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GUÍA RÁPIDA CONTROL DE BOMBAS Variador de frecuencia para aplicaciones de control de bombas SG_CONTROL_BOMBAS_AceH_ES_1.0.2

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Page 1: GUÍA RÁPIDA CONTROL DE BOMBAS

GUÍA RÁPIDA CONTROL DE BOMBAS

Variador de frecuencia para aplicaciones de control de bombas

SG_CONTROL_BOMBAS_AceH_ES_1.0.2

Page 2: GUÍA RÁPIDA CONTROL DE BOMBAS

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Guía rápida control de bombas

Versión Cambios realizados Fecha Escrita Revisada Aprobada 1.0.0 Primera edición 22/06/17 J.M. Ibáñez 1.0.1 Pequeñas correcciones 18/07/17 J.M. Ibáñez S. Ureña J. Català

1.0.2 Se añade FWD en Fig. 2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 3.1, 4.1, 4.2 y 5.3 18/09/20 J.M. Ibáñez S. Ureña J. Català

Page 3: GUÍA RÁPIDA CONTROL DE BOMBAS

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Guía rápida control de bombas

Gracias por comprar , variador Fuji Electric para aplicaciones de bombas y compresores. Esta guía está estructurada según se indica a continuación:

CAPÍTULO 0: Introducción a los sistemas de control de presión

6 tipos de control de bombas 5

CAPÍTULO 1: Control de una bomba Diagrama eléctrico 6

Función Dormir 7 Función Despertar 7

Parámetros comunes para el control de bombas 9 Descripción de los parámetros comunes 10

CAPÍTULO 2: Control bomba Mono-regulada (mono-joker) con 1 bomba regulada + 1 a 4 bombas auxiliares

Diagrama eléctrico Mono-bomba regulada con 1 bomba regulada + 1 bomba auxiliar 12 Diagrama eléctrico Mono-bomba regulada con 1 bomba regulada + 2 bombas auxiliares usando relés externos 13

Diagrama eléctrico Mono-bomba regulada con 1 bomba regulada + 3 bombas auxiliares usando OPC-F2-RY 14 Diagrama eléctrico Mono-bomba regulada con 1 bomba regulada + 4 bombas auxiliares usando OPC-F2-RY 15

Conexión bombas auxiliares 17 Desconexión bombas auxiliares 18

Parámetros comunes para el control de bombas 19 Parámetros específicos 20

Descripción de parámetros específicos 20 CAPÍTULO 3: Control bomba Mono-regulada con 1 bomba regulada + 4 bombas auxiliares + 1 bomba adicional

Diagrama eléctrico 22 Parámetros comunes para el control de bombas 24

Parámetros específicos 25 Descripción de parámetros específicos 26

CAPÍTULO 4: Control Multi-bomba regulada (multi-joker) con 2/3 bombas reguladas

Diagrama eléctrico Multi-bomba regulada (Multi-joker) con 2 bombas reguladas 27 Diagrama eléctrico Multi-bomba regulada (Multi-joker) con 3 bombas reguladas 28

Conexión de bomba regulada a red comercial 30 Desconexión de bomba regulada a red comercial 31 Parámetros comunes para el control de bombas 32

Parámetros específicos 33 Descripción de parámetros específicos 33

CAPÍTULO 5: Funciones adicionales

Ajuste unidades visualización PID 35 Selección secuencia de arranque y alternancia de los motores 35

Tiempo de retraso del contactor 36 Modo paro motor al retirar RUN (FWD o REV) 37

Selección de múltiples consignas de PID 37 Banda muerta 37

Prevención de condensación 37 Mantenimiento acción integral PID 38

Habilitación / Deshabilitación de bombas mediante señales externas 40 CAPÍTULO 6: Listado de parámetros. Funciones E/S digitales y analógicas 41 CAPÍTULO 7: Teclado multifuncional 65 CAPÍTULO 8: Tarjeta de opción de relés (OPC-F2-RY) 66 INFORMACIÓN DE CONTACTO 67

Page 4: GUÍA RÁPIDA CONTROL DE BOMBAS

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Guía rápida control de bombas

El objetivo de un sistema de control de presión, es suministrar un caudal variable a una presión constante, como por ejemplo de un bloque de viviendas, sistema de refrigeración de máquinas, mezcla de líquidos en industria química, etc. Un ejemplo típico, es el suministro de agua para un bloque de viviendas. El consumo de agua (caudal) suele ser mayor por la mañana y prácticamente nulo de madrugada. El sistema de control de presión, debe ser capaz de suministrar a la misma presión los dos tipos de consumos (diurno=> mayor caudal y nocturno=> caudal prácticamente nulo); además de adaptarse a las diversas variaciones que puedan existir en dicho sistema, como cuando se abren o cierran diferentes grifos a la vez. El ha sido diseñado para contemplar todas las necesidades de los sistema de control de presión. A continuación se detallan alguna de las funciones más importantes:

• Función de paro de la bomba por bajo caudal (Función a dormir) • Función de arranque de la bomba por demanda de caudal (Función de despertar) • Límites software (corriente, tensión y frecuencia) para proteger el motor y la bomba • Control de múltiples bombas en topología 1 regulada + auxiliares (Control Mono-Joker) • Control de múltiples bombas en topología múltiples bombas reguladas (Control Multi-Joker) • Posibilidad de añadir una bomba adicional (Función AUX_L) en ambas topologías de control • Numerosas funciones para evitar sobrepresiones y pérdidas de caudal (Avisos, alarmas, etc.) • Posibilidad de ajuste del momento exacto de arranque y paro de las bombas auxiliares • Posibilidad de ajuste del momento exacto de arranque y paro del PID en las transiciones de

conexión y desconexión de bombas auxiliares • Rampas independientes para el arranque y el paro de la bomba regulada y para la conexión y

desconexión de las auxiliares • Posibilidad de selección de la secuencia de activación y desactivación de las bombas • Rotación de las bombas (por tiempo o inteligente) • Posibilidad de equilibrado del número de horas de funcionamiento de cada bomba • Información de horas de funcionamiento de cada bomba • Detección de desconexión del sensor de presión • Posibilidad de seleccionar alarmas informativas (baja presión, sobrepresión, etc.) • Función de protección de la bomba por detección de ausencia de agua (Pozo seco) • Control del tiempo de retardo entre conexión y desconexión de contactores • Ajuste de visualización de unidades de usuario y del fondo de escala, ajuste del rango del sensor • Gestión del paro de bombas ajustable • Selección de múltiples consignas (mediante entradas digitales) • Función de prevención de condensación • Función de ahorro de energía incorporada

Regulación con lazo PID: Un lazo PID es un sistema de regulación en el que se tiene una consigna de presión (la presión deseada “SV”) y una lectura de presión real (leída mediante un transductor “PV”). Estos dos valores son restados para obtener el error del sistema de presión. El PID ajusta su salida (velocidad de la bomba) en pro de minimizar este error: -Si el error es positivo (la presión deseada > que la real) se aumenta la velocidad -Si el error es negativo (la presión deseada < que la real) se disminuye la velocidad -Si el error es 0 (la presión deseada = que la real) se mantiene la velocidad actual Factores (ganancias) para el ajuste: Proporcional, Integral y Derivativo (aunque el derivativo no se suele usar para esta aplicación) ayudan a ajustar la rapidez con la que se desea que responda nuestro sistema frente a cambios de presión y consumo. Interesa una respuesta rápida (dinámica), pero sin picos ni oscilaciones de presión.

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Guía rápida control de bombas

6 Tipos de control de bombas

es un variador de frecuencia, capaz de controlar una o múltiples bombas según configuración mono-bomba regulada o multi-bomba regulada. A continuación se muestra un listado de los 6 tipos de control de bombas que puede realizar: Las salidas digitales necesarias podrán variar dependiendo del tipo de control escogido (la opción OPC-F2-RY puede ser necesaria).

Salidas digitales necesarias ¿Tarjeta opcional? Explicado en…

Control 1 sola bomba 0 NO CAPÍTULO 1 El control de 1 sola bomba se basa en el control de una bomba controlada exclusivamente por el variador

CONTROL MULTI-BOMBA REGULADA (FLOTANTE)

Hasta 3 bombas (Multi-Joker) J401= 2

Salidas digitales necesarias ¿Tarjeta opcional? Explicado en…

2/3 bombas reguladas 4/6 SÍ (OPC-F2-RY) CAPÍTULO 4

En el control multi-bomba regulada todas las bombas pueden ser reguladas por el variador. La bomba adicional se conecta o desconecta dependiendo de la velocidad de la regulada y el estado de las otras.

CONTROL MONO-BOMBA REGULADA (FIJA) hasta 6 bombas (Mono-Joker)

J401= 1 Salidas digitales

necesarias ¿Tarjeta opcional? Explicado en…

1 bomba auxiliar (todo o nada) 1 NO

1 2/3 bombas auxiliares (todo o nada) 2/3 Opcional

(OPC-F2-RY) CAPÍTULO 2

bomba regulada

+ 4 bombas auxiliares (todo o nada) 4 SÍ

(OPC-F2-RY)

4 bombas auxiliares

(todo o nada) +

1 bomba adicional

(todo o nada) 5 SÍ

(OPC-F2-RY) CAPÍTULO 3

El control mono-bomba regulada se basa en la regulación de una sola bomba por parte del variador y en la adición / sustracción de diversas bombas auxiliares que funcionan en modo todo o nada. La bomba adicional se conecta o desconecta dependiendo de la velocidad de la regulada y el estado de las otras auxiliares.

Page 6: GUÍA RÁPIDA CONTROL DE BOMBAS

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Guía rápida control de bombas

Salidas digitales necesarias ¿Tarjeta opcional de relé? Control 1 sola bomba 0 NO

Siempre que exista una bomba regulada hay que tener en consideración una serie de parámetros a introducir en el variador para que éste gestione el arranque y el paro de la bomba, controle la velocidad para mantener la presión demandada, etc. El esquema a realizar para el control de 1 sola bomba con el variador es el siguiente: Nótese el conexionado del transductor de presión, conectado en la entrada analógica C1 (4 – 20 mA) del variador.

BOMBA REGULADA-H

L1L2L3

Y1

Y2

30A

30B

30C

UVW

Control 1 sola bomba

CMY

PLC

CM

11

C1

Transductor de presión 4-20 mA (Vcc 24V)

- +P

E

SW3

PLC

FWDMARCHA

Figura 1.1: Esquema control 1 sola bomba

Mediante el teclado del variador, entradas digitales o con señal analógica, se seleccionará la presión deseada y el variador modificará la velocidad de la bomba entre una frecuencia mínima (J119= F16 (Hz)) y una frecuencia máxima (J18= F15= F03 (Hz)), para conseguir estabilizar la presión. Para ello, se debe activar el regulador PID (J01) incorporado de serie en el variador y ajustarlo convenientemente, para que la respuesta de éste sea la necesaria para la instalación. La respuesta del control PID se modifica con los parámetros J03 y J04 (ganancia proporcional y tiempo integral). Al dar orden de marcha (FWD o REV a ON), el variador se pone en RUN y después del tiempo J454 (s), se incrementa la frecuencia de salida desde F23 (Hz) hasta F16 (Hz), con la rampa F07 (s). El control PID, está activo desde el momento en que se le da orden de marcha, hasta que se le retira (FWD o REV a OFF), el variador decelera la bomba regulada con la rampa F08 (s) hasta la frecuencia F25 (Hz).

Page 7: GUÍA RÁPIDA CONTROL DE BOMBAS

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Guía rápida control de bombas

• Función dormir (parámetros relacionados: J15 (Hz), J16 (s))

La función a dormir es útil para detener la bomba cuando está girando a una frecuencia, a la cual no impulsa fluido, solo lo mueve. Esta frecuencia depende del tipo de bomba e instalación utilizada. Una vez se haya analizado a la frecuencia a la que la bomba está moviendo el agua sin impulsarla, se colocará el parámetro J15 (Hz) ligeramente por encima de esta frecuencia. Utilizando esta función, se evitan posibles problemas mecánicos que a la larga podrían llegar a dañar los álabes, pistones, etc., de la bomba(s) instalada(s). Además, se contribuye al ahorro energético y al medio ambiente. De esta manera, la función a dormir se activará si la frecuencia de salida de la bomba disminuye por debajo del valor almacenado en J15 (Hz) y si se mantiene por debajo de este valor durante un tiempo superior al especificado en el parámetro J16 (s). En la Figura 1.2 se muestra la función dormir. El tiempo de deceleración para llegar a la frecuencia de paro (F25) se ajusta en F08 (s). Para activar la función dormir, el J15 debe ser diferente de 0. Para detalles adicionales, vea la descripción del parámetro J15. Importante: La frecuencia a dormir (J15 (Hz)) debe ser menor que la frecuencia a despertar (J17 (Hz)). Además, la frecuencia a dormir, debe ser mayor que la frecuencia mínima (F16= J19).

• Función despertar (parámetros relacionados: J17 (Hz), J23, J24 (s)) La función despertar sirve para arrancar de nuevo una bomba que previamente estaba parada gracias a la función dormir. Para despertar a una bomba se deben cumplir las siguientes condiciones:

MV ≥ J17 (Hz)

y...

|SV – PV|≥ J23 (*)

y...

Tiempo ≥ J24 (s)

Que la variable manipulada (MV, salida del PID) sea mayor o igual que el valor del parámetro J17.

El error del proceso (la diferencia entre la presión real y la consigna [SV - PV]) sea mayor o igual que el % establecido en el parámetro J23.

Las dos condiciones se mantengan durante el tiempo especificado en el parámetro J24.

(*) Las unidades del J23 son siempre en %. Gracias a que se han que cumplir estas 2 condiciones, se evitan arranques innecesarios en caso de pérdidas en la instalación (por ejemplo).

Page 8: GUÍA RÁPIDA CONTROL DE BOMBAS

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Guía rápida control de bombas

Figura 1.2 muestra la función dormir y despertar de la bomba. Adicionalmente, la frecuencia a dormir debe ser superior a la frecuencia mímina (F16= J19)

Figura 1.2: Comportamiento durante la activación de las funciones dormir y despertar J14= 1,11 o 21.

Page 9: GUÍA RÁPIDA CONTROL DE BOMBAS

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Guía rápida control de bombas

En la siguiente tabla (Tabla 1.1), nombrada como “Parámetros comunes a todos los controles de bombas”, se muestran todos los parámetros comunes a todos los controles de bombas que el variador

puede realizar, es decir, que son los parámetros básicos. En otros capítulos podrá observarse que además de la tabla de parámetros comunes, también existe la tabla de parámetros específicos, los cuales dependerán del control que se haya implementado. Nota: Los siguientes valores son sólo un ejemplo y pueden no funcionar en su aplicación.

Tabla 1.1: Parámetros comunes a todos los controles de bombas

CONDICIÓN DE FUNCIONAMIENTO CORRECTO PARA EL CONTROL DE 1 SOLA BOMBA Si se desea usar valores de parámetros distintos a los especificados en la columna “Valor de ejemplo”, se ruega respetar la siguiente condición: Condición frecuencias dormir / despertar

Parámetros comunes a todos los controles de bombas Nombre Valores por defecto Valor de ejemplo Valor de usuario

F02 Orden de marcha 0 1 F07 Tiempo de aceleración 1 20.00 s 3.00 s F08 Tiempo de deceleración 1 20.00 s 3.00 s

F11 Relé electrónico O/L de sobrecarga motor. Nivel 100% de la corriente nominal del motor 13.0 A

F12 Relé electrónico O/L de sobrecarga motor. Tiempo

5.0 min (0074 o menos)

10.0 min (0085 o

más) 5 min

F15 Límite de frecuencia. Alto 70.0 Hz 50.0 Hz F16 Límite de frecuencia. Bajo 0.0 Hz 25.0 Hz

E62 Selección de señal de entrada analógica. Terminal C1 0 5

C64 Ajuste de entrada analógica. Terminal [C1] (Ud. de visualización) 2: % 44: bar

C65 Ajuste de entrada analógica. Terminal [C1] (escala máxima) + 100.00 Presión del transductor

E43 Monitor LED (selección) 0: Monitor velocidad 12: PV K16 Sub monitor 1 (selección) 13: Salida corriente 50: SV K17 Sub monitor 2 (selección) 19: Entrada potencia 1: Fout1 P01 Motor. Número de polos 4 4

P02 Motor. Potencia nominal Potencia nominal motor estándar 5.5 kW

P03 Motor. Corriente nominal Corriente nominal motor estándar 13.0 A

H91 Detección de desconexión de la señal C1 0.0 s 0.5 s J01 Control PID. Selección de modo 0 1 J03 Control PID. Ganancia P 0.100 2.500 J04 Control PID. Tiempo integral I 0.0 s 0.2 s J15 Frecuencia a dormir 0.0 Hz 35.0 Hz J16 Tiempo a dormir 0 s 15 s J17 Control PID. Frecuencia a despertar 0.0 Hz 38.0 Hz J18 Control PID. Límite superior de salida del PID 999 999 J19 Control PID. Límite inferior de salida del PID 999 999 J23 Control PID. Nivel a despertar (% error del PID) 0.0 % 5 % J24 Control PID. Tiempo a despertar 0 s 1 s

Page 10: GUÍA RÁPIDA CONTROL DE BOMBAS

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Guía rápida control de bombas

DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS COMUNES A TODOS LOS CONTROLES DE BOMBAS Funciones básicas

• F02: Orden de marcha La orden de marcha define de qué manera se le dará al variador la orden para iniciar el control de presión. Usualmente en las aplicaciones se da la orden de marcha mediante entradas digitales (F02= 1), es decir, activando las entradas digitales FWD o REV (terminales localizados en la placa de control del variador). La orden de marcha también puede realizarse también mediante el teclado, pulsando las teclas FWD o REV.

• F07: Tiempo de aceleración 1 • F08: Tiempo de deceleración 1

Estas rampas de aceleración / deceleración se usan en dos casos:

1. Al dar orden de marcha, la rampa F07 se usa para alcanzar la frecuencia establecida en F16 o para alcanzar la frecuencia de J19 (la mayor de las dos). Al quitar la orden de marcha, la rampa F08 se usa para ir desde la frecuencia actual hasta la frecuencia de paro F25.

En cada cambio de la salida de frecuencia, incluso cuando la salida del PID cambie.

2. Estas rampas también se usan en el caso de que se haya decidido conectar / desconectar a la red una bomba y teniendo los parámetros J455 y J458 a 0.00 (consultar diagramas correspondientes en los posteriores capítulos).

• F11: Relé electrónico O/L de sobrecarga motor. Nivel • F12: Relé electrónico O/L de sobrecarga motor. Tiempo

Con estos dos parámetros se ajusta la protección por exceso de consumo (protección sobrecarga motor). Se ajustará el parámetro F11 a la corriente nominal del motor y el tiempo según corresponda.

• F15: Límite de frecuencia. Alto • F16: Límite de frecuencia. Bajo

Son límites de frecuencia que el variador no superará / rebajará en ningún momento durante el control de bombas. Es normal ajustar los parámetros F15, J18 y F03 con el mismo valor. De la misma manera también se ajustarán los parámetros F16 y J19 con el mismo valor. Configuración entradas

• E62: Selección de señal de entrada analógica. Terminal C1 Parámetro de ajuste de la función que toma el terminal C1 (entrada analógica). Usualmente se ajusta el parámetro E62= 5 y haciendo esto se estará especificando que la señal conectada al terminal C1 corresponde a la realimentación del PID (transductor de presión). Mapa motor

• P01: Motor. Número de polos • P02: Motor. Potencia nominal • P03: Motor. Corriente nominal

En estos parámetros se debe especificar el número de polos de la bomba, potencia nominal y corriente nominal tal y como figura en la placa de características.

Page 11: GUÍA RÁPIDA CONTROL DE BOMBAS

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Guía rápida control de bombas

Funciones especiales

• H91: Detección de la desconexión de la señal C1 Desconexión por falta del sensor de presión (rotura de cable). Dando un valor al parámetro H91 (entre 0.1 y 60.0 segundos) el variador generará una alarma (CoF) cuando se note la ausencia de señal (corriente en C1< 2 mA) durante un tiempo superior al indicado en H91. H91= 0.0 equivale a función deshabilitada. H91≠ 0 equivale a función habilitada. PID y control de bombas

• J01: Control PID. Selección de modo Seleccione J01= 1 si desea que un diferencial positivo de consigna y variable del proceso ((SP – PV) > 0), dé como resultado una acción de control positiva (MV > 0). De lo contrario, seleccione J01= 2 si desea que un diferencial negativo de consigna y variable del proceso ((SP – PV) < 0), dé como resultado una acción de control positiva (MV > 0).

• J03: Control PID. Ganancia P Este parámetro se utilizará para asignar la ganancia proporcional (P) del controlador PID. Este parámetro debe ser ajustado en la instalación ya que su valor depende de cada aplicación. Un valor alto implica una rápida reacción del PID. De lo contrario, un valor bajo implica una respuesta lenta.

