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GerätehandbuchAS-i Controllere

Feldbus 1 AS-i Master 2 AS-i Master

ohne AC1303 AC1304

Profibus-DP AC1305 AC1306

DeviceNet AC1308 AC1314

Ethernet-Modbus-TCP AC1309 AC1310

CANopen AC1311 AC1312

CANopen AC1321 AC1322

AS-i Master-Profil: M3

Firmware: Version RTS 1.x

Target V.9

CoDeSys® 2.3

deutsch

7390

657_

00_D

E

200

5-03

-14

Gerätehandbuch controllere

1-2

Wichtiger Hinweis!

Dieses Handbuch berücksichtigt im Zeitpunkt der Drucklegung den aktuellen Stand der Technik und wendet sich an technisch geschulte Personen. Es wurde mit größtmög-licher Sorgfalt erstellt. Die im Handbuch gegebenen Informationen, Daten und Hinweise bedeuten keine Eigenschafts-zusicherung. Es wird keine Gewähr für das Nichtvorhandensein von Fehlern, Irrtümern oder die generelle Eignung der angegebenen Anwendungsbeispiele übernommen. Die abgebildeten Zeichnungen und Darstellungen geben nur Schaltungsbeispiele wieder und berücksichtigen nicht zwingend anwendungsspezifische Besonderheiten. Die Einhaltung einschlägiger Normen und Richtlinien (z. B. zusätzlicher Einbau einer Sicherung) ist vom Installateur bzw. Betreiber sicherzustellen.


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Inhalt Gerätehandbuch controllere 1 Über dieses Gerätehandbuch............................................................................ 1-5

1.1 Wichtige Sicherheitshinweise!..................................................................................1-5 2 Die AS-i controllere Gerätefamilie ...................................................................... 2-6 3 Montagehinweise............................................................................................... 3-8 4 Inbetriebnahme des AS-i Systems .................................................................... 4-9

4.1 Das AS-i Netzteil ......................................................................................................4-9 4.2 AS-i Diagnose-LED’s .............................................................................................4-11 4.3 Verdrahtung und Inbetriebnahme der Slaves.........................................................4-11

4.3.1 Detektion einer unbekannten Slaveadresse................................................................. 4-13 4.4 Anzeige-Menü ........................................................................................................4-14

4.4.1 Menüstruktur: ................................................................................................................ 4-16 5 controllere und CoDeSys for Automation Alliance............................................ 5-17

5.1 CoDeSys installieren..............................................................................................5-17 5.2 AS-i Konfiguration ..................................................................................................5-19 5.3 AS-i Systemaufbau allgemein ................................................................................5-20 5.4 Digitale Daten erfassen, verarbeiten und erzeugen...............................................5-21

5.4.1 Ein neues AS-i Projekt.................................................................................................. 5-21 5.4.2 Binäre Ein-/Ausgänge................................................................................................... 5-22 5.4.3 AS-i Parameter ............................................................................................................. 5-26 5.4.4 Funktionsmodule .......................................................................................................... 5-29

5.5 Analoge Daten erfassen,verarbeiten und erzeugen...............................................5-33 5.5.1 Ablauf-Sprache (AS)..................................................................................................... 5-33 5.5.2 Analogslaves................................................................................................................. 5-38 5.5.3 Übertragung analoger Signale...................................................................................... 5-39 5.5.4 Verarbeitung von analogen Signalen ........................................................................... 5-46

5.6 Datenmanagement.................................................................................................5-53 5.6.1 Online Changes ............................................................................................................ 5-53 5.6.2 Bootprojekt.................................................................................................................... 5-54 5.6.3 Remanente SPS Daten ................................................................................................ 5-54

5.7 Systemvariablen.....................................................................................................5-54 5.7.1 Zeigertabelle ................................................................................................................. 5-55 5.7.2 Feld-Definitionen für direkten Datenzugriff ................................................................... 5-57 5.7.3 Beschreibung des Kommandokanals ........................................................................... 5-63 5.7.4 Zugriff auf digitale Slave Ein-/Ausgänge ...................................................................... 5-68 5.7.5 Zugriff auf AS-i Slaveparameter ................................................................................... 5-69 5.7.6 AS-i Slavelisten............................................................................................................. 5-70 5.7.7 AS-i Slavekonfiguration ................................................................................................ 5-71

6 Feldbuskonfiguration ....................................................................................... 6-72 6.1 Profibus DP ............................................................................................................6-72

6.1.1 Definition der Profibus DP Module ............................................................................... 6-75 6.1.2 Gerätespezifische Profibus DP Parameter................................................................... 6-87 6.1.3 AS-i Diagnose über Profibus DP .................................................................................. 6-88

6.2 DeviceNet...............................................................................................................6-90 6.2.1 Einbinden der EDS Datei in die Konfigurationssoftware. ............................................. 6-90 6.2.2 Anschluß der Hardware ................................................................................................ 6-90 6.2.3 Konfiguration der DeviceNet Geräte im RS Networx for DeviceNet............................. 6-90 6.2.4 Einstellen der controllere Ein- und Ausgangslängen im Scanner ................................. 6-91 6.2.5 Einstellen der Modullängen über DN Parameter .......................................................... 6-98 6.2.6 Einstellen der Modullängen über das controllere Display ............................................. 6-98 6.2.7 Beispielkonfiguration..................................................................................................... 6-99


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6.3 CANopen..............................................................................................................6-102 6.3.1 Betrieb als CANopen Knoten...................................................................................... 6-103 6.3.2 Einbinden der EDS Datei in die Konfigurationssoftware. ........................................... 6-104 6.3.3 Anschluß der Hardware .............................................................................................. 6-104 6.3.4 Einstellen der Controllere Ein- und Ausgangslängen.................................................. 6-105 6.3.5 Einstellen der Modullängen über das Controllere Display .......................................... 6-112 6.3.6 Beispielkonfiguration................................................................................................... 6-112

6.4 Ethernet................................................................................................................6-113 6.4.1 Anschluß der Hardware .............................................................................................. 6-113 6.4.2 Grundkonfiguration der Ethernet Schnittstelle............................................................ 6-114 6.4.3 Datenstrukturen .......................................................................................................... 6-116 6.4.4 Betrieb als Modbus/TCP Server ................................................................................. 6-125 6.4.5 Dateisystem ................................................................................................................ 6-127 6.4.6 Betrieb als Webserver ................................................................................................ 6-131 6.4.7 Generierung von Emails ............................................................................................. 6-140

7 Referenz ........................................................................................................ 7-142 7.1 Display Meldungen...............................................................................................7-142

7.1.1 AS-i System – Fehler ( Code E10 ... E30 )................................................................. 7-142 7.1.2 AS-i Master Kommando Fehler ( Code M01 ... M20 ) ................................................ 7-144 7.1.3 Flash - Fehler ( Code F00 ... F10 ) ............................................................................. 7-146 7.1.4 Timeout – Fehler ( Code T00 ... T11 ) ........................................................................ 7-147 7.1.5 Boot – Fehler ( Code B00 ... B08 ) ............................................................................. 7-148 7.1.6 FAT - Fehler (Code F01 ... F10 ) .............................................................................. 7-149 7.1.7 Allgemeine RTS – Fehler ( Code R01 ... R30 ) .......................................................... 7-150 7.1.8 Hardware – Fehler ( --- Exception Error --- ) .............................................................. 7-153

7.2 Zeichensätze........................................................................................................7-154 7.3 Adressenübersicht ...............................................................................................7-155 7.4 Übersicht Systembausteine .................................................................................7-156

7.4.1 ecoasi20.lib Bausteine................................................................................................ 7-157 7.4.2 ecoasi21.lib Bausteine................................................................................................ 7-159

7.5 Technische Daten ................................................................................................7-163 7.6 Protokoll der Programmierschnittstelle.................................................................7-164 7.7 Fehlersuche .........................................................................................................7-165 7.8 Index ....................................................................................................................7-166


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1 Über dieses Gerätehandbuch Dieses Handbuch beschreibt die AS-i controllere Gerätefamilie mit AS-i Version 2.1 Master von ifm electronic gmbh. Es enthält ebenso Anweisungen über die Nutzung von ‚CoDeSys for Automation Alliance‘ auf einem PC als Projektier- und Programmiersoftware für den controllere. Hinweise zur Benutzung von CoDeSys im allgemeinen und die Erstellung von SPS Projekten sowie eine Beschreibung der Programmiersprachen entnehmen Sie bitte der Online Hilfe von CoDeSys und dem Softwarehandbuch CoDeSys. Um das System sinnvoll betreiben zu können benötigen Sie neben einem controllere ein 24V- und AS-i Netzteil sowie Single- oder/und A/B- AS-i Slaves. Falls Sie den PC für die Konfiguration und die Programmierung nutzen wollen erfordert dies zusätzlich die Software ‚CoDeSys for Automation Alliance‘, ein Programmierkabel Art.-Nr. E70320 sowie einen PC.

1.1 Wichtige Sicherheitshinweise! Der controllere integriert einen oder zwei AS-i Master, beide nach der neuen AS-i Spezifikation 2.1, eine

Kleinsteuerung und (optional) eine Feldbusschnittstelle, z.B. Profibus DP, Ethernet , DeviceNet. oder CANopen.

steuert den Datenaustausch auf der Sensor-/Aktuator- Ebene, verarbeitet die Peripheriedaten im integrierten Prozessor (Signalvorverarbeitung), arbeitet als Stand-alone-Steuerung mit Datenaustausch zum PC (Visualisierung der

Anlagenzustände) und kommuniziert mit der übergeordneten Steuerungsebene (Betrieb als Feldbus-Gateway) Wichtige Hinweise zu Installation, Anschluß und Wartung :

Stellen Sie sicher, daß Sie das Gerät in einer betauungsfreien Umgebung verwenden, das Gerät nicht in einer übermäßig staubbelasteten Umgebung einsetzen, sowie nur geringen Schwingungs- und Erschütterungsbelastung aussetzen. Die Luftzirkulation zwischen den Entlüftern darf nicht behindert werden.

Vor dem Anschluss des Gerätes immer die Stromzufuhr unterbrechen. Verbinden Sie danach die Schaltklemmen, gemäß den Anschlußbezeichnungen. Verbinden Sie niemals die Minusspannung mit dem FE Anschluß oder mit mit einem anderen Anschluß des Gerätes.

Stellen Sie eine elektrisch sichere Erdverbindung zwischen der controllere FE - Klemme und dem Massepotential der Anlage her (Funktionserdung). Achten Sie ebenfalls auf eine korrekte Erdung des Gehäuses über die Hutschiene.


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2 Die AS-i controllere Gerätefamilie

Die AS-i controllere Familie ist die Weiterentwicklung der bewährten AS-i Controller der ifm electronic. Diese Geräte verfügen über 1 oder 2 Master gemäß der AS-i Spezifikation 2.1. Mit dieser neuen Spezifikation hat der AS-i Verein die Funktionalität des AS-Interface Feldbusses auf folgende Eigenschaften erweitert: ein Single-Slave kann nun durch einen A- und B-Slaves ersetzt werden, so dass bis zu

62 (A/B-) Slaves pro Master angeschlossen werden können., mit den neuen Profilen S-7.3 und S-7.4 ist die ‚Plug and Play‘-Erkennung von Analogslaves

ermöglicht worden, die Einführung des Peripherie-Fehler Flags ermöglicht eine bessere Diagnose von

Beschaltungsfehlern bei den Slave Modulen. Im controllere wird durch den Einsatz einer Text/Grafik-Anzeige eine detailliertere Systemdiagnose ermöglicht. Die Bedienung des Gerätes ist mit den vier Tasten leicht erlernbar. Die zweisprachige Ausführung der Menüs und Meldungen erleichtert den Einsatz dieser Gerätefamilie weltweit. Ein intelligentes Meldungsmanagement generiert prioritätsgesteuerte Diagnose- und Fehlermeldung und unterstützt den Anwender bei der Inbetriebnahme erheblich. Der 1 MByte große Flash Speicher beinhaltet das Betriebssystem, das SPS Programm sowie die remanenten Daten, welche spannungsausfallsicher dort abgelegt werden. Die SPS Programme werden nach dem Einschalten des Gerätes im schnellen, ebenfalls 1 MByte großen SRAM ausgeführt.


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Die serielle Programmierschnittstelle, (RS 232 C mit RJ45 Buchse), ermöglicht eine komfortable Pro-jektierung und Programmierung mittels eines Personal Computers mit einer Übertragungsrate bis zu 115 KBaud. Mit der optionalen Ethernet Programmierschnittstelle, (10/100 MBd twisted Pair), kann das Gerät neben der noch schnelleren Programmierung und Diagnose auch mit anderen controllere - Geräten vernetzt werden. ( Option ) Die controllere Familie ermöglicht durch eine Vielzahl von Gerätevarianten den Anschluss an einen überlagerten Feldbus wie Profibus-DP, DeviceNet, CanOpen, Ethernet, usw. für den Betrieb als dezentrale Steuerung oder als komfortables Gateway.


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3 Montagehinweise Zur Montage des controllere ist eine Hutschiene nach DIN EN 50022 erforderlich. Das auf der Hutschiene montierte Gerät kann auch von dort ohne Werkzeug wieder einfach entfernt werden. Die Gehäuseform wurde passend zu den aktuellen 24V- und AS-i Netzgeräten der ifm electronic gewählt. Dadurch kann der controllere mit einer Höhe von nur 107mm, wie auch die Netzteile, in die meisten der Schaltkästen mit 120mm Höhe eingebaut werden.

Achtung: Die Standard -Einbaulage des controllere ist senkrecht im Schaltschrank. Dies dient zur optimalen Wärmeableitung aus dem Gerät heraus und ermöglicht somit unter Einhaltung der vorgeschriebenen Abstände den Betrieb des Gerätes im Temperaturbereich von 0°C bis +60C.

Die Montage in unmittelbarer Nähe von Frequenzumrichtern ist aufgrund der hohen Abstrahlung dieser Geräte nicht zu empfehlen! Der controllere benötigt als Versorgungsspannung 24 VDC (20..30V PELV), z.B. aus dem 24V Netzteil DN2011 der ifm electronic. Der Anschluß erfolgt an den Klemmen +24V und 0V (siehe Zeichnung auf der nächsten Seite). Die Klemme FE dient der Funktionserdung des Gerätes!

Vorsicht: Netzteile vor dem Anschluß an den controllere immer stromlos schalten. Die Leistungsaufnahme des controllere aus dem 24VDC Netzteil kann, abhängig von der Ausstattung des Gerätes, bis zu 500mA betragen. Die LED ‚24V PWR‘ zeigt den korrekten Anschluss des Gerätes an die 24VDC Stromversorgung an. Die Text/Grafik-Anzeige enthält nach beim Einschalten ein Startbild und gegebenenfalls Fehlermeldungen der angeschlossenen AS-i Systeme. Falls die Darstellung schlecht sichtbar sein sollte, kann der Kontrast direkt durch gleichzeitiges Drücken der rechten Taste mit der -Taste (Darstellung ist zu hell) bzw. der -Taste (...zu dunkel) eingestellt werden.

weniger Kontrast mehr Kontrast


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4 Inbetriebnahme des AS-i Systems

4.1 Das AS-i Netzteil Zum Betrieb eines AS-i Systems ist ein spezielles AS-i Netzteil erforderlich z.B. AC1216 der ifm electronic. Das AS-i Netzteil versorgt die angeschlossenen Slaves über das gelbe AS-i Kabel mit Energie und realisiert gleichzeitig eine Datenentkopplung zum Spannungsregler des Netzteils. Standard Schaltnetzteile sind ohne Datenentkopplung aufgebaut und somit für den Einsatz als AS-i Stromversorgung ungeeignet. Bei den ifm AS-i Netzteilen sind die beiden Klemmen AS-i + und AS-i – jeweils doppelt ausgeführt, so daß diese ohne Stützklemmen zusätzlich mit den Klemmen ASI 1+ und ASI 1- des controllere verbunden werden können (bzw. ASI 2+ und ASI 2- für den zweiten AS-i Masterkreis). Für den Betrieb des optionalen zweiten AS-i Masters ist ein zweites AS-i Netzteil erforderlich, da die beiden Masterkreise galvanisch voneinander getrennt sein müssen. Zusätzlich versorgt das AS-i Netzteil den Analogeingangsteil des controllere .

Vorsicht: Die meisten AS-i Netzteile sind zwar kurzschlußfest, aber auch hier gilt: Netzteil vor dem Anschließen des controllere stromlos schalten. Bei Kurzschluß liefert das Netzteil den Maximalstrom.

Wichtig: Das AS-i Netz muss ,ungeerdet‘ betrieben werden damit die Potentiale von AS-i + und AS-i - symmetrisch zum Masse-Potential der Anlage sich bewegen können. Zusätzlich muss der Symmetriepunkt des AS-i Netzteils durch die Klemme „Shield“ direkt über eine niederohmige Verbindung mit der Anlagenmasse, GND Potential , verbunden werden.


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controllere Verdrahtungsbeispiel; die Einhaltung einschlägiger Normen und Richtlinien (z. B. zusätzlicher Einbau einer Sicherung) ist vom Installateur bzw. Betreiber sicherzustellen


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4.2 AS-i Diagnose-LED’s Die jeweils drei Diagnose -LED’s auf dem controllere informieren über den Zustand der AS-i Master und der dort angeschlossenen Systeme: PWR/COM Dauerlicht: AS-i Spannung (engl.: Power) vorhanden, und mindestens ein Slave

wurde erkannt (engl.: Comunication), Blinkend: AS-i Spannung vorhanden, aber kein Slave wurde korrekt erkannt,

P R O J Dauerlicht: Projektierungsmodus ist aktiv, die Konfigurationsüberwachung ist abgeschaltet, Blinkend: Projektierungsmodus aktiv, Umschalten in geschützten Betrieb nicht möglich, da ein Slave mit Adresse 0 angeschlossen ist,

CONF / PF Dauerlicht: Projektierte und aktuelle Konfiguration (engl.: Configuration) stimmen nicht überein, Blinkend: Peripheriefehler an mindestens einem angeschlossenen Slave.

4.3 Verdrahtung und Inbetriebnahme der Slaves Die AS-i Geräte sind zwar in der Regel kurzschlußfest und verpolsicher aufgebaut, die Verdrahtung von Schaltschrankmodulen sollte aber trotzdem in einem stromlosen Zustand erfolgen. Viele dieser Geräte haben einen Stecker, der den AS-i Slave deaktiviert. Lassen Sie diesen Stecker zunächst auf dieser Position. Bei SmartLine Modulen ziehen Sie bitte die vorverdrahteten Combicon Stecker ab. AS-i Feldmodule bestehen meist aus einem Unterteil für die Aufnahme der gelben Flachleitung und einem Oberteil mit Elektronik. Legen Sie die Leitung in die Unterteile, schrauben die Oberteile aber zunächst nicht auf die Unterteile. Nach dem Einschalten versorgen die beiden Netzteile nun den controllere, den AS-i Master und die AS-i Leitung mit Spannung. Die grüne LED ‚PWR/COM‘ blinkt, wenn nur das AS-i Netzteil und noch kein Slave angeschlossen ist. Nun müssen Sie die Slaves adressierenn. Eine Möglichkeit ist die Nutzung der Tasten und der Text/ Grafik- Anzeige auf dem controllere. Wählen Sie bitte im Menü des controllere durch Drücken der linken Taste (‚Menü‘) und der Betätigung der -Taste den Eintrag ‚Slaves adr.‘ Bestätigen Sie die Auswahl durch das Drücken der linken Taste (‚OK‘) und wählen Sie dort den Eintrag ‚Easy Startup‘ aus.


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Wichtig: In jedem AS-i Slave ist eine Adresse spannungsausfallsicher gespeichert. Damit der AS-i Master jeden Slave einzeln ansprechen kann, darf jede Adresse in einem System nur einmal vorkommen.

Die Hersteller von AS-i Slaves liefern diese immer mit der Adresse 0 aus. Der controllere kann im Easy Startup Modus die Slaves automatisch in aufsteigender Reihenfolge adressieren.

Wählen Sie nun den gewünschten Masterkreis aus und bestätigen diese Auswahl mit ‚OK‘. Der controllere wartet nun darauf, daß Sie den ersten Slave mit Adresse 0 aktivieren bzw. anschließen. Er vergibt dann automatisch die erste freie Adresse.

Wichtig: Schließen Sie bitte im Modus "Easy Startup" nur jeweils einen neuen Slave an! Warten Sie dann auf die Anzeige "Waiting for Slave 0". Erst dann dürfen Sie

erneut einen neuen Slave mit der Adresse 0 anschliessen. Die LED ‚PWR/COM‘ wird nun nicht mehr blinken, da mindestens ein Slave korrekt erkannt wird. Die rot leuchtende LED ‚CONF/PF‘ ist zum derzeitigen Stand der Inbetriebnahme noch korrekt. Sie zeigt an, daß die neuen Slaves noch nicht im Master projektiert wurden. Der controllere informiert Sie nun in seinem Text/Grafik-Display über die vergebenen Adressen und den Fortgang der Inbetriebnahme. Dieser automatische Vorgang funktioniert jedoch nur problemlos, wenn die angeschlossenen Slaves die Adresse 0 haben! Wurden die Slaves bereits in einer anderen Anlage verwendet, haben sie meist bereits eine andere Adresse. In einem solchen Fall reagiert der controllere nicht auf das Anschließen eines Slaves. Entfernen Sie diese Slaves zunächst wieder aus dem System. Auf den folgenden Seiten wird gezeigt, wie diese Geräte umadressiert werden können. Beenden Sie nun die Adressierung durch mehrmaliges Drücken der ‚ESC‘ Taste, bis Sie wieder im Hauptmenü sind. Wählen Sie dann den Menüpunkt ‚QuickSetup‘ aus . Ein möglicher Menüpunkt in ‚QuickSetup‘ ist der Menüpunkt ‚ Config all ‘. Wählen Sie dort den AS-i Masterkreis aus an dem Sie die Slaves angeschlossen haben und bestätigen Ihre Auswahl mit der ‚OK‘ Taste. Das Gerät übernimmt die erkannten Slaves als "Sollkonfiguration", d.h. die Slaves werden proiektiert. Nach erfolgreicher Projektierung erlischt die rote LED ‚CONF/PF‘ und die gelbe LED ‚PROJ‘ erlöscht, da das Gerät sich nun im "Geschützten Betrieb", engl. "Protected Mode", befindet. Das System ist nun fertig konfiguriert.


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4.3.1 Detektion einer unbekannten Slaveadresse Sollten an einem AS-i Strang die Adresse eines Slaves nicht bekannt sein, so können Sie wie folgt vorgehen: Entfernen Sie alle Slaves bis auf einen der zu adressierenden Slave aus dem System. Wählen Sie im Menü ‚ Address Slave ‘ , Change Address ‘ und den gewünschten AS-i Masterkreis aus. Der erste erkannte Slave (d.h. der mit der niedrigsten Adresse) wird angezeigt. Da in diesem Fall nur einen Slave angeschlossen ist, kann die angezeigte Adresse nur die dieses Slaves sein. Mit der Taste ‚OK‘ wird im Display nun die erste freie Slaveadresse angezeigt (in der Regel die Adresse 0). Mit den Pfeiltasten kann nun die gewünschte neue Adresse gewählt werden. Durch Bestätigung mit der Taste ‚OK‘ werden in einer Sicherheitsabfrage die gewählten Adressen nochmals angezeigt. Sollte eine der Angaben falsch sein kann der Adressiervorgang durch die Taste ‚ESC‘ abgebrochen werden. Bei korrekten Angaben kann durch die Taste ‚OK‘ die Umadressierung des Slaves ausgeführt werden.

Change Address Easy Startup

OK ESC

Addr. Slave of AS-i Master 1 AS-i Master 2

OK ESC

Curr. Slave Addr. AS-i Master 1 5

OK ESC

New Slave Addr. AS-i Master 1 0

OK ESC

Change Address Master 1 Cur. Slave Addr. 5 New Slave Addr. 0

OK ESC

Addressing done Master 1 Cur. Slave Addr. 5 New Slave Addr. 0

NEXT ESC


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4.4 Anzeige-Menü Die vier Tasten des controllere erlauben ein einfaches und schnelles Arbeiten innerhalb der Menüdarstellungen in der Anzeige. Die - und -Tasten dienen der Menü-Auswahl bzw. dem Ändern der dargestellten Werte. Menüs mit mehr als drei Optionen werden automatisch angepasst. Wenn die Möglichkeit einer Menüauswahl nach Oben oder Unten besteht, wird dies mittels kleiner Pfeildarstellungen in der Mitte und in der untersten Zeile der Anzeige dargestellt. Wenn beide Pfeiltaste gleichzeitig betätigt werden, schaltet die Menüdarstellung zwischen den deutschen und englischen Texten um.

Die äußeren beiden Tasten sind Funktionstasten, d.h. ihre jeweilige Bedeutung wird in der untersten Zeile der Anzeige durch zwei invertierte Texte dargestellt.

Die individuelle Nummer des angezeigten Menüs wird in der Mitte der untersten Zeile in der Anzeige dargestellt. Ein blinkendes Ausrufezeichen unter dieser Menünummer signalisiert eine aktive Prozessfehlermeldung in einem der angeschlossenen AS-i Systeme. Um die Prozessfehler anzuzeigen wechseln Sie bitte durch das Betätigen der Taste ‚ESC‘ in das Hauptmenü (Nummer 1) :

ASI1: AS-i master 1 Slv22: AS-i slave 22

E11: Fehlercode

1/7: Erste von 7 Meldungen

Beide Tasten gleichzeitig: DeutschEnglisch


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Die wichtigsten Meldungen, die sogenannten "Systemfehler", haben eine höhere Anzeigepriorität, mit den Pfeiltasten kann aber durch die Liste geblättert werden. Alle möglichen Fehlermeldungen sind im Anhang aufgelistet. Im Menü System-Setup kann im Unterpunkt Passwort die Bedienung eingeschränkt bzw. freigegeben werden. Im Auslieferungszustand ist das Gerät im Anwender-Modus. Durch Eingabe eines ungültigen Passwortes (z.B. 1000) werden alle Menüpunkte gesperrt, die Einstellungen verändern können. Durch Eingabe des Passwortes 'CE01' wird der Anwender-Modus wieder freigeschaltet. Das Passwort wird durch den Menüpunkt System-Setup/Speichere System spannungsausfallsicher gespeichert. controllere Systemfehler werden in anderer Form dargestellt. Sie werden immer sofort bei Ihrem Auftreten auf der Anzeige dargestellt und müssen durch die rechte Taste quittiert werden. Alle möglichen Systemfehlermeldungen sind im Anhang aufgelistet.

F10: Systemfehlernummer


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4.4.1 Menüstruktur: Startdisplay (AS-i Fehler Diagnose) Drücken der ‚Menü‘ Taste

Slavelisten: Überprüfung der Adressen der angeschlossenen AS-i slaves - Anzeige der Liste der erkannten AS-i slaves (LDS) - Anzeige der Liste der projektierten AS-i slaves (LPS) - Anzeige der Liste der aktivierten AS-i slaves (LAS) - Anzeige der Liste der Peripheriefehler in AS-i slaves (LPF)

Slaveadressen: Programmierung der Adressen von angeschlossenen AS-i slaves - Umadressieren von am controllere angeschlossene AS-i slaves - Automatische Adressierung neuer AS-i slaves auf die nächste freie Adresse (Easy

Startup) Quick Setup: Zusammenfassung der Menüpunkte für eine Basiskonfiguration

- ‚Teach in‘ der aktuellen AS-i Konfiguration (alles projektieren) - Einstellungen der Feldbus-Schnittstelle (optional)

System Setup: Geräte-Einstellungen des controllere - Speichern der aktuellen Systemeinstellungen - Einstellung der Baudrate der seriellen Programmierschnittstelle - Einstellung der IP Adresse der Ethernet Programmierschnittstelle (optional) - Eingabe des neuen Passwortes zum Sperren oder Freigeben von Menüfunktionen - Update des controllere Betriebssystems (spezielle Software erforderlich!)

System Info: Geräte-Informationen - Hardware und Betriebssystem Versionsnummern dieses controllere - Seriennummer dieses controllere

SPS Setup: Einstellungen der optionalen SPS - Ein- bzw. Ausschalten des Gateway Modus (Betrieb ohne SPS) - Starten und Stoppen der SPS im controllere (sofern verwendet)

SPS Info: Informationen über das programmierte SPS Projekt (sofern verwendet) - SPS Projekt-Name, -Version, Datum und Autor

Master Setup: Informationen zum AS-i Master System - ‚Teach in‘ der aktuellen AS-i Konfiguration (alles projektieren) - Wechsel in den Projektierungsmodus: Konfiguration des AS-i Systems - Wechsel in den geschützten Betrieb: Normalbetrieb (Master überwacht Konfiguration) - Freigabe der Automatischen AS-i Slave Adressierung im geschützten Betrieb - Abschaltung des AS-i Reset beim Wechsel in den geschützten Betrieb - Konfigurationsfehlerzähler des angeschlossenen AS-i Systems überprüfen - Zurücksetzen des Konfigurationsfehlerzählers - Fehlerrate der AS-i Telegramme des angeschlossenen AS-i Systems prüfen

Slave Info: Ausführliche Informationen zu den angeschlossenen AS-i Slaves - Anzeige der digitalen bzw. analogen Ein- /Ausgänge der angeschlossenen AS-i Slaves - Anzeige der Parameter der angeschlossenen AS-i Slaves - Anzeige der ID- und IO-Codes der angeschlossenen AS-i Slaves - Anzeige der Übertragungsfehler zu den angeschlossenen AS-i Slaves

Feldbus Setup: Einstellung der optionalen Feldbusschnittstelle - Einstellung der Geräteadresse des controllere im überlagerten Feldbus - Falls erforderlich weitere Einstellungen des überlagerten Feldbusses


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5 controllere und CoDeSys for Automation Alliance

5.1 CoDeSys installieren Durch die Software CAA (CoDeSys for Automation Alliance) kann die AS-i Konfiguration des controllere komfortabel überprüft oder auch angepasst werden (weitere Informationen: www.automation-alliance.com). Zudem kann mit dieser Software auch die SPS des controllere programmiert werden.

Die Automation Alliance bietet die Möglichkeit, Geräte unterschiedlicher Hersteller mit der selben Pro-grammiersoftware zu programmieren. Installieren Sie bitte die CoDeSys Entwicklungsumgebung von der Installations-CD (ifm electronic Bestell-Nr. AC 0326) wie im dort beigefügten Softwarehandbuch beschrieben. Wenn CAA bereits installiert ist, reicht es, das Target für den controllere zu installieren. Bei einem Target handelt es sich um einen gerätespezifischen Treiber, der CoDeSys die Geräteeinstellungen mitteilt. Bei der Erstellung eines neuen Projektes ist dann auch der controllere in der Auswahlliste der Zielgeräte enthalten. Ein neues Target wird durch das Programm ‚Install Target‘ installiert. Die folgenden Schritte beschreiben wie ein neues Projekt installiert werden kann: Schritt 0: CoDeSys for Automation Alliance lt. Programmierhnadbuch installieren. Schritt 1: Rufen Sie CoDeSys auf und öffnen ein neues Projekt. Schritt 2: Benutzen Sie die Option Zielsystem und wählen controllere wie in der Abbildung unten beschrieben.


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Schritt 3: Bestätigen Sie die Zielsystem-Einstellungen wie in der nachfolgenden Abbildung beschrieben.

Schritt 4: Online / Kommunikationsparameter aufrufen, dort Taste ‘Neu’ drücken und Kanal mit Treiber ‘Serial (RS232)’ definieren:


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Schritt 5: Im Fenster Kommunikationsparameter den richtigen COM-Port auswählen und die Baudrate auf 115200 Baud ändern. Mit OK bestätigen.

5.2 AS-i Konfiguration Wie bereits erwähnt lässt sich das AS-i System sehr komfortabel mit der Steuerungskonfiguration von CoDeSys darstellen und konfigurieren. Verbinden Sie die serielle Schnittstelle (COM1 oder COM2) Ihres PC über das Programmierkabel (ifm electronic Best.-Nr. E70320) mit dem controllere, rufen die Steuerungskonfiguration mit dem

-Button auf und gehen anschließend mit Online. Der aktuelle Zustand der AS-i Konfiguration wird nun angezeigt.

Die linke Seite zeigt den Hardware-Konfigurationsbaum des controllere mit einem AS-i Master. Ein zweiter AS-i Master kann zusätzlich in die Konfiguration eingeführt werden.

Durch Mausklick auf das + vor AS-i Master werden alle dort angeschlossenen oder projektierten Slaves angezeigt.


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5.3 AS-i Systemaufbau allgemein

Ein AS-i System enthält immer ein AS-i Netzteil, einen Master und bis zu 62 Slaves. Das Masterfenster ermöglicht die Diagnose des Masters und zeigt den Netzteil-Zustand an.

ASI spannungsversorgt aus oder blinkt: Netzteil oder Verbindung zu controllere überprüfen, Kurzschluß

auf gelbem Kabel.

Autom. adress. möglich an: ein Slave (und nur einer) fehlt und die Automatische

Adressierung ist freigegeben.

Slave 0 vorhanden an: ein Slave mit der Adresse 0 ist angeschlossen und sollte um-

adressiert werden; Die Umadressierung von anderen Slaves ist erst wieder möglich, wenn dieser Slave 0 eine andere Adresse erhalten hat, oder aus dem System entfernt wurde; Der Projek-tierungsmodus kann nicht verlassen werden, die P R O J – LED blinkt am controllere.

Peripheriefehler an: an einem der angeschlossenen Slaves ist ein Peripheriefehler

aufgetreten.

Soll/Ist Konfig. ungleich an: mindestens ein angeschlossener Slave ist falsch projektiert oder

ein projektierter Slave fehlt.

Normalbetrieb an: Mindestens ein Slave ist angeschlossen.


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Projektierungsmodus: Alle erkannten Slaves nehmen aktiv am Datenaustausch teil, ihre Ausgänge können gesetzt werden. Die Konfiguration wird nicht überwacht und die automatische Adressierung ist deaktiviert.

Autom. adress. freigeben: Fällt genau ein Slave aus, adressiert der Master einen neuen

Slave (Adresse 0) automatisch auf die Adresse des ausgefallenen Slaves um, sofern es sich bei den Geräten um den gleichen Typ handelt (gleiches Slaveprofil). Diese Funktion ist im Projektierungsmodus deaktiviert.

Moduswechsel ohne Reset: Der Wechsel von Projektierungsmodus in den geschützten

Betrieb setzt die Ausgänge der angeschlossenen Slaves nicht zurück.

5.4 Digitale Daten erfassen, verarbeiten und erzeugen In diesem Kapitel werden folgende Anwendungsbereiche beschrieben: Erstellung eines neuen Projektes und Projektierung des angeschlossenen AS-i Systems Programmierung eines Projektes mit Zugriff auf binäre Daten von AS-i Slaves Anpassung von Parametern in angeschlossenen AS-i Slaves Erstellung eines universellen Funktionsbausteins mit Zugriff auf binäre AS-i Daten

5.4.1 Ein neues AS-i Projekt Ein CoDeSys Projekt enthält alle Informationen zur Konfiguration einer Anlage die durch den controllere gesteuert wird, sowie die Quelltexte der Programmbausteine und die Visualisierungen mit Ausnahme der dort verwendeten Bilder (Bitmaps oder tif-Dateien).

Ein neues Projekt wird in CoDeSys durch Klick auf oder im Menü über ‘Datei/Neu’ erstellt. Nun muß das Zielsystem controllere ausgewählt werden:

Das dargestellte Konfigurationsfenster kann ohne Änderungen mit ‘OK’ bestätigt werden. Das Hauptprogramm heißt immer PLC_PRG und muß in jedem Projekt enthalten sein. Alle anderen im Projekt benötigten Programmbausteine müssen direkt oder indirekt in PLC_PRG aufgerufen werden.


