grafcet.pdf

b???????????????????u

UM

UI qdLK

LJ jj

I

ujL sUL

=W

EMAIL : [email protected]

G RAFCET

: 1

.

: 2 1 2

: )

: )

: ) :

. H2 : H1

H2 :

1 2 1

.

1

2

D c y1 H1 H2 D c y2

H3 A 1 B

H4 C 2 D

TECFARG????L????s IU jj Jr KLdq ub

: H3 A 1 1 H4 C 2 B H3 1 D 2 A

: ) MK 1 ...............................1 MK 2 ................................2

:

1 1 2 2 :

H1 H2 H3 H4

: ) (

: 2 2 :

. :

:

.....

.......

,

...

:

: 2ycD : 1ycD

: B : A

: D : C

: ,

:

: 3 : )

: )

, , ......) . 21 , 42(

, 083 022

: : ) :

:

: ) .......) 5, 21, 42(

) 083, 022( ......................

:

.....

.......

,

...

:

:

: ) .

: 4 : .

: ) :

: ) : :

......

: :

:

: 5 TECFARG

)(

noitisnarT epatE ednammoC ed ehparG : TECFARG DEPAA AFCET

: 1 5 , .

: 2 5

.

2

2 ) (

1 3

2 4

1 :

2 :

.

.

: 3 5

. .

: 4 5 ) 1 ( " " ) . 0 ( ,

: 5 5 :1

: 2

B C A 5

1 3

2 4

1 :

2 :

1 3

2 4

1 0 = P.K

R

: 4 3

3

1 3

4

2

1= P.K

R

: 3 4 3

:

4

3

1

2 4

0 = P.K

R

3 : 3 4

5

B C A

2

2

: 3

:4

:5

: 6 5 . : ) .

3

4

1 0 X =

5 6

: 5 4 3

4 6

3

4

0 X =

5 6

3 : 5 6 4

5 6

0 X=

3

4

1 X =

5 6

3 : 5 6 4

5 6

1 X =

3

X4.D

5

3

4

D

5 6

4

6

X3.D

X3

X4

3

s01/3/1t

T1

0

R

: ) : a : c

: ) 1MK :

: ) KM 1 =a

: )

" 1" : ) " 0" ................

: )

b a 4

4

1MK

1MK c 4

a

P.K

A

D

C

0

2 1

2

5

3

6 2

7 2

1 3

2 4

X

3

4

X

3 4

X

3 4

X

1

2

: 7 5 : )

: )

: 8 5 : )

.

P.K

A

D

C

0

2 1

5 2

6 3

3

4

s01/3/1t

s51/4/2t

T1

T2

0

R

0

1 1

2 2

H1

1N

0

1MK 1

2MK 2

1ycD

H1

H1

H3

H4

) ( :

" ): " ( ) 7 5 1=R 4 . 8 6 1=B 9

1 3

2 4

P.K

A

5

3

3

4 6

7 7

8 8

R

7 9

D

B

E

:

0

1 1

2 2

H1

H1

H2

H3

H4

2N

1N

0

1MK 1

2MK 2

1ycD

H1

H1

H2

H3

H4

"):" ( ) .

1=R 4 .5 7 1=n 1=B 9 1=C 6 8

: ) .

2 3 1=n 1=R 2 2 6 5, 4, 3 0=n

: ) .

1=R 5 1=n, 0=n 5 6 7 5,8,7

5

1 1

2 2

P.K

A

5

3

3

4 6

5 3

6 4

n.R

D

C

B

n.R

:

1 3

2 4

P.K

A

5

3

3

4 6

5 7

6 8

n.R

7 9

D

B C

n.R

E

:

: 6 : 1 6

) (

)otua( euqitamotua ehcraM

)/( )elcyc/elcyc ( elcyc rap elcyc ehcraM

1 3

2 4

P.K

A

5

3

3

4 6

5 7

6 8

n.R

D

C

B

n.R

:

/

s

0

1 1

2 2

H1

H1

H2

H3

H4

: 2 6 :

. :

) (

t/t.2N

1N

0

1MK 1

2MK 2

1ycD

H1

H1

H2

H3

H4

otuA.2N

0S.1N

0

1MK 1

2MK 2

1ycD

0S.2N

+MK 1

0S.2N

0S.1N

0S.1N

0

1MK 1

2MK 2

1ycD

0S.2N

+MK 1

0S.2N

0S.1N

1 =S0

1 =S0

)1 (

-MK 1

2N

: ) A+( A M

S3 ,)MK( M ) B+( B ) B( - B M S5 S1 . S4

.

1S

3S

4S

5S

M

A

D M

MK

0

+A 1

+B 2

- B 3

-A 4

3S

5S

4S

TUA .1S t/t . 1S

b???????????????????u

UM

UI qdLK

LJ jj

II

ujL sUL

=W


G RAFCET

: 1 : )

. .

: ) . :

:1

:2

X1 " "

X n X501 X401

:3

:4

: )

)( ) 02(,)01(:

) 2(, ) 1(

NPG elamron noitcudorp ed ehparG

ub IU jj Jr KLdq

TECFARG????L????s

NPG

NPG

NPG NPG

: 2 .

01

00

+K 11

-K 21

31

nX . 1X

A

B

1X

1

31X

TCG ehcaT sed noitanidrooC ed ehparG

2-1

2

1

3

3-2

=1

02

00

+M 12

-M 22

32

nX . 2X

1L

2L

2X

2

32X

3 : 1 3

. : 2 3

: ) .