• J04: Control PID. Tiempo I

Este parámetro se utilizará para asignar el tiempo integral (I) del controlador PID. Este parámetro debe ser ajustado en la instalación ya que su valor depende de cada aplicación. Un tiempo integral alto implica una reacción lenta del PID. De lo contrario, un valor bajo implica una respuesta más rápida.

• J18: Control PID. Límite superior de salida de proceso PID • J19: Control PID. Límite inferior de salida de proceso PID

Especifican los límites superiores e inferiores de salida del PID. Se debe colocar J18 = F15 = F03 y J19 = F16.

PID+

-

SV

PV

e(t) Generador de rampas

MV Salida de frecuencia

Límite alto

Límite bajo

Figura 1.3: Diagrama control PID interno

Page 12: GUÍA RÁPIDA CONTROL DE BOMBAS

12 Guía rápida control de bombas

Control mono-bomba regulada (Mono-Joker) Salidas digitales necesarias ¿Tarjeta opcional de relés instalada?

1 bomba regulada + 1 bomba auxiliar (todo o nada) 1 NO

El esquema a realizar para un control mono-bomba regulada con 1 bomba regulada + 1 bomba auxiliar con el variador es el siguiente:

Nótese el conexionado del transductor de presión, conectado en la entrada analógica C1 (4 – 20 mA) del variador.

UVW

BOMBA REGULADA

KM1

BOMBA AUXILIAR

A1

A2

KM1

220 VAC

L1L2L3

Y1

Y2

30A

30B

30C

UVW

CONTROL MONOBOMBA REGULADA1 BOMBA REGULADA + 1 BOMBA AUXILIAR

CMY

PLC

CM

11

C1

Transductor de presión 4-20 mA (Vcc 24V)

- +P

E

SW3

Figura 2.1: Esquema control mono-bomba regulada con 1 bomba regulada + 1 bomba auxiliar.

PLC

PLC

X5

FWDMARCHA

RMEN1

Page 13: GUÍA RÁPIDA CONTROL DE BOMBAS

13 Guía rápida control de bombas

Control mono-bomba regulada (Mono-Joker) Salidas digitales necesarias ¿Tarjeta opcional de relés instalada?

1 bomba regulada + 2/3 bombas auxiliares (todo o nada) 2/3 NO

El esquema a realizar para un control mono-bomba regulada con 1 bomba regulada + 2/3 bombas auxiliares (usando relés adicionales) con el variador es el siguiente:

Nótese el conexionado del transductor de presión, conectado en la entrada analógica C1 (4 – 20 mA) del variador.

UVW

BOMBA REGULADA

A1

A2

KM1

220 VAC

L1L2L3

Y1

Y2

30A

30B

30C

UVW

CONTROL MONOBOMBA REGULADA1 BOMBA REGULADA

+ 2 BOMBAS AUXILIARES

CMY

PLC

CM

11

C1

Transductor de presión 4-20 mA (Vcc 24V)

- +P

E

SW3

Figure 2.2: Esquema control mono-bomba regulada con 1 bomba regulada + 2 bombas auxiliares con relés externos.

*[Y2] puede usarse como tercera Bomba Auxiliar

PLC

PLCFWD

X5

X4

MARCHA

RMEN2

RMEN1

BOMBA

BOMBA

AUXILIAR 2

AUXILIAR 1

A1

A2

KM2

A1

A2

RM2

RM2

*

KM1

KM2

Page 14: GUÍA RÁPIDA CONTROL DE BOMBAS

14 Guía rápida control de bombas

Control mono-bomba regulada (Mono-Joker) Salidas digitales necesarias ¿Tarjeta de relés instalada?

1 bomba regulada + 3 bombas auxiliares (todo o nada) 3 SÍ (OPCIONAL)

(OPC-F2-RY)

El esquema a realizar para un control mono-bomba regulada con 1 bomba regulada + 3 bombas auxiliares (usando OPC-E2-RY) con el variador es el siguiente:

Nótese el conexionado del transductor de presión, conectado en la entrada analógica C1 (4 – 20 mA) del variador.

UVW

BOMBA REGULADA

KM1

BOMBA AUXILIAR 1

A1

A2

KM1

220 VAC

L1L2L3

Y1

Y2

30A

30B

30C

UVW

CONTROL MONOBOMBA REGULADA 1 BOMBA REGULADA

+ 3 BOMBAS AUXILIARES

CMY

PLC

CM

11

C1

Transductor de presión 4-20 mA (Vcc 24V)

- +P

E

SW3

Y6A

Y6B

Y6C

Y7A

Y7B

Y7C

OPC-F2-RY

Y8A

Y8B

Y8C

Figura 2.3: Esquema mono-bomba regulada con 1 bomba regulada + 3 bombas auxiliares con tarjeta opcional de relés.

KM2

KM3

BOMBA AUXILIAR 2

BOMBA AUXILIAR 3

A1

A2

KM2A1

A2

KM3

PLC

PLC

X5

X4

X3

MARCHA

RMEN3

RMEN2

RMEN1

FWD

Page 15: GUÍA RÁPIDA CONTROL DE BOMBAS

15 Guía rápida control de bombas

Control mono-bomba regulada (Mono-Joker) Salidas digitales necesarias ¿Tarjeta opcional de relés instalada?

1 bomba regulada + 4 bombas auxiliares (todo o nada) 4 SÍ (OBLIGATORIO)

(OPC-F2-RY)

El esquema a realizar para un control mono-bomba regulada con 1 bomba regulada + 4 bombas auxiliares (usando la tarjeta de opción de relés) con el variador es el siguiente:

Nótese el conexionado del transductor de presión, conectado en la entrada analógica C1 (4 – 20 mA) del variador.

UVW

BOMBA REGULADA

KM1

BOMBA AUXILIAR 1

A1

A2

KM1

220 VAC

L1L2L3

Y1

Y2

30A

30B

30C

UVW

CONTROL MONOBOMBA REGULADA1 BOMBA REGULADA

+ 4 BOMBAS AUXILIARES

CMY

PLC

CM

11

C1

Transductor de presión 4-20 mA (Vcc 24V)

- +P

E

SW3

Y6A

Y6B

Y6C

Y7A

Y7B

Y7C

OPC-F2-RY

Y8A

Y8B

Y8C

Figura 2.4: Esquema mono-bomba regulada con 1 bomba regulada + 4 bombas auxiliares con tarjeta de relés opcional.

KM2

KM3

KM4

BOMBA AUXILIAR 2

BOMBA AUXILIAR 3

BOMBA AUXILIAR 4

A1

A2

KM2A1

A2

KM3A1

A2

KM4

PLC

PLC

FWD

X5

X4

X3

X2

MARCHA

RMEN4

RMEN3

RMEN2

RMEN1

Sergio.Urena
Cuadro de texto
Sergio.Urena
Cuadro de texto
Sergio.Urena
Cuadro de texto
Page 16: GUÍA RÁPIDA CONTROL DE BOMBAS

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Guía rápida control de bombas

El control mono-bomba regulada consta de una bomba regulada exclusivamente por el variador y otra(s) bomba(s), funcionando en modo todo o nada y alimentada(s) directamente por la red comercial. El variador conectará / desconectará la(s) bomba(s) auxiliar(es) a la red para conseguir que la presión obtenida sea la presión requerida. Mediante el teclado, entradas digitales o consigna analógica, se seleccionará una presión deseada. El variador modificará la velocidad de la bomba regulada entre una frecuencia mínima (J19= F16) y una frecuencia máxima (J18= F15= F03), para conseguir así estabilizar la presión. Para ello, se debe activar el regulador PID (J01) incorporado de serie en el variador y ajustarlo convenientemente, para que la respuesta de éste sea la necesaria para la instalación. La respuesta del control PID se modifica con los parámetros J03 y J04 (ganancia proporcional y tiempo integral). En la Figura 2.5, se muestra la conexión / desconexión de una bomba auxiliar con todos los parámetros relacionados.

Figura 2.5: Perfil de velocidad del control mono-bomba regulada. La bomba auxiliar se conecta y desconecta.

Nota: La decision para conectar / desconectar bombas auxiliares depende o bien de la salida del PID o bien de la salida de frecuencia según el ajuste del parámetro J401:

- J401= 1, los niveles para conectar / desconectar dependen de la salida del PID, MV (igual comportamiento que el FRENIC-Eco).

- J401= 11, los niveles para conectar / desconectar dependen de la salida de frecuencia.

Demanda de presión (SV)

t

t

t

t

ON

J43

ON ON

tBOMBA REGULADA ON

F16= J19

J450

J451

J453

J452

J18

Page 17: GUÍA RÁPIDA CONTROL DE BOMBAS

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Guía rápida control de bombas

A continuación, se verán cuáles son los requisitos o condiciones que deben darse para que una bomba auxiliar entre en funcionamiento:

• Conexión de una bomba auxiliar

1era parte Requisitos para la conexión de una bomba auxiliar Si la frecuencia de salida de la bomba regulada está por encima de la frecuencia establecida en J450 y durante el tiempo J451, el variador entenderá que la bomba regulada no es suficiente para incrementar o incluso mantener la presión requerida y se preparará para realizar la conexión de una bomba auxiliar a la red.

2a parte Inicio de conexión de una bomba auxiliar

Si se ha cumplido la condición anterior, el variador bajará la frecuencia de salida de la bomba regulada hasta la frecuencia J457 usando la rampa de deceleración J455. Una vez alcanzado el valor de frecuencia indicado en J457 el PID vuelve a estar operativo. El momento de la conexión de las bombas auxiliares viene definido por el parámetro J456.

J451 (s)

J450 (Hz)

Figura 2.6: Conexión de bomba auxiliar El punto exacto donde el variador conectará las bombas auxiliares a la red, puede decidirse con el parámetro J456. La ecuación que define el punto es:

Frecuencia de conexión de las bombas auxiliares (Hz) ( ) 191918100456 JJJJ

+

−×=

A continuación, se describe un ejemplo: J456= 50 % J18= 50 Hz J19= 25 Hz

Frecuencia de conexión de las bombas auxiliares (Hz) ( ) Hz 5,3725255010050

=+

−×=

En este caso la frecuencia de conexión de las bombas auxiliares se realizará cuando la bomba regulada esté girando a 37,5 Hz.

Page 18: GUÍA RÁPIDA CONTROL DE BOMBAS

18

Guía rápida control de bombas

A continuación, se verán cuáles son los requisitos o condiciones que deben darse para que una bomba auxiliar se desconecte de la red:

• Desconexión de una bomba auxiliar

1era parte Requisitos para la desconexión de una bomba auxiliar Si la frecuencia de salida de la bomba regulada está por debajo de la frecuencia establecida en J452 y durante el tiempo J453, el variador entenderá que ya no es necesario mantener la bomba auxiliar conectada y se preparará para realizar su desconexión de la red.

2a parte Inicio de desconexión de una bomba auxiliar

Si se ha cumplido la condición anterior, el variador incrementará la frecuencia de salida de la bomba regulada hasta la frecuencia J460 (donde el PID vuelve a estar operativo) usando la rampa de aceleración J458. Una vez alcanzado el valor de frecuencia indicado en J459, la bomba auxiliar se desconectará.

J453 (s)

J452 (Hz)

Figura 2.7: Desconexión de una bomba auxiliar El punto exacto donde el variador desconectará las bombas auxiliares de la red, puede decidirse con el parámetro J459. La ecuación que define el punto es:

Frecuencia de desconexión de las bombas auxiliares (Hz)

A continuación, se describe un ejemplo: J459= 40 % J18= 50 Hz J19= 25 Hz

Frecuencia de desconexión de las bombas auxiliares (Hz) ( ) Hz 3525255010040

=+

−×=

En este caso, la frecuencia de desconexión de las bombas auxiliares se realizará cuando la bomba regulada esté girando a 35 Hz.

( ) 191918100459 JJJJ

+

−×=

Page 19: GUÍA RÁPIDA CONTROL DE BOMBAS

19

Guía rápida control de bombas

En la siguiente tabla (Tabla 2.1), nombrada como “Parámetros comunes a todos los controles de bombas”, se muestran todos los parámetros comunes a todos los controles de bombas que el variador

puede realizar, es decir, que son los parámetros básicos. Además de la tabla de parámetros comunes, también existe la tabla de parámetros específicos. Nota: Los siguientes valores son sólo un ejemplo y pueden no funcionar en su aplicación.

Tabla 2.1: Parámetros comunes a todos los controles de bombas

CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO CORRECTO DEL CONTROL MONO-BOMBA REGULADA Si se desea usar valores de parámetros distintos a los especificados en la columna “Valor de ejemplo”, se ruega respetar las siguientes condiciones: Condición frecuencias dormir / despertar

Parámetros comunes a todos los controles de bombas Nombre Valor por defecto Valor de ejemplo Valor de usuario

F02 Orden de marcha 2 1 F07 Tiempo de aceleración 1 20.00 s 3.00 s F08 Tiempo de deceleración 1 20.00 s 3.00 s

F11 Relé electrónico O/L de sobrecarga motor. Nivel 100% de la corriente nominal del motor 13.0 A

F12 Relé electrónico O/L de sobrecarga motor. Tiempo 5.0 min (0074 o menos)

10.0 min (0085 o

más) 5 min

F15 Límite de frecuencia. Alto 70.0 Hz 50.0 Hz F16 Límite de frecuencia. Bajo 0.0 Hz 25.0 Hz E43 Monitor LED (selección) 0: Monitor velocidad 12: PV E62 Selección de señal de entrada analógica. Terminal C1 0 5

C64 Ajuste de entrada analógica. Terminal [C1] (Ud. de visualización) 2: % 44: bar

C65 Ajuste de entrada analógica. Terminal [C1] (escala máxima) + 100.00 Presión del

transductor

K16 Sub monitor 1 (selección) 13: Salida corriente 50: SV K17 Sub monitor 2 (selección) 19: Entrada potencia 1: Fout1 P01 Motor. Número de polos 4 4

P02 Motor. Potencia nominal Potencia nominal motor estándar 5.5 kW

P03 Motor. Corriente nominal Corriente nominal motor estándar 13.0 A

H91 Detección de desconexión de la señal C1 0.0 s 0.5 s J01 Control PID. Selección de modo 0 1 J03 Control PID. Ganancia P 0.100 2.500 J04 Control PID. Ganancia I 0.0 s 0.2 J15 Control PID. Frecuencia a dormir 0 Hz 35.0 Hz J16 Control PID. Tiempo mantenido de frecuencia a dormir 30 s 15 s J17 Control PID. Frecuencia a despertar 0 Hz 38.0 Hz J18 Control PID. Límite superior de salida de proceso PID 999 999 J19 Control PID. Límite inferior de salida de proceso PID 999 999 J23 Control PID. Nivel de error PID para despertar 0 % 5 % J24 Control PID. Tiempo de retardo función a despertar 0.0 s 1 s

Page 20: GUÍA RÁPIDA CONTROL DE BOMBAS

20

Guía rápida control de bombas

Condiciones de las frecuencias para conectar / desconectar bombas auxiliares

Los parámetros J450, J452 y J460 pertenecen al grupo de los parámetros específicos y se tratan a continuación. La siguiente tabla (Tabla 2.2) muestra los parámetros específicos para realizar con éxito los controles mono-bomba regulada con 1 bomba regulada + 1, 2, 3 o 4 bombas auxiliares: Tabla 2.2: Parámetros específicos para el control mono-bomba regulada con 1 bomba regulada + 1, 2, 3 o

4 bombas auxiliares

Nota: Puede ser que con los valores por defecto de J93 y J94 (0 Hz) la instalación funcione correctamente sin necesidad de ajustarlos a los valores sugeridos (40 Hz y 39 Hz respectivamente). DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS ESPECÍFICOS DEL CONTROL MONO-BOMBA REGULADA Configuración salidas

• E20, E21, E27, o01 a o03: Función de terminal Y1, Y2, 30A/B/C y [Y6] a [Y8]:

Los parámetros E20, E21, E27 y desde o01 a o03 definen la función que tendrán las salidas de los terminales Y1, Y2, 30A/B/C y [Y6] a [Y8] respectivamente. En el control mono-bomba regulada, estas salidas deben estar configuradas para conectar / desconectar las bombas auxiliares a la red (función 161: bomba 1 a red, 163: bomba 2 a red, 165: bomba 3 a red y 167: bomba 4 a red).

Parámetros específicos para el control mono-bomba regulada con 1 bomba regulada + 1, 2, 3 o 4 bombas auxiliares

Nombre Valor por defecto

Para 1 bomba auxiliar

Para 2 bombas

auxiliares

Para 3 bombas

auxiliares

Para 4 bombas

auxiliares Valor de usuario

E20 Función de terminal Y1 0 0 163(M2_L) 0 0 E21 Función de terminal Y2 1 1 1 1 1 E27 Función de terminal 30A/B/C 99 161(M1_L) 161(M1_L) 99 167(M4_L) o01 Terminal [Y6] (OPC-F2-RY) 100 100 100 161(M1_L) 161(M1_L) o02 Terminal [Y7] (OPC-F2-RY) 100 100 100 163(M2_L) 163(M2_L) o03 Terminal [Y8] (OPC-F2-RY) 100 100 100 165(M3_L) 165(M3_L) J401 Control de bombas. Selección de modo 0 11 11 11 11 J411 Modo motor 1 0 1 1 1 1 J412 Modo motor 2 0 0 1 1 1 J413 Modo motor 3 0 0 0 1 1 J414 Modo motor 4 0 0 0 0 1 J450 Conexión de motor a la red. Frecuencia 999 48 Hz 48 Hz 48 Hz 48 Hz J451 Conexión de motor a la red. Duración 0.00 s 5.00 s 5.00 s 5.00 s 5.00 s

J452 Desconexión del motor de la red. Frecuencia 999 30 Hz 30 Hz 30 Hz 30 Hz

J453 Desconexión del motor de la red. Duración 0.00 s 1.00 s 1.00 s 1.00 s 1.00 s

J459 Nivel para cambio en la desconexión 0 % 50 % 50 % 50 % 50 % J456 Nivel para cambio en la conexión 0 % 50 % 50 % 50 % 50 %

J457 Frecuencia de arranque del PID en la conexión 0 Hz 40 Hz 40 Hz 40 Hz 40 Hz

J460 Frecuencia de arranque del PID en la desconexión 0 Hz 39 Hz 39 Hz 39 Hz 39 Hz

Page 21: GUÍA RÁPIDA CONTROL DE BOMBAS

21

Guía rápida control de bombas

PID y control de bombas

• J401: Control de bombas. Selección de modo

El parámetro J401 define qué tipo de control de bombas se quiere activar. J401= 0 Control de bombas desactivado J401= 1 Control mono-bomba regulada activado (11, decisión de entrar auxiliar por frecuencia de salida) J401= 2 Control multi-bomba regulada activado (12, decisión de entrar auxiliar por frecuencia de salida)

• J411, J412, J413, J414: Modo motor 1, Modo motor 2, Modo motor 3, Modo motor 4. Los parámetros J411, J412, J413 y J414 definen:

J411= 0 Bomba 1 no disponible J411= 1 Bomba 1 disponible J411= 2 Bomba 1 forzada a conectarse a la red J412= 0 Bomba 2 no disponible J412= 1 Bomba 2 disponible J412= 2 Bomba 2 forzada a conectarse a la red J413= 0 Bomba 3 no disponible J413= 1 Bomba 3 disponible J413= 2 Bomba 3 forzada a conectarse a la red J414= 0 Bomba 4 no disponible J414= 1 Bomba 4 disponible J414= 2 Bomba 4 forzada a conectarse a la red

En funcionamiento normal, el modo a usar es el 1. Los otros modos sirven para los siguientes casos:

- Modo 0: La bomba se omite. Es útil para desconectar por software una bomba del control de bombas sin necesidad de modificar el cableado existente.

- Modo 2: Es útil para comprobar el sentido de giro de las bombas, ya que serán conectadas a la red en cuanto se active este modo.

ATENCIÓN Si se asigna el modo 2 a cualquiera de los parámetros J411 a J414, la bomba correspondiente se pondrá en marcha y girará a la velocidad impuesta por la frecuencia de la red. Tome las precauciones necesarias.

Page 22: GUÍA RÁPIDA CONTROL DE BOMBAS

22

Guía rápida control de bombas

Control mono-bomba regulada (Mono-Joker)

Salidas digitales necesarias

¿Se necesita tarjeta de relés OPC-F2-RY?

1 bomba regulada

+ 4 bombas auxiliares

(todo o nada) +

1 bomba adicional (todo o nada)

5 SÍ (OBLIGATORIO)

El esquema a realizar para un control mono-bomba regulada con 1 bomba regulada + 4 bombas auxiliares

+ 1 bomba adicional con el variador es el siguiente: Nótese el conexionado del transductor de presión, conectado en la entrada analógica C1 (4 – 20 mA) del variador.

