グリッパタイプ／ロータリタイプ...1440 75 1.8 dd-lh18（c） − d-77 rs 360 3.3...

グリッパタイプ／ロータリタイプ

D-1　グリッパタイプ／ロータリタイプ

Aスライダタイプ

Bロッドタイプ

Cテーブル・アーム・フラット

Dグリッパ・ロータリ

Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット

Hテーブルトップ

Jスカラロボット

Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS

R C P 4R C P 2

R C DR C S 2

D DR S


RCP2-GRSS

RCS2-RT6 RS-30 RS-60

RCP2-GR3LSRCP2-GRHM

RCP2-GRLS

RCS2-RTC10L

RCP2-GR3SSRCP2-GRHB

RCP2-GRS

RCS2-RTC12L

RCS2-GR8

RCP2-GRM

RCP2-RTBS/RTBSL

RCS2-RTC8L/RTC8HL

RCP2-RTB/RTBL

RCP2-RTBB/RTBBL

RCP2-RTCS/RTCSL

RCP2-RTC/RTCL

RCP2-RTCB/RTCBL

RCD-GRSNA DD-LH18 DD-H18C

RCP4-GRLMRCP4-GRSML RCP4-GRSWL RCP4-GRLW

DD-T18 DD-LT18C


グリッパタイプ／ロータリタイプ　D-2


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・防滴仕様

Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS

RCP4パルスモータ

2ツ爪グリッパタイプ RCP4-GRSML D-7RCP4-GRSLL D-9RCP4-GRSWL D-11RCP4-GRLM D-13RCP4-GRLL D-15RCP4-GRLW D-17


2ツ爪グリッパタイプ RCP2-GRSS D-19RCP2-GRLS D-21RCP2-GRS D-23RCP2-GRM D-25RCP2-GRHM D-27RCP2-GRHB D-29

3ツ爪グリッパタイプ RCP2-GR3LS D-31RCP2-GR3LM D-33RCP2-GR3SS D-35RCP2-GR3SM D-37

RCDDCサーボモータ

2ツ爪グリッパタイプ RCD-GRSNA D-39

RCS2サーボモータ200V

2ツ爪グリッパタイプ RCS2-GR8 D-41

DDダイレクトドライブ

モータ

ロータリタイプ DD-T18 D-63DD-LT18 D-65DD-H18 D-67DD-LH18 D-69DD-T18C D-71DD-LT18C D-73DD-H18C D-75DD-LH18C D-77


ロータリタイプ RCP2-RTBS/RTBSL D-43RCP2-RTCS/RTCSL D-45RCP2-RTB/RTBL D-47RCP2-RTC/RTCL D-49RCP2-RTBB/RTBBL D-51RCP2-RTCB/RTCBL D-53

RCS2サーボモータ200V

中空ロータリタイプ RCS2-RTC8L/RTC8HL D-55RCS2-RTC10L D-57RCS2-RTC12L D-59

ロータリタイプ RCS2-RT6 D-61

RSサーボモータ200V

ロータリタイプＲS-30 D-79ＲS-60 D-81

性能（スペック）確認 D-3

オプション D-83




Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン

仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ

性能（スペック）確認




Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

グリッパタイプグリッパタイプはワークの把持やセンタリングで使用されますが、把持で使用する場合は「押付け動作」、センタリングで使用する場合は「位置決め動作」で使用します。

下記スペック一覧表から、お客様のご使用条件（①距離、②把持力）を満たす機種を選択してください。

下記スペック一覧表から、お客様のご使用条件（①最高速度、②距離）を満たす機種を選択してください。

【押付け動作】

【位置決め動作選定条件】

【例】

【例】

選定条件

選定条件

押付け動作についての詳細は、巻末-109ページをご参照ください。

把持力（押付け力）

ストローク（mm）と最高速度（mm/sec）最大

把持力8mm 10mm 14mm 20mm 32mm 40mm 60mm 100mm 120mm 200mm 19度 180度（N）78 14

600 6.4

ストローク（mm）と最高速度（mm/sec）最大

把持力8mm 10mm 14mm 20mm 32mm 40mm 60mm 100mm 120mm 200mm 19度 180度（N）78 14

600 6.4

最高速度

①

②

距離

①

距離

②

（１）帯の色はモータ種類毎に設定されています。（緑：パルスモータ、グレー：200Vサーボモータ）〈表のご注意〉




Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン

仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ





Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

I A= インクリメンタル = アブソリュート =DC（直流） =AC（交流）

グリッパタイプ

シリーズ外　観ストローク（mm）と最高速度（mm/sec）（度/sec）

最大把持力エンコーダ

種類コントローラ入力電源型　式掲　載

ページ4mm 8mm 10mm 14mm 20mm 22mm 30mm 32mm 40mm 60mm 100mm 200mm 19度 180度（N）

RCP4

94 87 RCP4-GRSML − D-7

125 140 RCP4-GRSLL − D-9

157 220I 24V

RCP4-GRSWL − D-11

600 35 RCP4-GRLM − D-13

600 60 RCP4-GRLL − D-15

643 90 RCP4-GRLW − D-17

RCP2

78 14 RCP2-GRSS − D-19

600 6.4 RCP2-GRLS − D-21

33.3 21 RCP2-GRS − D-23

36.7 80 24V RCP2-GRM − D-25

100 125I 100V

RCP2-GRHM − D-27

100 200 〜 RCP2-GRHB − D-29

200 18230V

RCP2-GR3LS − D-31

200 51 RCP2-GR3LM − D-33

40 22 RCP2-GR3SS − D-35

50 102 RCP2-GR3SM − D-37

RCD 67 10 I 24V RCD-GRSNA − D-39

RCS2 400 22.5 I100V200V RCS2-GR8 − D-41




Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン

仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ





Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

ロータリタイプロータリタイプは回転部を動作する「位置決め動作」で選定を行います。

下記スペック一覧表から、お客様のご使用条件（①最高速度、②揺動角度、③慣性モーメント）を満たす機種を選択してください。

【位置決め動作選定条件】

【例】

選定条件

最高速度慣性モーメント

振動角度（度）と最高速度（度/sec）最大

トルク許容慣性モーメント

300度 330 360 （N） kg・m2

400 0.24 0.0023266 0.36 0.0035

① ③

揺動角度

②

（１）帯の色はモータ種類毎に設定されています。（緑：パルスモータ、グレー：200Vサーボモータ）〈表のご注意〉




Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン

仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ





Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

ロータリタイプ

シリーズ外　観振動角度（度）と最高速度（度/sec）

最大トルク

許容慣性モーメントエンコーダ

種類コントローラ入力電源型　式掲　載

ページ300度 330 360 （N） kg・m2

RCP2

400 0.24 0.0023RCP2-RTBS −

D-43266 0.36 0.0035

400 0.24 0.0023RCP2-RTBSL −

266 0.36 0.0035

400 0.24 0.0023RCP2-RTCS −

D-45266 0.36 0.0035

400 0.24 0.0023RCP2-RTCSL −

266 0.36 0.0035

600 1.1 0.01RCP2-RTB −

D-47400 1.7 0.015

600 1.1 0.01 24VRCP2-RTBL −

400 1.7 0.015I 100V

600 1.1 0.01 〜

RCP2-RTC −

D-49400 1.7 0.015

230V

600 1.1 0.01RCP2-RTCL −

400 1.7 0.015

600 3.0 0.02RCP2-RTBB −

D-51400 4.6 0.03

600 3.0 0.02RCP2-RTBBL −

400 4.6 0.03

600 3.0 0.02RCP2-RTCB −

D-53400 4.6 0.03

600 3.0 0.02RCP2-RTCBL −

400 4.6 0.03

RCS2

750 0.55 0.011 RCS2-RTC8L −

D-551200 0.53 0.01RCS2-RTC8HL −

750 0.85 0.017I 100V

1200 1.7 0.033RCS2-RTC10L − D-57

750 2.8 0.054A 200V

800 5.2 0.1RCS2-RTC12L − D-59

600 8.6 0.17

500 2.4 0.025 I100V200V RCS2-RT6 − D-61

DD

1080 25.2 0.6 DD-T18（C） − D-71

1080 25.2 0.6 AI200V

DD-LT18（C） − D-73

1440 75 1.8 AM DD-H18（C） − D-75

1440 75 1.8 DD-LH18（C） − D-77

RS

360 3.3 0.0578RS-30 − D-83

180 6.65 0.2303 I 100V

360 5.58 0.108 A 200VRS-60 − D-85

180 11.1 0.421

AMAII A= インクリメンタル = 多回転アブソタイプ= インデックスアブソタイプ= アブソリュート =DC（直流） =AC（交流）

お問合せは0800-888-0088 RCP4　ロボシリンダ®


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ

RCP4　ロボシリンダ®

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS

RCP4 - GRSML

ストローク別価格表（標準価格） ①ケーブル長価格表（標準価格）

記号説明　 ① ケーブル長　 ② オプション

アクチュエータスペック■ストロークと最高速度

ストローク（mm）最高速度（mm/s）

14 94

種類ケーブル記号標準価格

標準タイプP（1m） −S（3m） −M（5m） −

長さ指定X06（6m）～ X10（10m） −X11（11m）～ X15（15m） −X16（16m）～ X20（20m） −

ロボットケーブル

R01（1m）～ R03（3m） −R04（4m）～ R05（5m） −R06（6m）～ R10（10m） −R11（11m）～ R15（15m） −R16（16m）～ R20（20m） −

ストローク（mm）標準価格14 −

型式減速比最大把持力（N）

ストローク（mm）

RCP4-GRSML-I-28P-30-14-P3- ① - ② 30 87（片側 43.5）

14（片側7）

アクチュエータ仕様項目内容

駆動方式ウォームギア＋ヘリカルギア＋ヘリカルラック繰返し位置決め精度 ±０．０1ｍｍバックラッシ片側０．3ｍｍ以下（但しスプリングにより常時開側に加圧）ロストモーション片側０．1５ｍｍ以下静的許容モーメントＭa：1.9Ｎ・ｍ　　Ｍｂ：2.7Ｎ・ｍ　　Ｍc：4.6Ｎ・ｍ質量０．５ｋｇ使用周囲温度・湿度０～４０℃、８５％ＲＨ以下（結露無きこと）

28P: パルスモータ 28 □サイズ

下記オプション価格表参照

14 : 14mm（片側 7mm）

■型式項目　 RCP4 　 GRSML 　 I 　 28P 　 30 　 14 　 P3 　　　　　　　　シリーズ　タイプ　エンコーダ種類　モータ種類　減速比　ストローク　適応コントローラ　ケーブル長　オプション

N : 無しP : 1mS : 3mM : 5mX □□ : 長さ指定R □□ : ロボットケーブル

30 : 1/30

②オプション価格表（標準価格）名称オプション記号参照頁標準価格

アクチュエータケーブル 1m 仕様 AC1 → D-83 −原点逆仕様 NM → D-84 −

■把持力と電流制限値の相関図押付け動作により、把持力（押付け力）はコントローラの電流制限値 20％～ 70％の範囲で調整が可能です。

※把持（押付け）を行なう場合は速度が5mm/s固定となりますのでご注意ください。

※上記把持力グラフは目安の数字です。最大で±15%程度のバラツキがありますのでご注意ください。

L2

L1

※L1は80mm以下でご使用ください。※下記グラフの把持力は、上図のL1、L2が0の場合になります。（L1の距離別把持力目安は、巻末-195ページをご参照ください）　また把持力は両フィンガの合計値です。

押付電流値（％）

100

80

60

40

20

02010 30 40 50 60 70 80

把持力（N）

P

O I N T

選定上の注意

（１）開閉最高速度は片側の動作速度を表します。相対動作速度はこの値の２倍になります。（２）最大把持力は把持ポイントの距離0、オーバーハング距離0の場合の両フィンガ把持力の合計値です。

実際に搬送できるワークの質量は、爪とワークの材質による摩擦係数、形状により異なりますが、通常把持力の1/10～1/20が目安となります。（詳細は巻末-193ページをご参照ください。）

（３）移動時の最大加速度は0.3Ｇです。

I: インクリメンタル※ 簡易アブソで使用　される場合も型式は　「 I 」になります。

D-7　RCP4-GRSML

※コントローラは付属しません。※型式項目の内容は前-245ページをご参照ください。

P3:PCON　 MCON　 MSEP　 MSEL

水平

横立て

垂

直

天吊り※設置方法の詳細は巻末-75ページをご確認ください。

24 Vパルスモータ

中型スライドタイプ

２ツ爪グリッパ

本体幅54mm

技術資料

▲

巻末-55特注対応

▲

巻末-87

※保守用のケーブルは巻末-3ページをご参照ください。



Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS

寸法図

（15）

（16）

標準:200 オプション:1000

(最大動作範囲:2.6～18.6) ※1

2

87.5

55

10

20

38

4

4-M3深6(反対面共)

※3、※4

開側(原点位置) :17.6閉側 : 3.6

506

70.5

31.5 15

2

14.7

矢視A

34

21.4

4.27

12.2

2-M4深5

17

（φ8.5）

62 10.7

アクチュエータケーブル許容曲げR50 ※2

13

44

4

54

4-M3深6

矢視A

4

1020


20

55

φ3　　深３(反対面共)

＋0.03 0＋

0.05

03　　深３

＋0.05

0

3　　深３

(反対面共)

＋0.05

0

3　　深３

(反対面共)

0－0.05

2-φ3 h7

φ3　　深3(反対面共)

＋0.03 0

0－0.010


＋0.03 0

※3、※4

※3、※4

※3、※4

※1 原点復帰動作等によって、フィンガが動作する最大範囲です。客先フィンガや周辺のワーク等に干渉しないようご注意ください。※2　アクチュエータケーブルはロボットケーブルです。※3 本体固定の際、同一取付面にあるタップ（4箇所）すべてを使用して固定してください。※4 固定用タップ深さ以上にボルトをねじ込まないでください。内部部品を損傷させる可能性があります。

※アクチュエータケーブル長さは標準が200mmです。　オプション（型式：AC1）で1000mmに変更できます

※標準は開側が原点となります。　原点を閉側にする場合は　オプション（型式NM）をご指定ください。

RCP4-GRSML　D-8

適応コントローラRCP4シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称外観最大接続可能軸数電源電圧制御方法最大位置決め点数標準価格参照

ページポジショナパルス列プログラムネットワーク ※選択

PCON-CB/CGB 1

DC24V

●※選択

●※選択 −

注　・PCON-CYB/PLB/POBはネットワーク選択不可・コントローラによって対応しているネットワークの種類が異なります。詳細は参照ページをご確認ください。

512（ネットワーク仕様は768） − →M-113

PCON-CYB/PLB/POB 1 ●

※選択●

※選択 − 64 − →M-129

MCON-C/CG/LC/LCG

C：8LC：6

この機種はネットワーク対応のみです 256 − →M-91

MSEL-PC/PG 4 単相AC100～230V − − ● 30000 − →M-245

その他接続可能機種 MSEP-C/LC（→M-29）

CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。www.iai-robot.co.jp



Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS

RCP4 - GRSLL





22 125









RCP4-GRSLL-I-35P-30-22-P3- ① - ② 30 140（片側 70）

22（片側11）


駆動方式ウォームギア＋ヘリカルギア＋ヘリカルラック繰返し位置決め精度 ±０．０1ｍｍバックラッシ片側０．4ｍｍ以下（但しスプリングにより常時開側に加圧）ロストモーション片側０．1５ｍｍ以下静的許容モーメントＭa：3.8Ｎ・ｍ　　Ｍｂ：5.5Ｎ・ｍ　　Ｍc：9.5Ｎ・ｍ質量 1.0 ｋｇ使用周囲温度・湿度０～４０℃、８５％ＲＨ以下（結露無きこと）



