guido stolfi 1/155 digitalização de vídeo e Áudio guido stolfi mackenzie 4 / 2008
TRANSCRIPT
Guido Stolfi 1/155
0 200 400 600 800 1000-2
-1
0
1
2
Digitalização de Vídeo e Áudio
Guido Stolfi
Mackenzie4 / 2008
Guido Stolfi 2/155
Sinais Contínuos
• s(t) existe para todo t dentro de um intervalo• s(t) pode assumir qualquer valor entre os extremos
de amplitude
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
560 570
0.5
0.6
0.7
0.8
564.4 564.6 564.8
0.73
0.735
0.74
0.745
Guido Stolfi 3/155
Sinais de Tempo Discreto
• s(t) = s(nT) existe para t = nT , com n pertencendo ao conjunto dos números inteiros
0 5 10 15 20 25 30-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Guido Stolfi 4/155
Sinais Quantizados
• s(t) assume valores pertencentes a um conjunto discreto (v1,v2,v3…vN)
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
Guido Stolfi 5/155
Digitalização
Amostragem+ Quantização
= Sinais de Tempo Discreto Quantizados Seqüências de Números Inteiros
Guido Stolfi 6/155
Critérios para Digitalização
• Amostragem: – Banda passante– Rebatimento Espectral (“Aliasing”)
• Quantização: – Resolução de Amplitude– Ruído de Quantização
Guido Stolfi 7/155
Amostragem
Guido Stolfi 8/155
Conceito de Amostragem
• Amostragem consiste no processo de tomar medidas de um sinal contínuo s(t) em intervalos consecutivos, a cada T unidades.• (unidades de tempo, espaço, ângulo, etc…)
• Resulta em uma seqüência sA(nT) de valores numéricos, denominados Amostras, associados aos instantes n T
• T = Período de Amostragem• fA = 1 / T = Freqüência (ou Taxa) de Amostragem
Guido Stolfi 9/155
Amostragem de um Sinal Contínuo
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
Guido Stolfi 10/155
Reconstrução de um Sinal Amostrado
• Cada amostra sA (nT) é substituída por um pulso h(t-nT), posicionado em um ponto correspondente ao instante nT, com amplitude proporcional ao valor de sA (nT)
• Isso corresponde à convolução de sA(nT) e h(t):
• Os pulsos h(t) podem ou não apresentar superposição
)()()( thnTsts AR
Guido Stolfi 11/155
Convolução
0 10 20 300
0.5
1
1.5
0 10 20 300
0.5
1
1.5
h(t)sA(nT) sR(t)
h(t)sA(nT) = (t)
Guido Stolfi 12/155
Convolução (Tempo Discreto)
0 5 10 15 200
0.2
0.4
0.6
0.8
0 5 10 15 200
0.5
1
1.5
0 5 10 15 200
0.5
1
1.5
0 5 10 15 200
0.5
1
1.5
0 5 10 15 200
0.5
1
1.5
0 5 10 15 200
0.5
1
1.5
)()()( nTtnanTs
)()0( tha
)()1( Ttha
)2()2( Ttha
)3()3( Ttha
)()()( thnTsnTsR
Guido Stolfi 13/155
Exemplo: h(t) Retangular com Duração T
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
(T = 20)
Guido Stolfi 14/155
Exemplo: Outros Pulsos h(t)
h(t) triangularcom largura 40
h(t) gaussiano
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
-20
-10
0
10
20
Guido Stolfi 15/155
Teorema da Amostragem
• A reconstrução exata de um sinal amostrado é possível se o sinal for limitado em freqüência, e a taxa de amostragem for maior que o dobro da freqüência máxima do sinal.