U

V

W

BOMBA REGULADA

KM1

BOMBA AUXILIAR 1

A1

A2

KM1

220VAC

L1

L2

L3 Y1

Y2

30A

30B

30C

U

V

WCONTROL MONO-BOMBA REGULADA

1 BOMBA REGULADA+ 4 BOMBAS AUXILIARES

+ 1 BOMBA ADICIONAL

CMY

PLC

CM

11

C1

Transductor de presión 4-20 mA (Vcc 24V)

- +P

E

SW3

KM2

BOMBA AUXILIAR 2

RMEN1

RMEN2

PLC

X5

X4

Y6A

Y6B

Y6C

Y7A

Y7B

Y7C

OPC-F2-RY

Y8A

Y8B

Y8CA1

A2

KM2

X3RMEN3

A1

A2

KM3

KM3

BOMBA AUXILIAR 3

A1

A2

KM4

X2RMEN4

KM4

BOMBA AUXILIAR 4

KA

BOMBA ADICIONAL

A1

A2

KA

RA

A1

A2

RA

 

PLC

FWD

MARCHA

Figura 3.1: Esquema control mono-bomba regulada con 1 bomba regulada + 4 bombas auxiliares + 1 bomba adicional

Page 23: GUÍA RÁPIDA CONTROL DE BOMBAS

23

Guía rápida control de bombas

Figura 3.1: Esquema control mono-bomba regulada con 1 bomba regulada + 4 bombas auxiliares + 1 bomba adicional

Este control consiste en una bomba regulada exclusivamente por el variador y otras 5 bombas funcionando en modo todo o nada alimentadas directamente a la red (4 bombas auxiliares + 1 bomba adicional). El variador conectará / desconectará las bombas auxiliares a la red para ayudar a que la presión obtenida sea la presión requerida. La bomba adicional se conectará a la red si se cumplen dos condiciones previas:

1. Las 4 bombas auxiliares de la aplicación están conectadas a la red, y

2. La frecuencia de la bomba regulada es mayor que la frecuencia establecida en J465 (Hz).

La bomba adicional se desconectará de la red cuando: frecuencia de salida ≤ (J465 – J466) Mediante este control, el variador es capaz de hacer un control de hasta 6 bombas.

t

ON

ON

ON

ON

BOMBA ADICIONAL ON

Figura 3.2: Diagrama de conexión / desconexión de la bomba adicional

Page 24: GUÍA RÁPIDA CONTROL DE BOMBAS

24

Guía rápida control de bombas

En la siguiente tabla (Tabla 3.1), nombrada como “Parámetros comunes a todos los controles de bombas”, se muestran todos los parámetros comunes a todos los controles de bombas que el variador

puede realizar, es decir, que son los parámetros básicos. Además de la tabla de parámetros comunes, también existe la tabla de parámetros específicos. Nota: Los siguientes valores son sólo un ejemplo y pueden no funcionar en su aplicación.

Table 3.1: Parámetros comunes a todos los controles de bombas

CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO CORRECTO PARA EL CONTROL MONO-BOMBA REGULADA CON 1 BOMBA REGULADA + 4 BOMBAS AUXILIARES + 1 BOMBA ADICIONAL Si se desea usar valores de parámetros distintos a los especificados en la columna “Valor de ejemplo”, se ruega respetar las siguientes condiciones:

Condición frecuencias dormir / despertar

Parámetros comunes a todos los controles de bombas Nombre Valor por defecto Valor de ejemplo Valor de usuario

F02 Orden de marcha 2 1 F07 Tiempo de aceleración 1 20.00 s 3.00 s F08 Tiempo de deceleración 1 20.00 s 3.00 s

F11 Relé electrónico O/L de sobrecarga motor. Nivel 100% de la corriente nominal del motor 13.0 A

F12 Relé electrónico O/L de sobrecarga motor. Tiempo 5.0 min (0074 o menos)

10.0 min (0085 o

más) 5 min

F15 Límite de frecuencia. Alto 70.0 Hz 50.0 Hz F16 Límite de frecuencia. Bajo 0.0 Hz 25.0 Hz E43 Monitor LED (selección) 0: Monitor velocidad 12: PV E62 Selección de señal de entrada analógica. Terminal C1 0 5

C64 Ajuste de entrada analógica. Terminal [C1] (Ud. de visualización) 2: % 44: bar

C65 Ajuste de entrada analógica. Terminal [C1] (escala máxima) + 100.00 Presión del

transductor

K16 Sub monitor 1 (selección) 13: Salida corriente 50: SV K17 Sub monitor 2 (selección) 19: Entrada potencia 1: Fout1 P01 Motor. Número de polos 4 4

P02 Motor. Potencia nominal Potencia nominal motor estándar 5.5 kW

P03 Motor. Corriente nominal Corriente nominal motor estándar 13.0 A

H91 Detección de desconexión de la señal C1 0.0 s 0.5 s J01 Control PID. Selección de modo 0 1 J03 Control PID. Ganancia P 0.100 2.500 J04 Control PID. Ganancia I 0.0 s 0.2 J15 Control PID. Frecuencia a dormir 0 Hz 35.0 Hz J16 Control PID. Tiempo mantenido de frecuencia a dormir 30 s 15 s J17 Control PID. Frecuencia a despertar 0 Hz 38.0 Hz J18 Control PID. Límite superior de salida de proceso PID 999 999 J19 Control PID. Límite inferior de salida de proceso PID 999 999 J23 Control PID. Nivel de error PID para despertar 0 % 5 % J24 Control PID. Tiempo de retardo función a despertar 0.0 s 1 s

Page 25: GUÍA RÁPIDA CONTROL DE BOMBAS

25

Guía rápida control de bombas

Condiciones de las frecuencias para conectar / desconectar bombas auxiliares

Condiciones conexión bomba adicional

Con esta tipología de control puede que sea necesario alargar el tiempo de desconexión del motor a la red (J453) para prevenir que la bomba adicional y la última bomba auxiliar se desconecten simultáneamente. Es decir, que la primera bomba en desconectarse debería ser la adicional y seguidamente la auxiliar, pero nunca a la vez. La siguiente tabla (Tabla 3.2) muestra los parámetros específicos para realizar con éxito el control mono-bomba regulada con 1 bomba regulada + 4 bombas auxiliares + 1 bomba adicional:

Tabla 3.2: Parámetros específicos para el control mono-bomba regulada con 1 bomba regulada + 4 bombas auxiliares + 1 bomba adicional

Nota: Puede ser que con los valores por defecto de J457 y J460 (0 Hz) la instalación funcione correctamente sin necesidad de ajustarlos a los valores sugeridos (40 y 39 Hz respectivamente).

Parámetros específicos para el control mono-bomba regulada con 1 bomba regulada + 4 bombas auxiliares + 1 bomba adicional

Nombre Valor por defecto Valor de ejemplo Valor de usuario o01 Terminal [Y6] (OPC-F2-RY) 100 161 (M1_L) o02 Terminal [Y7] (OPC-F2-RY) 100 163 (M2_L) o03 Terminal [Y8] (OPC-F2-RY) 100 165 (M3_L) E20 Función de terminal Y1 0 88 (AUX_L) E27 Función de terminal 30A/B/C 99 167 (M4_L) J401 Control de bombas. Selección de modo 0 11 J411 Modo motor 1 0 1 J412 Modo motor 2 0 1 J413 Modo motor 3 0 1 J414 Modo motor 4 0 1 J450 Conexión de motor a la red. Frecuencia 999 48 Hz J451 Conexión de motor a la red. Duración 0.00 s 5.00 s J452 Desconexión del motor de la red. Frecuencia 999 30 Hz J453 Desconexión del motor de la red. Duración 0.00 s 1.00 s J459 Nivel para cambio en la desconexión 0 % 50 % J456 Nivel para cambio en la conexión 0 % 50 % J457 Frecuencia de arranque del PID en la conexión 0 Hz 40 Hz J460 Frecuencia de arranque del PID en la desconexión 0 Hz 39 Hz J465 Motor adicional (Nivel de frecuencia operación) 50.0 Hz 47.0 Hz J466 Motor adicional (Banda Histéresis) 1.0 Hz 8.0 Hz

Page 26: GUÍA RÁPIDA CONTROL DE BOMBAS

26

Guía rápida control de bombas

DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS ESPECÍFICOS DEL CONTROL MONOBOMBA-REGULADA + 4 BOMBAS AUXILIARES + 1 BOMBA ADICIONAL Configuración salidas

• E20: Función del terminal (Y1)

El parámetro E20 define la señal asignada a la salida de transitor Y1. Con el fin de implementar el control mono-bomba regulada con una bomba adicional, la salida del terminal Y1 debe ser ajustada a 88, correspondiente a la función AUX_L. Si todas las bombas están habilitadas (usando los parámetros J411-J414), mediante la función AUX_L es posible activar una salida digital extra Y1, cuando la frecuencia de salida de la bombra regulada alcanza un nivel de frecuencia por encima del valor ajustado en el parámetro J465. En esta función, una bomba se considera “habilitada” cuando las dos condiciones de abajo se cumplen al mismo tiempo:

- Si MEN# se asigna a cualquier entrada digital, esta señal debe estar a ON (donde # es el número de motor). Si MEN# no se asigna a una entrada digital, esta condición será siempre verdadera.

- Si el parámetro, entre el rango J411-J414, correspondiente a esa bomba es diferente de cero. En la imagen de abajo (Figura 3.3) se describe el diagrama de bloques de la función lógica:

(FDT)

(M1_L)(M1_I)

M1Habilitado(M2_L)(M2_I)

M2Habilitado(M3_L)(M3_I)

M3Habilitado

(M4_L)

M4Habilitado

(AUX_L)*1

*1

*1

*1

*1

J01≠0J401≠0

J411-J414

*1: Esta señal se genera mediante el siguiente diagrama. (Señal interna)

Comando entrada

Asignación [MEN#]

Asignado

J411-J414 Modo Motor#

M# Habilitado

#: Número Motor

Figura 3.3: Diagrama de bloques función lógica bomba adicional

Usando el parámetro J466 es posible definir una histéresis, para desactivar la bomba por debajo de un cierto nivel de frecuencia y para evitar que la señal Y1 se active / desactive constantemente.

• J465: Motor Adicional (Nivel de frecuencia) Este parámetro define el nivel de deteción donde la función AUX_L puede ser activada. Esto es, si la salida de frecuencia es superior a este nivel, la salida con la función aseñalda AUX_L (88) será activada. El nivel configurado en J465 debería ser similar al valor de J450.

• J466: Motor Adicional (Banda de histéresis) Con este parámetro es posible ajustar el nivel de histéresis para la desactivaión de AUX_L consecuentemente. El resultado de J465-J466 debería ser similar al valor de J452.

Page 27: GUÍA RÁPIDA CONTROL DE BOMBAS

27 Guía rápida control de bombas

Control multi-bomba regulada (Multi-Joker) Salidas digitales necesarias ¿Se necesita tarjeta de relés OPC-F2-RY? 2 bombas reguladas 4 SÍ

El esquema a realizar para un control multi-bomba regulada con 2 bombas reguladas (usando OPC-F2-RY)

con el variador es el siguiente:

Nótese el conexionado del transductor de presión, conectado en la entrada analógica C1 (4 – 20 mA) del variador.

U

V

W

A1

A2

KV1

220VAC

L1

L2

L3

Y1

Y2

30A

30B

30C

U

V

WCONTROL MONOBOMBA-REGULADA

2 BOMBAS REGULADAS

CMY

PLC

CM

11

C1

Transductor de presión 4-20 mA (Vcc 24V)

- +P

E

SW3

RMEN1

RMEN2

PLC

X5

X4

Y6A

Y6B

Y6C

Y7A

Y7B

Y7C

OPC-F2-RY

Y8A

Y8B

Y8CA1

A2

KM1

A1

A2

KV2

A1

A2

KM2

KM1

KV1

BOMBA REGULADA 1

KM2

KV2

BOMBA REGULADA 2

PLC

FWD

MARCHA

Figura 4.1: Esquema control multi-bomba regulada con 2 bombas reguladas (Usando OPC-F2-RY)

Page 28: GUÍA RÁPIDA CONTROL DE BOMBAS

28 Guía rápida control de bombas

Control multi-bomba regulada (Multi-Joker) Salidas digitales necesarias ¿Se necesita tarjeta de relés OPC-F2-RY? 3 bombas reguladas 6 SÍ

El esquema a realizar para un control multi-bomba regulada con 3 bombas reguladas (usando OPC-F2-RY) con el variador es el siguiente:

Nótese el conexionado del transductor de presión, conectado en la entrada analógica C1 (4 – 20 mA) del variador.

UVW

A1

A2

KV1

220VAC

L1L2L3

Y1

Y2

30A

30B

30C

UVW

CONTROL MONOBOMBA-REGULADA3 BOMBAS REGULADAS

CMY

PLC

CM

11

C1

Transductor de presión 4-20 mA (Vcc 24V)

- +P

E

SW3

Y6A

Y6B

Y6C

Y7A

Y7B

Y7C

OPC-F2-RY

Y8A

Y8B

Y8C

Figura 4.2: Esquema control multi-bomba regulada con 3 bombas reguladas (Usando OPC-F2-RY)

A1

A2

KM1A1

A2

KV2A1

A2

KM2A1

A2

KV3

A1

A2

KM3

RM3RV3

A1

A2

RM3A1

A2

RV3

KV1

KV2

KV3

KM1

KM2

KM3

REGULADA1

REGULADA2

REGULADA3

BOMBA

BOMBA

BOMBA

PLC

PLC

FWDMARCHA

RMEN3

RMEN2

RMEN1X5

X4

X3

Page 29: GUÍA RÁPIDA CONTROL DE BOMBAS

29

Guía rápida control de bombas

Este control consta de 2 / 3 bombas reguladas por el variador. En el control multi-bomba regulada, todas las bombas del sistema son reguladas por el variador. El variador las regula y las va conectando / desconectando de la red según los requerimientos de la aplicación. Mediante el teclado, entradas digitales o consigna analógica, se seleccionará una presión deseada. El variador modificará la velocidad de la bomba regulada entre una frecuencia mínima (J19= F16) y una frecuencia máxima (J18= F15= F03), para conseguir así estabilizar la presión. Para ello, se debe activar el regulador PID (J01) incorporado de serie en el variador y ajustarlo convenientemente, para que la respuesta de éste sea la necesaria para la instalación. La respuesta del control PID se modifica con los parámetros J03 y J04 (ganancia proporcional y tiempo integral). En la Figura 4.3 se muestra la regulación de dos bombas. Puede observarse que, si la demanda de presión aumenta y no es posible satisfacerla con sólo la bomba 1, el variador conecta la bomba 1 a la red, para seguidamente así tomar la bomba 2 como bomba regulada. De la misma manera y si hay un exceso de presión, el variador desconectará la bomba 1 (que estaba conectada a la red), quedando sólo la bomba 2 como bomba regulada.

Figura 4.3: Perfil de velocidad del control multi-bomba regulada con 2 bombas reguladas

Nota: La decisión de conectar / desconectar las bombas auxiliares dependen o de la salida del PID o de la frecuencia de salida en función del ajuste de J401:

- J401= 2, la conexión / desconexión depende de la salida del PID, MV (igual que FRENIC-Eco). - J401= 12, la conexión / desconexión depende de la frecuencia de salida.

Demanda de presión (SV)

F23

t

t

t

t

ON ON ON

tON

F16= J19

J450

J451

J453

J452

J18

t

t

J454J454

J454

t

Page 30: GUÍA RÁPIDA CONTROL DE BOMBAS

30

Guía rápida control de bombas

A continuación se verán cuáles son los requisitos o condiciones que deben darse para que una bomba regulada se conecte a la red y para que una bomba que esté alimentada por la red, se desconecte:

• Conexión de una bomba regulada a la red

1era parte Requisitos para la conexión de una bomba regulada a la red

Si la frecuencia de salida de la bomba regulada está por encima de la frecuencia establecida en J450 y durante el tiempo J451, el variador entenderá que la bomba regulada no es suficiente para incrementar o incluso mantener la presión requerida y se preparará para realizar la conexión de la bomba regulada a la red.

2a parte Inicio de conexión de una bomba regulada a la red

Si se ha cumplido la condición anterior, el variador conectará la bomba regulada a la red y tomará otra bomba del sistema como regulada, cerrando los correspondientes contactores y generando la rampa de velocidad.

J451 (s)

J450 (Hz)

J454 (s)

Figura 4.5: Conexión de la bomba regulada a la red.

• Desconexión de una bomba de la red

1era parte Requisitos para la desconexión de una bomba que está alimentada por la red

Si la frecuencia de salida de la bomba regulada está por debajo de la frecuencia establecida en J452 durante el tiempo J453, el variador entenderá que ya no es necesario mantener una bomba conectada a la red y se preparará para realizar su desconexión.

2a parte Inicio de desconexión de una bomba que está alimentada por la red

Si se ha cumplido la condición anterior, el variador incrementará la frecuencia de salida de la bomba regulada hasta la frecuencia J460 usando la rampa de aceleración J458. Una vez alcanzado el valor de frecuencia, el PID vuelve a estar operativo. Esto se realiza para atenuar las fluctuaciones bruscas de presión que ocurren al realizar la desconexión de una bomba que estaba siendo alimentada de la red.

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Guía rápida control de bombas

J453 (s)

J452 (Hz)

Figura 4.6: Incremento de velocidad de la bomba regulada para seguidamente desconectar una bomba alimentada de la red.

El punto exacto donde el variador desconectará una bomba de la red, puede decidirse con el parámetro J459. La ecuación que define el punto es:

Frecuencia de desconexión de las bombas auxiliares (Hz)

A continuación, se describe un ejemplo: J459= 40 % J118= 50 Hz J119= 25 Hz

Frecuencia de desconexión de las bombas auxiliares (Hz) ( ) Hz 3525255010040

=+

−×=

En este caso, cuando la bomba regulada esté a 35 Hz, el variador desconectará una bomba alimentada de la red.

( ) 119119118100459 JJJJ

+

−×=

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Guía rápida control de bombas

En la siguiente tabla (Tabla 4.1), nombrada como “Parámetros comunes a todos los controles de bombas”, se muestra todos los parámetros comunes a todos los controles de bombas que el variador

puede realizar, es decir, que son los parámetros básicos. Además de la tabla de parámetros comunes, también existe la tabla de parámetros específicos. Nota: Los siguientes valores son sólo un ejemplo y pueden no funcionar en su aplicación.

Tabla 4.1: Parámetros comunes a todos los controles de bombas

CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO CORRECTO PARA EL CONTROL MULTI-BOMBA REGULADA CON 2 / 3 BOMBAS REGULADAS Condición frecuencias dormir / despertar

Condiciones de las frecuencias para conectar / desconectar bombas auxiliares

Parámetros comunes a todos los controles de bombas Nombre Valor por defecto Valor de ejemplo Valor de usuario

F02 Orden de marcha 2 1 F07 Tiempo de aceleración 1 20.00 s 3.00 s F08 Tiempo de deceleración 1 20.00 s 3.00 s

F11 Relé electrónico O/L de sobrecarga motor. Nivel 100% de la corriente nominal del motor 13.0 A

F12 Relé electrónico O/L de sobrecarga motor. Tiempo 5.0 min (0074 o menos)

10.0 min (0085 o

más) 5 min

F15 Límite de frecuencia. Alto 70.0 Hz 50.0 Hz F16 Límite de frecuencia. Bajo 0.0 Hz 25.0 Hz E43 Monitor LED (selección) 0: Monitor velocidad 12: PV E62 Selección de señal de entrada analógica. Terminal C1 0 5

C64 Ajuste de entrada analógica. Terminal [C1] (Ud. de visualización) 2: % 44: bar

C65 Ajuste de entrada analógica. Terminal [C1] (escala máxima) + 100.00 Presión del

transductor

K16 Sub monitor 1 (selección) 13: Salida corriente 50: SV K17 Sub monitor 2 (selección) 19: Entrada potencia 1: Fout1 P01 Motor. Número de polos 4 4

P02 Motor. Potencia nominal Potencia nominal motor estándar 5.5 kW

P03 Motor. Corriente nominal Corriente nominal motor estándar 13.0 A

H91 Detección de desconexión de la señal C1 0.0 s 0.5 s J01 Control PID. Selección de modo 0 1 J03 Control PID. Ganancia P 0.100 2.500 J04 Control PID. Ganancia I 0.0 s 0.2 J15 Control PID. Frecuencia a dormir 0 Hz 35.0 Hz

J16 Control PID. Tiempo mantenido de frecuencia a dormir 30 s 15 s

J17 Control PID. Frecuencia a despertar 0 Hz 38.0 Hz J18 Control PID. Límite superior de salida de proceso PID 999 999 J19 Control PID. Límite inferior de salida de proceso PID 999 999 J23 Control PID. Nivel de error PID para despertar 0 % 5 % J24 Control PID. Tiempo de retardo función a despertar 0.0 s 1 s

Page 33: GUÍA RÁPIDA CONTROL DE BOMBAS

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Guía rápida control de bombas

La siguiente tabla (Tabla 4.2) muestra los parámetros específicos para realizar el control multi-bomba regulada con 2/3 bombas reguladas:

Nota: Puede ser que con el valor por defecto de J460 (0 Hz) la instalación funcione correctamente sin necesidad de ajustarlo al valor sugerido (39 Hz). DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS ESPECÍFICOS DEL CONTROL MULTI-BOMBA REGULADA CON 2 / 3 BOMBAS REGULADAS PID y control de bombas

• J401: Control de bombas. Selección de modo

El parámetro J401 define qué tipo de control de bombas se quiere activar. J401= 0 Control de bombas desactivado J401= 1 Control mono-bomba regulada activado (11, decisión de entrar auxiliar por frecuencia de salida) J401= 2 Control multi-bomba regulada activado (12, decisión de entrar auxiliar por frecuencia de salida)

• J411, J412 y J413: Modo motor 1, Modo motor 2, Modo motor 3.