: ( ) / ) ( : tecfarg ud mon / F

.. 3 3

: ) : .

) elaitini epatel ed . N ( : tecfarg ud mon / F ) : ( /

2

1

4

3

5

6

1

3

5

:

9

1

8

1

1 3 :

1X

) ( :NPG / F

NPG

NPG ) ( :NPG / F

-------------------------------------

>

.. 3 3 3 X1

: )

9 8 .. 3 98 3 X8 . X9

: ) . : .

) * ( : tecfarg ud mon / F : ( * ) /

9

1

8

1

9,8 3

:

9X . 8X

1

8

1

3

:

) ( :NPG / F

-------------------------------------

>

---------------------------------------------------------------

>

* ) ( :NPG / F

: 4

. : )

) ( :

: .

X3. X 2. X 1 , :

nX X401

. :

001

101

301

)3(,)2(,)1(

401

3X.2X.1X

..

201

/

/

)3( , NPG ) 2(,)1(

NPG

:

:

:

: /

ICG te etiudnoC ed TECFARG

t / t

/ I

t u A

/ I

:noitasilaitin I 'd

: )

. . :

: 5

002

0

102

)001 : (

)03 ( ,) 02 )( 01 : (

. .3.2.1

321

GS

GC ..

PG ..:

TCG

TG

S G tirucs ed TECFARG

/ FNPG

/ FTCG

/ FTCG )001 :(

,

, / FNPG )03 ( ,) 02 )( 01 : (

/FTCG )001 :(, /FNPG )03 ( ,) 02 )( 01 : (

: / INPG )3(,)2(,)1(

I

N

+ + +

6

002

102

101

001

201

301

401

12

02

103

003

903

noitasilaitinI

laitini tatl a trrA

euqitamotua ehcraM

elcyc el renimreT

)001( CG /F

)003( IG /F

AER . 2elR . 1elR . UA

. 2elR +1elR + UA

102X

903X

201X

301X

02X

101X

1

2

3

4

5

IG

CG

NPG

OTUA

t/t

: 6

S G )02( NPG /F

102 )02(,)001(,)003(

, X102 =1) 102 (

903 X101 =1 101

X201 =1 201 X903 =1

301 .

X301 =1

X401 =1

001 X02 =1 02

.

1

2

4 3

5

6

1ycD

2ycD

OTUA

t/t

: (1 :

: 083/ 022 : B 2/ 4

. 2/ 4 : B

. : B

083/022.

: B.

:

. .

( ) 02

.

: (1: 0 : -

0-

( )

(5) (4) (3) (2) (1)

1A

1R

0A

1M

2R

1B 0B

3R

2M3M

0D

1M1R

0A1AN

0BW

G

cD

( )

(1)

(2)

(3)

2R 1R

0A

1A

0B

1B

2M

3M

W

0D

G

3R

cD

N

1M

( 0 ) : -:

. ( : 10) B. ( : 20) B. ( : 30) B. ( : 40) B. (: 50) B

0

:)N.P.G( " ..."-

1

3-2 1-2

2

3

5-43-4

4

5

= 1

= 1

: MK1 M1 MK2 M2

MK3 M3 R1 - , R1 + R1 R2 - , R2 + R2 R3 , R3 R3

: " ..."-

: " ..."-

001

101

301

401

201

(3( )2( )1)

/

/

/

002

102

( 001)

. . 3. 2. 1

( 03( )02( )01)

321

) (5( )4

/FNPG :

/FTCG :

: /INPG

5X.4X.3X.2X.1X

+ + +

01

00

1MK 11

21

31

401X . 1X

1A

n.0A

1X

1

31X

+1R

1MK

-1R

n.0A

02

00

+2R 12

-2R 22

32

401X . 2X

1B

0B

2X

2

32X

03

00

0

2MK 13

23

401X . 3X

W

3X

3

23X

04

00

0

3MK 14

24

401X . 4X

G

4X

4

24X

05

00

1T 15

3R 25

35

401X . 5X

1t/15/s02

0D

5X

5

35X

:)N.P.G( " ..."-

W

6

7

7

Aa1

B

b1

M

G

go g1

D

d1

H

ho

h1

X

C1

C2

Akaa1C1C2T1T2

Bkbb1

Mmk1mk2X mk3

Gkg+kg-gog1Dkdd1

Hkh+kh-hoh1Mmk1mk2mk3

T1T2n

n n n

kg+

kg-

kd

go

g1

d1

X104 X5

X54

X5

kbb1

X104X3

X3

X32

X201

X1 X4

C1

C2

T1

T2

t2

t1

X2

X23

X2

X104

b???????????????????u

UM

DOAM UF

III

ujL sUL

=W


G RAFCET

qdLK UL z

1

:

: Xn

Xn- 1 = 1:

t n =1 :

t n. Xn- 1 :

nX . nX +1 nX

Xn+ 1:

:

mn :

) . + ( = Xn :

:

mn . Xn+1 + t n . Xn-1 = Xn

1

2

3

k

g

m2 . 3X + k . X1 = X2

n+ 1

n

n -1

tn

t n -1

Xn+ 1

Xn

Xn -1

ub FU MAOj LU KLdq

" "

" ":