■型式項目　 RCP4 　 GRSLL 　 I 　 35P 　 30 　 22 　 P3 　　　　　　　　シリーズ　タイプ　エンコーダ種類　モータ種類　減速比　ストローク　適応コントローラ　ケーブル長　オプション


30 : 1/30






L2

L1



160

80

40

120

02010 30 40 50 60 70 80

把持力（N）


22 : 22mm（片側 11mm）

D-9　RCP4-GRSLL


水平

横立て

垂

直



P

O I N T

選定上の注意




技術資料

▲


▲

巻末-87


大型スライドタイプ


本体幅70mm




Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS

寸法図


22 125

矢視A

矢視A

49

24 12

4

76

518

2

110

88

51

14.7

193

7624

4

22

12

54

18

4

70

4-M4深8

42

21

2-M5深5 29.7

10 6.15.7


88【89】※2 （15）

（16）（φ8.5）


＋0.03 0


＋0.03 0

＋0.05

0

3　　深３

(反対面共)

＋0.05

0

3　　深３

(反対面共)

＋0.05

0

3　　深３

4-M4深8（反対面共）


(最大動作範囲:4.8～28.8) ※1

16

2-φ4 h7

開側(原点位置):27.8閉側 :5.8

0－0.012

0－0.05


※4、※5

※4、※5

※4、※5


＋0.03 0

※1 原点復帰動作等によって、フィンガが動作する最大範囲です。客先フィンガや周辺のワーク等に干渉しないようご注意ください。※2 原点復帰時、【　】内寸法までフィンガが動作しますので、干渉にご注意ください。※3　アクチュエータケーブルはロボットケーブルです。※4 本体固定の際、同一取付面にあるタップ（4箇所）すべてを使用して固定してください。※5 固定用タップ深さ以上にボルトをねじ込まないでください。内部部品を損傷させる可能性があります。



RCP4-GRSLL　D-10




PCON-CB/CGB 1

DC24V

●※選択

●※選択 −


512（ネットワーク仕様は768） − →M-113


※選択●

※選択 − 64 − →M-129

MCON-C/CG/LC/LCG

C：8LC：6


MSEL-PC/PG 4 単相AC100～230V − − ● 30000 − →M-245





Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS

RCP4 - GRSWL





30 157









RCP4-GRSWL-I-42P-28-30-P3- ① - ② 28 220（片側 110）

30（片側15）


駆動方式ウォームギア＋ヘリカルギア＋ヘリカルラック繰返し位置決め精度 ±０．０1ｍｍバックラッシ片側０．4ｍｍ以下（但しスプリングにより常時開側に加圧）ロストモーション片側０．1５ｍｍ以下静的許容モーメントＭa：5.1Ｎ・ｍ　　Ｍｂ：7.2Ｎ・ｍ　　Ｍc：12.4Ｎ・ｍ質量 1.6ｋｇ使用周囲温度・湿度０～４０℃、８５％ＲＨ以下（結露無きこと）



■型式項目　 RCP4 　 GRSWL 　 I 　 42P 　 28 　 30 　 P3 　　　　　　　　シリーズ　タイプ　エンコーダ種類　モータ種類　減速比　ストローク　適応コントローラ　ケーブル長　オプション


28 : 1/28






L2

L1



250

100

50

200

150

02010 30 40 50 60 70 80

把持力（N）


30 : 30mm（片側 15mm）

D-11　RCP4-GRSWL


水平

横立て

垂

直



P

O I N T

選定上の注意




技術資料

▲


▲

巻末-87


超大型スライドタイプ


本体幅80mm




Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS

寸法図


30 157

107【108】 ※2

（φ8.5）

18 0－0.05

（15）

（16）

2-φ5 h7開側(原点位置):35.8閉側 :5.8 0

－0.012


＋0.03 0


＋0.03 0

φ4　　深4＋0.03 0

＋0.05

0

4　　深4

(反対面共)

＋0.05

0

4　　深4 4-M5深10

（反対面共）4-M5深10（反対面共）

56

80.5

5

30 15

619

33

124.5

14.7

54.5

19102.5

(最大動作範囲:4.8～36.8) ※1

矢視A

5

1530

26

80.5

6.612

25

50

35.22-M6深6

1.2


22

62

4-M5深9 ※4、※5

5

80

矢視A


※4、※5

※4、※5

4　　深4

(反対面共)

＋0.05

0

※1 原点復帰動作等によって、フィンガが動作する最大範囲です。客先フィンガや周辺のワーク等に干渉しないようご注意ください。※2 原点復帰時、【　】内寸法までフィンガが動作しますので、干渉にご注意ください。※3　アクチュエータケーブルはロボットケーブルです。※4 本体固定の際、同一取付面にあるタップ（4箇所）すべてを使用して固定してください。※5 固定用タップ深さ以上にボルトをねじ込まないでください。内部部品を損傷させる可能性があります。 ※アクチュエータケーブル長さは標準が200mmです。

　オプション（型式：AC1）で1000mmに変更できます


RCP4-GRSWL　D-12




PCON-CB/CGB 1

DC24V

●※選択

●※選択 −


512（ネットワーク仕様は768） − →M-113


※選択●

※選択 − 64 − →M-129

MCON-C/CG/LC/LCG

C：8LC：6


MSEL-PC/PG 4 単相AC100～230V − − ● 30000 − →M-245





Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS

RCP4 - GRLM




ストローク（度）最高速度（度 /s）

180 600






ストローク（度）標準価格180 −


ストローク（度）

RCP4-GRLM-I-28P-30-180-P3- ① - ② 30 35（片側 17.5）

180（片側90）


駆動方式ウォームギア＋ヘリカルギア繰返し位置決め精度 ±０．０5度バックラッシ片側2.5度以下（但しスプリングにより常時開側に加圧）ロストモーション片側0.3度以下静的許容モーメントー質量 0.5ｋｇ使用周囲温度・湿度０～４０℃、８５％ＲＨ以下（結露無きこと）



180 : 180 度（片側 90 度）

■型式項目　 RCP4 　 GRLM 　 I 　 28P 　 30 　 180 　 P3 　　　　　　　　シリーズ　タイプ　エンコーダ種類　モータ種類　減速比　ストローク　適応コントローラ　ケーブル長　オプション


30 : 1/30



L1


※下記グラフの把持力は、両フィンガ把持力の合計値を示しています。

※下記グラフの把持力は、レバー上面での把持力です。実際の把持力は開閉支点からの距離に反比例して低下します。実効把持力は以下の計算式より計算してください。※L1は100mm以下でご使用ください。

　　　　実効把持力（GRLM）＝ F ×20 / （L1＋20）

※把持（押付け）を行なう場合は速度が5度/s固定となりますのでご注意ください。



40

30

20

10

02010 30 40 50 60 70 80

把持力（N）


D-13　RCP4-GRLM


水平

横立て

垂

直



P

O I N T

選定上の注意




技術資料

▲


▲

巻末-87


中型レバータイプ


本体幅54mm




Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS

寸法図


180 600

4

1020

59.5

38

22.5

1.5

1.51.5

92

矢視A

9.519

2234

17

45

54 14.7

4-M4深6

4619


20 10

459.5

20

40

13

44-M3深6

矢視A

82.8

72

【フィンガ開側】

（φ8.5）

（16）

2-φ4 H7　　深4＋0,012 0

（15）

（8）

（45）16±0.05




＋0.03 0


＋0.03 0

3　　深3

(反対面共)

＋0.05

0

44

φ3　　深3＋0.03 0

3　　深3

＋0.03

0

(最大動作範囲:－4°～184°) ※1

開側(原点位置):180°閉側 : 0°

【フィンガ閉側】


※3、※4

※3、※4

※3、※4

3　　深3

(反対面共)

＋0.05

0

※1 原点復帰動作等によって、フィンガが動作する最大範囲です。客先フィンガや周辺のワーク等に干渉しないようご注意ください。※2　アクチュエータケーブルはロボットケーブルです。※3 本体固定の際、同一取付面にあるタップ（4箇所）すべてを使用して固定してください。※4 固定用タップ（フィンガ取付タップ含む）深さ以上にボルトをねじ込まないでください。内部部品を損傷させる可能性があります。 ※アクチュエータケーブル長さは標準が200mmです。

　オプション（型式：AC1）で1000mmに変更できます。

※標準は開側が原点となります。　原点を閉側にする場合はオプション（型式NM）をご指定ください。

RCP4-GRLM　D-14




PCON-CB/CGB 1

DC24V

●※選択

●※選択 −


512（ネットワーク仕様は768） − →M-113


※選択●

※選択 − 64 − →M-129

MCON-C/CG/LC/LCG

C：8LC：6


MSEL-PC/PG 4 単相AC100～230V − − ● 30000 − →M-245





Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS

RCP4 - GRLL





180 600









RCP4-GRLL-I-35P-30-180-P3- ① - ② 30 60（片側 30）

180（片側90）


駆動方式ウォームギア＋ヘリカルギア繰返し位置決め精度 ±０．０5度バックラッシ片側2.5度以下（但しスプリングにより常時開側に加圧）ロストモーション片側0.3度以下静的許容モーメントー質量 1.0 ｋｇ使用周囲温度・湿度０～４０℃、８５％ＲＨ以下（結露無きこと）



180 : 180 度（片側 90 度）

■型式項目　 RCP4 　 GRLL 　 I 　 35P 　 30 　 180 　 P3 　　　　　　　　シリーズ　タイプ　エンコーダ種類　モータ種類　減速比　ストローク　適応コントローラ　ケーブル長　オプション


30 : 1/30



L1




　　　　実効把持力（GRLL）＝ F ×26 / （L1＋26）




80

40

20

60

02010 30 40 50 60 70 80

把持力（N）


D-15　RCP4-GRLL


水平

横立て

垂

直



P

O I N T

選定上の注意




技術資料

▲


▲

巻末-87


大型レバータイプ


本体幅70mm




Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS

寸法図


180 600

※1 原点復帰動作等によって、フィンガが動作する最大範囲です。客先フィンガや周辺のワーク等に干渉しないようご注意ください。※2　アクチュエータケーブルはロボットケーブルです。※3 本体固定の際、同一取付面にあるタップ（4箇所）すべてを使用して固定してください。※4 固定用タップ（フィンガ取付タップ含む）深さ以上にボルトをねじ込まないでください。内部部品を損傷させる可能性があります。

【フィンガ閉側】【フィンガ開側】

＋0.05

0

3　　深３

(反対面共)

＋0.05

0

3　　深３

(反対面共)


＋0.03 0φ3　　深３

(反対面共)＋0.03 0



(最大動作範囲:－4°～184°) ※1

（12）

（15）

（52）

（16）

3　　深３

開側(原点位置):180°閉側 :0°

＋0.03

0

φ3　　深３＋0.03 0

（φ8.5）

2-φ4 H7深5

79

24 12

4

49

27.5

2

113

2 2

矢視A

22

45

79

24 12

4

14.770

52 42 2421

24 2412

60

4-M5深7


91

102.2

18

454

4-M4深8 ※3、※4

矢視A

20±0.05


※3、※4

※3、※4

※アクチュエータケーブル長さは標準が200mmです。　オプション（型式：AC1）で1000mmに変更できます。


RCP4-GRLL　D-16




PCON-CB/CGB 1

DC24V

●※選択

●※選択 −


512（ネットワーク仕様は768） − →M-113


※選択●

※選択 − 64 − →M-129

MCON-C/CG/LC/LCG

C：8LC：6


MSEL-PC/PG 4 単相AC100～230V − − ● 30000 − →M-245





Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS

RCP4 - GRLW





180 643









RCP4-GRLW-I-42P-28-180-P3- ① - ② 28 90（片側 45）

180（片側90）


駆動方式ウォームギア＋ヘリカルギア繰返し位置決め精度 ±０．０5度バックラッシ片側2.5度以下（但しスプリングにより常時開側に加圧）ロストモーション片側0.3度以下静的許容モーメントー質量 1.4 ｋｇ使用周囲温度・湿度０～４０℃、８５％ＲＨ以下（結露無きこと）



180 : 180 度（片側 90 度）

■型式項目　 RCP4 　 GRLW 　 I 　 42P 　 28 　 180 　 P3 　　　　　　　　シリーズ　タイプ　エンコーダ種類　モータ種類　減速比　ストローク　適応コントローラ　ケーブル長　オプション


28 : 1/28



L1




　　　　実効把持力（GRLW）＝ F ×30 / （L1＋30）




80

100

120

40

20

60

02010 30 40 50 60 70 80

把持力（N）


D-17　RCP4-GRLW


水平

横立て

垂

直



P

O I N T

選定上の注意




技術資料

▲


▲

巻末-87


超大型レバータイプ


本体幅80mm




Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS

寸法図


180 643

※1 原点復帰動作等によって、フィンガが動作する最大範囲です。客先フィンガや周辺のワーク等に干渉しないようご注意ください。※2　アクチュエータケーブルはロボットケーブルです。※3 本体固定の際、同一取付面にあるタップ（4箇所）すべてを使用して固定してください。※4 固定用タップ（フィンガ取付タップ含む）深さ以上にボルトをねじ込まないでください。内部部品を損傷させる可能性があります。

24±0.05

【フィンガ閉側】【フィンガ開側】

（14）

（60）

（15）

（φ8.5）

開側(原点位置):180°閉側 :0°

2-φ5 H7 　　深4 0－0.012

（16）


＋0.03 0φ4　　深4

(反対面共)＋0.03 0

φ4　　深4＋0.03 0

＋0.05

0

4　　深4

(反対面共)

＋0.05

0

4　　深4

(反対面共)

＋0.0３

0

4　　深4



31

2

129.5

85.5

56

5

30 15

2 2

矢視A

(最大動作範囲:-4°～184°) ※1

60

80 14.7

50 26

25

14

28 28

70

4-2-M6深8


26

30 15

585.5

55104

117.2

62

22

54-M5深9

矢視A


※3、※4

※3、※4

※3、※4



RCP4-GRLW　D-18




PCON-CB/CGB 1

DC24V

●※選択

●※選択 −


512（ネットワーク仕様は768） − →M-113


※選択●

※選択 − 64 − →M-129

MCON-C/CG/LC/LCG

C：8LC：6


MSEL-PC/PG 4 単相AC100～230V − − ● 30000 − →M-245





Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS

RCP2- GRSS

名称標準価格オプション記号参照頁NMFBSB

→D-84→ D-83→ D-85

原点逆仕様フランジブラケットシャフトブラケット

−−−

長さ指定

種類標準価格ケーブル記号

標準タイプ（ロボットケーブル）

P（1m）S（3m）M（5m）X06（6m）〜X10（10m）X11（11m）〜X15（15m）X16（16m）〜X20（20m）

※ケーブルはモータ・エンコーダ一体型ケーブルで標準でロボッ　トケーブル仕様となります。※保守用のケーブルは巻末-3ページをご参照ください。

■把持力と電流制限値の相関図押付け動作により、把持力（押付け力）はコントローラの電流制限値 20％〜 70％の範囲で調整が可能です。

D-19　RCP2-GRSS

把持力（N）

00 10 20

電流制限値（比率％） 30 40 50 60 70

2

4

68

1012

14

16

ストローク別価格表（標準価格） ②ケーブル長価格表（標準価格）

③オプション価格表（標準価格）アクチュエータ仕様内容項目

ウォームギア＋はすばギア＋はすばラック±0.01mm片側0.2mm以下（但しスプリングにより常時開側に加圧）片側0.05mm以下Ma：0.5N・m　Ｍb：0.5N・m　Ｍc：1.5N・m0.2kg0〜40℃、85％RH以下（結露無きこと）