• A função de reconstrução ideal é da forma
• Teorema de Kotelnikov / Shannon / Nyquist
T
txondex
xth
sen)(
Guido Stolfi 16/155
Amostragem no Domínio do Tempo
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
)(ts
)( nTt
)(nTsA
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
Guido Stolfi 17/155
Amostragem no Domínio da Freqüência
dtetsS
Sts
tj
f
)()(
)()( )2(
Transformada de Fourier:
Convolução:
)()()()(
)()()()(
thtsHS
HSthts
Guido Stolfi 18/155
Espectro de s(t)
-500 -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400 5000
20
40
60
80
100
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
Guido Stolfi 19/155
Espectro da Função de Amostragem
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
-500 -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400 500
20
40
60
80
100
120
140
a (t)
A()
(ms)
(Hz)
Guido Stolfi 20/155
Espectro do Sinal Amostrado
-500 -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400 5000
20
40
60
80
100
-500 -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400 500
20
40
60
80
100
120
140
)(S
)(A
)(AS
-500 -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400 5000
20
40
60
80
100
Guido Stolfi 21/155
Requisito para Reconstrução
• Não pode haver superposição de espectro, após convolução entre S() e A()
• Equivale a garantir que fA 2 fM
• Reconstrução exige aplicação de um filtro passa-baixas ideal, no caso limite fA = 2 fM
Guido Stolfi 22/155
Filtro de Reconstrução Ideal
-500 -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400 5000
20
40
60
80
100
-500 -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400 5000
20
40
60
80
100
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 10000
0.5
1
1.5
)(RS
)(H
)(AS
Guido Stolfi 23/155
Reconstrução com sen(x)/x
)(tsA
)(th
)(tsR
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000-0.5
0
0.5
1
Guido Stolfi 24/155
Reconstrução com Pulso Retangular
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000-2
-1
0
1
2
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 10000
0.5
1
1.5
)(tsA
)(th
)(tsR
Guido Stolfi 25/155
Reconstrução com Pulso Retangular
-500 -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400 5000
20
40
60
80
100
-500 -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400 5000
20
40
60
80
100
-500 -400 -300 -100 -100 0 100 200 300 400 5000
0.5
1
1.5
)(RS
)(H
)(AS
Guido Stolfi 26/155
Rebatimento Espectral: fA >> 2 fM
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
Guido Stolfi 27/155
Rebatimento Espectral: fA >> 2 fM
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 10000
100
200
300
400
500
-500 -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400 5000
1
2
3
4
5x 10
4
)(S
)(A
)(AS
-500 -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400 500
20
40
60
80
100
120
140
Guido Stolfi 28/155
Rebatimento Espectral: fA >> 2 fM
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000-0.5
0
0.5
1
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
)(tsA
)(th
)(tsR
Guido Stolfi 29/155
Rebatimento Espectral: fA < 2 fM (“Aliasing”)
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
)(ts
)(ta
)(nTsA
Guido Stolfi 30/155
Rebatimento Espectral: fA < 2 fM (“Aliasing”)
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000-0.5
0
0.5
1
1.5
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
)(tsA
)(th
)(tsR
Guido Stolfi 31/155
Sistema de Amostragem
s(t)
a(t)
sA(t) sR(t)
Filtro “anti-aliasing”
Filtro de reconstrução
Função de amostragem
h(t)
Guido Stolfi 32/155
Filtro “Anti - Aliasing”
Faixa de Passagem
Faixa de Transição
Faixa de Rejeição
0 fM fAfA / 2