5-22

Das Hauptprogramm PLC_PRG wird in unserem ersten Projekt in Funktionsplan erstellt.

5.4.2 Binäre Ein-/Ausgänge

Durch Klick auf in der Symbolleiste rufen Sie die Steuerungskonfiguration auf. Sie enthält bei einem neuen Projekt zunächst nur den ersten AS-i Master-Kreis.

In der Offline-Konfiguration können Sie das AS-i System bereits ohne vorhandene Hardware konfigurieren. Hängen Sie an den Master zunächst mit Hilfe des Kontextmenüs ein 4 Ein-/4 Ausgangsmodul an. Sie erreichen das Kontextmenü indem Sie mit der rechten Maustaste auf den AS-i Master Eintrag in dem Konfigurationsbaum klicken. Im Kontextmenü wählen Sie ‘Unterelement anhängen/ 4In/4Out Module..’ aus.


5-23

Nach Auswahl der Slaveadresse 1 erhalten Sie ein weiteres Element in dem Konfigurationsbaum. Wenn Sie diesen Moduleintrag anwählen, werden auf der rechten Seite des Fensters alle projektierten Informationen zu diesem Slave angezeigt.

Durch Klick auf in der Symbolleiste, wenn das Fenster Steuerungskonfiguration angewählt ist, loggt sich der PC über das Programmierkabel in den controllere ein, vergleicht die offline erstellte AS-i Projektierung mit der im controllere bereits gespeicherten und fragt nach dem Projektierungsabgleich, sofern beide Projektierungen ungleich sind.


5-24

Da wir bereits eine Offline Projektierung vorgenommen haben, soll diese nun auch in den controllere geladen werden, in den allermeisten Fällen wird jedoch die aktuell im controllere vorhandene Projektierung verwendet.

Ein rotes Ausrufezeichen auf dem Slavesymbol im Konfigurationsbaum signalisiert einen Konfigura-tionsfehler im Bezug auf den entsprechenden Slave. Das heißt, der Slave ist entweder nicht korrekt angeschlossen bzw. adressiert, oder er wurde noch nicht korrekt projektiert. In unserem Fall wurde der Slave bereits adressiert und ist korrekt angeschlossen. Falls Sie dazu noch Fragen haben sollten, schlagen Sie bitte in dem vorhergehenden Abschnitt nach. Im AS-i Master ist eine komplette Liste der angeschlossenen AS-i Slaves inclusive des Slavetyps (AS-i Profil: I/O-Konfiguration und ID-Codes) abgespeichert. Um den neuen Slave in diese Projektierung eintragen zu können aktivieren Sie bitte den Projektierungsmodus, falls dieser nicht bereits aktiv ist, Sie erkennen dies an dem türkis hinterlegten AS-i Master Symbol in der Steuerungskonfiguration bzw. an der ‘PROJ’-LED am controllere. Sie aktivieren den Projektierungsmodus durch Klick auf die ent-sprechende Checkbox in der Steuerungskonfiguration.

Nach einem Klick auf ‘Alles projektieren’ im AS-i Master Fenster und anschließendem Verlassen des Projektierungsmodus ist das System fertig konfiguriert.


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Der Online Betrieb kann nun durch Klick auf wieder verlassen werden. Die geänderte Konfiguration kann nun im controllere gespeichert werden wenn Sie die Sicherheitsabfrage beim Ausloggen mit Ja beanworten. Falls Sie dies später zusammen mit dem noch zu erstellenden SPS-Programm erledigen wollen, beantworten Sie die Frage mit Nein.

In Ihrem SPS Programm können Sie die binären Ein- und Ausgänge des Slaves über zwei verschiedene Wege einbinden. Entnehmen Sie bitte zunächst die Adressen der Steuerungs-konfiguration oder den Beschreibungen im Anhang dieses Handbuches.

Die eine Möglichkeit ist die direkte Eingabe der Adressen in das SPS Programm, die Andere die Verwendung von symbolischen Namen mit Adresszuordnung. Im Allgemeinen wird die Verwendung von symbolischen Namen empfohlen, da die Anpassung an veränderte E/A-Konfigurationen damit einfacher erfolgen kann.


5-26

5.4.3 AS-i Parameter Verschiedene AS-i Slaves nutzen im AS-i Master gespeicherte Parameter zur Einstellung von Opti-onen und speziellen Funktionen. Meist handelt es sich bei diesen Slavetypen um Systemlösungen, die verschiedene Ein- und Ausgangsfunktionen für eine bestimmte Anlagenfunktion in einem Gerät inte-grieren oder um intelligente Aktuatoren oder Sensoren wie den optischen Sensor OC5227. Es handelt sich dabei um einen optischen Taster mit Hintergrundausblendung und integriertem AS-i Slave. Von den vier Parameterbits die einem Slave maximal zur Verfügung stehen nutzt der OC5227 zwei: P0 nicht verwendet P1 Hell-/Dunkelschaltung P2 nicht verwendet P3 Speicherfunktion


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Ist P1 auf TRUE schaltet das Datenbit D0 dann auf TRUE, wenn der Sensor ein Objekt erkennt.

Ist P1 auf FALSE schaltet das Datenbit D0 dann auf TRUE, wenn der Sensor kein Objekt erkennt.

Wie in den vorhergehenden Abbildungen gezeigt, können die Parameter durch Klick auf das entsprechende Bit in der Steuerungskonfiguration geändert werden. Soll diese Einstellung spannungsausfallsicher gespeichert werden, müssen die projektierten Parameter ebenso verändert und diese neuen Einstellungen durch das Erzeugen eines Bootprojektes gesichert werden.

Diese Sicherung erfolgt wenn die Sicherheitsabfrage beim Ausloggen mit Ja beantwortet wird:

Die Bibliothek ecoasi21.lib ermöglicht auch aus dem SPS Programm den Zugriff auf die Parameter des Slaves.

AUS: Objekt erkannt AN: Kein Objekt

P1 = TRUE Hellschaltung

AN: Objekt erkannt AUS: Kein Objekt

P1 = FALSE Dunkelschaltung


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Ebenso ist auch der schreibende Zugriff auf die aktuellen und projektierten Parameter der AS-i Slaves über Funktionsbausteine der Bibliothek ecoasi21.lib möglich. Dabei sind jedoch verschiedene Dinge zu beachten: Das Schreiben von Parametern wird pro AS-i Zyklus nur für einen der angeschlossenen Slaves

ausgeführt (Komandoorientiert, nicht zyklisch). Daher sollte der Baustein Set_current_parameter nur bei Änderung eines Parameters einmalig durch eine positive Flanke an ‘Start’ gestartet werden.

Der Baustein muß nach der Aktivierung durch eine positive Flanke am Eingang ‘Start’ solange aufgerufen werden, bis der Ausgang ‘Response’ auf TRUE wechselt.

Der Ausgang ‘ReflectedParameter’ zeigt den Parameter an, den der Slave in der Antwort auf den Parameteraufruf des AS-i Masters zurückgesendet hat. Die AS-i Spezifikation erlaubt an dieser Stelle auch die Rücksendung eines vom gesendeten verschiedenen Wertes.

Das Abbild der Werte der aktuellen Parameter im controllere muß nach einer Änderung wieder aufgefrischt werden. Dies geschieht durch den Funktionsaufruf ‘Refresh_current_parameter’ mit einer positiven Flanke am Eingang ‘Start’.


5-29

5.4.4 Funktionsmodule AS-i Slaves werden dezentral dort montiert, wo auch die Sensoren und Aktuatoren an der Maschine angebracht sind. Dies gilt insbesondere für Slaves, die Sensoren und Aktuatoren direkt in einem Gehäuse integrieren und somit eine Systemlösung darstellen. Oft können aufgrund dieser Feinmodularität der AS-i Slaves Maschinenmodule inclusive ihrer elektrischen Ausrüstung entworfen und vormontiert werden. Die Endmontage der elektrischen Ausrüstung erfolgt dann durch Verbinden der AS-i Leitung und der Energieversorgung der Aktuatoren.


5-30

Am Beispiel einer Förderstrecke wird dieses Prinzip deutlich. Jedes Streckenelement, jede Weiche und die Bedienpulte werden mit einem oder mehreren AS-i Slaves ausgestattet und vorverdrahtet.


5-31

Genau diese Modularität läßt sich im controllere auch auf der Software-Seite im Anwenderprogramm realisieren. Dazu werden für die mechanischen Module entsprechende Software-Funktionsmodule programmiert und entsprechend ausgetestet. In diesen Programmbausteinen werden die Verknüpfungen der physikalischen Ein- und Ausgänge im Modul realisiert. Die Verknüpfung dieser Bausteine sowie die Parametrierung erfolgt durch Ein- und Ausgänge. Diese Funktionsmodule können nun in einer Nutzerbibliothek abgelegt und in verschiedenen Projekten verwendet werden. Für die Pflege dieser Bausteine muß nur die Bausteinbibliothek editiert werden. Die Einbindung der geänderten Bausteine in die verschiedenen Projekte erfolgt einfach dadurch, daß die Projekte mit der neuen Bibliothek erneut übersetzt und in den controllere geladen werden. Als Beispiel für ein solches Funktionsmodule soll hier ein Programmbaustein beschrieben werden, der die Ansteuerung eines 8-Fach-Leuchtastermodules (ifm electronic Best.-Nr. AC2350) realisiert. Bei diesem AS-i Slave handelt es sich um 8 Leuchttaster die in einer Montageplatte bzw. einem Druckgussgehäuse integriert und mit einer Slaveplatine vervollständigt wurden.

Das entsprechnde Software-Funktionsmodul erhält als Parameter die Master- und Slavenummer des AS-i Slaves. Als Dateneingang ist ein Byte mit den Signalzuständen der Leuchtmittel (LED-Elemente)


5-32

und ein Freigabesignal erforderlich. Der Ausgang des Bausteines, ein Byte, enthält die 8 Signalzustände der Tasterelemente im Gerät.

Da auch dieser AS-i Slave nur über 4 Ein- und 4 Ausgänge verfügt, müssen die Daten mittels eines speziellen Protokollmechanismus übertragen werden. Dabei stellen jeweils 2 Datenbits eine Adresse 0 bis 3 dar. Slave Eingänge: gemultiplexte Eingänge: Daten Position D3 D2 D1 D0 a b 0 0 |__|____________________________________________________ c d 0 1 |__|________________________________________________ | | e f 1 0 |__|___________________________________________ | | | | g h 1 1 |__|______________________________________ | | | | | | g h e f c d a b

Der Slave bestimmt hierbei, wo die Eingangsdaten hingehören, bzw welche Ausgangsdaten gesendet werden sollen. Im Programmbaustein EAO_8IO werden die Funktionen und Funktionsbausteine der Bibliothek ecoasi21.lib verwendet, um die Slaveadressen parametrierbar zu gestalten.


5-33

5.5 Analoge Daten erfassen,verarbeiten und erzeugen Durch die Erarbeitung dieses Kapitels werden folgende Lernziele erreicht: Strukturierung eines Projektes mit Hilfe der Programmiersprache AS ( Ablauf Sprache) Auswertung der Werte von Analogslaves

5.5.1 Ablauf-Sprache (AS) Aufgabenstellung: Eine Füllanlage als Teil einer Förderstrecke soll automatisiert werden. Eine Darstellung der Anlage sowie der Prozeßablauf und ein Prinzipschaltbild der Steuerung werden unten angegeben.

Anlagenbild

Prozeßablauf


5-34

Prinzipschaltbild der Steuerung

Beschreibung der Lösung: Wie aus der Beschreibung oben zu erkennen ist, ist der zu automatisierene Prozeß von Natur aus sequentiell. Das Projekt gehört deswegen zu dem Typ von Aufgaben die mit Hilfe der Programmiersprache AS ( Ablauf Sprache) sehr leicht zu realisieren sind. Beschreibung der Grundstruktur: Die Grundstruktur der Sprache ist graphisch und besteht aus zwei Elementen: Aktion Transition

Grundstruktur Ablaufsprache

Das Bild oben ist so zu verstehen, daß Aktion 1 solange ausgeführt wird bis Transition12 = TRUE ist, nachdem dann Aktion2 aktiv wird. Diese bleibt aktiv bis Transition23 = TRUE ist usw. Es ist zu erkennen, daß sich die Sprache sehr gut zur Realisierung von Vorgängen eignet die sequentiell ablaufen.


5-35

Abschnitt aus Programm in Ablaufsprache Ein Abschnitt aus dem Programm AblaufSteuerung wird oben angegeben. Der Vorgang kann wie folgt beschrieben werden: Aktion Init ist aktiv bis Start -Bedingungen erfüllt werden

Aktion NachAbfuelStation ist aktiv bis Schalter S3 bedämpft wird

Aktion AnhaltenAmAbfuelStation ist aktiv bis Schalter S4 bedämpft wird

Hinweise zur Benutzung des Beispiels Das Projekt der Steuerung einer Abfüllanlage ist auf der CD zu finden und kann benutzt werden um den Umgang mit der Ablaufsprache zu lernen und üben. Das Projekt kann entweder im controllere oder auf einem PC (Simulations Mode) ablaufen. Der Ablauf im controllere benötigt zusätzliche Hardware (Analogmodule) die erst später diskutiert werden. Es wird deswegen zuerst der Ablauf im Simulations Mode beschrieben. Ablauf – Management: Um das Ablauf-Management nachvollziehen zu können führen Sie bitte die folgenden Schritte aus: Starten Sie CoDeSys und rufen Sie das Projekt „FuelAn.Pro“ auf. Aktivieren Sie den Simulations

Mode und schalten CoDeSys in Run Bringen Sie das Visualisierungsbild „FuelAnlageVis“ und den Baustein „AblaufSteuerung“

gleichzeitig auf Ihrem Bildschirn ( Option „Fenster/Nebeneinander“) Starten Sie den Prozess mit T1 Die sequentiellen Vorgänge des Prozesses werden abgearbeitet und diese Abläufe können auf dem Bildschirm wie unten betrachtet werden.


5-36

„ Init Aktion“ : Klick T1 zu starten

„NachAbfuelStation“ - Aktion

„FormFuellen“ - Aktion


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„NachEAStation“ - Aktion Eine etwas detailiertere Beobachtung der Abläufe (auf dem Bildschirm bzw. mit Hilfe der oben angegebenen Bilder) zeigt folgende Ergebnisse: Klick auf Start Taste T1 -> Form bewegt sich zur Abfüll-Station (Motor M1 dreht) Form erreicht Abfüll-Station (S3/S4 bedämpft) -> Form hält an (Motor M1 dreht nicht) Alle Motor-Starts und -Stopps werden durch eine Frequenzumrichter-Rampe erzeugt

(f = 0... 20Hz. bzw. 20 ... 0Hz.) Tank- Temperatur >= 250 °C -> Form wird abgefüllt (Ventil Y1 auf) Gewicht von Form + Material >= 53.9 kg. -> (Ventil Y1 zu) Form –Temperatur <= 242° C -> Form Bewegung zur E/A – Station (Motor M1 dreht) Form erreicht E/A Station (S1/S2 bedämpft) -> Form hält an (Motor M1 dreht nicht) Nach Reset kann Ablauf wiederholt werden Aktionen und Transitionen Wie schon erwähnt besteht die Grundstruktur der Ablaufsprache aus den zwei Elementen Aktionen und Transitionen.

Abschnitt aus Baustein „AblaufSteuerung“. mit expandierter Transition (Start) und Aktion (NachAbfuelStation)


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Aus dem Bild oben sind folgende Erkentnisse zu gewinnen: Transitionen bzw. Aktionen, die komplex sind, werden durch ein schwarzes Dreieck

gekennzeichnet und können durch ein Doppel-Klick expandiert werden (z.B. ‚Start‘ und ‚NachAblaufStation‘).

Transition ‚Start‘ bekommt den Wert TRUE, wenn die Form in E/A –Station vorhanden ist (S1=TRUE) und der Prozess anfangen soll (T1 = TRUE).

Wenn Transition ‚Start‘ = TRUE ist, wird Aktion ‚NachAbfuelStation‘ aktiv Die Aktion ‚NachAbfuelStation’bewirkt, daß die Variablen MR und H1 den Wert TRUE bekommen

(Frequenzumrichter - Freigabe für Motor rechts und Betriebslampe leuchtet). Ferner bekommen StartValueRamp und EndValueRamp die Werte 0 und 20 Hz. (Frequenzumrichter erhöht die Motordrehzahl in Stufen bis auf ein Wert der 20 Hz entspricht.

Die Aktion ‚NachAbfuelStation‘ bleibt aktiv bis der Transition ‚S3‘ den Wert TRUE bekommt und danach die Aktion AnhaltenAmAbfuelStation aktiv wird.

Hinweis: Die Werte von MR, StartValueRamp usw. behalten den Wert den sie durch die Aktion NachAbfuelStation bekommen haben bis eine Änderung durch eine andere Aktion stattfindet. Dies ist allgemein gültig, d.h. was durch ein Aktion aktiviert wird bleibt bestehen auch wenn diese Aktion nicht mehr aktiv ist. Die Aufhebung hat dann durch ein andere Aktion zu folgen.

Es ist zu empfehlen mit Hilfe der oben beschriebenen Methode den Baustein ‚AblaufSteuerung‘ zu untersuchen und dadurch fundiertes Wissen über die Wirkungsweise der Ablaufsprache zu bekommen.

5.5.2 Analogslaves In diesem Abschnitt wird die Auswertung von Analogslaves beschrieben. Der Abfüllanlage wird als Anwendung von Analogslaves beispielhaft erläutert. Aufgabenstellung:

Abschnitt des Anlagebildes mit controllere und Analogmodulen


5-39

Betrachten wir das Bild oben bestehend aus einem Abschnitt der Anlage mit controllere und Analogmodulen. Hier sind folgende Aufgaben zu erkennen: Gewichtsmessung des Materials in der Form Einstellung der Motordrehzahl durch eine rampenförmige Spannung am Frequenzumrichter Messung der Temperatur des Materials im Tank und in der Form Für die Aufgaben werden folgende Analog-Module verwendet: Gewichts-Messung: Analog Eingangs Modul AC2617 Motordrehzahl-Einstellung: Analog Ausgangs Modul AC2619 Temperatur-Messung: PT100 Modul AC2620

5.5.3 Übertragung analoger Signale Die drei analogen Slaves arbeiten nach Profil 7.3 das vom controllere automatisch bearbeitet wird:

Erkennung des Slave Typs (Analog – Eingang oder Ausgang sowie Strom-, Spannung- oder Temperatur-Messung)

Analog-Signal Transfer durch Aufteilung des Signals in Daten-Trippel, die in mehreren AS-i Zyklen zwischen Master und Slave übertragen werden

Eine ausführliche Beschreibung der Analogsignalverarbeitung nach Profil 7.3 entnehmen Sie bitte den Unterlagen von AS-International. Auf der Software Ebene von CoDeSys und controllere wählt der Anwender einen symbolischen Namen und ordnet dem Analogslave einem entsprechenden physikalischen Namen zu und das System sorgt dafür, daß die Übertragung stattfindet. Prinzipschaltbild der Analogsignal-Übertragung Übertragung der analogen Signale ( Beispiel): Wie in der Aufgabenstellung beschrieben wurde, sind die vier folgenden analogen Signale zu übertragen: ein analoger Eingang und ein analoger Ausgang sowie zwei Temperaturen,

controllere

Symbolischer Name

Symbolischer Name

Physikalischer Name

Physikalischer Name

Analog Input Slave

Analog Output Slave


5-40

Typ Funktion Symb. Name Adresse Phys. Name

AI (AC2617) Gewichts - Mess. GewichtUnKal 1 %IW21.1.0 AO(AC2619) FU - Spannung Drehzahl 2 %QW21.2.0

PT100 (AC2620) Tank-Temp.- Mess. TankTemp 3 %IW21.3.0 Form-Temp.- Mess Form-Temp 3 %IW21.3.1 AI = Analog-Eingang, AO = Analog-Ausang, FU = Frequenzumrichter Mit Hilfe dieser Tabelle benutzt man den controllere und CoDeSys um wie folgt vorzugehen: Schliessen Sie die Analogslaves an AS-i und an die entsprechenden Sensoren und Aktoren

an Sorgen Sie dafür daß die Slaves wie oben adressiert werden CoDeSys aufrufen und ein neues Projekt anlegen

Zielsystem Einstellungen auswählen

Ein Bild wie unten erscheint. Bestätigen Sie diese Einstellungen mit OK


5-41

Baustein (PLC_PRG) einfügen

Bestätigen Sie diese Einstellungen mit OK . Folgendes Bild erscheint

Tragen Sie TRUE wie im nächsten Bild abgebildet ein.

Steuerungskonfiguration aufrufen


5-42

Online gehen ohne Projekt

Aus Steuerung Laden

Hardwarekonfiguration / Master - Baum aufrufen


5-43

Slave - Baum aufrufen und Alles projektieren

Slave – Typ eintragen (Slave anklicken und Pull-down -Menüs wie unten benutzen)

Ergebnise der Typ-Eintragung werden unten gezeigt

Slavenamen eintragen


5-44

Offline gehen um Slave-Kanal–Name einzutragen ( Icon ankilcken) Kanal-Baum (hier für Slave3) aufmachen, Kanal anklicken und Kanal-Name eintragen

Die Variablen sind jetzt unter diesem Namen Global bekannt!

Wieder Online gehen ( Icon anklicken) um Slave-Parameter–Werte einzustellen Slave-Parameter (aktuell/projektiert)einstellen entsprechend Datenblatt (Beispiel für Slave

3: aktuelle/projektierte Parameter =9)


5-45

Kanal-Werte prüfen (Beispiel Slave 3 AC2620 :PT100) (Annahme: controllere ist im Run-Mode und PT100 Sensoren sind am Kanal 1 und 2 angeschlossen)

Die Temperaturwerte für Kanal 1 und 2 sind 22.8 °C bzw. 350.7 °C (Temperaturen werden in

Zehntel Grad C übertragen und angezeigt) Projekt-Konfiguration auf Festplatte abspeichern

Projekt-Konfiguration im controllere abspeichern

Hierzu Offline gehen ( Icon ankilcken) und mit Ja bestatigen


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Meldung wie unten erscheint. Die Projekt-Konfiguration wird im controllere abgespeichert.

5.5.4 Verarbeitung von analogen Signalen Obwohl die Abfüllanlage hier wieder als Beispiel benutzt wird soll die angegebene Vorgehensweise allgemeine Gültigkeit bezüglich Analogsignal- Bearbeitung haben. Kalibrierung (Skalierung) der Signale

Hinweis: Variablen die durch eine Kanal-Namens-Eintragung ( z.B. TankTemp ) global bekannt gemacht wurden (Global definiert) dürfen nicht im aufrufenden Baustein nochmals definiert werden.

Messung des Gewichtes: Das System zur Gewichtsmessung wird im Blockschaltbild unten dargestellt.

Blockschaltbild Gewichtsmessung

GewichtUnKal = 0...10000U = 0...10V

Waage Gewicht AC2617 Zahl/Gewicht

controllere

GewichtUnKal/Gewicht


5-47

Die Kalibrierungsblock „GewichtUnKal/Gewicht“ ist zu programmieren. Die Funktionsweise kann wird wie unten graphisch dargestellt (Gewicht als Funktion von GewichtUnKal)

Gewicht als Funktion der Messung Aus der graphischen Darstellung gewinnt man folgende Gleichung: Diese Beziehung wird mit Hilfe von CoDeSys als Function („GewichtKal“) programmiert. Die Function und ihre Aufruf werden unten angegeben.

Function „GewichtKal“

Aufruf der Function „GewichtKal“

125

GewichtUnKal

Gewicht [Kg]

10000

Gewicht = (125/10000)*GewichtUnKal


5-48

Drehzahl-Einstellung Das System zur Drehzahl-Einstellung wird im Blockschaltbild unten dargestellt.

Blockschaltbild Drehzahleinstellung

Ausgangs-Zahl als Funktion von Soll-Frequenz Aus der graphischen Darstellung gewinnt man folgende Gleichung: Diese Beziehung wird mit Hilfe von CoDeSys als Function („DrehzahlKal“) programmiert. Diese Function und ihr Aufruf werden unten angegeben.

Die Function „DrehZahlKal

Zahl = 0...10000 controllere

Soll-Frequenz/ Ausgangszahl

U = 0...10V

AC2619 Frequenzumrichter M

10000

Soll-Frequenz

Ausgangs-Zahl

50

Ausgangs-Zahl = (10000/50)*SollFrequenz


5-49

Wichtiger Hinweis: Um ein Signal mit Hilfe eines Analogausgangs- Slaves zu übertragen, muß an das Valid Bit des entsprechenden Kanals der Wert TRUE übertragen werden. Die Valid-Bits werden in das fünfte Wort des Slaves eingetragen.

In diesem Beispiel gilt: Master =1, Slaveadresse = 2 -> Kanal 5 hat die Adresse %QW21.2.4 Kanal 5 hat den symbolischen Namen DrehzahlControlWord Valid Bit ist das Bit 0 -> Adresse des Valid Bits = DrehzahlControlWord.0 Das fünfte Wort von Slave 2 wurde global definiert (siehe unten). Ferner wird der Wert TRUE an Bit 0 dieses Worts übertragen wie im Aufruf gezeigt wird (Netzwerk 1 von PLC_PRG unten).

Globale Definition des 5. Wortes von Slave 2

Übertragung von TRUE auf das Valid-Bit und Aufruf der Function „DrehZahlKal„ Messung Matrialtemperatur Das System zur Temperaturmessung wird im Blockschaltbild unten dargestellt.

controllere

Zehntel°C/ °C AC2620

Tanktemp.

Formtemp.

PT100

PT100

Blockschaltbild Temperaturmessung


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Temperatur [°C] als Funktion von Temperatur [°C/10] Aus der graphischen Darstellung gewinnt man folgende Gleichung: Diese Beziehung wird mit Hilfe von CoDeSys als Function („TemperaturKal“) programmiert. Die Eingangstemperatur ist Anwendungspezifisch. Im Aufruf wurde hier die Temperatur TankTemp benutzt.

Hinweis: Die Variable wurde im Kanal-Name-Eintrag global bekannt gemacht und darf nicht im aufrufenden Baustein nochmals definiert werden.

Der Function „TemperaturKal

Aufruf der Function „TemperaturKal

300

Temperatur [°C/10]

Temperatur [°C]

3000

Temperatur [°C] = (Temperatur [°C/10])/10


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Nutzung der Signale innerhalb des Projektes: Die analogen Signale werden benutzt um die gestellte Steuerungsaufgabe zu lösen. Ein Blick auf das „Prinzipschaltbild der Steuerung“ zeigt wie diese Signale zu gebrauchen sind. Die Eingangssignale zu Gewichts- und Temperatur-Messung dienen zur Bildung der Transitionen (Weiterschaltsignale), wie aus dem Baustein „AblaufSteuerung“ zu erkennen ist. Das Ausgangssignal wird benutzt um den Frequenzumrichter anzusteuern. Eine rampenförmige Funktion der Zeit wurde benötigt um eine sanften Start und Stop des Förderbandes zu erzeugen. Diese Funktion wird unten abgebildet (siehe das Bild „Frequenz als Funktion der Zeit“). Analogsignalfluß (controllere und Analogslave) Frequenz als Funktion der Zeit Aus der graphischen Darstellung oben gewinnt man folgende Gleichungen:

(I) tStart t (tstart + T) f = (20/T)* t

(II) (tstart + T + TBandLauf ) < t tstop f = 20

(III) tstop < t (tstop + T) f = 20 - (20/T)* (t - tstop) Bereich (II) ist von TBandLauf abhängig und wird durch Baustein „AblaufSteuerung“ realisiert. Die Beziehungen der Bereiche (I) und (III) werden in den Bausteinen „RampGenerator“ und „MotorSteuerung „ realisiert. Diese Bausteine sowie deren Aufrufe werden unten dargestellt.

t

f Aus.Zahl

f

controllere AC2619

U

Aus.Zahl

TBandLauf

T Tt = tStart t = tStop

t [Sek.]

f [Hz] 20


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Function_Block „RampGenerator“

Program „MotorSteuerung“ und sein Aufruf über Baustein PLC_PRG


5-53

5.6 Datenmanagement Der controllere besteht aus verschiedenen Einheiten: Die Zentraleinheit stellt den Datentransfer zwischen den Teilsystemen sicher. Sie verwaltet

1MByte nichtflüchtigen Flash Speicher und 1MByte flüchtigen RAM Speicher. Die Systemkon-figuration inclusive der AS-i Konfigurationen, das Laufzeit-Betriebssystem, das SPS Programm und die remanenten Merker werden im Flash Speicher gesichert. Das Betriebssystem und das SPS Programm werden im RAM Speicher ausgeführt.

Die AS-i Master verfügen über jeweils einen separaten Mikrocontroller und kommunizieren gemäß der AS-i Spezifikation mit den angeschlossenen Slave Modulen am AS-i Strang.

Die optionale Feldbus Schnittstelle arbeitet unabhängig und tauscht über eine 'Dual port RAM‘ -Schnittstelle oder einen DMA Transfer Daten mit dem Zentralsystem aus.

Die RS 232 C Programmierschnittstelle unterstützt Baudraten bis zu 115200 Baud und wird im Zusammenhang mit der CoDeSys Software verwendet.

Die optionale Ethernet Programmierschnittstelle stellt einen '100 base TX Ethernet Port‘ zur Programmierung, Fehlersuche und zum Datenaustausch zur Verfügung.

Die SPS ist ein Echtzeit Software-Kern in der Zentraleinheit, der das Anwenderprogramm zyklisch aufruft. Diese Anwenderprogramm wird mit der CoDeSys Software erstellt und getestet.

5.6.1 Online Changes Um die Menge der zu übertragenden Daten zum controllere zu reduzieren, überträgt CoDeSys nur die geänderten Programmbausteine. Dies beschleunigt die Programmierung bei Programmänderungen während der Inbetriebnahme. Der Begiff ‚Online Changes‘ beschreibt eine Funktionalität des Gerätes, welche einer Änderung des SPS Programms erlaubt, ohne dieses im Ablauf zu unterbrechen. Somit wird die Abarbeitung des veränderten SPS Programms ohne Rücksetzen der Ausgänge ermöglicht.

Achtung: Der Wechsel zu dem geänderten SPS Projekt kann bei 'Online Change‘ bis zu 100ms dauern. In dieser Zeit bleiben die Ausgänge in ihrem gegenwärtigen Zustand. Die SPS- Daten werden nach 'Online Change‘ nicht initialisiert.

Zentral- einheit

AS-i Master 2

AS-i Master 1

Anzeige

Feldbus Schnittstelle

RS 232 C Programmierschnittstelle

Ethernet Programmierschnittstelle

SPS

RAM Speicher

Flash Speicher


5-54

5.6.2 Bootprojekt Das in den controllere geladene Projekt wird ebenso wie die AS-i Konfiguration zunächst nur im flüchtigen SRAM gespeichert. Es ist also gelöscht, wenn der controllere nicht mehr mit 24V versorgt wird. Ist ein AS-i System fertig konfiguriert und das SPS Projekt ausgetestet, so müssen diese Informationen noch spannungsausfallsicher im Flash Speicher abgelegt werden. Dies erfolgt durch den Aufruf 'Online/ Bootprojekt erzeugen‘.

Achtung: Der Flash-Prozeß kann beim Erzeugen eines Bootprojekts einige Sekunden an-dauern (typischerweise 5 Sek., bis zu 20 Sek.)! Während dieser Zeit bleiben die Ausgänge in ihrem gegenwärtigen Zustand, falls die Programmabarbeitung nicht zuvor gestoppt wurde! Falls Bewegungen oder andere zeitkritische Vorgänge gesteuert werden müssen, so muß die Anlage vor dem Erzeugen eines Bootprojektes oder der Sicherung der AS-i Konfiguration in einen sicheren Zustand gebracht werden.

Wenn die 24V Versorgungsspannung des controllere eingeschaltet wird kopiert das Betriebssystem die gesicherten Programme und Daten in das SRAM und führt diese dort aus (engl.: boot process). Die AS-i Konfiguration wird anschließend an die AS-i Master gesendet. Die AS-i Master initialisieren damit die AS-i Slaves und starten den Datentransfer.

5.6.3 Remanente SPS Daten Die remanenten Variablen sind wie alle anderen Daten auch im flüchtigen RAM Speicher abgespei-chert und werden nicht automatisch im Flash Speicher gesichert! Die Bibliothek ecoasi.lib enthält eine Funktion um 1KWorte remanenter Variablen bei Bedarf zu sichern. Da die maximale Anzahl möglicher Schreibzyklen für den Flash Speicher begrenzt ist darf diese Sich-erung nicht zyklisch aufgerufen werden! Aus diesem Grund sollten im remanenten Speicherbereich nur statische Informationen wie Rezepturen oder Sollzeiten gespeichert werden. Bei Spannungswie-derkehr wird der Bereich der remanenten Variablen mit den zuletzt gesicherten Werten wiederherge-stellt. Um dynamische Werte wie z.B. Zählwerte zu sichern existieren zusätzlich die remanenten Merker-worte MW0..MW79. Diese 80 Worte werden bei Spannungsausfall automatisch vom Betriebssystem gesichert und bei Spannungswiederkehr wiederhergestellt. Die Merker in MW80...MW127 sind nicht remanent!

5.7 Systemvariablen Auf Systemvariablen im controllere kann über eine spezielle Zeigertabelle auf der Basisadresse 0xFFB00 indirekt zugegriffen werden. Die einfachste Art diese Systemaufrufe zu nutzen ist die Einbindung der mitgelieferten Bibliotheken ecoasi20.lib oder ecoasi21.lib in Ihr Projekt. Die Bibliothek ecoasi20.lib enthält Funktionen die weit-gehend kompatibel sind zu den AS-i Version 2.0 Funktionen für die AS-i Controller Familie. In der Bib-liothek ecoasi21.lib sind die Funktionen an die neue AS-i 2.1 Version angepasst und unterstützen so-mit auch auf einfache Weise den erweiterten Adressmode, Peripheriefehler-Informationen und die erweiterten ID-Codes.


