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ACS800

Manuel dinstallation Convertisseurs de frquence ACS800-02 (45 560 kW) Convertisseurs de frquence ACS800-U2 (60 600 HP)

Manuels de rfrence pour lACS800 Single Drive (originaux anglais)HARDWARE MANUALS (appropriate manual is included in the delivery) ACS800-01/U1 Hardware Manual 0.55 to 160 kW (0.75 to 200 HP) 3AFE64382101 (English) ACS800-01/U1/04 Marine Supplement 0.55 to 160 kW (0.75 to 200 HP) 3AFE64291275 (English) ACS800-11/U11 Hardware Manual 5.5 to 110 kW (7.5 to 125 HP) 3AFE68367883 (English) ACS800-31/U31 Hardware Manual 5.5 to110 kW (7.5 to 125 HP) 3AFE68599954 (English) ACS800-02/U2 Hardware Manual 90 to 500 kW (125 to 600 HP) 3AFE64567373 (English) ACS800-04/U4 Hardware Manual 0.55 to 160 kW (0.75 to 200 HP) 3AFE68372984 (English) ACS800-04/04M/U4 Hardware Manual 45 to 560 kW (60 to 600 HP) 3AFE64671006 (English) ACS800-04/04M/U4 Cabinet Installation 45 to 560 kW (60 to 600 HP) 3AFE68360323 (English) ACS800-07/U7 Hardware Manual 45 to 560 kW (50 to 600 HP) 3AFE64702165 (English) ACS800-07/U7 Dimensional Drawings 45 to 560 kW (50 to 600 HP) 3AFE64775421 ACS800-07 Hardware Manual 500 to 2800 kW 3AFE64731165 (English) ACS800-17 Hardware Manual 55 to 2500 kW (75 to 2800 HP) 3AFE68397260 (English) ACS800-37 Hardware Manual 55 to 2700 kW (75 to 3000 HP) 3AFE68557925 (English) Safety instructions Electrical installation planning Mechanical and electrical installation Motor control and I/O board (RMIO) Maintenance Technical data Dimensional drawings Resistor braking

FIRMWARE MANUALS, SUPPLEMENTS AND GUIDES (appropriate documents are included in the delivery) Standard Control Program Firmware Manual 3AFE64527592 (English) System Control Program Firmware Manual 3AFE64670646 (English) Control Program Template Firmware Manual 3AFE64616340 (English) Master/Follower 3AFE64590430 (English) Pump Control Program Firmware Manual 3AFE68478952 (English) Extruder Control Program Supplement 3AFE64648543 (English) Centrifuge Control Program Supplement 3AFE64667246 (English) Traverse Control Program Supplement 3AFE64618334 (English) Crane Control Program Firmware Manual 3BSE11179 (English) Adaptive Programming Application Guide 3AFE64527274 (English) OPTION MANUALS (delivered with optional equipment) Fieldbus Adapters, I/O Extension Modules etc.

Convertisseurs de frquence ACS800-02 45 560 kW Convertisseurs de frquence ACS800-U2 60 600 HP Manuel dinstallation

3AFE64627333 Rev F FR DATE: 15.8.2007

2007 ABB Oy. Tous droits rservs

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Consignes de scurit

Contenu de ce chapitreCe chapitre contient les consignes de scurit respecter lors des oprations dinstallation, dexploitation et de maintenance du variateur. Leur non-respect est susceptible dentraner des blessures graves, voire mortelles, ou dendommager le variateur, le moteur ou la machine entrane. Vous devez lire ces consignes de scurit avant dintervenir sur lappareil.

Produits concernsCe chapitre sapplique aux variateurs ACS800-01/U1, ACS800-11/U11, ACS800-31/ U31, ACS800-02/U2 et ACS800-04/04M/U4 de tailles R7 et R8.

Mises en garde et notes (N.B.)Deux types de consigne de scurit figurent dans ce manuel: les mises en garde (Attention) et les notes (N.B.). Les mises en garde attirent lattention sur les situations susceptibles de provoquer des blessures graves, voire mortelles, et/ou des dgts matriels, et dcrivent la manire de se prmunir de ce danger. Les N.B. attirent lattention du lecteur sur un point particulier ou fournissent des informations complmentaires sur un sujet prcis. Les symboles suivants sont utiliss: Tension dangereuse: met en garde contre un niveau de tension lev susceptible dentraner des blessures graves et/ou des dgts matriels. Mise en garde gnrale: signale une situation ou une intervention non lie lalimentation lectrique susceptible dentraner des blessures graves ou des dgts matriels. Risques de dcharges lectrostatiques: signale une situation ou une intervention au cours de laquelle des dcharges lectrostatiques sont susceptibles dendommager le matriel. Surface chaude: signale des surfaces chaudes susceptibles dentraner des blessures graves.

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Oprations dinstallation et de maintenanceCes mises en garde sappliquent toute intervention sur le variateur, le moteur ou son cblage. ATTENTION! Le non-respect des consignes suivantes est susceptible de provoquer des blessures graves, voire mortelles, ou des dgts matriels.

Seuls des lectriciens qualifis sont autoriss procder linstallation et la maintenance du variateur. Ne jamais intervenir sur le variateur, le moteur ou son cblage sous tension. Aprs sectionnement de lalimentation rseau, vous devez toujours attendre les 5 minutes ncessaires la dcharge des condensateurs du circuit intermdiaire avant dintervenir sur le variateur, le moteur ou son cblage. Avec un multimtre (impdance mini 1 Mohm), vous devez toujours vrifier que: 1. la tension entre les phases dentre du variateur U1, V1 et W1 et le chssis est proche de 0 V, 2. la tension entre les bornes UDC+ et UDC- et le chssis est proche de 0 V.

Vous ne devez pas intervenir sur les cbles de commande lorsque le variateur ou les circuits de commande externes sont sous tension. Les circuits de commande aliments par une source externe peuvent tre un niveau de tension dangereux mme lorsque le variateur est hors tension. Vous ne devez procder aucun essai dilectrique ni mesure disolement sur le variateur ou les modules variateurs. Lorsque vous rebranchez le cble moteur, vous devez toujours vrifier que lordre des phases est correct.

N.B.:

Les bornes de raccordement du cble moteur sur le variateur sont un niveau de tension dangereux lorsque ce dernier est sous tension, que le moteur soit ou non en fonctionnement. Les bornes de commande de freinage (UDC+, UDC-, R+ et R-) sont sous tension c.c. dangereuse (plus de 500 V). En fonction du cblage externe, des tensions dangereuses [115 V, 220 V ou 230 V] peuvent tre prsentes sur les bornes des sorties relais RO1 RO3 ou sur la carte optionnelle AGPS (prvention de la mise en marche intempestive, ACS800-01/U1, ACS800-04/04M, ACS800-11/U11, ACS800-31/U31). ACS800-02 avec module dextension: linterrupteur principal de la porte de larmoire ne coupe pas la tension des jeux de barres dentre du variateur. Avant dintervenir sur le variateur, vous devez sectionner lensemble de lentranement de lalimentation rseau.

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ACS800-01/U1, ACS800-04/04M, ACS800-11/U11, ACS800-31/U31: La fonction de prvention de la mise en marche intempestive ne supprime pas la tension de ltage de puissance, ni celle des circuits auxiliaires. Sites dinstallation au-dessus de 2000 m (6562 ft) : les bornes de la carte RMIO de mme que celles des modules optionnels relis la carte ne satisfont pas les exigences de trs basse tension de protection (PELV) de la norme EN 50178.

Mise la terre Ces consignes sadressent aux personnes charges de la mise la terre du variateur. ATTENTION! Le non-respect des consignes suivantes est susceptible de provoquer des blessures graves, voire mortelles, une augmentation des perturbations lectromagntiques et un dysfonctionnement matriel .

Le variateur, le moteur et les quipements adjacents doivent tre mis la terre pour assurer la scurit des personnes en toutes circonstances et rduire le niveau des perturbations lectromagntiques. Assurez-vous que les conducteurs de terre sont dimensionns conformment la rglementation en vigueur en matire de scurit. Dans une installation multi-entranement, chaque variateur doit tre raccord sparment la terre de protection (PE). ACS800-01, ACS800-11, ACS800-31: Au sein des installations conformes CE au titre de la rglementation europenne et autres installations o les perturbations lectromagntiques doivent tre minimises, effectuez une reprise de masse HF sur 360 aux points dentre des cbles. De plus, vous devez raccorder le blindage des cbles la terre de protection (PE) pour satisfaire la rglementation en matire de scurit. ACS800-04 (45 560 kW) et ACS800-02 dans un premier environnement: effectuez une reprise de masse HF sur 360 aux points dentre des cbles dans larmoire.