駆動方式繰返し位置決め精度バックラッシロストモーション静的許容モーメント質量使用周囲温度・湿度

20P: パルスモータ 20□サイズ

I:インクリメンタル※簡易アブソで使用　される場合も型式は　「I」になります。

N : 無しP : 1mS : 3mM : 5mX □□ : 長さ指定


8:8mm（片側 4mm）

30 : 減速比1/30

■型式項目　 RCP2 　 GRSS 　 I 　 20P 　 30 　 8 　　　　　　　　　シリーズ　タイプ　エンコーダ種類　モータ種類　減速比　ストローク　適応コントローラ　ケーブル長　オプション　　

記号説明　① 適応コントローラ　② ケーブル長　③ オプション（単位はmm/s）

アクチュエータスペック■ストロークと開閉最高速度

減速比

30

最大把持力（N）型式ストローク

（mm）

RCP2-GRSS-I-20P-30-8- ① - ② - ③

ストローク減速比

8（mm）

78（片側）30

−8



ストローク（mm）標準価格

−−−−−−

P1:PSELP3:PCON

PSEPMCONMSEPMSEL

L2

L1

8（片側 4）

PO I N T

選定上の注意

（1）開閉最高速度は片側の動作速度を表します。相対動作速度はこの値の 2倍になります。（2）最大把持力は、把持ポイント距離0、オーバーハング距離0の場合の、両フィンガ把持力の合計

値です。実際に搬送出来るワーク質量は、爪とワークの材質による摩擦係数、形状により異なりますが、通常把持力の1／ 10〜 1／ 20以下が目安となります。（詳細は巻末-193 ページをご参照ください）

（3）移動時の定格加速度は 0.3Gです。

※L1は40mm以下でご使用ください。※下記グラフの把持力は、上図のL1、L2が0の場合になります。

（L1の距離別把持力目安は、巻末-195ページをご参照ください）　また把持力は両フィンガの合計値です。

14（片側 7）


水平

横立て

垂

直

天吊り※設置方法の詳細は

巻末-75ページをご確認ください。

技術資料

▲


▲

巻末-87


小型スライドタイプ


本体幅42mm



Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS

4100以上確保

ケーブルジョイントコネクタ ※1

13.9

2

43

47

（反対面共）

　０＋０．０５

深サ３　０＋０．０５３

44

9

34

４－Ｍ３深サ５

　０＋０．０３

17

（反対面共）

８－Ｍ３深サ５

（反対面共）

　０＋０．０３

8.517

（反対面共）

深サ３　０＋０．０３２－φ３

（反対面共）８－Ｍ３深さ５

（反対面共）　０＋０．０５

8.5

17

35

42

24

－0.010

0

MIN5.5（閉側）

MAX13.5（開側）

２－Ｍ３深サ４

－0.05 09

1.5

71

4.2

5

深サ３２－φ３

深サ３２－３

）2-φ3h7（

深サ３２－３

深サ３φ３

※標準は開側が　原点となります。

寸法図

※ スライダは開側が原点になります。※1　モータ・エンコーダケーブルを接続します。ケーブルの詳細は巻末 -3 ページをご参照ください。

RCP2-GRSS　D-20

質量（kg） 0.2

①適応コントローラRCP2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。


ページポジショナパルス列プログラムネットワーク※選択

PCON-CB/CGB 1

DC24V

●※選択

●※選択 −


512（ネットワーク仕様は768） − →M-113


※選択●※選択 − 64 − →M-129

MCON-C/CG/LC/LCG

C：8LC：6


MSEL-PC/PG 4 単相AC100〜230V − − ● 30000 − →M-245

その他接続可能機種 PSEP（→M-15）、MSEP-C/LC（→M-29）、PSEL（→M-213）




Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS

RCP2- GRLS

L



※下記グラフの把持力は、レバー上面での把持力です。実際の把持力は開閉支点からの距離に反比例して低下します。実効把持力は以下の計算式より計算してください。

※L1は40mm以下でご使用ください。

　　　　実効把持力（GRLS）＝ F ×15.5 / （L＋15.5）

D-21　RCP2-GRLS

把持力（N）

00 10 20

電流制限値（比率％） 30 40 50 60 70

1

2

3

4

5

6

7

ストローク別価格表（標準価格）

アクチュエータ仕様内容項目

ウォームギア＋はすばギア±0.01mm片側1度以下（但しスプリングにより常時開側に加圧）片側0.1度以下−0.2kg0〜40℃、85％RH以下（結露無きこと）






180:180度（片側 90度）

30 : 減速比1/30

■型式項目　 RCP2 　 GRLS 　 I 　 20P 　 30 　 180 　　　　　　　　　シリーズ　タイプ　エンコーダ種類　モータ種類　減速比　ストローク　適応コントローラ　ケーブル長　オプション　　

記号説明　① 適応コントローラ　② ケーブル長　③ オプション（単位は度 /s）


減速比

30


（度）

RCP2-GRLS-I-20P-30-180- ① - ② - ③ 180（片側 90）


180（度）

600（片側）30

− 180

※ 把持（押付け）を行なう場合は速度が5度/s固定となりますのでご注意ください。

名称標準価格オプション記号参照頁NMFBSB

→D-84→ D-83→ D-85

原点逆仕様フランジブラケットシャフトブラケット

−−−

③オプション価格表（標準価格）

ストローク（度）標準価格

長さ指定





②ケーブル長価格表（標準価格）


−−−−−−

PO I N T

選定上の注意




6.4（片側 3.2）


水平

横立て

垂

直



P1:PSELP3:PCON

PSEPMCONMSEPMSEL

技術資料

▲


▲

巻末-87


小型レバータイプ


本体幅42mm



Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS

100以上確保

ケーブルジョイントコネクタ ※1

9

9

18

４－Ｍ４通シ

深サ２．５　０＋０．０３２－φ４

55

24

66.5

45

49

（反対面共）


深サ３　０＋０．０３φ３

（反対面共）深サ３　０

＋０．０３２－φ３

（反対面共）

深サ３　０＋０．０３２－φ３

（反対面共）


42

４－Ｍ３深サ５

（反対面共）　０＋０．０５

44

8.517

35

（反対面共）

深サ３　０＋０．０５２－３

17

17

4

深サ３　０＋０．０５３

9

34

73

15.5

MIN 0（゚閉側）

MAX 180（゚開側）

深サ３２－３36

18


寸法図

RCP2-GRLS　D-22

質量（kg） 0.2




PCON-CB/CGB 1

DC24V

●※選択

●※選択 −


512（ネットワーク仕様は768） − →M-113


※選択●※選択 − 64 − →M-129

MCON-C/CG/LC/LCG

C：8LC：6


MSEL-PC/PG 4 単相AC100〜230V − − ● 30000 − →M-245






Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS

RCP2- GRS

名称標準価格オプション記号参照頁FBSB

→D-83→ D-85

フランジブラケットシャフトブラケット

−−

長さ指定


標準タイプ


P（1m）S（3m）M（5m）X06（6m）〜X10（10m）X11（11m）〜X15（15m）X16（16m）〜X20（20m）R01（1m）〜R03（3m）R04（4m）〜R05（5m）R06（6m）〜R10（10m）R11（11m）〜R15（15m）R16（16m）〜R20（20m）

−−−−−−−−−−−

D-23　RCP2-GRS

把持力（N）

00 10 20

電流制限値（比率％） 30 40 50 60 70

5

10

15

20

25

30

35



タイミングベルト＋台形ネジ（リード1.5）±0.01mm片側0.15mm以下（但しスプリングにより常時開側に加圧）片側0.1mm以下Ma：6.3N・m　Ｍb：6.3N・m　Ｍc：7.0N・m0.36kg0〜40℃、85％RH以下（結露無きこと）







1 : 減速比1/1

■型式項目　 RCP2 　 GRS 　 I 　 20P 　 1 　 10 　　　　　　　　　シリーズ　タイプ　エンコーダ種類　モータ種類　減速比　ストローク　適応コントローラ　ケーブル長　オプション　　



減速比

1


（mm）

RCP2-GRS-I-20P-1-10- ① - ② - ③ 10（片側 5）


10（mm）

33（片側）1

−10





L2

L1

PO I N T

選定上の注意






21（片側 10.5）



水平

横立て

垂

直



P1:PSELP3:PCON

PSEPMCONMSEPMSEL

技術資料

▲


▲

巻末-87


小型スライドタイプ


本体幅69mm



Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS

2－3 深さ2.5＋0.05　0

深さ2.5

30

68371

21

4

2－M4深さ8 4－M4深さ74－M4深さ61.5

24

79

5

24

MAX 11（開側）

MIN 1（閉側）

29

4

69

28

24 36

＋0.03

　0

3＋0.05

　0

10　0－0.05

＋0.03　0

（反対面共）

（反対面共）

（反対面共）

深さ2.5

φ3＋0.03　0 深さ2.5

2－φ3

21

100以上確保

ケーブルジョイントコネクタ※1


寸法図

RCP2-GRS　D-24

上図スライダのタップ穴以外の穴はスライダを本体に取りつけるための穴ですので、フィンガーの位置決め穴には使用出来ません。フィンガーの位置決めには、キー溝をご使用ください。

ご注意

質量（kg） 0.36




PCON-CB/CGB 1

DC24V

●※選択

●※選択 −


512（ネットワーク仕様は768） − →M-113


※選択●※選択 − 64 − →M-129

MCON-C/CG/LC/LCG

C：8LC：6


MSEL-PC/PG 4 単相AC100〜230V − − ● 30000 − →M-245






Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS

RCP2- GRM

D-25　RCP2-GRM



タイミングベルト＋台形ネジ（リード1.5）±0.01mm片側0.15mm以下（但しスプリングにより常時開側に加圧）片側0.1mm以下Ma：6.3N・m　Ｍb：6.3N・m　Ｍc：8.3N・m0.5kg0〜40℃、85％RH以下（結露無きこと）







1 : 減速比1/1

■型式項目　 RCP2 　 GRM 　 I 　 28P 　 1 　 14 　　　　　　　　　シリーズ　タイプ　エンコーダ種類　モータ種類　減速比　ストローク　適応コントローラ　ケーブル長　オプション　　



減速比

1 80（片側 40）


（mm）

RCP2-GRM-I-28P-1-14- ① - ② - ③ 14（片側 7）


14（mm）

36（片側）1

−14

長さ指定


標準タイプ



−−−−−−−−−−−

把持力（N）

00 10 20

電流制限値（比率％） 30 40 50 60 70

20

40

60

80

100

120

140




→D-83→ D-85


−−



L2

L1

PO I N T

選定上の注意


値です。実際に搬送出来るワーク質量は、爪とワークの材質による摩擦係数、形状により異なりますが、通常把持力の 1／ 10〜 1／ 20以下が目安となります。（詳細は巻末-193 ページをご参照ください）






水平

横立て

垂

直



P1:PSELP3:PCON

PSEPMCONMSEPMSEL

技術資料

▲


▲

巻末-87


中型スライドタイプ


本体幅74mm



Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS

2－3 深さ2.5＋0.05　0

深さ2.5

36

76379

24

4

2－M5深さ8 4－M4深さ84－M4深さ61.5

25

711.5

5

25

MAX 15（開側）

MIN 1（閉側）

35

5

74

28

24 36

＋0.03

　0

3＋0.05

　0

12　0－0.05

＋0.03　0

（反対面共）

（反対面共）

（反対面共）

深さ2.5

φ3＋0.03　0 深さ2.5

2－φ3

22

100以上確保



寸法図

RCP2-GRM　D-26

上図スライダのタップ穴以外の穴はスライダを本体に取りつけるための穴ですので、フィンガーの位置決め穴には使用出来ません。フィンガーの位置決めには、キー溝をご使用ください。

ご注意

質量（kg） 0.5




PCON-CB/CGB 1

DC24V

●※選択

●※選択 −


512（ネットワーク仕様は768） − →M-113


※選択●※選択 − 64 − →M-129

MCON-C/CG/LC/LCG

C：8LC：6


MSEL-PC/PG 4 単相AC100〜230V − − ● 30000 − →M-245






Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS

RCP2- GRHM

D-27　RCP2-GRHM

（※1）5,000km走行寿命の場合です。

把持力（N）

00 10 20

電流制限値（比率％）30 40 50 60 70

20

40

60

80

100

120

140



タイミングベルト＋台形ネジ（リード2）±0.01mm片側0.2mm以下（但しスプリングにより常時開側に加圧）片側0.15mm以下Ma：11.7N・m　Ｍb：16.7N・m　Ｍc：46.5N・m1.14kg0〜40℃、85％RH以下（結露無きこと）

駆動方式繰返し位置決め精度バックラッシロストモーション静的許容モーメント（※1）質量使用周囲温度・湿度


I:インクリメンタル下記オプション価格表参照

32:32mm（片側 16mm）

2 : 送りネジリード 2

■型式項目　 RCP2 　GRHM　 I 　 35P 　 2 　 32 　　　　　　　　　シリーズ　タイプ　エンコーダ種類　モータ種類　減速比　ストローク　適応コントローラ　ケーブル長　オプション　　



減速比最大把持力（N）型式ストローク

（mm）ストローク

減速比32

（mm）

100（片側）2

− 32





L2

L1




RCP2-GRHM-I-35P-2-32- ① - ② - ③ 2 125（片側 62.5）

32（片側 16）

名称オプション記号参照頁標準価格ケーブル取出方向変更（上側） CJT →D-83 − ケーブル取出方向変更（右側） CJR →D-83 − ケーブル取出方向変更（左側） CJL →D-83 − ケーブル取出方向変更（下側） CJB →D-83 − フランジブラケット FB →D-83 − シャフトブラケット SB →D-85 −

PO I N T

選定上の注意


値ですが、実際に搬送出来るワーク質量は、爪とワークの材質による摩擦係数、形状により異なりますが、通常把持力の1／ 10〜 1／ 20以下が目安となります。（詳細は巻末-193 ページをご参照ください）


長さ指定




−−−−−−



水平

横立て

垂

直



P1:PSELP3:PCON

PSEPMCONMSEPMSEL

技術資料

▲


▲

巻末-87


中型高把持タイプ


本体幅116

mm



Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS

RCP2-GRHM　D-28

2-φ4 0+0.012 深5

※ ME：メカニカルエンド

6010

0.5（ME）

0.5（ME）

ST=16

ST=16

116

40

5

2810

3

49.533.5

6.5

6.5

33.5

原点

原点

14.8

44 43

100以上確保

36.5

33.5

30

18

18

4-M4深634

5

50

4-M5深8

2525

58

φ4 0+0.012 深5

40+0.012長穴深さ5

φ4 0+0.012 深5（反対側も同様）2-M5深10（反対側も同様）

4 0+0.012

27.6

100以上確保

56.5 32 16.5

上側下側

右側

左側

0.5（ME）

1053 102

6

25

原点

32

61.9 43.1

102105

長穴深さ5（反対側も同様）

ケーブル取出方向変更（オプション）

モータ・エンコーダケーブル接続コネクタ

寸法図

質量（kg） 1.14




PCON-CB/CGB 1

DC24V

●※選択

●※選択 −


512（ネットワーク仕様は768） − →M-113


※選択●※選択 − 64 − →M-129

MCON-C/CG/LC/LCG

C：8LC：6


MSEL-PC/PG 4 単相AC100〜230V − − ● 30000 − →M-245





Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS

RCP2- GRHB

D-29　RCP2-GRHB

（※1）5,000km走行寿命の場合です。

把持力（N）

00 10 20

電流制限値（比率％）30 40 50 60 70

50

100

150

200

250



タイミングベルト＋台形ネジ（リード2）±0.01mm片側0.2mm以下（但しスプリングにより常時開側に加圧）片側0.15mm以下Ma：15.7N・m　Ｍb：26.4N・m　Ｍc：59.8N・m1.5kg0〜40℃、85％RH以下（結露無きこと）