5-55

5.7.1 Zeigertabelle Die AS-i Daten des controllere sind in mehreren Datefeldern zusammengefasst die in den folgenden Abschnitten beschrieben werden. Jedes dieser Felder kann über einen 32 bit Zeiger adressiert und vom Anwenderprogramm angesprochen werden. Die Zeigerliste hat die Basisadresse 0xFFB00. Nr. Adress-

offset Name Länge in

Worten Bemerkung

Master Nr. 1: 0 0x0 pstM1_CmdResp 18 Input Kommandokanal 1 0x4 pstM1_CmdOut 18 Output Kommandokanal 2 0x8 pstM1_StateFlags 2 Master Statusflags 3 0xC pstM1_SvPRJPara 16 Abbild der projektierten Slave-Parameter 4 0x10 pvM1_Reserved[0x0] 0 reserviert 5 0x14 pvM1_Reserved[0x1] 0 reserviert 6 0x18 pvM1_Reserved[0x2] 0 reserviert 7 0x1C pvM1_Reserved[0x3] 0 reserviert 8 0x20 pvM1_Reserved[0x4] 0 reserviert 9 0x24 pstM1_SvInCyc 16 Digitale Slave-Eingänge 10 0x28 pstM1_FbInCyc 16 Digitale Feldbus-Eingänge 11 0x2C pstM1_AngInPar 155 Analogslave Eingänge 12 0x30 pwM1_AngInSer 2 Analogslave Eing., serieller Zugang 13 0x34 pstM1_SvCDI0_31 32 Slaves 0..31(A), aktuelle CDI Daten 14 0x38 pstM1_SvCDI1b_31b 32 Slaves 1B..31B, aktuelle CDI Daten 15 0x3C pstM1_SvParaImage 16 Abbild der Slave-Parameter 16 0x40 pstM1_LiLAS 4 Slaveliste LAS 17 0x44 pstM1_LiLDS 4 Slaveliste LDS 18 0x48 pstM1_LiLPF 4 Slaveliste LPF 19 0x4C pstM1_LiLPS 4 Slaveliste LPS 20 0x50 pstM1_SvPRJ0_31 32 Slaves 0..31(A), Abbild projektierte CDI

Daten 21 0x54 pstM1_SvPRJ1b_31b 32 Slaves 1B..31B, Abbild projektierte CDI

Daten 22 0x58 pstM1_SvRefPara 16 Reflektierte Slave-Parameter 23 0x5C pstM1_SvERRCtr1_62 62 Übertragungsfehlerzähler /Slave 24 0x60 pwM1_CFG_ERR_CTR 1 Konfigurationsfehlerzähler/Master 25 0x64 pwM1_ASI_CYL_CTR 1 AS-i Zykluszähler 26 0x68 pstM1_SvOutCyc 16 Digitale Slave-Ausgänge 27 0x6C pstM1_FbOutCyc 32 Digitale Feldbus-Ausgänge 28 0x70 pstM1_AngOutPar 155 Analogslave Ausgänge 29 0x74 pwM1_AngOutSer 2 Analogslaves Ausg., serieller Zugang 30 0x78 pstM1_OutSvPRJ0_31 32 Slaves 0..31(A), Ausgabe projektierte

CDI Daten 31 0x7C pstM1_OutSvPRJ1b_31b 32 Slaves 1B..31B, Ausgabe projektierte

CDI Daten 32 0x80 pstM1_OutPrjSvPara 16 Ausgabe der projektierten Slave-

Parameter 33 ... 39

0x84 ... 0x9C

pvM1_Unused[0..6] 0 reserviert


5-56

Nr. Adress-

offset Name Länge in

Worten Bemerkung

Master Nr. 2: 40 0xA0 pstM2_CmdResp 18 Input Kommandokanal 41 0xA4 pstM2_CmdOut 18 Output Kommandokanal 42 0xA8 pstM2_StateFlags 2 Master Statusflags 43 0xAC pstM2_SvPRJPara 16 Abbild der projektierten Slave-Parameter 44 0xB0 pvM2_Reserved[0x0] 0 reserviert 45 0xB4 pvM2_Reserved[0x1] 0 reserviert 46 0xB8 pvM2_Reserved[0x2] 0 reserviert 47 0xBC pvM2_Reserved[0x3] 0 reserviert 48 0xC0 pvM2_Reserved[0x4] 0 reserviert 49 0xC4 pstM2_SvInCyc 16 Digitale Slave-Eingänge 50 0xC8 pstM2_FbInCyc 16 Digitale Feldbus-Eingänge 51 0xCC pstM2_AngInPar 155 Analogslave Eingänge 52 0xD0 pwM2_AngInSer 2 Analogslave Eing., serieller Zugang 53 0xD4 pstM2_SvCDI0_31 32 Slaves 0..31(A), aktuelle CDI Daten 54 0xD8 pstM2_SvCDI1b_31b 32 Slaves 1B..31B, aktuelle CDI Daten 55 0xDC pstM2_SvParaImage 16 Abbild der Slave-Parameter 56 0xE0 pstM2_LiLAS 4 Slaveliste LAS 57 0xE4 pstM2_LiLDS 4 Slaveliste LDS 58 0xE8 pstM2_LiLPF 4 Slaveliste LPF 59 0xEC pstM2_LiLPS 4 Slaveliste LPS 60 0xF0 pstM2_SvPRJ0_31 32 Slaves 0..31(A), Abbild projektierte CDI

Daten 61 0xF4 pstM2_SvPRJ1b_31b 32 Slaves 1B..31B, Abbild projektierte CDI

Daten 62 0xF8 pstM2_SvRefPara 16 Reflektierte Slave-Parameter 63 0xFC pstM2_SvERRCtr1_62 62 Übertragungsfehlerzähler /Slave 64 0x100 pwM2_CFG_ERR_CTR 1 Konfigurationsfehlerzähler/Master 65 0x104 pwM2_ASI_CYL_CTR 1 AS-i Zykluszähler 66 0x108 pstM2_SvOutCyc 16 Digitale Slave-Ausgänge 67 0x10C pstM2_FbOutCyc 16 Digitale Feldbus-Ausgänge 68 0x110 pstM2_AngOutPar 155 Analogslave Ausgänge 69 0x114 pwM2_AngOutSer 2 Analogslaves Ausg., serieller Zugang 70 0x118 pstM2_OutSvPRJ0_31 32 Slaves 0..31(A), Ausgabe projektierte

CDI Daten 71 0x11C pstM2_OutSvPRJ1b_31b 32 Slaves 1B..31B, Ausgabe projektierte

CDI Daten 72 0x120 pstM2_OutPrjSvPara 16 Ausgabe der projektierten Slave-

Parameter 73 ... 79

0x124 ... 0x13C

pvM1_Unused[0..6] 0 reserviert

80 0x140 Fieldbus specific settings 1 Feldbus Einstellungen 81 0x144 pstPLCData 1 PLC Eigenschaften 82 0x148 pwDPInputBuf 64 PLC zu Profibus DP 83 0x14C pwDPOutputBuf 64 Profibus DP zu PLC 84 ... 111

0x150 ... 0x1BC

pvReserved 31 reserviert


5-57

5.7.2 Feld-Definitionen für direkten Datenzugriff Master-Flags:

Wort Bit Bedeutung

0 0 Keine Offline Phase

0 1 Automatische Adressierung freigegeben

0 2..7 Reserviert

0 8 HW-Fehler

0 9 SW- Fehler

0 10 Hardware Watchdog

0 11 Übertragungsstörungen

0 12 Konf. fehlt

0 13 MFd Fehler

0 14 Ready 1

0 15 Ready 2

1 0 AS-i Konfiguration ist OK

1 1 Slave 0 erkannt


1 3 Automatische Adressierung aktiv

1 4 Konfigurationsmodus aktiv

1 5 Normalbetrieb aktiv

1 6 AS-i Spannungsfehler

1 7 Offline Phase abgeschlossen

1 8 Phy. Flt. OK


1 10 Datenaustausch aktiv

1 11 Master Watchdog

1 12..15 Reserviert


5-58

Felder mit digitalen E/A Daten:

Wort Offset Bit 12-15 Bit 8-11 Bit 4-7 Bit 0-3 0 unbenutzt Slave 2a unbenutzt Slave 1a 1 unbenutzt Slave 4a unbenutzt Slave 3a 2 unbenutzt Slave 6a unbenutzt Slave 5a 3 unbenutzt Slave 8a unbenutzt Slave 7a 4 unbenutzt Slave 10a unbenutzt Slave 9a 5 unbenutzt Slave 12a unbenutzt Slave 11a 6 unbenutzt Slave 14a unbenutzt Slave 13a 7 unbenutzt Slave 16a unbenutzt Slave 15a 8 unbenutzt Slave 18a unbenutzt Slave 17a 9 unbenutzt Slave 20a unbenutzt Slave 19a 10 unbenutzt Slave 22a unbenutzt Slave 21a 11 unbenutzt Slave 24a unbenutzt Slave 23a 12 unbenutzt Slave 26a unbenutzt Slave 25a 13 unbenutzt Slave 28a unbenutzt Slave 27a 14 unbenutzt Slave 30a unbenutzt Slave 29a 15 unbenutzt reserviert unbenutzt Slave 31a 16 unbenutzt Slave 2b unbenutzt Slave 1b 17 unbenutzt Slave 4b unbenutzt Slave 3b 18 unbenutzt Slave 6b unbenutzt Slave 5b 19 unbenutzt Slave 8b unbenutzt Slave 7b 20 unbenutzt Slave 10b unbenutzt Slave 9b 21 unbenutzt Slave 12b unbenutzt Slave 11b 22 unbenutzt Slave 14b unbenutzt Slave 13b 23 unbenutzt Slave 16b unbenutzt Slave 15b 24 unbenutzt Slave 18b unbenutzt Slave 17b 25 unbenutzt Slave 20b unbenutzt Slave 19b 26 unbenutzt Slave 22b unbenutzt Slave 21b 27 unbenutzt Slave 24b unbenutzt Slave 23b 28 unbenutzt Slave 26b unbenutzt Slave 25b 29 unbenutzt Slave 28b unbenutzt Slave 27b 30 unbenutzt Slave 30b unbenutzt Slave 29b 31 unbenutzt reserviert unbenutzt Slave 31b

Felder mit Feldbus E/A Daten:

Wort Offset Bit 12-15 Bit 8-11 Bit 4-7 Bit 0-3 0 Slave 2a Slave 3a Status DP Slave 1a 1 Slave 6a Slave 7a Slave 4a Slave 5a 2 Slave 10a Slave 11a Slave 8a Slave 9a 3 Slave 14a Slave 15a Slave 12a Slave 13a 4 Slave 18a Slave 19a Slave 16a Slave 17a 5 Slave 22a Slave 23a Slave 20a Slave 21a 6 Slave 26a Slave 27a Slave 24a Slave 25a 7 Slave 30a Slave 31a Slave 28a Slave 29a 8 Slave 2b Slave 3b reserviert Slave 1b 9 Slave 6b Slave 7b Slave 4b Slave 5b 10 Slave 10b Slave 11b Slave 8b Slave 9b 11 Slave 14b Slave 15b Slave 12b Slave 13b 12 Slave 18b Slave 19b Slave 16b Slave 17b 13 Slave 22b Slave 23b Slave 20b Slave 21b 14 Slave 26b Slave 27b Slave 24b Slave 25b 15 Slave 30b Slave 31b Slave 28b Slave 29b


5-59

Felder mit aktuellen und projektierten Konfigurationsdaten (CDI):

Wort Offset Bit 12-15 Bit 8-11 Bit 4-7 Bit 0-3

0 XID2 Code S 0 * XID1 Code S 0 * ID Code S 0 * IO Code S 0 *

1 XID2 Code S 1 XID1 Code S 1 ID Code S 1 IO Code S 1































Hinweise:

A- und B-Slaves haben die gleiche Struktur,

XID2 Code: Extended ID-Code 2, dritte Ziffer im Slaveprofil (bei AS-i Version 2.0 Slaves = Fhex)

XID1 Code: Extended ID-Code 1 (bei AS-i Version 2.0 Slaves = Fhex), vom Anwender änderbar

ID Code: ID Code, zweite Ziffer im Slaveprofil

IO Code: E/A Konfiguration, erste Ziffer im Slaveprofil

(*) -> Ein Slave 0b existiert nicht, daher werden diese Werte per Voreinstellung auf 0 gesetzt!


5-60

Felder mit aktuellen und projektierten Parameter Daten:

Wort Offset Bit 12-15 Bit 8-11 Bit 4-7 Bit 0-3

0 Parameter S 4a Parameter S 3a Parameter S 2a Parameter S 1a







7 Parameter S 1b Parameter S 31a Parameter S 30a Parameter S 29a

8 Parameter S 5b Parameter S 4b Parameter S 3b Parameter S 2b







15 reserviert Parameter S 31b Parameter S 30b

Felder mit Slavelisten:

Wort Offset

Slave

0 15a 14a 13a 12a 11a 10a 9a 8a 7a 6a 5a 4a 3a 2a 1a 0 *

1 31a 30a 29a 28a 27a 26a 25a 24a 23a 22a 21a 20a 19a 18a 17a 16a

2 15b 14b 13b 12b 11b 10b 9b 8b 7b 6b 5b 4b 3b 2b 1b res

3 31b 30b 29b 28b 27b 26b 25b 24b 23b 22b 21b 20b 19b 18b 17b 16b

(*) -> LAS und LPS haben keinen Slave 0, daher werden diese Werte per Voreinstellung auf 0 gesetzt!


5-61

Felder mit Slave-Fehlerzählern:

Wort Nr. Fehlerzähler von

0 Slave 1/1a

1 Slave 2/2a

2 Slave 3/3a

3 Slave 4/4a

4 Slave 5/5a

5 Slave 6/6a

... ...

28 Slave 29/29a

29 Slave 30/30a

30 Slave 31/31a

31 Slave 1b

32 Slave 2b

33 Slave 3b

34 Slave 4b

... ...

57 Slave 27b

58 Slave 28b

59 Slave 29b

60 Slave 30b

61 Slave 31b


5-62

Felder mit Analog -E/A Daten:

Wort Nr. 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 Ein-/Ausgangs Datenkanal 0, slave 1

1 Ein-/Ausgangs Datenkanal 1, slave 1



4 reserviert TV OV O3 V3 O2 V2 O1 V1 O0 V0






.. ..






Eingänge und Ausgänge sind in unterschiedlichen Datenfeldern abgelegt.

Hinweise: V: Analogwert des Datenkanals ist gültig (Valid). Wichtig: Für analoge Ausgangsslaves muß das entsprechende Bit auf TRUE gesetzt

werden um die Daten korrekt an den Slave zu übermitteln. Das Bit wird vom Betriebssystem ab RTS Version 1.004 immer auf 1 gesetzt. O: Überlaufbit (Overflow) des analogen Wertes. (nur bei analogen Eingangsslaves verwendet) TV: Übertragung zum Slave gültig (Transfer Valid): 1= Übertragung OK 0= Übertragungsfehler -> Analogwert ungültig OV: Output Valid Bit: 1= Slave fordert mindestens nach 3 Sekunden neue Ausgangsdaten an.

0= Seit letztem Datentransfer zum Slave sind mehr als 3.5s vergangen. OV wird nur bei analogen Ausgangsslaves verwendet.


5-63

5.7.3 Beschreibung des Kommandokanals Allgemeine Struktur: CmdOut Kanal:

Wort Nr. 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 Echobyte Anforderung* Anforderungsausgang*/

Statuseingang* 1 Kommandocode

2-16 Daten

17 reserviert

18 reserviert

CmdResp Kanal:

Wort Nr. 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 Echobyte Antwort* Statuseingang* 1 Kommandocode

2-16 Daten

17 reserviert

18 reserviert

Der Kommandopuffer "CmdOut" realisiert die Kommandoaufrufe vom Anwenderprogramm an das Betriebssystem und "CmdResp" liefert die Kommandoantworten des Betriebssystems wieder an das Anwenderprogramm. Die Synchronisierung des Ablaufes erfolgt durch den "CmdOut" Kanal, Feld " Anforderungsausgang/ Statuseingang". (*) -> Nachdem das Anwenderprogramm eine Anforderung in den Kommandokanal eingetragen hat

antwortet das Betriebssystem mit "_PC_CMD_ACKN" im Ausgangs- und Eingangspuffer. Das Kommando wird nun bearbeitet. Nachdem die Antwort wieder verfügbar ist trägt das Betriebs-system einen Wert größer als "_PC_CMD_ACKN" ein. In diesem Fall wird ebenfalls das "Echo-byte Anforderung" in das „Echobyte Antwort“ kopiert. (Dies ermöglicht es dem Anwenderpro-gramm, eine Antwort selbst dann zu erkennen, wenn der Kommandocode sich seit dem letzten Kommando nicht verändert hat)

Gültige Werte von " Anforderungsausgang/ Statuseingang" :

Wert (Hex.)

Symbolischer Name Beschreibung

0x65 _PC_CMD_REQ Kommandoanforderung vom Anwenderprogramm 0x66 _PC_CMD_DETECT Anforderung des Kommandos vom Betriebssystem

detektiert. 0x6A _PC_CMD_ACKN Kommando vom Betriebssystem gelesen und gestartet 0x6B _PC_CMD_ERROR Ergebnis des Kommandos fehlerhaft, Fehlercode

kommandospezifisch 0x6C _PC_CMD_TIMEOUT Timeout während der Kommando-Bearbeitung

aufgetreten 0x6D _PC_CMD_IDLE Reserviert für Testzwecke 0x6E _PC_CMD_INVALID Unbekanntes Kommando, Ausführung abgebrochen 0x6F _PC_CMD_READY Kommanda ausgeführt, Daten im Antwortpuffer gültig

Hinweis: Ein Wert größer als _PC_CMD_ACKN im Statuseingang signalisiert, daß das

Betriebssystem das Kommando fertig bearbeitet hat.


5-64

Der folgende Ablauf ist erforderlich um einen Kommandoaufruf durchzuführen:

Anwenderprogramm Betriebssystem

Statuseingang gleich PC_CMD_READY ? NEIN -> warten JA -> Kommando-Daten in "CmdOut"

Feld eintragen und Anforderungsausgang auf _PC_CMD_REQ setzen

- Setzt Statuseingang auf _PC_CMD_ACKN, - Startet Kommando - Kopiert Kommandodaten in "CmdResp" - Kopiert Kommandocode in "CmdResp" Nach abgeschlossener Bearbeitung: - Eintrag von _PC_CMD_READY in

Statuseingang Statuseingang größer _PC_CMD_ACKN ? NEIN -> warten JA -> Bearbeitung des Ergebnisses

Inhalt von "CmdResp" im Fall von _PC_CMD_ERROR

Wort Nr. 15 14 13 12 11 10 9 Bits 0-7

0 Echobyte _PC_CMD_ERROR 1 Kommandocode 2 undefiniert Kommandospezifischer Fehlercode

3-18 undefiniert


5-65

Kommando 0x01: Parameter schreiben:

Wort Nr. 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 Echobyte Anforderungsausgang

1 0x0001

2 Unbenutzt Sel A4 A3 A2 A1 A0

3 Unbenutzt P3 P2 P1 P0

4-18 Unbenutzt

Sel: 0=A-Slave, 1=B-Slave A4..A0 = Slaveadresse 0..31 P3..P0 = zu schreibender Parameterwert Kommandoantwort im Fall von _PC_CMD_READY:

Wort Nr. 15 14 13 12 11 10 9 8 Bits 0-7 0 Echobyte _PC_CMD_READY 1 0x0001 2 Unbenutzt P3 P2 P1 P0

3-16 Unbenutzt

17-18 reserved

P0-P3: zurückgelesener Parameterwert Mögliche Fehlercodes im Fall von _PC_CMD_ERROR:

Status Bedeutung

1 NOK: Keine Slaveantwort oder Master ist in Offlinemodus

10 NA: Slave ist nicht aktiviert (in LAS)

11 ID: Parameter nicht gültig (>0x7 bei ID = 0xA), oder Adresse ungültig

20 IC: Master nicht in Normalbetrieb (COM-Leuchtdiode aus)

Kommando 0x04: LPS schreiben:


1 0x0004





6-16 Unbenutzt

17-18 reserviert

Mögliche Fehlercodes im Fall von _PC_CMD_ERROR:

Status Bedeutung

0x16 IC: Master nicht im Projektierungsmodus


5-66

Kommando 0x05: Betriebsmodus ändern:

Wort Nr. 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 Echobyte Anforderungsausgang 1 0x0005 2 Unbenutzt M

3-16 Unbenutzt

17-18 reserviert

M=0: geschützte Betrieb aktivieren M=1: Projektierungsmodus aktivieren Hinweise: Beim Wechsel in den geschützten Betrieb durchläuft der Master in der Regel die "Offline

Phase", in der alle angeschlossenen Slaves (und somit auch alle Ausgänge) für wenige Sekunden zurückgesetzt werden.

Ist das Masterflag " Keine Offline Phase" gesetzt wird die "Offline phase" und somit der Reset nicht ausgeführt.

Der Status dieses Flags kann durch das Komando 0x1C (siehe unten) geändert werden. Mögliche Fehlercodes im Fall von _PC_CMD_ERROR:

Status Bedeutung

0x3 SD0: Slave mit Adresse 0 angeschlossen

Kommando 0x06: Slaveadresse ändern:


1 0x0006

2 unbenutzt Sel alte Slaveadresse <S_Addr1>

3 unbenutzt Sel neue Slaveadresse <S_Addr2>

4-16 unbenutzt

17-18 reserviert

Falls die Slave ID gleich A ist, bedeutet

- Sel = 0: A-Slave/Standard slave, - Sel = 1 B-Slave

Falls die Slave ID ungleich A ist, muß Sel = 0 sein, Sel = 1 ist nicht erlaubt! Mögliche Fehlercodes im Fall von _PC_CMD_ERROR:

Status Bedeutung

0x1 NOK: Master ist in Offlinemodus während das Kommando ausgeführt wurde

0x2 SND: Kein Slave mit alter Adresse gefunden

0x3 SD0: Slave mit Adresse 0 gefunden

0x4 SD2: Slave mit neuer Adresse bereits vorhanden

0x5 DE: Fehler beim Löschen der alten Adresse

0x6 RE: Fehler beim Lesen des erweiterten ID Code 1

0x7 SE: Fehler beim Schreiben der neuen Adresse bzw. erweiterten ID Code 1

0x8 AT: Neue Adresse nur temporär gespeichert

0x9 ET: Erweiterten ID Code 1 nur temporär gespeichert

0xB ID: Ungültige Adresse oder Slave mit Adresse 0 angefordert

0x14 IC: Master nicht im Normalbetrieb


5-67

Kommando 0x09: Erweiterten ID Code 1 schreiben:


1 0x0009

2 Unbenutzt Sel A4 A3 A2 A1 A0

3 Unbenutzt D3 D2 D1 D04-18 Unbenutzt

Sel: 0=A-Slave, 1=B-Slave A4..A0: Slaveadresse 0..31 D3-D0: Erweiterter ID Code 1 Mögliche Fehlercodes im Fall von _PC_CMD_ERROR:

Status Bedeutung

1 NOK: Master ist in Offlinemodus während das Kommando ausgeführt wurde

2 SND: Kein Slave mit alter Adresse gefunden

7 SE: Fehler beim Schreiben der neuen Adresse bzw. erweiterten ID Code 1

9 ET: Erweiterten ID Code 1 nur temporär gespeichert

11 ID: Ungültige Adresse oder Slave mit Adresse 0 angefordert

Kommando 0x1C : Änderung des "Keine Offline Phase" Flags:

Wort Nr. 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 Echobyte Anforderungsausgang 1 0x001C 2 Unbenutzt M

3-18 Unbenutzt

M = 0: Rücksetzen des Flags " Keine Offline Phase" (Voreinstellung!) M = 0: Setzen des Flags " Keine Offline Phase" Hinweise: Beim Wechsel in den geschützten Betrieb durchläuft der Master in der Regel die "Offline

Phase", in der alle angeschlossenen Slaves (und somit auch alle Ausgänge) für wenige Sekunden zurückgesetzt werden.

Ist das Masterflag " Keine Offline Phase" gesetzt wird die "Offline phase" und somit der Reset nicht ausgeführt.


5-68

5.7.4 Zugriff auf digitale Slave Ein-/Ausgänge Digitale Slave E/As können auf 3 verschiedene Arten angesprochen werden: 1. Zugriff über Adressen:

binäre Single- oder A-Slaves:

alle 4 Bits in einem Byte: %QB1.22

ein einzelnes Bit: %IX2.24.3

binäre B-Slaves:

alle 4 Bits in einem Byte: %IB11.22

ein einzelnes Bit: %IX12.24.3 2. Funktionsaufrufe (siehe ecoasi21.lib):

Masternummer: 1 oder 2 Slavenummer: 1 .. 31


Bitnummer: 0 .. 3

Masternummer + 10

Masternummer + 10 Slavenummer: 1 .. 31

Slavenummer: 1 .. 31

Bitnummer: 0 .. 3


5-69

3. Indizierter Datenzugriff über die Zeigertabelle:

5.7.5 Zugriff auf AS-i Slaveparameter Der Zugriff auf Slaveparameter ist nicht trivial, benutzen Sie daher Bitte immer die Funktionsaufrufe in ecoasi21.lib:


5-70

5.7.6 AS-i Slavelisten In den Funktionsaufrufen in ecoasi21.lib kann wie folgt auf die Slavelisten zugegriffen werden:

Eine andere Möglichkeit ist der Zugriff mit Zeigern:


5-71

5.7.7 AS-i Slavekonfiguration Die Bibliothek ecoasi21.lib enthält zusätzlich Funktionsaufrufe zum Umkonfigurieren des AS-i Systems, um Slaves neu zu Adressieren oder um die Konfiguration zu überprüfen:

Weitere Informationen dazu entnehmen Sie bitte der Auflistung im Anhang.


6-72

6 Feldbuskonfiguration

6.1 Profibus DP Der controllere AC1305 bzw. AC1306 ist ein modularer Profibus DP Slave. Die Einstellung der Profi-bus DP Slaveadresse erfolgt im Menü „Feldbus Setup“ im controllere Display. Die neue Adresse wird spannungsausfallsicher im Gerät gespeichert.

Profibus DP controllere der Hardware Variante A (4 Feldbus-LED’s) Bei den Geräten der Variante A (erkennbar an den 4 Feldbus-LED’s oberhalb des Profibus DP Steckers) erfolgt die Handhabung des Profibus DP Datenmanagements durch einen speziellen Treiber im Anwenderprogramm. Wenn dieser Treiber nicht im Anwenderprojekt ausgeführt wird stoppt die Profibus DP Kommunikation. Dieses Anwenderprojekt läuft bei diesen Profibus DP controllere Geräten standardmäßig im Auslieferungszustand. Um ein unbeabsichtigtes Löschen dieses Projektes zu verhindern, blockiert das Projekt den Flash- Vorgang zur Erzeugung eines Bootprojektes in den controllere Typen AC1305 und AC1306 der Hardware- Variante A! Auf der CD ist ein Projekt FreeFlash.PRO enthalten, das diesen Schreibschutz wieder aufheben kann. Laden Sie das Projekt in den controllere, starten es ohne ein Bootprojekt zu erzeugen und schalten anschließend den controllere kurz aus. Wenn Sie die Profibus DP Schnittstelle in den Geräten der Hardware- Variante A weiterhin nutzen wollen müssen Sie in Ihrem Anwenderprojekt zyklisch den Baustein DPMain aus der Bibliothek ProfibusProj23.LIB aufrufen. In dem Projekt darf das Merkerwort MW0 bzw. das Merkerbyte MB0 nicht verwendet werden, da dieses im Profibus- Treiber zur Speicherung der Profibus- Adresse verwendet wird. Um das direkte Setzen von Ausgängen durch den Profibus- Treiber zu unterbinden, ist die globale boolsche Variable gateway auf FALSE zu setzen. Die Daten aus Modul 9 (weitere Informationen zu den Modulen folgen in den weiteren Abschnitten) sind in einem global definierten Array (inArr: ARRAY[0..255] OF BYTE) zu lesen. Die Daten von Modul 8 werden ebenfalls in einem global definierten Array (outArr : ARRAY[0..255] OF BYTE) abgelegt.

Variante A


6-73

Profibus DP controllere der Hardware Variante B (eine Feldbus LED) Bei den Geräten der Hardware- Variante B (erkennbar an der einen roten Feldbus-LED unterhalb des Profibus DP Steckers) erfolgt die Handhabung des Profibus DP Datenmanagements im Betriebssystem (Firmware) des Gerätes. Der spezielle Treiber im Anwenderprogramm ist dort nicht erforderlich. Die digitalen und analogen Ausgangsdaten werden in den Modi Run/Stop nicht auf die Ausgänge der AS-i Slaves weitergegeben. Daher müssen diese Daten im SPS-Anwenderprogramm des Controllere umkopiert werden. Weitere Informationen zu den Adressen und der Zuordnung zu den Profibus-Modulen sind der folgenden Tabelle und den weiteren Abschnitten zu entnehmen.

IEC-Adressbereich Beschreibung DP Modul %IB1.1 ... %IB1.31 Master1, Slave1A ... 31A, Digitale Eingänge 1 input %IB2.1 ... %IB2.31 Master2, Slave1A ... 31A, Digitale Eingänge 2 input %IB11.1 ... %IB11.31 Master1, Slave1B ... 31B, Digitale Eingänge 3 input %IB12.1 ... %IB12.31 Master2, Slave1B ... 31B, Digitale Eingänge 4 input %IW21.1.x ... %IW21.31.x Master1, Slave1 ... 31, Analoge Eingänge 5 und 10 %IW22.1.x ... %IW22.31.x Master2, Slave1 ... 31, Analoge Eingänge 5 und 10 %IW0.0 ... %IW0.63 DP Ausgänge für Signalvorverarbeitung 9 %IB0.128 ... %IB0.143 DP Ausgänge für Master1, Slave1A..31A, Digitale Ausgänge 1 output %IB0.144 ... %IB0.159 DP Ausgänge für Master1, Slave1B..31B, Digitale Ausgänge 3 output %IB0.160 ... %IB0.175 DP Ausgänge für Master2, Slave1A..31A, Digitale Ausgänge 2 output %IB0.176 ... %IB0.191 DP Ausgänge für Master2, Slave1B..31B, Digitale Ausgänge 4 output %IW0.96 ... %IW0.219 DP Ausgänge für Master1, Slave1 ... 31, Analoge Ausgänge 11 %IW0.224 ... %IW0.347 DP Ausgänge für Master2, Slave1 ... 31, Analoge Ausgänge 11 %IB0.704 ... %IB0.719 DP Parameter für Master1, Slave1A ... 31A, Parameterdaten DP Param.%IB0.720 ... %IB0.735 DP Parameter für Master1, Slave1B ... 31B, Parameterdaten DP Param.%IB0.736 ... %IB0.751 DP Parameter für Master2, Slave1A ... 31A, Parameterdaten DP Param.%IB0.752 ... %IB0.767 DP Parameter für Master2, Slave1B ... 31B, Parameterdaten DP Param.%QB1.1 ... %QB1.31 Master1, Slave1A ... 31A, Digitale Ausgänge - %QB2.1 ... %QB2.31 Master2, Slave1A ... 31A, Digitale Ausgänge - %QB11.1 ... %QB11.31 Master1, Slave1B ... 31B, Digitale Ausgänge - %QIB12.1 ... %QB12.31 Master2, Slave1B ... 31B, Digitale Ausgänge - %QW21.1.x ... %QW21.31.x

Master1, Slave1 ... 31, Analoge Ausgänge -

%QW22.1.x ... %QW22.31.x

Master2, Slave1 ... 31, Analoge Ausgänge -

%QW0.0 ... %QW0.63 Signalvorverarbeitungsausgänge für DP Daten 8 Hinweis: Im STOP Modus werden alle Ausgänge zurückgesetzt! (Analoge = 0, Digitale = FALSE) SPS-Projekte die für Geräte der Variante A mit ProfibusProj23.lib erstellt wurden, können an die Variante B angepasst werden, indem diese durch die Bibliothek ProfibusProj24ax.lib im Projekt ersetzt wird. Diese Bibliothek erkennt die Hardwarevariante und passt den Treiber an. Als Profibus- Teilnehmer verhalten sich beide Hardware- Varianten gleich.

Variante B


6-74

In der Programmiersoftware für das Profibus DP Mastersystem kann über die Angabe der Länge von bis zu 11 Modulen die zu übertragenden Daten des controllere bzw. der angeschlossenen AS-i Syste-me festgelegt werden. Die auf der CD enthaltene GSD Datei (ifm_04D8.gsd) enthält verschiedene mögliche Definitionen (Längenangaben) für jedes der 11 Module. Sie finden die GSD Datei im Hardware-Katalog der Profibus-Konfigurationssoftware im Ordner Gateway.


6-75

6.1.1 Definition der Profibus DP Module

Die Texte der verschiedenen Optionen der Module beginnen jeweils immer mit der Modulnummer. Al-le Optionen in der Modulliste des Hardware-Katalogs die mit 1: beginnen sind daher Optionen des er-sten Moduls in der Gerätedefinition. Das erste Modul beispielsweise definiert die Anzahl der binären E/A Datenbytes von Single- oder A- Slaves von AS-i Master 1 im controllere die über den Profibus DP an den Profibus Master übertragen werden sollen. Die maximale Datenlänge aller 11 Module zusammen darf 156 Eingangsbytes und 156 Ausgangs-bytes nicht überschreiten. Es ist für den fortgeschrittenen Profibus DP Anwender auch möglich, im Rahmen der jeweiligen Maxi-mallängen der Module auch andere als die vorgegebenen Längencodes zu verwenden.

Modul 1: Inhalt: Binäre Eingänge und Ausgänge von Single- oder A-Slaves von AS-i Master 1 Länge: 0..16 Byte E/A (=0 wenn nicht verwendet) Byte Nr. Bits 4..7 Bits 0..3 1 Flags Master 1 Slave1(a) 2 Slave2(a) Slave3(a) .. 15 Slave28(a) Slave29(a) 16 Slave30(a) Slave31(a)

Die Flags im ersten Eingangsbyte enthalten Statusinformationen des AS-i Masters 1: Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 SPS läuft im controllere

Konfigurations-fehler im AS-i Kreis

Kein AS-i Slave erkannt

Peripheriefehler


6-76

Die Flags im ersten Ausgangsbyte enthalten Steuerinformationen des AS-i Masters 1: bit7 bit6 bit5 bit4 reserviert reserviert Zurücksetzen der

gespeicherten DiagnosedatenÜbertragung der gespeicherten Diagnosedaten aktivieren

Wenn Bit 4 der Steuerinformation TRUE ist, sendet der controllere die gespeicherten Peripherie- und Konfigurationsfehler in der gerätespezifischen Diagnose. Die Flags bleiben TRUE selbst wenn der Fehler nicht länger ansteht. Bit 5 in der Steuerinformation setzt diese Informationen wieder zurück.

Modul 2: Inhalt: Binäre Eingänge und Ausgänge von Single- oder A-Slaves von AS-i Master 2 Länge: 0..16 Byte E/A (=0 wenn nicht verwendet) Byte Nr. Bits 4..7 Bits 0..3 1 Flags Master 2 Slave1 (a) 2 Slave2 (a) Slave3 (a) .. 15 Slave28 (a) Slave29 (a) 16 Slave30 (a) Slave31 (a)

Die Flags im ersten Eingangsbyte enthalten Statusinformationen, die Flags im ersten Ausgangsbyte Steuerinformationen des AS-i Masters 2. Informationen hierzu siehe Modul 1.

Modul 3: Inhalt: Binäre Eingänge und Ausgänge von B-Slaves von AS-i Master 1 Länge: 0..16 Byte E/A (=0 wenn nicht verwendet) Byte Nr. Bits 4..7 Bits 0..3 1 Flags Master 1 Slave1b 2 Slave2b Slave3b .. 15 Slave28b Slave29b 16 Slave30b Slave31b





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Modul 5: Inhalt: Gemultiplexte Analogeingänge von AS-i Master 1 und 2 Länge: 2 Worte konsistente E/A (=0 wenn nicht verwendet) DP Master Anforderung:

1. Wort: Bit: 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

MM X SSSSS 0 0 0 0 0 0 CC MM:= 2 Bit Masternummer 1..2; X:= 0=A- oder Single-Slave, 1=B-Slave; SSSSS:= 5 Bit Slavenummer 1..31 CC:= 2 Bit Kanal Nr. 0..3 Berechnung des Höherwertigen Bytes: (Slave Nr.) + (Master Nr. * 64) + (32 wenn B-Slave) 2. Wort: nicht verwendet controllere Antwort: 1. Wort: MMXSSSSS EEEE00CC (Kopie von Anforderung) EEEE:= 4 Bit Fehler Nr. der Antwort: 0=OK, 1=nicht gültig, 2=Überlauf, 4=kein aktiver Analogslave. 2. Worte: Analogwert, INTEGER

Modul 6: Hinweis: Falls Analogausgänge ebenfalls in Modul 10 angesteuert werden, wird der im Modul 6 geschriebene Wert von den Daten aus Modul 10 überschrieben. Inhalt: Gemultiplexte Analogausgänge von AS-i Master 1 und 2 Länge: 2 Worte konsistente E/A (=0 wenn nicht verwendet) DP Master Anforderung: 1. Wort: MMXSSSSS 000V00CC MM:= 2 Bit Masternummer 1..2; X:= 0=A/Single-, 1=B-Slave; SSSSS:= 5 Bit Slavenummer 1..31 V:= 1 Bit TRUE=Kanal abschalten (AS-i Master sendet ‚ungültig‘) CC:= 2 Bit Kanal Nr. 0..3 Berechnung: (Slave Nr.) + (Master Nr. * 64) + (32 wenn B-Slave) 2. Worte: Analogwert, INTEGER controllere Antwort: 1. Wort: MMXSSSSS EEEE00CC (Kopie von Anforderung)

EEEE:= 4 Bit Fehler Nr. der Antwort: 0=OK, 1=ungültig, 2=Überlauf, 4=kein aktiver Analogslave.

