fiabilidad presentacion

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  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

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    FiabilidadFiabilidad

    Estadstica Industrial

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    Qu es la fiabilidad?Qu es la fiabilidad?

    Permanencia de la calidad de losproductos (o servicios) a lo largo deltiempo.

    Capacidad de desarrollar adecuadamentesu labor a lo largo del tiempo.

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    La Calidad .....La Calidad .....

    se limita a garantizar que el productosale de fbrica en buenas condiciones

    Permanece en buenas condiciones?

    La Fiabilidad intenta garantizar que el producto permanecer

    en buenas condiciones durante un periodo razonable de tiempo.

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    Calidad vs. FiabilidadCalidad vs. Fiabilidad

    Surge la necesidad de considerar uncontrol de calidad basado en el tiempo. Elcontrol de calidad habitual, o de

    inspeccin, no tiene continuidadtemporal: el producto pasa un control ono lo pasa

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    HerramientasHerramientas

    Se estudia mediante el anlisis estadsticode datos de supervivencia.

    Por qu ESTADSTICO?

    ISO define fiabilidad como laprobabilidadde que un componenteo sistema, desarrolle durante un periodo de tiempo dado,la tarea que tiene encomendada sin fallos, y en las condicionesestablecidas.

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    Introduccin al ADSIntroduccin al ADS Vamos a estudiarDuraciones de Procesos que es

    algo muy comn en muchas ciencias: Duracin de un componente (Fiabilidad)

    Supervivencia de un paciente a un tratamiento

    (Medicina) Duracin del desempleo (Economa)

    Edad de las personas (Demografa y sociologa)

    Variables Aleatorias Positivas

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    En Fiabilidad el tiempo seEn Fiabilidad el tiempo sepuede medir de otra manera:puede medir de otra manera:

    Nmero de veces que se enciende uninterruptor.

    Ciclos de lavado en una lavadora.

    Horas de vuelo de un avin

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    Conceptos bsicosConceptos bsicos

    Eje de tiempos

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    Conceptos bsicosConceptos bsicos

    Eje de tiemposInicio del proceso

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    Conceptos bsicosConceptos bsicos

    Eje de tiemposInicio del proceso

    Fallo del componente 1

    Fallo del componente 2

    Fallo del componente 3

    Fallo del componente 4

    Nuestros datos sern las duraciones de estos cuatro componentes:

    t1, t2, t3 y t4.

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    Funciones asociadas al ADSFunciones asociadas al ADS

    En otros anlisis estadsticos hemosutilizado la Funcin de Densidad y laFuncin de Distribucin.

    En ADS adems usaremos: Funcin de Supervivencia o Funcin de

    Fiabilidad Tasa de Fallos o Hazard Function

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    Funcin de Densidad (repaso)Funcin de Densidad (repaso)

    Se denomina f(t)Histogram for peso

    37 57 77 97 117

    peso

    0

    10

    20

    30

    40

    50

    frequency

    El rea comprendida bajo la funcin de densidad es la probabilidadde encontrar observaciones en ese intervalo.

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    Mean,Std. dev.

    175,8,6

    Normal Distribution

    x

    ensty

    130 150 170 190 210 2300

    0,01

    0,02

    0,03

    0,04

    0,05

    P(170

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    Nuevas funcionesNuevas funciones

    Funcin de Supervivencia o de Fiabilidad Tasa de Fallos o Hazard Rate

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    Funcin de supervivenciaFuncin de supervivencia

    La probabilidad de que un individuo/componente

    sobreviva/funcione ms all de un instante t, viene dada

    por la funcin

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    Si un componente tiene una funcin de Fiabilidad:S(1000)=0.89

    quiere decir que la probabilidad de que el

    componente siga funcionando al cabo de 1000 horas es de 0.89.

    La funcin de supervivencia proporciona la probabilidadde que un componente est funcionando al cabo det horas.

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    Funcin de supervivenciaFuncin de supervivencia

    0 2000 4000 6000 8000 100000.1

    0.2

    0.3

    0.4

    0.5

    0.6

    0.7

    0.8

    0.9

    1

    Tiempo

    S upervivencia de Bombillas

    La probabilidad de que ambas estn funcionando al cabo

    de 6000 horas es de 0.3 y 0.42 respectivamente.

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    Funcin de supervivenciaFuncin de supervivencia

    0 2000 4000 6000 8000 100000.1

    0.2

    0.3

    0.4

    0.5

    0.6

    0.7

    0.8

    0.9

    1

    Tiempo

    S upervivencia de Bombillas

    Evidentemente:

    0)(

    1)0(

    =

    =

    S

    S

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    Tasa de FallosTasa de Fallos

    Para el anlisis de procesos de duracin, resulta especialmente

    indicada la hazard function -en fiabilidad se conoce como failure rateo tasa de fallo- que se define:

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    Tasa de FallosTasa de Fallos

    Esta funcin proporciona la posibilidad de fallo inmediato

    dado que el componente est funcionando.

    Es habitual encontrar funciones constantes, crecienteso decrecientes dependiendo del tipo de fenmeno estudiado.

