HALCON Version 10.0MVTec Software GmbHHALCON/HDevelopReferenzhandbuchAlle Rechte vorbehalten. Kein Teil dieser Publikation darf ohne vorherige schriftliche Genehmigung des Heraus-gebers in irgendeiner Form, sei es elektronisch, mechanisch, durch Fotokopie, Aufnahme oder andere Verfahrenreproduziert, gespeichert oder bertragen werden. 1997-2010 MVTec Software GmbH, Mnchen, DeutschlandMVTec Software GmbHMehr Information ber HALCON ndet sich unter: http://www.mvtec.comInhaltsverzeichnis1 1D-Vermessung 1close_all_measures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1close_measure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1fuzzy_measure_pairing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2fuzzy_measure_pairs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4fuzzy_measure_pos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6gen_measure_arc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8gen_measure_rectangle2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10measure_pairs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12measure_pos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14measure_projection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16measure_thresh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17reset_fuzzy_measure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18set_fuzzy_measure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19set_fuzzy_measure_norm_pair . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21translate_measure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232 3D-Matching 252.1 Formbasiert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25clear_all_shape_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25clear_shape_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25create_cam_pose_look_at_point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26create_shape_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28nd_shape_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34get_shape_model_3d_contours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38get_shape_model_3d_params . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39project_shape_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41read_shape_model_3d. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42trans_pose_shape_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43write_shape_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442.2 Oberchenbasiert. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44clear_all_surface_matching_results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44clear_all_surface_models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45clear_surface_matching_result . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45clear_surface_model. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46create_surface_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46nd_surface_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49get_surface_matching_result . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54get_surface_model_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55read_surface_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56rene_surface_model_pose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57write_surface_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583 3D-Rekonstruktion 593.1 Binokulares Stereo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59binocular_disparity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59binocular_disparity_mg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62binocular_distance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67binocular_distance_mg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71disparity_image_to_xyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73disparity_to_distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74disparity_to_point_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75distance_to_disparity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76essential_to_fundamental_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77gen_binocular_proj_rectication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78gen_binocular_rectication_map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80intersect_lines_of_sight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82match_essential_matrix_ransac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83match_fundamental_matrix_ransac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87match_rel_pose_ransac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90reconst3d_from_fundamental_matrix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93rel_pose_to_fundamental_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94vector_to_essential_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95vector_to_fundamental_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98vector_to_rel_pose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1003.2 Depth From Focus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103depth_from_focus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103select_grayvalues_from_channels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1043.3 Mehrbild-Stereo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105clear_all_stereo_models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105clear_stereo_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105create_stereo_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106get_stereo_model_image_pairs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107get_stereo_model_object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107get_stereo_model_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108reconstruct_points_stereo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109reconstruct_surface_stereo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110set_stereo_model_image_pairs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114set_stereo_model_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1143.4 Photometrisches Stereo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117estimate_al_am . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117estimate_sl_al_lr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118estimate_sl_al_zc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118estimate_tilt_lr. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119estimate_tilt_zc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119phot_stereo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120sfs_mod_lr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121sfs_orig_lr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122sfs_pentland . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124shade_height_eld. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1253.5 Sheet-of-light . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126apply_sheet_of_light_calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126clear_all_sheet_of_light_models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128clear_sheet_of_light_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128create_sheet_of_light_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129get_sheet_of_light_param. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131get_sheet_of_light_result . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133get_sheet_of_light_result_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134measure_prole_sheet_of_light . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135query_sheet_of_light_params . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136set_sheet_of_light_param. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1374 3D-Tools 1414.1 3D-Objektmodell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141afne_trans_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141clear_all_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142clear_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142copy_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143get_object_model_3d_params. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144object_model_3d_to_xyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146prepare_object_model_3d. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147project_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148read_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150write_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153xyz_to_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1544.2 3D-Segmentierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155t_primitives_object_model_3d. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155segment_object_model_3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1575 Bild 1615.1 Bildeinzug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161close_all_framegrabbers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161close_framegrabber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161get_framegrabber_callback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162get_framegrabber_lut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163get_framegrabber_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164grab_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165grab_data_async. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166grab_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167grab_image_async. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168grab_image_start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169info_framegrabber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170open_framegrabber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171set_framegrabber_callback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174set_framegrabber_lut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175set_framegrabber_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1765.2 Domain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177add_channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177change_domain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177full_domain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178get_domain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179rectangle1_domain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179reduce_domain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1805.3 Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181change_format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181crop_domain. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181crop_domain_rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182crop_part . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183crop_rectangle1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184tile_channels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185tile_images . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186tile_images_offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1875.4 Generierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189copy_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189gen_image1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190gen_image1_extern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191gen_image1_rect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192gen_image3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194gen_image3_extern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196gen_image_const . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198gen_image_gray_ramp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199gen_image_interleaved . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200gen_image_proto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203gen_image_surface_rst_order . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203gen_image_surface_second_order . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205region_to_bin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207region_to_label . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208region_to_mean . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2095.5 Kanal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210access_channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210append_channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211channels_to_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211compose2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212compose3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212compose4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213compose5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214compose6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215compose7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215count_channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216decompose2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217decompose3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218decompose4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218decompose5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219decompose6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220decompose7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221image_to_channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2225.6 Manipulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223overpaint_gray. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223overpaint_region. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224paint_gray . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225paint_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226paint_xld. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227set_grayval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2285.7 Merkmale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229area_center_gray . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229cooc_feature_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230cooc_feature_matrix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231elliptic_axis_gray . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233entropy_gray. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234estimate_noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234t_surface_rst_order . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237t_surface_second_order . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238fuzzy_entropy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239fuzzy_perimeter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240gen_cooc_matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242gray_histo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243gray_histo_abs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244gray_histo_range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245gray_projections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246histo_2dim. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247intensity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248min_max_gray. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249moments_gray_plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250plane_deviation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251select_gray. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252shape_histo_all . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254shape_histo_point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2555.8 Typanpassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256complex_to_real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256convert_image_type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257real_to_complex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257real_to_vector_eld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258vector_eld_to_real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2585.9 Zugriff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259get_grayval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259get_grayval_contour_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260get_grayval_interpolated . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261get_image_pointer1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262get_image_pointer1_rect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264get_image_pointer3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265get_image_size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266get_image_time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266get_image_type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2676 Datei 2696.1 Bilddaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269read_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269read_sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271write_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2736.2 Region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275read_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275write_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2766.3 Sonstiges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277delete_le . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277le_exists . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277list_les . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278read_world_le . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2786.4 Text . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279close_all_les . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279close_le . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280fnew_line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280fread_char . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281fread_line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281fread_string . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282fwrite_string. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283open_le. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2846.5 Tupel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285read_tuple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285write_tuple. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2856.6 XLD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286read_contour_xld_arc_info . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286read_contour_xld_dxf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287read_polygon_xld_arc_info . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288read_polygon_xld_dxf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289write_contour_xld_arc_info. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291write_contour_xld_dxf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292write_polygon_xld_arc_info . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294write_polygon_xld_dxf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2957 Develop 297dev_clear_obj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297dev_clear_window. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297dev_close_inspect_ctrl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298dev_close_window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299dev_display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299dev_error_var . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300dev_get_exception_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301dev_get_preferences. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302dev_inspect_ctrl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302dev_map_par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303dev_map_prog. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303dev_map_var . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304dev_open_window. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304dev_set_check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307dev_set_color . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308dev_set_colored . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308dev_set_draw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309dev_set_line_width . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310dev_set_lut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311dev_set_paint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311dev_set_part . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312dev_set_preferences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313dev_set_shape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314dev_set_window. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315dev_set_window_extents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316dev_unmap_par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317dev_unmap_prog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317dev_unmap_var . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318dev_update_pc. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318dev_update_time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319dev_update_var . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319dev_update_window. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3208 Filter 3218.1 Arithmetik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321abs_diff_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321abs_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322add_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323div_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324invert_image. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326max_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327min_image. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328mult_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329scale_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330sqrt_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331sub_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3328.2 Bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334bit_and. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334bit_lshift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334bit_mask. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335bit_not . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336bit_or . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337bit_rshift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338bit_slice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339bit_xor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3408.3 Color. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341apply_color_trans_lut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341cfa_to_rgb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342clear_all_color_trans_luts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343clear_color_trans_lut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344create_color_trans_lut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344gen_principal_comp_trans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345linear_trans_color . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346principal_comp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347rgb1_to_gray . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348rgb3_to_gray . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349trans_from_rgb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349trans_to_rgb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3548.4 FFT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358convol_fft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358convol_gabor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359correlation_fft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360energy_gabor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361fft_generic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362fft_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364fft_image_inv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365gen_bandlter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365gen_bandpass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367gen_derivative_lter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368gen_lter_mask . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369gen_gabor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370gen_gauss_lter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372gen_highpass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374gen_lowpass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375gen_mean_lter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376gen_sin_bandpass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378gen_std_bandpass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379optimize_fft_speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380optimize_rft_speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381phase_deg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382phase_rad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383power_byte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384power_ln. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385power_real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386read_fft_optimization_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386rft_generic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387write_fft_optimization_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3888.5 Geometrische Transformationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389afne_trans_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389afne_trans_image_size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392convert_map_type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394map_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395mirror_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396polar_trans_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397polar_trans_image_ext . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398polar_trans_image_inv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400projective_trans_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402projective_trans_image_size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403rotate_image. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404zoom_image_factor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405zoom_image_size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4078.6 Glttung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408anisotropic_diffusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408binomial_lter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410eliminate_min_max . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411eliminate_sp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413ll_interlace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414gauss_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415info_smooth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416isotropic_diffusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417mean_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418mean_n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420mean_sp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420median_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422median_rect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423median_separate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425median_weighted . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426midrange_image. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427rank_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428rank_n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430rank_rect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431sigma_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433smooth_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434trimmed_mean. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4368.7 Inpainting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437harmonic_interpolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437inpainting_aniso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438inpainting_ced. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441inpainting_ct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443inpainting_mcf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445inpainting_texture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4478.8 Kanten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448close_edges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448close_edges_length . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449derivate_gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451diff_of_gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454edges_color . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455edges_color_sub_pix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458edges_image. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460edges_sub_pix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463frei_amp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466frei_dir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467highpass_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 468info_edges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469kirsch_amp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471kirsch_dir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473laplace_of_gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475prewitt_amp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476prewitt_dir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477roberts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479robinson_amp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480robinson_dir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481sobel_amp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482sobel_dir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4848.9 Linien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486bandpass_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486lines_color . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487lines_facet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489lines_gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4918.10 Match . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494exhaustive_match . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494exhaustive_match_mg. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495gen_gauss_pyramid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497monotony . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4988.11 Optischer Fluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499optical_ow_mg. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499unwarp_image_vector_eld. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507vector_eld_length . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5088.12 Punkte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508corner_response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508dots_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510points_foerstner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511points_harris . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514points_harris_binomial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515points_lepetit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517points_sojka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5188.13 Rauschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519add_noise_distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519add_noise_white. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520gauss_distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521noise_distribution_mean . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522sp_distribution. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5238.14 Sonstiges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524convol_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524expand_domain_gray . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525gray_inside . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526gray_skeleton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528lut_trans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528symmetry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529topographic_sketch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5308.15 Textur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532deviation_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532entropy_image. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533texture_laws . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5348.16 Verbesserung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535coherence_enhancing_diff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535emphasize . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537equ_histo_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539illuminate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539mean_curvature_ow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541scale_image_max . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542shock_lter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5438.17 Wienerlter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544gen_psf_defocus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544gen_psf_motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 545simulate_defocus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547simulate_motion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548wiener_lter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549wiener_lter_ni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5519 Graphik 5559.1 Ausgabe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555disp_arc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555disp_arrow. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 556disp_channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558disp_circle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559disp_color . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560disp_cross . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 561disp_distribution. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562disp_ellipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563disp_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564disp_line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 565disp_obj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 567disp_polygon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 567disp_rectangle1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569disp_rectangle2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 570disp_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572disp_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5739.2 Farbtabelle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573disp_lut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573draw_lut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574get_xed_lut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575get_lut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576get_lut_style . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576query_lut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 577set_xed_lut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578set_lut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578set_lut_style . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580write_lut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5829.3 Fenster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582clear_rectangle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582clear_window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 584close_window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 584copy_rectangle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585dump_window. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 587dump_window_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588get_os_window_handle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 589get_window_attr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 591get_window_extents. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 591get_window_pointer3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 592get_window_type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 593move_rectangle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 594new_extern_window. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 595open_textwindow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 598open_window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 602query_window_type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605set_window_attr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 606set_window_dc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607set_window_extents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 608set_window_type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609slide_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610unproject_coordinates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 611update_window_pose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6129.4 Gnuplot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613gnuplot_close . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613gnuplot_open_le . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 614gnuplot_open_pipe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 615gnuplot_plot_ctrl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 615gnuplot_plot_funct_1d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 616gnuplot_plot_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6179.5 Maus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 618get_mbutton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 618get_mbutton_sub_pix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 619get_mposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 620get_mposition_sub_pix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 620get_mshape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 621query_mshape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 622set_mshape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6239.6 Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 623get_comprise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 623get_draw. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 624get_x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 624get_hsi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 625get_icon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 626get_insert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 626get_line_approx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 627get_line_style . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 628get_line_width. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 628get_paint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 629get_part . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 629get_part_style . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 630get_pixel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 631get_rgb. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 631get_shape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 632get_window_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 633query_all_colors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 633query_color . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 634query_colored . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 635query_gray. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 636query_insert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 636query_line_width . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 637query_paint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 638query_shape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 638set_color . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 639set_colored . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 640set_comprise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 641set_draw. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 641set_x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 642set_gray . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 643set_hsi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 644set_icon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 645set_insert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 646set_line_approx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 647set_line_style . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 648set_line_width . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 649set_paint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 650set_part . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 654set_part_style . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 656set_pixel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 656set_rgb. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 657set_shape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 658set_window_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6599.7 Text . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 661get_font . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 661get_font_extents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 662get_string_extents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 662get_tposition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 663get_tshape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 664new_line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 665query_font . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 665query_tshape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 666read_char . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 667read_string. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 668set_font . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 669set_tposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 670set_tshape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 671write_string . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6729.8 Zeichnen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 673drag_region1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 673drag_region2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 674drag_region3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 675draw_circle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 676draw_circle_mod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 677draw_ellipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 678draw_ellipse_mod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 679draw_line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 681draw_line_mod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 682draw_nurbs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 683draw_nurbs_interp. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 685draw_nurbs_interp_mod. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 687draw_nurbs_mod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 689draw_point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 691draw_point_mod. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 692draw_polygon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 693draw_rectangle1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 694draw_rectangle1_mod. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 695draw_rectangle2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 697draw_rectangle2_mod. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 698draw_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 699draw_xld. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 700draw_xld_mod. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70110Identizierung 70510.1 Barcode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 705clear_all_bar_code_models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 705clear_bar_code_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 705create_bar_code_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 706decode_bar_code_rectangle2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 707nd_bar_code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 709get_bar_code_object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 711get_bar_code_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 712get_bar_code_param_specic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 714get_bar_code_result . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 715query_bar_code_params . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 721set_bar_code_param. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 722set_bar_code_param_specic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72810.2 Datacode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 729clear_all_data_code_2d_models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 729clear_data_code_2d_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 730create_data_code_2d_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 730nd_data_code_2d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 734get_data_code_2d_objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 737get_data_code_2d_param. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 740get_data_code_2d_results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 742query_data_code_2d_params . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 751read_data_code_2d_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 753set_data_code_2d_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 754write_data_code_2d_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75911Inspektion 76111.1 OCV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 761close_all_ocvs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 761close_ocv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 761create_ocv_proj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 762do_ocv_simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 763read_ocv. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 764traind_ocv_proj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 765write_ocv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76611.2 Variationsmodell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 767clear_all_variation_models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 767clear_train_data_variation_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 767clear_variation_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 768compare_ext_variation_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 769compare_variation_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 770create_variation_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 771get_thresh_images_variation_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 773get_variation_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 774prepare_direct_variation_model. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 774prepare_variation_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 776read_variation_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 777train_variation_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 778write_variation_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77912Kalibrierung 78112.1 Binokular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 781binocular_calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78112.2 Hand-Auge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 784hand_eye_calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78412.3 Kalibrierkrper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 789caltab_points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 789create_caltab. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 790disp_caltab. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 793nd_caltab. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 794nd_marks_and_pose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 796gen_caltab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 798sim_caltab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80112.4 Kameraparameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 803cam_mat_to_cam_par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 803cam_par_to_cam_mat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 804read_cam_par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 805write_cam_par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80712.5 Mehrbild. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 811calibrate_cameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 811clear_all_calib_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 815clear_all_camera_setup_models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 815clear_calib_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 816clear_camera_setup_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 816create_calib_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 816create_camera_setup_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 817get_calib_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 819get_calib_data_observ_points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 821get_camera_setup_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 822query_calib_data_observ_indices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 823read_calib_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 824read_camera_setup_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 825set_calib_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 825set_calib_data_calib_object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 827set_calib_data_cam_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 828set_calib_data_observ_points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 830set_camera_setup_cam_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 831set_camera_setup_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 832write_calib_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 833write_camera_setup_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83312.6 Monokular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 834camera_calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 834project_3d_point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84312.7 Rektizierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 844change_radial_distortion_cam_par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 844change_radial_distortion_contours_xld. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 845change_radial_distortion_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 846change_radial_distortion_points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 847contour_to_world_plane_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 848gen_image_to_world_plane_map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 849gen_radial_distortion_map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 852image_points_to_world_plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 853image_to_world_plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85412.8 Selbst-Kalibrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 857radial_distortion_self_calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 857radiometric_self_calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 860stationary_camera_self_calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86313Klassikation 86913.1 Gaussian Mixture Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 869add_sample_class_gmm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 869classify_class_gmm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 870clear_all_class_gmm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 871clear_class_gmm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 872clear_samples_class_gmm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 872create_class_gmm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 873evaluate_class_gmm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 875get_params_class_gmm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 877get_prep_info_class_gmm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 878get_sample_class_gmm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 879get_sample_num_class_gmm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 881read_class_gmm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 881read_samples_class_gmm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 882train_class_gmm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 883write_class_gmm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 884write_samples_class_gmm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88513.2 Hyperquader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 886clear_sampset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 886close_all_class_box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 886close_class_box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 887create_class_box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 887descript_class_box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 888enquire_class_box. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 889enquire_reject_class_box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 889get_class_box_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 890learn_class_box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 891learn_sampset_box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 892read_class_box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 893read_sampset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 894set_class_box_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 894test_sampset_box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 895write_class_box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89613.3 Look-Up-Tabelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 897clear_all_class_lut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 897clear_class_lut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 897create_class_lut_gmm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 898create_class_lut_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 899create_class_lut_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90113.4 Neuronale Netze. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 903add_sample_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 903classify_class_mlp. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 904clear_all_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 905clear_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 905clear_samples_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 906create_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 906evaluate_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 910get_params_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 911get_prep_info_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 912get_sample_class_mlp. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 914get_sample_num_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 915read_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 915read_samples_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 916train_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 917write_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 919write_samples_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91913.5 Support-Vektor-Maschinen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 920add_sample_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 920classify_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 921clear_all_class_svm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 922clear_class_svm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 922clear_samples_class_svm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 923create_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 923get_params_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 927get_prep_info_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 928get_sample_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 930get_sample_num_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 931get_support_vector_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 932get_support_vector_num_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 933read_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 934read_samples_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 934reduce_class_svm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 935train_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 936write_class_svm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 938write_samples_class_svm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93914Legacy 94114.1 1D-Barcode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 941decode_1d_bar_code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 941discrete_1d_bar_code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 942nd_1d_bar_code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 943nd_1d_bar_code_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 948nd_1d_bar_code_scanline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 949gen_1d_bar_code_descr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 951gen_1d_bar_code_descr_gen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 953get_1d_bar_code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 954get_1d_bar_code_scanline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95614.2 2D-Barcode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 958decode_2d_bar_code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 958nd_2d_bar_code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 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98314.7 System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 984get_socket_timeout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 984set_socket_timeout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98415Matching 98715.1 Deformierbar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 987clear_all_deformable_models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 987clear_deformable_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 987create_local_deformable_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 988create_local_deformable_model_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 990create_planar_calib_deformable_model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 992create_planar_calib_deformable_model_xld . . . 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