Los parámetros J411, J412 y J413 definen:

J411= 0 Bomba 1 no disponible J411= 1 Bomba 1 disponible J411= 2 Bomba 1 forzada a conectarse a la red J412= 0 Bomba 2 no disponible J412= 1 Bomba 2 disponible J412= 2 Bomba 2 forzada a conectarse a la red J413= 0 Bomba 3 no disponible J413= 1 Bomba 3 disponible J413= 2 Bomba 3 forzada a conectarse a la red

En funcionamiento normal, el modo a usar es el 1.

Table 4.2: Parámetros específicos para el control multi-bomba regulada con 2 / 3 bombas reguladas

Parámetros específicos para el control multi-bomba regulada con 2 / 3 bombas reguladas

Nombre Valor por defecto Para 2 bombas

reguladas (con OPC-F2-RY)

Para 3 bombas reguladas (con

OPC-F1-RY) Valor de usuario

E20 Función de terminal Y1 0 - 164 (M3_I) E21 Función de terminal Y2 1 - 165 (M3_L) E27 Función de terminal 30A/B/C 99 163 (M2_L) 163 (M2_L) J401 Control de bombas. Selección de modo 0 2 2 J411 Modo motor 1 0 1 1 J412 Modo motor 2 0 1 1 J450 Conexión de motor a la red. Frecuencia 999 48 Hz 48 Hz J451 Conexión de motor a la red. Duración 0.00 s 5.00 s 5.00 s

J452 Desconexión del motor de la red. Frecuencia 999 30 Hz 30 Hz

J453 Desconexión del motor de la red. Duración 0.00 s 1.00 s 1.00 s

J459 Nivel para cambio en la desconexión 0 % 50 % 50 %

J460 Frecuencia de arranque del PID en la desconexión 0 Hz 39 Hz 39 Hz

o01 Terminal [Y6] 100 160 (M1_I) 160 (M1_I) o02 Terminal [Y7] 100 161 (M1_L) 161 (M1_L) o03 Terminal [Y8] 100 162 (M2_I) 162 (M2_I)

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Guía rápida control de bombas

Los otros modos sirven para los siguientes casos:

- Modo 0: La bomba se omite. Es útil para desconectar por software una bomba del control de bombas sin necesidad de modificar el cableado existente.

- Modo 2: Es útil para comprobar el sentido de giro de las bombas, ya que serán conectadas a la red en cuanto se active este modo.

ATENCIÓN Si se asigna el modo 2 a cualquiera de los parámetros J411 a J413, la bomba correspondiente se pondrá en marcha y girará a la velocidad impuesta por la frecuencia de la red. Tome las precauciones necesarias.

DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS ESPECÍFICOS DEL CONTROL MULTI-BOMBA REGULADA CON TARJETA DE RELÉS (OPC-F2-RY) PID y control de bombas

• o01, o02 y o03: Función de terminales [Y6], [Y7] e [Y8] (tiene sentido modificar estos parámetros cuando la tarjeta de opción OPC-F2-RY está instalada en el equipo):

Los parámetros o01, o02 y o03 definen la función que tendrán las salidas de los terminales [Y6], [Y7] e [Y8] respectivamente de la opción OPC-F2-RY. En el control mono-bomba regulada con 2 o 3 bombas reguladas, estas salidas deben estar configuradas para conectar / desconectar las 2 o 3 bombas al variador o a la red (función 160: bomba 1 a variador, función 161: bomba 1 a red, función 162: bomba 2 a variador, 163: bomba 2 a red, función 164: bomba 3 a variador y función 165: bomba 3 a red).

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Guía rápida control de bombas

• Unidades visualización PID (parámetros relacionados -> C64, C65, C66) Para visualizar los valores del control PID (SV, PV, MV, etc.) en unidades de ingeniería, es necesario el adjuste del valor en C65 según sea el rango del sensor. Por tanto, el usuario podrá introducir el Valor de Consigna (set point) en unidades de usuario (C58, C64 o C70), en lugar de porcentajes (rango del PID). Por ejemplo, si el transductor usado es de 4-20 mA, donde 20 mA corresponde a 160 bares, el parámetro C65 debería ajustarse a 160 y C64 a 44. Si el transductor usado es de 4-20 mA, donde 20 mA corresponde a 10 bares, el parámetro C65 debería ajustarse a 10 y C64 a 44. El valor de realimentación (feedback), en bares y el valor de proceso (process command) puede visualizarse en el Menú 6 > Monitor PID. Estos parámetros pueden visualizarse también en la pantalla principal del teclado. Para información adicional, comprobar los parámetros k.

C65

4 mA 20 mA

C66

Figura 5.1: Coeficientes visualización PID La modificación de C64 modificará también el significado de las unidades de los siguientes parámetros:

Tabla 5.1: Parámeters afectados por el ajuste de C64 Parámetro Descripción

C65 Ajuste entrada analógica del Terminal [C1] (Escala Máxima) C66 Ajuste entrada analógica del Terminal [C1] (Escala Mínima)

• Secuencia en la orden de marcha y rotación de motores (parámetros relacionados -> J425, J436)

Existen dos soluciones para intentar alargar la vida de las bombas en sistemas con diversas bombas.

1. Controlando el order de conexión de las bombas, através del ajuste del parámetro (Orden Cambio Motor).

J425= 0 ORDEN CAMBIO MOTOR FIJO El variador activa las bombas en orden ascendente y las desactiva en orden descendente. J425= 1 ORDEN CAMBIO MOTOR AUTOMÁTICO El variador tendrá en cuenta los tiempos acumulados de funcionamiento de cada bomba. De esta manera, la bomba que primero se activa es la bomba que menos horas ha trabajado y la primera que se desactiva es la más utilizada. J425= 2 PROCEDIMIENTO FIJO El variador cambiará la bomba regulada en orden ascendente durante el periodo “a dormir”. J425= 3 IGUAL TIEMPO DE OPERACIÓN Igual que el modo 1, pero conmutando también durante el periodo “a dormir”.

Page 36: GUÍA RÁPIDA CONTROL DE BOMBAS

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Guía rápida control de bombas

2. El segundo método es la rotación de bombas. Al transcurrir un cierto tiempo especificado en el parámetro J436 (Tiempo entre cambio (rotación de motores)), el variador desconecta la bomba con mayor número de horas acumuladas y conecta la bomba con menor número de horas de trabajo.

J436= OFF El variador no realizará rotación de las bombas (Ajuste de fábrica). J436= 0.1 a 720.0 h El variador realizará la rotación de los motores según el tiempo especificado (en horas). J436= TEST El variador realizará la rotación de motores cada 3 minutos (No recomendable. Sólo para pruebas.)

Nota: En los parámetros J480 a J484 se almacena el tiempo de funcionamiento acumulado en horas de cada bomba. Siempre que se desee, se puede resetear cada uno de los contadores con sólo asignar el valor “0” a su respectivo parámetro. Esto puede ser útil por ejemplo en el caso de que se cambie un motor por otro totalmente nuevo. Usando ambas soluciones puede asegurarse el equilibrio de funcionamiento en número de horas de todas las bombas del sistema.

• Tiempo de retardo del contactor (parámetro relacionado -> J454)

El parámetro J454 puede usarse para crear un retardo entre la parada de una bomba y el arranque de otra. Durante el tiempo establecido en J454, la salida de corriente del variador se interrumpirá. Este retardo sirve para prevenir circunstancias eléctricamente peligrosas de solapamiento de contactores. Por otro lado, si el tiempo J454 es demasiado largo, puede causar que la velocidad de la bomba se reduzca, dando lugar a una situación peligrosa o no deseada.

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Guía rápida control de bombas

• Paro de los motores cuando se retira la orden de marcha (FWD o REV) (parámetro relacionado -> J430)

El parámetro J430 establece el modo de parada de los motores cuando la orden de marcha se retira (FWD o REV a OFF).

J430= 0 - El motor regulado decelera hasta alcanzar la frecuencia de paro F25, según el tiempo de deceleración de F08. - El relé del motor regulado por el variador conmuta a OFF (caso control multi-bomba regulada). - Los relés de los motores conectados a la red conmutan a OFF (todos los casos). - Cuando surge una alarma en el variador, todos los relés son conmutados a OFF.

J430= 1 - El motor regulado decelera hasta la frecuencia de paro F25, con el tiempo de deceleración de F08. - El relé del motor regulado por el variador conmuta a OFF (caso control multi-bomba regulada). - Los relés de los motores conectados a la red mantienen su estado a ON (todos los casos). - Cuando surge una alarma en el variador, todos los relés son conmutados a OFF.

J430= 2 - El motor regulado decelera hasta la frecuencia de paro F25, con el tiempo de deceleración de F08. - El relé del motor regulado conmuta a OFF (caso control multi-bomba regulada). - Los relés de los motores conectados a la red mantienen su estado a ON (todos los casos). - Cuando surge una alarma en el variador, SÓLO el motor regulado por el variador pasa a OFF (todos los casos). Los relés de los motores conectados a la red mantienen su estado a ON (todos los casos).

• Selección de múltiples consignas de PID

Mediante entradas digitales, se pueden seleccionar entre cuatro múltiples consignas de PID. Para ello, basta con direccionar las funciones “171: PID-SS1 “ y “172: PID-SS2” a dos entradas digitales libres entre X1, X2, X3, X4 o X5 (E01-E05). La selección de SV (consigna PID) depende de la combinación de dos entradas, según muestra la tabla siguiente:

Tabla 6.3: Selcción de múltiples consignas de PID

PID-SS2 PID-SS1 Selección consigna PID

0 0 Depende del ajuste J02 0 1 J136 1 0 J137 1 1 J138

• Banda muerta (parámetro relacionado -> J461) Se puede utilizar el parámetro J461 para evitar la conexión / desconexión (no deseada) de algún motor auxiliar, cuando la frecuencia del motor regulado es próxima a las frecuencias para el cambio (parámetros J459: Nivel cambio desconexión y J456: Nivel cambio conexión). Si la diferencia entre la realimentación y la consigna del PID es menor que el porcentaje especificado en el parámetro J461, el variador no contemplará una posible conexión / desconexión de motores.

• Función anti humedad (parámetros relacionados -> F21, F22, J21) Mediante la inyección de corriente continua es posible mantener el motor por encima de una cierta temperatura, para así prevenir la condensación del agua en suspensión. Es necesario activar una entrada digital para habilitar la función antihumedad, función DWP (X4 (E04= 39) en este ejemplo). Ejemplo E04= 39 (DWP): Habilita la protección contra condensación (inyecta CC al motor) F21= 10 % F22= 1 s (T ON) J21= 1 % (DUTY CYCLE – tiempo de ciclo) Con estos ajustes, cada 100 segundos habrá una inyección de corriente continua equivalente al 10 % de la corriente nominal del variador durante 1 segundo.

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Guía rápida control de bombas

10022)( 21 00 ×=

TFJ En el ejemplo: s

JFT 100100

11100

2122

=×=×= ;

t

Corriente Salida (%)

F21= 10 %

F22= 1 s

T = 100 s

Figura 5.2: Corriente de salida cuando la función Anti-humedad está activa

• Mantenimiento acción integral: 2 modos

1. Mantenimiento acción integral mientras la bomba está dormida Objetivo: Que el variador de frecuencia mantenga (congele) la acción integral del control PID cuando la bomba regulada esté dormida. El objetivo final es evitar que haya un sobre pico cuando la bomba regulada despierte. Aplicable en: Instalaciones donde haya muchas pérdidas. Explicación: El variador presuriza la instalación y al llegar a la presión de consigna y si no hay consumo, seguidamente la bomba regulada entra en estado de dormir. A continuación, y debido a las fugas (despresurización) el variador despierta de nuevo la bomba regulada y presuriza de nuevo la instalación. Si sigue sin haber consumo, se repiten ciclos dormir-despertar continuamente. A diferencia de lo que ocurre en las instalaciones de nueva obra, en aquellas instalaciones donde haya muchas pérdidas, estos ciclos de dormir-despertar son casi continuos. Si se quieren separar estos ciclos, es decir, que haya una separación mayor en tiempo entre el dormir y despertar de la bomba regulada, se puede usar el parámetro J23 (se añade una condición adicional para que la bomba regulada despierte). Normalmente con el uso de éste parámetro se soluciona el que los ciclos de dormir-despertar sean más espaciados. La idea es ir subiendo el parámetro J23 (% de error), hasta ver que se crea un retardo mayor. ¿Pero qué es lo que pasa si se sube demasiado el parámetro J23? …sí que se conseguirá finalmente retardar todavía más el despertar de la bomba regulada, pero el error del proceso acumulado, causará una acción integral mayor que antes, que provocará un sobre pico de presión cuando la bomba regulada despierte. El sobre pico de presión que puede observarse puede variar dependiendo de la aplicación y puede ser mayor de lo esperado. Es variable y también depende de cómo de grande se ha puesto el parámetro J23 y de las ganancias ajustadas en el PID (J03, J04 y J05). Para evitar ese sobre pico de presión hay que implementar la solución de mantener la acción integral cuando la bomba regulada esté dormida (para evitar la integración del error).

• Entradas digitales a usar: X4 (parametrizada con la función de mantenimiento de la acción integral)

• Salidas digitales a usar: Y2 (parametrizada con la función de indicación que el variador ha enviado a dormir la bomba regulada)

• Cableado:

- Puentear X4 con Y2 - Puentear CMY con PLC (*)

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39 Guía rápida control de bombas

• Parametrización:

E04 (X4)= 34: Mantiene la componente PID integral (PID-HLD)E21 (Y2)= 44: Parada de motor debido a nivel bajo de caudal (PID-STP)J23= 20 %

(*) Se ha supuesto que el común de las entradas digitales es el terminal PLC (+24 Vcc) (interruptor de lógica de entradas en posición SOURCE). Si el común de las entradas digitales es el terminal CM (0 Vcc), se ruega puentear el terminal CMY con el terminal CM y además cambiar la posición del interruptor a SINK.

L1L2L3

Y1

Y2

30A

30B

30C

UVW

BOMBA REGULADA

X1 X2 X3 X4 X5

SOURCE

SINK

+

CMY

PLC

CM

11

C1

-P

E

Transductor de presión 4-20 mA (Vcc 24V)

Mantenimiento acción integral PID

SW3

Figura 5.3: Diagrama control de bomba para mantener la acción integral del PID cuando la bomba está en modo dormir

PLC

FWDMARCHA

Page 40: GUÍA RÁPIDA CONTROL DE BOMBAS

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Guía rápida control de bombas

2. Mantenimiento acción integral durante el proceso (anti-reset wind-up)

El parámetro J10 define el intervalo en el cual va a estar activa la componente integral del control PID. En el siguiente diagrama puede observarse como la acción integral está activa únicamente cuando la diferencia (error) entre la variable del proceso (PV) y la consigna (SV) está dentro del margen establecido con el parámetro J10. Si no se está dentro del intervalo establecido con el parámetro J10, la acción integral se mantiene con el valor actual. El parámetro J10 está en tanto por ciento del valor puesto en C65. Por ejemplo, si el transductor instalado es de 10 bares (C65= 10) y J10 se ajusta a 10 %, la acción integral del PID tendrá lugar (estará activa) cuando la diferencia (error) entre PV y SV esté por debajo de 1 bar. Por otro lado, para errores superiores a 1 bar, la acción integral del PID se mantendrá congelada a su valor actual.

C59, C65 o C71= 10 (Transductor de 10 bares)

J10 = 10 %PV (Realimentación transductor)

SV + 1 bar (J10)

t

Componente integral congelada

Componente integral congelada

SV - 1 bar (J10)

Figura 5.4: Mantenimiento acción integral PID con J10.

• Habilitación / deshabilitación de las bombas mediante selectores externos

Es posible habilitar / deshabilitar las bombas mediante selectores externos. Una bomba puede deshabilitarse para evitar su funcionamiento en el sistema de control de presión. Esta función es útil para llevar a cabo el Mantenimiento de las bombas o por otras razones.

151 (1151): Activa el motor 1 (MEN1) 152 (1152): Activa el motor 2 (MEN2) 153 (1153): Activa el motor 3 (MEN3) 154 (1154): Activa el motor 4 (MEN4)

• Entradas digitales a usar: por ejemplo, X5 (parametrizada con la función de activar el motor 1)

• Cableado:

- Puentear X5 con PLC (*)

• Parametrización:

E05 (X5)= 151: Activa el motor 1 (MEN1)

(*) Se ha supuesto que el común de las entradas digitales es el terminal PLC (+24 Vcc) (interruptor de lógica de entradas en posición SOURCE). Si el común de las entradas digitales es el terminal CM (0 Vcc), se ruega puentear el terminal CMY con el terminal CM y además cambiar la posición del interruptor a SINK.