    Los distintos procesos se van a definir segn su tasa de fallos sea:

    Creciente (IFR o Increasing Failure Rate)Decreciente (DFR o Decreasing Failure Rate)

    Constante (CFR)

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    Tasa de fallos constanteTasa de fallos constante

    Indica que la probabilidad de fallo instantneoes la misma en cualquier momento yconsecuentemente el proceso no tiene memoria,

    ya que la posibilidad de fallo estandofuncionando, es idntica en cualquier momentode la vida del componente

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    Tasa de fallos constanteTasa de fallos constante

    Tasa de Fallos Constante

    Horas

    0 20 40 60 80 100

    0

    0,02

    0,04

    0,06

    0,08

    0,1

    0,12

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    Tasa de fallos crecienteTasa de fallos creciente

    Surge, en la mayora de los casos por desgastesy fatigas, es decir por un proceso deenvejecimiento. La tasa de fallos crecienteindica que la probabilidad de fallo inmediato,

    teniendo en cuenta que el componente estfuncionando, se incrementa a medida que pasael tiempo

    Evidentemente a medida que un componente sehace ms viejo, su tasa de fallos tender acrecer.

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    Tasa de fallos crecienteTasa de fallos creciente

    Tasas de Fallos Crecientes

    Miles de horas

    0 3 6 9

    0

    3

    6

    9

    12

    15

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    Tasa de fallos decrecienteTasa de fallos decreciente

    Se observa en productos cuya probabilidad de fallo es menorcuando aumenta el tiempo de supervivencia.sto aparece a menudo en cualquier tipo de materiales:

    al principio de su funcionamiento la probabilidad de fallo

    es alta debido a la existencia de posibles defectos ocultos

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    Tasa de fallos decrecienteTasa de fallos decrecienteTasas de Fallos Derecientes

    Horas

    0 40 80 120 160 2000

    0,1

    0,2

    0,3

    0,4

    0,5

    Si no fallan en las primeras 80 horas, la posibilidad de fallo sereduce notablemente en ambos casos.El ensayo bajo stress permitir eliminar aquellos componentes quefallen al principio. De esta manera la empresa evita introducir en

    el mercado piezas defectuosas.

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    Tasas de Fallos Derecientes

    Horas

    0 40 80 120 160 200

    0

    0,1

    0,2

    0,3

    0,4

    0,5

    La tasa de fallos decreciente aparece muy amenudo en estudios clnicos de supervivencia a

    intervenciones quirrgicas:El riesgo disminuye a medida que transcurre elpostoperatorio.

    Tasa de fallos decrecienteTasa de fallos decreciente

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    Cmo ser la tasa deCmo ser la tasa defallos de la vidafallos de la vida

    humana?humana?

    HACEDLO

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    Curva de la baeraCurva de la baera

    Generalizacin de los procesos anteriores Muy comn en la prctica un elemento que se comporta inicialmente de

    forma decreciente (a esta zona se le denominade mortalidad infantil) en su vida media con una probabilidad de fallo

    casi constante (zona de vida til) finalmente con probabilidad de fallo que

    aumenta con la edad (zona de deshecho,wearout)

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    Curva de la BaeraCurva de la Baera

    Cuando la tasa de fallo del elemento responde a la curva de la baeraes conveniente realizar un ensayo acelerado del mismo (en condiciones destress)para que supere la zona de mortalidad infantil o de Burn-in.

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    Periodos de Garanta yPeriodos de Garanta y

    ensayos aceleradosensayos acelerados

    Producto con tasa de fallos con mortalidad infantil (DFR o curva

    de la baera) la empresa se enfrenta a un problema: Sus productos tienen mayor posibilidad de fallo en los primeros

    momentos de funcionamiento debido a la existencia de defectosocultos.

    Sin embargo, la empresa no puede detectar fcilmente esos fallos. Posibilidad interesante:

    determinar cuando comienza la vida til del producto y ofrecer a losclientes una garanta de funcionamiento durante ese periodo de

    funcionamiento problemtico. Una vez superado el periodo crtico, la empresa est razonablemente

    segura de que el producto tiene una posibilidad de fallos reducida

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    Periodos de Garanta yPeriodos de Garanta y

    ensayos aceleradosensayos acelerados

    En el ejemplo, la empresa garantizara el producto durante, al menos, 400horas.

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    Algunas empresas estn desarrollando estrategiascomerciales basadas en ampliar el periodo de garantaa la vida til del producto.

    Un producto tiene una tasa de fallos muy baja durante su vida til.Entonces, el es muy probable que el producto empiece a fallar

    cuando alcance la zona de desgaste. Si esto es as, la empresapuede prolongar a muy bajo coste la garanta incluyendo unaimportante parte de la zona til del producto, resaltando que el

    producto es muy fiable.

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    La empresa podra incrementar la garanta hasta 700 horas con un coste adicional muy bajo

    Estrategia para coches, electrodomsticos......