駆動方式繰返し位置決め精度バックラッシロストモーション静的許容モーメント（※1）質量使用周囲温度・湿度


I:インクリメンタル下記オプション価格表参照

40:40mm（片側 20mm）

2 : 送りネジリード 2

■型式項目　 RCP2 　 GRHB 　 I 　 42P 　 2 　 40 　　　　　　　　　シリーズ　タイプ　エンコーダ種類　モータ種類　減速比　ストローク　適応コントローラ　ケーブル長　オプション　　



減速比最大把持力（N）型式ストローク

（mm）ストローク

減速比40

（mm）

100（片側）2


40




L2

L1




RCP2-GRHB-I-42P-2-40- ① - ② - ③ 2 200（片側 100）

40（片側 20）

名称オプション記号参照頁標準価格ケーブル取出方向変更（上側） CJT →D-83 − ケーブル取出方向変更（右側） CJR →D-83 − ケーブル取出方向変更（左側） CJL →D-83 − ケーブル取出方向変更（下側） CJB →D-83 − フランジブラケット FB →D-83 − シャフトブラケット SB →D-85 −

PO I N T

選定上の注意


値ですが、実際に搬送出来るワーク質量は、爪とワークの材質による摩擦係数、形状により異なりますが、通常把持力の1／ 10〜 1／ 20以下が目安となります。（詳細は巻末-193 ページをご参照ください）


長さ指定




−−−−−−


−


水平

横立て

垂

直



P1:PSELP3:PCON

PSEPMCONMSEPMSEL

技術資料

▲


▲

巻末-87


大型高把持タイプ


本体幅131

mm



Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS

RCP2-GRHB　D-30

7010

0.5（ME）

ST=20

ST=20

0.5（ME）

5 0+0.012

6

50 131

φ5H7 0+0.012 深6（反対側も同様）

2-M6深12（反対側も同様）

10

3

50

439.5

39.5

4

原点

原点

14.8

100以上確保

42.5

2439.5

18304-M4深6

2-φ4 0+0.012 深5

50 49

27.6

φ5H7 0+0.012 深6

50+0.012長穴深さ6

38

50

6

4-M6深10

2525

65.5

118115

54.663.4

長穴深さ6（反対側も同様）

※ ME：メカニカルエンド

30.5

ケーブル取出方向変更（オプション）

モータ・エンコーダケーブル接続コネクタ

0.5（ME）

1181153

4

25

原点

100以上確保

69.5 32

32

16.5

上側

右側

下側

左側

寸法図

質量（kg） 1.5




PCON-CB/CGB 1

DC24V

●※選択

●※選択 −


512（ネットワーク仕様は768） − →M-113


※選択●※選択 − 64 − →M-129

MCON-C/CG/LC/LCG

C：8LC：6


MSEL-PC/PG 4 単相AC100〜230V − − ● 30000 − →M-245





Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS

RCP2- GR3LS


→D-83→ D-85


−−

長さ指定


標準タイプ



−−−−−−−−−−−

■把持力と電流制限値の相関図押付け動作により、把持力（押付け力）はコントローラの電流制限値20%〜70%の範囲で調整が可能です。

D-31　RCP2-GR3LS

00 10 20

電流制限値（比率％） 30 40 50 60 70

5

10

15

20

25

30

35

把持力Ｐ（N）

F

F

F

F

Ｌ



ウォームギヤ＋ウォームホイールギヤ±0.01度片側1度以下（但しスプリングにより常時開側に加圧）片側0.15度以下0.6kg0〜40℃、85％RH以下（結露無きこと）

駆動方式繰返し位置決め精度バックラッシロストモーション質量使用周囲温度・湿度





19:19度 30 : 減速比1/30

■型式項目　 RCP2 　 GR3LS 　 I 　 28P 　 30 　 19 　　　　　　　　　シリーズ　タイプ　エンコーダ種類　モータ種類　減速比　ストローク　適応コントローラ　ケーブル長　オプション　　



減速比

30 18（片側 6）


（度）

RCP2-GR3LS-I-28P-30-19- ① - ② - ③ 19


19（度）

20030

−19

※下記グラフ値は把持ポイント 10mm地点での把持力です。実際の把持力は開閉支点からの距離に反比例して低下します。

　実質把持力は以下の計算式より計算してください。実効把持力 (GR3LS) ＝ P×24/(L ＋ 14)P＝グラフの把持力L＝フィンガ取付面から把持ポイントまでの距離（Lは50mm以下でご使用ください）

※把持（押付け）を行なう場合は速度が5 度/s 固定となりますのでご注意ください。



PO I N T

選定上の注意

（1）開閉最高速度は片側の動作速度を表します。相対動作速度はこの値の 2倍になります。（2）最大把持力は、把持ポイント距離10、オーバーハング距離0の場合の、全フィンガ把持力の合計

値です。実際に搬送出来るワーク質量は、右記説明及び巻末-196 ページをご参照ください。（3）移動時の定格加速度は 0.3Gです。



水平

横立て

垂

直



P1:PSELP3:PCON

PSEPMCONMSEPMSEL

技術資料

▲


▲

巻末-87


レバータイプ

3ツ爪グリッパ

本体幅62mm



Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS

100以上確保

原点

（反対面共）

（裏面共）

（裏面共）

（裏面共）

ブランクプラグ（止めねじＭ4×5）

424 36

2-3 ＋0.05　0 深さ3

120°

取付け面

φ59 0 -0.05

（19）

28

4-Ｍ5深さ81.5

φ57

14° 120°

2-φ3＋0.03　0 深さ3

φ57

10取付け面

3-Ｍ4（有効深さ6）

φ45

112

84

48

62

48

取り付け面

4-φ4.5

62

φ76

φ18 96

50.531.5

6125°

8 0 -0.05

3.5 87.5

2-M3

φ3 ＋0.05　0

17.5

（129.5）

A

16

Ｍ8（有効深さ4）

A部詳細

2 0.5

10+0.05

0


寸法図

※原点復帰時は、原点より 1 度外側に広がって戻りますので、外部との干渉にご注意ください。※1　モータ・エンコーダケーブルを接続します。ケーブルの詳細は巻末 -3 ページをご参照ください。

RCP2-GR3LS　D-32

質量（kg） 0.6




PCON-CB/CGB 1

DC24V

●※選択

●※選択 −


512（ネットワーク仕様は768） − →M-113


※選択●※選択 − 64 − →M-129

MCON-C/CG/LC/LCG

C：8LC：6


MSEL-PC/PG 4 単相AC100〜230V − − ● 30000 − →M-245





Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS

RCP2- GR3LM

長さ指定


標準タイプ



−−−−−−−−−−−

D-33　RCP2-GR3LM

00 10 20

電流制限値（比率％） 30 40 50 60 70

10

20

30

40

50

60

70

把持力Ｐ（N）



ウォームギヤ＋ウォームホイールギヤ±0.01度片側1度以下（但しスプリングにより常時開側に加圧）片側0.15度以下1.1kg0〜40℃、85％RH以下（結露無きこと）

駆動方式繰返し位置決め精度バックラッシロストモーション質量使用周囲温度・湿度

42P: パルスモータ 42サイズ




19:19度 30 : 減速比1/30

■型式項目　 RCP2 　 GR3LM 　 I 　 42P 　 30 　 19 　　　　　　　　　シリーズ　タイプ　エンコーダ種類　モータ種類　減速比　ストローク　適応コントローラ　ケーブル長　オプション　　



減速比

30 51（片側 17）


（度）

RCP2-GR3LM-I-42P-30-19- ① - ② - ③ 19


19（度）

20030

−19

※下記グラフ値は把持ポイント 10mm地点での把持力です。実際の把持力は開閉支点からの距離に反比例して低下します。

　実質把持力は以下の計算式より計算してください。実効把持力 (GR3LM) ＝ P×28.5/(L ＋ 18.5)P＝グラフの把持力L＝フィンガ取付面から把持ポイントまでの距離（Lは80mm以下でご使用ください）



→D-83→ D-85


−−



F

F

F

F

Ｌ

※把持（押付け）を行なう場合は速度が5 度/s 固定となりますのでご注意ください。

PO I N T

選定上の注意





水平

横立て

垂

直



P1:PSELP3:PCON

PSEPMCONMSEPMSEL

技術資料

▲


▲

巻末-87


レバータイプ

3ツ爪グリッパ

本体幅80mm



Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS

（裏面共）

（裏面共）

（裏面共）

（反対面共）


1.5

64

34

18

4-φ5.5

80

48

4-Ｍ6深さ12

2-3＋0.05　0 深さ3

2-φ3 ＋0.03

100以上確保


　0 深さ3

114

62

80

62

取付け面

取付け面

φ98

77 0 -0.05

（23.5）

7

14°

φ75

120°

40.5

120°


φ75

4

127836

14.5 φ62

7

4

10 0 -0.05

109

2-M4φ3＋0.05　0

取り付け面

22（136）

A

20

φ29


原点

A部詳細

2 0.5

10+0.05

0

5°

寸法図

※原点復帰時は、原点より 1 度外側に広がって戻りますので、外部との干渉にご注意ください。※1　モータ・エンコーダケーブルを接続します。ケーブルの詳細は巻末 -3 ページをご参照ください。

RCP2-GR3LM　D-34

質量（kg） 1.1




PCON-CB/CGB 1

DC24V

●※選択

●※選択 −


512（ネットワーク仕様は768） − →M-113


※選択●※選択 − 64 − →M-129

MCON-C/CG/LC/LCG

C：8LC：6


MSEL-PC/PG 4 単相AC100〜230V − − ● 30000 − →M-245





Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS

RCP2- GR3SS

D-35　RCP2-GR3SS



ウォームギヤ＋ウォームホイールギヤ±0.01mm片側0.3mm以下（但しスプリングにより常時開側に加圧）片側0.1mm以下Ma：3.8N・m　Ｍb：3.8N・m　Ｍc：3.0N・m0.6kg0〜40℃、85％RH以下（結露無きこと）







30 : 減速比1/30

■型式項目　 RCP2 　 GR3SS 　 I 　 28P 　 30 　 10 　　　　　　　　　シリーズ　タイプ　エンコーダ種類　モータ種類　減速比　ストローク　適応コントローラ　ケーブル長　オプション　　



減速比

30 22（片側 7.3）


（mm）

RCP2-GR3SS-I-28P-30-10- ① - ② - ③ 10


10（mm）

4030

−10

長さ指定


標準タイプ



−−−−−−−−−−−

把持力Ｐ（N）

00 10 20

電流制限値（比率％） 30 40 50 60 70

5

10

15

20

25

30

35

F

F

F

F

Ｌ



→D-83→ D-85


−−



※把持（押付け）を行なう場合は速度が5mm/s 固定となりますのでご注意ください。

PO I N T

選定上の注意



※Lは50mm以下でご使用ください。※下記グラフの把持力は、上図のL1、L2が0の場合になります。




水平

横立て

垂

直



P1:PSELP3:PCON

PSEPMCONMSEPMSEL

技術資料

▲


▲

巻末-87


スライドタイプ

3ツ爪グリッパ

本体幅62mm



Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS

（裏面共）

（裏面共）

（裏面共）

100以上確保


（反対面共）

ST5

ブランクプラグ（止めねじＭ4×5） 6 0 -0.05

3-φ2.5h7（ 0 -0.010）

424 36

2-3＋0.05　0 深さ3

120°

φ76

取付け面

70

φ59 0 -0.05

440

4-Ｍ5深さ81.5

φ57

1.5

120°

104

2-φ3＋0.03　0 深さ3

φ57

2

110

1045

取付け面


φ45

3-Ｍ3深さ5

1853.5

4～9

62

4-φ4.5

取り付け面

48

62

48

1.5

15

A

φ9座ぐり深さ1.5Ｍ8（有効深さ6）

ST5

1.5

3-Ｍ3深さ5

1853.5

4～9

48

62

1.5

15

φ9座ぐり深さ1.5


B

原点

B部詳細

A部詳細

2 0.5

10+0.05

0

寸法図

※原点復帰時は、原点より 0.5mm 外側に広がって戻りますので、外部との干渉にご注意ください。※1　モータ・エンコーダケーブルを接続します。ケーブルの詳細は巻末 -3 ページをご参照ください。

RCP2-GR3SS　D-36

質量（kg） 0.6




PCON-CB/CGB 1

DC24V

●※選択

●※選択 −


512（ネットワーク仕様は768） − →M-113


※選択●※選択 − 64 − →M-129

MCON-C/CG/LC/LCG

C：8LC：6


MSEL-PC/PG 4 単相AC100〜230V − − ● 30000 − →M-245





Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS

RCP2- GR3SM

D-37　RCP2-GR3SM



ウォームギヤ＋ウォームホイールギヤ±0.01mm片側0.3mm以下（但しスプリングにより常時開側に加圧）片側0.1mm以下Ma：6.3N・m　Ｍb：6.3N・m　Ｍc：5.7N・m1.2kg0〜40℃、85％RH以下（結露無きこと）







30 : 減速比1/30

■型式項目　 RCP2 　 GR3SM 　 I 　 42P 　 30 　 14 　　　　　　　　　シリーズ　タイプ　エンコーダ種類　モータ種類　減速比　ストローク　適応コントローラ　ケーブル長　オプション　　



減速比

30 102（片側 34）


（mm）

RCP2-GR3SM-I-42P-30-14- ① - ② - ③ 14


14（mm）

5030

−14

長さ指定


標準タイプ



−−−−−−−−−−−

把持力Ｐ（N）

00 10 20

電流制限値（比率％） 30 40 50 60 70

20

40

60

80

100

120

130



→D-83→ D-85


−−


F

F

F

F

Ｌ


※把持（押付け）を行なう場合は速度が5mm/s 固定となりますのでご注意ください。

PO I N T

選定上の注意



※Lは80mm以下でご使用ください。※下記グラフの把持力は、上図のL1、L2が0の場合になります。




水平

横立て

垂

直



P1:PSELP3:PCON

PSEPMCONMSEPMSEL

技術資料

▲


▲

巻末-87


スライドタイプ

3ツ爪グリッパ

本体幅80mm



Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS

原点

（裏面共）

（裏面共）

（裏面共）

（反対面共）

ST7


4-Ｍ6深さ12

2-3＋0.05　0 深さ3

2-φ3＋0.03　0 深さ3

3-φ2.5h7（ 0 -0.010）

取付け面取付け面

取り付け面

25

8 0 -0.05

φ75

120° 120°


φ75

118

125

2

77 0 -0.05

4

48

1.553

12

7847

62

80

6280

3-Ｍ4深さ6

φ98

4-φ5.5

φ62

4～11

221.5

1.5

87

A

φ9座ぐり深さ1.5Ｍ8（有効深さ6）

34

A部詳細

2 0.5

10+0.05

0

100以上確保


寸法図

※原点復帰時は、原点より 0.5mm 外側に広がって戻りますので、外部との干渉にご注意ください。※1　モータ・エンコーダケーブルを接続します。ケーブルの詳細は巻末 -3 ページをご参照ください。