Page 41: GUÍA RÁPIDA CONTROL DE BOMBAS

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Guía rápida control de bombas

*Sólo se muestran los parámetros relacionados con la Guía Rápida del Control de Bombas. Para más detalles sobre otras funciones, por favor, consulte el Manual de Usuario. Parámetros F: Funciones Fundamentales Pará-metro Nombre Rango ajustable y descripción básica

Cambio en RUN

Copia dato

Por defecto

F00 Proteción de datos 0: Sin proteción de datos, sin protección ajuste digital 1: Con proteción de datos, sin protección ajuste digital 2: Sin proteción de datos, con protección ajuste digital 3: Con proteción de datos, con protección ajuste digital

S S 0

F01 Consigna frecuencia 1 0: Por teclado (teclas / ) 1: Entrada analógica voltaje (Terminal [12]) (de 0 a ±10 Vcc) 2: Entrada analógica corriente (Terminal [C1]) (4 a 20 mA cc, 0 a 20 mA cc) 3: Entrada analógica voltaje (Terminal [12]) + Entrada

analógica corriente (Terminal [C1]) 5: Entrada analógica voltaje (Terminal [C1] (función V2)) (0 a 10 Vcc) 7: Control UP/DOWN 8: Por teclado (teclas / ) (With balanceless bumpless) 10: Operación por patrones 11: Opción E/S Digitales 12: Entrada por tren de pulsos

N S 0

F02 Orden de marcha 0: Habilita las teclas RUN y STOP del teclado (el sentido de giro debe ser seleccionado por terminales FWD o REV)

1: Habilitar orden de marcha por terminal FWD o REV 2: Habilitar las teclas RUN y STOP del teclado (sentido FWD) 3: Habilitar las teclas RUN y STOP del teclado (sentido FWD)

N S 2

F03 Frecuencia máxima 1 25.0 a 500.0 Hz N S 50.0 F04 Frecuencia base 1 25.0 a 500.0 Hz N S 50.0 F05 Voltaje nominal 1 0: Voltaje de salida proporiconal al voltaje de entrada

80 a 240 V: Voltaje de salida controlado por AVR (clase 200V) 160 a 500 V: Voltaje de salida controlado por AVR (clase 400V)

N S 380

F06 Voltaje máximo en la salida 1 80 a 240 V: Voltaje de salida controlado por AVR (clase 200V) 160 a 500 V: Voltaje de salida controlado por AVR (clase 400V)

N S

F07 Tiempo de aceleración 1 0.00 a 3600 s * 0.00 cancela los tiempos de aceleración y deceleración (uso de rampas externas)

S S 20.00 F08 Tiempo de deceleración 1 S S 20.00

F09 Refuerzo de par 0.0 a 20.0 % (el 100 % es el valor de F05) S S *2 F10 Relé electrónico O/L sobrecarga Motor 1

(selección características motor) 1: Para motores de propósito general con auto ventilación 2: Para motores con ventilación forzada

S S 1

F11 (nivel de detección) 0.00: Desactivado 1 % a 135 % de la corriente del motor (depende de F80)

S S1 *3

F12 (tiempo) 0.5 a 75.0 min S S *4 F14 Rearme tras fallo momentáneo de

alimentación (Modo selección) 0: Alarma inmediata 1: Alarma tras recuperación del fallo momentáneo 2: Alarma tras paro por deceleración 3: Continúa en RUN 4: Reset con igual frecuencia del fallo de alimentación 5: Reset desde frecuencia de inicio

S S E: 0

F15 Frecuencia Límite (Límite alto) 0.0 a 500.0 Hz S S 70.0 F16 (Límite bajo) 0.0 a 500.0 Hz S S 0.0 F18 Bias (Consigna frecuencia 1) -100.00 % a 100.00 % S* S 0.00 F20 Freno de CC 1

(Frecuencia) 0.0 a 60.0 Hz S S 0.0

F21 (Nivel) 0 a 80 % S S 0 F22 (Tiempo) 0.0 (Deshabilitado); 0.01 a 30.00 s S S 0.0 F23 Frecuencia inicio 1 0.1 a 60.0 Hz S S 0.5 F24 (Tiempo espera) 0.00 a 10.00 s S S 0.00

Page 42: GUÍA RÁPIDA CONTROL DE BOMBAS

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Guía rápida control de bombas

Pará-metro Nombre Rango ajustable y descripción básica

Cambio en RUN

Copia dato

Por defecto

F25 Frecuencia de paro 0.1 a 60.0 Hz S S 0.2 F26 Sonido Motor (Frecuencia Portadora) ND

- 0.75 a 10 kHz (FRN0002 a 0059E2■-4EH) - 0.75 a 6 kHz (FRN0072E2■-4EH o superior) HD/HND - 0.75 a16 kHz (FRN0001 a 0020E2■-GH) - 0.75 a16 kHz (FRN0020 a 0059E2■-4EH) - 0.75 a10 kHz (FRN0072 a 0168E2■-4EH) - 0.75 a 6 kHz (FRN0203E2■-4EH o superior) HHD - 0.75 a16 kHz (FRN0001 to 0020E2■-GH) - 0.75 a16 kHz (FRN0022 to 0168E2■-4EH) - 0.75 a10 kHz (FRN0203E2■-4EH o superior)

S S 2

F27 (Tono) 0: Nivel 0 (Deshabilitado) 1 a 3 : Nivel 1 a 3

S S 0

F29 Salida Analógica [FM1] (Modo selección) 0: Salida voltaje (0 a +10 Vcc) 1: Salida corriente (4 a 20 mA cc) 2: Salida corriente (0 a 20 mA cc) 3: Salida de pulsos

S S 0

F30 (Adjuste Voltaje) 0 % a 300 % S* S 100 F31 (Función) 0: Salida frecuencia 1 (PM: Consigna velocidad)

1: Salida frecuencia 2 (PM: Consigna velocidad estimada) 2: Salida corriente 3: Salida voltaje 4: Salida par 5: Factor carga 6: Potencia entrada 7: Realimentación PID (PV) 8: Velocidad estimada 9: Voltaje BUS CC 10: Salida universal 13: Salida motor 14: Calibración (+) 15: Consigna PID (SV) 16: Salida PID (MV) 18: Temperatura radiador variador 20: Referencia frecuencia 60: Realimentación control PID externo1 (EPID1-PV) 61: Consigna control PID externo1 (EPID1-SV) 65: Salida control PID externo1 (EPID1-OUT) 111 a 120 Salidas lógica programable 1 a 10

S S 0

F33 Terminal FM1 (Ratio pulsos) 25 a 32000 p/s (número de pulsos a fondo de escala 100 %) S S 1440 F37 Selección de carga/

Aumento de par automático/ Funcionamiento con ahorro energético automático

0: Carga de par variable 1: Carga de par constante 2: Aumento de par automático 3: Ahorro de energía automático (Carga de par variable durante ACEL/DECEL) 4: Ahorro de energía automático (Carga de par constante durante ACEL/DECEL) 5: Ahorro de energía automático (Aumento de par automático durante ACEL/DECEL)

N S 1

F40 Límite par 1 (Motorizando) 0 a 300 %; 999 (Deshabilitado) Y Y 999 F41 (Frenando) F42 Modo de control 0: Control V/f sin compensación de deslizamiento

1: Control vectorial de par dinámico (sin sensor de velocidad) 2: Control V/f con compensación de deslizamiento 15: Control vectorial para motores síncronos sin sensor de

velocidad ni sensor de posición de los polos

N S 0

F43 Límite corriente (Modo selección) 0: Deshabilitado (Sin límite de corriente.) 1: Habilitado a velocidad constante (Deshabilitado durante

Acel./Decel.) 2: Habilitado durante Acel./velocidad constante

S S 2

F44 (Nivel) 20 a 150 % (Corriente nominal del variador a 100 %) S S 130 F50 Protección térmica electrónica para

resistencia de frenado (Capacidad descarga)

1 a 9000 kWs OFF: Cancelado

S S1 OFF

F51 (Pérdidas medias permitidas) 0.001 a 99.99 kW S S1 0.001 F52 (Valor resistencia frenado) 0.00: Resistencia no requerida (Modo compatible con FRENIC-

Multi) 0.01 a 999 Ω

S S1 0.00

F80 Cambio entre modo de funcionamiento ND, HD, HND y HHD

0: HHD 1: HND 3: HD 4: ND ND/HD no está disponible para 200 V.

S S 4

Page 43: GUÍA RÁPIDA CONTROL DE BOMBAS

43

Guía rápida control de bombas

Parámetros E: Funciones Terminal de Extensión Pará-metro Nombre Rango ajustable y descripción básica

Cambio en RUN

Copia dato

Por defecto

E01 Función Terminal [X1] 0 (1000): Selección multi-frecuencia (0 a 1 pasos) (SS1) 1 (1001): Selección multi-frecuencia (0 a 3 pasos) (SS2) 2 (1002): Selección multi-frecuencia (0 a 7 pasos) (SS4) 3 (1003): Selección multi-frecuencia (0 a 15 pasos) (SS8) 4 (1004): Selección tiempo ACEL./DECEL1 (2 pasos) (RT1) 5 (1005): Selección tiempo ACEL./DECEL2 (4 pasos) (RT2) 6 (1006): Habilitado operación a 3-hilos (HLD) 7 (1007): Paro por inercia (BX) 8 (1008): Reset alarma (RST) 9 (1009): Habilita fallo por alarma externa (THR)

(9 = Activa OFF, 1009 = Activa ON) 11 (1011): Selección consigna frecuencia 2/1 (Hz2/Hz1) 13: Habilita frenado por CC (DCBRK) 14 (1014): Selección nivel límite par 2/1 (TL2/TL1) 15: Conmuta a alimentación red (50 Hz) (SW50) 16: Conmuta a alimentación red (60 Hz) (SW60) 17 (1017): UP (Incrementa salida frecuencia) (UP) 18 (1018): DOWN (Decrementa salida frecuencia) (DOWN) 19 (1019): Habilita cambio datos con teclado (WE-KP) 20 (1020): Cancela control PID (Hz/PID) 21 (1021): Conmuta operación normal/inversa (IVS) 22 (1022): Interlock (IL) 24 (1024): Habilita comunicaciones vía

RS-485 o bus de campo (opción) (LE) 25 (1025): Entrada Digital Universal DI (U-DI) 26 (1026): Habilita caza al vuelo motor

al arranque (STM) 30 (1030): Parada forczada (STOP)

(30 = Activa OFF, 1030 = Activa ON) 33 (1033): Resetea componentes integral y diferencial del PID

(PID-RST) 34 (1034): Mantiene componente integral del PID (PID-HLD) 35 (1035): Selecciona operación local (teclado) (LOC) 38 (1038): Run Habilitado (RE) 39: Prevención por condensación (DWP) 40: Habilita secuencia integrada para conmutar a red

comercial (50 Hz) (ISW50) 41: Habilita secuencia integrada para conmutar a red

comercial (60 Hz) (ISW60) 48: Entrada tren pulsos (Sólo para X5 (E05)) (PIN) 49 (1049): Signo tren pulsos (Otra diferente a X5 (E01 a E04))

(SIGN) 50 (1050): Borra horas conmutación motor en RUN (MCLR) 59 (1059): Habilita funcionamiento por baterías (BATRY/UPS) 72 (1072): Cuenta el tiempo en run del motor 1 conectado a

red comercial (CRUN-M1) 78 (1078): Selección control velocidad parámetro 1 (MPRM1) 80 (1080): Cancela lógica customizable (CLC) 81 (1081): Borra todos los temporizadores lógicos (CLTC) 82 (1082): Cancela control anti-regenerativo (AR-CCL) 87 (1087): Consigna RUN 2/1 (FR2/FR1) 88 (1088): Run forward/stop 2 (FWD2) 89 (1089): Run reverse/stop 2 (REV2) 100: Sin Función asignada (NONE) 134: Conmuta a modo fuego (FMS) 149 (1149): Conmuta a control de bombas (PCHG) 150 (1150): Habilita motor MAESTRO funcionando en mutual

operation (MEN0) 151 (1151): Habilita motor 1 en control de bombas (MEN1) 152 (1152): Habilita motor 2 en control de bombas (MEN2) 153 (1153): Habilita motor 3 en control de bombas (MEN3) 154 (1154): Habilita motor 4 en control de bombas (MEN4) 171 (1171): Multi-consigna 1 control PID (PID-SS1) 172 (1172): Multi-consigna 2 control PID (PID-SS2) 181 (1181): Multi-consigna 1 control PID externo (EPID-SS1) 182 (1182): Multi-consigna 2 control PID externo (EPID-SS2) 201 (1201): Consigna PID1 externo ON (EPID1-ON) 202 (1202): Cancela PID1 externo (%EPID1) 203 (1203): Conmuta PID1 externo operación normal/inversa

(EPID1-IVS) 204 (1204): Reset componentes integral y diferencial PID1

externo (EPID1-RST) 205 (1205): Mantiene componente integral PID1 externo (EPID1-HLD) *Dentro de () es la señal lógica negada (OFF en cortocircuito)

N S 0 E02 Función Terminal [X2] N S 1 E03 Función Terminal [X3] N S 35 E04 Función Terminal [X4] N S 7 E05 Función Terminal [X5] N S 8

Page 44: GUÍA RÁPIDA CONTROL DE BOMBAS

44

Guía rápida control de bombas

Pará-metro Nombre Rango ajustable y descripción básica

Cambio en RUN

Copia dato

Por defecto

E10 Tiempo aceleración 2 0.00 a 3600 s * 0.00 cancela los tiempos de aceleración y deceleración (uso de rampas externas)

S S 20.00 E11 Tiempo deceleración 2 S S 20.00 E12 Tiempo aceleración 3 S S 20.00 E13 Tiempo deceleración 3 S S 20.00 E14 Tiempo aceleración 4 S S 20.00 E15 Tiempo deceleración 4 S S 20.00 E16 Límite par 2 (Motorizando) 0 a 300%; 999 (Deshabilitado) S S 999 E17 (Frenando) S S 999 E20 Función Terminal [Y1] 0 (1000): Variador en RUN (RUN)

1 (1001): Señal llegada a frecuencia (velocidad) (FAR) 2 (1002): Frecuencia (velocidad) detectada (FDT) 3 (1003): Detección bajo voltaje (Variador parado) (LU) 5 (1005): Límite salida variador (IOL) 6 (1006): Auto-rearme tras fallo momentaneo alimentación

(IPF) 7 (1007): Aviso sobrecarga motor (OL) 8 (1008): Operación teclado habilitada (KP) 10 (1010): Variador listo para RUN (RDY) 11: Conmuta control motor entre red comercial y salida

variador (Para MC en lado de la red comercial) (SW88)

12: Conmuta control motor entre red comercial y salida variador (Para salida variador) (SW52-2)

13: Conmuta control motor entre red comercial y salida variador (Para entrada variador) (SW52-1)

15 (1015): Conmuta MC en la entrada de red (AX) 16 (1016): Op. patrones transición estapa (TU) 17 (1017): Op. patrones ciclo completo (TO) 18 (1018): Op. patrones estapa 1 (STG1) 19 (1019): Op. patrones estapa 2 (STG2) 20 (1020): Op. patrones estapa 4 (STG4) 25 (1025): Ventilación refrigerador en ON (FAN) 26 (1026): Auto-reset (TRY) 27 (1027): Salida Digital Universal DO (U-DO) 28 (1028): Aviso sobretemperatura radiador (OH) 30 (1030): Alarma tiempo de vida (LIFE) 33 (1033): Pérdida referencia detectada (REF OFF) 35 (1035): Salida variador ON (RUN 2) 36 (1036): Control prevención sobrecarga (OLP) 37 (1037): Corriente detectada (ID) 41 (1041): Baja corriente detectada (IDL) 42 (1042): Alarma PID (PID-ALM) 43 (1043): Bajo control PID (PID-CTL) 44 (1044): Función “dormir” ON en control PID (PID-STP) 45 (1045): Bajo par detectado (U-TL) 52 (1052): Rotando en forward (FRUN) 53 (1053): Rotando en reverse (RRUN) 54 (1054): En operación remota (RMT) 55 (1055): Consigna RUN entrada (AX2) 56 (1056): Sobretemperatura motor detectada por termistor

(THM) 59 (1059): Detección rotura hilo Terminal [C1] (Función C1)

(C1OFF) 68 (1068): Aviso conmutación motor (MCHG) 69 (1069): Señal límite salida control bombas (MLIM) 76 (1076): Exceso desviación velocidad (PG-ERR) 77 (1077): Detección bajo voltaje BUS CC (U-EDC) 79 (1079): Durante deceleración en fallo alimentación

momentáneo (IPF2) 84 (1084): Contador tiempo mantenimiento (MNT) 87(1087): Señal llegada a frecuencia (FARFDT) 88(1088): Señal control motor auxiliar (AUX_L) 95(1095): Funcionando en modo fuego (FMRUN) 98 (1098): Alarma ligera (L-ALM) 99 (1099): Salida alarma (para cualquier) (ALM) 101(1101): Detección error circuito EN (DECF) 102(1102): Terminal EN a OFF (ENOFF)

E21 Función Terminal [Y2] N S 0 E27 Función Terminal [30A/B/C] N S 1

N S 99

Page 45: GUÍA RÁPIDA CONTROL DE BOMBAS

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Guía rápida control de bombas

Pará-metro Nombre Rango ajustable y descripción básica

Cambio en RUN

Copia dato

Por defecto

111 (1111): Salida lógica programable 1 (CLO1) 112 (1112): Salida lógica programable 2 (CLO2) 113 (1113): Salida lógica programable 3 (CLO3) 114 (1114): Salida lógica programable 4 (CLO4) 115 (1115): Salida lógica programable 5 (CLO5) 116 (1116): Salida lógica programable 6 (CLO6) 117 (1117): Salida lógica programable 7 (CLO7) 118 (1118): Salida lógica programable 8 (CLO8) 119 (1119): Salida lógica programable 9 (CLO9) 120 (1120): Salida lógica programable 10 (CLO10) 160 (1160): Motor 1 controlado por variador (M1_I) 161 (1161): Motor 1 controlado por red (M1_L) 162 (1162): Motor 2 controlado por variador (M2_I) 163 (1163): Motor 2 controlado por red (M2_L) 164 (1164): Motor 3 controlado por variador (M3_I) 165 (1165): Motor 3 controlado por red (M3_L) 167 (1167): Motor 4 controlado por red (M4_L) 180 (1180): En mutual operation (M-RUN) 181 (1181): Alarma en mutual operation (M-ALM) 211 (1211): Bajo control externo PID1 (EPID1-CTL) 212 (1212): Salida externa PID1 (EPID1-OUT) 213 (1213): Trabajando bajo PID1 externo (EPID1-RUN) 214 (1214): Alarma PID1 externo (EPV1-ALM) 215 (1215): Error realimentación PID1 externo (EPV1-OFF) *Dentro de () se escribe el ajuste lógico negativo (OFF en cortocircuito)

E30 Llegada a frecuencia (Banda detección) 0.0 a 10.0 Hz S S 2.5 E31 Detección frecuencia 1 (Nivel) 0.0 a 500.0 Hz S S 50.0 E32 (Banda histéresis) 0.0 a 500.0 Hz S S 1.0 E34 Pre-aviso sobrecarga/Detección corriente

(Nivel) 0.0 (Deshabilitado) Corriente nominal variador dependiente de F80

S S1 *3

E35 (Tiempo) 0.01 a 600.00 s S S 10.00 E37 Detección corriente2/ Detección bajo par

(Level) 0.00 (Deshabilitado) Corriente nominal variador dependiente de F80

S S1 *3

E38 (Timer) 0.01 a 600.00 s S S 10.00 E42 Filtro display LED 0.0 a 5.0 s S S 0.5 E43 Monitor LED (selección) 0: Monitor velocidad (Seleccionable con E48)

3: Salida corriente 4: Salida voltaje 8: Par calculado 9: Potencia entrada 10: Consigna PID 12: Realimentación PID 14: Salida PID 15: Factor de carga 16: Salida motor 17: Salida analógica monitor entrada 25: Entrada watios-hora 60: Consigna final PID1 externo (final) (valor físico) 61: Realimentación PID1 externo (valor físico) 62: Salida PID1 externo (%) 63: Consigna manual PID1 externo (%)

S S 0

E44 (Visualiza en STOP) 0: Valor específico 1: Valor salida

S S 0

E48 (Monitor velocidad) 0: Salida frecuencia 1 (PM: Valor consigna velocidad) 1: Salida frecuencia 2 (PM: Valor velocidad estimada) 2: Referencia frecuencia 3: Velocidad rotación motor 4: Velocidad rotación carga 7: Velocidad (%)

S S 0

E50 Coeficiente display para monitor velocidad 0.01 a 200.0 S S 30.0 E51 Coeficiente display para “Dato entrada

watio-hora” 0.000 (Cancela/Reset). 0.001 a 9999 S S 0.010

E52 Teclado (Modo menú display) 0: Modo ajuste parámetros (Menú 0, Menú1 y Menú 7) 1: Modo chequeo parámetros (Menú 2 y Menú 7) 2: Menú completo

S S 0

E59 Terminal [C1] selección función 0: Entrada corriente (Función C1) 1: Entrada voltaje (Función V2)

N S 0

*3 La intensidad nominal motor se ajusta automáticamente.

Page 46: GUÍA RÁPIDA CONTROL DE BOMBAS

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Guía rápida control de bombas

Pará-metro Nombre Rango ajustable y descripción básica

Cambio en RUN

Copia dato

Por defecto

E61 Terminal [12] Función extendida 0: Sin función 1: Ajuste frecuencia auxiliar 1 2: Ajuste frecuencia auxiliar 2 3: Consigna PID proceso 5: Valor realimentación PID 20: Monitor señal entrada analógica 40: Consigna proceso PID externo 41: Valor realimentación PID externo 42: Consigna manual PID externo

N S 0 E62 Terminal [C1] (C1 Función extendida) N S 0 E63 Terminal [C1] (V2 Función extendida) N S 0

E64 Salvado de la referencia de frecuencia digital

0: Salvado automático (Alimentación principal OFF)

1: Salvado al pulsar la tecla

S S 0

E65 Detección pérdida referencia

0: Paro con deceleración 20 a 120 %, 999: Cancela

S S 999

E76 Nivel detección bajo voltaje BUS CC 400 a 800 V (400 V) S S 470 E80 Detección bajo par (Nivel) 0 % a 300 % S S 20 E81 (Tiempo) 0.01 a 600.00 s S S 20.00 E98 Función Terminal [FWD] La selección según el ajuste del parámetro, asigna la función

correspondiente a los terminales [FWD] y [REV] según valor mostrado abajo

N S 98

E99 Función Terminal [REV] 98: RUN forward (FWD) 99: RUN reverse (REV) Las mismas funciones descritas en los parámetros E01~E05 están también disponibles. Dentro de () se escribe el ajuste lógico negativo (OFF en cortocircuito)

N S 99

Page 47: GUÍA RÁPIDA CONTROL DE BOMBAS

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Guía rápida control de bombas

Parámetros C: Funciones de Control de Frecuencia Pará-metro Nombre Rango ajustable y descripción básica

Cambio en RUN

Copia dato

Por defecto

C01 Salto frecuencia 1 0.0 a 500.0 Hz S S 0.0 C02 2 S S 0.0 C03 3 S S 0.0 C04 (Banda histéresis) 0.0 a 30.0 Hz S S 3.0 C05 Multi-consigna

de frecuencia 1 0.00 a 500.00 Hz S S 0.00

C06 2 S S 0.00 C07 3 S S 0.00 C08 4 S S 0.00 C09 5 S S 0.00 C10 6 S S 0.00 C11 7 S S 0.00 C12 8 S S 0.00 C13 9 S S 0.00 C14 10 S S 0.00 C15 11 S S 0.00 C16 12 S S 0.00 C17 13 S S 0.00 C18 14 S S 0.00 C19 15 S S 0.00 C21 Operación por patrones (Modo selección) 0: Operación de 1 ciclo.