    Algunos productos sin embargoAlgunos productos sin embargo

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    Algunos productos, sin embargoAlgunos productos, sin embargo

    no pueden fallar:no pueden fallar:

    Componentes clave de determinados

    procesos como por ejemplo vlvulasde centrales nucleares, aviones,

    mecanismos de seguridad, etc, nopueden tener problemas en losprimeros momentos de su aplicacin

    debido a la tasa de fallos decreciente.

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    Las pruebas aceleradas o bajo stress se realizan nicamente

    en sistemas que requieren una alta fiabilidad desde el principio.En otras condiciones no suele ser rentable

    Una posibilidad en estos casos:Probar el componente sometido a condiciones limite. Porejemplo, si una vlvula en una central nuclear debe funcionara 10 atmsferas de presin y 100C de temperatura, se somete

    las vlvulas a un ensayo de funcionamiento a 30 atmsferas y200C.

    Los defectos ocultos que provocan la mortalidad infantil

    afloran y la fiabilidad del aparato aumenta.

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    Modelos utilizados en Fiabilidad.Modelos utilizados en Fiabilidad.

    Datos CompletosDatos Completos

    Ajustaremos modelos de probabilidad parapoder generalizar los conocimientos quetenemos a partir de una pequea muestra decomponentes.

    El criterio de eleccin de un modelo se basaren tcnicas descriptivas y especialmente en elconocimiento terico que tengamos del proceso.

    Este conocimiento nos permitir saber enmuchas ocasiones que el proceso tiene tasa defallos creciente, decreciente o en forma de

    baera.

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    Modelo exponencialModelo exponencial

    El modelo exponencial es bien conocido.Su funcin de densidad es:)/exp(

    1)(

    ttf =

    Supervivencia: )/exp()( ttS =

    Tasa de fallos: /1)( =th

    =

    )(tEEsperanza:

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    Medias1000

    2000

    Exponential Distribution

    0 2 4 6 8 10 12(X 1000)

    Tiempo en Horas X 1000

    0

    0,2

    0,4

    0,6

    0,8

    1

    F

    uncin

    desupervivencia

    Funcin de Supervivencia

    Si son bombillas Cul es mejor?

    Funcin de Supervivencia

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    Medias10002000

    Exponential Distribution

    0 2 4 6 8 10 12(X 1000)

    Tiempo en Horas X 1000

    0

    0,2

    0,4

    0,6

    0,8

    1

    Funcin

    desupervi

    vencia

    E(una)=1000 horas y E(otra)=2000horas

    La probabilidad de que el componente con vida media de 1000 horas funcionemas de 2000 horas es del 13.5%.Para el componente de 2000 horas de duracin media es de 36.7%.Estas cifras se obtienen de la funcin de supervivencia

    135.0)( 1000/2000/ === eetS t

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    Tasa de Fallos

    Si son bombillas Cul es mejor?

    Medias10002000

    Exponential Distribution

    0 2 4 6 8 10 12(X 1000)

    Tiempo en Horas X 1000

    0

    2

    4

    6

    8

    10

    12(X 0,0001)

    TasadeFallo

    s

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    Modelo WeibullModelo Weibull

    El modelo Weibull tiene la siguiente funcin dedensidad:

    M d l W ib llModelo Weibull

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    Modelo WeibullModelo Weibull

    Tasa de fallos:

    Segn sean los valores de beta puede presentartasas de fallo crecientes, decrecientes oconstantes.

    Cuando beta=1 el modelo Weibull se convierteen exponencial y presenta tasa de fallosconstante. El modelo exponencial es por tantoun caso particular del modelo Weibull.

    Cuando beta>1 el modelo presenta tasa defallos creciente.

    Cuando beta

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    Modelo Weibull: tasas deModelo Weibull: tasas de

    fallosfallos

    Beta, Lambda1,4,1

    0,5,11,1

    Distribucin Weibull

    Tiempo en Horas X 1000

    TasadeFallos

    0 2 4 6 8 10

    0

    1

    2

    3

    4

    5

    El modelo Weibull es muy verstil

    y en la practica es uno de los mas utilizados

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    Estimacin ParamtricaEstimacin Paramtrica

    El proceso de ajuste de modelos estadsticos apartir de datos muestrales es simple: Se estudian los datos mediante tcnicas de

    estadstica descriptiva

    Se elige un modelo de distribucin de probabilidad

    Se estima

    Se realiza una diagnosis para detectar posibles

    errores.

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    Ejemplo 1Ejemplo 1

    Se ha realizado un ensayo para estudiar la duracin devida de unos componentes electrnicos. Para ello se hanpuesto 20 elementos a prueba y se han observado hastael fallo. Los tiempos de vida recogidos han sido los

    siguientes: 58,91 158,8 25,16 80,26 77,85 105,4

    95,97 87,29 81,49 16,39 79,10 36,89

    68,05 21,31 209,41 519,26 34,24 44,33283,2 8,33

    Ejemplo 1Ejemplo 1

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    Ejemplo 1Ejemplo 1

    58,91 158,8 25,16 80,26 77,85 105,4 95,97 87,29

    81,49 16,39 79,10 36,89 68,05 21,31 209,41 519,26

    34,24 44,33 283,2 8,33

    Histograma

    Tiempos de Vida

    Frecuencias

    -20 180 380 580 780

    0

    2

    4

    6

    8

    10

    12

    Ajuste del modelo exponencialAjuste del modelo exponencial

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    Ajuste del modelo exponencialAjuste del modelo exponencial

    El modeloexponencial puede

    ser adecuado paraestos datos.Optaremos por una

    distribucinexponencial con:

    En nuestro casoTheta=media de tiempos=104.6

    Ajuste del modelo exponencialAjuste del modelo exponencial

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    Ajuste del modelo exponencialAjuste del modelo exponencial

    A partir de aqupodemos inferir

    muchas propiedadesde nuestrocomponente.