2. Worte: Analogwert, INTEGER (Kopie von Anforderung)


6-78

Modul 7: Inhalt: Kommandokanal Länge: 4 Byte konsistente E/A (=0 wenn nicht verwendet) DP Master Anforderung: 1. Byte Kommando Nr. 2. Byte: MMXSSSSS (soweit erforderlich; siehe Tabelle unten) MM:= 2 Bit Masternummer 1..2; X:= 0=A/Single-, 1=B-Slave; SSSSS:= 5 Bit Slavenummer 1..31 Berechnung: (Slave Nr.) + (Master Nr. * 64) + (32 wenn B-Slave) 3.-4. Byte: Daten; siehe Tabelle unten controllere Antwort: 1. Byte Kommando Nr. (Kopie von Anforderung) 2. Byte: MMXSSSSS (Kopie von Anforderung) 3.-4. Byte: Daten; siehe Tabelle unten Hinweis: Im 1. Byte der Kommandoantwort zeigen zwei Bits den Zustand des Kommandokanals an: D7 = 1 -> Fehler während der Kommandoabarbeitung aufgetreten D7 = 0 -> Kein Fehler aufgetreten D6 = 1 -> Kommando in Bearbeitung, Kanal belegt. D6 = 0 -> Kommando abgearbeitet, Antwort Puffer gültig. Die Kommandos werden nur dann ausgeführt, wenn sich die Kommandonummer (das erste Byte) ändert. Soll das gleiche Kommando mit verschiedenen Daten mehrfach ausgeführt werden (z.B. Slavelisten lesen) so muß die Datenübertragung zunächst in den 'Continuous Command mode' geschaltet werden. Dies erfolgt mit dem Kommando 62.


6-79

Kmd Nr.

Beschreibung Byte 2 Byte 3 Byte 4

1 Masterflags lesen MM000000 0 - Antwort: MM000000 Masterflags 2 Betriebsmodus ändern MM000000 0=Geschützter Betr.

1=Projektierungsmod. -

Antwort: MM000000 0=Geschützter Betr. 1=Projektierungsmod.

-

3 Aktuelle Slavekonfiguration lesen MMXSSSSS - - Antwort: MMXSSSSS akt. CDI 4 Projektierte Slavekonfiguration

lesen MMXSSSSS - -

Antwort: MMXSSSSS proj. CDI 5 Slavekonfiguration projektieren MMXSSSSS proj. CDI Antwort: MMXSSSSS proj. CDI 6 Slaveparameter lesen MMXSSSSS - - Antwort: MMXSSSSS proj. Parameter akt. Parameter 7 Slaveparameter projektieren MMXSSSSS proj. Parameter - Antwort: MMXSSSSS proj. Parameter - 8 LAS lesen MMXSSSSS - - Antwort: MMXSSSSS LAS 0..15 or 16..31 or 0..15b or 16b..31b 9 LDS lesen MMXSSSSS - - Antwort: MMXSSSSS LDS 0..15 or 16..31 or 0..15b or 16b..31b 10 LPF lesen MMXSSSSS - - Antwort: MMXSSSSS LPF 0..15 or 16..31 or 0..15b or 16b..31b 11 LPS lesen MMXSSSSS - - Antwort: MMXSSSSS LPS 0..15 or 16..31 or 0..15b or 16b..31b 12 reserviert - - 13 Fehlerzähler lesen MMXSSSSS - - Antwort: MMXSSSSS Fehlerzähler 14 Konfigurationsfehlerzähler lesen MM000000 - - Antwort: MM000000 Fehlerzähler 15 ASi Zykluszähler lesen MM000000 - - Antwort: MM000000 Aktueller Stand des Zykluszählers 16 aktuelle Slaveparameter ändern MMXSSSSS Parameter - Antwort: MMXSSSSS reflektierte Parameter - 17, 18 reserviert - - - 19 Alles projektieren MM000000 - - Antwort: MM000000 Status - 20 reserviert - - - 21 Konfiguration in Flash sichern MM000000 - - Antwort: MM000000 - - 22 Reset Fehlerzähler MMXSSSSS - - Antwort: MMXSSSSS - - 23 Slave adressieren MMXSSSSS 00XSSSSS - Antwort: MMXSSSSS - - 62 Continuous Command mode 0 0 = Modus lesen

1 = Modus verändern 0 = Deaktiviert 1 = Aktiviert

Antwort: 0 0 = Modus lesen 1 = Modus verändern

0 = Deaktiviert 1 = Aktiviert

63 Leerkommando ohne Funktion

- - -

Antwort: - - -


6-80

Beispiele (Werte in hexadezimaler Darstellung): Beispiel Kommando 1, Masterflags lesen: DP Master Anforderung: 1. Byte: 16#01 (Kommandonummer) 2. Byte: 16#40 (AS-i Master 1) 3. Byte: 16#00 (nicht verwendet) 4. Byte: 16#00 (nicht verwendet) controllere Antwort: 1. Byte: 16#01 (Kopie von Anforderung) 2. Byte: 16#40 (Kopie von Anforderung) 3.-4. Byte: Daten; siehe Tabelle unten Master-Flags:

Byte Bit Bit ist TRUE bedeutet:

3 0 die Peripherie aller angeschlossenen Slaves ist OK (kein Peripheriefehler)

3 1 die Automatische Adressierung ist freigegeben

3 2 der Datenaustausch zu den Slaves ist aktiv

3 3..7 Reserviert

4 0 die AS-i Konfiguration ist OK

4 1 ein Slave 0 wird erkannt

4 2 die Automatische Adressierung ist freigegeben

4 3 die Automatische Adressierung ist aktiv

4 4 der Konfigurationsmodus ist aktiv

4 5 der Normalbetrieb ist aktiv

4 6 ein AS-i Spannungsfehler ist aufgetreten

4 7 die Offline Phase ist abgeschlossen

Beispiel Kommando 2, Betriebsmodus ändern: DP Master Anforderung: 1. Byte: 16#02 (Kommandonummer) 2. Byte: 16#40 (AS-i Master 1) 3. Byte: 16#01 (Projektierungsmodus) 4. Byte: 16#00 (nicht verwendet) controllere Antwort: 1. Byte: 16#02 (Kopie von Anforderung) 2. Byte: 16#40 (Kopie von Anforderung) 3. Byte: 16#01 (Projektierungsmodus ist nun aktiv) 4. Byte: 16#00 (nicht verwendet)

Beispiel Kommando 3, Aktuelle Slavekonfiguration lesen: DP Master Anforderung: 1. Byte: 16#03 (Kommandonummer) 2. Byte: 16#47 (AS-i Master 1, Slave Nr. 7) 3. Byte: 16#00 (nicht verwendet) 4. Byte: 16#00 (nicht verwendet) controllere Antwort: 1. Byte: 16#03 (Kopie von Anforderung) 2. Byte: 16#47 (Kopie von Anforderung) 3. Byte: 16#EF (extended ID Code 2 = 16#E, extended ID Code 1 = 16#F) 4. Byte: 16#03 (ID Code = 16#0, IO-Konfiguration = 16#3) (entspricht Slaveprofil S 3.0.E, einem 2E/2A Modul mit Peripheriefehlererkennung)


6-81

Beispiel Kommando 4, Projektierte Slavekonfiguration lesen: DP Master Anforderung: 1. Byte: 16#04 (Kommandonummer) 2. Byte: 16#50 (AS-i Master 1, Slave Nr. 16) 3. Byte: 16#00 (nicht verwendet) 4. Byte: 16#00 (nicht verwendet) controllere Antwort: 1. Byte: 16#04 (Kopie von Anforderung) 2. Byte: 16#50 (Kopie von Anforderung) 3. Byte: 16#EF (extended ID Code 2 = 16#E, extended ID Code 1 = 16#F) 4. Byte: 16#37 (ID Code = 16#3, IO-Konfiguration = 16#7) (entspricht Slaveprofil S 7.3.E, einem 4fach Analog-Eingangsmodul)

Beispiel Kommando 5, Slavekonfiguration projektieren: DP Master Anforderung: 1. Byte: 16#05 (Kommandonummer) 2. Byte: 16#81 (AS-i Master 2, Slave Nr. 1) 3. Byte: 16#6F (extended ID Code 2 = 16#6, extended ID Code 1 = 16#F) 4. Byte: 16#37 (ID Code = 16#3, IO-Konfiguration = 16#7) (entspricht Slaveprofil S 7.3.6, einem 4fach Analog-Ausgangsmodul) controllere Antwort: 1. Byte: 16#05 (Kopie von Anforderung) 2. Byte: 16#81 (Kopie von Anforderung) 3. Byte: 16#6F (Kopie von Anforderung) 4. Byte: 16#37 (Kopie von Anforderung)

Beispiel Kommando 6, Slaveparameter lesen: DP Master Anforderung: 1. Byte: 16#06 (Kommandonummer) 2. Byte: 16#42 (AS-i Master 1, Slave Nr. 2) 3. Byte: 16#00 (nicht verwendet) 4. Byte: 16#00 (nicht verwendet) controllere Antwort: 1. Byte: 16#06 (Kopie von Anforderung) 2. Byte: 16#42 (Kopie von Anforderung) 3. Byte: 16#03 (Projektierter Parameter = 16#3) 4. Byte: 16#0F (aktueller Parameter = 16#F)

Beispiel Kommando 7, Slaveparameter projektieren: Hinweis: Die projektierten Parameter können nur dann verändert werden, wenn der AS-i Master im Projektierungsmodus arbeitet. Die Aktivierung dieses Modus kann mit Kommando 2 erfolgen. DP Master Anforderung: 1. Byte: 16#07 (Kommandonummer) 2. Byte: 16#42 (AS-i Master 1, Slave Nr. 2) 3. Byte: 16#0F (Projektierten Parameter auf 16#Fsetzen) 4. Byte: 16#00 (nicht verwendet) controllere Antwort: 1. Byte: 16#07 (Kopie von Anforderung) 2. Byte: 16#42 (Kopie von Anforderung) 3. Byte: 16#0F (Kopie von Anforderung) 4. Byte: 16#00 (nicht verwendet)


6-82

Beispiel Kommando 8, LAS (Liste der aktiven Slaves) lesen: DP Master Anforderung: 1. Byte: 16#08 (Kommandonummer) 2. Byte: 16#42 (AS-i Master 1, Slave Nr 2, entspricht Slaves 1..15 = Gruppe 1) 3. Byte: 16#00 (nicht verwendet) 4. Byte: 16#00 (nicht verwendet) controllere Antwort: 1. Byte: 16#08 (Kopie von Anforderung) 2. Byte: 16#42 (Kopie von Anforderung) 3. Byte: 16#02 (Slaves 8..15, d.h. Slave 9 ist aktiviert) 4. Byte: 16#04 (Slaves 1..7, d.h. Slave 2 ist aktiviert) In der Antwort wird jeweils die Gruppe der Slavelisten zurückgegeben, in der sich der angeforderte Slave befindet : Gruppe Slave

Byte 3 Byte 4





(*) -> LAS und LPS haben keinen Slave 0, daher werden diese Werte per Voreinstellung auf 0 gesetzt!

Beispiel Kommando 9, LDS (Liste der detektierten Slaves) lesen: DP Master Anforderung: 1. Byte: 16#09 (Kommandonummer) 2. Byte: 16#50 (AS-i Master 1, Slave Nr 16, entspricht Slaves 16..31 = Gruppe 2) 3. Byte: 16#00 (nicht verwendet) 4. Byte: 16#00 (nicht verwendet) controllere Antwort: 1. Byte: 16#09 (Kopie von Anforderung) 2. Byte: 16#50 (Kopie von Anforderung) 3. Byte: 16#02 (Slaves 24..31, d.h. Slave 25 ist erkannt) 4. Byte: 16#04 (Slaves 16...23, d.h. Slave 18 ist erkannt) Beispiel Kommando 10, LPF (Liste der Slaves mit Peripheriefehler) lesen: DP Master Anforderung: 1. Byte: 16#0A (Kommandonummer) 2. Byte: 16#51 (AS-i Master 1, Slave Nr 17, entspricht Slaves 16..31 = Gruppe 2) 3. Byte: 16#00 (nicht verwendet) 4. Byte: 16#00 (nicht verwendet) controllere Antwort: 1. Byte: 16#0A (Kopie von Anforderung) 2. Byte: 16#51 (Kopie von Anforderung)

3. Byte: 16#02 (Slaves 24..31, d.h. Slave 25 hat einen externen Peripheriefehler erkannt) 4. Byte: 16#00 (Slaves 16...23 haben keinen Peripheriefehler erkannt)


6-83

Beispiel Kommando 11, LPS (Liste der projekierten Slaves) lesen: DP Master Anforderung: 1. Byte: 16#0B (Kommandonummer) 2. Byte: 16#61 (AS-i Master 1, Slave Nr 1B, entspricht Slaves 1B..15B = Gruppe 3) 3. Byte: 16#00 (nicht verwendet) 4. Byte: 16#00 (nicht verwendet) controllere Antwort: 1. Byte: 16#0B (Kopie von Anforderung) 2. Byte: 16#61 (Kopie von Anforderung) 3. Byte: 16#02 (Slaves 8B..15B, d.h. Slave 9B ist projektiert) 4. Byte: 16#04 (Slaves 1B...7B, d.h. Slave 2B ist projektiert) Beispiel Kommando 13, Fehlerzähler lesen: DP Master Anforderung: 1. Byte: 16#0D (Kommandonummer) 2. Byte: 16#41 (AS-i Master 1, Slave Nr 1) 3. Byte: 16#00 (nicht verwendet) 4. Byte: 16#00 (nicht verwendet) controllere Antwort: 1. Byte: 16#0D (Kopie von Anforderung) 2. Byte: 16#41 (Kopie von Anforderung) 3. Byte: 16#00 ( high byte des Fehlerzählers ) 4. Byte: 16#14 ( beim Datenaustausch mit Slave 1 sind seit dem Einschalten bzw. letzten Rücksetzen des Zählers 20 fehlerhafte Telegramme aufgetreten) Beispiel Kommando 14, Konfigurationsfehlerzähler lesen: DP Master Anforderung: 1. Byte: 16#0E (Kommandonummer) 2. Byte: 16#40 (AS-i Master 1) 3. Byte: 16#00 (nicht verwendet) 4. Byte: 16#00 (nicht verwendet) controllere Antwort: 1. Byte: 16#0E (Kopie von Anforderung) 2. Byte: 16#40 (Kopie von Anforderung) 3. Byte: 16#00 ( high byte des Fehlerzählers ) 4. Byte: 16#03 ( beim Master 1 sind seit dem Einschalten bzw. letzten Rücksetzen des Zählers 3 Konfigurationsfehler aufgetreten) Beispiel Kommando 15, ASi Zykluszähler lesen: DP Master Anforderung: 1. Byte: 16#0F (Kommandonummer) 2. Byte: 16#40 (AS-i Master 1) 3. Byte: 16#00 (nicht verwendet) 4. Byte: 16#00 (nicht verwendet) controllere Antwort: 1. Byte: 16#0F (Kopie von Anforderung) 2. Byte: 16#40 (Kopie von Anforderung) 3. Byte: 16#04 (16#04CA entspricht dezimal 1226 ...)

4. Byte: 16#CA (... d.h. der Zykluszähler von Master 1 steht auf 1226 Zyklen. Durch mehrmalige Messungen kann die Anzahl der Zyklen pro Zeiteinheit ermittelt werden)


6-84

Beispiel Kommando 16, aktuelle Slaveparameter ändern: DP Master Anforderung: 1. Byte: 16#10 (Kommandonummer) 2. Byte: 16#42 (AS-i Master 1, Slave Nr. 2) 3. Byte: 16#0F (aktuellen Parameter auf 16#Fsetzen) 4. Byte: 16#00 (nicht verwendet) controllere Antwort: 1. Byte: 16#10 (Kopie von Anforderung) 2. Byte: 16#42 (Kopie von Anforderung) 3. Byte: 16#0F (zurückgesendeter Parameterwert von Slave 2, nicht zwingend gleich dem gesendeten Parameter!) 4. Byte: 16#00 (nicht verwendet) Beispiel Kommando 19, alles projektieren: DP Master Anforderung: 1. Byte: 16#13 (Kommandonummer) 2. Byte: 16#40 (AS-i Master 1) 3. Byte: 16#00 (nicht verwendet) 4. Byte: 16#00 (nicht verwendet) controllere Antwort: 1. Byte: 16#13 (während des Vorganges gleich 16#53, nach Abschluß gleich 16#13, gleich 16#93 bei aufgetretenen Fehlern, z.B. Slave 0 vorhanden! ) 2. Byte: 16#40 (Kopie von Anforderung) 3. Byte: 16#80 (Vorgang abgeschlossen) 4. Byte: 16#00 (nicht verwendet) Beispiel Kommando 21, Konfiguration spannungsausfallsicher in Flash sichern: DP Master Anforderung: 1. Byte: 16#15 (Kommandonummer) 2. Byte: 16#40 (AS-i Master 1) 3. Byte: 16#00 (nicht verwendet) 4. Byte: 16#00 (nicht verwendet) controllere Antwort: 1. Byte: 16#15 (Kopie von Anforderung) 2. Byte: 16#40 (Kopie von Anforderung) 3. Byte: 16#00 (nicht verwendet) 4. Byte: 16#00 (nicht verwendet) Beispiel Kommando 22, Zurücksetzen der Slavefehlerzähler und des Konfigurationsfehlerzählers: DP Master Anforderung: 1. Byte: 16#16 (Kommandonummer) 2. Byte: 16#40 (AS-i Master 1) 3. Byte: 16#00 (nicht verwendet) 4. Byte: 16#00 (nicht verwendet) controllere Antwort: 1. Byte: 16#16 (Kopie von Anforderung) 2. Byte: 16#40 (Kopie von Anforderung) 3. Byte: 16#00 (nicht verwendet) 4. Byte: 16#00 (nicht verwendet)


6-85

Beispiel Kommando 23, Slave adressieren (nur Geräte- Variante B): DP Master Anforderung: 1. Byte: 16#17 (Kommandonummer) 2. Byte: 16#42 (AS-i Master 1, Slave Nr. 2 soll umadressiert werden) 3. Byte: 16#07 (neue Slave-Adresse soll 7 sein) 4. Byte: 16#00 (nicht verwendet) controllere Antwort: 1. Byte: 16#17 (während des Vorganges gleich 16#57, nach Abschluß gleich 16#17, = 16#97 bei aufgetretenen Fehlern, z.B. Projektierungsmodus nicht aktiv oder Slave 0 vorhanden!) 2. Byte: 16#42 (Kopie von Anforderung) 3. Byte: 16#07 (Kopie von Anforderung) 4. Byte: 16#00 (nicht verwendet)

Beispiel Kommando 62, Continuous command mode (nur Geräte- Variante B): DP Master Anforderung: 1. Byte: 16#3E (Kommandonummer) 2. Byte: 16#00 3. Byte: 16#01 ( = 1 verändert den Status, = 0 liest den aktuellen Status aus) 4. Byte: 16#01 ( = 1 aktiviert den continuous command mode, d.h. die Kommandos werden zyklisch und nicht nur bei Änderung der Kommandonummer ausgeführt; = 0 deaktiviert den continuous command mode, d.h. die Kommandos werden nur bei Änderung der Kommandonummer ausgeführt) DP-Gateway Antwort: 1. Byte: 16#3E (während des Vorganges gleich 16#7E, nach Abschluß gleich 16#3E, = 16#BE bei aufgetretenen Fehlern) 2. Byte: 16#00 3. Byte: 16#01 (Kopie von Anforderung) 4. Byte: 16#01 ( = 1 continuous command mode ist aktiviert, d.h. die Kommandos werden zyklisch und nicht nur bei Änderung der Kommandonummer ausgeführt; = 0 continuous command mode ist deaktiviert, d.h. die Kommandos werden nur bei Änderung der Kommandonummer ausgeführt) Beispiel Kommando 63, Leerkommando ohne Funktion (nur Geräte- Variante B): DP Master Anforderung: 1. Byte: 16#3F (Kommandonummer) 2. Byte: 16#00 (nicht verwendet) 3. Byte: 16#00 (nicht verwendet) 4. Byte: 16#00 (nicht verwendet) DP-Gateway Antwort: 1. Byte: 16#3F 2. Byte: 16#00 (Kopie von Anforderung) 3. Byte: 16#00 (Kopie von Anforderung) 4. Byte: 16#00 (Kopie von Anforderung)


6-86

Modul 8: Inhalt: Feld für den Datenübertragung zwischen dem ProfibusDP Mastersystem und der SPS

Funktionalität im controllere Länge: 0..64 Worte Eingänge (=0 wenn nicht verwendet)

Modul 9: Inhalt: Feld für den Datenübertragung zwischen der SPS Funktionalität im controllere und dem

ProfibusDP Mastersystem Länge: 0..64 Worte Ausgänge (=0 wenn nicht verwendet)

Modul 10: Inhalt: Parallele Analogeingänge von bis zu 15 AS-i Slaves, 4 Worte pro AS-i Slave, wobei die Slave

Nr. durch Profibus DP Parameter festgelegt wird Länge: 0..60 Worte Eingänge (=0 wenn nicht verwendet)

Modul 11: Inhalt: Parallele Analogausgänge von bis zu 15 AS-i Slaves, 4 Worte pro AS-i Slave, wobei die Slave

Nr. durch Profibus DP Parameter festgelegt wird Länge: 0..60 Worte Ausgänge (=0 wenn nicht verwendet)


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6.1.2 Gerätespezifische Profibus DP Parameter Mit den bis zu 100 Byte der gerätespezifischen Profibus Parameter lassen sich die Adressen der parallel zu übertragenden Analog-Eingangsslaves und Analog-Ausgangsslaves festlegen sowie die Parameter der angeschlossenen AS-i Slaves vorgeben. gerätespezifische Profibus DP Parameter (Beispiel): Byte 1..4: 16#80, 16#00, 16#00, 16#00, (fest vorgegebeneGeräteparameter) Byte 5: 16#AE, (festgelegter Wert: Start der Analogeingangsadressen) Byte 6..20: 16#42, 16#44, 16#45, 16#48, 16#50,... (Slaves 2,4,5,8,16, ... von Master 1) Byte 21: 16#AA, (festgelegter Wert:Start der Analogausgangsadressen) Byte 22..36: 16#41, 16#43, ... (Slaves 1, 3, ... von Master 1) Byte 37: 16#2F (Bit 5 = 1 aktiviert die erweitete Diagnose des AS-i Systems via Profibus DP) Byte 37: 16#1F (Bit 4 = 1 aktiviert den AS-i Parameter Download) Byte 37..100: 16#1F, 16#FF, ... (vordefinierte Parameter der AS-i Slaves) Slaveadressen in Profibus Parameterbytes 6..20 und 21..36: MMXSSSSS MM:= 2 Bit Masternummer 1..2; X:= 0=A/Single, 1=B-Slave; SSSSS:= 5 Bit Slavenummer 1..31 zur Berechnung: (Slave Nr.) + (Master Nr. * 64) + (32 wenn B-Slave) Beispiele: 16#43 : Master 1, Slave 3(A) 16#85 : Master 2, Slave 5(A) 16#61 : Master 1, Slave 1B 16#5C: Master 1, Slave 28(A) Die Definitionen in der GSD Datei ermöglichen einen komfortablen Zugriff auf die Geräteparameter sofern das Konfigurationstool des Profibus DP Masters dieses unterstützt:


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Wird dieser Parameter 'Extended Profibus Diag.' (Byte 37 Bit 5 auf TRUE) auf Enabled gesetzt, sendet der controllere die im folgenden Abschnitt beschriebenen erweiterten Diagnosedaten. Diese Daten erzeugen eine DP Diagnoseanforderung im Falle eines Fehlerzustandes im controllere, daher muß bei einer Siemens SPS der OB82 programmiert sein und diesen Zustand abfangen, sonst stoppt die SPS.Bei Disabled (Voreinstellung) sendet der controllere nur die Standarddiagnose und ein ASi Fehlerzustand wirkt sich nicht unmittelbar auf den Profibus DP aus, muß dann aber durch die SPS anderweitig (Bits 4..7 im ersten Byte oder Kommandokanal) überwacht werden.

6.1.3 AS-i Diagnose über Profibus DP Die AS-i Master Statusinformation im ersten Byte der digitalen Eingänge der Single-/A-Slavedaten (Byte 0, Bit 4..7) enthalten Masterflags des jeweiligen AS-i Kreises: Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 SPS läuft im controllere

Konfigurations-fehler im AS-i Kreis


Peripheriefehler

Die AS-i Master Steuerinformation im ersten Byte der digitalen Ausgänge der Single-/A-Slave Daten (Byte 0, Bit4..7) steuern die gespeicherten Diagnoseinformationen: bit7 bit6 bit5 bit4 reserviert reserviert Zurücksetzen der


Sind die Bits 4 und 5 der Steuerinformation unbeschaltet (Voreinstellung) enthält die erweiterte Diagnose die aktuellen Systemzustände. Sollen auch kurzzeitige Störungen erfasst werden, kann über Bit 4 der controllere dazu veranlasst werden, die Fehlerzustände zu speichern. Diese Speicherung wird zurückgesetzt durch Bit 5 oder durch Ausschalten des controllere. Das bedeutet, wenn Bit 4 gesetzt ist und bei einem Slave tritt ein Konfigurations-Fehler auf, so bleibt das entsprechende Bit in der erweiterten Gerätediagnose auch dann noch gesetzt, wenn der Slave wieder korrekt erkannt ist.


6-89

Wurde wie im vorherigen Abschnitt beschrieben der Parameter 'Extended Profibus Diag.' (Byte 37 Bit 5 auf TRUE) auf Disabled gesetzt (Voreinstellung) schickt der controllere keine erweiterten gerätespezifischen Diagnosedaten, sondern lediglich die Diagnosedaten, die jeder Profibus DP Slave mindestens liefern muß (die ersten 6 Byte), was im allgemeinen als Standarddiagnose bezeichnet wird. In manchen Anlagen sind Jitter in der Profibus DP Zykluszeit, wie sie z.B. bei Diagnoseaufrufen entstehen, nicht zugelassen, sodaß man in diesen Fällen die Anlagendiagnose über E/A-Daten realisiert, selbst wenn sich dadurch die DP-Zykluszeit verlängert. Die erweiterte gerätespezifische Profibus DP Diagnose wird aktiviert durch das Setzen des Profibus DP Parameter Byte 37 Bit 5 und enthält die folgenden Statusinformationen:

Byte Inhalt 0 Stationsstatus 1 1 Stationsstatus 2 2 Stationsstatus 3 3 Station Nummer DP Master 4 Hersteller ID (high byte) 0x04 5 Hersteller ID (low byte ) 0xD8

Standard Diagnose

6 Länge der erweiterten Diagnose (0x3A) 7 Statustyp: Status herstellerspezifisch 8 Slotnummer (0x04) 9 0

Header der erweiterten Diagnose

10, 11 Masterflags 12..19 LDS: Liste der detektierten Slaves 20..27 Konfigurationsfehler 28..35 LPF: Liste der Peripheriefehler

Diagnose AS-i Master 1 A und B-Slaves

36, 37 Masterflags 38..45 LDS: Liste der detektierten Slaves 46..53 Konfigurationsfehler 54..61 LPF: List der Peripheriefehler


62..67 Reserviert Reserviert Der controllere erzeugt bei aktivierter Diagnose in jedem Fall 68 Byte Diagnosedaten, auch wenn es sich um eine Gerät mit einem Master (AC1305) handelt! Format des ersten Bytes der Masterflags:

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 CTRL Cerr Offl PF APF Sl0 ProjM WdRS232

CTRL: controllere SPS im RUN Modus Cerr: AS-i Konfigurationsfehler Offl: AS-i Master offline (kein AS-i Slave erkannt) PF: AS-i Peripheralfehler APF: AS-i Spannungsfehler Sl0: AS-i Slave mit Adr. 0 erkannt ProjM: AS-i Master in Projektierungsmodus WdRS232: Watchdog ausgelöst an RS232C Schnittstelle des controllere Format der Slavelisten:

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 7(A) 6(A) 5(A) 4(A) 3(A) 2(A) 1(A) 0 15(A) 14(A) 13(A) 12(A) 11(A) 10(A) 9(A) 8(A) 23(A) 22(A) 21(A) 20(A) 19(A) 18(A) 17(A) 16(A) 31(A) 30(A) 29(A) 28(A) 27(A) 26(A) 25(A) 24(A) 7B 6B 5B 4B 3B 2B 1B frei 15B 14B 13B 12B 11B 10B 9B 8B 23B 22B 21B 20B 19B 18B 17B 16B 31B 30B 29B 28B 27B 26B 25B 24B


6-90

6.2 DeviceNet Der AS-Interface DeviceNet controllere ist ausgeführt nach der ODVA Spezifikation für Kommunikations Adapter ( Profile no 12). Das AS-i / DeviceNet Gateway ist ein Group 2 only Server im DeviceNet. Es werden folgende Kommunikationstypen unterstützt. Explicit Polled I/O Bit strobed I/O Change of state / Cyclic I/O das folgende Kapitel erklärt Ihnen die Konfigurationsschritte für einen DeviceNet controllere im DeviceNet System.

6.2.1 Einbinden der EDS Datei in die Konfigurationssoftware. Mit RS.NetWorx for DeviceNet Tools EDS Wizard sind die Dateien. AS-i DeviceNet controllere.EDS AS-i DeviceNet controllere.ICO. in die Hardware einzubinden.

6.2.2 Anschluß der Hardware Den controllere gemäß Anschlußschema an das DeviceNet anschließen, wenn der controller das erste oder letzte Gerät im DeviceNet ist, muß der 120 Ohm Abschlußwiderstand genutzt werden. Anschlußschema:

Klemme Signal Funktion Farbe 1 V - DeviceNet Power schwarz 2 CAN_L Signal low blau 3 Shield Shield 4 CAN_H Signal high weiß 5 V + DeviceNet Power rot

6.2.3 Konfiguration der DeviceNet Geräte im RS Networx for DeviceNet Auswahl Scanner Auswahl controllere


6-91

6.2.4 Einstellen der controllere Ein- und Ausgangslängen im Scanner Das Einstellen der controllere Ein- und Ausgangslängen des controllere kann auf zwei Weisen geschehen.

1. Einstellen der Modullängen über das Display 2. Einstellen der Modullängen über DeviceNet Parameter

Hinweis: Die Konfiguration über den DeviceNet Scanner ist abhängig von der verwendeten Konfigurationssoftware, so ist dies bei Allen Bradley „RS NetWorx for DeviceNet“ erst ab der Version 4.01 möglich. Die Modullängen: Die Module beinhalten die Informationen (Daten), die vom AS-Interface an das DeviceNet übertragen werden. Der DeviceNet controllere stellt 18 Module bereit.

Modul 1 digitale Eingänge; Master 1A Module 1 0..16 Byte binäre Eingangsdaten Master 1A Anzahl AS-i Slaveadresse Bytes

1 0 1

2 2 3

15 28 29

16 30 31 Länge 0 bedeutet, daß keine Daten übertragen wurden. Beispiel: = Um die binären Eingangsdaten der AS-i Slaves 1 – 3 zu übertragen, muß die Modullänge auf 2 gestellt werden.


6-92

Modul 2 digitale Ausgänge; Master 1A Modul 2 0..16 Byte binäre Ausgangsdaten Master 1A Anzahl AS-i Slave Adresse Bytes

1 0 1 2 2 3 15 28 29 16 30 31

Länge 0 bedeutet, daß keine Daten übertragen werden. Beispiel: Um die binären Ausgangsdaten der AS-i Slaves 1-31 zu übertragen, muß die Modullänge 16 eingestellt werden. Hinweis: Die Anzahl der zu übertragenen Bytes richtet sich nach der höchsten AS-i Slaveadresse und nicht nach der Anzahl der vorhandenen Slaves.

Modul 3 digitale Eingänge Master 2A Modul 4 digitale Ausgänge Master 2A Modul 5 digitale Eingänge Master 1B Modul 6 digitale Ausgänge Master 1B Modul 7 digitale Eingänge Master 2B Modul 8 digitale Ausgänge Master 2B Die Einstellungen und die Zuordnung der Daten im DeviceNet Master sind gleich der Einstellungen von Modul 1 und Modul 2.


6-93

Modul 9 Analog Multiplex Input Die Daten von 15 Analogslaves können direkt mit den Modulen 14 – 17 gelesen oder geschrieben werden. Bei mehr als 15 Analog-Eingangsslaves können die Analogdaten mit diesem Mulitplexkanal der Steuerung zur Verfügung gestellt werden. Modul 9 0..1 0 deaktiviert/ausgeschaltet

1 aktiviert Wenn Modul 9 aktiviert (Wert = 1) ist, dann PLC controllere

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 0 0 0 0 0 0

Master Slave Address Channel

Wert 16 Bit

Beispiel: Master 1 Slave 1 Kanal 0

0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0

Wert 16 Bit

Modul 10 Analog Multiplex Ausgang Die Daten von 15 Analog Ausgangs Slaves können direkt geschrieben werden, bei mehr als 15 Slaves können die Analogdaten mit diesem Mulitplexkanal geschrieben werden. Modul 10 0..1 0 deaktiviert/ausgeschaltet

1 aktiviert Wenn Modul 10 aktiviert (Wert = 1) , dann PLC controllere

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 1 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Master Slave 18 Channel 0

Analogausgangswert

Wort 1

Wort 2

Wort 1

Wort 2

Wort 1

Wort 2


6-94

Modul 11 Kommando Kanal Modul 10 0..1 0 deaktiviert/ausgeschaltet

1 aktiviert DP Master Anforderung: 1. Byte: Kmd Nr. 2. Byte: MM0SSSSS (siehe Tabelle unten) MM: = 2 Bit Masternummer 1..2; X: = 0=A/Single-, 1=B-Slage SSSSS:= 5 Bit Slavenummer 1..31 3.-4. Byte: siehe Tabelle auf Seite 5 controllere Antwort: 1. Byte: MMXSSSSS (Kopie von Anforderung) 3.-4. Byte: Daten; siehe Tabelle unten Kmd Nr.


1 Masterflags lesen MM000000 0..1 (Wort Offset) - Antwort: MM000000 Masterflags 2 Betriebsmodus ändern MM000000 0=Geschützter Betr.



