AJUSTE DE

OBSERVACIONES

GPS

PRACTICA 8

ESTUDIANTE: GALLARDO ARISPE IVAR DAVID

DOCENTE: LEDEZMA MIRANDA VITO

ASIGNATURA: GEODESIA Y FOTOGRAMETRÍA

COCHABAMBA –BOLIVIA

1. INTRODUCION Es importante saber que son necesarias las ubicaciones, nuestras ubicaciones, también tenemos que saber que hay tecnología como el GPS que nos ayudan en ese aspecto, pero no es una tecnología con la mejor exactitud, precisión, por tal motivo esta practica nos ayudara a corregir las coordenadas que nos manda el GPS como resultado de sus procesos. 2. OBJETIVOS El objetivo principal de la practica es el manejo y conocimiento apropiado un software que lee las notas del GPS y las corrige o ajusta, este software es conocido como “GNSS Solutions” “GNSS v. 3.0 de MAGUELLAN”, también cabe mencionar que otro objetivo es decodificar los datos obtenidos por posicionamiento diferencial, generar

3.MARCO TEORICO GPS

GPS significa sistema de posicionamiento global. Antes conocido como NAVSTAR usado por la naval de Estados Unidos. Esta tecnología nos permite determinar el posicionamiento global, es decir la ubicación de un punto en el globo terráqueo.

El GPS tiende a cometer errores, estos errores pueden ser: - Error en el reloj del satelite. (0.6m) - Error calculado Efemérides. (0.6m) - Error producido en el Reloj del Sensor. (1.2m) - Error por la Disponibilidad Selectiva. (7.6m) - Error por Efectos Atmosféricos. (3.7m) El GPS y sus satélites, trabajan con coordenadas cartesianas 3D, las coordenadas de los satélites se llaman “Efemérides”, mientras que el eje x en el planeta tierra esta sobre la meridiano de Greenwich, y el eje y sobre la línea del Ecuador todo esto es para referenciar la ubicación en el planeta Tierra. Posicionamiento Posicionamiento simple.- Se mide un punto poniendo el GPS sobre este, usando un solo receptor. Es usado para planificación de proyectos. Posicionamiento diferencial.- Nos sirve para eliminar todos los errores menos los del reloj del satélite y del sensor, este posicionamiento usa des receptores,

uno con coordenadas conocidas y otro con coordenadas no establecidas, para esto se establece una línea de base. Posicionamiento estatico.-La línea base tiene que ser mayor a 20 Km, el receptor tiene que ser L1 y L2 y con un periodo de 1 hora. Posicionamiento estatico rapido.- la línea base esta entre 10 y 20 Km, el receptor puede ser de una frecuencia o doble frecuencia. Posicionamiento Stop & Go.- 1 y 2 frecuencias línea de base mayor a 10 Km Posicionamiento cinematico diferencial.- se obtiene información teniendo una base y otra movil. DOP.- (Dilution of Precition), trata de definir las buenas mediciones con los GPS. PDOP.- Trabaja un parámetro de captación de satélites. TDOP.- Calcula el error entre reloj satélite y sensor GDOP.- Calcula y puede eliminar o aceptar la observación antes de pasar al ajuste. Si el GDOP es menor a 8 será optimo

Esta imagen representa un buen GDOP.

4. DESARROLLO PRACTICO 1.- Una vez instalado el software “GNSS v. 3.0 de MAGUELLAN”, aparecera la siguiente imagen:

Y si usted selecciona crear un nuevo proyecto obtendrá:

Y así obtendra la opcion de elegir sus datos de ingreso y podrá modificar sus exigencias de proyecto:

2.- Si tiene ya un proyecto podrá elegir las siguientes opciones:

3.- cuando usted cree un nuevo proyecto eligira importar datos brutos y tendra la siguiente pantalla:

4.- Buscamos las carpetas contenedoras y abrimos primero BASE y luego abrimos ROVER:

Y así obtenemos:

5.- Para procesar las coordenadas de los puntos seleccionamos el punto base CREFF0001 Haciendo clic debajo de Nombre:

Si selecciona “Para aplicar y procesar líneas de base” podra generar los otros puntos:

Y aparecera:

6.-Estos datos y gráficos se ajustan seleccionando ajuste en el lado derecho de su pantalla, luego selecciona “Ajuste Líneas de base (F7)” o simplemente toca el boton F7, así las líneas se corrigen los residuos botados por mínimos cuadrados y se distribuye el error

Observara que las líneas rojas ahora son continuas, si selecciona puntos vera que en Estatus se menciona Ajustado 7.-Si selecciona Exportar tiene muchas opciones una es “Informe de Proyecto (F9)” y la da un informe respectivo al trabajo

Si selecciona “Exportar datos geo. a archivo” tiene las siguientes opciones:

Ahora las opciones guardan los puntos datos en los siguientes sistemas: NMEA Archivo de coordenadas TDS Archivo de coordenadas CARLSON Magellan-ENU Y los vectores los guarda en ASHTECH Si hace doble click en un vector tiene sus datos de la siguiente manera:

Si hace doble clic en un punto obtendra la siguiente ventana

Si selecciona vista tiempo podra ver la hora en que se midieron los puntos

Si va a la opcion mapa podra importar mapas raster:

En el LIBRO DE TRABAJO usted tendra las opciones de ver vectores y puntos con sus respectivos datos

Si va a Utilidades podrá ver que hay conversores de datos a RINEX, descargar de Internet, geoides, convertir coordenadas de un sistema a otro, etc..:

Analizando el proceso el tiempo que tardo cada lectura fueron:

CREF0001 23:59:45 DC13 00:41:15 DC14 00:43:00 DC15 00:41:00 DC16 00:41:00 DC17 00:28:00 DC18 00:31:30 Las líneas bases están entre 15 y 25 km Lo que representa que se hizo un posicionamiento Estatico Rapido, buscando un poco mas de precision ya que los datos rodean los estandares o rangos.

5. PRESENTACION DE RESULTADOS Los Puntos en Coordenadas geográficas:

Los Puntos en Coordenadas Cartográficas:

Punto Norte Este Altura

CREF0001 8164914.36 207641.17 2617.56

DC13 8170010.22 184929.95 2916.235

DC14 8169255.22 186409.07 2882.369

DC15 8174706.63 187609.85 2848.732

DC16 8173493.47 189136.21 2742.711

DC17 8176577.79 195745.34 3195.223

DC18 8174877.93 196072.58 3109.734

Ubicación del proyecto.- Zona 19K Por Cotapachi Método de posicionamiento.- EL método usado es el Método de Posicionamiento Estático

Punto Latitud Longitud Altura Elipse

CREF0001 -17 24 59.738

-66 15 31.774 2617.56

DC13 -17 27 55.830

-66 02 48.826 2916.235

DC14 -17 27 30.588

-66 03 38.291 2882.369

DC15 -17 30 27.194

-66 04 21.421 2848.732

DC16 -17 29 47.046

-66 05 12.249 2742.711

DC17 -17 31 24.225

-66 08 56.380 3195.223

DC18 -17 30 28.824

-66 09 06.595 3109.734

6. ANALISIS DE RESULTADOS Control de Calidad.- Prueba TAU y QA La prueba TAU analiza los residuales de cada una de las observaciones, entonces si supera la prueba TAU, no contiene grandes errores, caso contrario las correcciones de mínimos cuadrados contiene un gran error. Si supera la prueba QA, estamos observando que la precisión del punto de control cumple con la especificación, caso contrario si se mantiene este punto de control fijo ocasionara degradación de la precisión en la red.

Remoto TAU QA

DC13 si no

DC14 si no

DC15 si no

DC16 si no

DC17 si no

DC18 si no

Se observa que si cumple la Prueba TAU lo que significa que sus residuales son pequeños, pero no pasa la prueba QA lo que quiere decir que el punto base no tiene buena precisión. Prueba de GDOP

RECEPTOR TDOP PDOP GDOP

DC13 1 1.8 2.059126028

DC14 1 2.3 2.507987241

DC15 1 1.9 2.147091055

DC16 1 1.8 2.059126028

DC17 1 2.2 2.416609195

DC18 1 2.2 2.416609195

Se ve que el GDOP es menor a 8 en las observaciones lo que indica que es optimo. La siguiente imagen muestra una prueba de calidad…: Para el estático necesitamos un EMC=1-5mm+1ppm pero este proyecto no respeta por eso que el proyecto lleva solo líneas rojas. Las líneas rojas representan que las observaciones no están dentro los estándares de precisión lo cual se puede notar en la prueba QA. Mientras que si hubiese líneas verdes estaríamos hablando de observaciones aceptables dentro los estándares de precisión. El tipo de método de posicionamiento es el Estático ya que la mayoría de los puntos están a mas de 20 Km. del fijo, los tiempo si bien están cerca de los 40 min. No es tan exacto ya que varían entre los rangos

7. CONCLUSIONES Esta claro que el manejo del GPS conlleva mucho tiempo para buenas mediciones también, las región de observación ya que pueden hacer variar las mediciones, paro con la tecnología actual, los software se pueden reducir estos errores, y hacer mas óptimos los trabajos o proyectos. 8. RECOMENDACIONES Se recomienda tener en cuenta el manejo del GPS, una herramienta útil para el desenvolvimiento de la ingeniería, hacer los trabajos con paciencia y calma, ya que un error se propaga por lo cual no hay que cometer errores.