    Por ejemplo, laprobabilidad de queun componente duremas de 200 horas

    ser:

    104,6

    Exponential Distribution

    Tiempo

    Funcindesupervivencia

    0 200 400 600 800

    0

    0,2

    0,4

    0,6

    0,8

    1

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    Mtodos grficos para elegirMtodos grficos para elegir

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    Mtodos grficos para elegirMtodos grficos para elegir

    el modelo adecuado.el modelo adecuado.

    A mano: Estimar la funcion de distribucion empiricade los datos y representarla en unas escalas

    tales que si el modelo elegido es correcto losdatos presenten aspecto lineal.

    En ordenador: Lo normal. Hace lo mismo pero de forma

    mecnica.

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    Construccin del grficoConstruccin del grfico

    exponencialexponencial

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    exponencialexponencial Si los datos son exponenciales, la funcin de

    supervivencia ser:S(t)=e-t/

    Tomando logsLog S(t)=-t/

    Como F(t)=1-S(t)

    -Log (1-F(t))= t/ Por tanto si en un grfico se coloca en el eje Y

    la variable Y= -Log (1-F(t)) y en el eje X la

    variable tSi los datos son exponenciales

    deberan estar alineados

    A mano:A mano:Ej l

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    EjemploEjemplo

    1. Datos ordenados de menos a mayor

    2. Estimacin de la Funcin de Distribucincorregida mediante:

    Fi=(i-0.3)/(n+0.4)

    A mano:A mano:

    Ej lEj l

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    EjemploEjemplo

    2. Estimacin de la Funcin deDistribucin corregida mediante:

    Fi=(i-0.3)/(n+0.4)

    A mano:A mano:

    Ej lEj l

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    EjemploEjemplo

    En un grfico se colocaen el eje Y la variable

    Y= -Log (1-F(t))y en el eje X la variable t

    A mano:A mano:

    Ej lEj l

    En un grfico se coloca en el eje Y lavariable Y= -Log (1-F(t))

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    EjemploEjemplog ( ( ))

    y en el eje X la variable t

    -Log (1-F(t))

    t

    Alineacin de datos para elAlineacin de datos para el

    modelos Weibullmodelos Weibull

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    modelos Weibullmodelos Weibull

    Alineacin de datos para elAlineacin de datos para el

    modelos Weibullmodelos Weibull

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    modelos Weibullmodelos Weibull

    WeibullWeibullEn un grfico se coloca en el eje Y lavariable Y=Log( -Log (1-F(t)))

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    g( g ( ( )))

    y en el eje X la variable log(t)

    Y=Log( -Log (1-F(t)))

    Log(t)

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    Weibull ejemploWeibull ejemplo

    Weibull en grficoWeibull en grfico

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    Weibull en grficoWeibull en grfico

    exponencialexponencial

    -Log (1-F(t))

    t

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    Weibull ejemploWeibull ejemplo

    Y=Log( -Log (1-F(t)))

    Log(t)

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

    66/144

    Grficos en ordenadorGrficos en ordenador

    Elaborar estos grficos es laborioso

    En la prctica se hacen con ordenador.

    Statraphics lo hace mucho mejor que

    nosotros As que NO HAREMOS GRFICOS A

    MANO QUE ES HORRIBLE

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

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    Grficos en ordenadorGrficos en ordenador

    Se introducen los datos

    Se va a DESCRIBE y Distribution Fitting

    Se va a Weibull analysis

    Se escogen los datos adecuados y se pideel Weibull Plot.

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

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    Grficos en ordenadorGrficos en ordenador

    El resultado es:

    Weibull Plot

    tiempos

    10 100 1000

    0,1

    0,51

    5102030

    50709099

    99,9

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

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  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

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  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

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    Estimacin WeibullEstimacin Weibull

    33.678.203

    =

    =

    Con estos valores es posible conocer muchas cosas de

    nuestro componente.

    Por ejemplo la probabilidad de que falle antes de 100 horas es de

    0.11. Y la de que falle antes de 250 horas es de 0.97

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

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    Estimacin WeibullEstimacin WeibullWeibull Distribution

    0 50 100 150 200 250

    Tiempos

    0

    2

    4

    68

    10

    12(X 0,001)

    density

    33.678.203

    =

    =

    Weibull Distribution

    0 50 100 150 200 250

    Tiempos

    0

    0,2

    0,4

    0,6

    0,8

    1

    survivalprobability

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

    73/144

    Datos incompletosDatos incompletos

    Censura

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

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    Una observacin esta censurada cuando solo contieneinformacin parcial sobre la variable a estudiar.