1: Operación repetitiva. 2: Operación velocidad constante tras operación de 1 ciclo.

N S 0

C22 (Etapa 1) Ajuste especial: Pulsar la tecla tres veces. 1º: Ajustar tiempo RUN 0.0 a 3600 s y pulsar tecla . 2º: Ajustar sentido de giro F (forward) o R (reverse) y pulsar tecla

. 3º: Ajustar tiempo aceleración/deceleración 1 a 4 y pulsar tecla

.

Y Y 1º: 0.00 2º: F 3º: 1

C23 (Etapa 2) C24 (Etapa 3) C25 (Etapa 4) C26 (Etapa 5) C27 (Etapa 6) C28 (Etapa 7) C30 Consigna frecuencia 2 0: Por teclado (teclas / )

1: Entrada analógica voltaje (Terminal [12]) (de 0 a ±10 Vcc) 2: Entrada analógica corriente (Terminal [C1]) (4 a 20 mA cc, 0 a 20 mA cc) 3: Entrada analógica voltaje (Terminal [12]) + Entrada

analógica corriente (Terminal [C1]) 5: Entrada analógica voltaje (Terminal [C1] (función V2)) (0 a 10 Vcc) 7: Control UP/DOWN 8: Por teclado (teclas / ) (With balanceless bumpless) 10: Operación por patrones 11: Opción E/S Digitales 12: Entrada por tren de pulsos

N S 2

C31 Ajuste Entrada Analógica (Terminal [12]) (Offset)

-5.0 % a 5.0 % S* S 0.0

C32 (Ganancia) 0.00 % a 200.00 % S* S 100.00 C33 (Tiempo filtrado) 0.00 a 5.00 s S S 0.05 C34 (Punto base ganancia) 0.00 % a 100.00 % S* S 100.00 C35 (Polaridad) 0: Bipolar 1: Unipolar N S 1 C36 Ajuste Entrada Analógica (Terminal [C1]

(Función C1)) (Offset) -5.0 % a 5.0 % S* S 0.0

C37 (Ganancia) 0.00 % a 200.00 % S* S 100.00 C38 (Tiempo filtrado) 0.00 a 5.00 s S S 0.05 C39 (Punto base ganancia) 0.00 % a 100.00 % S* S 100.00 C40 Terminal [C1] (Función C1) Selección

rango de entrada 0: 4 a 20 mA Unipolar 1: 0 a 20 mA Unipolar 10: 4 a 20 mA Bipolar 11: 0 a 20 mA Bipolar

N S 0

C41 Ajuste Entrada Analógica ((Terminal [C1] (Función V2)) (Offset)

-5.0 % a 5.0 % S* S 0.0

C42 (Ganancia) 0.00 % a 200.00 % S* S 100.00 C43 (Tiempo filtrado) 0.00 a 5.00 s S S 0.05 C44 (Punto base ganancia) 0.00 % a 100.00 % S* S 100.00 C45 (Polaridad) 0: Bipolar 1: Unipolar N S 1 C50 Bias (para ajuste frecuencia 1)

(Punto base Bias) 0.00 a 100.00 % S* S 0.00

C53 Selección de Operación Normal/Inversa (Ajuste frecuencia 1)

0: Normal 1: Inversa

S S 0

Page 48: GUÍA RÁPIDA CONTROL DE BOMBAS

48

Guía rápida control de bombas

Pará-metro Nombre Rango ajustable y descripción básica

Cambio en RUN

Copia dato

Por defecto

C55 Ajuste Entrada Analógica (Terminal [12]) (Valor Bias)

-100.00 a 100.00 % S S 0.00

C56 (Punto base Bias) 0.00 a 100.00 % S S 0.00 C58 (Unidad Display) *Igual que J105 (Aunque el rango de ajuste es, 1 a 80) S S 2 C59 (Escala máxima) -999.00 a 0.00 a 9990.00 N S 100 C60 (Escala mínima) -999.00 a 0.00 a 9990.00 N S 0.00 C61 Ajuste Entrada Analógica (Terminal [C1])

(Valor Bias) -100.00 a 100.00 % S S 0.00

C62 (Punto base Bias) 0.00 a 100.00 % S S 0.00 C64 (Unidad Display) *Igual que J105 (Aunque el rango de ajuste es, 1 a 80) S S 2 C65 (Escala máxima) -999.00 a 0.00 a 9990.00 N S 100 C66 (Escala mínima) -999.00 a 0.00 a 9990.00 N S 0.00 C67 Ajuste Entrada Analógica (Terminal [V2])

(Valor Bias) -100.00 a 100.00 % S S 0.00

C68 (Punto base Bias) 0.00 a 100.00 % S S 0.00 C70 (Unidad Display) *Igual que J105 (Aunque el rango de ajuste es, 1 a 80) S S 2 C71 (Escala máxima) -999.00 a 0.00 a 9990.00 N S 100 C72 (Escala mínima) -999.00 a 0.00 a 9990.00 N S 0.00

Parámetros P: Parámetros Motor 1 Pará-metro Nombre Rango ajustable y descripción básica

Cambio en RUN

Copia dato

Por defecto

P01 Motor 1 (número de polos) 2 a 22 polos N S1 4 P02 (potencia nominal) 0.01 a 1000.00 kW (cuando P99= 0, 4, 21 o 22)

0.01 a 1000.00 HP (cuando P99= 1) N S1 *6

P03 (corriente nominal) 0.00 a 2000.00 A N S1 *6 P04 (auto-tuning) 0: Deshabilitado

1: Tuning estático 2: Tuning dinámico 5: Tuning estático (%R1, %X)

N N 0

P05 (Online-tuning) 0: Inválidado 1: Validado

S S 0

P06 (corriente en vacío) 0.00 a 2000.00 A N S1 *6 P07 (%R1) 0.00 % a 50.00 % S S1 *6 P08 (%X) 0.00 % a 50.00 % S S1 *6 P09 (Ganancia comp. deslizamiento

motorizando) 0.0 a 200.0 % S* S 100.0

P10 (Comp. deslizamiento tiempo) 0.01 a 10.00 s S S1 0.50 P11 (Ganancia comp. deslizamiento frenando) 0.0 a 200.0 % S* S 100.0 P12 (frecuencia de deslizamiento) 0.00 a 15.00 Hz N S1 *6 P13 (Pérdidas hierro factor 1) 0.00 a 20.00 % S S1 *6 P30 (Control PMSM modo detección posición

polos) 0: Pull-in en corriente 1: Para IPMSM (Motor con Imanes Interiores) 2: Para SPMSM (Motor con Imanes en Superficie) 3: Pull-in en corriente para IPMSM (Motor con Imanes Interiores)

N S1 1

P53 (%X Factor 1 corrección) 0 a 300 % S S1 100 P60 (PMSM resistencia armadura) 0.000 a 50.000 ohm N S1 *7 P61 (PMSM inductancia eje-d) 0.00 a 500.00 mH N S1 *7 P62 (PMSM inductancia eje-q) 0.00 a 500.00 mH N S1 *7 P63 (PMSM voltaje inducido) 160 a 500 V (400V) N S1 *7 P64 (PMSM pérdidas hierro) 0.0 a 20.0 % S S1 *7 P65 (PMSM corrección saturación magnética

inductancia eje-d) 0.0 a 100.0 %; 999 S S1 *7

P74 (PMSM referencia corriente al inicio) 10 a 200 % (100 %= corriente nominal motor) S* S1 *7 P83 (Reservado para PMSM) *9 0.0 a 50.0; 999 S S1 999 P84 (Reservado para PMSM) *9 0.0 a 100.0; 999 S S1 999 P85 (PMSM valor limitación flujo) 50.0 a 150.0; 999 S S1 999 P86 (Reservado para PMSM) 0.0 a 100.0 % N N 0.0 P87 (PMSM referencia corriente para

discriminación porlaridad) 0 a 200 % N S1 60

P88 (Reservado para PMSM) *9 0 a 100 %; 999 N S1 999 P89 (Reservado para PMSM) *9 0; 1 a 100 N S1 0 P90 (PMSM nivel proteción sobrecorriente) 0.00 (deshabilitado); 0.01 a 2000 A N S1 *7 P99 Selección Motor 1 0: Características Motor 0 (Motor Fuji estándard, 8-series)

1: Características Motor 1 (Motores en HP) 4: Otros motores IMs 20: Otros motores (PMSMs) 21: Características Motor (Fuji PMSM GNB2 series)

N S1 0

Page 49: GUÍA RÁPIDA CONTROL DE BOMBAS

49

Guía rápida control de bombas

Parámetros H: Funciones de Altas Prestaciones Pará-metro Nombre Rango ajustable y descripción básica

Cambio en RUN

Copia dato

Por defecto

H02 Inicialización de datos (Método) 0: Estándard 1: Usuario

N S 0

H03 (Objetivo) 0: Ajuste manual valor 1: Inicializa valor (valor por defecto de fábrica) 2: Inicializa parámetros motor 1 11: Inicializa los parámetros (excluyendo las comunicaciones) 12: Inicializa los parámetros de la lógica customizable

N N 0

H04 Auto-reset (Número) 0: Deshabilitado 1 a 20: Número de intentos

S S 0

H05 (Intervalo de tiempo) 0.5 a 20.0 s S S 5.0 H06 Control ventilador (ON/OFF) 0: Deshabilitado (Ventilador siempre a ON)

1: Habilitado (Control ON/OFF activo) S S 0

H07 Curvas aceleración/deceleración 0: Deshabilitado (Aceleración/deceleración Lineal) 1: Aceleración/deceleración curva-S (Suave) 2: Aceleración/deceleración curva-S (Fuerte) 3: Aceleración/deceleración curvilínea

S S 0

H08 Limitación dirección rotación 0: Deshabilitado 1: Habilitado (Rotación Reverse inhibida) 2: Habilitado (Rotación Forward inhibida)

N S 0

H09 Modo Arranque (Auto búsqueda) 0: Deshabilitado 1: Habilitado (Sólo tras reinició después de fallo momentaneo

de alimentación) 2: Habilitado (Tras reinició después de fallo momentaneo de

alimentación y en arranque normal)

N S 0

H11 Modo Deceleración 0: Deceleración Normal 1: Paro por inercia

S S 0

H12 Límite instantáneo de sobrecorriente (Modo selección)

0: Deshabilitado 1: Habilitado

S S 1

H13 Modo reinicio tras fallo momentáneo de alimentación (Tiempo Reinicio)

0.1 a 20.0 s S S1 *2

H14 (Ratio caída frecuencia) 0.00: Según tiempo de deceleración seleccionado 0.01 a 100.00 Hz/s 999: Según límite de corriente

S S 999

H15 (Nivel funcionamiento continuado) 400 a 600 V S S 470 H16 (Tiempo permitido en fallo momentáneo de

alimentación) 0.0 a 30.0 s 999: Depende del juicio del variador

S S 999

H26 Termistor (de motor) (Modo selección)

0: Deshabilitado 1: PTC: Alarma OH4 y paro del variador 2: PTC: Salida detección sobretemperatura motor “THM” y

continúa funcionando

S S 0

H27 (Nivel) 0.00 a 5.00 V S S 1.60 H30 Función Comunicaciones

(Modo selección) Consigna de Frecuencia Orden marcha (RUN) 0: F01/C30 F02 1: RS-485 (Puerto 1) F02 2: F01/C30 RS-485 (Puerto 1) 3: RS-485 (Puerto 1) RS-485 (Puerto 1) 4: RS-485 (Puerto 2) F02 5: RS-485 (Puerto 2) RS-485 (Puerto 1) 6: F01/C30 RS-485 (Puerto 2) 7: RS-485 (Puerto 1) RS-485 (Puerto 2) 8: RS-485 (Puerto 2) RS-485 (Puerto 2)

S S 0

H42 Capacitancia Condensadores BUS CC Para ajuste tras reemplazar (0000 a FFFF(en hexadecimal))

S N -

H43 Tiempo acumulado funcionamiento ventilador refrigeración

Para ajuste tras reemplazar. Muestra el tiempo acumulado de funcionamiento del ventilador en decenas de horas.

S N -

H44 Contador arranques Motor 1 Para ajuste tras reemplazar (0000 a FFFF(en hexadecimal))

S N -

H45 Alarma Simulada 0: Deshabilitado 1: Alarma Simulada Activa

S N 0

H46 Modo Arranque (Auto búsqueda tiempo espera 2)

0.1 a 20.0 s S S1 *6

H47 Capacitancia inicial de los condensadores del BUS CC

Para ajuste tras reemplazar (0000 a FFFF(en hexadecimal))

S N -

H48 Tiempo acumulado funcionamiento condensadores placas circuito principal

Para ajuste tras reemplazar Tiempo acumulado de los condensadores en placas de potencia (en decenas de horas)

S N -

H49 Modo Arranque (Auto búsqueda tiempo espera 1)

0.0 a 10.0 s S S 0.0

*2 Valores por defecto de fábrica dependen de la capacidad del motor. *6 Valores por defecto de fábrica dependen de la capacidad del motor.

Page 50: GUÍA RÁPIDA CONTROL DE BOMBAS

50

Guía rápida control de bombas

Pará-metro Nombre Rango ajustable y descripción básica

Cambio en RUN

Copia dato

Por defecto

H50 Patrón V/f no lineal 1 (Frecuencia) 0.0: Cancelado, 0.1 a 500.0 Hz N S 0.0 H51 (Voltaje) 0 a 500: Operación AVR (400 V) N S 0 H52 Patrón V/f no lineal 2 (Frecuencia) 0.0: Cancelado, 0.1 a 500.0 Hz N S 0.0 H53 (Voltaje) 0 a 500: Operación AVR (400 V) N S 0 H56 Tiempo Deceleración Paro Forzado 0.00 a 3600 s Y S 20.0 H63 Límite bajo (Modo selección) 0: Límite por F16 (Límite frecuencia: Bajo) y continúa en RUN

1: Si la salida de frecuencia cae por debajo de F16 (Límite frecuencia: Bajo), decelera el motor hasta el paro.

S S 0

H64 (Frecuencia límite bajo) 0.0: Depende de F16 (Límite frecuencia: Bajo) 0.1 a 60.0 Hz

S S 1.6

H68 Compensación deslizamiento 1 (Selección condiciones operación)

0: Habilitado durante Acel./Decel., Habilitado en frecuencia base o por encima

1: Deshabilitado durante Acel./Decel., Habilitado en frecuencia base o por encima

2: Habilitado durante Acel./Decel., deshabilitado en frecuencia base o por encima

3: Deshabilitado durante Acel./Decel., deshabilitado en frecuencia base o por encima

N S 0

H69 Control Anti-regenerativo (Modo selección)

0: Deshabilitado 2: Control límite par con parada forzada (Cancela el control del límite de par tras realizar tres veces la

deceleración) 3: Control voltaje BUS CC con parada forzada (Cancela el control del límite de par tras realizar tres veces la

deceleración) 4: Control límite par sin parada forzada 5: Control voltaje BUS CC con parada forzada

S S 0

H70 Control Prevención Sobrecarga 0.0: Sigue el tiempo de deceleración seleccionado 0.01 a 100.00 Hz/s, 999 (Cancelado)

S S 999

H71 Características Deceleración 0: Deshabilitado 1: Habilitado

S S 0

H72 Detección caída de alimentación principal (Modo selección)

0: Deshabilitado 1: Habilitado (Disponible en FRN0045E2E-4EH o superior)

S S 1

H76 Límite Par en Frenado (Límite de frecuencia en frenado)

0.0 a 500.0 Hz S S 5.0

H77 Vida Servicio Condensadores BUS CC 0 a 8760 (unidades de 10 horas) S N 6132 H78 Intervalo Mantenimiento (M1) 0 (Deshabilitado): 0001 a FFFF (en hexadecimal) S N 6132 H79 Preset Inicio Contador Mantenimiento (M1) 0000 (Deshabilitado): 0001 a FFFF (en hexadecimal) S N 0 H80 Ganancia Fluctuación Salida Corriente

(M1) 0.00 a 1.00 S S 0.20

H81 Selección 1 alarma ligera 0000 a FFFF (en hexadecimal) S S 0 H82 Selección 2 alarma ligera 0000 a FFFF (en hexadecimal) S S 0 H86 Reservado *9 0 a 2 S S 0 H89 Protección Electrónica Sobrecarga (M1)

(almacenamiento dato) 0, 1 S S 1

H90 Reservado *9 0, 1 S S 0 H91 Detección rotura hilo realimentación PID 0.0: (Alarma Deshabilitada), 0.1 a 60.0 s S S 0.0 H92 Funcionamiento continuado en fallo

momentáneo de alimentación (P) 0.000 a 10.000 veces; 999 999: Valor ajuste fabricante

Y S1 999

H93 (I) 0.000 a 10.000 s; 999 999: Valor ajuste fabricante

Y S1 999

H94 Tiempo acumulado RUN Motor 1 0 a 9999 (en unidades de 10 horas) Cambio en tiempo acumulado RUN motor (Reset habilitado)

N N -

H95 Inyección de CC frenando (Modo respuesta frenado)

0: Respuesta Lenta 1: Respuesta Rápida

S S 1

H96 Prioridad tecla STOP/Inicio Chequeo Función

0: Prioridad tecla STOP deshabilitada/ Inicio chequeo función deshabilitado 1: Prioridad tecla STOP habilitada/ Inicio chequeo función deshabilitado 2: Prioridad tecla STOP deshabilitada/ Inicio chequeo función habilitado

3: Prioridad tecla STOP habilitada/ Inicio chequeo función habilitado

S S 0

H97 Borrado de Alarmas 0: Deshabilitado 1: Borrado de Alarmas (Retorna a 0 tras borrar los datos)

S N 0

H98

Función Protección/Mantenimiento (Modo selección)

0 a 127 Bit 0: Reduce la frecuencia portadora automáticamente

(0: Deshabilitado; 1: Habilitado) Bit 1: Detecta pérdida fase entrada (0: Deshabilitado; 1: Habilitado) Bit 2: Detecta pérdida fase salida (0: Deshabilitado; 1: Habilitado) Bit 3: Selección juicio vida condensadores principales (0: Referencia por defecto de fábrica; 1: Valor de medida usuario) Bit 4: Juzga la vida de los condensadores principales

(0: Deshabilitado; 1: Habilitado) Bit 5: Detecta ventilador CC bloqueado

(0: Deshabilitado; 1: Habilitado) Bit 6: Detecta fallo en transistor de frenado (0: Deshabilitado; 1: Habilitado)

S S *11

*11:FRN0020E2-2GH o inferior: 83, FRN0072E2-4EH o inferior: 83, FRN0012E2-7GH o inferior: 83, FRN0085E2-4EH o superior: 19.

Page 51: GUÍA RÁPIDA CONTROL DE BOMBAS

51

Guía rápida control de bombas

Pará-metro Nombre Rango ajustable y descripción básica

Cambio en RUN

Copia dato

Por defecto

H99 Contraseña 2 ajuste/comprobación 0000 a FFFF (Hexadecimal) S N 0 H101 Destino 0: No Seleccionado

1: Japón 2: Asia 3: China 4: Europa 5: América 7: Korea

S S G (AEU): 0

J: 1 C: 3 K: 7

H111 Nivel operación SAI 150 a 220 Vcc: (200 V) 240 a 440 Vcc: (400 V)

S S 0

H114 Control Anti-regenerativo (Nivel) 0.0 a 50.0 %, 999: deshabilitado S S 999

H116 Modo Fuego (Modo selección) 0: FMS: ON 1: FMS método toggle 2: FMS método latch

N S 0

H117 (Tiempo confirmación) 0.5 a 10.0 s * Fije tiempo ajuste ON/OFF para señales FMS. S S 3.0

H118 (Referencia frecuencia) 0.0: Seguir la referencia de frecuencia según F01, etc. 0.1 a 500.0 Hz

S S 0.0

H119 (Dirección rotación) 0: Seguir la configuración según F02, etc. 2: Rotación Forward 3: Rotación Reverse

N S 0

H120 (Método arranque) 0: Seguir el método de aranque especificado para fallo momentáneo de alimentación.

1: Auto búsqueda

S S 0

H121 (Intervalo reset) 0.5 a 20.0 s S S 5.0

H193 Valores iniciales usuario (Salvar) 0: Deshabilitado 1: Salva

S N 0

H194 (Protección) 0: Savado Habilitado 1: Protegido (salvado deshabilitado)

S S 0

H195 Frenado por CC (Tiempo de frenado en el arranque)

0.00: Deshabilitado 0.01 a 30.00 s

S S 0.00

H197 Contraseña Usuario 1 (Modo selección) 0: Todos los parámetros están desprotegidos, pero el cambio no se permite.