-

3 Aktuelle Slavekonfiguration lesen MMXSSSSS - - Antwort: MMXSSSSS akt. CDI 4 Projektierte Slavekonfiguration

lesen MMXSSSSS - -

Antwort: MMXSSSSS proj. CDI 5 Slavekonfiguration projektieren MMXSSSSS proj. CDI Antwort: MMXSSSSS proj. CDI 6 Slaveparameter lesen MMXSSSSS - - Antwort: MMXSSSSS proj. Parameter akt. Parameter 7 Slaveparameter projektieren MMXSSSSS proj. Parameter - Antwort: MMXSSSSS proj. Parameter - 8 LAS lesen MMXSSSSS - - Antwort: MMXSSSSS LAS 0..15 or 16..31 or 0..15b or 16b..31b 9 LDS lesen MMXSSSSS - - Antwort: MMXSSSSS LDS 0..15 or 16..31 or 0..15b or 16b..31b 10 LPF lesen MMXSSSSS - - Antwort: MMXSSSSS LPF 0..15 or 16..31 or 0..15b or 16b..31b 11 LPS lesen MMXSSSSS - - Antwort: MMXSSSSS LPS 0..15 or 16..31 or 0..15b or 16b..31b 12 reserviert - - 13 Fehlerzähler lesen MMXSSSSS - - Antwort: MMXSSSSS Fehlerzähler 14 Konfigurationsfehler-zähler lesen MM000000 - - Antwort: MM000000 Fehlerzähler 15 ASi Zykluszähler lesen MM000000 - - Antwort: MM000000 Aktueller Stand des Zyluszählers 16 aktuelle Slaveparameter ändern MMXSSSSS Parameter - Antwort: MMXSSSSS reflektierte Parameter - 17, 18 reserviert - - - 19 Alles projektieren MM000000 - - Antwort: MM000000 Status - 20 reserviert - - - 21 Konfiguration in Flash sichern MM000000 - - Antwort: MM000000 Status - 22 Reset Fehlerzähler MMXSSSSS - - Antwort: MMXSSSSS Fehlerzähler


6-95

Modul 12 PLC IN Datenübertragung zwischen DN Mastersystem und der PLC Funktionalität im controllere

Modul 12 0..127 Byte 0 = deaktiviert – kein Datenaustausch Der Zugriff im Anwenderprogramm des controllere erfolgt über die Variable DNINDATA 0 bis DNINDATA 127 Beispiel: DNINDATA 0 - testin Der Inhalt des ersten Bytes aus dem PLC-Bereich, der in der Steuerung (AB) konfiguriert wurde, geht im DN controllere in die Variable testin über.

Modul 13 PLC OUT Datenübertragung zwischen der PLC Funktionalität im controllere und dem DN Master System. Modul 13 . 0..127 0 =deaktiviert – kein Datenaustausch Der Zugriff im Anwenderprogramm des controllere erfolgt über die Variable DNOUTDATA 0 bis DNOUTDATA 127 . Beispiel: testout DNOUTDATA 0 Der Inhalt der Variable testout geht in das erste Byte der Steuerung über das für den PLC Bereich des controllere's konfiguriert wurde.

Modul 14 Analog Input Master 1

Analogeingänge der AS-Interface Slaves mit der Adresse 1 – 15. Modul 14 Anzahl 0..15 Slaves 0 = kein Slave In der Konfiguration (Display oder DN-Parameter) wird die Anzahl der AS-i Slaves angegeben. Die Slaves sind zwingend ab der Adresse 1 zu starten und fortlaufend zu adressieren. Beispiel: Anzahl wird auf 5 gesetzt damit werden die AS-i Analogeingänge 1 – 5 ausgewählt. Für jeden AS-i Slave werden 4 Worte in der Steuerung reserviert.


6-96

Modul 15 Analog Ausgang Master 1

Analogausgänge der AS-Interface Slaves mit den Adressen 16..31.

Modul 15 Anzahl 0..15 Slaves 0 = kein Slave In der Konfiguration (Display oder DN Parameter) wird die Anzahl der AS-i Slaves angegeben. Die AS-i Analogausgangsslaves sind zwingend ab der Adresse 16 zu starten und fortlaufend zu adressieren. Beispiel: Anzahl wird auf 4 gesetzt damit werden die AS-i Analogausgangsslaves 16 – 19 ausgewählt. Für jeden AS-i Slave werden 4 Worte in der Steuerung reserviert.

Modul 16 Analog Input Master 2

Analogeingänge der AS-Interface Slaves mit der Adresse 1 – 15. Modul 16 Anzahl 0..15 Slaves 0 = kein Slave In der Konfiguration (Display oder DN-Parameter) wird die Anzahl der AS-i Slaves angegeben. Die Slaves sind zwingend ab der Adresse 1 zu starten und fortlaufend zu adressieren. Beispiel: Anzahl wird auf 4 gesetzt damit werden die AS-i Analogeingänge 1 – 4 ausgewählt. Für jeden AS-i Slave werden 4 Worte in der Steuerung reserviert.

Modul 17 Analog Ausgang Master 2

Analogausgänge der AS-Interface Slaves mit den Adressen 16..31. Modul 17 Anzahl 0..15 Slaves 0 = kein Slave In der Konfiguration (Display oder DN Parameter) wird die Anzahl der AS-i Slaves angegeben. Die AS-i Analogausgangsslaves sind zwingend ab der Adresse 16 zu starten und fortlaufend zu adressieren. Beispiel: Anzahl wird auf 4 gesetzt damit werden die AS-i Analogausgangsslaves 16 – 19 ausgewählt. Für jeden AS-i Slave werden 4 Worte in der Steuerung reserviert.


6-97

Modul 18 Diagnose

Diagnoseinformationen der AS-i Master zum DN-Mastersystem Modul 18 0..2 0 deaktiviert Mit den Einstellungen im Modul 18 kann die Diagnose im Master 1 oder Master 1 + Master 2 ausgewählt werden. Die Informationen beinhalten je Master 1 Wort Masterflag 15 7 6 5 4 3 2 1 0 CTRL Cerr OFFl PF APF SI0 ProjM WdRS232

CTRL: controllere SPS im RUN Modus Cerr: AS-i Konfigurationsfehler Offl: AS-i Master offline (kein AS-i Slave erkannt) PF: AS-i Peripheriefehler APF: AS-i Spannungsfehler SI0: AS-i Slave mit Adr. 0 erkannt ProjM: AS-i Master in Projektierungsmodus WdRS232: Watchdog ausgelöst an RS232C Schnittstelle des controllere 4 Worte Konfigurationsfehler 15 1 0

15A 1A 0

31A 17A 16A

15B 1B frei

31B 17B 16B

4 Worte Peripheriefehleranzeige 15 1 0

15A 1A 0

31A 17A 16A

15B 1B frei

31B 17B 16B

4 Worte Liste der projektierten Slaves 15 1 0

15A 1A 0

31A 17A 16A

15B 1B frei

31B 17B 16B

Die Gesamtlänge der Eingangsdaten Module 1 – 18 und die Gesamtlänge der Ausgangsdaten Module 1 – 18 ist im DN Mastersystem zu konfigurieren.

1

2

3

4

1

2

3

4

1

2

3

4

Eine 1 an der zuge- hörigen Stelle des AS-i Slaves bedeutet, daß dieser Slave einen Konfigurations- fehler verursacht hat. Konfigurationsfehler

Eine 1 an der zuge- hörigen Stelle des AS-i Slaves bedeutet, daß dieser Slave einen Peripheriefehler verursacht hat. Periferiefehler

Eine 1 an der zuge- hörigen Stelle des AS-i Slaves bedeutet, daß dieser Slave projektiert ist.


6-98

6.2.5 Einstellen der Modullängen über DN Parameter

1. Die DeviceNet Node Adresse und die Baudrate müssen im controllere Display Feldbus Setup eingestellt sein.

2. Steuerung (PLC) im Program Mode

3. AS-i DeviceNet controllere einbinden

4. Doppelklick auf Slave, öffnet das Eigenschaftsfenster, unter Parameter können dann

die Längen der Module eingestellt werden. Download zum Device. Fenster schließen.

5. Scanner öffnen, unter Scanlist den controllere einfügen und mit Edit I/O Parameter die Ein-/Ausgangslängen einstellen. Die Parameter mit Download to Scanner in die Steuerung laden.

6. ADR auswählen

7. ADR Setup auswählen. Mit Load Devise Configuration die Längeneinstellungen des

controllere übernehmen und mit Download to Scanner in die Steuerung laden.

8. Steuerung in Run Mode

9. Fenster DeviceNet controllere öffnen, mit Monitor können die eingestellten Werte überwacht werden.

6.2.6 Einstellen der Modullängen über das controllere Display 1. Die DeviceNet Node Adresse und die Baudrate müssen im controllere Display Feldbus Setup

eingestellt sein. 2. Steuerung (PLC) im Program Mode 3. AS-i DeviceNet controllere einbinden 4. Die Module 1 – 18 werden entsprechend der AS-i Konfiguration über das Display eingestellt.. 5. Scanner öffnen, unter Scanlist den controllere einfügen und mit Edit I/O Parameter die Ein-

/Ausgangslängen einstellen. Die Parameter mit Download to Scanner in die Steuerung laden. 6. Steuerung in Run Mode 7. Fenster DeviceNet controllere öffnen, mit Monitor können die eingestellten Werte überwacht

werden.


6-99

6.2.7 Beispielkonfiguration Der AS-i DeviceNet controllere hat die Devise Node Adresse 6 und die DeviceNet Baudrate ist auf 500kBaud eingestellt. Am controllere Master1 sind digitale AS-i Slaves 30,31, und analoge Ein- / Ausgangsslaves mit den Adressen 1und 2 bzw. 16 und 17 projektiert. Am controllere Master2 sind digitale AS-i Slaves 28,29 angeschlossen. Es ist nur die Diagnose von AS-i Master 1 aktiviert. Step by Step durch die Konfiguration 1. Die DeviceNet Node Adresse und die Baudrate müssen im controllere Display Feldbus Setup

eingestellt sein. 2. Steuerung (PLC) im Program Mode 3. AS-i DeviceNet controllere einbinden

4. Doppelklick auf Slave, öffnet das Eigenschaftsfenster, unter Parameter können dann die Längen

der Module eingestellt werden. Download zum Devise. Fenster schließen.

Die Längen sind gemäß der AS-i Konfiguration einzustellen. Modul 1 digitale Eingänge Master 1A: = 16 Modul 2 digitale Ausgänge Master 1A: = 16 Modul 3 digitale Eingänge Master 2A: = 16 Modul 4 digitale Ausgänge Master 2A: = 16 Modul 14 analog Eingang Master1: = 2 Modul 15 analog Ausgang Master1: = 2 Modul 18 Diagnose: = 1 Nicht benutzte Module sind mit der Längeneinstellung 0 zu versehen.


6-100

5. Scanner öffnen, unter Scanlist den controllere einfügen und mit Edit I/O Parameter die Ein-/Ausgangslängen einstellen. Die Parameter mit Download to Scanner in die Steuerung laden.


6-101

6. ADR auswählen 7. ADR Setup auswählen. Mit Load Devise Configuration die Längeneinstellungen des controllere

übernehmen und mit Download to Scanner in die Steuerung laden.

8. Steuerung in Run Mode 9. Fenster DeviceNet controllere öffnen, mit Monitor können die eingestellten Werte überwacht

werden.


6-102

6.3 CANopen Das CANopen Kommunikationsmodel beschreibt die verschiedenen Kommunikationsobjekte und Dienste und deren verfügbaren Varianten zur Nachrichtenübertragung. Das Kommunikationsmodel unterstützt die Übertragung von synchronen und asynchronen Nachrichten. Das AS-Interface CANopen Gateway AC 1311/12 unterstützt in seiner Funktionalität die Nachrichtenobjekte. Prozessdatenobjekte (PDO) Servicedatenobjekte (SDO) Die Prozessdatenobjekte der AS-i Eingänge.

Eingangsdaten Objekt Objekt Subindex

Eingangsdaten Byte 1-128 2000h 1-128 Eingangsdaten Byte 129-256 2001h 1-128 Eingangsdaten Byte 257-384 2002h 1-128 Eingangsdaten Byte 385- 512 2003h 1-128

Die Prozessdatenobjekte der AS-i Ausgänge

Ausgangsdaten Objekt Objekt Subindex

Ausgangsdaten Byte 1-128 2100h 1-128 Ausgangsdaten Byte 129-256 2101h 1-128 Ausgangsdaten Byte 257-384 2102h 1-128 Ausgangsdaten Byte 385- 512 2103h 1-128

Die voreingestellten schnellen Prozessdatenobjekte der AS-i Eingänge.

PDO Mapping Default COB-ID Objekt Objekt Subindex TPDO1 384 + NodeID 2000h 1 -8 TPDO2 640 + NodeID 2000h 9-16 TPDO3 448 + NodeID 2000h 17-24 TPDO4 704 + NodeID 2000h 25-32 TPDO5 960 + NodeID 2000h 33-40 TPDO6 1088 + NodeID 2000h 41-48 TPDO7 1216 + NodeID 2000h 49-56 TPDO8 1344 + NodeID 2000h 57-64

Die voreingestellten schnellen Prozessdatenobjekte der AS-i Ausgänge.

PDO Mapping Default COB-ID Objekt Objekt Subindex RPDO1 512 + NodeID 2100h 1 -8 RPDO2 768 + NodeID 2100h 9-16 RPDO3 576 + NodeID 2100h 17-24 RPDO4 832 + NodeID 2100h 25-32 RPDO5 896 + NodeID 2100h 33-40 RPDO6 1024+ NodeID 2100h 41-48 RPDO7 1152+ NodeID 2100h 49-56 RPDO8 1280 + NodeID 2100h 57-64

Achtung: Nur wenn CANopen Knotenadresse kleiner ist als 64, haben die PDO 3-8 die voreingestellten COBID, sonst müssen diese konfiguriert werden.


6-103

Die AS-i Ein- Ausgangsdaten sind werkseitig nicht auf vordefinierte PDO gelegt, d.h. Sie sind in der Konfiguration sehr flexibel. Der AS-Interface CANopen Controllere ist ausgeführt nach dem CANopen Kommunikations - Profil (DS301), und ein Slave im CANopen Netzwerk. Es werden folgende Kommunikationstypen unterstützt. Kommunikation Master - Slave Kommunikation Slave - Slave das folgende Kapitel erklärt Ihnen die Konfigurationsschritte für einen CANopen Controllere im CANopen System.

6.3.1 Betrieb als CANopen Knoten Die CANopen Knotenadresse wird wie noch beschrieben wird über das Display eingestellt. Die nachfolgende Tabelle zeigt die vom Controller unterstützten CANopen Baudraten.

Unterstütze Baudraten 10 kbit/s 20 kbit/s 50 kbit/s 125 kbit/s 250 kbit/s 500 kbit/s 800 kbit/s 1 Mbit/s

Die CANopen Status LED CANopen Knoten Status LED CANopen Netzwerk Status LED Reserviert CANopen Spannung LED Die CANopen Knoten Status LED

Farbe Frequenz Beschreibung Grün 1 Hz Pre-Operational Grün 2 Hz Prepared Grün leuchtet Operational Rot 1 Hz Initialisierungsfehler

Die CANopen Netzwerk Status LED

Farbe Frequenz Beschreibung Grün 1 Hz Bus off Grün leuchtet Online, Verbindung o.K. Rot 1 Hz Andere Fehler Aus - Spannung nicht vorhanden,

oder der Knoten ist nicht initialisiert


6-104

Die CANopen Spannung LED

Farbe Frequenz Beschreibung Grün leuchtet Versorgungsspannung ein Aus - Versorgungsspannung aus

6.3.2 Einbinden der EDS Datei in die Konfigurationssoftware. In Abhängigkeit der verwendeten Systemsoftware sind die Dateien AS-i CANopen Controllere. EDS AS-i CANopen Controllere. ICO. in die Software zur Hardwarekonfiguration einzubinden.

Bild: CANopen Steuerungskonfiguration CoDeSys 2.3

6.3.3 Anschluß der Hardware Den Controllere gemäß Anschlußschema an das CANopen anschließen, wenn der Controller das erste oder letzte Gerät im CANopen ist, muß der 120 Ohm Abschlußwiderstand genutzt werden. Anschlußschema:

Klemme Signal Funktion 1 V - CANopen Power 2 CAN_L Signal low 3 Shield Shield 4 CAN_H Signal high 5 V + CANopen Power


6-105

6.3.4 Einstellen der Controllere Ein- und Ausgangslängen Das Einstellen der Controllere Modul Ein- und Ausgangslängen geschieht über das Display.

Die Modullängen: Die Module beinhalten die Informationen (Daten), die vom AS-Interface an das CANopen übertragen werden. Der CANopen Controllere stellt 18 Module bereit.

Modul 1 digitale Eingänge; Master 1A Module 1 0..16 Byte binäre Eingangsdaten Master 1A Anzahl AS-i Slaveadresse Bytes

1 0 1

2 2 3

15 28 29

16 30 31 Länge 0 bedeutet, daß keine Daten übertragen wurden. Die Statusinformationen im ersten Byte für Slave 0 beinhalten : Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4

erung läuft onfigurationsfehler ein AS-i Slave erkannt

Peripheriefehler

Soll der Inhalt aller 31 Slaves übertragen werden, muß die Datenlänge auf 16 Byte eingestellt werden, der Controllere packt diese Informationen dann in zwei Sende PDO. Beispiel: = Um die binären Eingangsdaten der AS-i Slaves 1 – 3 zu übertragen, muß die Modullänge auf 2 gestellt werden. Dadurch werden auch nur 2 Byte einer Sende PDO benutzt.

Modul 2 digitale Ausgänge; Master 1A Modul 2 0..16 Byte binäre Ausgangsdaten Master 1A Anzahl AS-i Slave Adresse Bytes

1 0 1 2 2 3 15 28 29 16 30 31


6-106

Länge 0 bedeutet, daß keine Daten übertragen werden. Soll der Inhalt von 16 Slaves übertragen werden, muß die Datenlänge auf 8 Byte eingestellt werden, der Controllere packt diese Informationen dann in eine Empfangs PDO. Beispiel: Um die binären Ausgangsdaten der AS-i Slaves 1-31 zu übertragen, muß die Modullänge 16 eingestellt werden. Hinweis: Die Anzahl der zu übertragenen Bytes richtet sich nach der höchsten AS-i Slaveadresse und nicht nach der Anzahl der vorhandenen Slaves.

Modul 3 digitale Eingänge Master 2A Modul 4 digitale Ausgänge Master 2A Modul 5 digitale Eingänge Master 1B Modul 6 digitale Ausgänge Master 1B Modul 7 digitale Eingänge Master 2B Modul 8 digitale Ausgänge Master 2B

Modul 9 Analog Multiplex Input Die Daten von 15 Analogslaves können direkt mit den Modulen 14 – 17 gelesen oder geschrieben werden. Bei mehr als 15 Analog-Eingangsslaves können die Analogdaten mit diesem Mulitplexkanal der Steuerung zur Verfügung gestellt werden. Modul 9 0..1 0 deaktiviert/ausgeschaltet

2 aktiviert Wenn Modul 9 aktiviert (Wert = 1) ist, dann PLC Controllere

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 0 0 0 0 0 0

Master Slave Address Channel

Wert 16 Bit

Beispiel: Master 1 Slave 1 Kanal 0

0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0

Wert 16 Bit

Wort 1

Wort 2

Wort 1

Wort 2


6-107

Modul 10 Analog Multiplex Ausgang Die Daten von 15 Analog Ausgangs Slaves können direkt geschrieben werden, bei mehr als 15 Slaves können die Analogdaten mit diesem Mulitplexkanal geschrieben werden. Modul 10 0..1 0 deaktiviert/ausgeschaltet

2 aktiviert Wenn Modul 10 aktiviert (Wert = 1) , dann PLC Controllere

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 1 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Master Slave 18 Channel 0

Analogausgangswert

Modul 11 Kommando Kanal Modul 10 0..1 0 deaktiviert/ausgeschaltet

1 aktiviert CANopen Master Anforderung: 1. Byte: Kmd Nr. 2. Byte: MM0SSSSS (siehe Tabelle unten) MM: = 2 Bit Masternummer 1..2; X: = 0=A/Single-, 1=B-Slage SSSSS:= 5 Bit Slavenummer 1..31 3.-4. Byte: siehe Tabelle auf Seite 5

Wort 1

Wort 2


6-108

Controllere Antwort: 1. Byte: MMXSSSSS (Kopie von Anforderung) 3.-4. Byte: Daten; siehe Tabelle unten Kmd Nr.


1 Masterflags lesen MM000000 0..1 (Wort Offset) - Antwort: MM000000 Masterflags 2 Betriebsmodus ändern MM000000 0=Geschützter Betr.

1=Projektierungsmod.-


-

3 Aktuelle Slavekonfiguration lesen

MMXSSSSS - -

Antwort: MMXSSSSS akt. CDI 4 Projektierte Slavekonfiguration

lesen MMXSSSSS - -

Antwort: MMXSSSSS proj. CDI 5 Slavekonfiguration projektieren MMXSSSSS proj. CDI Antwort: MMXSSSSS proj. CDI 6 Slaveparameter lesen MMXSSSSS - - Antwort: MMXSSSSS proj. Parameter akt. Parameter 7 Slaveparameter projektieren MMXSSSSS proj. Parameter - Antwort: MMXSSSSS proj. Parameter - 8 LAS lesen MMXSSSSS - - Antwort: MMXSSSSS LAS 0..15 or 16..31 or 0..15b or 16b..31b 9 LDS lesen MMXSSSSS - - Antwort: MMXSSSSS LDS 0..15 or 16..31 or 0..15b or 16b..31b 10 LPF lesen MMXSSSSS - - Antwort: MMXSSSSS LPF 0..15 or 16..31 or 0..15b or 16b..31b 11 LPS lesen MMXSSSSS - - Antwort: MMXSSSSS LPS 0..15 or 16..31 or 0..15b or 16b..31b 12 reserviert - - 13 Fehlerzähler lesen MMXSSSSS - - Antwort: MMXSSSSS Fehlerzähler 14 Konfigurationsfehler-zähler

lesen MM000000 - -

Antwort: MM000000 Fehlerzähler 15 ASi Zykluszähler lesen MM000000 - - Antwort: MM000000 Aktueller Stand des Zyluszählers 16 aktuelle Slaveparameter ändern MMXSSSSS Parameter - Antwort: MMXSSSSS reflektierte Parameter - 17, 18

reserviert - - -

19 Alles projektieren MM000000 - - Antwort: MM000000 Status - 20 reserviert - - - 21 Konfiguration in Flash sichern MM000000 - - Antwort: MM000000 Status - 22 Reset Fehlerzähler MMXSSSSS - - Antwort: MMXSSSSS Fehlerzähler


6-109

Modul 12 PLC IN Datenübertragung zwischen CANopen Mastersystem und der PLC Funktionalität im Controllere

Modul 12 0..127 Byte 0 = deaktiviert – kein Datenaustausch Der Zugriff im Anwenderprogramm des Controllere erfolgt über die Variable COINDATA 0 bis COINDATA 127 Beispiel: COINDATA 0 - testin Der Inhalt des ersten Bytes aus dem PLC-Bereich, der in der Steuerung konfiguriert wurde, geht im CANopen Controllere in die Variable testin über.

Modul 13 PLC OUT

Datenübertragung zwischen der PLC Funktionalität im Controllere und dem CANopen Master System. Modul 13 . 0..127 0 =deaktiviert – kein Datenaustausch

Der Zugriff im Anwenderprogramm des Controllere erfolgt über die Variable COOUTDATA 0 bis COOUTDATA 127 .

Beispiel: testout COOUTDATA 0 Der Inhalt der Variable testout geht in das erste Byte der Steuerung über das für den PLC Bereich des

Controllere's konfiguriert wurde.

Modul 14 Analog Input Master 1 Analogeingänge der AS-Interface Slaves mit der Adresse 1 – 15. Modul 14 Anzahl 0..15 Slaves 0 = kein Slave In der Konfiguration (Display Hauptmenü) wird die Anzahl der AS-i Slaves angegeben. Die Slaves sind

zwingend ab der Adresse 1 zu starten und fortlaufend zu adressieren. Beispiel: Anzahl wird auf 5 gesetzt damit werden die AS-i Analogeingänge 1 – 5 ausgewählt. Für jeden AS-i Slave werden 4 Worte (1PDO) in der Steuerung reserviert.


6-110

Modul 15 Analog Ausgang Master 1 Analogausgänge der AS-Interface Slaves mit den Adressen 16..31. Modul 15 Anzahl 0..15 Slaves 0 = kein Slave In der Konfiguration (Display Hauptmenü) wird die Anzahl der AS-i Slaves angegeben. Die AS-i

Analogausgangsslaves sind zwingend ab der Adresse 16 zu starten und fortlaufend zu adressieren. Beispiel: Anzahl wird auf 4 gesetzt damit werden die AS-i Analogausgangsslaves 16 – 19 ausgewählt. Für jeden AS-i Slave werden 4 Worte (1PDO) in der Steuerung reserviert.

Modul 16 Analog Input Master 2 Analogeingänge der AS-Interface Slaves mit der Adresse 1 – 15. Modul 16 Anzahl 0..15 Slaves 0 = kein Slave In der Konfiguration (Display Hauptmenü) wird die Anzahl der AS-i Slaves angegeben. Die Slaves sind

zwingend ab der Adresse 1 zu starten und fortlaufend zu adressieren. Beispiel: Anzahl wird auf 4 gesetzt damit werden die AS-i Analogeingänge 1 – 4 ausgewählt. Für jeden AS-i Slave werden 4 Worte (1PDO) in der Steuerung reserviert.

Modul 17 Analog Ausgang Master 2 Analogausgänge der AS-Interface Slaves mit den Adressen 16..31. Modul 17 Anzahl 0..15 Slaves 0 = kein Slave In der Konfiguration (Display Hauptmenü) wird die Anzahl der AS-i Slaves angegeben. Die AS-i

Analogausgangsslaves sind zwingend ab der Adresse 16 zu starten und fortlaufend zu adressieren. Beispiel: Anzahl wird auf 4 gesetzt damit werden die AS-i Analogausgangsslaves 16 – 19 ausgewählt. Für jeden AS-i Slave werden 4 Worte (1PDO) in der Steuerung reserviert.


6-111

Modul 18 Diagnose Diagnoseinformationen der AS-i Master zum DN-Mastersystem Modul 18 0..2 0 deaktiviert Mit den Einstellungen im Modul 18 kann die Diagnose im Master 1 oder Master 1 + Master 2 ausgewählt

werden. Die Informationen beinhalten je Master 1 Wort Masterflag 15 7 6 5 4 3 2 1 0

CTRL Cerr OFFl PF APF SI0 ProjM WdRS232

CTRL: Controllere SPS im RUN Modus Cerr: AS-i Konfigurationsfehler Offl: AS-i Master offline (kein AS-i Slave erkannt) PF: AS-i Peripheriefehler APF: AS-i Spannungsfehler SI0: AS-i Slave mit Adr. 0 erkannt ProjM: AS-i Master in Projektierungsmodus WdRS232: Watchdog ausgelöst an RS232C Schnittstelle des controllere 4 Worte Konfigurationsfehler 15 1 0

15A 1A 0

31A 17A 16A

15B 1B frei

31B 17B 16B

4 Worte Peripheriefehleranzeige 15 1 0

15A 1A 0

31A 17A 16A

15B 1B frei

31B 17B 16B

4 Worte Liste der projektierten Slaves 15 1 0

15A 1A 0

31A 17A 16A

15B 1B frei

31B 17B 16B

1

2

3

4

1

2

3

4

1

2

3

4

Eine 1 an der zuge- hörigen Stelle des AS-i Slaves bedeutet, daß dieser Slave einen Konfigurations- fehler verursacht hat. Konfigurationsfehler

Eine 1 an der zuge- hörigen Stelle des AS-i Slaves bedeutet, daß dieser Slave einen Peripheriefehler verursacht hat. Periferiefehler

Eine 1 an der zuge- hörigen Stelle des AS-i Slaves bedeutet, daß dieser Slave projektiert ist.


6-112

6.3.5 Einstellen der Modullängen über das Controllere Display 8. Die CANopen Node Adresse und die Baudrate müssen im Controllere Display Feldbus Setup

eingestellt sein. 9. Die Module 1 – 18 werden entsprechend der AS-i Konfiguration über das Display eingestellt.. 10. Durch Verlassen der Menüfunktion Feldbus –Setup werden diese Einstellungen dauerhaft

gespeichert.

6.3.6 Beispielkonfiguration Der AS-i CANopen Controllere hat die Devise Node Adresse 3 und die CANopen Baudrate ist auf 500kBaud eingestellt. Am Controllere Master1 sind digitale AS-i Slaves 3,4, und analoge Ein- / Ausgangsslaves mit den Adressen 1und 2 bzw. 16 und 17 projektiert. Am Controllere Master2 sind digitale AS-i Slaves 1,2 angeschlossen. Step by Step durch die Konfiguration Die CANopen Node Adresse und die Baudrate müssen im Controllere Display Feldbus Setup eingestellt sein. Die Längen sind gemäß der AS-i Konfiguration einzustellen. Modul 1 digitale Eingänge Master 1A: = 8 TPDO 1 COB-ID 387 Modul 2 digitale Ausgänge Master 1A: = 8 RPDO 1 COB-ID 515 Modul 3 digitale Eingänge Master 2A: = 8 TPDO 2 COB-ID 643 Modul 4 digitale Ausgänge Master 2A: = 8 RPDO 2 COB-ID 771 Modul 14 analog Eingang Master1: = 2 TPDO 3 COB-ID 451

TPDO 4 COB-ID 707 Modul 15 analog Ausgang Master1: = 2 RPDO 3 COB-ID 579

RPDO 4 COB-ID 835 Nicht benutzte Module sind mit der Längeneinstellung 0 gekennzeichnet. Die Datenlänge der digitalen Ein- Ausgänge beträgt je 8 Byte, um für jedes Modul ein PDO zu erzeugen. Selbstverständlich ist es auch möglich die Datenlänge zu reduzieren, um so die digitalen Daten von Master 1 und Master 2 in je einer Empfangs und Sende PDO abzubilden.


6-113

6.4 Ethernet Die AS-Interface-Ethernet controllere AC 1309 und AC1310 enthalten eine 100Mbit/10Mbit Ethernet Schnittstelle. Der Anschluß an Ethernet erfolgt über einen Standard RJ45 Ethernet Anschluß. Die Ethernet Anbindung erfolgt durch eine selbständige Logikeinheit mit einer 66MHz CPU mit 8MB RAM sowie 2MB Flash Speicher. Für die Speicherung von Anwenderdaten stehen davon 1,4MB Flash Speicher zur Verfügung. Der Datenaustausch zwischen Ethernet CPU und der SPS Funktion im controllere erfolgt durch ein Übergabespeicher, der maximal jeweils 512 Byte Ein- und Ausgänge umfaßt. Es werden folgende Kommunikationsmöglichkeiten unterstützt: Feldbusprotokoll Modbus/TCP Transparentes Mailbox Socket Interface FTP Server Telnet Server HTTP Server Email Client (SMTP) IP Zugriffskontrolle Die folgenden Kapitel erklären Ihnen die Konfigurationsschritte zur Einbindung eines Ethernet controllere in ein Modbus/TCP Netzwerk, die Versendung von Emails mit dem controllere sowie die Nutzung des controllere als Webserver in einem Intranet.

6.4.1 Anschluß der Hardware Der controllere wird an der RJ45 Buchse links neben dem Klemmenblock über ein passendes twisted pair Ethernet Patch-Kabel an ein Ethernet Switch, Hub oder Router angeschlossen.

Beispielapplikation: controllere als Steuerung und Datenserver der Licht- und Klimatechnik in einem Netzwerk mit 3 PC Arbeitsplätzen

AS-Interface

Ethernet


6-114

Zum direkten Anschluß an einen PC verwenden Sie bitte ein Cross-Over Kabel mit gekreuzten Datenleitungen. Mit diesem Kabel kann nur eine Punkt zu Punkt Verbindung hergestellt werden.

Beispielapplikation: controllere als Datenserver für eine Visualisierung auf einem PC, realisiert durch

eine OPC Server Software und Modbus TCP auf einer Ethernet Punkt zu Punkt Verbindung.

Für 100Mbit Ethernet ist ein Kabel mit Kategorie 5 oder höher erforderlich. Die Ethernet - Kabellänge zum PC, Switch, Hub oder Router darf maximal 100m betragen.

6.4.2 Grundkonfiguration der Ethernet Schnittstelle Die Nutzung des Ethernet-controllere erfordert ein CoDeSys Anwenderprogramm, das die Ethernet Schnittstelle initialisiert, Daten zur Verfügung stellt und die Kommunikation steuert und überwacht. Im Auslieferungszustand läuft im controllere das Projekt ETStart10.pro. Es ist auf der CoDeSys CD AC0326 im Quelltext vorhanden und kann zur Konfiguration und Datenbereitstellung für die Ethernet Anbindung verwendet werden. Starten Sie zunächst CoDeSys und öffnen das Projekt ‚ETStart10.pro‘. Gehen Sie Online und rufen das Visualisierungsfenster ‚IPConfig‘ auf.


6-115

'IPConfig' Visualisierungsfenster im Projekt ETStart10.pro zur Konfiguration der Ethernet Einstellungen.

Das Visualisierungsfenster ‚IPConfig‘ dient der Grundkonfiguration der Ethernet Anbindung des controllere. Hierzu muß das Projekt ‚ETStart10.pro‘ im Gerät ablaufen. Prüfen Sie dies bitte im Menüpunkt ‚SPS Info‘ sowie die leuchtende LED ‚PLC RUN‘. Die Eingabefelder sind Strings und müssen in Hochkommas gesetzt werden. Fehlen diese so kann die Eingabe nicht abgeschlossen werden. Durch Drücken der Esc-Taste kann die Eingabe abgebrochen werden, die alte Angabe wird dann wiederhergestellt. Wird ein Eingabefeld verändert wechselt die LED in der 'Store Config' Taste die Farbe von grün auf gelb. Nach Drücken dieser Taste wird die Speicherung gestartet. Solange die Speicherung noch nicht abgeschlossen ist, wird eine rote LED angezeigt. Sind alle Daten gesichert ist die LED grün. Jeder controllere verfügt über eine individuelle Ethernetadresse, genannt MAC-ID oder Node- Number. Diese kann nicht verändert werden. Der MAC-ID können Sie nun eine IP Adresse (engl.: IP address ; IP = Internet Protocol) zuordnen, die das Gerät im Intranet/Internet eindeutig identifiziert. Setzen Sie sich zur Auswahl der Adresse mit dem Systemadministrator des Netzwerkes in Verbindung. Die IP Adresse besteht aus Net-ID und Host-ID. Je nach Netzwerkklasse ist die Net-ID 8, 16 oder 24 Bit lang. Bei einem Class-C-Netz ist die Net-ID beispielsweise 24 Bit lang und die Host-ID umfaßt 8 Bit. Ein Class-C-Netz ist ein kleines lokales Netzwerk mit bis zu 255 Teilnehmern. Beispiel: Die IP Adresse 192.168.0.2 beschreibt ein Gerät in einem Class-C-Netz mit der Net-ID 192.168.0 mit der das Teilnetz spezifiziert wird und der Host-ID 2, die der Gerätenummer im Teilnetz entspricht. Um alle möglichen Geräte im gleichen Teilnetz (Subnet) identifizieren zu können benötigt der controllere die Subnet mask. Im obigen Beispiel lautet die Subnet-Mask z.B.: 255.255.255.0.


6-116

Anhand der Subnet-Mask kann der controllere feststellen, ob der Empfänger eines Datenpaketes zum gleichen Teilnetz gehört und somit direkt angesprochen werden kann. Sollte dies nicht der Fall sein, sendet er das Datenpaket an das Gerät, dessen Adresse als Standard Gateway definiert wurde (Gateway address). Dies ist im Regelfall ein Router, der eine Telefonnetzverbindung zu einem anderen Netzwerk herstellen kann. Auch die Verwendung von symbolischen Namen (DNS = Domain Name System) anstelle der IP Adressen ist möglich. Dazu ist die Angabe der IP Adresse von mindestens einem Namens-Server erforderlich (DNS1 address, DNS2 address). Ebenso kann der Name des controllere (Host name) und der Gruppenname (Domain name) angegeben werden. In einem Intranet können diese Namen frei gewählt werden, im Internet sind die Namen der Top-Level-Domains (z.B. .de, .net oder .com) vorgegeben und die untergeordneten Domain Namen (z.B. ifm-electronic.com) werden von autorisierten Institutionen verwaltet. Das SMTP (Simple Mail Transfer Protocol) steuert den Versand von E-Mails. Der controllere sendet seine Emails an das Gerät mit der IP-Adresse die als SMTP Server angegeben wurde (SMTP address). Dieser legt die Email im Postfach des Empfängers ab, bis dieser sie abholt. Falls der SMTP Server eine Passwortangabe erfordert, können diese Angaben ebenfalls definiert werden (SMTP username / SMTP password)

Mit der Aktivierung des Administrator Modus ( ) wird der Passwortschutz für den FTP Zugriff auf das Dateisystem im controllere deaktiviert! Benutzen Sie diese Option nicht im Normalbetrieb, da das gesamte Dateisystem bei dieser Einstellung für jeden Netzteilnehmer offen ist!