2X = 1X . k +( X3 + X5 ). 2m

3X = 2X . h + X4. 3m

6X = 5X . t + X7. 6m

7X =( 4X . + X6. y )+ X8. 7m

2

7

8

1

k

5

6

t

y

3

4

g

u

e

h

2X = 1X . k +( X3 . X5 ). 2m

3X = 2X . p + X4. 3m

6X = 5X . t + X7. 6m

7X =( 4X . X6. 1 )+ X8. 7m

2

7

8

1

k

5

6

t

3

4

g

=1

p

2X = 1X . k + X3 . 2m

3X =( 2X .p + 5X .t.n )+ X4. 3m

5X = 4X . e + ( X6 + X3 ). 5m

6X = 5X .t.n + X7. 6m

2

1

k

6

t.n

3

5

g

p

t.n

4

e

7

f

2X = 1X . k + X3 . 2m

3X =( 2X .p + 5X .t.n )+ X4. 3m

5X = 4X . e + ( X6 + X3 ). 5m

6X = 5X .t.n + X7. 6m

2

1

k

6

t.n

3

5

g

p

t.n

4

e

7

f

NPG : 2

:

12

22

32

k

g

1X

1X

+K

+K

MK

02X.1X

k.12X

22X

32X

MK +K

1

1 1

12X

22X

02

12

22

32

k

g

02

c .. ycD

e

+K

+K

MK

32X.e+ tinI

02X.c.ycD

k.12X

g.22X

12X

22X+tinI

32X+tinI

02X+tinI

MK +K

1

1 1

02X

12X

22X

32X

tinI

tinI

:

SG

002

0

102

. .3.2.1

+3+2+1

)001(: CG/F

)03(,)02(,)01(:NPG/F

12

22

32

k

g

02

1X . 401X

1X

+K

+K

MK

32X.1X+002X

02X.1X.401X

k.12X

g.22X

12X

22X+002X

32X+002X

02X+002X

MK +K

1

1 1

02X

12X

22X

32X

b???????????????????u

UM

=W


: 1

: : 2

) (

) (

: 3

) (

.

strrAd te ehcraM ed sedoM sed edutEd ediuG

AMMEG

: 4

:

PZ

:

:

:

A

trral a emtsyS

) ( :

F

temennoitcnoF ne emetsyS

:

:

,

) " " " "

D

ecnalliaffD ne emtsyS

( .

)

. ) (

..............

F A

D

ZP

t rap t/otuA

: 5

:

: :

:

lamroN trrA :

:

:

etuoR ne esimeR

: :

: :

lamroN temennoitcnoF

ZP

A

F

D

F

A

:

) ....... , (

,

snoitacifirV te siassEd temennoitcnoF

(:????????????????)F????????. ?????????????????????????????????????????????????????????????????????(??????????1F???????-

. ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.??????????????????????????

?????????????????????????????????????????????????????????????????( ????????????????2F???????-....??????????????????????????????

:)

:)????????????

??????????????

6

???

?????????...??????????????????????????????????????????????????????(????????????????3F???????-.??????????????????????????????

:)

?????????????????????????????????????????????????(????????????????????????????4F???????-.???????????????????????????????

???????????????????????????????????????????????????????(???????????????????????) :5F??????-.????????????????????????????????????????????????????????????????

???????????????????????????????????????????????????????????(????????????????6F???????-.??????????????????????????????????????????????...( ?????????????????????) ????

(:???????????????) A????????????????????????????????????????????????????????????????????(????????????????????????1A??????-

.?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????(??????????????????????????2A???????-

.1A???????????????????2A????????????????????????????????(?????????????????????????3A???????-

??????????????????????????????????????????????????.4A?????????????????????3A?????. ?????????????

.??????????????????????????????????????(???????????????4A???????-???????????????????????????????????????????????????(???????????????????????????????5A???????-

.???????????????????????????????????????????????????????????

:)

:)

:)

:)

: )

:):)

??????????????????????????????????????????(?????????????????????????????????????6A?????? -.???????????????????????????????????????????????????????????

(:?????????????) D ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????(??????????????1D??????-

.??????????????????????????????.?????????????????????????????????????????????????????????????????????????(???????????????????2D??????-????????????????????????????????????????????????????????????(?????????????3D??????-

.?????????????????????????????????????????????????????????-1-????????????????????????????????????????????????????-????-??????????????????????????????

.????????????????

:)

: )

: ):)

???

???

F1 .

.

???????????????? ????????????

: : 7

, ,

, ,

:

, ,

: 8

.

) ( ) ( :

otuA 1 ycD

0P

elamron noitcudorp: 1F

laitini tat snad trra : 1A

otuA . 1 ycD X0

0P

0

ed ehcraM : 2F

noitaraprp

dnamed trrA : 2A

elcyc ed nif ne

: 9

) ( ) ( :

) ( .

, X 2 :

otuA 1 ycD

2 ycD

2 ycD

1D 4X, 3X 2A 1F 1A

,

elamron noitcudorp : 1F


X0

nif ne dnamed trra : 2A

elcyc ed

otuA . 1 ycD

2 ycD

0

1D

>laitini tat'l snad trrA< 1A

>laitini tat snad OP esiM< 6A

selaitini snoitidnoC

IC

ed ehcraM< 4F

el snad noitacifirv

>erdrosd

etset . 2 ycD

etset . tinI

etseT 2ycD etset

tinI etset

G

eitraP< ZP

ednammoc

sroh

> eigren

>tirucs al rerussa'd euv ne trra uo ehcraM< 1D

noitcudorP< 1F

>elamron


otuA . 1 ycD

uo te citsongaiD< 2D

>ecnalliafd ed tnemetiart

srpa etuor ne esimer ruop noitaraprP< 5A

>ecnalliafd

tinI


tilpmocca selaitini snoitidnoC

IC

2TR+1TR+uTA

AER . UTA. 2TR.1TR.uTA

01

:

NPG lamron noitcudorp ed tecfarG

TECFARG AMMEG

elamron noitcudorp: 1F

4X , 3X , 2X , 1X


X0

nif ne dnamed trra : 2A

elcyc ed

otuA . 1 ycD

2 ycD

0

+C 1

-C 2

-D 3

+D 4

1c

0C

0D

OTUA . 1ycD

1D

0

1D

2 :

2 ycD

2A 1F

1D 4X, 3X

1A

SG tirucs ed tecfarG

101

2D , 1D 001

AMMEG


2TR+1TR+uTA

:

,

A5 A6

IG noitasilaitinid tecfarG

CG

IG CG

tinI



IC

ne esimer ruop noitaraprP< 5A

>ecnalliafd srpa etuor


15

25

35

05

AER .101X

tinI

IC

101X

:

102

202

302

002

tinI

IC

otuA . 1 ycD

2ycD

5A

402

54X. 33X. 42X

6A

1F

2A

1A

t/t

ZP

noitcudorP< 1F

>elamron


ed nif ne dnamed trrA< 2A

>elcyc

otuA . 1 ycD

2 ycD

1D

srpa etuor ne esimer ruop noitaraprP< 5A

>ecnalliafd

tinI



IC

CG tiudnoc ed tecfarG

u* =W


Sequenceur Electrique

Sequenceur Electronique

Sequenceur Pneumatique

Mmorisation

b???????????????????u

UM

MmorisationSolution

technologique et

K

*u

W=

moc.nsm@FESSAUOL : LIAME

: 1

: 2

:

:

: 3

: 4

5

:1 5

:

: 2 5

: 3 5

: 4 5

: 6

: 7

:

: 1

.

: 2

:

) (

....) . , (

...), , (

:

:

:

:

.

.

)CIP( rellortnoC ecafretnI elbammargorP

:

tamotua elbammargorP

ruetanidro orcim

AMMEG , TECFARG

: 3

,

,

:

:

- TECFARG

AMMAG

..

.

:

:

:

TECFARG

+G 1MK 2

g

d

G, 1MK

1M

g G

: 4

:

.

1

2

.

.

42

1

42

: 2

: .

:

( ) ( )

)........ ( ) (

:

) ( :

( ) :

Y

trrA ehcraM

tnemehcnelcd tnemehcnelcnE

1=Y ehcraM

etrrA 0=Y

5

:1 5

: .

:

:

1

42

: 2

1

42

2

:

: 2 5

:

A

M

A

1 M 2

M A

2 1 M 2

.

M

, 2 1

.

) (

2

A

M

1

: 3 5

,

.

2 A

1 M

2

A

M

1

M

A

2 1

M A

:

1 M g

g X

"1" M

. X

2 A d

d Y

A

. Y "2"

Y

Y

X

g

d

M

Y

1

2

A

: 4 5

,

.

2 A

1 M

.

: 6

:

" 1"

" 0"

J K R S

H , :

M

A

2 1

tnemehcnelcnE

"1"

"0"

tnemehcnelceD

Q

Q

H

: 7

: .

:

:

:

:

) , (

Y Y X X

1X 0X S S P P

:

0X

:

1X

s

1X , 0X

P

Y , X

VI

:

X0

) Y( ) P(

X0

X1

) P(

) X(

X0 X1

2/4

7 1

:

.

:

1=X X

X 1=S

1=Y Y

0=S

X

Y

S

:

7 2

:

P :

P :

3 2

0=S

0=R 1=X

1=S

1=S

1=S

0=R

0=X 0=S

P :

3

P

P :

Y

2 3

1=S

1=S

0=R 0=X

1=S

1=R 0=X

0=S

0=S

0=S

b???????????????????u

UM

Squenceur lectromagntique

*u

W=


) : ( 1

: 2

3 euqinacmlT HR) ( 1 3

: 2 3

: 3 3

, 4 3

: 5 3

"" , "" 6 3

: 7 3

euqirtcelE ruecneuqeS

) : ( 1 .

XN XN-1 ) (

XN XN+1

XN XN+1

:

: 2 ) ( ) (

1-n

n

1+n

) (

3X 2X 1X 0X

c y x u

-G +G 2MK 1MK

1-nX

nX

1+nX

+ -

+ -

+ -

1-nX

nX

nX 1-nX

nX 1+nX

nX

1+nX

+ -

3 HR) ( 1 3

: 2 3

1N

1E

X

Z

+

+A

-C

1F

4E 3E 2E

2F

3F

2N

41 11 21 41 11 21

1+nX

1+nX

nX

1-nX

nX

nX

1-nX

euqinacmlT

1E

X

Z

+

A

+ -C

1F

4E 3E 2E

2F

3F

41 11 21 41 11 21

1E

X

Z

+

A

+ -C

1F

4E 3E 2E

2F

41 11 21 41 11 21

3F

0X

: 3 3

4E 3E 2E 1E

41 11 21 41 11 21

1X

1E

X

Z

+

+A

+ -C

1F

4E 3E 2E

41 11 21 41 11 21

0X

4E 3E 2E 1E

2F

41 11 21 41 11 21

3F

3X

4E 3E 2E 1E

41 11 21 41 11 21

2X

+G -G T MK

0g 1g d 1ycD

s01=t n

+

- v 42

MK

0

1

2

3

+G

-G

T

d.1ycD

n + 1g

s01/2/t

0g

, 4 3 :

: :

:

UA, tinI , otua te t/t

MK

0

1

2

+G

-G

d.1ycD

1g

t/t.0g otua.0g

tinI

1UA

1TR

tinI

4E 3E 2E 1E

41 11 21 41 11 21

1X

1E

X

Z

+

+A

+ -C

1F

4E 3E 2E

41 11 21 41 11 21

0X

4E 3E 2E 1E

2F

41 11 21 41 11 21

3F

2X

+G -G MK

0g 1g

+

-

v 42

t/t

otua

2UA 1UA 1TR

tinI

2UA

1ycDd

: 5 3

"" , "" 6 3

"" ""

01

11

21

MK

401X.1X

1g

1X

002X

Z

01

11

21

2MK

d

1g

0g

31

41

MK

g

1MK 51

e

v 42

1E

X

Z

+

+A

+ -C

1F

4E 3E 2E

41 11 21 41 11 21

11X

4E 3E 2E 1E

2F

41 11 21 41 11 21

3F

21X

MK

1X

401X 1X

1g

+

-

1E

X

Z

+

A

+ -C

1F

4E 3E 2E

2F

41 11 21 41 11 21

3F

01X

002X

v 42

01

11

21

2MK

d

1g

0g

31

41

MK

g

1MK 51

e

0e 1e

""

e g1

+

-

24 v

E1

X

Z

+

A

+ C-

F1

E2 E3 E4

F2

12 11 14 12 11 14

F3

X10

E1

X

Z

+

A

+ C-

F1

E2 E3 E4

F2

12 11 14 12 11 14

F3

X11

E1 E2 E3 E4

F2

12 11 14 12 11 14

F3

X14

g

E1

X

Z

+

A

+ C-

F1

E2 E3 E4

F2

12 11 14 12 11 14

F3

X13

d

E1 E2 E3 E4

F2

12 11 14 12 11 14

F3

X15

E1 E2 E3 E4

F2

12 11 14 12 11 14

F3

X12

F2

g0

+

-

+

-

24 v

24 v

""

e g1

+

-

24 v

E1

X

Z

+

A

+ C-

F1

E2 E3 E4

F2

12 11 14 12 11 14

F3

X10

E1

X

Z

+

A

+ C-

F1

E2 E3 E4

F2

12 11 14 12 11 14

F3

X11

E1 E2 E3 E4

F2

12 11 14 12 11 14

F3

X14

g

E1

X

Z

+

A

+ C-

F1

E2 E3 E4

F2

12 11 14 12 11 14

F3

X13

d

E1 E2 E3 E4

F2

12 11 14 12 11 14

F3

X15

E1 E2 E3 E4

F2

12 11 14 12 11 14

F3

X12

F2

e0

+

-

+

-

24 v

24 v

g0

e1

3 7 :

10

g.n

11

12

KM

g0

13 KM1

e

e1

g.n

e g0

+

-

24 v

E1

X

Z

+

A

+ C-

F1

E2 E3 E4

F2

12 11 14 12 11 14

F3

X10

E1 E2 E3 E4

F2

12 11 14 12 11 14

F3

X11

E1 E2 E3 E4

F2

12 11 14 12 11 14

F3

X13

E1 E2 E3 E4

F2

12 11 14 12 11 14

F3

X12

F1

g

e1

n g n

: 42 , : M

42 , 42 42 2/4 G

1MK

3MK 2MK

01

11

21

401X.1X

1g

0g

31

1X

+G

-G MK

1

31X

24 v

E1

X

Z

+

A+

+ C-

F1

E2 E3 E4

12 11 14 12 11 14

X11

E1 E2 E3 E4

F2

12 11 14 12 11 14

F3

X13

KM1

X1

X1 X104 g1

+

-

E1

X

Z

+

A

+ C-

F1

E2 E3 E4

F2

12 11 14 12 11 14

F3

X10

X200

220 v

E1 E2 E3 E4

F2

12 11 14 12 11 14

F3

X12

g0

C1

KM2 KM3 G+ G-

X11

X12

8001 Ver3.00-FR.fm/2 Schneider Electric

Relais embrochablesRelais d'automatisme type RH

La gamme des relais d'automatisme RH embrochables socle unique, et face avant homogne comprend, pouralimentation en tension continue et alternative des relais 4 contacts inverseurs 5 A :

p relais instantans,

p relais bistables accrochage mcanique (relais mmoire),p relais temporiss,

p relais contacts de passage,

p relais clignoteurs,

p module d'tape pour squenceur.

Le relais RH a t conu dans un souci de miniaturisation vritable qui concilie la surface d'implantation minimale avec :

p la rigidit dilectrique garantie pour l'appareil cbl,

p la rpartition des points de raccordement sur une mire standard compatible avec les mthodes de cblage assist,

p l'accessibilit directe aux points de raccordement au moment du cblage.

La gamme RH procure une grande varit de possibilits de montage et de cblage pour la ralisation des diversquipements d'automatisme.

Le comportement aux vibrations (svrit 55 A selon IEC 68-2-6) indiqu pages 28002/2 28002/5 s'entend pourembases pour cblage arrire encliquetes sur tle rigide ou pour les embases pour cblage avant fixes par vis surun panneau rigide.

La gamme

La miniaturisation

Comportement aux contraintes mcaniques

Prsentation

Caractristiques :pages 28002/2 28002/9

Rfrences :pages 28003/2 28003/5

Encombrements, schmas :

pages 28004/2 28004/5

Relais instantan

Relais bistable

Relais contact de passage

28001 Ver3.00-FR.fm/Schneider Electric

Relais embrochables Relais d'automatisme type RH

Prsentation




pages 28004/2 28004/5

Tous les relais RH prsentent une face avant homogne.