1: Sólo los parámetros del menú rápido pueden ser revelados/cambiados.

2: Sólo los parámetros de la lógica customizable no pueden ser revelados/cambiados.

S S 0

H198 (Ajuste/comprobación) 0000 a FFFF (hexadecimal) S N 0000

H199 Validación protección contraseña usuario 0: Deshabilitado 1: Protegido

S N 0

Parámetros A: Parámetros Motor 2 Pará-metro Nombre Rango ajustable y descripción básica

Cambio en RUN

Copia dato

Por defecto

A43 Control velocidad 2 (Filtro consigna velocidad)

0.000 a 5.000 s S S 0.200

A44 (Filtro realimentación de velocidad) 0.000 a 0.100 s S* S 0.025 A45 P (Ganancia Proporcional) 0.1 a 200.0 veces S* S 2.0 A46 I (Tiempo integral) 0.001 a 9.999 s

999: Cancela componente integral S S 0.600

Page 52: GUÍA RÁPIDA CONTROL DE BOMBAS

52

Guía rápida control de bombas

Parámetros J: Funciones Aplicación 1 Pará-metro Nombre Rango ajustable y descripción básica

Cambio en RUN

Copia dato

Por defecto

J01 Control PID (Modo selección) 0: Deshabilitado 1: Proceso (operación normal) 2: Proceso (operación inversa)

N S 0

J02 (Consigna) 0: Mediante teclas del teclado (teclas / ) 1: Consigna 1 PID (Entrada analógica: Terminales 12, C1 y V2) 3: UP/DOWN 4: Comunicaciones

N S 0

J03 P (Ganancia Proporcional) 0.000 a 30.000 veces S S 0.100 J04 I (Tiempo Integral) 0.0 a 3600.0 s S S 0.0 J05 D (Tiempo Diferencial) 0.00 a 600.00 s S S 0.0 J06 (Filtro realimentación) 0.0 a 900.0 s S S 0.5 J10 (Anti-reset windup) 0 a 200 % S S 200 J11 (Selección salida Aviso) 0: Aviso causado por valor consigna proceso

1: Aviso causado por valor consigna proceso con hold 2: Aviso causado por valor consigna proceso con latch 3: Aviso causado por valor consigna proceso con hold y latch 4: Aviso causado por valor de error PID 5: Aviso causado por valor de error PID con hold 6: Aviso causado por valor de error PID con latch 7: Aviso causado por valor de error PID con hold y latch

S S 0

J12 (Nivel alto aviso (AH)) 0 % a 100 % S S 100 J13 (Nivel bajo aviso (AL)) 0 % a 100 % S S 0 J15 (Frecuencia dormir) 0.0: Deshabilitado

1.0 a 500.0 Hz S S 0.0

J16 (Tiempo frecuencia dormir) 0 a 60 s S S 30 J17 (Nivel despertar por error PID) 0.0 a 100.0 % S S 0.0 J18 (Nivel alto salida proceso PID) 0 a 500 Hz; 999 (Depende de F15) S S 999 J19 (Nivel bajo salida proceso PID)) 0 a 500 Hz; 999 (Depende de F16) S S 999 J21 Prevención Condensación (Ciclo) 1 % a 50 % N S 1 J22 Secuencia Conmutación Red Comercial 0: Mantiene funcionamiento variador (Paro por alarma)

1: Automaticamente conmuta a operación de red-comercial S S 0.0

J23 (Nivel despertar por error PID) 0.0 % a 100.0 % S S 0.0 J24 (Tiempo despertar) 0 a 3600 s S S 0

Page 53: GUÍA RÁPIDA CONTROL DE BOMBAS

53

Guía rápida control de bombas

Parámetros J1: Contro PID 1 Pará-metro Nombre Rango ajustable y descripción básica

Cambio en RUN

Copia dato

Por defecto

J105 Control PID 1 (Unidad visualización) 0 a 80 0: Basado en la unidad/escala realimentación del control PID 1 1: ninguna 2: % 4: r/min 7: kW Flujo 20: m3/s 21: m3/min 22: m3/h 23: L/s 24: L/min 25: L/h Presión 40: Pa 41: kPa 42: MPa 43: mbar 44: bar 45: mmHg 46: PSI (Libra por pulgada cuadrada) 47: mWG 48: inWG Temperatura 60: K 61: °C 62: °F Densidad 80: ppm

N S 0

J106 (Máxima escala) -999 a 0.00 a 9990 N S 100

J107 (Mínima escala) -999 a 0.00 a 9990 N S 0.00

J136 Multi consigna PID (Multi-consigna 1)

-999 a 0.00 a 9990 S S 0.00

J137 (Multi-consigna 2) S S 0.00

J138 (Multi-consigna 3) S S 0.00

Parámetros J4: Funciones Aplicación Bombeo Pará-metro Nombre Rango ajustable y descripción básica

Cambio en RUN

Copia dato

Por defecto

J401 Modo Selección Control Bombas 0: Deshabilitado 1: Habilitado (Mono-bomba regulada, juzgado por MV) 2: Habilitado (Multi-bomba regulada, juzgado por MV) 3: Habilitado (Multi-bomba regulada + bomba adicional, juzgado

por MV) 11 Habilitado (Mono-bomba regulada, juzgado por salida

frecuencia) *7 12 Habilitado (Multi-bomba regulada, juzgado por salida

frecuencia) *7 13 Habilitado (Multi-bomba regulada + bomba adicional, juzgado

por salida de frecuencia) *7 52: Habilitado (Comunicaciones-Maestro/Esclavo Multi-bomba

regulada) 54: Habilitado (Comunicaciones-Maestro/Esclavo todos los

motores con control PID simultáneo)

N S 0

J402 Comunicación Maestro/Esclavo Selección 0: Comunicación variador mastro 1: Comunicación variador esclavo

N S 1

J403 Número de Esclavos 1 o 3 unidades * Ajustar sólo en el master.

N S 1

J404 Selección Entradas Master 0000H a 007FH (hexadecimal) Bit 0: FWD Bit 1: REV Bit 2: X1 Bit 3: X2 Bit 4: X3 Bit 5: X4 Bit 6: X5 * El variador master envía la información de entradas al esclavo. * El esclavo salva los datos recibidos en S06.

N S 0000H

Page 54: GUÍA RÁPIDA CONTROL DE BOMBAS

54

Guía rápida control de bombas

Pará-metro Nombre Rango ajustable y descripción básica

Cambio en RUN

Copia dato

Por defecto

J411 Modo Selección Motor 1 0: Deshabilitado (OFF siempre) 1: Habilitado 2: Forzar ON (fuerza entrada alimentación red comercial)

Y Y 0

J412 Modo Selección Motor 2

J413 Modo Selección Motor 3

J414 Modo Selección Motor 4

J425 Proceso Conmutación Motor 0: Procedimiento Fijo 1: Igual tiempo de operación (Se iguala el tiempo acumulado en

RUN de cada motor.) 2: Procedimiento Fijo (Se conmuta el motor durante “dormir”) 3: Igual tiempo de operación (Se conmuta el motor durante

“dormir”.)

N S 0

J430 Paro motores conectados a red comercial 0: Paro motores conectados a red comercial. 1: Paro motores conectados a red comercial sólo cuando

aparece una alarma en variador. 2: Continua en RUN.

S S 0

J435 Modo Selección Conmutación Motor 1: Bombas controladas por el variador están sujetas a conmutación.

2: Bombas en red comercial están sujetas a conmutación. 3: Todas las bombas (controladas por variador/conectadas a red

comercial) están sujetas a conmutación.

S S 1

J436 Conmutación Motor Sel. Tiempo 0.0: Deshabilitado 0.1 a 720.0 h: Habilitado: (Tiempo conmutación) 999: Habilitado (Conmutación fija en 3 minutos)

S S 0.0

J437 Tiempo Señal Salida Conmutación Motor 0.00 a 600.00 s S S 0.10

J450 Juicio Incremento Motor (Frecuencia)

0 a 500 Hz, 999 999: Depende de J18

S S 999

J451 (Tiempo) 0.00 a 3600.00 s S S 0.00

J452 Juicio Decremento Motor (Frecuencia)

0 a 500 Hz, 999 999: Depende de J19

S S 999

J453 (Tiempo) 0.00 a 3600.00 s S S 0.00

J454 Tiempo Reacción Contactor al Conmutar el Motor

0.01 a 2.00 s S S 0.10

J455 Tiempo Conmutación Incremento Motor (Tiempo deceleración)

0.00: Depende de F08 0.01 a 3600.00 s

S S 0.00

J456 Nivel Conmutación Incremento Motor 0 a 100 % S S 0

J457 Frecuencia Arranque Control PID Incremento Motor

0 a 500 Hz, 999 999: Depende de J452

S S 999

J458 Tiempo Conmutación Decremento Motor (Tiempo aceleración)

0.00: Depende de F07 0.01 a 3600.00 s

S S 0.00

J459 Nivel Conmutación Decremento Motor 0 a 100 %, 999 999: Depende de J456

S S 999

J460 Frecuencia Arranque Control PID Decremento Motor

0 a 500 Hz, 999 999: Depende de J450

S S 999

J461 Juicio Conmutación Incremento/Decremento Motor Ancho de Banda no sensible

0.0: Deshabilitado 0.1 a 50.0 %

S S 0.0

J462 Tiempo de Juicio Fallo Variador 0.0: Deshabilitado 0.5 a 600.0 s

S S 5.0

J463 Frecuencia arranque control PID 0: Deshabilitado 1 a 500Hz 999: Depende de J19

S S 0

J465 Motor Auxiliar (Nivel frecuencia operación)

0.0: Deshabilitado 0.1 a 500.0 Hz

S S 50.0

J466 (Banda histéresis) 0.0 a 500.0 Hz S S 1.0

J467 (Nivel operación PV) 0.00: Deshabilitado 0.01 a 9990

S S 0.00

J468 (Tiempo conexión) 0.00 a 2.00 s S S 0.00

J469 (Tiempo interrupción) 0.00 a 2.00 s S S 0.00

J480 Tiempo Acumulado Motor RUN (Motor 0) 0 a 65535 Para su ajuste en el momento de su reemplazo

S N 0

J481 (Motor 1)

J482 (Motor 2)

J483 (Motor 3)

J484 (Motor 4)

Page 55: GUÍA RÁPIDA CONTROL DE BOMBAS

55

Guía rápida control de bombas

Pará-metro Nombre Rango ajustable y descripción básica

Cambio en RUN

Copia dato

Por defecto

J490 Tiempo Terminal Y en ON (Y1 Y2)

0.000 a 1000 (La visualización de "1.000" indica 1000 veces.)

Y N 0.000

J492 Tiempo Relé en ON (30A/B/C)

J493 (Y6RY a Y8RY)

Parámetros J5: Funciones PID Externo 1 Pará-metro Nombre Rango ajustable y descripción básica

Cambio en RUN

Copia dato

Por defecto

J501 Control PID 1 Externo (Modo Selection) 0: Deshabilitado 1: Control proceso habilitado (Operación normal) 2: Control proceso habilitado (Operación inversa) 11: Control proceso habilitado, enclavamiento con variador

funcionando (Operación normal) 12: Control proceso habilitado, enclavamiento con variador

funcionando (Operación inversa) 21: Control proceso habilitado mediante señal digital externa

(Operación normal) 22: Control proceso habilitado mediante señal digital externa

(Operación inversa) 31: Control proceso habilitado mediante señal digital externa,

enclavamiento con variador funcionando (Operación normal) 32: Control proceso habilitado mediante señal digital externa,

enclavamiento con variador funcionando (Operación inversa)

N S 0

J502 (Selección consigna remota) 0: Teclado (teclas / ) 3: Consigna terminal “UP/DOWN” 4: Consiga vía comunicaciones (Uso parámetro S13) 51: Consigna PID 1 Externa (Entrada analógica: Terminales [12], [C1] y [V2])

N S 0

J505 (Unidades visualización) Igual que J105 N S 0

J506 (Escala máxima) -999 a 0.00 a 9990 N S 100.0

J507 (Escala mínima)) -999 a 0.00 a 9990 N S 0.0

J510 P (Ganancia Proporcional) 0.000 a 30.000 veces 999: Control ON/OFF

S S 0.100

J511 I (Tiempo Integral) 0.0 a 3600.0 s S S 0.0

J512 D (Tiempo Diferencial) 0.00 a 600.00 s S S 0.00

J513 (Filtro Realimentación) 0.0 a 900.0 s S S 0.5

J514 (Anti-reset wind-up) 0.00 a 9990 0.00: Deshabilitado Valores límite Alto/bajo están restringidos por las escalas máxima/mínima.

S S 0.00

J515 (Control ON/OFF banda histéresis) 0.00 a 9990 Valores límite Alto/bajo están restringidos por las escalas máxima/mínima.

S S 0.00

J516 (Operación proporcional valor de salida convergente)

0 a 150 % S S 0

J517 (Ciclo proporcionale) 1 a 150 s S S 30

J518 (Límite alto salida proceso PID) -10 a +110 % S S 100

J519 (Límite bajo salida proceso PID) -10 a +110 % S S 0

J520 (Límites alto y bajo) 0: Límite salida PID con J518, J519 1: 110 %, -10 % de salida PID con J518 sobrepasado o por debajo de J519

S S 0

J521 (Selección alarma salida) 0: Alarma valor absoluto (PV) 1: Alarma valor absoluto (PV) (con Hold) 2: Alarma valor absoluto (PV) (con Latch) 3: Alarma valor absoluto (PV) (con Hold y Latch) 4: Alarma desviación (PV) 5: Alarma desviación (PV) (con Hold) 6: Alarma desviación (PV) (con Latch) 7: Alarma desviación (PV) (con Hold y Latch 8: Alarma valor absoluto (SV) 9: Alarma valor absoluto (SV) (con Hold) 10: Alarma valor absoluto (SV) (con Latch) 11: Alarma valor absoluto (SV) (con Hold y Latch) 12: Alarma valor absoluto (MV) 13: Alarma valor absoluto (MV) (con Hold) 14: Alarma valor absoluto (MV) con Latch) 15: Alarma valor absoluto (MV) (con Hold y Latch)

S S 0

Page 56: GUÍA RÁPIDA CONTROL DE BOMBAS

56

Guía rápida control de bombas

Pará-metro Nombre Rango ajustable y descripción básica

Cambio en RUN

Copia dato

Por defecto

J522 Control PID 1 Externo (Nivel alto aviso (AH))

OFF: Deshabilitado -999 a 0.00 a 9990 Valores límite Alto/bajo están restringidos por las escalas

máxima/mínima.

S S OFF

J524 (Nivel bajo aviso (AL)) OFF: Deshabilitado -999 a 0.00 a 9990 Valores límite Alto/bajo están restringidos por las escalas

máxima/mínima.

S S OFF

J527 (Modo detección error realimentación) 0: Deshabilitado (Activa a ON señal de salida (EPV1-ERR) y continúa funcionando.)

1: Habilitado (Parada libre (Alarma PVA)) 2: Habilitado (Deceleración y paro (Alarma PVA))

S S 0

J529 (Límite superior realimentación) Auto: Equivalente 105 % -999 a 0.00 a 9990 Valores límite Alto/bajo están restringidos por las escalas

máxima/mínima.

S S AUTO

J530 (Límite inferior realimentación)) Auto: Equivalente -5 % -999 a 0.00 a 9990 Valores límite Alto/bajo están restringidos por las escalas

máxima/mínima.

S S AUTO

J531 (Tiemp detección error realimentación) 0.0 a 300.0 s S S 0.1

J540 (Consigna manual) 0: Teclado (teclas / ) 8: Teclado (teclas / ) (Balanceless-bumpless) 51: Consigna PID 1 Externo (Entrada analógica: Terminales [12],

[C1] y [V2])

N S 0

J551 Multi-consiga PID 1 Externo (Multi-consigna 1)

-999 a 0.00 a 9990 S S 0.00

J552 (Multi-consigna 2) -999 a 0.00 a 9990 S S 0.00

J553 (Multi-consigna 3) -999 a 0.00 a 9990 S S 0.00

Parámetros d: Funciones Aplicación 2 Pará-metro Nombre Rango ajustable y descripción básica

Cambio en RUN

Copia dato

Por defecto

d01 Control Velocidad 1 (Filtro consigna vel.) 0.000 a 5.000 s S S 0.200

d02 (Filtro detección velocidad) 0.000 a 0.100 s S* S 0.025

d03 P (Ganancia Proporcional) 0.1 a 200.0 veces S* S 2.0

d04 I (Tiempo Integral) 0.001 a 9.999 s 999: Cancela término integral

S S 0.600

d21 Control dispersión velocidad / Error PG (Banda histéresis)

0.0 a 50.0 % S S 10.0

d22 (Banda detección) 0.00 a 10.00 s S S 0.50

d23 Proceso error PG 0: Continua en RUN 1 1: Paro con alarma 1 2: Paro con alarma 2 3: Continua en RUN 2 4: Paro con alarma 3 5: Paro con alarma 4

N S 2

d25 Tiempo conmutación ASR 0.000 a 1.000 s S S 0.000

d32 Límite velocidad / Nivel sobrevelocidad 1 0 a 110 % S S 100

d33 Límite velocidad / Nivel sobrevelocidad 2 0 a 110 % S S 100

d35 Nivel detección sobrevelocidad 0 a 120 %; 999 999: Depende de d32, d33

S S 999

d51 Reservado *9 -500 a 500 *12 N S *12

d55 Reservado *9 0000 a 00FF (Visualización en hexadecimal) N S 0

Page 57: GUÍA RÁPIDA CONTROL DE BOMBAS

57

Guía rápida control de bombas

Pará-metro Nombre Rango ajustable y descripción básica

Cambio en RUN

Copia dato

Por defecto

d61 Entrada consgina pulsos (Tiempo filtrado)

0.000 a 5.000 s S S 0.005

d62 (Factor escala pulsos 1) 1 a 9999 S S 1

d63 (Factor escala pulsos 2) 1 a 9999 S S 1

d67 Modo arranque PMSM (Auto búsqueda) 0: Deshabilitado 1: Habilitado (Tras reinició después de fallo momentaneo de

alimentación) 2: Habilitado (Sólo tras reinició después de fallo momentaneo

de alimentación y en arranque normal)

N S 2

d69 Reservado *9 30.0 a 100.0 Hz S S 30.0

d79 Reservado *9 0; 160 a 500 V (400 V); 999 N S 0

d91 Reservado *9 0.00 a 2.00, 999 S S 999

d92 Reservado *9 0.00 a 10.00 S S 0.30

d99 Función extendida 1 0 a 127 S S 0

*9: Ajuste y uso de fábrica. No cambie estos parámetros. *12: FRN0012E2-7GH o menor: 20, FRN0020E2-2GH o menor: 20, FRN0290E2-4EH o menor: 20, FRN0361E2-4EH y

FRN0415E2-4EH: 50, FRN0520E2-4EH o mayor: 100.