Guido Stolfi 33/155
Critérios para taxa de Amostragem
• Critério de Nyquist:
– fA 2fM (filtro de reconstrução ideal)
• Critério de Kell:
– fA 3fM (aproximado – filtro não ideal)
Guido Stolfi 34/155
Reconstrução com Pulso Retangular (Nyquist)
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
fA = 2,2 fM
Guido Stolfi 35/155
Reconstrução com Pulso Retangular (Kell)
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
fA = 3,3 fM
Guido Stolfi 36/155
Exemplos de Sistemas Amostrados
• Audio CD:– fM = 20 kHz
– fA = 44,1 kHz
• fA / fM = 2,205
Guido Stolfi 37/155
Exemplos de Sistemas Amostrados
• Telefonia:– fM = 3,4 kHz
– fA = 8 kHz
• fA / fM = 2,35
Guido Stolfi 38/155
Exemplos de Sistemas Amostrados
• Video Digital (NTSC):– fM = 4,2 MHz
– fA = 13,5 MHz
• fA / fM = 3,21
Guido Stolfi 39/155
Exemplos de Sistemas Amostrados
• Miografia (potencial muscular):– fM = 2 kHz
– fA = 200 Hz
• fA / fM = 0,1
Guido Stolfi 40/155
Exemplos de Sistemas Amostrados
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
Guido Stolfi 41/155
Exemplos de Sistemas Amostrados
• Amostragem de Sinal de Banda Estreita
• F.I. TV– fM = 44 +/- 3 MHz
– fA = 25 MHz
• fA / fM = 0,57
• fA / fBW = 4,17
Guido Stolfi 42/155
Amostragem de Sinal de Banda Estreita
0 25 5012,5 37,5 44
fA
0 25 5012,5 37,5 44
fA
6 19 31 56
O sinal deve estar contido entre múltiplos consecutivos de fA / 2
Guido Stolfi 43/155
Quantização
Guido Stolfi 44/155
Quantização na Conversão A/D
Guido Stolfi 45/155
Sinal Quantizado (4 bits = 16 níveis)
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000-10
-5
0
5
10
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000-10
-5
0
5
10
)(tsQ
)(ts
( Q = 1 )
Guido Stolfi 46/155
Erro de Quantização
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000-0.5
0
0.5
-0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.60
2
4
6
8
10
12
14
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 10000
5
10
15
20
25
30
)()( tstsQ
Histograma Espectro
Guido Stolfi 47/155
Modelo do Erro de Quantização
• Ruído Aleatório Aditivo• Distribuição uniforme de Amplitude• Amplitude pico-a-pico = Q (passo de quantização)
• Potência média:
2
2
22
12
Q
QdssP
Guido Stolfi 48/155
Relação Sinal-Ruído
• Sinal quantizado com n bits: 2n níveis• Amplitude de pico do sinal: SP = Q 2n-1
• Potência de pico do sinal: PP = Q2 22n-2
• Potência do ruído de quantização: PQ = Q2 /12• Relação Sinal / Ruído:
nnn
Q
P
PP 222
2
222
2321212
2
Guido Stolfi 49/155
Relação Sinal-Ruído de Quantização
• Em decibéis:
Exemplo: 8 bits => S/R = 52,9 dB (máx.)
16 bits => S/R = 101,1 dB
dB77,402,6
)3log(10)2log(20)3log(10)2log(10 2
n
nRS n
Guido Stolfi 50/155
Exemplos de Sistemas Quantizados
• Audio CD– 16 bits
– S/R = 101 dB (teórica)
– ~ 90 dB (prática)
Guido Stolfi 51/155
Exemplos de Sistemas Quantizados
• Gravação Digital de Áudio:– 24 bits– S/R = 149 dB
(teórica)
– ~ 100 dB (prática)
Guido Stolfi 52/155
Relação Sinal - Ruído em Vídeo
• Adota-se a relação entre a amplitude pico-a-pico do sinal e a amplitude RMS do ruído de quantização:
dBn
nRS n
8,1002,6
)12log(10)2log(20)12log(10)2log(10 2
Guido Stolfi 53/155
Considerando a Banda Passante
• A limitação da resposta em freqüência após a quantização reduz a potência do ruído dentro da banda do sinal:
f
fA/2
fAfV
V
A
ffdBn
RS
2log108,1002,6
Guido Stolfi 54/155
Considerando “Headroom”
)(log202
log108.1002.6 dBVV
Vf
fnQS
PB
T
V
A
e
VB-VPVT
Guido Stolfi 55/155
Considerando a Resposta em Freqüência da Percepção Visual
onde f1= 270kHz, f2 = 1.37MHz e f3 = 390kHz
dB
ff
ff
ff
fA
2
3
2
2
2
1
10
1
11
log10
f
Guido Stolfi 56/155