    Esta situacin es muy frecuente: la longitud del

    intervalo entre trnsitos impide muchas veces elseguimiento de la muestra hasta el transito final.

    Hay tres tipos de censura:

    Censura por la derecha Censura por la izquierda

    Censura por intervalos

    CensuraCensura

    Sin censuraSin censura

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

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    Eje de tiemposInicio del proceso

    Fallo del componente 1

    Fallo del componente 2

    Fallo del componente 3

    Fallo del componente 4

    Nuestros datos sern las duraciones de estos cuatro componentes:t1, t2, t3 y t4.

    Fin del estudio al cabo de un tiempo tc

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

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    Eje de tiemposInicio del proceso

    Fallo del componente 1

    Fallo del componente 2

    Fallo del componente 3

    Fallo del componente 4

    Nuestros datos sern las duraciones de los tres primeros fallos:t1, t2 y t4

    PERO NO OBSERVAMOS EL FINAL DE t3. Slo sabemos quet

    3>t

    c

    tc

    Fin del estudio al cabo de un tiempo tc

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

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    Eje de tiemposInicio del proceso

    Fallo del componente 3

    tc

    Parte de la derecha no observada del componente 3CENSURA POR LA DERECHA

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

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    Censura por la derechaCensura por la derecha

    Economa: duracin del desempleo sueleobtenerse de encuestas que preguntan a losparados cuanto tiempo llevan en paro. Al no

    conocerse el tiempo adicional que van apermanecer sin trabajo, solo se sabe suduracin censurada.

    El paro es superior al que el entrevistado indica enla encuesta. Si una persona dice que lleva en paro 3meses, su paro real ser ti>3

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

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    Censura por la derechaCensura por la derecha

    Fiabilidad: es muy normal poner aprueba una partida de componentes y observarlos fallos durante un periodo de tiempodeterminado. Los elementos que fallen durante

    este periodo proporcionaran observacionescompletas. Los que sigan en funcionamiento alfinal del periodo proporcionaran observaciones

    censuradas. El tiempo que se recoge para los elementoscensurados ser ti>tc

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

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    Censura por la izquierdaCensura por la izquierda

    Cuando no podemos observar unacontecimiento por ocurrir demasiadorpido (Vida de partculas subatmicas)

    Fint1

    Aqu se puede empezara registrar tiempo

    tc

    Registramos que la duracin t1

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

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    Censura por la izquierdaCensura por la izquierda

    Economa se producen censuras por laizquierda habitualmente. Un ejemplo son lasedades de jubilacin.

    Si tenemos como dato la edad de una persona ysabemos que esta jubilada, podemos deducirque su edad de jubilacin es menor que su edad

    actual Registramos Ejub

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

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    Tipos de censuraTipos de censura

    Tipo 1: El experimento que genera datos con censura de

    tipo 1 consiste en poner a prueba una partida de ncomponentes y observarlos durante un tiempo

    predeterminado tc La duracin tc es decidida por el experimentador.

    Se observan los datos completos correspondientes alos r componentes que han fallado antes de t

    c.

    La duracin de los n-r componentes que no hanfallado sabemos que es mayor que tc

    Censura de Tipo 1Censura de Tipo 1

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

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    Eje de tiemposInicio del proceso

    Nuestros datos sern las duraciones de estos cuatro componentes:t1, t3 y t4 Adems t2>tc.

    n=4 y r=3

    tc

    t4

    t3t2

    t1

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

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    Tipo 2Tipo 2 Tipo 2:

    El experimento que genera datos con censura detipo 2 consiste en poner a prueba una partida de ncomponentes y observarlos hasta que falla el r-simocomponente en el instante tc

    El nmero de fallos es decidido previamente por elexperimentador.

    La duracin tc NO es decidida por el

    experimentador. Se observan los datos completos correspondientes alos r componentes que han fallado antes de tc.

    La duracin de los n-r componentes que no han

    fallado sabemos que es mayor que tc

    Censura de Tipo 2.Censura de Tipo 2.

    Termina cuando falle el 75%Termina cuando falle el 75%

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

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    Eje de tiemposInicio del proceso

    Nuestros datos sern las duraciones de estos cuatro componentes:t1, t3 y t4 Adems t2>t4.

    n=4 y r=3

    tc

    t4

    t3t2

    t1

    =t4

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

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    Censura aleatoriaCensura aleatoria

    La censura se produce aleatoriamente

    Se trata a un grupo de pacientes con unnuevo tratamiento que mejora su

    supervivencia a determinadaenfermedad. Un paciente se traslada deciudad y no vuelve al control del hospital.

    Veremos una serie de observacionescompletas y otras censuradas.

    Censura aleatoriaCensura aleatoria

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

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    Eje de tiempos

    Nuestros datos sern las duraciones de estos cuatro componentes:t2 y t3 completos

    Adems t1 y t4. Fallan o desaparecen antes del final de su tiempo.