Un variateur quip de loption filtre RFI +E202 ou +E200 (propose pour les ACS800-01, ACS800-11 et ACS800-31 uniquement) ne doit pas tre branch sur un rseau en schma IT (rseau neutre isol ou impdant (plus de 30 ohms)).

N.B.:

Le blindage des cbles de puissance peut servir de conducteur de terre uniquement sil est dimensionn selon la rglementation en matire de scurit. Le niveau de courant de fuite normal du variateur tant suprieur 3,5 mA c.a. ou 10 mA c.c. (selon la norme EN 50178, 5.2.11.1), un raccordement fixe la terre de protection est obligatoire.

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Montage et maintenance Ces consignes sadressent aux personnes charges de linstallation et de la maintenance du variateur. ATTENTION! Le non-respect des consignes suivantes est susceptible de provoquer des blessures graves, voire mortelles, ou des dgts matriels.

La manutention de lappareil doit se faire avec prcaution. ACS800-01, ACS800-11, ACS800-31: Le variateur pse lourd. Il ne doit pas tre lev par une personne seule, ni par son capot avant. Il doit uniquement tre pos sur sa face arrire. ACS800-02, ACS800-04: Le variateur pse lourd. Vous devez le soulever uniquement par ses anneaux de levage. Ne pas pencher lappareil; il bascule ds que vous le penchez de 6 degrs. La manutention dun appareil sur roulettes doit se faire avec beaucoup de prcaution. Un appareil qui bascule peut provoquer des blessures graves.

Ne pas pencher!

Attention aux surfaces chaudes. Certains lments, comme les radiateurs des semi-conducteurs de puissance, restent chauds pendant un certain temps aprs sectionnement de lalimentation lectrique. En cas de perage ou de rectification dun lment, vitez toute pntration de rsidus mtalliques dans le variateur. La prsence de particules conductrices dans lappareil est susceptible de lendommager ou de perturber son fonctionnement. Assurez-vous que le refroidissement de lappareil est suffisant. Le variateur ne doit pas tre fix par rivetage ou soudage.

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Cartes lectroniques ATTENTION! Le non-respect des consignes suivantes est susceptible dendommager les cartes lectroniques:

Les cartes lectroniques comportent des composants sensibles aux dcharges lectrostatiques. Vous devez porter un bracelet de mise la terre lors de la manipulation des cartes. Ne toucher les cartes quen cas de ncessit absolue.

Cbles fibre optique ATTENTION! Le non-respect des consignes suivantes est susceptible de provoquer un dysfonctionnement matriel et dendommager les cbles fibre optique:

Les cbles optiques doivent tre manipuls avec prcaution. Pour dbrancher un cble optique, tirez sur le connecteur, jamais sur le cble lui-mme. Ne pas toucher les extrmits des fibres optiques trs sensibles aux impurets. Le rayon de courbure mini est de 35 mm (1.4 in.).

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ExploitationCes mises en garde sont destines aux personnes charges de la mise en service ou de lexploitation du variateur. ATTENTION! Le non-respect des consignes suivantes est susceptible de provoquer des blessures graves, voire mortelles, ou des dgts matriels.

Avant de configurer et de mettre en service le variateur, vrifiez que le moteur et tous les quipements entrans peuvent fonctionner dans la plage de vitesse commande par le variateur. Celui-ci peut tre configur pour commander les moteurs des vitesses suprieures ou infrieures la vitesse spcifie pour un raccordement direct du moteur sur le rseau. Ne pas activer les fonctions de rarmement automatique des dfauts du programme de commande Standard si des situations dangereuses peuvent survenir. Lorsquelles sont actives, ces fonctions rarment le variateur et le redmarrent aprs dfaut. Le moteur ne doit en aucun cas tre dmarr ou arrt avec lappareillage de sectionnement; seules les touches de commande et de la micro-console ou des signaux de commande transmis via la carte dE/S du variateur doivent tre utiliss cette fin. Le nombre maxi autoris de cycles de mise en charge des condensateurs c.c. (cest--dire le nombre de mises sous tension) est de cinq en dix minutes.

N.B.:

Si le variateur est dmarr par un signal dorigine externe et que celui-ci est maintenu (programme de commande Standard slectionn), il dmarrera immdiatement aprs rarmement du dfaut, sauf sil est configur pour une commande dmarrage/arrt sur 3 fils (signal impulsionnel). Lorsque le variateur nest pas command en mode Local (lettre L non affiche sur la ligne dtat de lafficheur), un appui sur la touche darrt de la microconsole ne larrtera pas. Pour larrter avec la micro-console, vous devez appuyer sur la touche LOC/REM et ensuite sur la touche darrt .

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Moteur aimants permanentsMises en garde supplmentaires pour les entranements moteurs aimants permanents. Leur non-respect est susceptible de provoquer des blessures graves, voire mortelles, ou des dgts matriels. Oprations dinstallation et de maintenance ATTENTION! Ne pas intervenir sur le variateur lorsque le moteur aimants permanents est en rotation. De mme, lorsque la tension dalimentation est coupe et le variateur arrt, un moteur aimants permanents en rotation alimente le circuit intermdiaire du variateur et les bornes de puissance sont alors sous tension. Avant de procder linstallation et la maintenance du variateur: Arrtez le moteur. Vrifiez que le moteur ne peut tourner pendant toute la dure de lintervention. Empchez la mise en marche de tous les variateurs raccords au mme ensemble mcanique en ouvrant et en consignant linterrupteur de prvention de la mise en marche intempestive. Vrifiez quaucun autre systme ne peut faire tourner le moteur soit directement, soit par liaison mcanique (ex., feutre, mchoire, corde, etc.) Vrifiez labsence effective de tension sur les bornes de puissance du variateur selon une des mthodes suivantes: Mthode 1) Isolez le moteur du variateur avec un interrupteur de scurit ou par un autre moyen. Mesurez labsence effective de tension sur les bornes dentre ou de sortie du variateur (U1, V1, W1, U2, V2, W2, UDC+, UDC-). Mthode 2) Mesurez labsence effective de tension sur les bornes dentre ou de sortie du variateur (U1, V1, W1, U2, V2, W2, UDC+, UDC-). Raccordez temporairement la terre les bornes de sortie du variateur en les reliant ensemble de mme qu la borne PE. Mthode 3) Lorsque cela est possible, appliquez les deux mthodes.

Mise en route et exploitation ATTENTION! Le moteur ne doit pas tourner plus vite que sa vitesse nominale. Un fonctionnement en survitesse provoque des surtensions susceptibles dendommager ou de faire exploser les condensateurs du circuit intermdiaire du variateur. La commande dun moteur aimants permanents est autorise uniquement avec le programme de commande ACS800 Permanent Magnet Synchronous Motor Drive ou avec les autres programmes de commande en mode Scalaire.

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Table des matiresManuels de rfrence pour lACS800 Single Drive (originaux anglais) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Consignes de scurit Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Produits concerns . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Mises en garde et notes (N.B.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Oprations dinstallation et de maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Mise la terre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Montage et maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Cartes lectroniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Cbles fibre optique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Exploitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Moteur aimants permanents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Oprations dinstallation et de maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Mise en route et exploitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Table des matires A propos de ce manuel Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A qui sadresse ce manuel? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitres communs plusieurs produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tailles des variateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contenu du manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Organigramme dinstallation et de mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informations sur les produits et les services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Formation sur les produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Commentaires sur les manuels des variateurs ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LACS800-02/U2 Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LACS800-02/U2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Module dextension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rfrence des convertisseurs de frquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Etage de puissance et interfaces de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cartes lectroniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Technologie de commande du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 23 24 24 26 26 27 27 27 19 19 19 19 19 20 21 21 21