RCP2-GR3SM　D-38

質量（kg） 1.2




PCON-CB/CGB 1

DC24V

●※選択

●※選択 −


512（ネットワーク仕様は768） − →M-113


※選択●※選択 − 64 − →M-129

MCON-C/CG/LC/LCG

C：8LC：6


MSEL-PC/PG 4 単相AC100〜230V − − ● 30000 − →M-245



お問合せは0800-888-0088 RCD　ロボシリンダ®


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ

RCD　ロボシリンダ®

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS

RCD - GRSNA3WI: インクリメンタル D3:DSEP

DCON MCON MSEP

■型式項目　 RCD 　 GRSNA 　 I 　 3 　 2 　 4 　 D3 　　　　　　　　シリーズ　タイプ　エンコーダ種類　モータ種類　すべりネジリード　ストローク　適応コントローラ　ケーブル長　


2 : 2mm

P

O I N T

選定上の注意



（３）移動時の最大加速度は１Ｇです。

①ケーブル長価格表（標準価格）種類ケーブル記号標準価格





ストローク別価格表（標準価格）ストローク（mm）標準価格

4 −


駆動方式すべりねじ＋溝カム繰返し位置決め精度 ±0.05ｍｍバックラッシ片側0.4ｍｍ以下ロストモーション片側0.25ｍｍ以下静的許容モーメントＭa：0.04N・m　Ｍｂ：0.04N・m　Ｍc：0.07N・m質量 0.085ｋｇ使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露無きこと）


※ 把持（押付け）を行なう場合は速度が5mm/s固定となりますのでご注意ください。

※上記把持力グラフは目安の数字です。

L2

L1

※L1は20mm以下でご使用ください。※下記グラフの把持力は、上図のL1、L2が0の場合になります。（L1の距離別把持力目安は、巻末-195ページをご参照ください）　また把持力は両フィンガの合計値です。12

10

8

6

4

2

把持力（N）

minmax

押付電流制限値（％）

020 30 40 50 60 70

記号説明　 ① ケーブル長



4 67



RCD-GRSNA-I-3-2-4-D3- ① 3.710

（片側 5）4

（片側2）

4 : 4mm（片側 2mm）

D-39　RCD-GRSNA


水平

横立て

垂

直


24 VDCブラシレスモータ

超小型スライドタイプ


本体幅22mm

技術資料

▲


▲

巻末-87


お問合せは0800-888-0088 RCD　ロボシリンダ®


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ

RCD　ロボシリンダ®

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS

寸法図

開側(原点位置):5

閉側

:1

(最大動作範囲:0.7～5.3) ※1

18

2　深2(反対面共)+0.02 ０

5

16

φ2　深2(反対面共)

2-M3深6(反対面共，φ2.4キリ貫通)1.5

132 51

8

（220）

84

3

2.2

3 8.4

7.5

15

2-M2深3

φ14

12

12

（15）

22 【23】 ※2

（φ8.3）

（φ5.1）

2-φ1.5 h8 0 －0.014

（16）

4.2 0－0.05

+0.02 ０


※ 1 原点復帰動作等によって、フィンガが動作する最大範囲です。客先フィンガや周辺のワーク等に干渉しないようご注意ください。※2 原点復帰時、【　】内寸法までフィンガが動作しますので、干渉にご注意ください。※3　アクチュエータケーブルはロボットケーブルではありませんので、固定してご使用ください。

RCD-GRSNA　D-40

適応コントローラRCDシリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

※簡易アブソユニットの対応はありません。



DCON-CB/CGB 1

DC24V

●※選択

●※選択 −

注　DCON-CYB/PLB/POBはネットワーク選択不可

512 − →M-139

DCON-CYB/PLB/POB 1 ●

※選択●

※選択 − 64 − →M-151

MCON-C/CG/LC/LCG

C：8LC：6


その他接続可能機種 DSEP（→M-15）、MSEP-C/LC（→M-29）


RCS2　ロボシリンダ®お問合せは

0800-888-0088


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ

RCS2　ロボシリンダ®

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS

RCS2- GR8

内容項目ラック＆ピニオン±0.04mm片側 0.7mm 以下材質アルミ白色アルマイト処理Ma：5.1N･m　Mb：5.1N･m　Mc：10.4N･m0 〜 40℃、 85％ RH 以下（結露無きこと）

駆動方式繰返し位置決め精度ロストモーションベース静的許容モーメント使用周囲温度・湿度

長さ指定

種類標準価格②ケーブル記号

標準タイプ


P（1m）S（3m）M（5m）X06（6m）〜 X10（10m）X11（11m）〜 X15（15m）X16（16m）〜 X20（20m）R01（1m）〜 R03（3m）R04（4m）〜 R05（5m）R06（6m）〜 R10（10m）R11（11m）〜 R15（15m）R16（16m）〜 R20（20m）

−−−−−−−−−−−

D-41　RCS2-GR8


アクチュエータ仕様

アクチュエータスペック

60 : サーボモータ60W

I: インクリメンタル T2:SCONMSCONSSELXSEL-P/QXSEL-R/S


20 : 20mm 40 : 40mm (60) : 60mm (80) : 80mm 100 : 100mm (120) : 120mm (200) : 200mm

5:1/5

■型式項目　 RCS2 　 GR8 　 I 　 60 　 5 　　　　　　　　 T2　　　　　　シリーズ　タイプ　エンコーダ種類　モータ種類　減速比　ストローク　適応コントローラ　ケーブル長

①ストローク別価格表（標準価格）

−−−−−−−

20 40 （60）（80） 100 （120）（200）

※保守用のケーブルは巻末-5 ページをご参照ください。

※把持（押付け）を行なう場合は　速度が 10mm/s 固定となりますので　ご注意ください。

①ストローク（mm）標準価格

（注1）停止時負荷制限許容値です。（注2）フィンガ移動時の許容値です。

※CEはオプションになります。

③オプション価格表（標準価格）名称オプション記号参照頁標準価格

CE対応仕様 CE → D-83 −

PO I N T

選定上の注意

（1）ストロークの種類で（　）が付いたもの（60、80、120、200）は準標準機種となります。

（2）最大把持力は両フィンガーの合計値となります。

オプション



水平

横立て

垂

直


記号説明　 ① ストローク　 ② ケーブル長　 ③ オプション　

■ストロークと開閉最高速度ストローク（mm）

減速比20、40、（60）、（80）、100、（120）、（200）

1/5 400

型式モータ出力（W）減速比停止時把持力

（N）（注1）移動時定格把持力

（N）（注2）

RCS2-GR8-I-60-5- ① -T2- ② - ③ 60 1/5 22.5（片側 11.25）

31.3（片側 15.65）

（単位は mm/s）

技術資料

▲


▲

巻末-87

200 VACサーボモータ

長ストロークスライドタイプ


104〜284

mm

RCS2　ロボシリンダ®お問合せは

0800-888-0088


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS

（300）ケーブルジョイントコネクタ※1

本体取付用T溝詳細図

本体取付用T溝

2-M4

（注1）6-M4 有効深さ7（片側当り）

100以上確保

27

61

52

62

56

225

110054

8

75 4514.5

BBA

15 2813.5

995

27

2

27

7015

15

66

（C）DE

1628.0

13.5

6.03.0

10.36.3

2

10.410


寸法図

RCS2-GR8　D-42

※スライダは開側が原点になります。

※ 1モータケーブル、エンコーダケーブルを接続します。ケーブルの詳細は巻末-5 ページをご参照ください。

（注1）フィンガ取付プレート上タップか工数は片側当りです。　　また、標準ではフィンガをタップ2ヵ所使用して固定しています。

（注2）T溝の深さから最長で8mm。ボルトの長さは実用上取付部の厚さ＋8mmとしてください。

ストローク 20 40 （60）（80） 100 （120）（200）ABCDE

質量（kg）

2210

106.41041001.8

4220

126.41241201.9

6230

146.41441401.9

8240

166.41641602.0

10250

186.41841802.0

12260

206.42042002.1

202100

286.42842802.3

■ストローク別寸法・質量

※ 1（　）内ストロークは準標準設定の為納期がかかります。

ナット M6　Tナット（推奨）、または四角ナット

ボルト M6×8　（注2）

適応コントローラRCS2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。



SCON-CB/CGB 1

単相AC100V/200V

● ● −

注　コントローラによって対応しているネットワークの種類が異なります。詳細は参照ページをご確認ください。

512（ネットワーク仕様は768） − →M-163

SCON-CAL/CGAL 1 ● − − 512（ネットワーク仕様は768） − →M-189

MSCON-C 6 この機種はネットワーク対応のみです 256 − →M-203

SSEL-CS 2 ● − ● 20000 − →M-233

XSEL-P/Q/R/S 8 単相AC200V三相AC200V − − ● 53332

（タイプにより異なります） − →M-255




Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS

RCP2- RTBS/RTBSL

記号説明　 ① 適応コントローラ　 ② ケーブル長　 ③ オプション

1/45

1/45

0.36

0.36

0.0035

0.0035

RCP2-RTBS-I-20P-45-330- ① - ② - ③

RCP2-RTBSL-I-20P-45-360- ① - ② - ③

減速比

1/30

1/30

0.24

0.24

許容慣性モーメント（kg・㎡）

最大トルク（N・m）型式

0.0023

0.0023

揺動角度（度）

RCP2-RTBS-I-20P-30-330- ① - ② - ③

RCP2-RTBSL-I-20P-30-360- ① - ② - ③

330

360

名称標準価格オプション記号参照頁NMSATA

逆回転仕様シャフトアダプタテーブルアダプタ

−−−

■回転速度と出力トルクの相関図

■回転速度と許容慣性モーメントの相関図

D-43　RCP2-RTBS/RTBSL

出力トルク

（N・m）

0.000 100 200

回転速度（度/sec） 300 40050 150 250 350 450

0.050.100.150.200.250.300.350.400.450.50

許容慣性モーメント（×10-3㎏・㎡） 0

回転速度（度/sec）

0.51

21.5

32.5

3.5

4.54

5

0 100 200 300 40050 150 250 350 450

0.360.36

2.32.3

0.240.24

減速比1/45減速比1/45




出力トルク

（N・m）

0.000 100 200

回転速度（度/sec） 300 40050 150 250 350 450

0.050.100.150.200.250.300.350.400.450.50



0.51

21.5

32.5

3.5

4.54

5

0 100 200 300 40050 150 250 350 450

0.360.36

2.32.3

0.240.24





タイプ別価格表（標準価格） ②ケーブル長価格表（標準価格）


駆動方式繰返し位置決め精度原点復帰精度ロストモーション許容スラスト荷重許容負荷モーメント質量使用周囲温度・湿度





330:330 度（RTBS 専用）

360:360 度（RTBSL 専用）

30 : 減速比1/30

45 : 減速比1/45

■型式項目　 RCP2 　　 I 　 20P 　　　　　シリーズ　タイプ　エンコーダ種類　モータ種類　減速比　揺動角度　適応コントローラ　ケーブル長　オプション

（単位は度 /s）

アクチュエータスペック■減速比と最高速度

揺動角度減速比

330/360（度）

400

266

1/30

1/45

長さ指定



P（1m）S（3m）M（5m）X06（6m）〜 X10（10m）X11（11m）〜 X15（15m）X16（16m）〜 X20（20m）

−−−−−−

※ケーブルはモータ・エンコーダ一体型ケーブルで標準でロボッ　トケーブル仕様となります。※ 保守用のケーブルは巻末-3ページをご参照ください。

RTBS :330度回転仕様RTBSL:多回転仕様

→ D-84→ D-85→ D-86

ハイポイドギヤ±0.05 度±0.05 度以内（RTBS）／ ±0.05 度以内（RTBSL）±0.1 度30N3.6N・m0.52kg0 〜 40℃、 85％ RH 以下（結露無きこと）

−−

RTBSRTBSL

330360

タイプ揺動角度（度）標準価格

P1:PSELP3:PCON

PSEPMCONMSEPMSEL

PO I N T

選定上の注意

（1）出力トルクは回転速度がアップするにつれて減少します。動作に必要な速度が得られるかどうかは右記の出力トルクのグラフでご確認ください。

（2）回転させられるワークの許容慣性モーメントは、回転速度により異なります。動作に必要な慣性モーメントが許容値内にあるかは右記の許容慣性モーメントのグラフでご確認ください。

（3）移動時の定格加速度は 0.2G です。（4）多回転仕様で無限回転動作を行う場合は、以下のコントローラは使用出来ませんのでご注意く

ださい。（MSEP・PSEP・PCON-CB・CGBパルス列タイプ・PCON-PLB/POB）


水平

横立て

垂

直

天吊り※垂直姿勢で設置を行う場合、機種によっては制約があります。詳細は巻末-75ページをご確認ください。

技術資料

▲


▲

巻末-87


小型ロータリ

本体幅45mm



Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS

4－Ｍ 3深7

4－Ｍ 3深5.5

（20）48 100以上確保

4

（11）

1139

4－Ｍ3深3.5（等配）

5.5

7.5

26

22

11.6

67

17.5

（6）

633

4

12

6168.570

3645

21.8

72

45 48

12.512.5

（25）（35.5）

φ13

φ3 H7（　　）深4＋0.010　0 深

φ36 h7（　）　0－0.025

φ20 g6（　）－0.007－0.020

φ7 H7（　）深7.5＋0.15　0

4　　深4

＋0.05

　0

3 　深2.5＋0.04　0

φ3 　　深2.5＋0.02　0

4ーM 3深5.5

φ3 　　深2.5＋0.02　0

3　　深2.5＋0.04　0

27

45°

45° A

A部拡大図

原点位置


寸法図

RCP2-RTBS/RTBSL　D-44

※左平面図は斜線部が回転部となります。

ご注意

質量（kg） 0.52

※ 1　モータ・エンコーダケーブルを接続します。　　ケーブルの詳細は巻末 -3 ページをご参照ください。

ご注意標準仕様／逆回転仕様（オプション）とも左平面図回転部の位置が原点位置となります。原点復帰時、標準仕様は上から見て左に回転して原点復帰を行い、原点復帰完了後右回転で動作を行います。逆回転仕様は、右に回転して原点復帰を行い、原点復帰完了後左回転で動作を行います。出荷後に回転方向を変更することは構造上出来ませんので、ご注意ください。




PCON-CB/CGB 1

DC24V

●※選択

●※選択 −


512（ネットワーク仕様は768） − →M-113


※選択●

※選択 − 64 − →M-129

MCON-C/CG/LC/LCG

C：8LC：6


MSEL-PC/PG 4 単相AC100〜230V − − ● 30000 − →M-245





Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS

RCP2- RTCS/RTCSL


1/45

1/45

0.36

0.36

0.0035

0.0035

RCP2-RTCS-I-20P-45-330- ① - ② - ③

RCP2-RTCSL-I-20P-45-360- ① - ② - ③

減速比

1/30

1/30

0.24

0.24



0.0023

0.0023


RCP2-RTCS-I-20P-30-330- ① - ② - ③

RCP2-RTCSL-I-20P-30-360- ① - ② - ③

330

360

D-45　RCP2-RTCS/RTCSL

タイプ別価格表（標準価格）




330:330 度（RTCS 専用）

360:360 度（RTCSL 専用）

30 : 減速比1/30

45 : 減速比1/45





330/360（度）

400

266

1/30

1/45

RTCS :330度回転仕様RTCSL :多回転仕様


名称標準価格オプション記号参照頁NMSATA

逆回転仕様シャフトアダプタテーブルアダプタ

−−−



駆動方式繰返し位置決め精度原点復帰精度ロストモーション許容スラスト荷重許容負荷モーメント質量使用周囲温度・湿度

長さ指定



P（1m）S（3m）M（5m）X06（6m）〜 X10（10m）X11（11m）〜 X15（15m）X16（16m）〜 X20（20m）

−−−−−−

※ケーブルはモータ・エンコーダ一体型ケーブルで標準でロボッ　トケーブル仕様となります。※ 保守用のケーブルは巻末-3ページをご参照ください。

→ D-84→ D-85→ D-86

ハイポイドギヤ±0.05 度±0.05 度以内（RTCS）／ ±0.05 度以内（RTCSL）±0.1 度30N3.6N・m0.48kg0 〜 40℃、 85％ RH 以下（結露無きこと）