A la partie suprieure vient se positionner l'tiquette autocollante dereprage de la fonction du relais. Cette tiquette est rdiger et positionner par l'utilisateur en fonction de ses besoins.

Le volet pivotant 1 assure quant lui, trois fonctions :- tirette d'extraction,- protection contre les poussires et contre les fausses manuvres des

organes actifs accessibles en face avant : commandes, voyants, etc.,- plombage ventuel2 de ces organes actifs.

En exploitation, le volet doit toujours tre rabattu.Les organes actifs diffrent selon la fonction du relais, notamment :p pour les relais instantans et bistables :

p pour les relais temporiss, contacts de passage et clignoteurs :

Tous les relais RH possdent le mme socle, pourvu de sorties disposesrgulirement au module de 7,62 mm tant en largeur qu'en hauteur.Ce module, triple de 2,54 mm, permet :

- l'utilisation de moyens de cblage automatiques,- l'obtention de lignes de fuite garantissant une rigidit dilectrique de2500 V relais cbl.

Par ailleurs, les sorties sont des prises femelles protges ; ceci permet :- d'assurer une protection mcanique de ces sorties pendant le transportet la mise en uvre,- de concentrer dans le relais, organe dbrochable et remplaable, toutes lespices actives, y compris les lyres d'embrochage ( noter qu' l'intrieur durelais, chaque lame porte-contact et la lyre de sortie correspondanteconstituent une seule et mme pice homogne sans soudures),- de ne conserver dans les embases, organes fixs et cbls, que despices conductrices mles trs simples, ce qui assure ces embases unegrande fiabilit.

Les relais RH sont autoverrouillables sur leur embase par simpleencliquetage. Pour dverrouiller, il suffit d'exercer avec un tournevis ouavec un doigt, une impulsion sur les poussoirs de dverrouillage. On extrait ensuite les relais par simple traction sur la tirette 1.

Si la manuvre de dverrouillage a t effectue accidentellement, il fautobligatoirement extraire le relais et le rencliqueter.

La position normale de montage, face avant verticale, tirette d'extraction rabattue vers le bas, est reprsente sur la figure ci-dessus.Le schma de l'appareil et divers renseignements (type, calibre tension) apparaissent sur l'tiquette.Toute autre position du relais n'influe pratiquement pas sur les caractristiques de fonctionnement.

La face avant

- commande manuelle 3, - visualisation d'tat mcanique 3.

- commutation de gamme de temporisation 4, affichage 5, - 1 ou 2 voyants tmoins de l'tat du relais 6.

Le socle

Le verrouillage relais-embase

Position de fonctionnement des relais RH

8001 Ver3.00-FR.fm/4 Schneider Electric

Dclenchement depuis le module suivantDclenchement

2 contacts de commutation interne

Validation depuis le module prcdent

Remise zro

Bobine d'enclenchement

Alimentation

Dclenchement du module prcdent

Validation du module suivant

Condition d'enclenchement

Bobine de dclenchement

2 contacts inverseurs d'utilisation




pages 28004/2 28004/5


L'analyse d'un processus industriel conduit gnralement sa dcompositionen une succession de tches ou actions lmentaires bien dfiniess'effectuant dans un ordre dtermin (ouverture d'une vanne, par exemple,suivie de la mise en route d'un malaxeur, etc.).Chaque fin d'opration conditionne gnralement le dbut de la suivante. Lesquenceur RH constitue une solution simple pour la commande d'un telprocessus. Vritable pine dorsale de l'automatisme, il est constitu d'unesuccession de modules d'tape correspondant chaque tape dudroulement squentiel.

Chaque module d'tape du squenceur est compos :p d'un relais bistable RHK-412, accrochage mcanique, et bobine fonc-

tionnant en tension continue,p d'une embase spciale cblage intgr RHZ-42. Les embases, d'une part

s'encliquettent sur profil 7 de 35 mm et d'autre part s'embrochentlatralement en assurant des liaisons lectriques entre elles.

Le squenceur est ainsi constitu la demande d'une ou de plusieurs ranges demodules associs entre eux par simples encliquetages et embrochages, ce quiralise l'essentiel du schma interne du squenceur sans intervention du cbleur.

Le relais bistable de chaque module d'tape comporte :p 2 contacts de commutation interne,p 2 contacts inverseurs d'utilisation.

Lors de l'activation du module d'tape, la bobine d'enclenchement actionneces 4 contacts :p l'un des contacts de commutation interne dsactive le module prcdent,p l'autre contact de commutation interne alimente le circuit de validation du

module suivant,p les 2 contacts inverseurs d'utilisation sont disponibles pour la commande

des actions associes l'tape (moteurs, etc.).

Borne d'alimentationPolarits respecter imprativement :p Z+ : remise zro gnrale.p A+ : alimentation + du squenceur.p C : alimentation -.Toutes les bornes Z+, A+, C d'une range horizontale de modules d'tape sontrespectivement relies lectriquement entre elles.

Bornes de contrleEntre E1 et E4, cblage de la (des) condition (s) d'enclenchement.E2, E3 : bornes libres disponibles.Pour liaisons logiques tablir entre modules non contigus entre eux : F1 = Envoi d'ordre n de remise zro, F2 = Envoi d'ordre n de validation, F3 et X = Rception d'ordre de remise zro, E1 = Rception d'ordre de validation.La borne X est quivalente la borne F3 mais introduit dans le circuit cbl deremise zro une diode anti-retour situe dans l'embase. Elle est utiliserpour certains schmas notamment sur l'tape prcdant un saut d'une oudeux tapes.Pour plus amples renseignements, consulter le manuel technique n 43188Squenceur Electrique RH.