Table des matires

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Prparation aux raccordements lectriques Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 Produits concerns . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 Slection du moteur et compatibilit moteur/variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 Protection de lisolant et des roulements du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31 Tableau des spcifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32 Moteur synchrone aimants permanents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35 Raccordement au rseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36 Appareillage de sectionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36 ACS800-01, ACS800-U1, ACS800-11, ACS800-U11, ACS800-31, ACS800-U31, ACS800-02 et ACS800-U2 sans module dextension, ACS800-04, ACS800-U4 . . . . .36 ACS800-02 et ACS800-U2 avec module dextension, ACS800-07 et ACS800-U7 . . . .36 Rglementation europenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36 Rglementation US . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36 Fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36 Contacteur principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36 Protection contre les surcharges thermiques et les courts-circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37 Protection contre les surcharges thermiques du variateur et des cbles rseau et moteur . .37 Protection contre les surcharges thermiques du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37 Protection contre les courts-circuits dans le cble moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37 Protection contre les courts-circuits dans le variateur ou le cble rseau . . . . . . . . . . . . . . .38 Protection contre les dfauts de terre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 Arrts durgence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 ACS800-02/U2 avec module dextension et ACS800-07/U7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 Redmarrage suite un arrt durgence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 Fonction de gestion des pertes rseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40 ACS800-07/U7 sans contacteur rseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40 ACS800-07/U7 avec contacteur rseau (+F250) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40 Prvention de la mise en marche intempestive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41 Slection des cbles de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 Rgles gnrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 Utilisation dautres types de cble de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43 Blindage du cble moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43 Exigences supplmentaires (US) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44 Conduit de cbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44 Cble arm / cble de puissance blind . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44 Condensateurs de compensation du facteur de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44 Dispositifs raccords sur le cble moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 Installation dinterrupteurs de scurit, de contacteurs, de blocs de jonction, etc. . . . . . . . . .45 Fonction de Bypass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 Avant ouverture dun contacteur (en mode de commande DTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 Protection des contacts des sorties relais et attnuation des perturbations en cas de charges inductives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 Slection des cbles de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 Cble pour relais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 Cble de la micro-console . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 Raccordement dune sonde thermique moteur sur les E/S du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48 Sites dinstallation plus de 2000 m daltitude (6562 pieds) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48 Cheminement des cbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48 Goulottes pour cbles de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49Table des matires

15

Montage et cblage Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Manutention de lappareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oprations pralables linstallation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contrle de rception . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractristiques du site dinstallation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dgagement autour de lappareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dbit dair de refroidissement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rseaux en schma IT (neutre isol) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Outillage requis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mesure de la rsistance disolement de lentranement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cble rseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Moteur et cble moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schma de raccordement des cbles de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procdure de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Choix du sens de montage (a, b, c ou d) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sens de montage a et b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sens de montage c (levage par le dessus) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sens de montage d (module dextension optionnel inclus) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fixation de lappareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement des cbles de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Deux configurations de module dextension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schma de cblage principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cheminement des cbles de commande/signaux dans lappareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Appareils sans module dextension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Appareils avec module dextension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement des cbles de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement des fils de blindage sur la carte RMIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fixation des cbles de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rglages du transformateur du ventilateur de refroidissement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rglage du transformateur de tension auxiliaire du contacteur rseau (option) . . . . . . . . . . . . . . . Installation des modules optionnels et dun PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage des modules dE/S et coupleurs rseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage du module interface codeur incrmental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Liaison optique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Installation de relais utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Installation des rsistances de freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramtrages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schma de raccordement utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schma de cblage vierge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Carte de commande moteur et dE/S (RMIO) Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Produits concerns . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Remarque sur lACS800-02 avec module dextension et lACS800-07 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 51 51 53 53 54 54 54 54 54 55 55 55 55 55 55 56 57 57 57 65 66 66 67 75 80 81 81 82 83 83 83 84 84 84 84 85 85 85 85 85 86 87

Table des matires

16

Reprage des bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89 Remarque sur lalimentation externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 Paramtrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 Raccordement des signaux de commande externes (hors US) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91 Raccordement des signaux de commande externes (US) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Caractristiques de la carte RMIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 Entres analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 Sortie en tension constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 Sortie en tension auxiliaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 Sorties analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 Entres logiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 Sorties relais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Liaison optique DDCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Alimentation 24 Vc.c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Vrification de linstallation Liste des points vrifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97 Maintenance Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99 Scurit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99 Intervalles de maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99 Agencement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100 Radiateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101 Ventilateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101 Remplacement du (des) ventilateur(s) du module dextension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102 Remplacement du ventilateur (R7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103 Remplacement du ventilateur (R8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104 Condensateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105 Ractivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105 Remplacement de la batterie de condensateurs (R7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105 Remplacement de la batterie de condensateurs (R8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106 Remplacement des modules variateurs avec module dextension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107 LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108

Table des matires

17

Caractristiques techniques Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractristiques selon CEI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valeurs nominales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Symboles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dclassement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dclassement en fonction de la temprature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dclassement en fonction de laltitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemple de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tableaux des fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fusibles ultrarapides aR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fusibles gG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tableau de comparaison des fusibles gG et aR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Types de cble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entres de cbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensions, masses et niveaux de bruit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractristiques selon NEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valeurs nominales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Symboles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dclassement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fusibles T et L de classe UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Types de cble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entres de cbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensions, masses et niveaux de bruit ..................................... Raccordement rseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rendement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Refroidissement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Degrs de protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contraintes denvironnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Matriaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rfrences normatives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Brevets US . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Marquage CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conformit la directive CEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conformit la norme EN 61800-3 (2004) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Premier environnement (variateur de catgorie C2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Deuxime environnement (variateur de catgorie C3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Deuxime environnement (variateur de catgorie C4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Directive Machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 109 109 111 111 111 111 111 112 112 113 113 114 116 117 118 118 119 119 120 120 120 120 121 122 123 123 124 124 124 125 125 125 126 126 126 127 127 127 127 127 128 128 128

Table des matires

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Marquage C-tick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129 Conformit CEI 61800-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129 Premier environnement (variateur de catgorie C2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129 Deuxime environnement (variateur de catgorie C3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130 Deuxime environnement (variateur de catgorie C4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130 Marquages UL/CSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131 UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131 Garantie et responsabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131 Schmas dencombrement Taille R7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .134 Taille R8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135 Taille R7 avec module dextension entre des cbles par le bas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136 Taille R7 avec module dextension entre des cbles par le haut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .138 Taille R8 avec module dextension entre des cbles par le bas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .140 Taille R8 avec module dextension entre des cbles par le haut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .142 Freinage dynamique Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .145 Produits concerns . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .145 Disponibilit des hacheurs et rsistances de freinage pour lACS800 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .145 Bien slectionner sa combinaison variateur/hacheur/rsistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .145 Hacheur et rsistance(s) de freinage en option pour lACS800-01/U1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .146 Hacheur et rsistance(s) de freinage en option pour les ACS800-02/U2, ACS800-04/04M/U4 et ACS800-07/U7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .149 Montage et cblage des rsistances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .151 ACS800-07/U7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .152 Protection des variateurs de tailles R2 R5 (ACS800-01/U1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .152 Protection des variateurs de taille R6 (ACS800-01, ACS800-07) et de tailles R7 et R8 (ACS800-02, ACS800-04, ACS800-07) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .152 Mise en service du circuit de freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .153 Utilisation dun filtre du/dt non fourni par ABB Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .155 Quand faut-il utiliser un filtre du/dt ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .155 Spcifications du filtre et procdure de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .155

Table des matires

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A propos de ce manuel

Contenu de ce chapitreCe chapitre prsente le contenu de ce manuel et prcise qui il sadresse. Il rcapitule galement sous forme dorganigramme les diffrentes oprations de contrle de rception, dinstallation et de mise en service du variateur. Cet organigramme renvoie aux chapitres/sections de ce manuel et dautres manuels.

A qui sadresse ce manuel?Ce manuel sadresse aux personnes charges de prparer et de procder aux raccordements, linstallation, la mise en service, lexploitation et la maintenance du variateur. Son contenu doit tre lu avant toute intervention sur le variateur. Nous supposons que le lecteur a les connaissances de base indispensables en lectricit, cblage, composants lectriques et schmatique lectrotechnique. Ce manuel est rdig pour des utilisateurs dans le monde entier. Les units de mesure internationales et anglo-saxonnes sont incluses. Les consignes dinstallation spcifiques au march nord-amricain pour le respect de la rglementation NEC (National Electrical Code) et les rgles particulires sont repres (US).

Chapitres communs plusieurs produitsQuatre chapitres de ce manuel, Consignes de scurit, Prparation aux raccordements lectriques, Carte de commande moteur et dE/S (RMIO) et Freinage dynamique, sappliquent plusieurs produits ACS800 numrs au dbut de ces chapitres.

Tailles des variateursLes consignes, caractristiques techniques et schmas dencombrement qui ne sappliquent qu certaines tailles (calibres) de variateur prcisent R2, R3... ou R8. La taille du variateur ne figure pas sur sa plaque signaltique. Pour connatre la taille de votre variateur, cf. tableaux des valeurs nominales au chapitre Caractristiques techniques.

Contenu du manuelCe manuel comporte les chapitres suivants dcrits brivement. Consignes de scurit regroupe les consignes de scurit pour linstallation, la mise en service, lexploitation et la maintenance du variateur. A propos de ce manuel prsente le contenu de ce manuel. LACS800-02/U2 dcrit le variateur. Prparation aux raccordements lectriques contient les consignes de slection du moteur et des cbles, des protections et de cheminement des cbles.