6.4.3 Datenstrukturen Das Projekt ‚ETStart10.pro‘ stellt der Ethernet Schnittstelle die AS-i Systemdaten in 14 Modulen zur Verfügung. Die Längen und Basisadressen dieser Module im Übergabespeicher zur Ethernet Anschaltung werden im Visualisierungsfenster ‚DataConfig‘ eingestellt.


6-117

'DataConfig' Visualisierungsfenster im Projekt ETStart10.pro zur Konfiguration der Datenfelder.

Weiß hinterlegte Felder können editiert werden. Nach Abschluß der Eingaben werden die grauen Felder durch Drücken von ‚Calculate‘ berechnet. Sind die Angaben korrekt, müssen sie anschließend noch durch ‚Store‘ übernommen und gepeichert werden. Wird ein Eingabefeld verändert wechselt die LED in der 'Store' Taste die Farbe von grün auf gelb. Nach Drücken dieser Taste wird die Speicherung gestartet. Solange die Speicherung noch nicht abgeschlossen ist, wird eine rote LED angezeigt. Sind alle Daten gesichert ist die LED grün.


6-118

Durch Drücken der 'Store' Taste wird ebenfalls die Datei 'DataCfg.cfg' im Root-Verzeichnis der Ethernet Anschaltung erzeugt. Bei dieser Textdatei handelt es sich um eine Auflistung der eingestellten Module und der Adress-Offsets für Modbus/TCP in Hexadezimaler Darstellung (Zahlen mit vorgestelltem 0x kennzeichnen Hexadezimale Werte, z.B.: 0x10=16 dezimal).

; Configuration of Data Mapping in Dual Port RAM of Ethernet Interface card ; read only: Changes will be overwritten by "Store" button in ; CodeSys visualisation (DataConfig) [Digital IO´s] Module1: 0x0002 0x0402 ; digital inputs, ouputs Master1 A- and single- slaves Module2: 0x0012 0x0412 ; digital inputs, ouputs Master2 A- and single- slaves Module3: 0x0022 0x0422 ; digital inputs, ouputs Master1 B- slaves Module4: 0x0032 0x0432 ; digital inputs, ouputs Master2 B- slaves [Multiplex] Module5: ; multiplexed analog inputs Module6: ; multiplexed analog outputs Module7: ; command channel [PLC_Data] Module8: ; PLC_Input Module9: ; PLC_Output [Analog Data] Module10: ; analog input Master1 Module11: ; analog output Master1 Module12: ; analog input Master2 Module13: ; analog output Master2 [Diagnostic] Module14: 0x012C ; AS-i Diagnostic ;end

Beispiel der Datei 'DataCfg.cfg'

Die Module beinhalten die Informationen (Daten), die vom AS-Interface an die Ethernet-Anschaltung übertragen werden. Die errechneten Adressen stellen die Basisadresse des Modules im Ethernet Bereich dar. Die Einbindung der Daten aus diesen Modulen in eine Web-Seite oder E-Mail beziehungsweise die Adressierung der Daten über Modbus/TCP werden im Anschluß an dieses Kapitel näher erläutert. Der Ethernet controllere stellt 14 Module bereit:

Modul 1: Inhalt: Binäre Eingänge und Ausgänge von Single- oder A-Slaves von AS-i Master 1 Länge: 0..16 Byte E/A (=0 wenn nicht verwendet) Byte Nr. Bits 7..4 Bits 3..0 1 Flags Master 1 Slave1(a) 2 Slave2(a) Slave3(a) .. 15 Slave28(a) Slave29(a) 16 Slave30(a) Slave31(a)

Die Flags im ersten Eingangsbyte enthalten Statusinformationen des AS-i Masters 1: Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 SPS läuft im controllere

Konfigurationsfehler im AS-i Kreis


Peripheriefehler


6-119

Die Flags im ersten Ausgangsbyte enthalten Steuerinformationen des AS-i Masters 1: bit7 bit6 bit5 Bit4 reserviert reserviert Zurücksetzen der


Wenn Bit 4 der Steuerinformation TRUE ist, sendet der controllere die gespeicherten Peripherie- und Konfigurationsfehler in der gerätespezifischen Diagnose. Die Flags bleiben TRUE selbst wenn der Fehler nicht länger ansteht. Bit 5 in der Steuerinformation setzt diese Informationen wieder zurück.

Modul 2: Inhalt: Binäre Eingänge und Ausgänge von Single- oder A-Slaves von AS-i Master 2 Länge: 0..16 Byte E/A (=0 wenn nicht verwendet) Byte Nr. Bits 7..4 Bits 3..0 1 Flags Master 2 Slave1 (a) 2 Slave2 (a) Slave3 (a) .. 15 Slave28 (a) Slave29 (a) 16 Slave30 (a) Slave31 (a)







6-120

Modul 5: Inhalt: Gemultiplexte Analogeingänge von AS-i Master 1 und 2 Länge: 2 Worte konsistente E/A (=0 wenn nicht verwendet) DP Master Anforderung:

2. Wort: Bit: 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

MM X SSSSS 0 0 0 0 0 0 CC MM:= 2 Bit Masternummer 1..2; X:= 0=A- oder Single-Slave, 1=B-Slave; SSSSS:= 5 Bit Slavenummer 1..31 CC:= 2 Bit Kanal Nr. 0..3 Berechnung des Höherwertigen Bytes: (Slave Nr.) + (Master Nr. * 64) + (32 wenn B-Slave) 2. Wort: nicht verwendet controllere Antwort: 1. Wort: (Kopie von Anforderung) Bit: 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

MM X SSSSS EEEE 0 0 CC EEEE:= 4 Bit Fehler Nr. der Antwort: 0=OK, 1=nicht gültig, 2=Überlauf, 4=kein aktiver Analogslave. 2. Worte: Analogwert, INTEGER

Modul 6: Inhalt: Gemultiplexte Analogausgänge von AS-i Master 1 und 2 Länge: 2 Worte konsistente E/A (=0 wenn nicht verwendet) DP Master Anforderung: 1. Wort: Bit: 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

MM X SSSSS 0 0 0 V 0 0 CC MM:= 2 Bit Masternummer 1..2; X:= 0=A/Single-, 1=B-Slave; SSSSS:= 5 Bit Slavenummer 1..31 V:= 1 Bit TRUE=Kanal abschalten (AS-i Master sendet ‚ungültig‘) CC:= 2 Bit Kanal Nr. 0..3 Berechnung: (Slave Nr.) + (Master Nr. * 64) + (32 wenn B-Slave) 2. Worte: Analogwert, INTEGER controllere Antwort: 1. Wort: (Kopie von Anforderung) Bit: 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

MM X SSSSS EEEE 0 0 CC EEEE:= 4 Bit Fehler Nr. der Antwort: 0=OK, 1=ungültig, 2=Überlauf, 4=kein aktiver Analogslave.

2. Worte: Analogwert, INTEGER (Kopie von Anforderung)

Modul 7: Inhalt: Kommandokanal Länge: 4 Byte konsistente E/A (=0 wenn nicht verwendet) DP Master Anforderung: 1. Byte Kommando Nr.; siehe Tabelle unten 2. Byte: Adresse (soweit erforderlich; siehe Tabelle unten)


6-121

Bit: 7 6 5 4 3 2 1 0 MM X SSSSS

MM:= 2 Bit Masternummer 1..2; X:= 0=A/Single-, 1=B-Slave; SSSSS:= 5 Bit Slavenummer 1..31 Berechnung: (Slave Nr.) + (Master Nr. * 64) + (32 wenn B-Slave) 3.-4. Byte: Daten; siehe Tabelle unten controllere Antwort: 1. Byte Kommando Nr.(Kopie von Anforderung) 2. Byte: Adresse (Kopie von Anforderung) Bit: 7 6 5 4 3 2 1 0

MM X SSSSS 3.-4. Byte: Daten; siehe Tabelle unten


6-122

Beschreibung Byte 1

Kom.-Nr

Byte 2 Adresse

Byte 3 Byte 4

Masterflags lesen 1 MM000000 0..1 (Wort Offset) - Antwort: 1 MM000000 Masterflags Betriebsmodus ändern 2 MM000000 0=Geschützter Betr.


Antwort: 2 MM000000 0=Geschützter Betr. 1=Projektierungsmod.

-

Aktuelle Slavekonfiguration lesen 3 MMXSSSSS - - Antwort: 3 MMXSSSSS akt. CDI Projektierte Slavekonfiguration lesen

4 MMXSSSSS - -

Antwort: 4 MMXSSSSS proj. CDI Slavekonfiguration projektieren 5 MMXSSSSS proj. CDI Antwort: 5 MMXSSSSS proj. CDI Slaveparameter lesen 6 MMXSSSSS - - Antwort: 6 MMXSSSSS proj. Parameter akt. Parameter Slaveparameter projektieren 7 MMXSSSSS proj. Parameter - Antwort: 7 MMXSSSSS proj. Parameter - LAS lesen 8 MMXSSSSS - - Antwort: 8 MMXSSSSS LAS 0..15 oder 16..31 oder 0..15b oder

16b..31b LDS lesen 9 MMXSSSSS - - Antwort: 9 MMXSSSSS LDS 0..15 oder 16..31 oder 0..15b oder

16b..31b LPF lesen 10 MMXSSSSS - - Antwort: 10 MMXSSSSS LPF 0..15 oder 16..31 oder 0..15b oder

16b..31b LPS lesen 11 MMXSSSSS - - Antwort: 11 MMXSSSSS LPS 0..15 oder 16..31 oder 0..15b oder

16b..31b Fehlerzähler lesen 13 MMXSSSSS - - Antwort: 13 MMXSSSSS Fehlerzähler Konfigurationsfehler-zähler lesen 14 MM000000 - - Antwort: 14 MM000000 Fehlerzähler AS-i Zykluszähler lesen 15 MM000000 - - Antwort: 15 MM000000 Aktueller Stand des Zyluszählers aktuelle Slaveparameter ändern 16 MMXSSSSS Parameter - Antwort: 16 MMXSSSSS reflektierte Parameter - Alles projektieren 19 MM000000 - - Antwort: 19 MM000000 Status - Konfiguration in Flash sichern 21 MM000000 - - Antwort: 21 MM000000 Status -

Reset Fehlerzähler 22 MMXSSSSS - - Antwort: 22 MMXSSSSS Fehlerzähler Beispiele zu den Kommandos siehe Profibus DP Beschreibung

Modul 8: Inhalt: Feld für den Datenübertragung zwischen dem Ethernet-System und der SPS Funktionalität im

controllere Länge: 0..64 Worte Eingänge (=0 wenn nicht verwendet)


6-123

Modul 9: Inhalt: Feld für den Datenübertragung zwischen der SPS Funktionalität im controllere und dem

Ethernet-System Länge: 0..64 Worte Ausgänge (=0 wenn nicht verwendet)

Modul 10: Inhalt: Parallele Analogeingänge von bis zu 31 AS-i Slaves von Master 1, 4 Worte pro AS-i Slave,

wobei die Slave Nr. des ersten zu übertragenden Slaves sowie die Slaveanzahl angegeben wird

Länge: 0..124 Worte Eingänge (=0 wenn nicht verwendet)

Modul 11: Inhalt: Parallele Analogeingänge von bis zu 31 AS-i Slaves von Master 2, 4 Worte pro AS-i Slave,


Länge: 0..124 Worte Eingänge (=0 wenn nicht verwendet)

Modul 12: Inhalt: Parallele Analogausgänge von bis zu 31 AS-i Slaves von Master 1, 4 Worte pro AS-i Slave,


Länge: 0..124 Worte Ausgänge (=0 wenn nicht verwendet)

Modul 13: Inhalt: Parallele Analogausgänge von bis zu 31 AS-i Slaves von Master 2, 4 Worte pro AS-i Slave,


Länge: 0..124 Worte Ausgänge (=0 wenn nicht verwendet)


6-124

Modul 14: Inhalt: Diagnosedaten (siehe unten) Länge: 0 oder 26 Worte (=0 wenn nicht verwendet)

Worte Inhalt 1 Masterflags

2..5 LDS: Liste der detektierten Slaves 6..9 Konfigurationsfehler

10..13 LPF: Liste der Peripheriefehler


14 Masterflags 15..18 LDS: Liste der detektierten Slaves 19..22 Konfigurationsfehler 23..26 LPF: Liste der Peripheriefehler


Format des ersten Bytes der Masterflags:

Bit15-8 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 reserviert CTRL Cerr Offl PF APF Sl0 ProjM WdRS232

CTRL: controllere SPS im RUN Modus Cerr: AS-i Konfigurationsfehler Offl: AS-i Master offline (kein AS-i Slave erkannt) PF: AS-i Peripheriefehler APF: AS-i Spannungsfehler Sl0: AS-i Slave mit Adr. 0 erkannt ProjM: AS-i Master in Projektierungsmodus WdRS232: Watchdog ausgelöst an RS232C Schnittstelle des controllere Format der Slavelisten: Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Wort 1 15

(A) 14 (A)

13 (A)

12 (A)

11 (A)

10 (A)

9 (A)

8 (A)

7 (A)

6 (A)

5 (A)

4 (A)

3 (A)

2 (A)

1 (A)

0

2 31 (A)

30 (A)

29 (A)

28 (A)

27 (A)

26 (A)

25 (A)

24 (A)

23 (A)

22 (A)

21 (A)

20 (A)

19 (A)

18 (A)

17 (A)

16 (A)

3 15B 14B 13B 12B 11B 10B 9B 8B 7B 6B 5B 4B 3B 2B 1B frei 4 31B 30B 29B 28B 27B 26B 25B 24B 23B 22B 21B 20B 19B 18B 17B 16B

Konfigurationsfehler: Eine 1 an der zugehörigen Stelle des AS-i Slaves bedeutet, daß dieser Slave einen Konfigurationsfehler verursacht hat.

Peripheriefehleranzeige:

Eine 1 an der zugehörigen Stelle des AS-i Slaves bedeutet, daß an diesem Slave ein Fehler in der peripheren Beschaltung aufgetreten ist.

Liste der projektierten Slaves:

Eine 1 an der zugehörigen Stelle des AS-i Slaves bedeutet, daß dieser Slave projektiert ist.


6-125

6.4.4 Betrieb als Modbus/TCP Server Der controllere kann als Modbus/TCP Server betrieben werden und damit die AS-i Daten einem Modbus/TCP Client im Netzwerk zugänglich machen. Der controllere arbeitet als Modbus/TCP Server entsprechend der Modbus/TCP Spezifikation 1.0. Alle class 0 und class 1 Kommandos sowie einige class 2 Kommandos wurden implementiert. Es können bis zu 8 Verbindungen gleichzeitig geöffnet werden.

Funktionscode Funktionsname class Datenart Datengröße

1 Read coils 1 Ein-/Ausgänge Bit 2 Read input discretes 1 Ein-/Ausgänge Bit 3 Read multiple registers 0 Ein-/Ausgänge Word 4 Read input registers 1 Ein-/Ausgänge Word 5 Write coil 1 Ausgänge Bit 6 Write single register 1 Ausgänge Word 7 Read exception status 1 - - 15 Force multiple coils 2 Ausgänge Bit 16 Force multiple registers 0 Ausgänge Word 22 Mask write register 2 Ausgänge Word 23 Read/write registers 2 Ein-/Ausgänge Word

Die Konfiguration der Daten die der controllere dem Modbus/TCP Client zur Verfügung stellen soll erfolgt im Projekt ‚ETStart10.pro‘ wie bereits beschrieben über das Visualisierungsfenster ‚DataConfig‘. Im Visualisierungsfenster ‚DataConfig‘ werden die Basisadressen der einzelnen Module berechnet, wenn Sie auf die Schaltfläche ‚Calculate‘ klicken. Diese Datenfelder können dann im Modbus Client mit folgenden Adressen angesprochen werden (Zahlen mit angehängtem kleinen h kennzeichnen Hexadezimale Werte, z.B.: 10h=16 dezimal): Modbus/TCP Eingänge:

Word Adr.

Bit Adresse

000h 000Fh 000Eh 000Dh 000Ch 000Bh 000Ah 0009h 0008h 0007h 0006h 0005h 0004h 0003h 0002h 0001h 0000h


... ... 1FFh 1FFFh 1FFEh 1FFDh 1FFCh 1FFBh 1FFAh 1FF9h 1FF8h 1FF7h 1FF6h 1FF5h 1FF4h 1FF3h 1FF2h 1FF1h 1FF0h

Modbus/TCP Ausgänge:

Word Adr.

Bit Adresse



... ... 5FFh 5FFFh 5FFEh 5FFDh 5FFCh 5FFBh 5FFAh 5FF9h 5FF8h 5FF7h 5FF6h 5FF5h 5FF4h 5FF3h 5FF2h 5FF1h 5FF0h

Bei der Umsetzung der Adressen ist zu beachten, daß der Modbus/TCP Wortadressen verwendet, die Konfigurationstabelle aber Byte-Adressen darstellt.


6-126

Die Umrechnung wird im folgenden Beispiel verdeutlicht. Beispielkonfiguration:

In der oben dargestellten Konfiguration werden die Module 1 bis 4 in voller Länge verwendet. Das bedeutet, daß alle Ein- und alle Ausgänge der Single- oder A-Slaves sowie der B-Slaves beider AS-i Master im controllere über Modbus/TCP übertragen werden können. Die Modbus/TCP Word-Adresse 002h enthält die ersten beiden Byte der digitalen Eingänge von AS-i Master 1 (Bytes 002h und 003h), somit die Eingänge der Slaves 1 bis 3 und vier Statusflags des Masters. Die Eingänge der Slaves 4 - 7 von AS-i Master 1 sind im Wort 004h (Adressen sind immer Byteadressen) gespeichert. Die Eingangsdaten der Slaves 1-3 vom zweiten AS-i Master sind unter der Modbus/TCP Adresse 012h anzusprechen. Ein ‚Write Single Register‘ auf die Modbus/TCP Adresse 404h steuert die Bytes 3 und 4 der digitalen Ausgänge von AS-i Master 1, somit die Ausgänge der Slaves 4 bis 7.


6-127

6.4.5 Dateisystem Die Ethernet-Anschaltung des controllere verfügt über einen Speicherbereich mit hierarchischer Verzeichnisstruktur. Dort können Dateien bis zu einer Gesamtspeicherbedarf von 1,4 Mbyte abgelegt und in Verzeichnissen gruppiert werden Das Dateisystem verfügt über zwei Sicherheitsebenen. Abhängig von diesen Sicherheitsebenen können verschiedene Anwender unterschiedliche Zugriffsmöglichkeiten auf Verzeichnisse und Dateien erhalten. Auf das Dateisystem kann durch die Ethernet Schnittstelle über FTP (File Transfer Protocol), Telnet oder HTTP zugegriffen werden. Das Dateisystem unterscheidet Groß- und Kleinschreibung. Das bedeutet z.B. dass Test.TXT und Test.txt zwei unterschiedliche Dateien sind! Dateinamen können eine Länge von maximal 48 Zeichen haben. Pfadnamen dürfen inklusive Dateinamen bis zu 256 Zeichen lang sein. Die Dateigröße ist nur durch den Gesamtspeicher von 1,4 Mbyte limitiert. Bei der eingesetzten Ethernet-Anschaltung handelt es sich um eine Anybus-S Platine vom Typ ABS-EIT-2 der Firma HMS Industrial Networks GmbH. Eine detailierte Beschreibung aller Funktionen und der Ansteuerung aus der SPS des controllere über die Mailboxschnittstelle kann aktuell von der HMS Webseite www.hms-networks.com aus dem Internet geladen werden. Im Folgenden werden die für das Handling der Schnittstelle wesentlichen Strukturen und Abläufe beschrieben, weitere Informationen können der oben genannten Dokumentation entnommen werden. In jedem Fall werden aber grundlegende Kenntnisse über Ethernet, TCP/IP, FTP, Telnet, Email-Server und Modbus/TCP vorausgesetzt, um die entsprechenden Dienste nutzen zu können. Informationen hierzu erhalten Sie über eine Vielzahl von im Buchhandel erhältlicher Fachliteratur zu diesen Themen.

6.4.5.1 Sicherheit: Das Dateisystem verfügt über zwei Sicherheitsmodi: Administratormodus und Normalbetrieb. Der Administratormodus erlaubt den Zugriff auf das gesamte Dateisystem über die Netzwerkdienste FTP und Telnet. Im Auslieferungszustand des controllere ist der Administratormodus aktiv.

Dieser Passwortschutz bezieht sich nicht auf den Zugriff auf HTML Seiten mit einem Browser sondern nur auf denFTP bzw. Telnet Zugriff auf das Dateisystem!

In offenen Netzwerken mit mehreren Nutzern sollte der Administratormodus in jedem Fall mit einem Paßwort abgesichert werden. Dies geschieht durch Einfügen eines Verzeichnisses mit dem Namen ‚\pswd‘ in das Root- Verzeichnis im Dateisystem des controllere und einer dort abgelegten Paßwort- Datei ‚ad_pswd.cfg‘ die den Nutzernamen und das Paßwort des Administrators festlegt. Um anderen Nutzern im Normalbetrieb Zugriff auf einen Teil des Dateisystems geben zu können, kann ein Unterverzeichnis ‚\user‘ angelegt werden, welches das Root- Verzeichnis im Normalbetrieb darstellt. Der FTP Zugriff als Administrator muß im Browser erzwungen werden, falls für den Normalbetrieb kein Passwort definiert wurde.

http://www.hms-networks.com/�


6-128

Beispiel: ftp://[email protected] wobei 'admin' in der Datei 'ad_pswd.cfg' als Nutzernamen für den Administrator angegeben wurde und '169.254.0.9' die IP Adresse des controllere ist .

Mit der Aktivierung des Administrator Modus ( ) im Projekt ETStart10.pro wird der Passwortschutz für den FTP Zugriff auf das Dateisystem im controllere deaktiviert! Benutzen Sie diese Option nicht im Normalbetrieb, da das gesamte Dateisystem bei dieser Einstellung für jeden Netzteilnehmer offen ist!

6.4.5.2 Struktur Root für Administratormodus: ethcfg.cfg (Ethernet Einstellungen, IP ...) | ip_accs.cfg (IP Adressen zugelassener Clients) | telwel.cfg (Telnet Willkommensnachricht) | onoffln.cfg (ON/OFF-line Konfiguration) | |_____ \pswd: ad_pswd.cfg (Administrator Paßwort Datei) | |_____ \email: email_1.cfg (Durch Admin. definierte Email Dateien) | ... | email_10.cfg | |_____ \user: (Root für normale Nutzer) | |___ \pswd: sys_pswd.cfg (Normalbetrieb Paßwort Datei) | |___ \email: email_1.cfg (Durch Nutzer definierte Email Dateien) ... mail_10.cfg

ftp://[email protected]/�


6-129

6.4.5.3 Konfigurationsdateien ‚ethcfg.cfg‘ In dieser Datei werden die Netzwerkeinstellungen gespeichert. Die meisten dieser Einstellungen können im Visualisierungsfenster ‚IPConfig‘ im Projekt ‚ETStart10.pro‘ eingestellt werden: Beispieldatei: IP Adresse des controllere

Subnet –Mask

Gateway Adresse des Standard Gateways

IP Adresse des SMTP Servers

Dynamic Host Configuration Protocol

Dynamische Zuteilung von IP- Adressen aus einem Adressenpool automatisch durch ein Adress- Server. ON - Aktiviert OFF - Deaktiviert

Ethernet Baudrate Auto - Automatische Erkennung 100 - 100 MBit fest eingestellt 10 - 10 MBit fest eingestellt

Duplex Datenverkehr Auto - Automatische Erkennung Full - Voll-Duplex fest eingestellt Half - Halb-Duplex fest eingestellt

[IP address] 10.10.12.212 [Subnet mask] 255.255.255.0 [Gateway address] 0.0.0.0 [SMTP address] 0.0.0.0 [DHCP/BOOTP] OFF [Speed] Auto [Duplex] Auto


6-130

‚ip_accs.cfg‘ In dieser Datei können einzelnen IP- Teilnehmern oder Teilnehmergruppen die unterstützten Webdienste freigegeben werden. Ein Stern ( * ) kann als Platzhalter (Wildcard) für Gruppen von IP- Adressen verwendet werden. Es sind folgende Eingaben möglich: Beispieldatei: [Web]

[FTP]

[Telnet]

[Modbus/TCP]

[All] ‚onoffln.cfg‘ In der Voreinstellung wird die On-/Off-Line Funktionalität durch die Ethernet Verbindung getriggert. Dies kann aber durch Einstellungen in dieser Datei modifiziert werden. Beispieldatei: [ ON/OFF-line trigger]

On-Line getriggert durch: Link - Ethernet Verbindung Modbus - Modbus Verbindung

[Timeout] Off-Line nach Timeout- Zeit (in Vielfachen von 100 Millisekunden)

[Commands] Liste der Modbus- Kommandos die während der Timeout Periode empfangen werden müssen, um On-Line zu bleiben. Bei ‚ALL‘ wird auf alle Kommandos getriggert.

‚ad_pswd.cfg‘ und ‚sys_pswd.cfg‘ Die Nutzernamen und zugehörigen Paßwörter werden in Paßwortdateien gespeichert. Der Zugriff aus einem Web-Browser auf diese Dateien ist gesperrt. Beispieldatei: Fehlt der Doppelpunkt, so ist das Paßwort gleich

dem Nutzernamen. ‚telwel.cfg‘ Diese Datei erzeugt eine neue Willkommens- Nachricht bei Telnet –Zugriffen. Sie sollte einen entsprechenden ASCII Text enthalten. Email Dateien ‚email_1.cfg‘ ... ‚email_10.cfg‘ Diese Dateien enthalten vordefinierte Email Nachrichten zusammen mit den Informationen zum Adressaten und der Versendungsart. Nähere Informationen entnehmen Sie bitte dem Abschnitt zur Email Versendung.

[ON/OFF-line trigger] Modbus [Timeout] 10 [Commands] 3, 16, 23

[Web] 10.10.*.* [FTP] 10.10.12.* 10.10.13.* [Telnet] 10.10.12.* [All] 10.10.12.10

[ON/OFF-line trigger] Modbus [Timeout] 10 [Commands] 3, 16, 23

Egon: password Hugo: test Gast


6-131

6.4.6 Betrieb als Webserver Der controllere kann in einem Intranet als Webserver betrieben werden. Hierzu werden auf dem Dateisystem HTTP Seiten abgelegt, die anschließend von einem beliebigen Browser aufgerufen und dargestellt werden können. Das Besondere an diesen Webseiten ist jedoch, daß sie Werte und Zustände der SPS im controllere anzeigen und das diese auch im Browser verändert werden können. Um Dateien auf dem Dateisystem des controllere abzulegen, zu verschieben oder zu löschen, können FTP Dienste oder der Telnet Server verwendet werden.

6.4.6.1 FTP Server Die Bearbeitung des Dateisystems, Erzeugen und Löschen von Verzeichnissen oder Dateien kann über den Windows Explorer™ eines mit dem controllere vernetzten PC’s erfolgen. Geben Sie dazu in die Adresszeile des Explorers™ ‘FTP://<IP Adresse>’ ein, wobei <IP Adresse> durch die im controllere eingestellte IP Adresse ersetzt werden muß. Der Explorer™ zeigt nun die Struktur des Dateisystems im controllere an und Sie können es wie gewohnt bearbeiten.

6.4.6.2 Telnet Server Eine Telnet Schnittstelle ist Bestandteil des Windows Betriebssystems. Es handelt sich dabei um eine DOS ähnliche Komandozeilenoberfläche, mit der das Dateisystem bearbeitet werden kann. Rufen Sie hierzu im Startmenü ‚Ausführen‘ auf und geben dort ‚Telnet‘ ein. Im Menü von Telnet Verbinden Sie das System mit einem Netzwerksystem (Hostname= IP-Adresse des controllere). Nach Aufbau der Verbindung stehen die folgenden Kommandos zur Verfügung: Allgemeine Kommandos: admin:

Syntax: admin Ermöglicht die Eingabe des Administrator Nutzernamen und das Dazugehörende Paßwort und damit die Aktivierung des Administratormodus. help:

Syntax: help [general|diagnostic|filesystem] Falls ohne Argument aufgerufen erscheint die folgende Meldung: General commands: help - Help with menus version - Display version information exit - Exit station program Also try ‘help [general|diagnostic|filesystem]’ version:

Syntax: version Dieses Kommando zeigt die Versionsinformation, Seriennummer und MAC ID des Gerätes.


6-132

exit: Syntax: exit

Beendet die Netzwerkverbindung zum controllere. Diagnosekommandos Die folgenden Kommandos werden durch ‘help diagnostic’ aufgelistet. arps:

Syntax: arps Stellt den ARP Status dar. iface:

Syntax: iface Stellt den Schnittstellenstatus dar. sockets:

Syntax: sockets Stellt die Socket-Liste dar. routes:

Syntax: routes Stellt die IP Routing Tabelle dar. Dateisystem -Befehle: Kommandos mit Dateinamen, Verzeichnisnamen oder Pfaden als Argument können diese mit oder ohne Hochkommas eingegeben werden. Namen mit Leerzeichen müssen jedoch in Hochkommas gesetzt werden. Relative Pfadnamen mit ‘.’, ‘\’ und ’..’ sind erlaubt. dir:

Syntax: dir [Pfad] Listet den Inhalt eines Verzeichnisses. Falls kein Pfad angegeben ist wird der Inhalt des aktuellen Verzeichnisses gelistet. md:

Syntax: md [[Pfad][Verzeichnis]] Erzeugt ein Verzeichnis. Falls kein Pfad angegeben ist, wird das Verzeichnis unter dem aktuellen Verzeichnis angelegt. rd:

Syntax: md [[Pfad][ Verzeichnis]] Löscht ein Verzeichnis. Ausschließlich leere Verzeichnisse können auf diesem Wege gelöscht werden. cd:

Syntax: cd [Pfad] Wechselt das aktuelle Verzeichnis (Pfad = ‚..‘ wechselt in das darüberliegende Verzeichnis). format:

Syntax: format Formatiert das Dateisystem. Dieses Kommando kann ausschließlich im Administratormodus aufgerufen werden. Achtung: Nach Ausführen dieses Kommandos sind alle im Dateisystem des controllere abgelegten

Daten unwiederbringlich gelöscht! Nach dem Aus- und Einschalten des controllere ist das System durch die fehlende Datei ‚ethcfg.cfg‘ über Ethernet nicht mehr ansprechbar. Um die Datei wieder neu zu erzeugen, konfigurieren Sie das System im Visualisierungsfenster ‚IPConfig‘ des SPS Projektes ‚ETStart10.pro‘ neu.


6-133

del:

Syntax: del [[Pfad][Dateiname]] Löscht eine Datei.Wurde die Datei ‚ethcfg.cfg‘ gelöscht gelten ebenso die unter ‚format‘ gegebenen wichtigen Hinweise! ren:

Syntax: ren [[Pfad][alter Name]] [[Pfad][neuer Name]] Benennt eine Datei oder ein Verzeichnis neu. move:

Syntax: move [[Quellenpfad][Quellendatei]] [[Zielpfad]] Verschiebt eine Datei oder ein Verzeichnis. copy:

Syntax: copy [[Quellenpfad][ Quellendatei]] [[Zielpfad][Zieldatei]] Kopiert eine Datei. type:

Syntax: type [[Pfad][ Dateiname]] Listet den Inhalt einer Datei. mkfile:

Syntax: mkfile [[Pfad][ Dateiname]] Erzeugt eine leere Datei. append:

Syntax: append [[Pfad][ Dateiname]] [“Anzufügender Text”] Hängt einen Text an eine Datei an.

6.4.6.3 HTTP Server Das im Internet am meisten genutzte Protokoll HTTP (Hypertext Transfer Protocol) ermöglicht es mittels eines normalen Internet Browsers auf dem controllere gespeicherte HTML Seiten (Hypertext Markup Language) darzustellen. Im Auslieferungszustand kann die Ethernet Konfiguration durch Aufruf der Seite ‚http://<IP Adresse>/config.htm‘ erfolgen, wobei der Platzhalter <IP Adresse> durch die IP Adresse des controllere zu ersetzen ist (z.B. http://192.168.0.12/config.htm). Für die Erstellung einer HTML Seite kann ein spezielles Web-Design-Programm verwendet werden, einfache Ergebnisse können auch mit einem normalen Texteditor erzielt werden. Informationen zur Erstellung von HTML Seiten finden Sie auch in den im Buchhandel zahlreich erhältlichen Fachbüchern. Eine Besonderheit des Web-Servers im controllere ist die Möglichkeit, die Inhalte der dargestellten Seiten interaktiv zu gestalten. Diese SSI Funktionen fügen vor dem Senden der Seite dynamisch die Inhalte von Systemvariablen in die darzustellenden Inhalte ein. Beispiel eines Aufrufes einer SSI Funktion in einer HTML Seite (Ausschnitt):

<tr> <td>Value of Word: </td>

<td> <?--#exec cmd_argument='printf( "%u", InReadUWord( 380) )'--> </td> </tr>


6-134

Es stehen folgende SSI-Funktionen zur Verfügung: DisplayIP Diese Funktion gibt die aktuell verwendete IP Adresse zurück. Syntax: <?--#exec cmd_argument=’DisplayIP’--> DisplaySubnet Diese Funktion gibt die aktuell verwendete Subnet Mask zurück. Syntax: <?--#exec cmd:argument=’DisplaySubnet’--> DisplayGateway Diese Funktion gibt die aktuell verwendete Gateway Adresse zurück. Syntax: <?--#exec cmd_argument=’DisplayGateway’--> DisplayDhcpState Diese Funktion gibt zurück ob DHCP/BootP enabled oder disabled ist. Syntax: <?--#exec cmd_argument=’DisplayDhcpState( “Output when ON”, “Output when OFF”)’--> DisplayEmailServer Diese Funktion gibt die aktuell verwendete SMTP Server Adresse zurück. Syntax: <?--#exec cmd:argument=’DisplayEmailServer’--> StoreEtnConfig Diese Funktion speichert eine gegebene IP Konfiguration ins FLASH. Syntax: <?--#exec cmd_argument=’StoreEtnConfig’--> Fügen Sie diese Zeile in eine HTML Seite ein und übergeben Sie dieser Seite eine Form mit neuen IP Einstellungen. In der Form werden folgende Felder akzeptiert:

- SetIp - SetSubnet - SetGateway - SetEmailServer - SetDhcpState - Wert “on” oder “off”

Standard Ausgabe:

- Invalid IP address! - Invalid Subnet mask! - Invalid Gateway address! - Invalid IP address or Subnet mask! - Invalid Email Server IP address! - Configuration stored correctly. - Invalid DHCP state! - Failed to store the configuration!