Squenceur RH

Constitution du squenceur

Schma du module d'tape

Embase RHZ-42 : reprage des bornes

Prsentation

RHZ-42 RHK-412p

28001 Ver3.00-FR.fm/Schneider Electric

Le temps d'tablissement du courant dans une charge, par exemplecommande par un contact de relais RH, dpend de la constante de temps decette charge, ou plus exactement de l'ensemble du circuit.

En courant alternatif la coupure s'effectue au passage zro du courant.A l'ouverture d'un contact, une surtension prend naissance ses bornes,d'autant plus leve que la self du circuit est forte et que l'ouverture du contactest rapide (u = L.di/dt).

En courant continu c'est la valeur garantie du courant coup dans un circuitrsistif, ou inductif, de constante de temps donne, sous une tension U et pourun nombre de manuvres spcifi.

On tend l'exprimer aussi en puissance coupe en W (il s'agit en fait d'unepuissance fictive en VA = produit de I avant coupure, par U aux bornes ducontact aprs coupure).En courant alternatif : c'est la valeur en ampres du courant coup dans uncircuit rsistif, ou impdant, de cos j donn, sous une tension U et pour unnombre de manuvres spcifi.

On tend l'exprimer aussi en VA.

Pour chaque grandeur d'influence et l'intrieur d'un domaine de variationautorise, elle s'exprime par la drive en % de la temporisation par unit devariation de la valeur d'influence (ou pour la totalit du domaine de variationautorise).

Relais RH tous modles

Constante de temps C'est le rapport L/R, exprim en millisecondes, entre la self et la rsistance d'une charge.

Coupure Le temps de coupure en courant continu dpend de la constante de temps du circuit et aussi de la distance d'ouverture du contact de commande : en effet, l'nergie selfique (1/2 Li2) se dissipe dans l'arc qui apparat aux bornes du contact.

Grandeurs d'influence Toutes grandeurs (temprature ambiante, tension d'alimentation) dont les variations sont susceptibles d'influencer sur le fonctionnement du relais.

Courant thermique conventionnel Valeur la plus leve du courant (valeur efficace en a) qu'un circuit de contact pralablement ferm est capable de supporter en permanence, dans les conditions indiques par le constructeur, pour satisfaire aux rgles relatives l'chauffement.

Courant de fermeture Valeur la plus leve du courant (valeur efficace en a) qu'un contact peut tablir.

Relais RH temporiss

Fidlit (ou rptitivit) La fidlit dfinit la dispersion des temporisations obtenues sur un mme relais dans une srie de manuvres successives sans modification de l'affichage et sous conditions nominales de temprature, tension

Prcision d'affichage C'est l'cart maximal garanti entre la valeur de la temporisation affiche et celle rellement obtenue, dans les conditions normales des grandeurs d'influence. Cet cart est exprim en % de la temporisation par unit de variation de la grandeur d'influence (ou pour la totalit du domaine de variation autorise).

Temporisation p La temporisation- mission de tension ou- Travail ou- l'enclenchementdmarre ds que le circuit de commande est aliment.

Temps de rarmement Temps minimal qui doit s'couler entre la fin d'un cycle de temporisation et le dbut du suivant.

Courant coup en fonctiondu nombre de cyclesde manuvres

Stabilit en fonction des variationsdes grandeurs d'influence

p La temporisation - manque de tension ou -Repos ou -au dclenchement

dmarreds que cesse l'alimentationdu circuit de commande.




pages 28004/2 28004/5


Dfinitions

Temps d'tablisssement

Constante de temps =

LR

b???????????????????u

UM

Squenceur lectronique

*u

W=


euqinortcelE ruecneuqeS

) ( 1

: 2 : 3

:

:

euqinacmlT eingapmoC

:

: 4 : 1 4

2 4

, 3 4

4 4

4 4

" " 5 4

" " 6 4

R S 5

R S 97247 6 " " , " ", " "

): ( 1 J K SR :

" 1" " " ) ( " "

: 2 :

&

Q

Q

amgiS euqinacmortcelE eingapmoC cort

)D+C()B+A(

E+F+G

&

Q

1Q

F G

E D C B A

q

)G+F+E( )q + )C+D()B+A(( = Q = 1Q

unub uU`

euqinortcelE ruecneuqeS

: 3

:

:

:

.

citatseleT euqinacmlT eingapmoC

3e.2e.1e

q

6e+5e+4e

)6e+5e+6e( )q + 3e.2e.1e( = Q = 1Q

&

Q

Q

5e 6e

4e

3e 2e 1e

a

19FD-2ES eriomm etrac al et 11FD-2ES colB

&

)(

1-nX

1+nX

nX

Q

Q

:

:

:

11CG-2ES te 19CG-2ES colB euqinacmlT eingapmoC

1Q

2Q

1Q

11HG-2ES te 19HG-2ES colB

euqinacmlT

1Q

2Q

1Q

11RG-2ES te 19RG-2ES colB

euqinacmlT

1Q

2Q

1Q

: 4 : 1 4

: 2 4

MK

0

1

2

3

+G

-G

T

d.1ycD

n + 1g

s01/2/t

0g

MK

T

&

Q

Q

&

Q

Q

&

Q

Q

&

Q

Q

3X 0X

1X

2X

3X

d 1ycD

1g

n

t

0g

3X

0X

0X

+G

-G

01

11

21

MK

401X.1X

1g

1X

&

Q

Q

&

Q

Q

21X

01X

11X

21X

1X

1g

01X

MK

401X

002X

&

&

Q

Q

01X

002X

002X

1X

21X

&

v 0

v 42

002X

TECFARG

4 3 , :