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Montage et cblage dcrit les procdures de manutention, de montage et de cblage du variateur. Carte de commande moteur et dE/S (RMIO) illustre le raccordement des signaux de commande externes sur la carte de commande et dE/S, et dcrit cette dernire. Vrification de linstallation permet de contrler le montage et les raccordements lectriques du variateur. Maintenance contient les consignes de maintenance prventive. Caractristiques techniques regroupe toutes les caractristiques techniques du variateur, savoir les valeurs nominales, tailles et contraintes techniques, les obligations pour le marquage CE et autres marquages, ainsi que les termes de la garantie. Schmas dencombrement contient les schmas dencombrement du variateur. Freinage dynamique spcifie le mode de slection, de protection et de cblage des hacheurs et rsistances de freinage (option). Ce chapitre prsente galement des caractristiques techniques. Utilisation dun filtre du/dt non fourni par ABB dcrit la procdure de slection et de montage dun filtre du/dt non fourni par ABB avec le variateur.

Organigramme dinstallation et de mise en serviceTche Renvoi

Dtermination de la taille de votre variateur, R7 ou R8 Caractristiques techniques / Caractristiques selon CEI ou Caractristiques selon NEMA

Prparation linstallation. Vrification des conditions ambiantes, des valeurs nominales, des dbits dair de refroidissement, des raccordements rseau, de la compatibilit variateur/ moteur, des raccordements moteur et autres donnes techniques. Slection des cbles.

Caractristiques techniques Prparation aux raccordements lectriques Pour la conformit la directive europenne relative la CEM, cf. Caractristiques techniques: Marquage CE Manuel des options (si des quipements en option sont inclus).

Dballage et vrification de ltat des appareils. Vrification du contenu de la livraison (variateur et options ventuelles). Seuls les appareils en bon tat doivent tre mis en service.

Montage et cblage: Manutention de lappareil. Si le variateur est rest plus dun an sans fonctionner, les condensateurs du bus c.c. doivent tre ractivs. Contactez votre correspondant ABB pour la procdure.

Vrification du site dinstallation.

Montage et cblage: Oprations pralables linstallation Caractristiques techniques


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Tche Mesure de la rsistance disolement du moteur et de son cblage.

Renvoi Montage et cblage: Mesure de la rsistance disolement de lentranement

Si le variateur va tre raccord un rseau en schma IT (rseau neutre isol), vrifiez quil nest pas quip de loption Filtre RFI +E202.

LACS800-02/U2: Rfrence des convertisseurs de frquence. Pour la procdure de dconnexion du filtre RFI, contactez ABB.

Pose des cbles.

Prparation aux raccordements lectriques: Cheminement des cbles Pour la conformit la directive europenne relative la CEM, cf. Caractristiques techniques: Marquage CE

Montage du variateur. Raccordement des cbles de puissance. Raccordement des cbles de commande et des cbles de commande auxiliaire.

Montage et cblage, Freinage dynamique (option)

Vrification de linstallation.

Vrification de linstallation

Mise en service du variateur.

Manuel dexploitation correspondant

Mise en service du hacheur de freinage en option (si install).

Freinage dynamique

Informations sur les produits et les servicesToute demande dinformation sur les produits doit tre adresse votre correspondant ABB en indiquant le code type et le numro de srie du variateur en question. Pour la liste des contacts commerciaux, dassistance et de service, rendez-vous sur www.abb.com/drives et slectionnez Drives Sales, Support and Service network dans la sous-fentre droite.

Formation sur les produitsPour toute information sur les programmes de formation sur les produits ABB, rendez-vous sur www.abb.com/drives et slectionnez Drives Training courses dans la sous-fentre droite.

Commentaires sur les manuels des variateurs ABBVos commentaires sur nos manuels sont les bienvenus. Rendez-vous sur www.abb.com/drives, et slectionnez successivement Drives Document Library Manuals feedback form dans la sous-fentre droite.


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LACS800-02/U2

Contenu de ce chapitreCe chapitre dcrit brivement les constituants et les principes de fonctionnement du variateur.

LACS800-02/U2LACS800-02 est un variateur de vitesse en module auto-porteur pour la commande des moteurs c.a. En version de base, les cbles pntrent dans le variateur par le bas. Lorsquun module dextension (option) est rajout au module de base, les cbles peuvent galement pntrer par le haut. LACS800-U2 est une version US du variateur.ACS800-02 ACS800-U2 Module dextension

Micro-console CDP312R

Autre logement pour la micro-console

Capots avant

Pidestal lintrieur de lappareil

Plaque passe-cbles

LACS800-02/U2

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Module dextension Le module dextension sert au montage des quipements utilisateur; il est automatiquement ajout si les options suivantes sont prmontes en usine: interrupteur-fusibles (toujours inclus au module dextension) contacteur rseau avec dispositifs darrt durgence de catgorie 0 (interrupteur marche/arrt et darrt durgence inclus) relais pour thermistance(s) relais pour lment Pt100 entre/sortie des cbles par le haut bornier dE/S supplmentaire.

Rfrence des convertisseurs de frquenceLa rfrence contient des informations de spcification et de configuration du variateur. Les premiers chiffres en partant de la gauche dsignent la configuration de base (ex., ACS800-02-0170-5). Les options sont rfrences la suite du signe plus (ex., +E202). Les principales caractristiques sont dcrites ci-dessous. Toutes les combinaisons ne sont pas possibles pour toutes les versions. Pour en savoir plus, cf. document anglais ACS800 Ordering Information (code: 64556568, disponible sur demande). Description de la rfrence de lACS800-02Caractristiques Gamme de produits Type de produit Choix possibles Gamme ACS800 02 Module auto-porteur. Lorsquaucune option nest slectionne: pont redresseur diodes en montage hexaphas (6 pulses), IP21, micro-console CDP312R, pas de filtre RFI, programme de commande Standard, pas de module dextension, cblage par le bas, cartes non vernies, un exemplaire des manuels. Cf. Caractristiques techniques: Caractristiques selon CEI ou Caractristiques selon NEMA 2 208/220/230/240 Vc.a. 3 380/400/415 Vc.a. 5 380/400/415/440/460/480/500 Vc.a. 7 525/575/600/690 Vc.a. C111 C127 D150 E202 E210 E208 Options rseau (+C111 ou F250 +C127 requis) Q951 F251 Module dextension (cblage par le bas, interrupteur-fusibles avec fusibles aR) Module dextension US (sectionneur-fusibles avec verrouillage porte US et fusibles T/L, plaque/botier presse-toupe US, tous les composants homologus UL/cUL) Hacheur de freinage Filtre RFI pour premier environnement, rseau en schma TN (neutre la terre), distribution restreinte (limites A) Filtre RFI pour deuxime environnement, rseau en schma TN/IT (neutre la terre/isol) Filtre de mode commun Contacteur rseau Arrt durgence de catgorie 0 Fusibles rseau (gG)

Taille Plage de tension (tension nominale en gras) + options Excution

Freinage dynamique Filtre

LACS800-02/U2

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Description de la rfrence de lACS800-02Caractristiques Options pour larmoire (+C111 ou +C127 requis) Cblage Choix possibles G304 Transformateur de tension auxiliaire 115 Vc.a. H351 H353 H358 0J400 L504 L505 L506 L... K... N... R... P901 P904 Entre des cbles par le haut (+C111+H353 requis) Sortie des cbles par le haut (+C111+H351 requis) Plaque/botier presse-toupe US/UK Pas de micro-console, LED dans logement micro-console incluses Bornier supplmentaire X2 (+C111 requis) Relais thermistance (qt: 1 ou 2, +C111 requis) Relais Pt100 (qt: 3, +C111 requis) Cf. document anglais ACS800 Ordering Information (code 64556568). Cf. document anglais ACS800 Ordering Information (code 64556568).