Relação S / R de Quantização Total
dB18.6381.6714.022.1log20
4.85.13log108.10802.6
QRS
8 bits
fA
2 fV
VT
100 IRE A( f )
Exemplo: 8 bits
Guido Stolfi 57/155
Instabilidade da Frequencia de Amostragem
JINJ
tfRS 2log20 10
fIN = Frequencia do sinal de entrada sendo amostrado
tJ = Valor RMS da incerteza temporal da amostragem (“jitter”)
Guido Stolfi 58/155
Amostragem Bidimensional
Guido Stolfi 59/155
Amostragem de uma Imagem 2-D
• s(t) s(x, y)
• s(.) R, G, B ou Y, U, V
• Filtro “Anti-aliasing” Abertura Equivalente de Captura
• “Aliasing” Figuras de “Moirée”
• Função de Reconstrução MTF, “Spot Profile”
Guido Stolfi 60/155
Digitalização de Vídeo
10% Para RetraçoVertical
20% para Retraço Horizontal
480 LinhasVisíveis
640 Pixels Visíveis por Linha
525Linhas
Y= 106U= -15V= 30
pixel:
Guido Stolfi 61/155
Estrutura de Amostragem Espacial
• Taxas de Amostragem podem ser independentes nos sentidos x e y
• Amostras podem ou não serem alinhadas nos sentidos x e y
• Em geral, estrutura é retangular; ocasionalmente, quadrada
Guido Stolfi 62/155
Amostragem e Reconstrução
Imagem
Estrutura de Amostragem Espacial
Abertura Equivalentede Captura
Pixel
Função de Reconstrução
Guido Stolfi 63/155
Reprodução de uma Imagem com Função de Reconstrução Quadrada
Guido Stolfi 64/155
Reprodução de uma Imagem com Função de Reconstrução Gaussiana
Guido Stolfi 65/155
John Lennon
Guido Stolfi 66/155
Resolução Espacial
Guido Stolfi 67/155
Padrão de Teste de Resolução Espacial
Guido Stolfi 68/155
Função de Transferência de Contraste (CTF)
A BC
A BC
CTF
Número de Linhas
ResoluçãoLimite
RuídoMTFou
Guido Stolfi 69/155
Função de Transferência de Modulação (MTF)
• Obtida da mesma forma que a CTF, quando o padrão de barras tem variação senoidal de luminância (ao invés de retangular)
• É a resposta em freqüência espacial do sistema
• MTF de um sistema linear com elementos em série é o produto das MTF’s dos seus elementos
Guido Stolfi 70/155
MTF da Visão Humana
0
100
200
300
400
10 100 1000Linhas de TV
MTF
Guido Stolfi 71/155
Unidade de Medida: Linhas de TV
• Quantidade de linhas pretas + brancas contidas em uma distância igual à altura da imagem
V
V
Guido Stolfi 72/155
Amostragem e Reconstrução
• No domínio Espacial:– Convolução da imagem com a abertura equivalente de captura– Amostragem– Convolução da amostra com a função de Reconstrução
• No domínio da Freqüência:– Filtragem pela MTF do processo de captura– Amostragem (translação e replicação espectral)– Filtragem pela MTF do processo de reconstrução
Guido Stolfi 73/155
Espectro Bi-dimensional
y
x
Domínio do Espaço Domínio da Freqüência Espacial
fX
fY
Guido Stolfi 74/155
Espectro Bi-dimensional
y
x
Domínio do Espaço Domínio da Freqüência Espacial
fX
fY
Guido Stolfi 75/155
Espectro Bi-dimensional
y
x
Domínio do Espaço Domínio da Freqüência Espacial
fX
fY
Guido Stolfi 76/155
Espectro Bi-dimensional
y
x
Domínio do Espaço Domínio da Freqüência Espacial
fX
fY
Guido Stolfi 77/155
“Aliasing” Espacial: Efeito “Moirée”
Imagem Original Imagem Amostrada
Guido Stolfi 78/155
“Aliasing” Espacial: Efeito “Moirée”
Imagem Original Imagem Amostrada e reconstruída
Guido Stolfi 79/155
Espectro 2-D da Imagem Amostrada
fX
fY
fX
fY
fAY
fAX
Guido Stolfi 80/155
Redução do “Aliasing” Espacial por Filtragem
Imagem Filtrada por Imagem Amostrada abertura equivalente e reconstruída
Guido Stolfi 81/155
Espectro 2-D da Imagem Filtrada
fX
fY
fAY
fAX
fX
fY
fX
fY
Amostragem
Filtragemespacial
Guido Stolfi 82/155
Visibilidade do Ruído de Quantização
Q = 1 / 256 Q = 1 / 16
Guido Stolfi 83/155
Visibilidade do Ruído de Quantização