    Observamos T1*

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

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    censuradoscensurados

    Mucho ms compleja que con datoscompletos

    En general es imposible calcularlo a

    mano Lo haremos en ordenador

    Estimacin con datosEstimacin con datos

    dd

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

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    censuradoscensurados Si hay censura las tcnicas descriptivas bsicas

    no van a servir. No podremos realizar histogramas si no

    conocemos la longitud final de las

    observaciones. La nica forma de saber qu modelo elegir es

    usar los grficos a escala que hemos aprendido

    pero adaptados a la censura El grfico usado es el estimador de producto

    lmite o estimador de Kaplan Meier

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

    90/144

    Estimador deEstimador de Kaplan MeierKaplan Meier

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

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    Se realiza un experimento para saber si unanueva droga es efectiva tratando unaenfermedad mortal.

    Un grupo de pacientes es tratado con la nuevadroga (6M) y el otro con placebo. El ensayo es doble ciego

    Datos de primer grupo (6MP): 6 6 6 6* 7* 9 10* 10* 11 13 16* 17* 19* 20 22 23*25* 32* 32* 34* 35

    Datos del segundo grupo (Placebo) 1 1 2 2 3 4 4 5 5 8 8 8 8 11 11 12 12 15 17 22 23

    Estimador deEstimador de Kaplan MeierKaplan Meier

    Realiza las siguientes operaciones:

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

    92/144

    Se ordenan los valores de menor a mayor Para cada tiempo de fallo (Si hay varios fallos en el

    mismo momento, para el ultimo) se calcula el

    numero de individuos que quedan en riesgo. El estimador para el primer tiempo de fallos ser:

    S(t1)=(n1-d1)/n1 n1representa el numero de individuos que estn enriesgo justo antes del primer tiempo de fallo. d1 es el nmero de fallos/muertes en el primer

    tiempo de fallo. Para el segundo tiempo de fallo ser

    S(t2)=[(n2-d2)/n2].S(t1)

    S(t3)=[(n3-d3)/n3].S(t2)

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

    93/144

    OrdenadorOrdenador

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

    94/144

    OrdenadorOrdenador

    Statgraphics hace este estimador en DESCRIBE

    DISTRIBUTION FITTING Y LIFE

    TABLES (TIMES) Se escriben los tiempos y se aade unavariable de censura que toma el valor 0 si la

    variable es completa y el valor 1 si escensurada

    OrdenadorOrdenador

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

    95/144

    Estimated Survival Function

    0 10 20 30 40

    Time

    0

    0,2

    0,4

    0,6

    0,8

    1

    survivalprob

    ability

    Drug

    6 MP

    PLACEBO

    OrdenadorOrdenador

    Estimacin paramtrica conEstimacin paramtrica con

    censura (Anlisis Weibull)censura (Anlisis Weibull)

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

    96/144

    censura (Anlisis Weibull)censura (Anlisis Weibull) El proceso con STATGRAPHICS. es el

    siguiente: DESCRIBE

    Distribution Fitting (censored data) y Weibull

    Analysis Se escriben los tiempos y se aade una variable de

    censura que toma el valor 0 si la variable es

    completa y el valor 1 si es censurada Se aade una variable de grupo si lo hay

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

    97/144

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

    98/144

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

    99/144

    Fitted Weibull Distribution for Drug = 1

    entage

    Uncensored

    Censored

    20

    30

    40

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

    100/144

    Parece que no ajusta: Es por la censura que no la tiene en cuenta

    En el papel Weibull estaban alineados

    Time

    perce

    0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

    0

    10

    20

    Weibull Distribution

    Time

    hazard

    Drug

    1

    2

    0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

    0

    0,05

    0,10,15

    0,2

    0,250,3

    0,350,4

    0,45

    0,5

    OrdenadorOrdenador

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

    101/144

    OrdenadorOrdenadorEstimated Cumulative Hazard Function

    0 10 20 30 40

    Time

    0

    1

    2

    3

    4

    cumulativehazard

    Drug6-MPPlacebo

    Ensayos aceleradosEnsayos acelerados

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

    102/144

    Ensayos aceleradosEnsayos acelerados

    Ensayos aceleradosEnsayos acelerados

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

    103/144

    Ensayos aceleradosEnsayos acelerados Surgen debido a que algunos productos tienen

    unas duraciones tan elevadas que es imposibleseguir un experimento hasta el final. Por ejemplo componentes diseados para

    durar 40 aos. Es muy improbable que algunofalle en el tiempo en que razonablemente sepuede realizar un ensayo.

    Se pone a prueba el componente bajocondiciones de trabajo mucho masdesfavorables de las habituales y se propiciaque el fallo se produzca antes

    Ensayos aceleradosEnsayos acelerados

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

    104/144

    Ensayos aceleradosEnsayos acelerados La realizacin de ensayos acelerados es

    compleja y debe ser planificada por los propiosingenieros de diseo, ya que hay que tener encuenta que factores hay que acelerar y en quemedida.

    Por ejemplo, si queremos acelerar un ensayocon vlvulas de precisin, Ser precisodeterminar si acelerar la presin de trabajo, la

    temperatura o la concentracin de elementosoxidantes.