Micro-console E/S

Bus de terrain Programme de commande Langue des manuels Options spciales

Cartes vernies Extension de garantie

Description de la rfrence de lACS800-U2Caractristiques Gamme de produits Type de produit Choix possibles Gamme ACS800 U2 Module auto-porteur (USA). Lorsquaucune option nest slectionne: pont redresseur diodes en montage hexaphas (6 pulses), UL type 1, micro-console CDP312R, pas de filtre RFI, version US du programme de commande Standard (dmarrage/arrt sur 3 fils prrgl), module dextension US (entre/sortie cbles par le haut), fusibles de classe T/L, plaque/botier presse-toupe US, filtre de mode commun dans taille R8, cartes non vernies, un exemplaire des manuels. Cf. Caractristiques techniques: Caractristiques selon NEMA. 2 208/220/230/240 Vc.a. 5 380/400/415/440/460/480 Vc.a. 7 525/575/600 Vc.a. 0C111 D150 E202 E210 E208 F250 Q951 G320 Pas de module dextension, entre/sortie des cbles par le bas Hacheur de freinage Filtre RFI pour premier environnement, rseau en schma TN (neutre la terre), distribution restreinte (limites A) Filtre RFI pour deuxime environnement, rseau en schma TN/IT (neutre la terre/isol) Filtre de mode commun pour taille R7 Contacteur rseau Arrt durgence de catgorie 0 Transformateur de tension auxiliaire 230 Vc.a. Entre des cbles par le bas (+H352 requis) Sortie des cbles par le bas ( +H350 requis) Plaque passe-cbles europenne Pas de micro-console, LED dans logement micro-console incluses

Taille Plage de tension (tension nominale en gras) + options Excution Freinage dynamique Filtre

Options rseau (module dextension requis)

Options pour larmoire (module dextension requis) Cblage H350 H352 H357 Micro-console 0J400

LACS800-02/U2

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Description de la rfrence de lACS800-U2Caractristiques E/S Choix possibles L504 Bornier supplmentaire X2 L505 Relais thermistance (qt: 1 ou 2) L506 Relais Pt100 (qt: 3) L... Cf. document anglais ACS800 Ordering Information (code 64556568). K... Cf. document anglais ACS800 Ordering Information (code 64556568). N... R... P901 P904

Bus de terrain Programme de commande Langue des manuels Options spciales

Cartes vernies Extension de garantie

Etage de puissance et interfaces de commandeSchma Ce schma illustre les interfaces de commande et ltage de puissance du variateur.

Carte de commande moteur et dE/S (RMIO) Signaux de commande externes via entres/sorties analogiques/logiques

Module optionnel 1: RMBA, RAIO, RDIO, RDNA, RLON, RIBA, RPBA, RCAN, RCNA, RMBP, RETA, RRIA ou RTAC Module optionnel 2: RTAC, RAIO, RRIA ou RDIO Module optionnel 3: RDCO-01, RDCO-02 ou RDCO-03

Rseau

~

=

=

~

Moteur

Hacheur de freinage (option)

R- UDC+ UDCR+

LACS800-02/U2

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Fonctionnement Ce tableau dcrit brivement le fonctionnement de ltage de puissance.Composant Redresseur en montage hexaphas (6 pulses) Batterie de condensateurs Onduleur IGBT en montage hexaphas (6 pulses) Fonction Conversion de la tension alternative triphase en tension continue Stockage dnergie pour stabiliser la tension continue du circuit intermdiaire Conversion de la tension continue en tension alternative et vice versa. Le moteur est command par la commutation des IGBT.

Cartes lectroniques En standard, le variateur inclut les cartes suivantes: Carte de puissance (AINT) Carte de commande moteur et dE/S (RMIO-02) en liaison optique avec la carte AINT Carte de commande du pont redresseur (AINP) Carte de protection du pont redresseur (AIBP) avec varistances, circuits RC de protection (snubbers) des thyristors Carte dalimentation de puissance (APOW) Carte de commande de gchettes (AGDR) Carte dinterface de la micro-console et de diagnostic (ADPI) Cartes filtres RFI (NRFC) avec option +E202 dans les appareils avec module dextension Carte de commande du hacheur de freinage (ABRC) avec option +D150 Technologie de commande du moteur La commande du moteur est base sur la technologie du contrle direct de couple ou DTC (Direct Torque Control). Les courants sur deux phases et la tension du bus c.c. sont mesurs et utiliss pour la commande. Le courant sur la troisime phase est mesur pour la protection contre les dfauts de terre.

LACS800-02/U2

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LACS800-02/U2

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Prparation aux raccordements lectriques

Contenu de ce chapitreCe chapitre dcrit les procdures de slection du moteur, des cbles et des protections, de cheminement des cbles et de configuration dexploitation du systme dentranement. N.B.: Les raccordements doivent toujours tre conus et raliss conformment la lgislation et la rglementation en vigueur. ABB dcline toute responsabilit pour les raccordements non conformes la lgislation et/ou la rglementation. Par ailleurs, le non-respect des consignes ABB est susceptible dtre lorigine de problmes non couverts par la garantie.

Produits concernsCe chapitre sapplique aux variateurs ACS800-01/U1, ACS800-11/U11, ACS800-31/ U31, ACS800-02/U2, ACS800-04/U4 et ACS800-07/U7 jusquau modle -0610-x. N.B.: Toutes les options dcrites dans ce chapitre ne sont pas disponibles pour tous les produits. Vrifiez leur disponibilit la section Rfrence des convertisseurs de frquence page 24.

Slection du moteur et compatibilit moteur/variateur1. Slectionnez le moteur en vous servant des tableaux des valeurs nominales du chapitre Caratristiques techniques. Utilisez le programme PC DriveSize si les cycles de charge standard ne sont pas applicables. 2. Vrifiez que les valeurs nominales du moteur se situent dans les plages autorises du programme de commande du variateur: la tension nominale du moteur est comprise entre 1/2 ... 2 UN du variateur le courant nominal du moteur est compris entre 1/6 ... 2 I2int du variateur en mode de commande DTC et entre 0 ... 2 I2int en mode Scalaire. Le mode de commande est slectionn au moyen dun paramtre du variateur.


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3. Vrifiez que la tension nominale du moteur respecte les exigences de lapplication, savoir:Si le variateur est quip et alors la tension nominale du moteur doit tre

dun redresseur pont de diodes quaucun freinage sur rsistances nest UN ACS800-01, -U1, -02, -U2, -04, utilis -04M, -U4 -07, -U7 que des cycles de freinage frquents UACeq1 ou prolongs seront utiliss dun redresseur pont dIGBT ACS800-11, -U11, -31, -U31, -17, -37 que la tension du bus c.c. ne sera pas suprieure sa valeur nominale (par paramtrage) que la tension du bus c.c. sera suprieure sa valeur nominale (par paramtrage) UN = tension dentre nominale du variateur UN

UACeq2

UACeq1 = UDC/1,35 UACeq2 = UDC/1,41 UACeq tension de la source de courant alternatif quivalente du variateur en Vc.a. UDC tension maxi du bus c.c. du variateur en Vc.c. Pour le freinage sur rsistances, UDC = 1,21 tension nominale du bus c.c. Appareils avec redresseur pont dIGBT : cf. valeur du paramtre. (N.B.: la tension nominale du bus c.c. est UN 1,35 ou UN 1,41 en Vc.c.)

Cf. remarques 6 et 7 sous le Tableau des spcifications, page 34. 4. Consultez le constructeur du moteur avant dexploiter un entranement dont la tension nominale du moteur diffre de la tension de la source de courant alternatif. 5. Assurez-vous que le systme disolant du moteur peut supporter la tension compose crte-crte sur ses bornes. Cf. Tableau des spcifications ci-aprs pour les spcifications du systme disolant du moteur et des filtres du variateur. Exemple 1: Lorsque la tension dentre est 440 V et que le variateur est quip dun redresseur pont de diodes fonctionnant uniquement en mode moteur (2Q), la tension compose crte-crte sur les bornes du moteur peut tre calcule de manire approximative comme suit: 440 V 1,35 2 = 1190 V. Vrifiez que le systme disolant du moteur peut supporter ce niveau de tension. Exemple 2: Lorsque la tension dentre est 440 V et que le variateur est quip dun redresseur pont dIGBT, la tension compose crte-crte sur les bornes du moteur peut tre calcule de manire approximative comme suit: 440 V 1,41 2 = 1241 V. Vrifiez que le systme disolant du moteur peut supporter ce niveau de tension.