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000-4
-2
0
2
4
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000-4
-2
0
2
4
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000-0.5
0
0.5
)(tsQ
)(ts
)()( tstsQ
Guido Stolfi 84/155
Quantização com “Dithering”
*
Sinal
Ruído
Quantizador
s(t)
r(t)
sA(t)
Guido Stolfi 85/155
Quantização com “Dithering”
)(tsQ
)()( trts
)()( tstsQ
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000-4
-2
0
2
4
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000-4
-2
0
2
4
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
Guido Stolfi 86/155
Visibilidade de Quantização com “Dithering”
Q = 1 / 256 Q = 1 / 16 d = 1/16
Guido Stolfi 87/155
Critério de Kell x Nyquist
Guido Stolfi 88/155
fM / fA = 0,1
Guido Stolfi 89/155
fM / fA = 0,2
Guido Stolfi 90/155
fM / fA = 0,3
Guido Stolfi 91/155
fM / fA = 0,3
fX
fY
fY
fX
fAY
fAX
Guido Stolfi 92/155
fM / fA = 0,35
Guido Stolfi 93/155
fM / fA = 0,4
Guido Stolfi 94/155
fM / fA = 0,45
Guido Stolfi 95/155
fM / fA = 0,5
Guido Stolfi 96/155
fM / fA = 0,5
fX
fY
fX
fY
fAY
fAX
Guido Stolfi 97/155
fM / fA = 0,55
Guido Stolfi 98/155
fM / fA = 0,8
Guido Stolfi 99/155
fM / fA = 0,8
fY
fX
fY
fX
fAY
fAX
Guido Stolfi 100/155
fM / fA = 0,95
Guido Stolfi 101/155
fM / fA = 0,2
Guido Stolfi 102/155
fM / fA = 0,3
Guido Stolfi 103/155
fM / fA = 0,35
Guido Stolfi 104/155
fM / fA = 0,4
Guido Stolfi 105/155
fM / fA = 0,45
Guido Stolfi 106/155
fM / fA = 0,5
Guido Stolfi 107/155
fM / fA = 0,95
Guido Stolfi 108/155
fM / fA = 0,95
fX
fY
fX
fY
fAY
fAX
Guido Stolfi 109/155
fM / fA = 0,35
Guido Stolfi 110/155
fM / fA = 0,4
Guido Stolfi 111/155
fM / fA = 0,5
Guido Stolfi 112/155
fM / fA = 0,35
Guido Stolfi 113/155
fM / fA = 0,4
Guido Stolfi 114/155
fM / fA = 0,45
Guido Stolfi 115/155
fM / fA = 0,5
Guido Stolfi 116/155
Amostragem com Função de Reconstrução Triangular
Guido Stolfi 117/155
fM / fA = 0,35
Guido Stolfi 118/155
fM / fA = 0,35
fX
fY
fX
fY
fAY
fAX
Guido Stolfi 119/155
fM / fA = 0,3
Guido Stolfi 120/155
fM / fA = 0,35
Guido Stolfi 121/155
fM / fA = 0,4
Guido Stolfi 122/155
fM / fA = 0,45
Guido Stolfi 123/155
fM / fA = 0,5
Guido Stolfi 124/155
Amostragem 3-D (Espaço – Tempo)
Guido Stolfi 125/155
Amostragem de uma Imagem em Movimento
Tempo
(Y,U,V) = s (x, y, t)
Guido Stolfi 126/155
Amostragem de uma Imagem em Movimento
• Amostragem temporal (t): – Fotogramas
• Amostragem Espacial (y):– Varredura
• Amostragem Espacial (x):– Digitalização do Sinal de Vídeo
Guido Stolfi 127/155
Espectro Tri-dimensional (Espaço - Tempo)
y
x
fx
fy
Imagem com Movimento Espectro Tri-dimensional
t
ft
a
bc
Guido Stolfi 128/155
“Aliasing” Temporal: Efeito “Roda de Carroça”
Uma Rotação de 85 graus
em sentido Horário...
...confunde-se com uma
rotação de 5 graus...
...em sentido anti-horário.
Guido Stolfi 129/155
Redução do “Aliasing” Temporal pelo Controle do Tempo de Exposição
fechado ("pull-down")aberto
Obturador da Câmera com Abertura Máxima
Guido Stolfi 130/155
Estruturas de Varredura (Espaço – Tempo)
t
y
t
y
Varredura Progressiva Varredura Entrelaçada
Guido Stolfi 131/155
Espectros das Estruturas de Varredura
F
F
t
y
F
F
t
y
Varredura Progressiva Varredura Entrelaçada
Guido Stolfi 132/155
Critérios de Dimensionamento na Amostragem de Sinais de Vídeo
Guido Stolfi 133/155
Critérios de Resolução Temporal
• Remanência da Visão: – 15 a 20 imagens (quadros) por segundo para
proporcionar ilusão de movimento
• Cintilação: – 48 ~ 60 imagens por segundo
• Interferências com a Rede Elétrica: 50 / 60 Hz– 60 imagens por segundo (EUA, Japão, Brasil– 50 imagens por segundo (Europa, Ásia, etc.)