出力トルク

（N・m）

0.000 100 200

回転速度（度/sec） 300 40050 150 250 350 450

0.050.100.150.200.250.300.350.400.450.50



0.51

21.5

32.5

3.5

4.54

5

0 100 200 300 40050 150 250 350 450





0.36

2.3

0.24

0.36

2.3

0.24

出力トルク

（N・m）

0.000 100 200

回転速度（度/sec） 300 40050 150 250 350 450

0.050.100.150.200.250.300.350.400.450.50



0.51

21.5

32.5

3.5

4.54

5

0 100 200 300 40050 150 250 350 450





0.36

2.3

0.24

0.36

2.3

0.24

−−

RTCSRTCSL

330360


PO I N T

選定上の注意




ださい。（MSEP・PSEP・PCON-CB・CGBパルス列タイプ・PCON-PLB/POB）


水平

横立て

垂

直




P1:PSELP3:PCON

PSEPMCONMSEPMSEL

技術資料

▲


▲

巻末-87


小型扁平

ロータリ

本体幅72mm



Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS

100以上確保11.6 17

.5

68

3 6

22.5

45 43.5

42

22（7）

7

12 365.5

7.5

26

22 21.8

72

48

27

φ13

4－Ｍ 3深7

4－Ｍ3深3.5（等配）

4－Ｍ 3深5.5

φ11 深0.9

中空穴φ6貫通

4－Ｍ 3深5.5

34

48

4

298

φ3 H7（　　）深4

φ7 H7（　　）深7.5

＋0.010　0 深

＋0.015　0

3 　　深2.5＋0.04　0

φ3 　　深2.5＋0.02　0

φ20 g6（　　）－0.007－0.020

φ36 h7（　　）　0－0.025

4　　深4

＋0.05

　0

φ3　　深2.5＋0.02　0

3　　深2.5＋0.04　0

4


45°

45° A

A部拡大図

原点位置

寸法図

RCP2-RTCS/RTCSL　D-46


ご注意

質量（kg） 0.48

※ 1　モータ・エンコーダケーブルを　　接続します。ケーブルの詳細は　　巻末 -3ページをご参照ください。





PCON-CB/CGB 1

DC24V

●※選択

●※選択 −


512（ネットワーク仕様は768） − →M-113


※選択●

※選択 − 64 − →M-129

MCON-C/CG/LC/LCG

C：8LC：6


MSEL-PC/PG 4 単相AC100〜230V − − ● 30000 − →M-245





Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS

RCP2- RTB/RTBL


1/30

1/30

1.7

1.7

0.015

0.015

RCP2-RTB-I-28P-30-330- ① - ② - ③

RCP2-RTBL-I-28P-30-360- ① - ② - ③

減速比

1/20

1/20

1.1

1.1



0.01

0.01


RCP2-RTB-I-28P-20-330- ① - ② - ③

RCP2-RTBL-I-28P-20-360- ① - ② - ③

330

360

D-47　RCP2-RTB/RTBL

出力トルク

（N・m）

00 100 200

回転速度（度/sec） 300 400 500 600 700

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5


0 100 200回転速度（度/sec） 300 400 500 600 700

5

10

15

20

25

30

35

出力トルク

減速比1/30

減速比1/20

減速比1/30

減速比1/20

許容慣性モーメント

減速比1/30

減速比1/20

減速比1/30

減速比1/20

1.7

1.10.85

0.550.85

0.55

7.5

5

7.5

5

出力トルク

（N・m）

00 100 200

回転速度（度/sec） 300 400 500 600 700

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5


0 100 200回転速度（度/sec） 300 400 500 600 700

5

10

15

20

25

30

35

出力トルク

減速比1/30

減速比1/20

減速比1/30

減速比1/20


減速比1/30

減速比1/20

減速比1/30

減速比1/20

1.7

1.10.85

0.550.85

0.55

7.5

5

7.5

5

タイプ別価格表（標準価格） ②ケーブル長価格表（標準価格）

③オプション価格表（標準価格）アクチュエータ仕様





330:330 度（RTB 専用）

360:360 度（RTBL 専用）

20 : 減速比1/20

30 : 減速比1/30





330/360（度）

600

400

1/20

1/30

RTB :330 度回転仕様RTBL : 多回転仕様

−−

RTBRTBL

330360


PO I N T

選定上の注意




ださい。（MSEP・PSEP・PCON-CB・CGBパルス列タイプ・PCON-PLB/POB）（5）ブレーキは保持用です。制動 / 非常停止目的で使用しないでください。（6）許容イナーシャと許容ブレーキトルクは必ずしも両立しません。必ず負荷トルクが保持トルク

以下であることを確認してください。



水平

横立て

垂

直




P1:PSELP3:PCON

PSEPMCONMSEPMSEL

技術資料

▲


▲

巻末-87


中型ロータリ

本体幅50mm

名称オプション記号参照頁標準価格ブレーキ B → D-83 −逆回転仕様 NM → D-84 −シャフトアダプタ SA → D-85 −テーブルアダプタ TA → D-86 −

項目内容駆動方式ハイポイドギヤ繰返し位置決め精度 ±0.01 度原点復帰精度 ±0.01 度以内（RTB）／ ±0.05 度以内（RTBL）ロストモーション ±0.1 度許容スラスト荷重 50N許容負荷モーメント 3.9N・mブレーキ保持トルク 0.4N・m質量 0.86kg使用周囲温度・湿度 0 〜 40℃、 85％ RH 以下（結露無きこと）

種類ケーブル記号標準価格P1 P3

標準タイプP（1m） − −S（3m） − −M（5m） − −

長さ指定X06（6m）〜 X10（10m） − −X11（11m）〜 X15（15m） − −X16（16m）〜 X20（20m） − −


R01（1m）〜 R03（3m） −

−R04（4m）〜 R05（5m） −R06（6m）〜 R10（10m） −R11（11m）〜 R15（15m） −R16（16m）〜 R20（20m） −



Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS

6

φ4＋0.03　0 深さ2.5

φ4＋0.03　0 深さ2.5

4－M4深さ8

4－Ｍ4深さ7

（34）

56

34

4＋0.05　0 深さ2.5

5

5.5

（5.5）

34

56

（10）

（28）４＋0.05　0 深さ2.5

5

9

2212

3088

71

26.5

50

φ24h7

5－Ｍ3深6（等配）φ3Ｈ7深さ437

φ45h7

φ11Ｈ7深さ10

＋0.05

　0

4深さ3

100以上確保

φ17


52

39

4－M4深さ8

83.5

4282.2

77.2

A

A部拡大図

原点位置

70.8

4 30 （2）

■ブレーキ付寸法図

72°

※ケーブルの曲げRは他機種と同様です。

寸法図

RCP2-RTB/RTBL　D-48

質量（kg） 0.86






PCON-CB/CGB 1

DC24V

●※選択

●※選択 −


512（ネットワーク仕様は768） − →M-113


※選択●

※選択 − 64 − →M-129

MCON-C/CG/LC/LCG

C：8LC：6


MSEL-PC/PG 4 単相AC100〜230V − − ● 30000 − →M-245



※右図は斜線部が回転部となります。

ご注意



Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS

RCP2- RTC/RTCL


1/30

1/30

1.7

1.7

0.015

0.015

RCP2-RTC-I-28P-30-330- ① - ② - ③

RCP2-RTCL-I-28P-30-360- ① - ② - ③

減速比

1/20

1/20

1.1

1.1



0.01

0.01


RCP2-RTC-I-28P-20-330- ① - ② - ③

RCP2-RTCL-I-28P-20-360- ① - ② - ③

330

360

D-49　RCP2-RTC/RTCL

出力トルク

（N・m）

00 100 200

回転速度（度/sec） 300 400 500 600 700

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5


0 100 200回転速度（度/sec） 300 400 500 600 700

5

10

15

20

25

30

35

出力トルク

減速比1/30

減速比1/20

減速比1/30

0.850.55

7.5

5

0.850.55

7.5

5

1.7

1.1減速比1/20


減速比1/30

減速比1/20

減速比1/30

減速比1/20

出力トルク

（N・m）

00 100 200

回転速度（度/sec） 300 400 500 600 700

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5


0 100 200回転速度（度/sec） 300 400 500 600 700

5

10

15

20

25

30

35

出力トルク

減速比1/30

減速比1/20

減速比1/30

0.850.55

7.5

5

0.850.55

7.5

5

1.7

1.1減速比1/20


減速比1/30

減速比1/20

減速比1/30

減速比1/20







330:330 度（RTC 専用）

360:360 度（RTCL 専用）

20 : 減速比1/20

30 : 減速比1/30





330/360（度）

600

400

1/20

1/30

RTC :330 度回転仕様RTCL : 多回転仕様

−−

RTCRTCL

330360


PO I N T

選定上の注意




ださい。（MSEP・PSEP・PCON-CB・CGBパルス列タイプ・PCON-PLB/POB）（5）ブレーキは保持用です。制動 / 非常停止目的で使用しないでください。（6）許容イナーシャと許容ブレーキトルクは必ずしも両立しません。必ず負荷トルクが保持トルク



水平

横立て

垂

直




P1:PSELP3:PCON

PSEPMCONMSEPMSEL

技術資料

▲


▲

巻末-87


中型扁平

ロータリ

本体幅88mm


項目内容駆動方式ハイポイドギヤ繰返し位置決め精度 ±0.01 度原点復帰精度 ±0.01 度以内（RTC）／ ±0.05 度以内（RTCL）ロストモーション ±0.1 度許容スラスト荷重 50N許容負荷モーメント 3.9N・mブレーキ保持トルク 0.4N・m質量 0.92kg使用周囲温度・湿度 0 〜 40℃、 85％ RH 以下（結露無きこと）




標準タイプP（1m） − −S（3m） − −M（5m） − −



R01（1m）〜 R03（3m） −




Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS

100以上確保


４＋0.05

　0深さ3

4－M4深さ8φ4 　深さ2.5＋0.03　0

4－M4深さ7

4－M4深さ8

φ4 　深さ2.5＋0.03　0

44

34

5

56

６25

56

357.5

4 　深さ2.5＋0.05　05

5581

3088

6

26.5φ3H7深さ45－Ｍ3深6（等配）

φ24h7

42

φ45h7

46

φ11H7深さ10

φ15.4深さ5.5中空穴φ10貫通

37

4 　深さ2.5＋0.05　0

φ17

3453.752.2

A

A部拡大図

原点位置


30

（2）

46

72°

寸法図

※ケーブルの曲げRは他機種と同様です。

RCP2-RTC/RTCL　D-50

※ 右図は斜線部が回転部となります。

ご注意

質量（kg） 0.92






PCON-CB/CGB 1

DC24V

●※選択

●※選択 −


512（ネットワーク仕様は768） − →M-113


※選択●

※選択 − 64 − →M-129

MCON-C/CG/LC/LCG

C：8LC：6


MSEL-PC/PG 4 単相AC100〜230V − − ● 30000 − →M-245





Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS

RCP2- RTBB/RTBBL


1/30

1/30

4.6

4.6

0.03

0.03

RCP2-RTBB-I-35P-30-330- ① - ② - ③

RCP2-RTBBL-I-35P-30-360- ① - ② - ③

減速比

1/20

1/20

3.0

3.0



0.02

0.02


RCP2-RTBB-I-35P-20-330- ① - ② - ③

RCP2-RTBBL-I-35P-20-360- ① - ② - ③

330

360

D-51　RCP2-RTBB/RTBBL

出力トルク

（N・m）

00 100 200

回転速度（度/sec） 300 400 500 600 700

2.02.53.0

0.51.01.5

3.54.04.55.0


0 100 200回転速度（度/sec） 300 400 500 600 700

510152025303540

4.64.6

1.731.13

11.3

1.73

11.37.5

減速比1/30

減速比1/20

減速比1/30

減速比1/20

減速比1/30

減速比1/20

減速比1/30

減速比1/20

出力トルク

（N・m）

00 100 200

回転速度（度/sec） 300 400 500 600 700

2.02.53.0

0.51.01.5

3.54.04.55.0


0 100 200回転速度（度/sec） 300 400 500 600 700

510152025303540

4.64.6

1.731.13

11.3

1.73

11.37.5

減速比1/30

減速比1/20

減速比1/30

減速比1/20

減速比1/30

減速比1/20

減速比1/30

減速比1/20






330:330 度（RTBB 専用）

360:360 度（RTBBL 専用）

20 : 減速比1/20

30 : 減速比1/30





330/360（度）

600

400

1/20

1/30

RTBB :330度回転仕様RTBBL :多回転仕様


−−

RTBBRTBBL

330360



水平

横立て

垂

直




P1:PSELP3:PCON

PSEPMCONMSEPMSEL


大型ロータリ

本体幅76mm

PO I N T

選定上の注意




ださい。（MSEP・PSEP・PCON-CBパルス列タイプ・PCON-PLB/POB）（5）ブレーキは保持用です。制動 / 非常停止目的で使用しないでください。（6）許容イナーシャと許容ブレーキトルクは必ずしも両立しません。必ず負荷トルクが保持トルク


技術資料

▲


▲

巻末-87


項目内容駆動方式ハイポイドギヤ繰返し位置決め精度 ±0.01 度原点復帰精度 ±0.01 度以内（RTBB）／ ±0.03 度以内（RTBBL）ロストモーション ±0.1 度許容スラスト荷重 200N許容負荷モーメント 17.7N・mブレーキ保持トルク 2.9N・m質量 2.3kg使用周囲温度・湿度 0 〜 40℃、 85％ RH 以下（結露無きこと）