31

Protection de lisolant et des roulements du moteur La sortie du variateur engendre - quelle que soit la frquence de sortie - des impulsions atteignant environ 1,35 fois la tension quivalente rseau avec des temps de monte trs courts. Cela est le cas de tous les variateurs intgrant des composants IGBT de dernire gnration. La tension des impulsions peut mme tre double sur les bornes moteur en fonction des proprits dattnuation et de rflexion du cble et des bornes moteur avec, pour consquence, des contraintes supplmentaires imposes lisolant du moteur. Les variateurs de vitesse modernes avec leurs impulsions de tension rapides et leurs frquences de commutation leves peuvent provoquer des impulsions de courant dans les roulements susceptibles droder graduellement les chemins et les lments de roulement. Les contraintes imposes lisolant du moteur peuvent tre vites avec les filtres du/dt ABB (option) qui rduisent galement les courants de palier. Pour viter dendommager les roulements des moteurs, les cbles doivent tre slectionns et installs conformment aux instructions de ce manuel. Par ailleurs, des roulements isols COA (ct oppos laccouplement) et des filtres moteur ABB doivent tre utiliss comme spcifi au tableau ci-aprs. Deux types de filtre sont utiliss seuls ou ensemble: Filtre du/dt optionnel (protection du systme disolant du moteur et rduction des courants de palier). Filtre de mode commun (principalement pour la rduction des courants de palier)


32

Tableau des spcifications Le tableau suivant sert de guide de slection du type disolant moteur et prcise dans quels cas utiliser un filtre du/dt ABB optionnel, des roulements isols COA du moteur et des filtres de mode commun ABB. Le constructeur du moteur doit tre consult pour les caractristiques de lisolant de ses moteurs et autres exigences pour les moteurs pour atmosphres explosibles (EX). Un moteur qui ne satisfait pas les exigences suivantes ou une installation inadquate peut raccourcir la dure de vie du moteur ou endommager ses roulements et annuler la garantie.Type de moteur Fabrication Tension nominale rseau (c.a.) Exigences pour Systme disolant moteur Filtre du/dt ABB, roulement COA isol et filtre de mode commun ABB PN < 100 kW et hauteur daxe < CEI 315 PN < 134 HP et hauteur daxe < NEMA 500 A B B Standard Bobinages fils UN < 500 V M2_ et M3_ 500 V < UN < 600 V Standard ou Renforc 600 V < UN < 690 V Renforc Bobinages mcaniques HX_ et AM_ 380 V < UN < 690 V Standard + du/dt n.d. + COA + du/dt + COA + COA + FMC + COA + FMC + du/dt + COA + FMC PN < 500 kW: + COA + FMC PN > 500 kW: + COA + FMC + du/dt 380 V < UN < 690 V Vrifiez auprs du constructeur du moteur. + du/dt pour tensions suprieures 500 V + COA + FMC + du/dt 100 kW < PN < 350 kW ou hauteur daxe > CEI 315 134 HP < PN < 469 HP ou hauteur daxe > NEMA 500 + COA + du/dt + COA PN > 350 kW ou hauteur daxe > CEI 400 PN > 469 HP ou hauteur daxe > NEMA 580 + COA + FMC + du/dt + COA + FMC

Anciens modles* bobinages mcaniques HX_ et modulaires

Fil maill avec Bobinages fils 0 V < UN < 500 V connexion fibre HX_ et AM_ ** 500 V < UN < 690 V de verre

+ COA + FMC + du/dt + COA + FMC


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Type de moteur Fabrication

Tension nominale rseau (c.a.)

Exigences pour Systme disolant moteur Filtre du/dt ABB, roulement COA isol et filtre de mode commun ABB PN < 100 kW et hauteur daxe < CEI 315 PN < 134 HP et hauteur daxe < NEMA 500 100 kW < PN < 350 kW ou hauteur daxe > CEI 315 134 HP < PN < 469 HP ou hauteur daxe > NEMA 500 + COA ou FMC + du/dt + COA ou + du/dt + FMC ou Renforc : LL = 1600 V, temps de monte 0,2 microseconde + COA ou FMC + COA + FMC PN > 350 kW ou hauteur daxe > CEI 400 PN > 469 HP ou hauteur daxe > NEMA 580 + COA + FMC + du/dt + COA + FMC

N O N A B B

Bobinages fils UN < 420 V et mcaniques

Standard: LL = 1300 V

+ du/dt

420 V < UN < 500 V Standard: LL = 1300 V

500 V < UN < 600 V Renforc : LL = 1600 V

+ du/dt

+ du/dt + COA ou + du/dt + FMC

+ du/dt + COA + FMC

ou Renforc : LL = 1800 V 600 V < UN < 690 V Renforc : LL = 1800 V + du/dt + COA ou FMC + du/dt + COA COA + FMC + COA + FMC + du/dt + COA + FMC COA + FMC

Renforc : LL = 2000 V, temps de monte 0,3 microseconde *** * ** fabriqus avant le 1.1.1998

Pour les moteurs fabriqus avant le 1.1.1998, vrifiez les consignes supplmentaires du constructeur du moteur.

*** Si la tension du bus c.c. du variateur peut dpasser la valeur nominale en cas de freinage sur rsistances ou de paramtrage du programme de commande du redresseur pont dIGBT, vrifiez auprs du constructeur du moteur si des filtres moteur supplmentaires sont ncessaires dans la plage de fonctionnement du variateur pour lapplication envisage

N.B. 1: Dfinition des abrviations utilises dans le tableau.Abrviation UN LL PN du/dt FMC COA n.d. Dfinition Tension nominale rseau Tension compose crte-crte aux bornes du moteur que son isolant doit supporter Puissance nominale moteur Filtre du/dt sur la sortie du variateur +E205 Filtre de mode commun +E208 Ct oppos laccouplement: roulement COA isol du moteur Les moteurs de cette gamme de puissance ne sont pas disponibles en standard. Consultez le constructeur du moteur.


34N.B. 2: Moteurs pour atmosphres explosibles (EX) Le constructeur du moteur doit tre consult en ce qui concerne lexcution de lisolant du moteur et autres exigences pour les moteurs pour atmosphres explosibles (EX). N.B. 3: Moteurs puissance augmente et moteurs IP23 Moteurs de puissance suprieure aux valeurs spcifies pour les hauteurs daxe normalises EN 50347 (2001) et moteurs IP23 : les exigences pour les moteurs bobinages fils ABB des sries M3AA, M3AP, M3BP figurent ci-dessous. Pour les autres types de moteur, cf. Tableau des spcifications supra. Les exigences de la plage 100 kW < PN < 350 kW sappliquent aux moteurs de PN < 100 kW. Les exigences de la plage PN > 350 kW sappliquent aux moteurs de la plage 100 kW < PN < 350 kW. Dans les autres cas, consultez le constructeur du moteur.Fabrication Type de moteur Tension nominale rseau (c.a.) Exigences pour Systme disolant moteur Filtre du/dt ABB, roulement COA isol et filtre de mode commun ABB PN < 55 kW PN < 74 HP A B B Standard Bobinages fils UN < 500 V M3AA, M3AP, 500 V < UN < 600 V Standard M3BP ou Renforc 600 V < UN < 690 V Renforc + du/dt 55 kW < PN < 200 kW 74 HP < PN < 268 HP + COA + du/dt + COA PN > 200 kW PN > 268 HP + COA + FMC + du/dt + COA + FMC

+ du/dt

+ COA + du/dt + COA

+ COA + FMC + du/dt + COA + FMC

N.B. 4: Moteurs HXR et AMA Tous les moteurs AMA (fabriqus Helsinki) pour les systmes dentranement vitesse variable sont bobinages mcaniques. Tous les moteurs HXR fabriqus Helsinki depuis le 1.1.1998 sont bobinages mcaniques. N.B. 5: Moteurs ABB de types autres que M2_, M3_, HX_ et AM_ La slection se fait comme pour les moteurs de fabrication non ABB. N.B. 6: Freinage sur rsistances du variateur Lorsque, sur le temps de fonctionnement, lentranement se trouve principalement en freinage, la tension c.c. du circuit intermdiaire du variateur augmente, avec les mmes consquences quune augmentation pouvant atteindre 20 %. Ce phnomne doit tre pris en compte lors de la dtermination des caractristiques de lisolant moteur. Exemple: Les caractristiques de lisolant dun moteur pour une application 400 V doivent correspondre celles dun variateur aliment en 480 V. N.B. 7: Variateur avec unit redresseur pont dIGBT Si la tension est leve par le variateur (fonction paramtrable), slectionnez le systme disolant moteur en fonction du niveau de tension plus lev du bus c.c., plus particulirement dans la plage de tension rseau 500 V.


35N.B. 8: Calcul du temps dlvation de la tension et de la tension compose crte-crte La tension compose crte-crte sur les bornes moteur engendre par le variateur de mme que le temps dlvation de la tension varient selon la longueur du cble. Les exigences pour le systme disolant moteur du tableau correspondent au cas le plus dfavorable couvrant les installations avec des cbles de 30 m ou plus. Le temps dlvation peut tre calcul comme suit : t = 0,8 LL/(du/dt). Les valeurs LL et du/dt seront reprises des schmas ci-dessous. Vous devez multiplier les valeurs des schmas par la tension dalimentation (UN). Pour les variateurs unit redresseur pont dIGBT ou avec freinage sur rsistances, les valeurs LL et du/dt sont suprieures denviron 20 %. 3.0 2.5 2.0 1.5 1.0 0.5 0.0 100 200 300 Longueur du cble (m) Avec filtre du/dt LL/UN 5.5 5.0 4.5 4.0 3.5 3.0 du/dt ------------ (1/s) UN 2.5 2.0 1.5 1.0 100 200 300 Longueur du cble (m) Sans filtre du/dt LL/UN du/dt ------------ (1/s) UN

N.B. 9: Les filtres sinus protgent le systme disolant du moteur. Par consquent, un filtre du/dt peut tre remplac par un filtre sinus. La tension compose crte-crte avec le filtre sinus est environ 1,5 UN. N.B. 10: Le filtre de mode commun est propos en option (+E208) ou sous la forme dun kit spar (une bote incluant trois ferrites pour un cble).