Nähere Informationen über SSI Ausgaben finden sie im Anschluß an die Befehlsübersicht unter ‚Umleiten einer SSI Ausgabe‘


6-135

printf Diese SSI Funktion fügt einen formatierten Text, der Daten aus dem SPS-Projekt im controllere enthalten kann, in eine Webseite ein. Die Formatierung des Textes entspricht der der Standard C Funktion printf(). Syntax: <?--#exec cmd_argument=’printf(“Text:”, Arg1, Arg2, ..., ArgN)’--> Wie auch in der Standard C Funktion printf() kann der “Text:” zwei Arten von Objekten enthalten: Einfache Zeichen, die in die Webseite kopiert werden und Platzhalter mit Formatangaben jeweils für das nächste Argument. Jeder Platzhalter beginnt mit %

und endet mit einem Formatierungsbuchstaben. Dazwischen kann eingefügt werden: Steuerzeichen um die Formatierung beeinflussen zu können:

- (Minus) definiert eine linksbündige Ausgabe. + (Plus) erzwingt die Ausgabe des Wertes immer mit Vorzeichen. (Leerzeichen) fügt ein Leerzeichen bei positiven Werten anstelle des Vorzeichens ein. 0 definiert führende Nullen bei der Ausgabe von Werten.

# definiert ein alternatives Ausgabeformat. Bei o ist die Ausgabe Oktal. Bei x oder X, 0x oder 0X erzeugt eine hexadezimale Darstellung. Die Formate e, E (Exponentialschreibweise), f (Gleitkomma ohne Exponent), g und G (Gleitkomma, bei Bedarf in Exponentialschreibweise) enthalten immer einen Dezimalpunkt; bei g und G, werden angehängte Nullen nicht entfernt.

Eine Nummer die die minimale Feldlänge definiert. Das eingefügte Zeichen ist normalerweise das Leerzeichen.

Einen Dezimalpunkt zur Trennung der Feldlänge und der Nachkommastellen Eine Nummer für die Anzahl der Nachkommastellen bei e, E, oder F Darstellungen, oder

die Anzahl der signifikanten Stellen bei g oder G Darstellungen, oder die mindestens dargestellten Stellen bei Integer Zahlen (führende Nullen werden falls erforderlich eingefügt)

Eine Längenangabe h (Short oder Unsigned Short), l (KleinesL), oder L (Long oder Unsigned Long).

Die Formatierungszeichen und ihre Bedeutung sind in der folgenden Tabelle beschrieben. Nach % muß immer ein Formatierungszeichen folgen. Forma-tierungs-zeichen

Argument Typ; Umgewandelt in

d, i byte short; Dezimalnotation o byte short; Octal-Notation (ohne führende Null). x, X byte short; Hexadezimal-Notation (ohne vorangehende Null 0x oder 0X), wobei abcdef

bei 0x bzw. ABCDEF bei 0X ausgegeben wird. u byte short; Dezimalnotation. c byte short; einzelnes Zeichen, nach Konvertierung zu Unsigned Char. s char*; Zeichen eins Strings werden solange ausgegeben bis ein “\0” erreicht wird oder

bis die Anzahl der vorgegebenen Dezimalstellen erreicht ist f float; Dezimalnotation des Formates [-]mmm.ddd, wobei die Anzahl d’s durch die

Nachkommastellen definiert wird. Die Voreinstellung der Nachkommastellen ist 6; eine Null als Anzahl Nachkommastellen unterdrückt den Dezimalpunkt.

e, E float; Dezimalnotation des Formates [-]m.dddddd e+-xx oder [-]m.ddddddE+-xx, wobei die Anzahl d’s durch die Anzahl Nachkommastellen definiert wird. Die Voreinstellung der Nachkommastellen ist 6; eine Null als Anzahl Nachkommastellen unterdrückt den Dezimalpunkt.

g, G float; %e oder %E wird verwendet falls der Exponent zwischen -4 und der Anzahl Nachkommastellen ist; andernfalls wird %f verwendet. Nachfolgende Nullen sowie ein nachfolgender Dezimalpunkt werden nicht dargestellt.

% Wird kein Argument angegeben stellt dies % dar


6-136

Argument Beschreibung InReadSByte(offset) Liest ein Signed Byte aus dem Eingangsbereich mit dem Offset ein InReadUByte(offset) Liest ein Unsigned Byte aus dem Eingangsbereich mit dem Offset ein InReadSWord(offset) Liest ein Signed Word (Short) aus dem Eingangsbereich mit dem Offset ein InReadUWord(offset) Liest ein Unsigned Word (Short) aus dem Eingangsbereich mit dem Offset

ein InReadSLong(offset) Liest ein Signed Longword (Long) aus dem Eingangsbereich mit dem Offset

ein InReadULong(offset) Liest ein Unsigned Longword (Long) aus dem Eingangsbereich mit dem

Offset ein InReadString(offset) Liest ein String (Char*) aus dem Eingangsbereich mit dem Offset ein InReadFloat(offset) Liest ein Floating Point (Float) value aus dem Eingangsbereich mit dem

Offset ein OutReadSByte(offset) Liest ein Signed Byte aus dem Ausgangsbereich mit dem Offset ein OutReadUByte(offset) Liest ein Unsigned byte aus dem Ausgangsbereich mit dem Offset ein OutReadSWord(offset) Liest ein Signed Word (Short) aus dem Ausgangsbereich mit dem Offset ein OutReadUWord(offset) Liest ein Unsigned Word (Short) aus dem Ausgangsbereich mit dem Offset

ein OutReadSLong(offset) Liest ein Signed Longword (Long) aus dem Ausgangsbereich mit dem Offset

ein OutReadULong(offset) Liest ein Unsigned Longword (Long) aus dem Ausgangsbereich mit dem

Offset ein OutReadString(offset) Liest ein NULL terminierten String (Char*) aus dem Ausgangsbereich mit

dem Offset ein OutReadFloat(offset) Liest ein Floating Point (Float) Wert aus dem Ausgangsbereich mit dem

Offset ein scanf Diese SSI Funktion liest einen von einer HTML Form generierten String, interpretiert ihn entsprechend der Formatangabe und speichert das Ergebnis in den Daten für das SPS-Projekt im controllere. Das Format des Strings entspricht dem Standard-C Funktionsaufruf scanf(). Syntax: <?--#exec cmd_argument=’scanf( “ObjName”, “format”, Arg1, ..., ArgN), ErrVal1, ..., ErrvalN’--> ObjName - Der Name des Objektes mit dem weitergeleiteten Daten-String format - Definiert das Format des Daten-Strings Arg1 - ArgN - Definiert die Ziele der Daten ErrVal1 - ErrValN - Optional; Definiert einen Wert oder String der im Fehlerfall erzeugt werden soll. Die Formatierungszeichen d, i, o, u und x können ergänzt werden durch ein kleines L damit das System einen ‚Long‘-Wert anstelle von Byte oder Short erzeugt. Standard Ausgabe:

- Write succeeded - Write failed


6-137

Nähere Informationen über SSI Ausgaben finden sie im Anschluß an die Befehlsübersicht unter ‚Umleiten einer SSI Ausgabe‘ Forma-tierungs-zeichen

Eingabedaten, Argument Typ

d Dezimalzahl; byte, short i Zahl, byte, short. Die Zahl kann oktal (Führende Null) oder hexadezimal (Führendes 0x

oder 0X) o Oktale Zahl (mit oder ohneführende Null); byte, short u Dezimalzahl ohne Vorzeichen; unsigned byte, unsigned short x Hexadezimalzahl (mit oder ohne führendes 0x or 0X); byte, short c Character (Zeichen); char*. Die folgenden Eingabe-Character (default 1) sind in der

angegebenen Stelle gespeichert. Die normale Leerzeichen-Unterdrückung ist nicht aktiv; %1s liest das nächste Zeichen (ungleich Leerzeichen).

s Zeichenfolge (string); char*, Zeigt auf eine Folge (Array) von Zeichen abgeschlossen durch “\0”.

e, f, g Fließkommazahl mit optionalem Vorzeichen, Dezimalpunkt und Exponent; float* % Zeichen %; Keine Zuweisung. Argument Beschreibung OutWriteByte(offset) Schreibt ein Byte auf die Adresse offset in den Ausgangsbereich OutWriteWord(offset) Schreibt ein Word (short) auf die Adresse offset in den Ausgangsbereich OutWriteLong(offset) Schreibt einen Long Wert auf die Adresse offset in den Ausgangsbereich OutWriteString(offset) Schreibt einen String auf die Adresse offset in den Ausgangsbereich OutWriteFloat(offset) Schreibt einen Float Wert auf die Adresse offset in den Ausgangsbereich GetText Diese SSI Funktion holt einen Text von einem Object und speichert diesen im Ausgabebereich. Syntax: <?--#exec cmd arbgument=’GetText( “ObjName”, OutWriteString ( offset ), n)’--> offset definiert den Offset zum Anfang des Ausgabebereiches. n (optional) definiert die maximale Anzahl der zu Lesenden Zeichen. Standard Ausgabe:

- Write succeeded - Write failed

Nähere Informationen über SSI Ausgaben finden sie im Anschluß an die Befehlsübersicht unter ‚Umleiten einer SSI Ausgabe‘ IncludeFile Diese SSI Funktion bindet den Inhalt einer Datei in eine Web-Seite ein. Syntax: <?--#exec cmd_argument=’IncludeFile( “Dateiname ” )’--> Standard Ausgabe:

- <Datei-Inhalt> - Failed to open <Dateiname >

Nähere Informationen über SSI Ausgaben finden sie im Anschluß an die Befehlsübersicht unter ‚Umleiten einer SSI Ausgabe‘


6-138

SaveToFile Diese SSI Funktion speichert den Inhalt einer übergebenen Form in eine Datei. Das jeweils übergebene Name/Wert- Paar wird, getrennt durch die angegebene “Separator” Zeichenfolge, in die Datei “Dateiname” eingefügt. Diese Daten werden entweder angehangen (Appended) oder überschreiben den aktuellen Inhalt (overwrite) der Datei. Syntax: <?--#exec cmd_argument=’SaveToFile( “Dateiname”, “Separator”, [Append|Overwrite] )’--> Standard Ausgabe:

- Form saved to file - Failed to save form

Nähere Informationen über SSI Ausgaben finden sie im Anschluß an die Befehlsübersicht unter ‚Umleiten einer SSI Ausgabe‘ Umleiten einer SSI Ausgabe Die Ausgaben von SSI Funktionen können auf zwei Wegen umgeleitet werden: 1. Generelles Umleiten der SSI Ausgaben durch Erstellung einer Datei mit dem Namen “\ssi_str.cfg”

sowie die Möglichkeit eigene Fehlermeldungen zu generieren. 2. Zeitweises Umleiten durch Aufruf der SSI Funktion “SSIOutput()”. Die SSI Ausgabe-Datei Wenn die Datei “\ssi_str.cfg” im Dateisystem der Ethernet-Anschaltung vorhanden ist und der unten dargestellten Spezifikation entspricht, werden diese Ausgabe-Strings verwendet. Die Datei muß dafür folgendes Format besitzen: [StoreEtnConfig] Success: “Darzustellender Text bei erfolgreicher Ausführung” Invalid IP: “ Darzustellender Text wenn die IP Adresse ungültig ist” Invalid Subnet: “ Darzustellender Text wenn die Subnet mask ungültig ist ” Invalid Gateway: “ Darzustellender Text wenn die Gateway Adresse ungültig ist ” Invalid Email server: “ Darzustellender Text wenn die SMTP Adresse ungültig ist ” Invalid IP or Subnet: “ Darzustellender Text wenn die IP Adresse und Subnet mask nicht passen” Save Error: “ Darzustellender Text wenn die Speicherung fehlgeschlagen ist” Invalid DHCP state: “ Darzustellender Text wenn der DHCP Status ungültig ist ” [scanf] Success: “ Darzustellender Text bei erfolgreicher Ausführung ” Failure: “ Darzustellender Text bei fehlerhafter Ausführung ” [IncludeFile] Failure: “ Darzustellender Text bei fehlerhafter Ausführung ” Durch Einfügen des Platzhalters %s kann

der Dateiname in den Text eingebunden werden. [SaveToFile] Success: “ Darzustellender Text bei erfolgreicher Ausführung ” Failure: “ Darzustellender Text bei fehlerhafter Ausführung ” Durch Einfügen des Platzhalters %s kann

der Dateiname in den Text eingebunden werden. [GetText] Success: “ Darzustellender Text bei erfolgreicher Ausführung ” Failure: “ Darzustellender Text bei fehlerhafter Ausführung ” Die Inhalte können in eine Datei mit beliebigem Namen weitergeleitet werden indem in die Datei “\ssi_str.cfg” in die erste Zeile ‘[File path]’ und in die folgende Zeile der Dateiname inclusive Pfadangabe eingegeben wird. Beispiel: [File path] \user\ssi_strings.cfg


6-139

Zeitweises Umleiten der SSI Ausgaben Die Ausgabe der jeweils folgenden SSI Funktion kann durch Aufruf der Funktion “SsiOutput()” geändert werden. Nur die Ausgaben der nächsten folgenden Funktion werden geändert! Die Länge jeder der beiden Zeichenketten darf maximal 128 Byte betragen. Syntax: <?--#exec cmd_argument=’SsiOutput( “Success string”, “Failure string” )’--> Beispiel: Das folgende Beispiel zeigt die Modifikation der Ausgabe der SSI Funktion scanf: <?--#exec cmd_argument=’SsiOutput ( “Parameter1 geändert”, “Fehler” )’--> <?--#exec cmd_argument=”scanf( “Parameter1”, “%d”, OutWriteByte(0) )’-->


6-140

6.4.7 Generierung von Emails Der controllere kann über die optionale Ethernet Anschaltung Emails versenden. Zu diesem Zweck muß zunächst die IP Adresse des SMTP Servers im Netzwerk ermittelt werden. Ohne eine gültige SMTP Adresse kann kein Email Versand erfolgen. Es ist dann möglich, vordefinierte Email Nachrichten zu einem vordefinierten Empfänger zu senden, ausgelöst durch ein Ereignis im Ein- oder Ausgabebereich. Die Daten werden in Intervallen von 500ms geprüft, sodaß ein Auslöse-Impuls mindestens ebenfalls 500ms anstehen muß. Es besteht die Möglichkeit jeweils 10 Emails für den Administrator und für den normalen Nutzer zu definieren, die alle durch unterschiedliche Ereignisse ausgelöst werden können. Die Emails für normale Nutzer müssen im Verzeichnis “\user\email\” abgelegt werden, die Administrator Emails im Verzeichnis “\email”. Die Namen müssen ‘email_1.cfg’, ‘email_2.cfg’ ... ‘email_10.cfg’ lauten. Die Dateien müssen das folgende Format aufweisen:

[Register] Bereich, Offset, Typ [Register match] Vergleichswert, Maske, Vergleichsoperation [To] Empfänger [From] Sender [Subject] Betreffzeile [Headers] Spezielle Kopfzeile [Message] Textnachricht Parameter –Beschreibung: Bereich - Datenbereich. Mögliche Angaben ‘IN’ (Eingangsdaten) oder ‘OUT’

(Ausgangsdaten) Offset - Adress-Offset (Angabe dezimal oder hexadezimal möglich). Typ - Datentyp. Mögliche Angaben: ‘byte’, ‘word’, und ‘long’ Vergleichswert - Wert mit dem verglichen werden (Angabe dezimal oder hexadezimal möglich). Maske - Das System führt ein logisches ‘and’ auf die Daten und der Maske aus bevor

der Vergleich ausgeführt wird. (Angabe dezimal oder hexadezimal möglich) Vergleichsoperation - Dieser Parameter gibt die Art des Vergleiches an. Mögliche Vergleiche: ‘<‘, ‘=’

und ‘>’ Empfänger - Email Adresse der Empfänger, durch Semicolon getrennt Sender - Email Adresse des Senders Betreffzeile - Betreff der Email (Nur eine Zeile) Spezielle Kopfzeile - Dieser Parameter ist optional und kann für fortgeschrittene Nutzer interessant

sein, um HTML Emails zu senden. Textnachricht - Die eigentliche Email Nachricht. Hinweis: Hexadezimale Werte müssen im Format 0xN angegeben werden wobei ‘N’ der eigentliche hexadezimale Wert ist. Hinweis: Nach Änderungen in den [Register] oder [Register match] Informationen ist ein Reset des controllere erforderlich bevor sich die Änderungen auswirken. Alle anderen Bereiche können auch während des Betriebes geändert werden.


6-141

Beispiel: [Register] IN, 0x0003, byte [Register match] 0x20, 0x7F, > [To] [email protected] [From] [email protected] [Subject] Status [Message] All data correct.

SSI in Emails Durch die Einbindung dynamischer SSI Datenzugriffe können mit einer vorgefertigten Email eine große Bandbreite verschiedener Informationen generiert werden. Dies erfolgt ähnlich der Einbindung von SSI Aufrufen in Web-Seiten. Folgende SSI Kommandos werden in Emails unterstützt: • DisplayIP • DisplaySubnet • DisplayGateway • DisplayEmailServer • printf • IncludeFile • SsiOutput


7-142

7 Referenz

7.1 Display Meldungen Fehlermeldungen werden im controllere display auf zwei verschiedene Arten angezeigt: 1. Prozess Fehler: (Fehlercodes E10... E30)

Die Meldungen werden anstelle des Startbildes gezeigt. Eine Unterbrechung der Menübe-dienung erfolgt nicht, stattdessen erscheint ein blinkendes Ausrufezeichen in der Mitte der untersten Zeile im Display (nur wenn Projektierungsmodus abgeschaltet ist)

2. Bedienungs- und interne Systemfehler: Die Meldung überlagert die Menüdarstellung und muß mit der rechten Taste quittiert werden.

7.1.1 AS-i System – Fehler ( Code E10 ... E30 )

E10 Slave ist nicht aktiviert Der Slave wurde im System erkannt, aber vom Master nicht aktiviert. -> Ursache liegt darin, dass das Slaveprofil nicht mit dem projektierten übereinstimmt und der Master sich im "Geschützten Modus" befindet. Hinweis: Im Menü Slave Info kann das erkannte und das projektierte Slaveprofil kontrolliert werden. E11 Slave nicht vorhanden Der Slave wurde in der Projektierung gefunden, jedoch am AS-i Strang nicht detektiert. LPS ungleich LDS. E12 Slave nicht projektiert Der Slave wurde am AS-i Strang gefunden, jedoch in der Projektierung nicht gefunden LDS ungleich LPS. E13 Peripheriefehler erkannt Der Master erkennt, dass mindestens an einem Slave ein Peripheriefehler ansteht. E14 Sicherer Slave meldet Alarm >> Fehlermeldung derzeit nicht aktiviert << E15 7.3 Analogprotokoll-Fehler >> Fehlermeldung derzeit nicht aktiviert << E20 ASI Spannungsfehler Der Master befindet sich im "Geschützten Modus" und erkennt, dass die AS-i Spannungsversorgung nicht größer als 28V ist. Diese Meldung wird nur dann generiert, wenn mindestens ein Slave projektiert ist, also die LPS muss ungleich 0 sein. E21 Kein Slave erkannt Der Master befindet sich im "Geschützten Modus" und erkennt, dass kein Slave am AS-i Strang angeschlossen ist. Diese Meldung wird nur dann generiert, wenn mindestens ein Slave projektiert ist, also die LPS muss ungleich 0 sein.


7-143

E22 Slave 0 erkannt Der Master befindet sich im "Geschützten Modus" und detektiert einen Slave mit der Adresse 0 am AS-i Strang. Diese Meldung wird nur dann generiert, wenn das Profil des fehlenden Slaves am AS-i Strang mit dem detektierten mit der Adresse 0 identisch ist. E23 Slave 0 hat falsches Profil Der Master befindet sich im "Geschützten Modus" und detektiert einen Slave mit der Adresse 0 am AS-i Strang. Diese Meldung wird nur dann generiert, wenn sich das Profil des fehlenden Slaves am AS-i Strang von dem detektierten mit der Adresse 0 unterscheidet. E24 Automatische Adressierung nicht eingeschaltet Der Master befindet sich im "Geschützten Modus" und detektiert einen Slave mit der Adresse 0 am AS-i Strang. Diese Meldung wird nur dann generiert, wenn das Profil des fehlenden Slaves am AS-i Strang mit dem detektierten mit der Adresse 0 identisch ist, die "Automatische Adressierung" im Master jedoch nicht aktiviert wurde. E25 Projektierungsfehler des Masters Der Master befindet sich im "Normalen Betriebsmodus" und erkennt einen Projektierungsfehler. Mögliche Ursachen: Die Profile der erkannten Slaves weichen von denen der projektierten Slaves ab. Es werden ein oder mehrere Slaves am AS-i Strang zusätzlich detektiert. Es werden ein oder mehrere Slaves am AS-i Strang vermißt. Hinweis: Im Menü "Slave Info" kann das erkannte und das projektierte Slaveprofil kontrolliert werden, ebenfalls die Einträge des Slaves in der LAS, LDS, LPS. E26 Master meldet: Peripheriefehler im ASI Strang erkannt Der Master befindet sich im "Normalen Betriebsmodus" und erkennt, dass mindestens ein Slave am AS-i Strang einen Peripheriefehler meldet. E27 Normalbetrieb des Masters nicht aktiv Der Master meldet, dass er sich nicht im "Normalen Betriebsmodus" befindet. Mögliche Ursachen: Der Master erkennt eine AS-i Spannung geringer als 22V und geht daher in den "Offline Modus". Der Master hat vom Betriebssystem eine Aufforderung erhalten, in den "Offline Modus" zu wechseln. Der Master hat einen Übertragungsfehler in der Kommunikation mit dem Betriebssystem festgestellt. Weitere Ursachen, die direkt nach dem Einschalten des Gerätes zur Fehlermeldung führen können: Die Initialisierung des Masters während des Einschalten des Gerätes verlief nicht erfolgreich. Der Master hat die Projektierung sowie die projektierten Parameter vom Betriebssystem noch nicht empfangen. Der Master wurde vom Betriebssystem noch nicht gestartet. E28 Sicherer Slave hat auf Kanal 1 ausgelöst >> Fehlermeldung derzeit nicht aktiviert << E29 Sicherer Slave hat auf Kanal 2 ausgelöst >> Fehlermeldung derzeit nicht aktiviert << E30 Sicherer Slave hat ausgelöst Das Gerät hat einen "Sicheren Slave" am AS-i Strang detektiert und erkennt, dass die Eingänge des "Sicheren Slaves" für einen Zeitraum > 64ms konstant auf LOW geschalten sind.


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7.1.2 AS-i Master Kommando Fehler ( Code M01 ... M20 )

M01 Fehler bei Kommandoausführung Bei der Ausführung eines AS-i Kommandos ist ein Fehler aufgetreten, welcher die Ausführung des Kommandos verhindert hat. Weitere Informationen erfolgen in einer weiteren Fehlermeldung. M02 Slave nicht gefunden Es wurde versucht, mittels eines AS-i Kommandos auf einen Slave zuzugreifen, welcher sich nicht am AS-i Strang befindet, also Slave ist nicht in der LDS. M03 Slave 0 gefunden Der Master detektiert am AS-i Strang einen Slave mit der Adresse 0 und kann deshalb das Kommando nicht ausführen. Beispiel: Versuch der Umadressierung eines Slaves, während sich ein Slave mit der Adresse 0 am AS-i Strang befindet. M04 Slave mit gleicher Adr. gefunden Der Master erkennt bei der Ausführung eines Kommandos, dass sich an der gewünschten Adresse bereits am AS-i Strang ein Slave befindet. Beispiel: Versuch der Umadressierung eines Slaves auf eine Adresse, die bereits von einem anderen Slave am AS-i Strang belegt ist. M05 Löschen der alten Slaveadr. Der Master erkennt, dass der Versuch einen Slave auf die Adresse 0 umzuprogrammieren , fehlschlägt. Beispiel: AS-i Slave hat eine begrenzte Anzahl von Umadressierungsmöglichkeiten und diese ist nun erschöpft. M06 Lesen des Extended ID Code 1 Der Master erhält vom Slave keine oder keine gültige Antwort bei der Abfrage des Extended ID Code 1. Beispiel: Versuch der Umadressierung eines A/B-Slaves auf eine andere Adresse. M07 Beschreiben des Slave mißlungen Der Versuch des Masters, einen Slave auf die neue Zieladresse umzuadressieren, mißlingt oder das Schreiben des Extended ID Code 1 zum Slave 1 mißlingt. Beispiel: Versuch der Umadressierung eines A/B-Slaves auf eine andere Adresse. M08 Neue Adresse temporär gespeichert Während der Umadressierung eines Slaves konnte die neue Adresse nicht mehr zu Slave geschrieben werden, da dieser am AS-i Strang nicht mehr detektiert wurde. Mögliche Ursachen: Doppeladressierung, starke Busstörungen. M09 Extended ID1 temporär gespeichert Während des Schreibens des ID Code 1 zum Slave konnte dieser nicht mehr zum Slave geschrieben werden, da dieser am AS-i Strang nicht mehr detektiert wurde. Mögliche Ursachen: Doppeladressierung, starke Busstörungen. M10 Slave nicht in LAS Der Master erkennt, dass ein Slave nicht aktiviert worden ist. Mögliche Ursachen: Das Slave Profil in den Projektierungsdaten ist mit dem des detektierten Slaves nicht identisch und der Master befindet sich im "Geschützten Modus".


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M11 Slavedaten ungültig Diese Fehlermeldung hat eine Mehrfachbedeutung und hängt somit vom angeforderten Kommando ab: 1.Slave Umadressierung Es wurde als Zieladresse die Adresse 32 = 0B angegeben 2. Parameter schreiben Es wurde versucht, einen Wert größer als 0x7 auf einen A/B Slave,ID=0xA, zu schreiben M12 7.4 Sequenz Fehler Bei der Übertragung nach dem "7.4 Slave Protokoll" wurde vom Master ein Fehler in der Tripple Sequenz des Slaves detektiert. Mögliche Ursachen: Störungen auf dem Bus, Software Fehler im AS-i Slave. M13 Zeitüberschreitung in 7.4 Übertragung Bei der Übertragung nach dem "7.4 Slave Protokoll" wurde vom Master eine Zeitüberschreitung bei der Kommunikation mit dem Betriebssystem detektiert. Mögliche Ursachen: Langer SPS Zyklus, welcher die Übertragung der einzelnen 7.4 Segmente vom Betriebssystem / SPS zum Master unzulässig verlangsamt, t > 1 sec. Tritt dieser Fall auf, so beendet der Master die zu letzt gestartete 7.4 Übertragung und nimmt mit dem betroffenen Slave wieder den normalen Datenaustausch auf. M14 Ungültige Slave Adresse Diese Fehlermeldung hat eine Mehrfachbedeutung und hängt somit vom angeforderten Kommando ab: 1. Es wurde versucht einen Parameter zum Slave 0 zu schreiben. 2. Bei der Umadressierung wurde die Adresse 0B oder die Adresse 0 als Start und Zieladresse angegeben. 3. Bei dem Versuch den Extended ID Code 1 zu schreiben wurde die Adresse 0 verwendet. M15 Slave unterbrach 7.4 Übertragung Der angesprochene 7.4 Slave hat die Übertragung abgebrochen. Mögliche Ursache: Fehler in den 7.4 Daten der SPS. Störungen auf dem Bus, Software Fehler im AS-i Slave. M16 Slave gelöscht während laufender 7.4 Übertragung Während einer laufenden 7.4 Protokoll Übertragung wurde der Slave vom Master aus der Liste der aktiven Slaves gelöscht. Mögliche Ursache: Störungen auf dem Bus M17 7.4 Übertragung noch aktiv Es wurde versucht während einer laufenden 7.4 Protokoll Übertragung nochmals eine erneute 7.4 Übertragung zu starten. M18 7.4 Sequenz Fehler vom Host Vom Host / der SPS wurde das Sequenzbit auf 1 gesetzt, obwohl im Datenfeld Dlen ein Wert kleiner als 30 angegeben wurde. M19 Ungültige 7.4 Daten Länge (Keine MOD 3 Teilung) Die angegebene Datenlänge Dlen entspricht nicht der Notwendigkeit, ein Vielfaches vom Faktor 3 zu sein. Eine 7.4 Protokoll Übertragung besteht immer aus mehreren Datentrippeln. M20 Ungültiges Kommando Der Host / die SPS versuchte ein Kommando an den Master zu senden, welches ihm unbekannt ist.


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7.1.3 Flash - Fehler ( Code F00 ... F10 )

F00 Genereller Flash Fehler Diese Fehlermeldung beinhaltet alle fehlgeschlagenen Operationen, welche mit dem eingebauten Flash Baustein zu tun haben. Weitere Details können von den folgenden Fehlermeldungen entnommen werden. F01 Ungültiges Flash Kommando Das Betriebssystem hat ein ungültiges Kommando für den Flash Baustein erhalten. Mögliche Ursache: Fehler im Kommando von der SPS. F02 Löschen des Flash Sektors fehlgeschlagen Der Flash Baustein hat die Aufforderung einen Flash Sektor zu löschen nicht ausgeführt. Mögliche Ursache: Zugriff auf den Flash Baustein während dieser sich in der Kommandoabarbeitung befindet. Behebung: Befehl wiederholen. F03 Flash Verifizierung fehlgeschlagen Die Daten, welche in dem Flash Baustein gespeichert werden sollten, konnten nicht verifiziert werden. Mögliche Ursachen: Zugriff auf den Flash Baustein während dieser sich in der Kommandoabarbeitung befindet. Behebung: Befehl wiederholen. F04 Flash meldet : Zeitüberschreitung Der Flash Baustein meldet eine Zeitüberschreitung während einer Kommandoausführung. Mögliche Ursache: Zugriff auf den Flash Baustein während dieser sich in der Kommandoabarbeitung befindet. Behebung: Befehl wiederholen. F05 Flash meldet: Ungültiges Kommando Der Flash Baustein hat ein ungültiges Kommando empfangen. Mögliche Ursache: Softwarefehler im Betriebssystem. F06 Zeitüberschreitung beim Ansprechen des Flash Das Betriebssystem hat während der Ausführung eines Flash Kommandos eine Zeitüberschreitung festgestellt. Mögliche Ursache: Zugriff auf den Flash Baustein während dieser sich in der Kommandoabarbeitung befindet. Behebung: Befehl wiederholen. F07 Löschen der SPS Sektoren im Flash fehlgeschlagen Der Versuch, die Sektoren, in denen das SPS Programm gespeichert ist, zu löschen, ist fehlgeschlagen. Mögliche Ursachen: Sektoren wurden gegen ein Überschreiben gesperrt (AC1325 und AC1326). Zugriff auf den Flash Baustein während dieser sich in der Kommandoabarbeitung befindet. Flash Baustein defekt. Behebung: Befehl wiederholen. F08 Speicherung des SPS Programms im Flash fehlgeschlagen Das Speichern des SPS Programms im Flash Baustein ist fehlgeschlagen. Mögliche Ursachen: Sektoren wurden gegen ein Überschreiben gesperrt (AC1325 und AC1326). Zugriff auf den Flash Baustein während dieser sich in der Kommandoabarbeitung befindet. Flash Baustein defekt. Behebung: Befehl wiederholen. F09 Speicherung der nichtflüchtigen Daten im Flash fehlgeschlagen Das Speichern der nichtflüchtigen Daten im Flash Baustein ist fehlgeschlagen (%MB... Retain var). Mögliche Ursachen: Zugriff auf den Flash Baustein während dieser sich in der Kommandoabarbeitung befindet. Flash Baustein defekt. Behebung: Befehl wiederholen.


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F10 SPS Programm schreibgeschützt Der Versuch der Speicherung des SPS Programms im Flash Baustein ist fehlgeschlagen. Mögliche Ursache: Das SPS Programm wurde gegen eine Überschreiben gesichert. Behebung: Schreibschutz mittels Programm "freeflash.pro" wieder aufheben.

7.1.4 Timeout – Fehler ( Code T00 ... T11 )

T00 Zeitüberschreitung bei der Kommunikation mit dem Master Das Betriebsystem hat eine Zeitüberschreitung bei der Kommunikation mit dem Master festgestellt. Mögliche Ursachen: Unzulässige Störungen auf der 24V Stromversorgung. Unzulässige Störungen auf der AS-i Stromversorgung. Unzulässig hohe elektrostatische Aufladungen und elektromagnetische Felder in der unmittelbaren Umgebung des Gerätes. Behebung: Erdung des Gerätes über die Hutschiene, Anschluß der FE Klemme an die Anlagenmasse. Verwenden eines Schaltnetzteils als Stromversorgung für das Gerät. T01 Zeitüberschreitung beim Ausführen des Systemzyklus Das Betriebsystem hat eine Zeitüberschreitung bei der Ausführung eines Systemzyklusses festgestellt. Mögliche Ursache: Überschreiben von Teilen des Betriebssystems im SRAM durch die SPS. T02 Zeitüberschreitung bei der Ausführung eines ASI Kommandos auf dem Kanal 1 des Masters1 T03 Zeitüberschreitung bei der Ausführung eines ASI Kommandos auf dem Kanal 2 des Masters1 T04 Zeitüberschreitung bei der Ausführung eines ASI Kommandos auf dem Kanal 1 des Masters2 T05 Zeitüberschreitung bei der Ausführung eines ASI Kommandos auf dem Kanal 2 des Masters2 Das Betriebsystem hat eine Zeitüberschreitung bei der Ausführung eines Kommandos zum Master auf dem entsprechenden Kanal festgestellt. Mögliche Ursache: Überschreiben der Statusinformationen des Kommandokanals von der SPS. T06 Zeitüberschreitung bei der Ausführung eines SPS Zyklusses Das Betriebsystem hat eine Zeitüberschreitung bei der Ausführung eines SPS Zyklusses festgestellt. Mögliche Ursache: Endlosschleife innerhalb der SPS. T07 Zeitüberschreitung bei der Ausführung eines PLC Kommandos Bei der Ausführung eines von der SPS gestarteten Kommandos wurde eine Zeitüberschreitung festgestellt. Mögliche Ursachen: Überschreiben der Statusinformationen des Kommandokanals von der SPS oder dem eingebauten Feldbusses, z.B. Profibus DP. T08 Zeitüberschreitung bei der Anfrage eines PLC Kommandos Bei dem Versuch ein Kommando auf dem Kommandokanal zu starten wurde eine Zeitüberschreitung festgestellt. Mögliche Ursachen: Überschreiben der Statusinformationen des Kommandokanals von der SPS. Permanente Nutzung des Kommandokanals seitens des eingebauten Feldbusses, z.B. Profibus DP. T09 Zeitüberschreitung bei der Kommunikation auf dem Feldbus Es wurde eine Zeitüberschreitung bei der Kommunikation des Gerätes mit dem angeschlossenen Feldbus, z.B. Profibus DP, festgestellt. Diese Überwachung läuft, nachdem erstmalig eine Kommunikation des Gerätes über den angeschlossenen Feldbus erfolgt ist. Mögliche Ursache: Feldbusmaster hat die Kommunikation eingestellt, Anschlußkabel unterbrochen.


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T10 Zeitüberschreitung bei der Umschaltung des Betriebsmodus des Masters Das Umschalten des Masters in einen anderen Betriebsmodus, z.B. "Projektierungsmodus","Geschützter Modus", ist fehlgeschlagen. Mögliche Ursache: Beim Wechsel in den "Geschützten Modus" hat der Master einen Slave 0 erkannt und kann somit nicht in diese Betriebsart wechseln. T11 Zeitüberschreitung bei der Aktualisierung der MUX Felder Bei der Aktualisierung der MUX Felder, z.B.: Analog Werte Slaves 1..31, wurde eine Zeitüberschreitung festgestellt. Mögliche Ursachen: Überschreiben von Teilen des Betriebssystems durch die SPS. Störungen auf der 24V Stromversorgungsleitung. Behebung: Verwenden eines Schaltnetzteils als Stromversorgung für das Gerät.