標準タイプP（1m） − −S（3m） − −M（5m） − −



R01（1m）〜 R03（3m） −




Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS

φ14

φ30

7

54

43

76

78.5

34 34

（68）（44.5）

4ーM5 深10

55

（40.5）78.5

6

1616

63

14.5

103

（9.5）

9.5

6

57

95105

107

38.5

124

6－Ｍ4深7（等配）

76 544ーM5 深8.6 φ4H7（　　）深5＋0.012

　0

φ65 h7（　　）　0－0.030

φ40 g6（　　）－0.009－0.025

φ21 H7（　　）深12.5＋0.021　0

5　　深5

＋0.05

　0

φ5 　深3.5＋0.05　0

5 　　深3.5＋0.05　0

φ5 　　深3.5

4ーM5 深10

＋0.05　0

5 　　深3.5＋0.05　0

100以上確保

A

A部拡大図

原点位置


（2.5）36

95

30°

30°


寸法図

RCP2-RTBB/RTBBL　D-52


ご注意

質量（kg） 2.3






PCON-CB/CGB 1

DC24V

●※選択

●※選択 −


512（ネットワーク仕様は768） − →M-113


※選択●

※選択 − 64 − →M-129

MCON-C/CG/LC/LCG

C：8LC：6


MSEL-PC/PG 4 単相AC100〜230V − − ● 30000 − →M-245





Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS

RCP2- RTCB/RTCBL


1/30

1/30

4.6

4.6

0.03

0.03

RCP2-RTCB-I-35P-30-330- ① - ② - ③

RCP2-RTCBL-I-35P-30-360- ① - ② - ③

減速比

1/20

1/20

3.0

3.0



0.02

0.02


RCP2-RTCB-I-35P-20-330- ① - ② - ③

RCP2-RTCBL-I-35P-20-360- ① - ② - ③

330

360

D-53　RCP2-RTCB/RTCBL





330:330 度（RTCB 専用）

360:360 度（RTCBL 専用）

20 : 減速比1/20

30 : 減速比1/30





330/360（度）

600

400

1/20

1/30

RTCB :330度回転仕様RTCBL :多回転仕様



出力トルク

（N・m）

00 100 200

回転速度（度/sec） 300 400 500 600 700

2.02.53.0

0.51.01.5

3.54.04.55.0


0 100 200回転速度（度/sec） 300 400 500 600 700

5101520253035

4.64.6

40

1.731.731.13

11.311.37.5

減速比1/30

減速比1/20

減速比1/30

減速比1/20

減速比1/30

減速比1/20

減速比1/30

減速比1/20

出力トルク

（N・m）

00 100 200

回転速度（度/sec） 300 400 500 600 700

2.02.53.0

0.51.01.5

3.54.04.55.0


0 100 200回転速度（度/sec） 300 400 500 600 700

5101520253035

4.64.6

40

1.731.731.13

11.311.37.5

減速比1/30

減速比1/20

減速比1/30

減速比1/20

減速比1/30

減速比1/20

減速比1/30

減速比1/20

−−

RTCBRTCBL

330360



水平

横立て

垂

直




P1:PSELP3:PCON

PSEPMCONMSEPMSEL


大型扁平

ロータリ

本体幅124

mm

PO I N T

選定上の注意




ださい。（MSEP・PSEP・PCON-CBパルス列タイプ・PCON-PLB/POB）（5）ブレーキは保持用です。制動 / 非常停止目的で使用しないでください。（6）許容イナーシャと許容ブレーキトルクは必ずしも両立しません。必ず負荷トルクが保持トルク


技術資料

▲


▲

巻末-87


項目内容駆動方式ハイポイドギヤ繰返し位置決め精度 ±0.01 度原点復帰精度 ±0.01 度以内（RTCB）／ ±0.03 度以内（RTCBL）ロストモーション ±0.1 度許容スラスト荷重 200N許容負荷モーメント 17.7N・mブレーキ保持トルク 2.9N・m質量 2.2kg使用周囲温度・湿度 0 〜 40℃、 85％ RH 以下（結露無きこと）




標準タイプP（1m） − −S（3m） − −M（5m） − −



R01（1m）〜 R03（3m） −




Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS

78.5

68

64 408

6

56

6668

4ーM5 深10

中空穴　φ20貫通

φ27 深3.5

78.54ーM 5深10

1154

54

14.5

7

54

38.543

38

54

φ14

114

124

4ーM5 深8.6

6－Ｍ4深7（等配）

φ4 H7（　　　）深5＋0.012　0

φ21 H7（　　）深12.5＋0.021　0

φ40 g6（　　）－0.009－0.025

φ65 h7（　　）　0－0.030

φ5　　　深3.5＋0.05　0

5　　深3.5＋0.05　0

5　　深5

＋0.05

　0

φ5　　深3.5＋0.05　0

5　　深3.5＋0.05　0

φ30

100以上確保

6

A

A部拡大図

原点位置


36（2.5）

56

30°

30°


寸法図

RCP2-RTCB/RTCBL　D-54


ご注意

質量（kg） 2.2






PCON-CB/CGB 1

DC24V

●※選択

●※選択 −


512（ネットワーク仕様は768） − →M-113


※選択●

※選択 − 64 − →M-129

MCON-C/CG/LC/LCG

C：8LC：6


MSEL-PC/PG 4 単相AC100〜230V − − ● 30000 − →M-245



お問合せは0800-888-0088 RCS2　ロボシリンダ®


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS


RCS2-RTC8HL 高出力仕様

RCS2-RTC8L

D-55　RCS2-RTC8L/RTC8HL

※保守用のケーブルは巻末 -5 ページをご参照ください。

①エンコーダ種類／タイプ別価格表（標準価格） ②ケーブル長価格表（標準価格）


アクチュエータスペック■減速比と最高速度（単位は度 /s）

記号説明　 ① エンコーダ種類　 ② ケーブル長　 ③ オプション　

型式モータ出力（W）減速比出力トルク

（N・m）許容慣性モーメント

（kg・m2）揺動角度（度）

RCS2-RTC8L- ① -12-24-360-T2- ② - ③ 12 1/24 0.55 0.011

360（※）RCS2-RTC8HL- ① -20-15-360-T2- ② - ③

201/15 0.53 0.01

RCS2-RTC8HL- ① -20-24-360-T2- ② - ③ 1/24 0.85 0.017

タイプ標準価格

①エンコーダ種類インクリメンタルアブソリュート

RTC8L − −RTC8HL − −


360（度）

1/15 1200

1/24 750




T2:SCONMSCONSSELXSEL-P/QXSEL-R/S



360 : 360度（多回転）

15 : 減速比1/15

24 : 減速比1/24

■型式項目　 RCS2 　　　　　　　　　　　　　シリーズ　タイプ　エンコーダ種類　モータ種類　減速比　揺動角度　適応コントローラ　ケーブル長　オプション

RTC8L : 小型標準タイプ

RTC8HL : 小型高出力タイプ

I: インクリメンタルA: アブソリュート

（※）上記「選定上の注意」参照



長さ指定X06（6m）〜 X10（10m） −X11（11m）〜 X15（15m） −X16（16m）〜 X20（20m） −


R01（1m）〜 R03（3m） −R04（4m）〜 R05（5m） −R06（6m）〜 R10（10m） −R11（11m）〜 R15（15m） −R16（16m）〜 R20（20m） −

名称オプション記号参照頁標準価格ブレーキ B → D-83 −CE対応仕様 CE → D-83 −リミットスイッチ（標準装備） L → D-84 −逆回転仕様 NM → D-84 −

項目内容駆動方式タイミングベルト＋ハイポイドギヤ繰返し位置決め精度 ±0.005度ロストモーション ±0.05度以下許容スラスト荷重 400N許容負荷モーメント 5N･mブレーキ保持トルク 0.42N･m質量 2.3kg使用周囲温度・湿度 0〜40℃、 85％RH以下（結露無きこと）

360 T2


水平

横立て

垂

直

天吊り※詳細は巻末-75ページをご確認ください。


小型ロータリ

本体幅85mm高出力

タイプ

標準タイプ

PO I N T

選定上の注意

（１）移動時の定格加速度は0.3Gです。加減速度は０．３Ｇが上限となります。（２）動作範囲は、ノーマルモード（多回転動作）が０〜９９９９．９９度、インデックス

モード（無限回転動作）が０〜３５９．９９度（無限回転動作時は３５９．９９度を超えると０に戻ってカウント）になります。　　　　　　　　　　　　 ※減速比が１／２４の場合は、ノーマルモードの動作範囲は　　　　　　　０〜７６７０．９９度となりますのでご注意ください。

（３）１００度／ｓ以下の速度で動作させた場合、わずかに振れながら動きます。出来るだけ１００度／ｓより速い速度でご使用ください。

（4）パルス列制御で無限回転動作はできません。

技術資料

▲


▲

巻末-87



Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS


10.5

69（8）

（8）

5

100以上確保


ご注意

2-φ4 H76-M4 深6

4-M5 深10

4-M5 深10（最大ねじ込み深さ9）

25 25

φ5285

4

77

14.568

636

44 φ14

3 5

（2）（2）44.5

※135（RTC8L）※150（RTC8HL）

※88.5（RTC8L）

※88.5（RTC8L）

※103.5（RTC8HL）

60°60°

305.5

深5＋0.010 0

4 深3.5＋0.05 0

φ4 深4＋0.05 0

4

56

深4＋0.05 0

φ42 H7φ30（貫通）

＋0.025 0

φ60 h7 0－0.030

φ4 深3.5＋0.05 0

※103.5（RTC8HL）

φ4 深3.568

＋0.05 0 16.5

※88.5（RTC8L）※103.5（RTC8HL）

54 深3.5＋0.05 0

4-M5 深10

644

0.030.05 A

※1※2

A ※1 テーブル面振れ※2 テーブル平行度※3 テーブル外径振れ

0.04※3

A

原点マーク（円錐穴）

A部拡大図

RCS2-RTC8L/RTC8HL　D-56

寸法図

ご注意標準仕様／逆回転仕様（オプション）とも上記A部拡大図の位置が原点位置となります。原点復帰時、標準仕様は上から見て左に回転して原点復帰を行い、原点復帰完了後右回転で動作を行います。逆回転仕様は、右に回転して原点復帰を行い、原点復帰完了後左回転で動作を行います。




SCON-CB/CGB 1

単相AC100V/200V

● ● −


512（ネットワーク仕様は768） − →M-163



SSEL-CS 2 ● − ● 20000 − →M-233






Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS


RCS2- RTC10L

D-57　RCS2-RTC10L


①エンコーダ種類／価格表（標準価格） ②ケーブル長価格表（標準価格）







RCS2-RTC10L- ① -60-15-360-T2- ② - ③60

1/15 1.7 0.033360

（※）RCS2-RTC10L- ① -60-24-360-T2- ② - ③ 1/24 2.8 0.054



RTC10L − −


360（度）

1/15 1200

1/24 750














360 : 360度（多回転）

15 : 減速比1/15

24 : 減速比1/24

■型式項目　 RCS2 　 RTC10L 　　　　　　　　　　　　シリーズ　タイプ　エンコーダ種類　モータ種類　減速比　揺動角度　適応コントローラ　ケーブル長　オプション

RTC10L : 中型タイプ I: インクリメンタルA: アブソリュート

36060 T2


水平

横立て

垂

直



中型中空

ロータリ

本体幅99mm

PO I N T

選定上の注意


モード（無限回転動作）が０〜３５９．９９度（無限回転動作時は３５９．９９度を超えると０に戻ってカウント）になります。　　　　　　　　　　　　 ※減速比が１／２４の場合は、ノーマルモードの動作範囲は　　　　　　　０〜７６７０．９９度となりますのでご注意ください。



技術資料

▲


▲

巻末-87



Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS


8-M4 深6

99

2-φ4 H7 深5＋0.010 0

4 深4＋0.05 0

φ70 h7 0－0.030

φ52 H7＋0.030 0

8-M5 深10（裏面共）2-4 深4（裏面共）＋0.05

0

2-φ4 深4（裏面共）＋0.05 0

φ40（貫通）

3110.5

52171

30

φ60

（2.5）（2.5）22.5°22.5°

30

3

54φ148672 52

14.5

7

116.575


ご注意

100以上確保

85（7）

（7）

60116.5

A

φ4 深4＋0.05 0

5

4-M5 深10

（側面取付穴の寸法は左右対称です）

0.030.05 A

※1※2

A

※1 テーブル面振れ※2 テーブル平行度※3 テーブル外径振れ

0.04※3

A部拡大図


RCS2-RTC10L　D-58

寸法図





SCON-CB/CGB 1

単相AC100V/200V

● ● −


512（ネットワーク仕様は768） − →M-163



SSEL-CS 2 ● − ● 20000 − →M-233






Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS


RCS2- RTC12L

D-59　RCS2-RTC12L


①エンコーダ種類／価格表（標準価格） ②ケーブル長価格表（標準価格）







RCS2-RTC12L- ① -150-18-360-T2- ② - ③150

1/18 5.2 0.1360

（※）RCS2-RTC12L- ① -150-30-360-T2- ② - ③ 1/30 8.6 0.17



RTC12L − −


360（度）

1/18 800

1/30 600














360 : 360度（多回転）

18 : 減速比1/18

30 : 減速比1/30

■型式項目　 RCS2 　 RTC12L 　　　　　　　　　　　　シリーズ　タイプ　エンコーダ種類　モータ種類　減速比　揺動角度　適応コントローラ　ケーブル長　オプション

RTC12L : 大型タイプ I: インクリメンタルA: アブソリュート

360 T2150


水平

横立て

垂

直



大型中空

ロータリ

本体幅123

mm

PO I N T

選定上の注意


モード（無限回転動作）が０〜３５９．９９度（無限回転動作時は３５９．９９度を超えると０に戻ってカウント）になります。　　　　　　　　　　　　 ※減速比が１／30の場合は、ノーマルモードの動作範囲は　　　　　　　０〜614０．９９度となりますのでご注意ください。



技術資料

▲


▲

巻末-87



Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS



ご注意

100以上確保

23364

40

3113.5

φ14

（2.5）（2.5）22.5°22.5°

40

123

108

（7.5）

（7.5）

95

166.5

6

3

92 78

6

549

110166.5

14.5

4

2-φ5 H7

8-M5 深8

深6＋0.012 0

φ90 h7 0－0.035φ66 H7＋0.030 0

2-5 深4（裏面共）＋0.05 0

2-φ5 深4（裏面共）＋0.05 0

8-M6 深12（裏面共）

φ54（貫通）

φ5 深4＋0.05 0

54-M6 深12 深4＋0.05 0

（側面取付穴の寸法は左右対称です）

0.030.05 A

※1※2

A

※1 テーブル面振れ※2 テーブル平行度※3 テーブル外径振れ

0.04※3

A

A部拡大図


RCS2-RTC12L　D-60

寸法図





SCON-CB/CGB 1

単相AC100V/200V

● ● −


512（ネットワーク仕様は768） − →M-163



SSEL-CS 2 ● − ● 20000 − →M-233






Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS


RCS2- RT6

内容項目ボール減速器±0.02 度0.1 度以下材質アルミ白色アルマイト処理6.8N･m 以下100N 以下0 〜 40℃、 85％ RH 以下（結露無きこと）

駆動方式繰返し位置決め精度ロストモーションベース許容負荷モーメントスラスト荷重使用周囲温度・湿度

D-61　RCS2-RT6


アクチュエータ仕様



I: インクリメンタル T2:SCONMSCONSSELXSEL-P/QXSEL-R/S



300:300 度18:1/18

■型式項目　 RCS2 　 RT6 　 I 　 60 　 18 　 300 　　　 Lシリーズ　タイプ　エンコーダ種類　モータ種類　減速比　揺動角度　適応コントローラ　ケーブル長　オプション


モータ出力（W）減速比定格トルク


（kg・㎡）型式揺動角度（度）

RCS2-RT6-I-60-18-300- ① - ② - ③ -L 60 1/18 2.4 2.5×10 − 2 以下 300



300（度）

5001/18

価格表（標準価格）

− 300


長さ指定


標準タイプ


P（1m）S（3m）M（5m）X06（6m）〜 X10（10m）X11（11m）〜 X15（15m）X16（16m）〜 X20（20m）R01（1m）〜 R03（3m）R04（4m）〜 R05（5m）R06（6m）〜 R10（10m）R11（11m）〜 R15（15m）R16（16m）〜 R20（20m）