Moteur synchrone aimants permanentsUn seul moteur aimants permanents peut tre raccord sur la sortie du variateur. Il est conseill dinstaller un interrupteur de scurit entre le moteur synchrone aimants permanents et la sortie du variateur. Cet interrupteur sert isoler le moteur pendant les interventions de maintenance sur le variateur.


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Raccordement au rseauAppareillage de sectionnement ACS800-01, ACS800-U1, ACS800-11, ACS800-U11, ACS800-31, ACS800-U31, ACS800-02 et ACS800-U2 sans module dextension, ACS800-04, ACS800-U4 Un appareillage de sectionnement manuel doit tre install entre le rseau c.a. et le variateur. Il doit pouvoir tre consign en position ouverte pendant toute la dure des oprations dinstallation et de maintenance. ACS800-02 et ACS800-U2 avec module dextension, ACS800-07 et ACS800-U7 Ces variateurs sont quips dun appareillage de sectionnement rseau manuel qui, en standard, sectionne le variateur et le moteur du rseau c.a. Toutefois, lappareillage nisole pas les jeux de barres dentre du rseau c.a. Par consquence, pendant les interventions dinstallation et de maintenance sur le variateur, les cbles rseau et les jeux de barres doivent tre isols du rseau par un sectionneur au niveau du tableau de distribution ou du transformateur dalimentation. Rglementation europenne Conformment aux directives europennes, lappareillage de sectionnement doit satisfaire les exigences de la norme EN 60204-1, Scurit des machines, et correspondre un des types suivants: interrupteur-sectionneur de catgorie demploi AC-23B (EN 60947-3) sectionneur dot dun contact auxiliaire qui, dans tous les cas, provoque la coupure des circuits de charge par les dispositifs de coupure avant louverture des contacts principaux du sectionneur (EN 60947-3) disjoncteur capable dinterrompre les courants conforme EN 60947-2. Rglementation US Lappareillage de sectionnement doit respecter la rglementation applicable en matire de scurit. Fusibles Cf. section Protection contre les surcharges thermiques et les courts-circuits. Contacteur principal Si vous utilisez un contacteur, il doit tre dimensionn en fonction des valeurs nominales de tension et de courant du variateur. La catgorie demploi (CEI 947-4) est AC-1.


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Protection contre les surcharges thermiques et les courts-circuitsProtection contre les surcharges thermiques du variateur et des cbles rseau et moteur Le variateur de mme que les cbles rseau et moteur sont protgs des surcharges thermiques si les cbles sont dimensionns en fonction du courant nominal du variateur. Aucune protection thermique supplmentaire nest requise. ATTENTION! Si le variateur est raccord plusieurs moteurs, une protection thermique spare ou un disjoncteur doit tre mont pour protger chaque cble et moteur. Ces dispositifs peuvent exiger un fusible spar pour interrompre le courant de court-circuit.

Protection contre les surcharges thermiques du moteur Conformment la rglementation, le moteur doit tre protg des surcharges thermiques et le courant tre coup en cas de dtection de surcharge. Le variateur comprend une fonction de protection thermique du moteur qui coupe le courant en cas de besoin. Selon la valeur dun paramtre du variateur, la fonction surveille soit une valeur de temprature calcule (base sur un modle thermique du moteur), soit une mesure de temprature fournie par des sondes thermiques du moteur. Lutilisateur peut affiner le modle thermique du moteur en fournissant des donnes supplmentaires sur le moteur et la charge. Les sondes thermiques les plus couramment utilises sont: Hauteurs daxe normalises CEI180225: protection thermique (ex., Klixon) Hauteurs daxe normalises CEI200250 et plus: CTP ou Pt100. Cf. manuel dexploitation pour des informations complmentaires sur la fonction de protection thermique du moteur de mme que le raccordement et lutilisation de sondes thermiques. Protection contre les courts-circuits dans le cble moteur Le variateur protge le cble moteur et le moteur des courts-circuits si le cble moteur est dimensionn pour le courant nominal du variateur. Aucune protection supplmentaire nest requise.


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Protection contre les courts-circuits dans le variateur ou le cble rseau Le variateur doit tre protg comme suit.Schma de cblage Type de variateur Protection contre les courts-circuits

VARIATEUR NON EQUIPE DE FUSIBLES RESEAU ACS800-01 Tableau de distribution 1) Cble rseau Variateur ou module variateur

~

~

M 3~

Le variateur et le cble rseau doivent tre proACS800-U1 tgs par des fusibles ACS800-02 ou un disjoncteur. ACS800-U2+0C111 Cf. N.B. 1) et 2) ACS800-11 ACS800-U11 ACS800-31 ACS800-U31

I>

2)

~

~

M 3~

ACS800-04 ACS800-U4

VARIATEUR EQUIPE DE FUSIBLES RESEAU ACS800-02+C111 Tableau de distribution 3) Cble rseau Variateur 4) ACS800-U2 ACS800-07

~Variateur 4) I>

~

M 3~

ACS800-U7

Le cble rseau doit tre protg par des fusibles ou un disjoncteur conformment la rglementation en vigueur. Cf. N.B. 3) et 4).

~

~

M 3~

1) Les fusibles doivent tre dimensionns comme spcifi au chapitre Caractristiques techniques. Les fusibles protgent le cble rseau des courts-circuits et empchent la dgradation du variateur et des quipements avoisinants en cas de court-circuit dans le variateur. 2) Les disjoncteurs tests par ABB avec lACS800 peuvent tre utiliss. Des fusibles doivent tre utiliss avec dautres disjoncteurs. Contactez votre correspondant ABB pour connatre les types de disjoncteur agrs et les caractristiques du rseau dalimentation. Les niveaux de protection assurs par un disjoncteur varient selon son type, son montage et son rglage. Des limitations sont galement prendre en compte concernant la tenue aux courts-circuits du rseau dalimentation. ATTENTION! Du fait du principe de fonctionnement inhrent et des caractristiques de construction des disjoncteurs de toutes marques, des gaz ioniss chauds peuvent schapper de lenveloppe du disjoncteur en cas de court-circuit. Pour une utilisation en toute scurit, linstallation et lemplacement des disjoncteurs doivent faire lobjet dune attention particulire. Vous devez respecter les consignes du fabricant. N.B.: Aux Etats-Unis, vous ne devez pas utiliser de disjoncteurs sans fusibles.


393) Les fusibles doivent tre calibrs en fonction de la rglementation en vigueur en matire de scurit, de la tension dentre et du courant nominal du variateur (cf. chapitre Caractristiques techniques). 4) Les ACS800-02 et ACS800-07 avec module dextension sont quips en standard de fusibles aR. Les ACS800-U2 et ACS800-U7 sont quips en standard de fusibles T/L. Les fusibles limitent la dtrioration du variateur et empchent la dgradation des quipements avoisinants en cas de courtcircuit dans le variateur.

Protection contre les dfauts de terreLe variateur intgre une fonction de protection contre les dfauts de terre survenant dans le moteur et le cble moteur. Il ne sagit ni dune fonction assurant la protection des personnes, ni dune protection anti-incendie. Cette fonction peut tre dsactive par paramtrage, cf. Manuel dexploitation de lACS800. Le filtre RFI du variateur comporte des condensateurs raccords entre ltage de puissance et le chssis. Ces condensateurs ainsi que les cbles moteur de grande longueur augmentent les courants de fuite la terre et peuvent provoquer la manoeuvre des disjoncteurs courant de dfaut.

Arrts durgenceA des fins de scurit, des arrts durgence doivent tre installs sur chaque poste de travail et sur toute machine ncessitant cette fonction. N.B.: Un appui sur la touche darrt ( ) de la micro-console du variateur ne permet pas un arrt durgence du moteur ou une isolation du variateur dun niveau de potentiel dangereux. ACS800-02/U2 avec module dextension et ACS800-07/U7 Une fonction darrt durgence optionnelle est propose pour arrter et mettre hors tension lentranement complet. Deux catgories darrt, telles que spcifies par la norme CEI/EN 60204-1 (1997), sont disponibles: mise hors tension immdiate (Catgorie 0 pour les ACS800-02/U2 et ACS800-07/U7) et arrt durgence contrl (Catgorie 1 pour lACS800-07/U7). Redmarrage suite un arrt durgence Aprs un arrt durgence, le bouton darrt durgence doit tre dbloqu et le variateur redmarr en amenant linterrupteur de service du variateur de la position ON sur la position START.