0 v

&

Q

Q

X3 X0

X1

X2

d Dcy1

g1

g0

X0

G+

G-

& &

Q

Q

init

AU

&

Q

Q

&

auto

t/t

KM

KM

0

1

2

G+

Dcy1.d

g1

g0.auto g0.t/t

Init

& X3

&

Q

Q

X3

X3

c

X0

X1

X1

G- 3

c

4 4 :

&

Q

Q

&

Q

Q

X13 X10

X11

X12

X13

g n

g0

e1

e

X13

X10

X10

G+

KM1

&

&

Q

Q

n

G-

&

X10

&

Q

Q

X13

X13

X10 10

g.n

11

12

KM

g0

13 KM1

e

e1

g.n

0 v

24v

4 5 ": "

10

11

12

KM2

d

g1

g0

13

14

KM

g

15 KM1

e

e1 e0

&

Q

Q

&

Q

Q

X15 X10

X11

X12

X15

d

g1

e1

e

X15

X10

X10

KM2

KM1

&

&

Q

Q

e0

&

Q

Q

&

Q

Q

X13

X14

g0

g &

Q

Q

KM

0 v

&

4 6 ": "

10

11

12

KM2

d

g1

g0

13

14

KM

g

15 KM1

e

&

Q

Q

X15 X10

X11

X12

X15

d

g1

g0

e

X15

X10

X10

KM2

KM1

&

Q

Q

&

&

Q

Q

&

Q

Q

X13

X14

d

g &

Q

Q

KM

0 v

&

&

Q

Q

5 S R . .

Interface : T

S

R

Q

Q

33

S

R

Q

Q

32

S

R

Q

Q

34

S

R

Q

Q

35

S

R

Q

Q

36

S

R

Q

Q

30

S

R

Q

Q

31

+ 12 v 24v ~

T

AU

X105g

X3

X36:

X3

y

y

k

g

x :X30

dT

3

y

y

y

35

x3.x105.g

30

31

32

33

34

36

g.x

g.x

k

x3

KM1

KM2

dT

KM1

KM2

R S 97247 6 " " , " ", " "

42 ~

5

401X

1X

21X

002X

21X

01X

1X

002X

002X

01X

1g

1S

2S

R

S

S

R

R

Q

Q

Q

1 0

11

21

MK

401X.1X

1g

1X

01

G MK

G

42 ~

5

TECFARG

002X

b???????????????????u

UM

Sequenceur Pneumatique

*u

W=


1

2

) ( 3

4

5

" " 6

7

8

9

: 1

:

.

: 2

1=X X

X 1=S

1=Y Y

0=S

X

Y

S

) : ( 3

:

:

n

&

n

n+ 1

n+ 1

n

n -1

n

n

n -1

R

P

A

B

B

A

:

s

r

B

A

B

A

R

P

s

r

4 :

1

2 D

Dcy

3 G+

e

4 G-

h

g

X1 X2 X3 X4

B

A

h

g

P

G- G+ D

Dcy

B

A

R

P

P

P P

D

D G+

G

G-

e

: 5

002

) (

X

31X 21X 11X 01X

B

A

P

+G -G

B

A

R

P

P

+G

G

-G

e &

1X 401X

1X

01

+G 11

1X . 401X

-G 21

e

31

h

1X

h

B

A

R

P

B

A

P

002X

002X

6 " "

1

3 G+

k.n

4 G-

g1

7 KM2

g0

t1/7/2s

Dcy

5 H+

6 H-

h1

h0

2 KM1

k.n

T1

X4

G- G+

B

A

R

P

X5 X6

P

H- H+

B

A

R

P

X1 X2

B

A

P

KM1

Dcy

B

A

R

P

B

A

R

P

B

A

B

A

B

A

t1

X3

X7

KM2

g1

h1

h0

g0

&

k

n

n &

P

P

T1

: 7

" " : 3

: 5

" "

P 2

1

D 2

ycD

+H 3

n

MK 5

1h

g

-H 4

0h

n

4X 3X 2X 1X

P

D +G -G

ycD

B

A

R

P

P P

D

+G D

G

-G

5X

B

A

B

A

R

P

B

A

R

P

&

&

n

n

1h 0h

B

A

B

A

P P

g

v 42

MK

P

n . 2X

n n

n . 2X

: 8

" " : 5

: 3

" "

P 4

1

D 2

ycD

+H 3

n

MK 5

1h

g

-H 4

0h

n

MK

4X 3X 2X 1X

P

ycD

B

A

R

P

P P

D

+H D

H

-H

5X

B

A

B

A

R

P

B

A

R

P

&

&

n

n

1h 0h

B

A

B

A

P P

g

v 42

P

n . 4X

n . 4X

n n

9 :

:

X4-5 , X3-5

P

1

3 G

n

3-5

g1

5 KM2

g0

c

Dcy

4 H

4-5

h1

2 KM1 g0=1

g0

g0

X3-5

G

B

A

R

P

X4 X4-5

P

H

B

A

R

P

X1 X2

B

A

P

KM1

Dcy

B

A

R

P

B

A

R

P

B

A

&

&

B

A

B

A

c

X3

X5

KM2

g1

h1

g0

g0

n

P

P

T1

SYSTEMES ET AUTOMATISMES

grafcet.pdf

Documents