Page 58: GUÍA RÁPIDA CONTROL DE BOMBAS

58

Guía rápida control de bombas

Parámetros U: Funciones Aplicación 2 Pará-metro Nombre Rango ajustable y descripción básica

Cambio en RUN

Copia dato

Por defecto

U00 Lógica Customizable 0: Deshabilitado 1: Habilitado (Activa Lógica Customizable)

S S 0

U01 Lógica Customizable: Paso 1 (Selección Bloque)

[Digital] 0: Sin función asignada 10 a 15: Salida directa + Temporizador propósito general 20 a 25: AND Lógica+ Temporizador propósito general 30 a 35: OR Lógica + Temporizador propósito general 40 a 45: XOR Lógica + Temporizador propósito general 50 a 55: Set prioridad flip-flop + Temporizador propósito general 60 a 65: Reset prioridad flip-flop + Temporizador propósito

general 70, 72, 73: Detector flanco subida + Temporizador propósito

general 80, 82, 83: Detector flaco bajada + Temporizador propósito

general 90, 92, 93: Detector flancos de subida y bajada + Temporizador

propósito general 100 a 105: Congela + Temporizador propósito general 110: Contador incremental 120: Contador decremental 130: Temporizador con entrada de reset Función de temporizador propósito general (Dígito menos significativo 0 a 5) _0: Sin temporizador _1: Temportizador On-delay _2: Temportizador Off-delay _3: Pulso (1 disparo) _4: Temporizador Redisparable _5: Salida tren de pulsos [Analógico] 2001: Suma 2002: Resta 2003: Multiplicador 2004: Divisor 2005: Límite 2006: Valor absoluto de entrada 2007: Sumador inversor 2008: Limitador de variable 2009: Función lineal 2051 a 2056: Comparador 1 a 6 2071, 2072: Comparador de ventana 1, 2 2101: Selector Alto 2102: Selector Bajo 2103: Media de entradas 2151: Cargar función desde S13 2201: Función Clip y map 2202: Conversor de escala 3001: Función cuadrática 3002: Función raíz cuadrada [Digital, Analógico] 4001: Congela 4002: Inversor suma con habilitación 4003, 4004: Selector 1, 2 4005: LPF (Filtro pasa bajo) con habilitación 4006: Límite de rango con habilitación 5000: Selector 3 5100: Selector 4 6001: Leer parámetro 6002: Escribir parámetro 6003: Cambio temporal de parámetro

N S 0

Page 59: GUÍA RÁPIDA CONTROL DE BOMBAS

59

Guía rápida control de bombas

Pará-metro Nombre Rango ajustable y descripción básica

Cambio en RUN

Copia dato

Por defecto

U02 Lógica Customizable: Paso 1 (Entrada 1) [Digital] 0 a 105: Igual valores que con E20. Aunque, 27, 111 a 120 no pueden ser seleccionados

2001 a 2200 (3001 a 3200): Salida del Paso 1 al 200 “SO01” a”SO200” 4001 (5001): X1 Terminal Entrada “X1” 4002 (5002): X2 Terminal Entrada “X2” 4003 (5003): X3 Terminal Entrada “X3” 4004 (5004): X4 Terminal Entrada “X4” 4005 (5005): X5 Terminal Entrada “X5” 4010 (5010): FWD Terminal Entrada “FWD” 4011 (5011): REV Terminal Entrada “REV” 6000 (7000): Consigna Final RUN “FL_RUN” 6001 (7001): Consigna Final FWD “FL_FWD” 6002 (7002): Consigna Final REV “FL_REV” 6003 (7003): Acelerando “DACC” 6004 (7004): Decelerando “DDEC” 6005 (7005): Bajo control anti-regenerativo “REGA” 6007 (7007): Con/sin factor alarma “ALM_ACT” * Dentro de () es la señal lógica negativa. (OFF en corto-circuito) [Analógica] 8000 a 8065: El valor con 8000 se añade a F31 9001: Analógica 12 Terminal Entrada [12] 9002: Analógica C1 Terminal Entrada [C1] (C1) 9003: Analógica V2 Terminal Entrada [C1] (V2) *9004: Analógica 32 Terminal Entrada [32] *9005: Analógica C2 Terminal Entrada [C2] *9006: RTD1 [PT1] *9007: RTD2 [PT2]

N S 100

U03 (Entrada 2) N S 100

U04 (Función 1) -9990 a 0.00 a 9990 N S 0.00

U05 (Función 2) N S 0.00

*: El uso de tarjeta de opción mantiene esos parámetros efectivos. Lógica Customizable Paso 1 a 14, la aseñalción de parámetros se realiza como sigue: El valor de ajuste es el mismo de U01 a U05. Paso1 Paso2 Paso3 Paso4 Paso5 Paso6 Paso7 Paso8 Paso9 Paso10 Selección bloque U01 U06 U11 U16 U21 U26 U31 U36 U41 U46 Entrada 1 U02 U07 U12 U17 U22 U27 U32 U37 U42 U47 Entrada 2 U03 U08 U13 U18 U23 U28 U33 U38 U43 U48 Función 1 U04 U09 U14 U19 U24 U29 U34 U39 U44 U49 Función 2 U05 U10 U15 U20 U25 U30 U35 U40 U45 U50 Paso11 Paso12 Paso13 Paso14 Selección bloque U51 U56 U61 U66 Entrada 1 U52 U57 U62 U67 Entrada 2 U53 U58 U63 U68 Función 1 U54 U59 U64 U69 Función 2 U55 U60 U65 U70

Pará-metro Nombre Rango ajustable y descripción básica

Cambio en RUN

Copia dato

Por defecto

U71 Lógica Customizable (Selección salida) Señal salida 1

0: Deshabilitado 1 a 200: Salida del Paso 1 a 200 “S001” a “S0200”

N S 0

U72 Señal salida 2

U73 Señal salida 3

U74 Señal salida 4

U75 Señal salida 5

U76 Señal salida 6

U77 Señal salida 7

U78 Señal salida 8

U79 Señal salida 9

U80 Señal salida 10

Page 60: GUÍA RÁPIDA CONTROL DE BOMBAS

60

Guía rápida control de bombas

Pará-metro Nombre Rango ajustable y descripción básica

Cambio en RUN

Copia dato

Por defecto

U81 Lógica Customizable (Selección función) Señal salida 1

0 a 205 (1000 a 1205): Igual que E98 8001 a 8043: El valor con 8000 añadido a E61

N S 100

U82 Señal salida 2

U83 Señal salida 3

U84 Señal salida 4

U85 Señal salida 5

U86 Señal salida 6

U87 Señal salida 7

U88 Señal salida 8

U89 Señal salida 9

U90 Señal salida 10

U91 Lógica Customizable monitor tiempo (Selección paso)

0: Monitor deshabilitado 1 a 200: Paso 1 a 200

S N 0

U92 Lógica Customizable (Los coeficientes de la fórmula) (Mantisa de KA1)

-9.999 a 9.999 N S 0.000

U93 (Exponente de KA1) -5 a 5 N S 0

U94 (Mantisa de KB1) -9.999 a 9.999 N S 0.000

U95 (Exponente de KB1) -5 a 5 N S 0

U96 (Mantisa de KC1) -9.999 a 9.999 N S 0.000

U97 (Exponente de KC1) -5 a 5 N S 0

U100 Ajuste tarea ciclo proceso 0: Auto selección de 2, 5, 10 o 20 ms dependiendo del número de pasos

2: 2 ms (Hasta el paso 10) 5: 5 ms (Hasta el paso 50) 10: 10 ms (Hasta el paso 100) 20: 20 ms (Hasta el paso 200)

N S 0

U101 Lógica Customizable (Punto Operación 1 (X1))

-999 a 0.00 a 9990 S S 0.00

U102 (Punto Operación 1 (Y1))

U103 (Punto Operación 2 (X2))

U104 (Punto Operación 2 (Y2))

U105 (Punto Operación 3 (X3))

U106 (Punto Operación 3 (Y3))

U107 Lógica Customizable (Cálculo automático de los coeficientes de

la fórmula)

0: Inválido 1: Ejecuta cálculo (Cuando el cálculo se acaba, los resultados se gravan en los

parámetros U92 a U97)

N N 0

Page 61: GUÍA RÁPIDA CONTROL DE BOMBAS

61

Guía rápida control de bombas

Pará-metro Nombre Rango ajustable y descripción básica

Cambio en RUN

Copia dato

Por defecto

U121 Lógica Customizable(Parámetro usuario 1) -9990 a 0.00 a 9990 S S 0.0

U122 (Parámetro usuario 2)

U123 (Parámetro usuario 3)

U124 (Parámetro usuario 4)

U125 (Parámetro usuario 5)

U126 (Parámetro usuario 6)

U127 (Parámetro usuario 7)

U128 (Parámetro usuario 8)

U129 (Parámetro usuario 9)

U130 (Parámetro usuario 10)

U131 (Parámetro usuario 11)

U132 (Parámetro usuario 12)

U133 (Parámetro usuario 13)

U134 (Parámetro usuario 14)

U135 (Parámetro usuario 15)

U136 (Parámetro usuario 16)

U137 (Parámetro usuario 17)

U138 (Parámetro usuario 18)

U139 (Parámetro usuario 19)

U140 (Parámetro usuario 20)

U171 Lógica Customizable (Área de gravado 1) -9990 a 0.00 a 9990 S S 0.00

U172 (Área de gravado 2)

U173 (Área de gravado 3)

U174 (Área de gravado 4)

U175 (Área de gravado 5)

U190 Lógica Customizable Selección del Paso (Número de Paso)

1 a 200 S S 15

U191 Ajuste de Paso (Seleciona bloque) Igual que U01 N S 0

U192 (Entrada 1) Igual que U02 N S 100

U193 (Entrada 2) Igual que U03 N S 100

U194 (Función 1) Igual que U04 N S 0.00

U195 (Función 2) Igual que U05 N S 0.00

U196 Lógica Customizable Versión ROM Dígito Superior (Monitor)

0 a 9999 N N 0

U197 Lógica Customizable Versión ROM Dígito Superior (Para ajuste de usuario)

0 a 9999 N S 0

U198 Lógica Customizable Versión ROM Dígito Inferior (Monitor)

0 a 9999 N N 0

U199 Lógica Customizable Versión ROM Dígito Inferior (Para ajuste de usuario)

0 a 9999 N S 0

Page 62: GUÍA RÁPIDA CONTROL DE BOMBAS

62

Guía rápida control de bombas

Parámetros y: Funciones COMUNICACIONES Pará-metro Nombre Rango ajustable y descripción básica

Cambio en RUN

Copia dato

Por defecto

y01 Comunicaciones RS-485 1 (Dirección)

0 a 255 * Ajuste a partir de 1 siempre que no sea BACnet. * Ajuste de 0 a 127 en caso de BACnet.

N S 1

y02 (Procesamiento error de comunicaciones) 0: Alarma Er8 inmediata 1: Alarma Er8 tras un periodo especificador en y03 2: Reintento durante el periodo especificado en y03. Si el

reintento falla, bloqueo con alarma Er8. Si el reintento tiene éxito, continúa en RUN.

3: Continúa en RUN.

S S 0

y03 (Tiempo) 0.0 a 60.0 s S S 2.0

y04 (Velocidad en baudios) 0: 2400 bps 1: 4800 bps 2: 9600 bps 3: 19200 bps 4: 38400 bps 6: 76800 bps

S S 3

y05 (Selecciona longitud datos) 0: 8 bits 1: 7 bits S S 0

y06 (Selecciona la paridad) 0: Sin paridad (Stop bits: 2 bits) 1: Paridad PAR (Stop bits: 1 bit) 2: Paridad IMPAR (Stop bits: 1 bit) 3: Sin paridad (Stop bits: 1 bit)

S S 0

y07 (Selecciona los bits de Stop) 0: 2 bits 1: 1 bit S S 0

y08 (Detección time-out comunicaciones) 0: No se comprueba el time-out 1 a 60 s

S S 0

y09 (Tiempo intervalo respuesta) 0.00 a 1.00 s S S 0.01

y10 (Selección del Protocolo) 0: Modbus RTU 1: FRENIC Loader (protocolo SX) 2: Fuji general-purpose 3: Metasys N2 5: BACnet

S S 1

y11 Comunicaciones RS-485 2 (Dirección)

1 a 255 N S 1

y12 (Procesamiento error de comunicaciones) 0: Alarma ErP inmediata 1: Alarma ErP tras un periodo especificador en y03 2: Reintento durante el periodo especificado en y03. Si el

reintento falla, bloqueo con alarma ErP. Si el reintento tiene éxito, continúa en RUN.

3: Continúa en RUN.

S S 0

y13 (Tiempo) 0.0 a 60.0 s S S 2.0

y14 (Velocidad en baudios) 0: 2400 bps 1: 4800 bps 2: 9600 bps 3: 19200 bps 4: 38400 bps 6: 76800 bps

S S 3

y15 (Selecciona longitud datos) 0: 8 bits 1: 7 bits S S 0

y16 (Selecciona la paridad) 0: Sin paridad (Stop bits: 2 bits) 1: Paridad PAR (Stop bits: 1 bit) 2: Paridad IMPAR (Stop bits: 1 bit) 3: Sin paridad (Stop bits: 1 bit)

S S 0

y17 (Selecciona los bits de Stop) 0: 2 bits 1: 1 bit S S 0

y18 (Detección time-out comunicaciones) 0: No se comprueba el time-out 1 a 60 s

S S 0

y19 (Tiempo intervalo respuesta) 0.00 a 1.00 s S S 0.01

y20 (Selección protocolo) 0: Modbus RTU 1: FRENIC Loader (protocolo SX) 2: Fuji general-purpose 3: Metasys N2 5: BACnet 50: Control de bombas

S S 0

Page 63: GUÍA RÁPIDA CONTROL DE BOMBAS

63

Guía rápida control de bombas

Pará-metro Nombre Rango ajustable y descripción básica

Cambio en RUN

Copia dato

Por defecto

y60 Número de instancia BACnet (Parte alta)

0 a 4194 N S 37

y61 (Parte baja) 0: Compatible con versión actual, 128 a 999 N S 0

y95 Proceso borrado de datos para error de comunicaciones

0: No borrar los parámetros Sxx cuando ocurra el error de comunicaciones. (compatible con variadores convencionales)

1: Borra los parámetros S01/S05/S19 al ocurrir el error de comunicaciones.

2: Borra la orden de RUN asignada al bit de S06 cuando ocurre el error de comunicaciones.

3: Borra los datos de S01/S05/S19 y la orden de RUN asignada al bit de S06 cuando ocurre el error de comunicaciones.

* Alarmas relacionadas: Er8, ErP, Er4, Er5, Ert

S S 0

y97 Selección almacenamiento de datos comunicaciones

0: Almacena en memoria no volátil (Reescrituras limitadas) 1: Escribe en memoria temporal (Reescrituras ilimitadas) 2: Salva todos los datos de la memoria temporal a la memoria

no volátil (Tras salvar todo, retorna a 1)

S S 0

y98 Función bus comunicaciones (Selección modo)

Consigna Frecuencia Consigna RUN 0: Sigue H30 Sigue H30 1: Bus comunicaciones Sigue H30 2: Sigue H30 Bus comunicaciones 3: Bus comunicaciones Bus comunicaciones

S S 0

y99 Función Loader (Selección modo) Consigna Frecuencia Consigna RUN 0: Sigue H30, y98 Sigue H30, y98 1: FRENIC loader Sigue H30, y98 2: Sigue H30, y98 FRENIC loader 3: FRENIC loader FRENIC loader

S N 0

Parámetros K: Funciones del Teclado TP-A1-E2C Pará-metro Nombre Rango ajustable y descripción básica

Cambio en RUN

Copia dato

Por defecto

K01 Monitor LCD (Selección idioma) 0: Japonés 1: Inglés 2: Alemán 3: Francés 4: Español 5: Italiano 6: Chino 8: Rusio 9: Griego 10: Turco 11: Polaco 12: Checo 13: Sueco 14: Puertugués 15: Holandés 16: Malayo 17: Vietnamita 18: Thailandés 19: Indonesio 100: Idioma Usuario-customizado

S S 1

K02 (Tiempo OFF retroiluminado) OFF: Siempre OFF 1 a 30 min.

S S 5

K03 (Control brillo retroiluminado) 0 (Oscuro) a 10 (Claro) S S 5

K04 (Control de contraste) 0 (Bajo) a 10 (Alto) S S 5

K08 (Display Estado Monitor LCD) 0: Oculta 1: Muestra

S S 1

K15 (Selecciona display Sub-monitor) 0: Valores numéricos 1: Gráfico de barras

S S 0

Page 64: GUÍA RÁPIDA CONTROL DE BOMBAS

64

Guía rápida control de bombas

Pará-metro Nombre Rango ajustable y descripción básica

Cambio en RUN

Copia dato

Por defecto

K16 Monitor LCD (Selección display Sub-monitor 1)

1 a 35 1: Salida frecuencia 1 (PM: Valor consigna velocidad) 2: Salida frecuencia 2 (PM: Valor velocidad estimada) 3: Referencia frecuencia 4: Velocidad rotación motor 5: Velocidad rotación carga 8: Velocidad (%) 13: Salida corriente 14: Salida voltaje 18: Par calculado 19: Potencia de entrada 25: Factor carga 26: Salida motor 27: Monitor entrada analógica 35: Entrada watios-hora 50: PID consigna (final) (dato físico) 51: PID realimentación (final) (dato físico) 52: PID salida 53: PID control1 consigna (final) (dato físico) 54: PID control1 realimentación (final) (dato físico) 55: PID control2 consigna (final) (dato físico) 56: PID control2 realimentación (final) (dato físico) 60: PID Externo consigna (final) (dato físico) 61: PID Externo realimentación (final) (dato físico) 62: PID Externo salida (%) 63: PID Externo consigna manual (%)

S S 13

K17 (Selección display Sub-monitor 2) S S 19

K20 (Selección gráfico de barras 1) 1: Salida frecuencia 1 (PM: Valor consigna velocidad) 13: Salida corriente 14: Salida voltaje 18: Par calculado 19: Potencia de entrada 25: Factor carga 26: Salida motor

S S 1

K21 (Selección gráfico de barras 2) S S 13

K22 (Selección gráfico de barras 3) S S 19

K91 (Selección acceso directo tecla <) 0: Deshabilitado S S 0

K92 (Selección acceso directo tecla >) 11 a 99: Modos respectivamente S S 64

Los parámetros de teclado K se usan cuando está conectado el teclado Multi-Función (TP-A1). Para mayor detalles sobre los parámetros K, vea el manual de instrucciones del teclado. Parámetros o: Funciones Opcionales Pará-metro Nombre Rango ajustable y descripción básica

Cambio en RUN

Copia dato

Por defecto

o01 Función Terminal [Y6A/C] (Relé salida)

Igual que E20 N S 100

o02 Función Terminal [Y7A/C] N S 100

o03 Función Terminal [Y8A/C] N S 100

Page 65: GUÍA RÁPIDA CONTROL DE BOMBAS

65

Guía rápida control de bombas

El teclado permite arrancar y parar el motor, comprobar el estado de funcionamiento y cambiar al modo de Menú. En el modo de Menú se pueden programar los datos de los parámetros, comprobar el estado de las señales de E/S y la información de mantenimiento de alarmas.

Figura 7.1: Nombres y Funciones de los componentes del teclado

Tabla 7.1: Indicación de indicadores LED

Indicador LED Indicación Muestra el estado de funcionamiento del variador

STATUS Intermitente No hay orden de marcha (variador parado) (Verde) ON Hay orden de marcha

Muestra el estado de aviso WARN. OFF No se ha producido ningún aviso

(Amarillo) Intermitente / ON Se ha producido un aviso Muestra el estado de alarma

ALARM OFF No se ha producido ninguna alarma (Rojo) Intermitente Se ha producido una alarma

Tabla 7.2: Funciones del teclado

Número Tecla Función

3-1

Pulsar para cambiar a modo funcionamiento / modo de alarma / modo de programación.

A continuación se describe el funcionamiento según el modo de operación: En modo funcionamiento: Cancela la operación de teclado.

3-2 En modo programación: Permite ir hacia el menú anterior o cancelar la programación. En modo alarma: Hace un reset de la alarma.

/

Arriba/Abajo, a continuación se describe el funcionamiento según el modo de operación:

En modo funcionamiento: Se puede cambiar la frecuencia de referencia o modificar el control PID (cuando está en modo local).

En modo programación: Para seleccionar elementos del menú y desplazarse. 3-3 En modo alarma: Se pueden ver las diferentes alarmas (historial de alarma).

/

Estas teclas mueven el cursor en el dígito de los datos a modificar, desplazar el elemento de ajuste y cambiar el teclado.

A continuación se describe el funcionamiento según el modo de operación: En modo funcionamiento: Esta tecla conmuta la pantalla de selección al contenido.

3-4 En modo programación: Conmuta la pantalla de información de alarma. En modo alarma: Para acceder a la información de alarma.

3-5

Al pulsar esta tecla, se abre una pantalla de ayuda dependiendo del estado actual. Si se mantiene presionada esta tecla durante 2 segundos, cambia el modo remoto / local.

3-6

Al pulsar esta tecla se pone en marcha el motor en la dirección hacia adelante (cuando está activada la orden de marcha desde el teclado).

Tecla de PRG

Tecla PARO

Tecla RUN (adelante)

Indicadores LEDS

Tecla RUN (atrás)

Tecla RESET

Monitor LCD

Teclas de programación

Tecla de ayuda Tecla SET

Tecla de arriba / abajo / derecha / izquierda

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Guía rápida control de bombas

Figura 8.1 Diagrama Interno OPC-F2-RY La tarjeta opcional de relés OPC-F2-RY es la opción que permite añadir tres relés adicionales (desde Y6 A/C a Y8 A/C). Esta tarjeta es imprescindible para poder implementar los siguientes sistemas de control de bombas (para información adicional vea la página 5):

- Mono-bomba regulada hasta 4 bombas auxiliaries (+ 1 adicional) - Multi-bomba regulada con 3 bombas reguladas (+ 1 adicional)

Las funciones que pueden asisgnarse a esos tres relés, son las mismas que para las otras señales de salida. Compruebe la descripción del parámetro E20 para mayor detalles. Los parámetros para cambiar las funciones de cada relé son:

Relé 6 A/C Parámetro o01 Relé 7 A/C Parámetro o02 Relé 8 A/C Parámetro o03

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Guía rápida control de bombas

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