40

Fonction de gestion des pertes rseauLa fonction de gestion des pertes rseau est active lorsque le paramtre 20.06 REGUL SOUSTENSION est rgl sur OUI (prrglage usine du programme de commande Standard). ACS800-07/U7 sans contacteur rseau La fonction de gestion des pertes rseau nest pas utilise. ACS800-07/U7 avec contacteur rseau (+F250) La fonction de gestion des pertes rseau est active en shuntant les bornes X22:8 et X22:11 de la carte RMIO avec un cavalier.X2 / Carte RMIO X22 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

K13

22 21


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Prvention de la mise en marche intempestiveLes ACS800-01/U1, ACS800-04/U4, ACS800-11/U11, ACS800-31/U31 et ACS80007/U7 peuvent tre quips de la fonction optionnelle de prvention de la mise en marche intempestive conforme aux normes CEI/EN 60204-1: 1997; ISO/DIS 14118: 2000 et EN 1037: 1996. La fonction bloque la tension de commande des semi-conducteurs de puissance, londuleur tant alors incapable de produire la tension c.a. indispensable la rotation du moteur. En utilisant cette fonction, des interventions de courte dure (ex., nettoyage) et/ou de maintenance sur les organes non lectriques des machines peuvent tre ralises sans couper lalimentation c.a. du variateur. Loprateur active la fonction de prvention de la mise en marche intempestive au moyen dun interrupteur mont sur un pupitre de commande. Un voyant du pupitre sallume si la fonction est active. Linterrupteur peut tre verrouill. Lutilisateur doit installer sur un pupitre de commande proximit des machines: Un dispositif de coupure/sectionnement des circuits. La norme spcifie "Un moyen doit tre prvu pour prvenir la fermeture par inadvertance et/ou par erreur du dispositif de sectionnement. (EN 60204-1: 1997). Un voyant: allum = fonction de prvention de la mise en marche active, teint = le variateur est en fonctionnement. ACS800-01/U1, ACS800-04/U4, ACS800-11/U11, ACS800-31/U31: relais de scurit (le modle BD5935 est agr par ABB) Pour les raccordements du variateur, cf. chapitre Installation of AGPS board (Prevention of Unexpected Start, +Q950). Pour lACS800-04M, cf. Montage en armoire ACS800-04/04M/U4 [3AFE68479975]) ou le schma de raccordement fourni avec le variateur (ACS800-07/U7). ATTENTION! Lactivation de la fonction de prvention de la mise en marche intempestive ne coupe pas lalimentation de ltage de puissance et des circuits auxiliaires. Donc, toute intervention de maintenance sur les organes lectriques du variateur ou du moteur impose le sectionnement pralable du systme dentranement du rseau. N.B.: Lorsquun entranement en fonctionnement est arrt avec la fonction de prvention de la mise en marche intempestive, le variateur coupe la tension dalimentation du moteur et ce dernier sarrte en roue libre.


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Slection des cbles de puissanceRgles gnrales Les cbles rseau et moteur sont dimensionns en fonction de la rglementation: Le cble doit supporter le courant de charge du variateur. Cf. chapitre Caractristiques techniques pour les valeurs nominales de courant. Le cble doit rsister au moins la temprature maxi admissible de 70 C du conducteur en service continu. Pour US, cf. Exigences supplmentaires (US). Les valeurs nominales dinductance et dimpdance du conducteur/cble PE (conducteur de terre) doivent respecter les niveaux de tension admissibles pour les contacts de toucher en cas de dfaut (pour viter que la tension de dfaut naugmente trop en cas de dfaut de terre). Un cble 600 Vc.a. peut tre utilis jusqu 500 Vc.a. et un cble 750 Vc.a. jusqu 600 Vc.a. Pour les appareils en 690 Vc.a., la tension nominale entre les conducteurs du cble doit tre au minimum de 1 kV. Pour les variateurs de taille R5 et plus, ou les moteurs de puissance suprieure 30 kW (40 HP), un cble moteur symtrique blind doit tre utilis (figure ci-aprs). Un cble 4 conducteurs peut tre utilis pour les variateurs jusqu la taille R4 alimentant des moteurs jusqu 30 kW (40 HP); toutefois, un cble moteur symtrique blind est toujours conseill. Vous devez effectuer une reprise de masse sur 360 du blindage du ou des cbles moteur aux deux extrmits. N.B.: Lorsque le conduit de cble mtallique est ininterrompu, un cble blind nest pas obligatoire. Vous devez effectuer une reprise de masse du conduit aux deux extrmits tout comme pour le blindage des cbles. Pour le raccordement au rseau, vous pouvez utiliser un cble 4 conducteurs; toutefois, un cble symtrique blind est conseill. Pour assurer le rle de conducteur de protection, la conductivit du blindage doit respecter le tableau suivant lorsque le conducteur de protection est de mme mtal que les conducteurs de phase:Section des conducteurs de phase S (mm2) S < 16 16 < S < 35 35 < S Section mini du conducteur de protection correspondant Sp (mm2) S 16 S/2

Par rapport un cble 4 conducteurs, un cble symtrique blind a lavantage dattnuer les missions lectromagntiques du systme dentranement complet, tout en rduisant les courants de palier, les contraintes imposes lisolant du moteur et lusure prmature des roulements du moteur. Pour attnuer les missions lectromagntiques HF de mme que les courants vagabonds lextrieur du cble et les courants capacitifs (pour les puissances infrieures 20 kW), le cble moteur et son PE en queue de cochon (blindage torsad) doivent tre aussi courts que possible.


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Utilisation dautres types de cble de puissance Types de cble de puissance pouvant tre utiliss avec le variateur.Type de cble prconis Cble symtrique blind: trois conducteurs de phase et conducteur PE coaxial ou symtrique, et blindage Conducteur PE et blindage Blindage Un conducteur de protection PE spar est obligatoire si la conductivit du blindage du cble est < 50 % la conductivit du conducteur de phase. Blindage

PE PE

Cble 4 conducteurs: trois conducteurs de phase et un conducteur de protection.

PE

Blindage

A viter pour les cbles moteur

A viter pour les cbles moteur dont la section des conducteurs de phase est suprieure 10 mm2 [moteurs > 30 kW (40 HP)].

Blindage du cble moteur Pour offrir une bonne efficacit de blindage aux hautes frquences rayonnes et conduites, la conductivit du blindage ne doit pas tre infrieure 1/10 de la conductivit du conducteur de phase. Cette exigence est aisment satisfaite avec un blindage cuivre ou aluminium. Nous illustrons ci-dessous les exigences pour le blindage du cble moteur raccord au variateur: il se compose dune couche coaxiale de fils de cuivre maintenue par un ruban de cuivre en spirale ouverte ou par un fil de cuivre. Meilleur est le recouvrement et au plus prs du cble, meilleure est lattnuation des missions avec un minimum de courants de palier.Gaine isolante Blindage de fils de cuivre Ruban de cuivre en spirale ou fil de cuivre Isolant interne

Conducteurs


44

Exigences supplmentaires (US) Un cble armure aluminium cannele continue MC avec conducteurs de terre symtriques ou un cble de puissance blind doit tre slectionn comme cble moteur si aucun conduit mtallique nest utilis. Pour le march nord-amricain, un cble 600 Vc.a. est admis pour les appareils jusqu 500 Vc.a. Un cble 1000 Vc.a. est obligatoire au-dessus de 500 Vc.a. (et sous 600 Vc.a.). Pour les variateurs de plus de 100 A, les cbles de puissance doivent supporter 75 C (167 F). Conduit de cbles Les diffrentes parties dun conduit doivent tre relies entre elles et vous devez ponter les raccords avec un conducteur de terre reli au conduit de part et dautre des raccords. Vous devez galement relier les conduits lenveloppe du variateur et la carcasse du moteur. Utilisez des conduits distincts pour les diffrents cbles: rseau, moteur, rsistances de freinage et signaux de commande. Lorsquun conduit est utilis, un cble armure aluminium cannele continue MC ou un cble blind nest pas obligatoire. Un cble de terre ddi est toujours obligatoire. N.B.: Ne pas faire passer les cbles moteur de plus dun variateur par conduit. Cble arm / cble de puissance blind Un cble armure aluminium cannele continue MC six conducteurs (3 conducteurs de phase et 3 conducteurs de terre) est propos par les fournisseurs suivants (noms de marque ent

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