Q2 = L.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

-Pxxxxx

Q1 = L.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

Q2 = D.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

-Nxxxxx

Q1 = L.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

Q2 = D.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

-Fxxxxx1

Q1 = L.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

Q2 = D.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

-VxxxxxQ1 = L.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

Q2 = santé, PNP (≤ 100 mA) voir tableau 22, page 61 voir tableau 22, page 61

INSTALLATION ÉLECTRIQUE 28

8017290.1A15 / 2020-12-14 | SICKSubject to change without notice 59

-WxxxxxQ1 = L.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

Q2 = santé, NPN (≤ 100 mA) voir tableau 22, page 61 voir tableau 22, page 61

-XxxxxxQ1 = D.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

Q2 = santé, PNP (≤ 100 mA) voir tableau 22, page 61 voir tableau 22, page 61

-YxxxxxQ1 = D.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

Q2 = santé, NPN (≤ 100 mA) voir tableau 22, page 61 voir tableau 22, page 61

-GxxxxxQ1 = L.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

Q2 = Alarme, PNP (≤ 100 mA) voir tableau 22, page 61 voir tableau 22, page 61

-HxxxxxQ1 = L.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

Q2 = Alarme, NPN (≤ 100 mA) voir tableau 22, page 61 voir tableau 22, page 61

-JxxxxxQ1 = D.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

Q2 = Alarme, PNP (≤ 100 mA) voir tableau 22, page 61 voir tableau 22, page 61

-KxxxxxQ1 = D.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

+ (L+)

Q

‒ (M)

Lo

ad

Q2 = Alarme, NPN (≤ 100 mA) voir tableau 22, page 61 voir tableau 22, page 61

28 INSTALLATION ÉLECTRIQUE

60 8017290.1A15 / 2020-12-14 | SICKSubject to change without notice

-Mxxxxx Q1 = D.ON, MOSFET (≤ 100 mA)

+ (L1)

Q

‒ (N)

Lo

ad

+ (L

Q

‒ (

+ (L1)

Q

‒ (N)

Lo

ad

-Lxxxxx Q1 = L.ON, MOSFET (≤ 100 mA)

+ (L

Q

‒ (

+ (L1)

Q

‒ (N)

Lo