7.1.5 Boot – Fehler ( Code B00 ... B08 )

B00 Controller Bootfehler Nach dem Einschalten des Gerätes wurde während der Initialisierung der einzelnen Gerätekomponenten ein Fehler festgestellt. Weitere Details sind aus der Fehlerliste zu entnehmen B01 Master Initialisierung fehlgeschlagen B02 Master2 Initialisierung fehlgeschlagen Die Initialisierung der Master ist fehlgeschlagen. Mögliche Ursachen: Unzulässige Störungen auf der 24V Stromversorgung. Unzulässige Störungen auf der AS-i Stromversorgung. Unzulässig hohe elektrostatische Aufladungen und elektromagnetische Felder in der unmittelbaren Umgebung des Gerätes. Behebung: Erdung des Gerätes über die Hutschiene, Anschluß der FE Klemme an die Anlagenmasse. Verwenden eines Schaltnetzteils als Stromversorgung für das Gerät. B03 Genereller FAT Fehler In dem Datenfeld der FAT, "File Allocation Table", wurde ein Fehler festgestellt. Weitere Details sind aus der Fehlerliste zu entnehmen. B04 Nur ein Master im System detektiert Das Betriebssystem hat nur einen Master im System detektieren können, obwohl zwei Master im Gerät ansprechbar sein müssen. Mögliche Ursachen: Hardwaredefekt B05 Zwei Master im System detektiert Das Betriebssystem hat zwei Master im System detektieren können, obwohl nur eine Master ansprechbar sein müßte. Mögliche Ursache: Hardwaredefekt B06 Feldbustyp nicht erkannt Bei der automatischen Erkennung des eingebauten Feldbusses konnte kein freigegebenes Feldbusmodul detektiert werden. Mögliche Ursache: Hardwaredefekt B07 Anzahl der detektierten Master nicht korrekt Bei der Abfrage der Versionsstände der Master wurde eine ungültige Information empfangen. Mögliche Ursache: Hardwaredefekt


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B08 Ausführung des SPS Programms vom Anwender blockiert Beim Start des Gerätes wurde der automatische Start des SPS Programms durch den Anwender unterbunden. Linke Taste des Gerätes wurde während des Einschaltvorganges betätigt

7.1.6 FAT - Fehler (Code F01 ... F10 ) (Speicherverwaltung): ( File Allocation Table )

F01 Ungültige FAT Prüfsumme erkannt Die Prüfsumme der FAT enthält einen ungültigen Wert. Mögliche Ursache: Unzulässige Störungen auf der 24V Stromversorgungsleitung während des Speichervorgangs der Daten im Flash Baustein. F02 Ungültiger FAT Kopf erkannt Die Kennung im Kopf der FAT enthält einen ungültigen Eintrag. Mögliche Ursache: Unzulässige Störungen auf der 24V Stromversorgungsleitung während des Speichervorgangs der Daten im Flash Baustein. F03 Ungültiger FAT Identifizierer Die Feldkennung eines FAT Bereiches enthält einen ungültigen Wert. Mögliche Ursache: Unzulässige Störungen auf der 24V Stromversorgungsleitung während des Speichervorgangs der Daten im Flash Baustein. F04 Unbeschriebene FAT gefunden Die FAT enthält keinen Eintrag. Mögliche Ursache: Komplett Löschung des Flash Bausteins durch den Anwender. F05 Prüfsumme der nichtflüchtigen Daten ungültig Die Prüfsumme der nichtflüchtigen Daten innerhalb der FAT enthalten einen ungültigen Wert. Mögliche Ursache: Unzulässige Störungen auf der 24V Stromversorgungsleitung während des Speichervorgangs der Daten im Flash Baustein. F06 Ungültiger Identifizierer der nichtflüchtigen Daten erkannt Die Feldkennung der nichtflüchtigen Daten enthält einen ungültigen Wert. Mögliche Ursache: Unzulässige Störungen auf der 24V Stromversorgungsleitung während des Speichervorgangs der Daten im Flash Baustein. F07 Zeiger auf die nichtflüchtigen Daten im falschen Bereich Die Startadresse der nichtflüchtigen Daten liegt ausserhalb des erlaubten Bereichs. Mögliche Ursache: Unzulässige Störungen auf der 24V Stromversorgungsleitung während des Speichervorgangs der Daten im Flash Baustein. F08 Speicherung der FAT fehlgeschlagen Bei der Speicherung der FAT ist ein Fehler aufgetreten. Mögliche Ursache: Unzulässige Störungen auf der 24V Stromversorgungsleitung während des Speichervorgangs der Daten im Flash Baustein. F09 Speicherung der nichtflüchtigen Daten fehlgeschlagen Bei der Speicherung der nichtflüchtigen Daten ist ein Fehler aufgetreten. Mögliche Ursache: Unzulässige Störungen auf der 24V Stromversorgungsleitung während des Speichervorgangs der Daten im Flash Baustein. Behebung: Kommando wiederholen.


7-150

F10 Umschaltung auf den Spiegelbereich der nichtflüchtigen Daten fehlgeschlagen Bei der Umschaltung auf den Spiegelbereich der nichtflüchtigen Daten ist ein Fehler aufgetreten. Mögliche Ursachen: Unzulässige Störungen auf der 24V Stromversorgungsleitung während des Speichervorgangs der Daten im Flash Baustein. Behebung: Kommando wiederholen.

7.1.7 Allgemeine RTS – Fehler ( Code R01 ... R30 ) R01 Unbekannte Betriebsart des Laufzeitsystems Die eingestellte Betriebsart der Gerätes, "RUN"/"STOP"/"GATEWAY", ist dem Betriebssystem nicht bekannt. Mögliche Ursache: Umbau des Gerätes von einer Gateway Variante in ein Gerät mit SPS Unterstützung. Behebung: Gerät ausschalten und während des Einschaltvorgangs linke Taste gedrückt halten. R02 Master1 meldet : MUX-Feld Fehler R02 Master2 meldet : MUX-Feld Fehler R03 Master1 meldet: Protokollfehler (EDET) R04 Master2 meldet: Protokollfehler (EDET) Bei der Übertragung der MUX Felder vom Betriebsystem wurde vom Master eine ungültige Feldnummer erkannt, der Master hat einen Protokollfehler bei der Übertragung der Datenfelder erkannt. Mögliche Ursache: Überschreiben von Teilen des Betriebssystems durch die SPS. Unzulässige Störungen auf der 24V Leitung. R06 Allgemeiner RTS Programmfehler Das Betriebssystem hat einen ungültigen Zustand im Ablauf der internen Programmabarbeitung festgestellt. Mögliche Ursache: Betriebsystem Softwarefehler. R07 Projektierungsmodus des Masters nicht aktiv Es wurde versucht ein AS-i Kommando auszuführen, welches nur im "Projektierungsmodus" erlaubt ist. Behebung: Umschalten des Master in die Betriebsart "Projektierungsmodus" im Menü "Master Setup"-> "Operating Mode". R08 Kein SPS Programm geladen Es wurde versucht ein SPS Programm zu starten, obwohl im Gerät noch keines geladen wurde. Behebung: Einprogrammieren eines SPS Programms in das Gerät mittels "CodeSys". R09 RS-232 Übertragungsfehler (Baudrate) erkannt Die Hardware des eingebauten seriellen Schnittstellenbausteins hat einen Übertragungsfehler im RS-232 Datenstrom festgestellt. Mögliche Ursache: Baudrateneinstellung an dem angeschlossenen PC weist eine andere Einstellung auf als die des Gerätes. Behebung: Anpassen der Baudrate im Menü "System Setup"->"Baudrate". R10 RS-232 Pufferüberlauf erkannt Im seriellen Empfangspuffer der RS-232 Schnittstelle ist ein Pufferüberlauf festgestellt worden. Mögliche Ursache: DOS über RS-232, defektes RS-232 Kabel. R11 RS-232 Paritäts-Check fehlgeschlagen Die Paritätsprüfung des seriellen Datenstromes der RS-232 Schnittstelle ist fehlgeschlagen.


7-151

R12 Serielles Protokoll wurde umgeschaltet Die Dekodierung des seriellen Datenstromes wurde umgeschaltet. Mögliche Ursache: Kommando innerhalb des seriellen Datenstromes zum Umschalten des Gerätes in den Testmodus / Normalen Betriebsmodus. R13 24V Spannung instabil Während des normalen Betriebes wurden Spannungseinbrüche unter 18V auf der 24V Stromversorgungsleitung erkannt. Behebung: Stabilisierung der 24V Betriebsspannung dauerhaft über 20V, Verwenden eines Schaltnetzteils. R14 Wiederanlauf des Gerätes durch eine 24V Spannungsunterbrechung Die Spannungsunterbrechung auf der 24V Stromversorgungsleitung führte zu einem Neustart des Gerätes. Der Anwender muss diese Meldung quittieren, erst danach wird der normale Betriebsmodus wieder aufgenommen. Behebung: Stabilisierung der 24V Betriebsspannung dauerhaft über 20V, Verwenden eines Schaltnetzteils. R15 Zeitüberschreitung vom Hauptprozessor erkannt Der Hauptprozessor hat eine Zeitüberschreitung festgestellt. Mögliche Ursache: Unzulässige Störungen auf der AS-i Stromversorgung. Unzulässig hohe elektrostatische Aufladungen und elektromagnetische Felder in der unmittelbaren Umgebung des Gerätes. Behebung: Erdung des Gerätes über die Hutschiene, Anschluß der FE Klemme an die Anlagenmasse. Verwenden eines Schaltnetzteils als Stromversorgung für das Gerät. Hardware / Betriebsystem Software Fehler. R16 Software erzwang einen Wiederanlauf Der Hauptprozessor hat einen Wiederanlauf des Gerätes erkannt, welcher nicht durch eine Spannungsunterbrechung ausgelöst wurde. R17 Gerät wartet auf stabile 24V Stromversorgung Nach dem Einschalten des Gerätes wurde eine unzulässig geringe 24V Stromversorgung erkannt, <18V. Das Gerät wartet auf eine stabile Spannungsversorgung und die Quittierung der Fehlermeldung durch den Anwender. R18 Master meldet eine Zeitüberschreitung bei der Kommunikation mit dem Host. Während der ständigen Kommunikation des Masters mit dem Betriebssystem hat dieser eine Zeitüberschreitung festgestellt. Mögliche Ursachen: Spannungseinbrüche auf der 24V Stromversorgungsleitung, Betriebssystemsoftware Fehler. R19 >> Fehlermeldung derzeit nicht aktiviert << R20 Profibus DP Konfiguration ungültig Die Konfiguration des Profibus Masters für das Gerät ist nicht gültig. Mögliche Ursachen: Modullängen inkorrekt, Anzahl der Module inkorrekt, Summe der Datenlänge über alle Module zu groß. Im Menü "Fieldbus Setup" können die empfangenen Datenlängen kontrolliert werden. R21 Keine Profibus DP Karte im System vorhanden Im Gerät wird eine Profibus DP Karte erwartet, diese ist jedoch nicht detektiert worden. Mögliche Ursache: Falsches Betriebssystem im Gerät, z.B.: AC1325 Betriebssystemsoftware in einem AC1311.


7-152

R22 Profibus DP Parameter ungültig Die Parametereinstellungen des Profibus Masters für das Gerät sind nicht gültig. Mögliche Ursachen: Aufbau des Parameterfeldes ist inkorrekt, Länge des Parameterfeldes ist nicht korrekt, die Kodierung der einzelnen Parameter entspricht der Vorgabe. Behebung: Parameterfeld von der GSD Datei übernehmen und gemäß Spezifikation modifizieren. R23 Herunterladen der Profibus DP Parameter fehlgeschlagen Der Versuch die aktuellen / projektierten Parameter der AS-i Slaves über den Profibus herunterzuladen, ist fehlgeschlagen. Mögliche Ursache: Der Slave, zu welchem der Parameter geschrieben werden sollte, ist aus der Liste der erkannten Slaves gelöscht worden. Bei der Ausführung des AS-i Kommandos "Write Parameter" ist eine Zeitüberschreitung festgestellt worden Behebung: Erneutes Schreiben der Profibus Parameter durch Trennen der Verbindung zum Profibusmaster. R24 Fehlende Flanke bei der Kommunikation mit dem Master Bei der Kommunikation mit dem Master ist ein Zustandswechsel des Steuersignals nicht erkannt worden. Mögliche Ursache: Betriebssystem Software Fehler. R25 Master meldet: Ungültige Arbeitsumgebung gefunden Der Master meldet, dass er sich nicht im "Normalen Betriebsmodus" befindet. Mögliche Ursachen: Der Master erkennt eine AS-i Spannung geringer als 22V und geht daher in den "Offline Modus". Der Master hat vom Betriebssystem eine Aufforderung erhalten, in den "Offline Modus" zu wechseln. Der Master hat einen Übertragungsfehler in der Kommunikation mit dem Betriebssystem festgestellt. Der Master erkennt bei angeschlossener AS-i Stromversorgung dass am AS-i Strang kein Slave angeschlossen ist. Weitere Ursachen, die direkt nach dem Einschalten des Gerätes zur Fehlermeldung führen können: Die Initialisierung des Masters während des Einschaltens des Gerätes verlief nicht erfolgreich. Der Master hat die Projektierung sowie die projektierten Parameter vom Betriebssystem noch nicht empfangen. Der Master wurde vom Betriebssystem noch nicht gestartet. R26 >> Fehlermeldung derzeit nicht aktiviert << R27 PLC greift auf reservierten Profibus DP Adressraum zu Die SPS hat versucht auf den geschützten Adressraum des Profibus DP ASIC zuzugreifen. Mögliche Ursache: Es wurde ein SPS Projekt mit der Unterstützung einer Anybus Feldbuskarte in einen AC1305/06/25/26 geladen. Behebung: Funktionen, welche die Anybus Karte ansteuern, aus dem SPS Projekt entfernen. R28 Durchführung der Aktion ist Paßwort geschützt. Es wurde eine Funktionalität des Gerätes angefordert, welche mit dem gegenwärtigen Paßwort nicht erlaubt ist. Behebung: Einstellen eines höheren Paßwort Zugangs im Menü "System Setup" -> "Password". R29 Ungültiges Kommando des angeschlossenen Hosts In der Betriebsart "Testmodus" des Gerätes wurde ein unbekanntes Kommando empfangen. Behebung: Senden eines spezifizierten Testkommandos. R30 Prüfsumme des Kommandos vom Host ungültig In der Betriebsart "Testmodus" des Gerätes wurde in dem Datenstrom eine ungültige Prüfsumme entdeckt. Behebung: Aufbau des Datenstromes nach Spezifikation.


7-153

7.1.8 Hardware – Fehler ( --- Exception Error --- )

--- Exception Error --- STKOV: STKUN: Seg: Off: SP: R0: CP: TFR: Der Hauptprozessor hat einen Ausnahmefehler erkannt. Alle laufenden Aktivitäten werden unterbrochen. Das Gerät muss zum Verlassen dieses Betriebszustandes ausgeschaltet werden. Hinweis: Sollte diese Fehlermeldung direkt nach dem Einschalten des Gerätes erscheinen, so kann die Ausführung des SPS Programms verhindert werden, wenn während des Einschaltens die linke Taste des Gerätes gedrückt wird. Damit wird das SPS Programm als "ungültig" deklariert, nicht mehr initialisiert und auch nicht mehr ausgeführt. Folgende Angaben im TFR Register geben nähere Auskunft über die Fehlerursache:

TFR Register D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 NMI STK

OF STKUF

- - - - - UND OPC

- - - PRTFLT

ILLOPA

ILL INA

ILLBUS

Bit Name Mögliche Fehlerquelle NMI: Nicht maskierbarer Interrupt Hardware STKOF: Stack Überlauf SPS Programm / Hardware STKUF: Stack Unterschreitung SPS Programm / Hardware UNDOPC: Unbekannter Maschinenbefehl SPS Programm / Hardware PRTFLT: 32 Bit Ausführungscode Fehler SPS Programm / Hardware ILLOPA: Ungültige Zugriff auf 16 Bit Operand SPS Programm / Hardware ILLINA Ungültige Sprungadresse SPS Programm / Hardware ILLBUS Ungültiger Zugriff auf externen Bus Hardware Beispiele: TFR 0004 -> Ungültiger Zugriff auf 16 Bit Operand, z.B. durch die SPS. TFR 0002 -> Ungültige Sprungadresse, z.B. durch die SPS.


7-154

7.2 Zeichensätze Der controllere verfügt über 3 verschiedene im Menü verwendete Zeichensätze: 16 Pixel hohe Proportionalschrift 8 Pixel hohe Proportionalschrift 8 Pixel hohe, 6 Pixel breite Schrift für Tabellen Zeichentabelle:


7-155

7.3 Adressenübersicht Allgemeine Informationen:

Start: Adressdefinitionen beginnen immer mit %

Data type: Eingänge werden definiert durch I

Ausgänge werden definiert durch Q Merker werden definiert durch M.

Data length: Bitinformationen werden definiert durch X

Bytes werden definiert durch B Worte werden definiert durch W.

Da der Prozessor im controllere ein 16 Bit Typ ist, ist auch der Speicher wortweise organisiert. Aus diesem Grund läuft der Bit-Index in einem Wort immer von 0 bis 15. Bei den binären AS-i Ein- oder Ausgängen handelt es sich um ein Byte pro Slave und der Zugriff erfolgt mit den Bitnummern 0 bis 3. Binäre Single- oder A-Slaves:

Definition: alle 4 Bits in einem Byte: %QB1.22

ein einzelnes Bit: %IX2.24.3 Binäre B-Slaves:

Definition: alle 4 Bits in einem Byte: %IB11.22

ein einzelnes Bit: %IX12.24.3



Bitnummer: 0 .. 3

Masternummer + 10


Slavenummer: 1 .. 31

Bitnummer: 0 .. 3


7-156

Analogslaves:

Definition: Analoger Integer-Wert: %IW21.31.2

Bit in einem Analogwert: %IX21.31.2.0

Gültigkeits- und Überlauf-Bits: %IX21.31.4.3 Definition des Wort in Kanal Nr. 4: 15..9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 reserv. Analog

transfer gültig

Überlauf Kanal 3

Gültig Kanal 3

Überlauf Kanal 2

Gültig Kanal 2

Überlauf Kanal 1

Gültig Kanal 1

Überlauf Kanal 0

Gültig Kanal 0

Merker:

Definition: Merkerwort Zugriff: %MW21

Merkerbit Zugriff: %MX21.12

Merkerbyte Zugriff: %MB42 Ein Merkerwort besteht aus zwei Merkerbyte sodaß das Merkerwort %MW21 den Merkerbytes %MB42 und %MB43 entspricht.

7.4 Übersicht Systembausteine Zusätzlich zu den CoDeSys Standardbibliotheken sind zwei weitere Systembibliotheken für den controllere auf der CD enthalten: ecoasi20.lib ersetzt die Bibliothek ecoasi.lib der AS-i Controller Familie. Diese Bibliothek sollte einge-bunden werden, wenn bestehende asisys Projekte für den AS-i Controller in Projekte mit CoDeSys und controllere konvertiert werden sollen. Zusätzlich wurden in die Bibliothek verschiedene Treiber für spezielle AS-i Slaves (z.B. 7.1 Analogslaves) integriert.

Kanalnummer: 0 .. 3


Masternummer + 20 Slavenummer: 1 .. 31 Kanalnummer: 0 .. 3

Bitnummer: 0 .. 15

Masternummer + 20 Slavenummer: 1 .. 31 Kanalnummer muß 4 sein

Bitnummer: 0 .. 8

Merkerwortnummer 0 .. 79 remanent 80 .. 127 nicht remanent

Merkerwortnummer 0 .. 79 remanent 80 .. 127 nicht remanent

Bitnummer: 0 .. 15

Merkerbytenummer 0 .. 159 remanent 160 .. 255 nicht remanent


7-157

ecoasi21.lib enthält die für die Arbeit mit AS-i Version 2.1 –Slaves erforderlichen Bausteine. In neuen Projekten sollten die Bausteine dieser Bibliothek für den Zugriff auf AS-i Systeminformationen verwen-det werden.

7.4.1 ecoasi20.lib Bausteine

Auslesen des aktuellen ID Codes eines AS-i Slaves.

Auslesen der aktuellen I/O- Konfiguration eines AS-i Slaves.

Auslesen der aktuellen Parameter eines AS-i Slaves.

Aktualisierung der aktuellen Parameter aller Slaves wenn Eingang start auf TRUE wechselt, abgeschlossen wenn Start1 TRUE ist.

Ändern der aktuellen Parameter eines AS-i Slaves wenn Eingang start auf TRUE wechselt, abgeschlossen wenn Start1 TRUE ist.

Ausführung eines AS-i Kommandos (mögliche Kommandos siehe Beschreibung Kommandokanal im Abschnitt ‚Systemvariablen‘)


7-158

Lesen von AS-i Slave Eingängen.

Einlesen der aktuellen Konfiguration aller Slaves wenn Eingang Start auf TRUE wechselt, abgeschlossen wenn Start2 TRUE ist .

Der Ausgang ist TRUE wenn Slave aktiviert ist (LAS)

Der Ausgang ist TRUE wenn Slave detektiert ist (LDS)

Der Ausgang ist TRUE wenn Slave einen externen Peripheriefehler erkennt (LPF)

Der Ausgang ist TRUE wenn Slave projektiert ist (LPS)

Ändern der Ausgänge eines AS-i Slaves auf ‚Wert‘

Lesen des projektierten ID Codes eines AS-i Slaves


7-159

Lesen der projektierten I/O Konfiguration eines AS-i Slaves

Lesen der projektierten Parameter eines AS-i Slaves

Ändern der projektierten Parameter eines AS-i Slaves auf ‚Wert‘ wenn ‚Start‘ auf TRUE wechselt

Ändern der Slaveadresse von ‚alteAdr‘ auf ‚neueAdr‘ wenn ‚Start‘ auf TRUE wechselt

7.4.2 ecoasi21.lib Bausteine

Ändern der Slaveadresse von ‚oldAddress‘ auf ‚newAddress‘ wenn ‚Start‘ auf TRUE wechselt

Ausführung eines AS-i Kommandos (mögliche Kommandos siehe Beschreibung Kommandokanal im Abschnitt ‚Systemvariablen‘)


7-160

Lesen der aktuellen Konfigurationsinformationen eines angeschlossenen AS-i Slaves

Lesen der aktuellen Eingangswerte eines AS-i Slaves

Lesen der aktuellen Ausgangswerte eines AS-i Slaves

Lesen der aktuellen Parameter eines AS-i Slaves

Aktualisieren der globalen Slavelisten

Lesen der Liste der aktiven Slaves

Lesen der Liste der detektierten Slaves

Lesen der Liste der Slaves die einen externen Peripheriefehler erkennen


7-161

Lesen der Liste der projektierten Slaves

Lesen des aktuellen Status der AS-i Masterflags

Lesen der projektierten Konfigurationsinformationen eines AS-i Slaves

Lesen der projektierten Parameterwerte eines AS-i Slaves

Lesen der aktuellen Anzahl der fehlerhaften AS-i Telegramme die zu einem angeschlossenen AS-i Slave erkannt wurden

Der Ausgang ist TRUE wenn am Slave ein externer Peripheriefehler erkannt wurde

‘Teach in’ der AS-i Konfiguration wenn ‚Start‘ auf TRUE wechselt

Nach der Änderung eines oder mehrerer Parameter von AS-i Slaves muß das Parameterabbild durch eine positive Flanke an ‘Start’ aktualisiert werden


7-162

Setzen der Ausgänge eines Slaves auf ‘Value’

Setzen der aktuellen Parameter eines Slaves wenn ‘Start’ auf TRUE wechselt

Auswahl des Betriebsmodus eines AS-i Masters (1 = Projektierungsmodus, 0 = geschützter Betrieb)

Setzen der projektierten Parameter eines AS-i Slaves

Der Ausgang ist TRUE wenn AS-i Slave aktiviert ist

Der Ausgang ist TRUE wenn AS-i Slave detektiert ist

Der Ausgang ist TRUE wenn AS-i Slave projektiert ist


7-163

7.5 Technische Daten

allgemein:

Betriebsspannung 20..30V DC (PELV) Stromaufnahme < 0.5A (abhängig von implementierten Optionen) Umgebungstemperatur 0..+60°C Lagertemperatur -20..+70°C Schutzart nach DIN 40050 IP 20 Gehäusematerial Aluminium

Befestigung auf DIN-Schiene 35mm

Gehäuseabmessungen 106.3mm x 85.5mm x 123.6 mm

AS-i Master:

Anzahl AS-i Master 1 oder 2 (optional) AS-interface Profil M1e gemäß Version 2.1 AS-interface Spannung 26.5 .. 31.6V (spezielles AS-i Netzteil) Stromaufnahme aus AS-i 0.01 A / Master Microcontroller Infineon C1610 microcontroller unterstützte V2.1 Features A/B Slaves,

Peripheriefehlererkennung, Analog Plug+Play (7.3 Profil), erw. ID-Codes

Weitere Features AS-i Zykluszähler, Kommunikationsfehlerzähler pro Slave, Konfigurationsfehlerzähler, Wechsel in den geschützten Betrieb ohne AS-i Reset, Easy start up

serieller RS232C Port:

Baudraten 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 Bit/sec Kommunikationsparameter 8 Datenbits, kein Startbit, 1 Stopbit, keine Parität Anschluß RJ11 Western Buchse, 6 polig Protokoll Automation alliance –Standardprotokoll

opt. Profibus DP Slave:

Baudraten 9.6 .. 12MBaud Anschluß SUB D 9 Buchse


7-164

SPS: Microcontroller Infineon C165 microcontroller SRAM 1MByte Flash Speicher 1MByte SPS Programmspeicher 228 KByte Programmgröße bis zu 19000 Kommandos in AWL (einfache binäre Kommandos) Datenspeicher 196 KByte Remanente Merker 160 Byte Retain Bereich 2KByte (durch SPS-Kommando gespeichert) Programmiersprachen Anweisungsliste,

Funktionsplan, Kontaktplan, Ablaufsprache, erweiterter Funktionsplan (Continous Function Chart), Strukturierter Text, alle entsprechend IEC 61131-3

Programmbausteine Programme, Funktionen, Funktionsblöcke

Operationen Binäre Kombinationen, Arithmetik, Schieben und Rotieren, Vergleiche, Math. Funktionen, Textbearbeitung, Sprünge und Return

Datentypen Binär, Festkomma (Byte, Wort, Doppelwort), Fließkomma, String, Array, Struktur, Zeiger Datum und Zeit

Bearbeitungszeiten < 1s für einfache Bit- oder Integer Operationen Merker 4096 Bit (=256 Byte), 1280 remanent (= 160 Byte) Zeiten > 300 Zähler > 300 Binäre Eingänge (AS-i) max. 496 Binäre Ausgänge (AS-i) max. 372 Analoge E/A‘s (AS-i) max. 248

7.6 Protokoll der Programmierschnittstelle Der controllere unterstützt zwei Arten Programmierschnittstellen: Kommunikation mit CoDeSys

• über RS232 (Standard COM-Port eines PC-Systems) • über Ethernet (Option)

Die Schnittstellen nutzen die Automation Alliance Standards (siehe www.automation-alliance.com).

http://www.automation-alliance.com)/�


7-165

7.7 Fehlersuche

1. Installation einer neuen Target Datei: Falls CoDeSys for automation alliance bereits auf Ihrem PC installiert ist, muß lediglich das neue controllere target installiert werden: Starten Sie das Tool InstallTarget unter Start/Programme/CoDeSys

Öffnen Sie ein neues target (auf der CD enhalten)

wählen Sie das controllere target und Klicken auf Installieren:

2. Merkerbits unterschiedlich zu asisys Projekt für AS-i Controller: Der controllere hat andere Merkerbitadressen als der Controller: Controller : MX4.0 ist das erste Bit in MB4, der Bitindex kann 0..7 sein controllere : MX4.0 ist das erste Bit in MW4 oder MB8, der Bitindex kann 0..15 sein

3. Reset des controllere: Um das Betriebssystem des controllere zurückzusetzen und die SPS Abarbeitung zu stoppen drücken Sie bitte die linke Taste während des Einschaltens des controllere.


7-166

7.8 Index

A

Ablauf-Sprache.......................................... 5-33 Adressen.................................................. 7-155 Aktion................................................ 5-34, 5-37 Analog -E/A Daten..................................... 5-62 Analogausgänge5-49, 6-77, 6-86, 6-120, 6-123 Analoge Daten........................................... 5-33 Analogeingänge..........6-77, 6-86, 6-120, 6-123 Analogslaves .........................5-33, 5-38, 7-156 Anzeige-Menü ........................................... 4-14 AS-i Kommando ........................... 7-157, 7-159 AS-i Konfiguration...................................... 5-19 AS-i Konfiguration sichern......................... 5-54 AS-i Master ....................................... 5-20, 5-53 AS-i Netzteil ................................................. 4-9 AS-i Parameter .......................................... 5-26 AS-i Projekt................................................ 5-21 AS-i Slaves ................................................ 5-20 AS-i Systemaufbau.................................... 5-20 AS-i Version 2.1........................................... 2-6 A-Slave .......................5-68, 6-76, 6-119, 7-155 Autom. adress. .......................................... 5-21 Automation Alliance................................... 5-17

B

Baudraten ....................................... 5-19, 7-163 Bearbeitungszeiten.................................. 7-164 Betriebsmodus................................ 5-66, 7-162 Betriebsspannung.................................... 7-163 Binäre Ein-/Ausgänge................................ 5-22 Binäre Eingänge und Ausgänge..... 6-75, 6-118 Bootprojekt ................................................ 5-54 B-Slave .......................5-68, 6-76, 6-119, 7-155

C

CAA ........................................................... 5-17 CANopen ................................................. 6-102 CANopen Anschlußschema .................... 6-104 CANopen Baudraten ............................... 6-103 CANopen Knotenadresse........................ 6-102 CANopen Kommunikations - Profil .......... 6-103 CANopen LED's....................................... 6-103 COBID ..................................................... 6-102 CoDeSys.................................................... 5-53 CoDeSys for automation alliance ... 5-17, 7-165 CONF / PF................................................. 4-11 Controllere............................................. 2-6, 2-7

D

Datenmanagement .................................... 5-53 Datenspeicher ......................................... 7-164 Datentypen .............................................. 7-164 Deutsche Texte ......................................... 4-14 DeviceNet .................................................. 6-90 Diagnose.................................................. 6-111 Digitale E/A Daten ..................................... 5-58 Digitale Slave Ein-/Ausgänge.................... 5-68 Display Meldungen .................................. 7-142

E

Easy Startup .............................................. 4-11 ecoasi20.lib .....................................5-54, 7-157 ecoasi21.lib ......... 5-27, 5-32, 5-54, 5-71, 7-159 Email ........................................................ 6-113 Emails ...................................................... 6-140 Englische Texte ......................................... 4-14 Erweitete Diagnose.................................... 6-87 Ethernet ................................................... 6-113 Exception Error ........................................ 7-153

F

Fehlermeldungen..................................... 7-142 Fehlersuche ............................................. 7-165 Fehlerzähler ............................................... 5-61 Feldbus ...................................................... 5-53 Feldbus E/A Daten..................................... 5-58 Feldbus Setup............................................ 4-16 Feldbuskonfiguration.................................. 6-72 Feldmodule ................................................ 4-11 Flash ...............................................5-53, 7-164 Frequenzumrichter....................................... 3-8 FTP ................................... 6-113, 6-127, 6-131 Funktionsmodule........................................ 5-29

G

Gehäuseabmessungen............................ 7-163 Gehäusematerial...................................... 7-163 Gespeicherte Diagnoseinformationen ....... 6-88 GSD Datei.................................................. 6-74

H

HTTP................................. 6-113, 6-127, 6-133

I

I/O Konfiguration ...........................7-157, 7-159 ID Code.........................................7-157, 7-158 Inbetriebnahme............................................ 4-9

K

Kalibrierung................................................ 5-46 Kommando Kanal .................................... 6-107 Kommandokanal ....................5-63, 6-78, 6-120 Kommunikationsmodel ............................ 6-102 Kommunikationsobjekte........................... 6-102 Kommunikationsparameter........................ 5-18 Konfiguration..................... 7-158, 7-160, 7-161 Konfigurationsbaum................................... 5-24 Konfigurationsdaten................................... 5-59 Kontrast........................................................ 3-8

L

Lagertemperatur ...................................... 7-163 LAS ...............................................7-158, 7-160 LDS ...............................................7-158, 7-160 LED ‚24V PWR‘............................................ 3-8 LED’s ......................................................... 4-11 LPF ...............................................7-158, 7-160


7-2

LPS......................................5-65, 7-158, 7-161

M

Master Setup ............................................. 4-16 Masterflags ....... 5-57, 6-80, 6-89, 6-124, 7-161 Meldungen................................................. 4-15 Menünummer ............................................ 4-14 Menüstruktur.............................................. 4-16 Merker...................................................... 7-156 Modbus/TCP............................................ 6-125 Module..................................................... 6-105 Moduswechsel ohne Reset ....................... 5-21 Montagehinweise......................................... 3-8

N

Neues Projekt ............................................ 5-17

O

Online Betrieb............................................ 5-25 Online Changes......................................... 5-53 Online ohne Projekt ................................... 5-42

P

Parameter. 5-28, 5-60, 5-65, 5-69, 6-87, 7-157, 7-159, 7-160, 7-161, 7-162

Passwortschutz ....................................... 6-128 PDO......................................................... 6-102 PELV............................................................ 3-8 Peripheriefehler ...................5-20, 7-160, 7-161 PLC_PRG.................................................. 5-21 Profibus DP ............................................... 6-72 Profibus DP Diagnose ............................... 6-89 Profibus DP Geräteparameter................... 6-87 Profibus DP Module................................... 6-75 Profibus DP Parameter.............................. 6-87 Programmgröße ...................................... 7-164 Programmierkabel ..................................... 5-19 Programmierschnittstelle ................ 5-53, 7-164 Programmiersprachen............................. 7-164 PROJ ......................................................... 4-11 Projektierungsabgleich .............................. 5-23 Projektierungsmodus........................ 5-21, 5-24 Prozessdatenobjekte ............................... 6-102 PWR/COM................................................. 4-11

Q

Quick Setup ...................................... 4-12, 4-16

R

RAM................................................ 5-53, 7-164 Remanente Variablen................................ 5-54

Reset des controllere................................ 7-165 Rotes Ausrufezeichen................................ 5-24 RS.NetWorx ............................................... 6-90

S

SDO ......................................................... 6-102 Servicedatenobjekte ................................ 6-102 Sicherheitshinweise ..................................... 1-5 Single Slave ............... 5-68, 6-76, 6-119, 7-155 Slave Setup................................................ 4-16 Slaveadresse ...... 4-12, 4-13, 4-16, 5-66, 7-159 Slavekonfiguration ..................................... 5-71 Slavelisten..4-16, 5-60, 5-70, 6-82, 6-89, 6-124 Slavetyp ..................................................... 5-24 SmartLine Module...................................... 4-11 Speicher..................................................... 5-53 SPS Info..................................................... 4-16 SPS Setup ................................................. 4-16 SSI Ausgabe ............................................ 6-138 Statusinformation....................................... 6-88 Steuerungskonfiguration............................ 5-19 Stromaufnahme ....................................... 7-163 System Info ................................................ 4-16 System Setup............................................. 4-16 Systembausteine ..................................... 7-156 Systemfehler .............................................. 4-15 Systemlösung ............................................ 5-29 Systemvariablen ........................................ 5-54

T

Target....................................................... 7-165 Tasten ...............................................4-11, 4-14 Technische Daten.................................... 7-163 Telegrammfehler...................................... 7-161 Telnet ................................ 6-113, 6-127, 6-131 Transition ..........................................5-34, 5-37

U

Umgebungstemperatur ............................ 7-163

V

Verdrahtung der Slaves ............................. 4-11 Versorgungsspannung................................. 3-8

Z

Zähler....................................................... 7-164 Zeichensätze............................................ 7-154 Zeigertabelle .............................................. 5-55 Zeiten ....................................................... 7-164 Zielsystem.................................................. 5-17

gerätehandbuch as-i controller - ifm.com · intelligentes meldungsmanagement generiert...

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