    El esquema de trabajo es elEl esquema de trabajo es el

    siguiente:siguiente:

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

    105/144

    siguiente:siguiente: Se obtienen datos de tiempos de fallo con

    diversas aceleraciones. Se estima mediante un anlisis Weibull la

    distribucin para cada uno de esos niveles

    Se calcula la mediana y los percentiles 10% y90%. Se dibuja en un grafico la mediana y los

    percentiles respecto al nivel de stress Se extrapola para las condiciones nominales.

    Se extrapola para lasSe extrapola para las

    condiciones nominalescondiciones nominales

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

    106/144

    condiciones nominales.condiciones nominales.

    Si no hay experiencias previas

    la extrapolacin es siempre peligrosa

    EjemploEjemplo

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

    107/144

    EjemploEjemplo Los datos representan tiempos de fallo en

    horas de un componente en funcin de sustress. El componente debe funcionar encondiciones de Stress=4. Los datos conasterisco son censurados.

    DatosDatos

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

    108/144

    DatosDatos

    Representacin grfica: Datos enRepresentacin grfica: Datos en

    funcin del Stress. Hay datosfuncin del Stress. Hay datos

    censurados.censurados.

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

    109/144

    censurados.censurados.

    Plot of Datos vs Stress

    Stress

    D

    atos

    0 20 40 60 80 100

    0

    1

    2

    3

    4

    5

    6(X 10000)

    Anlisis WeibullAnlisis Weibull

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

    110/144

    Anlisis WeibullAnlisis Weibull

    Weibull Plot

    100 1000 10000 100000

    Tiempos

    0,1

    0,51

    51020305070909999,9

    cu

    mulativepercent

    Stress20

    40

    60

    80

    Datos alineados en los cuatro grupos

    Anlisis WeibullAnlisis Weibull

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

    111/144

    Anlisis WeibullAnlisis Weibull

    Valores de lambda y Beta para los cuatro grupos

    Sample Number of Estimated Estimated Starting

    Group Size Failures Shape Scale Point

    ---------------------------------------------------------------------------------------

    20 10 5 12,4232 25379,7 0,0

    40 10 9 7,68861 9137,44 0,0

    60 10 10 4,15438 3481,62 0,0

    80 10 10 6,42138 1101,88 0,0

    Anlisis WeibullAnlisis Weibull

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

    112/144

    Anlisis WeibullAnlisis Weibull

    Las cuatro funciones de densidad

    Weibull Distribution

    100 1000 10000 100000

    Tiempos

    0

    4

    8

    12

    16

    20

    24(X 0,0001)

    density

    Stress

    2040

    6080

    SupervivenciasSupervivencias

    Weibull Distribution

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

    113/144

    Tiempos

    survivalprobability Stress

    20

    406080

    100 1000 10000 100000

    0

    0,2

    0,4

    0,6

    0,8

    1

    Marcamos los percentiles 10, 50 y 90

    PercentilesPercentiles

    ((critical valuescritical values

    ))

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

    114/144

    ( )Critical Values for Tiempos

    Group Lower Tail Area Critical Value

    -----------------------------------------------------20 0,1 21174,7

    0,5 24641,8

    0,9 27142,0

    40 0,1 6818,85

    0,5 8712,08

    0,9 10184,4

    60 0,1 2025,49

    0,5 3187,620,9 4255,69

    80 0,1 776,135

    0,5 1040,75

    0,9 1254,71

    Haciendo un grficoHaciendo un grfico

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

    115/144

    g

    Plot of Medianas y Percentiles vs Aceleracion

    Aceleracion

    Tiempos

    0 20 40 60 80 100

    0

    1

    2

    3

    4

    5

    6(X 10000)

    Vemos que ajustar una exponencial sera adecuado

    Regresin exponencial:Regresin exponencial: plotplot

    de los datosde los datos

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

    116/144

    Stress

    Tiempos

    0 10 20 30 40 50 60 70 80

    00,5

    11,5

    22,5

    33,5

    44,5

    55,56

    (X 10000)

    Transformando ambas variables aTransformando ambas variables a

    logaritmoslogaritmos

    Log Y vs Log X

    10 6

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

    117/144

    Log Stress

    LOGTiempos

    2,9 3,2 3,5 3,8 4,1 4,4 4,7

    6,6

    7,6

    8,6

    9,6

    10,6

    Plot of Fitted Model

    Log Stress

    LogTiempos

    2,9 3,2 3,5 3,8 4,1 4,4 4,7 5

    6,6

    7,6

    8,6

    9,6

    10,6

    Quitando losQuitando los logslogs::

    tiempo=beta1.stresstiempo=beta1.stressbeta2beta2

    Plot of Fitted Model

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

    118/144

    Plot of Fitted Model

    Stress

    T

    iempos

    0 10 20 30 40 50 60 70 80

    00,5

    11,5

    22,53

    3,54

    4,55

    5,56

    6,57

    7,58

    (X 10000)