Guido Stolfi 134/155
Critérios de Resolução Espacial
• Acuidade Visual: – ~ 1 minuto de grau
• Proporção: – 4:3 (igual ao cinema de antigamente)– 16:9 (compromisso com cinema atual)
• Tamanho da Imagem: ?
• Distância de Observação: ?
Guido Stolfi 135/155
A Televisão como Entretenimento
Guido Stolfi 136/155
Ângulos de Visualização da TV Convencional
LH
d
a b
H / L = ¾ a = 10o b = 7.5o
Guido Stolfi 137/155
Dimensionamento de um Sistema de TV: Padrão “M”
• Acuidade Visual: 1/60 de grau
• Ângulo de visualização: 10 x 7.5 graus
600 x 450 elementos de imagem (pixels)
Guido Stolfi 138/155
Requisitos de Banda Passante
• 60 quadros por segundo, 600 x 450 pixels
MHzBW 1,86045060021
1 pixel = 1 semiciclo da maior freqüência necessária
Guido Stolfi 139/155
Agravante: Tempo de Retraço
Tempo de Varredura
Tempo de Retraço
Guido Stolfi 140/155
Requisitos de Banda Passante
• Tempo de retraço: 20% na varredura horizontal e 9% na vertical
MHzBW 595,106009,14502,160021
Guido Stolfi 141/155
Agravante: Critério de Kell
• Teorema da Amostragem diz: número de linhas de varredura deve ser maior que o número de linhas (alternadas) a serem exibidas na imagem (fa > 2 x fs)
• Fator de Kell = 0,7 (experimental) implicaria em 450 0,7 = 643 linhas de varredura na imagem visível.
Guido Stolfi 142/155
Requisitos de Banda Passante
• Considerando tempo de retraço e critério de Kell:
• Considerando Modulação AM: MHzBW 14,156009,16432,160021
BCH = 2 BW = 30,28 MHz (!!!)
Guido Stolfi 143/155
Atenuante: Acuidade Visual
• Adotado Limite de Acuidade Visual como 1,33 minutos de grau, considerando nível de luminância
• Imagem visível passa para 340 x 450 elementos de resolução (480 linhas de amostragem)
• Adotadas 525 linhas de varredura (incluindo retraço)
MHzBW 4,8605252.145021
Guido Stolfi 144/155
Atenuante: Entrelaçamento
• Freqüência de Cintilação para detalhes pequenos é muito menor
• Imagem é subdividida em 2 campos (par e ímpar)• Banda Passante cai pela metade (4.2 MHz)
Guido Stolfi 145/155
Atenuante: Modulação Vestigial (VSB)
4,2 MHz
-4,2 MHz
Vídeo Composto(Banda Base)
+4,2 MHz
-0,75 MHz+4,5 MHz
fo
Modulação AM
Modulação VSB+ Áudio
0
6 MHz
Guido Stolfi 146/155
MTF da Televisão Convencional
-0,20
0,20,40,60,8
11,2
0 200 400 600 800
Linhas de TV
MTF
Guido Stolfi 147/155
TV de Alta Definição: “Hi-Vision” (~1985)
Guido Stolfi 148/155
Dimensionamento do Ângulo de Visualização para a “Hi-Vision”
Guido Stolfi 149/155
Ocupação do Campo Visual
020406080
100120140160180
-100 -50 0 50
Ângulo em relação à Fóvea
Bastonetes
ConesPonto Cego
Cél
ulas
por
mm
2x
1000
HDTV
TVTV
Guido Stolfi 150/155
Relação de Aspecto da TV de Alta Definição
• Compatibilidade com formatos de Cinema
TV (1.33:1 = 4:3)
HDTV (1.78:1 = 16:9)
Cinemascope (2.35:1)
Cinema (1.85:1)
Guido Stolfi 151/155
Relação de Aspecto da TV de Alta Definição
• Compatibilidade com imagens 4:3
4 3(12 9)
4 3
4 3
4 3
16
9
Guido Stolfi 152/155
TV de “Mesma Definição”
1920
640
480
1080
1,33’
Guido Stolfi 153/155
No Futuro ?
Guido Stolfi 154/155
UHDV – Ultra High Definition Video (2005)
7680
1920
1080
4320
>90O
Guido Stolfi 155/155
UHDV – Ultra High Definition Video (NHK-2005)
020406080
100120140160180
-100 -50 0 50
Ângulo em relação à Fóvea
Bastonetes
ConesPonto Cego
Cél
ulas
por
mm
2x
1000
HDTV
TVTV
UHDV