    Transformando slo Y a logaritmosTransformando slo Y a logaritmos

    Log Y vs X

    10,6

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

    119/144

    Stress Sin LOGS

    LO

    GTiempos

    0 10 20 30 40 50 60 70 80

    6,6

    7,6

    8,6

    9,6

    10,6

    Mucho ms lineal

    Plot of Fitted Model

    Stress sin logs

    LogTiempos

    0 10 20 30 40 50 60 70 80

    6,6

    7,6

    8,6

    9,6

    10,6

    Plot of Fitted Model

    8(X 10000)

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

    120/144

    Stress

    Tiem

    pos

    0 10 20 30 40 50 60 70 80

    00,5

    11,5

    22,5

    33,544,5

    55,5

    66,5

    77,5

    8

    Regression Analysis - Exponential model: Y = exp(a + b*X)

    -----------------------------------------------------------------------------

    Dependent variable: Col_5

    Independent variable: Col_4

    -----------------------------------------------------------------------------

    Standard T

    Parameter Estimate Error Statistic P-Value

    -----------------------------------------------------------------------------

    Intercept 11,1592 0,160231 69,6442 0,0000

    Slope -0,0528778 0,00292541 -18,0753 0,0000

    -----------------------------------------------------------------------------

    Tiempos=11.16 stress-0.05

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

    121/144

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

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    Fiabilidad de SistemasFiabilidad de Sistemas

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

    123/144

    SistemasSistemas

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

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    Hemos estudiado cmo estimar la

    Fiabilidad/Duracin de componentessimples En la prctica estn integrados en

    sistemas ms complejos. Dentro de sistemas complejos los ms

    elementales son los sistemas serie yparalelo

    Sistema SerieSistema Serie

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

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    C1 C2

    El sistema no funciona cuando el flujo de sealentre la entrada y la salida se interrumpe

    Es decir slo funciona si funcionan los dos componentes

    )(1 tS

    )(2 tS

    Funcin de supervivencia del Componente 1

    Funcin de supervivencia del Componente 2

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

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    )(2 tS

    )().()(

    )()()(

    21

    21

    tStStS

    FuncionexPFuncionePFuncioneP

    s

    s

    =

    =

    EjemploEjemplo Un sistema serie con dos componentes. S1(t)=exp(-t/2000) S2(t)=exp(-t/1500)

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

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    Vamos a Calcular la fiabilidad del sistema serie.

    SS(t)= S1(t ). S2(t )=exp(-t/2000). exp(-t/1500)=

    SS(t)=exp(-t/200-t/1500)=exp(-t/857)

    SS(t)=exp(-t/857)

    LA FIABILIDAD DEL SISTEMA SERIE ES MENORQUE LA DE CUALQUIERA DE SUS COMPONENTES.

    SSSS(t)=(t)=expexp((--t/857)t/857)

    0.7

    0.8

    0.9

    1

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

    128/144

    0 10 20 30 40 50 600

    0.1

    0.2

    0.3

    0.4

    0.5

    0.6

    C1

    C2

    Sistema

    Sistemas paralelosSistemas paralelos

    Consta de dos o ms componentes en

    paralelo. Funciona mientras un solo componente lo

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

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    Funciona mientras un solo componente lo

    haga. Se estropea cuando TODOS los

    componentes han dejado de funcionar.

    C1

    C2

    Funcin de SupervivenciaFuncin de Supervivencia

    )()()( N FPN FPN FP

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

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    )()..()(1)(

    )().()( 21

    tStenFuncPFuncPNoFuncP

    NoFuncPNoFuncPNoFuncPS

    =

    =

    =

    ))(1))((1(1)(` 21 tStStSS =

    EjemploEjemplo

    P i

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

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    Primer componente

    S1(t)=exp(-t/2000) Segundo componente

    S2(t)=exp(-t/1500)

    Sistema:Ss(t)=1-(1-exp(-t/2000)).(1-exp(-t/1500))

    Ss(t)= exp(-t/2000)+ exp(-t/1500)- exp(-t/857)

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

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    C1

    C5C4

    C2

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

    133/144

    C1C6

    C4

    C3

    C7

    Sistemas complejos

    Sistemas complejosSistemas complejos

    H i l i d t

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

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    Hay que ir resolviendo por partes

    pequeas En etapas

    Esto slo sirve para pequeos sistemascomplejos

    Los grandes sistemas (Una central

    nuclear) utilizan otros mtodos.

    C1C5

    C4C2

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

    135/144

    C1C6

    C3

    C7

    Sistemas complejos

    C1C5

    C4C2pC3

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

    136/144

    C1C6

    C7

    C2pC3

    C1 C4C2pC3 C5pC6

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

    137/144

    C1

    C7

    C2pC3 p

    C1 C4C2pC3 C5pC6

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

    138/144

    C1

    C7

    C2pC3 p

    C4 C5pC6C1s(C2pC3)

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

    139/144

    C7

    p

    C1s(C2pC3) C4s(C5pC6)

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

    140/144

    C7

    ( p )

    C1s(C2pC3) C4s(C5pC6)

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

    141/144

    C7

    ( p )

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

    142/144

    C7s(C1s(C2pC3))sC4s(C5pC6)

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

    143/144

    Sistema equivalente

  • 8/8/2019 Fiabilidad presentacion

    144/144

    FINFIN