−−−−−−−−−−−

揺動角度（度）標準価格

PO I N T

選定上の注意

（1）スラスト荷重は停止時の出力軸の機械的な強度です。選定の際は許容負荷モーメントと許容慣性モーメントを考慮してご選定ください。

（2）移動時の定格加速度は 0.3G です。

③オプション価格表（標準価格）名称オプション記号参照頁標準価格

CE対応仕様 CE → D-83 −リミットスイッチ（標準装備） L → D-84 −



水平

横立て

垂

直



ロータリタイプ

本体幅64mm

モータストレート

技術資料

▲


▲

巻末-87



Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS


40以上確保

2715

（13.3）

12101

234.5

4－Ｍ6深さ12

φ40h7

φ12h7

6450

6450

30 103.55041.5525

（200）ケーブルジョイントコネクタ※1

寸法図

RCS2-RT6　D-62

※1モータケーブル、エンコーダケーブル、リミットスイッチケーブルを接続します。

ケーブルの詳細は巻末-5ページをご参照ください。

質量（kg） 1.9

①適応コントローラRCS2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。



SCON-CB/CGB 1

単相AC100V/200V

● ● −


512（ネットワーク仕様は768） − →M-163



SSEL-CS 2 ● − ● 20000 − →M-233




お問合せは0800-888-0088 DD　ダイレクトドライブモータ


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ

DD　ダイレクトドライブモータ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RS

DD -T18


型式／スペック

共通仕様項目内容

駆動方式ダイレクトドライブ繰返し位置決め精度 17bit:±0.0055 度　20bit:±0.00103 度許容負荷モーメント（注2） 80N・m

エンコーダ分解能 17bit:131,072pulse/rev　20bit:1,048,576pulse/rev

許容スラスト荷重（注2）T18S T18P

正方向３４００N 3100N逆方向 250N 250N

ベース材質アルミ使用周囲温度、湿度 0 ～ 40℃、20 ～ 85%（結露無きこと）本体質量 5.6kg

D-63　DD-T18

■型式項目 DD ̶ T18 ̶ ̶ 200 ̶ 360 ̶ T2 ̶ 　　　　　　シリーズ ̶ タイプ ̶ エンコーダ種類 ̶ モータW数 ̶ 動作範囲 ̶ 適応コントローラ ̶ ケーブル長

S : 標準（17bit）P : 高分解能（20bit）

AI : インデックス　　アブソタイプAM : 多回転アブソ　タイプ

N : 無しS : 3mM : 5mX□□ : 長さ指定

T2 : SCON XSEL-P/Q XSEL-R/S注 . T18P の場合は、 SCON のみ

200 : 200W 360 : 360 度

※型式項目の内容は前-245ページをご参照ください。

P

O I N T

選定上の注意

（注1）（　　）内は最大速度になります。移動距離が短い場合最大速度に到達しない場合があります。

（注2）定格回転数で1日8時間動作し、衝撃のない円滑な運転の場合で寿命が5年となる負荷です。

（注3）ケーブル長さは最大30mです。長さ指定はm単位でご記入ください。（例： X08 ＝ 8m）

（注4）インデックスアブソでパルス列入力制御をする場合は、パラメータの変更が必要です。詳細は取扱説明書をご確認ください。なお、パルス列制御する際は、無限回転動作はできません。

（注5）インデックスアブソタイプでXSELを使用する場合は、近回り制御しかできませんのでご注意ください。

エンコーダ種類型式

モータW数

（W）動作範囲

（度）（※1）速度（注1）（度/s）

定格トルク（N・m）（※2）

瞬時最大トルク（N・m）

許容慣性モーメント（kg・m2）

ロータイナーシャ（kg・m2）

17bitインデックスアブソタイプ DD-T18Ｓ-AI-200-360-T2- ①

200

0～359.999度

1～1080（1～1800） 8.4 25.2 0.6 0.001984

17bit多回転アブソタイプ DD-T18S-AM-200-360-T2- ① 最大±9,999度

20bitインデックスアブソタイプ DD-T18P-AI-200-360-T2- ① 0～359.999度

20bit多回転アブソタイプ DD-T18P-AM-200-360-T2- ① 最大±2,520度

（※1）SCONとXSELでは最小分解能が異なります。詳細は取扱説明書をご参照ください。（※2）弊社定格放熱板に取付時の特性です。詳細は巻末-80ページをご覧ください。

スラスト（アキシャル）回転振れ（無負荷時）：30μm

ラジアル回転振れ（無負荷時）：30μm

出力軸の振れ

※コントローラは付属しません。

タイプ別価格表（標準価格） ①ケーブル長価格表（標準価格）

種類ケーブル記号適応コントローラ T2標準価格

標準タイプ S（3m） − M（5m） −

長さ指定 X06（6m）～ X10（10m） − X11（11m）～ X30（30m） −

型　式標準価格DD-T18S − DD-T18P −


水平

横立て

垂

直



技術資料

▲


▲

巻末-87

薄型タイプ

標準口径タイプ



Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RS

2-M

4有効

深さ

8ア

ース

タッ

プ

94

5

φ110 0-0.035（h7）

φ95

φ180

φ20.5

12±

1

48.1

5

180

180160±0.1

160±

0.1

120±

2（ケ

ーブ

ル引

出部

の寸

法）

φ11

φ10

2±0.

1φ200±

0.05

2-φ6H7

55°

（500）

23

A

A→ 0.03

6-M

5有効

深5（

等配

）

2-φ4H7有効深3（等配）

エンコーダコネクタ

モータコネクタ

C0.5

（500）

φ120

53±

0.1

（50

）

32以下

A→ 0.03

30°

寸法図

DD-T18　D-64

適応コントローラDDシリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

※DD-□18PはSCON-CB/CGBのみ使用可能。　※コントローラ選定上の注意点は巻末-203をご確認ください。



SCON-CB/CGB 1 単相AC200V ● ● −


512（ネットワーク仕様は768） − →M-163






Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RS

DD - LT18

項目内容駆動方式ダイレクトドライブ繰返し位置決め精度 17bit:±0.0055 度　20bit:±0.00103 度許容負荷モーメント（注2） 80N・m


許容スラスト荷重（注2）LT18S LT18P

正方向３４００N 3100N逆方向 250N 250N


■型式項目 DD ̶ LT18 ̶ ̶ 200 ̶ 360 ̶ T2 ̶ 　　　　　　シリーズ ̶ タイプ ̶ エンコーダ種類 ̶ モータW数 ̶ 動作範囲 ̶ 適応コントローラ ̶ ケーブル長




T2 : SCON XSEL-P/Q XSEL-R/S注 . LT18P の場合は、 SCON のみ

200 : 200W 360 : 360 度




D-65　DD-LT18

共通仕様出力軸の振れ





モータW数

（W）動作範囲

（度）（※1）速度（注1）（度/s）





17bitインデックスアブソタイプ DD-LT18Ｓ-AI-200-360-T2- ①

200

0～359.999度

1～1080（1～1800） 8.4 25.2 0.6 0.001984

17bit多回転アブソタイプ DD-LT18S-AM-200-360-T2- ① 最大±9,999度

20bitインデックスアブソタイプ DD-LT18P-AI-200-360-T2- ① 0～359.999度

20bit多回転アブソタイプ DD-LT18P-AM-200-360-T2- ① 最大±2,520度





長さ指定 X06（6m）～ X10（10m） − X11（11m）～ X30（30m） −

型　式標準価格DD-LT18S − DD-LT18P −


水平

横立て

垂

直



P

O I N T

選定上の注意






技術資料

▲


▲

巻末-87

薄型タイプ

大口径タイプ



Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RS

2-M

4有効

深さ

8ア

ース

タッ

プ

94

5

φ110 0-0.035（h7）φ95

φ180

φ47

12±

1

58.1

5

180

180160±0.1

160±

0.1

120±

2 (ケ

ーブ

ル引

出部

の寸

法)

φ11

φ10

2±0.

1φ200±

0.05

2-φ6H7

55°

（500）

33

B

B→ 0.03

6-M

5有効

深5（

等配

）




C0.5

（500）

φ120

63±

0.1

32以下

B→ 0.03

（59

.4）

30°

寸法図

DD-LT18　D-66








512（ネットワーク仕様は768） − →M-163





Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RS

DD - H18

D-67　DD-H18



許容スラスト荷重（注2）H18S H18P

正方向３４００N 3100N逆方向 250N 250N


■型式項目 DD ̶ H18 ̶ ̶ 600 ̶ 360 ̶ T2 ̶ 　　　　　　シリーズ ̶ タイプ ̶ エンコーダ種類 ̶ モータW数 ̶ 動作範囲 ̶ 適応コントローラ ̶ ケーブル長




T2 : SCON XSEL-P/Q XSEL-R/S注 . H18P の場合は、 SCON のみ

600 : 600W 360 : 360 度




P

O I N T

選定上の注意

（注1）移動距離が短い場合最大速度に到達しない場合があります。（注2）定格回転数で1日8時間動作し、衝撃のない円滑な運転の場合で寿命が5

年となる負荷です。（注3）ケーブル長さは最大30mです。長さ指定はm単位でご記入ください。

（例： X08 ＝ 8m）（注4）インデックスアブソでパルス列入力制御をする場合は、パラメータの変

更が必要です。詳細は取扱説明書をご確認ください。なお、パルス列制御する際は、無限回転動作はできません。







モータW数

（W）動作範囲

（度）（※1）速度（注1）（度/s）





17bitインデックスアブソタイプ DD-H18Ｓ-AI-600-360-T2- ①

600

0～359.999度

1～1440 25 75 1.8 0.0106

17bit多回転アブソタイプ DD-H18S-AM-600-360-T2- ① 最大±9,999度

20bitインデックスアブソタイプ DD-H18P-AI-600-360-T2- ① 0～359.999度

20bit多回転アブソタイプ DD-H18P-AM-600-360-T2- ① 最大±2,520度





長さ指定 X06（6m）～ X10（10m） − X11（11m）～ X30（30m） −

型　式標準価格DD-H18S − DD-H18P −


水平

横立て

垂

直



技術資料

▲


▲

巻末-87

高トルクタイプ




Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RS

DD-H18　D-68

C0.5

180

160±

0.1



13±

131

125±

0.1

Aφ20.5

φ120φ110 0

-0.035 （h7）φ93

φ180

118.

15

160±0.1180

94

534以下

120±

2 (ケ

ーブ

ル引

出部

の寸

法)

55°

6-M

6有効

深9等

配

2-M

4有効

深さ

8ア

ース

タッ

プ

0.03 A

0.03 A

（12

０）

φ10

1±0.

1

（500）

→

→

（500）

30°


φ11

φ200±

0.05

2-φ6H7

寸法図








512（ネットワーク仕様は768） − →M-163





Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RS

DD - LH18■型式項目 DD ̶ LH18 ̶ ̶ 600 ̶ 360 ̶ T2 ̶ 　　　　　　シリーズ ̶ タイプ ̶ エンコーダ種類 ̶ モータW数 ̶ 動作範囲 ̶ 適応コントローラ ̶ ケーブル長




T2 : SCON XSEL-P/Q XSEL-R/S注 . LH18P の場合は、 SCON のみ

600 : 600W 360 : 360 度




許容スラスト荷重（注2）LH18S LH18P

正方向３４００N 3100N逆方向 250N 250N




D-69　DD-LH18






モータW数

（W）動作範囲

（度）（※1）速度（注1）（度/s）





17bitインデックスアブソタイプ DD-LH18Ｓ-AI-600-360-T2- ①

600

0～359.999度

1～1440 25 75 1.8 0.0106

17bit多回転アブソタイプ DD-LH18S-AM-600-360-T2- ① 最大±9,999度

20bitインデックスアブソタイプ DD-LH18P-AI-600-360-T2- ① 0～359.999度

20bit多回転アブソタイプ DD-LH18P-AM-600-360-T2- ① 最大±2,520度





長さ指定 X06（6m）～ X10（10m） − X11（11m）～ X30（30m） −

型　式標準価格DD-LH18S − DD-LH18P −


水平

横立て

垂

直



P

O I N T

選定上の注意






技術資料

▲


▲

巻末-87


大口径タイプ



Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RS

2-M4有効深さ8アースタップ

94

5

φ110 0-0.035（h7）

φ180

φ47

13±

1 （12

0）

180

180160±0.1

160±

0.1

120±

2（ケ

ーブ

ル引

出部

の寸

法）

φ11

φ200±

0.05

2-φ6H7

55°

（500）

118.

15

A

A→ 0.03




C0.5

（500）

φ120

125±

0.1

34以下

A→ 0.03

30°

31

φ93

φ101±

0.1

6-M6有

効深9（等配）

寸法図

DD-LH18　D-70








512（ネットワーク仕様は768） − →M-163





Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RS

DD -T18C■型式項目 DD ̶ T18C ̶ ̶ 200 ̶ 360 ̶ T2 ̶ 　　　　　　シリーズ ̶ タイプ ̶ エンコーダ種類 ̶ モータW数 ̶ 動作範囲 ̶ 適応コントローラ ̶ ケーブル長





200 : 200W 360 : 360 度

※型式項目の内容は前-245ページをご参照ください。※コントローラは付属しません。

水平

横立て

垂

直



P

O I N T

選定上の注意






技術資料

▲


▲

巻末-87




モータW数

（W）動作範囲

（度）（※1）速度（注1）（度/s）





17bitインデックスアブソタイプ DD-T18CＳ-AI-200-360-T2- ①

200

0～359.999度

1～1080（1～1800） 8.4 25.2 0.6 0.001984

17bit多回転アブソタイプ DD-T18CS-AM-200-360-T2- ① 最大±9,999度

20bitインデックスアブソタイプ DD-T18CP-AI-200-360-T2- ① 0～359.999度

20bit多回転アブソタイプ DD-T18CP-AM-200-360-T2- ① 最大±2,520度


共通仕様項目内容

駆動方式ダイレクトドライブ繰返し位置決め精度 17bit:±0.0055 度　20bit:±0.00103 度許容負荷モーメント（注2） 80N・m


許容スラスト荷重（注2）T18CS T18CP

正方向３４００N 3100N逆方向 250N 250N




出力軸の振れ




長さ指定 X06（6m）～ X10（10m） − X11（11m）～ X30（30m） −

型　式標準価格DD-T18CS − DD-T18CP −


D-71　DD-T18C

薄型タイプ


フランジレスタイプ



Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RS

S


Ø180±0.10-0.035Ø110 h7( )

Ø95

（36° 注

記2参

照）

ワーク取付面回転部


(9)

(16)

(Ø13)(Ø13)Ø20.5 中空穴

Ø178 h7( )0-0.040

455

.15

(56.

5)60

±0.

1

(500)(500)

75±0.1 75±0.1

本体位置決め用長穴

本体取付面

R75R27

R63.5

3°

6

5 H7

深さ5

(R2.5)

↗ 0.03 A↗ 0.03 A

A

P.C.D. 102±0.1

6-M5 有効深さ5

2-Ø4 H7 有効深さ3ワーク位置決め用

P.C.D. 148 ±0.1

8-M6 有効深さ12

Ø5 H7 深さ5本体位置決め用

M4 有効深さ6アースタップ

(Ø14)

(16.

5)

R53

45°

エア吸引用継手（適用チューブ外径Ø6）※標準対応にはありません。エア吸引用継手（適用チューブ外径Ø6）※標準対応にはありません。

DD-T18C　D-72


寸法図


※DD-□18CPはSCON-CB/CGBのみ使用可能。　※コントローラ選定上の注意点は巻末-203をご確認ください。





512（ネットワーク仕様は768） − →M-163





Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RS

DD - LT18C■型式項目 DD ̶ LT18C ̶ ̶ 200 ̶ 360 ̶ T2 ̶ 　　　　　　シリーズ ̶ タイプ ̶ エンコーダ種類 ̶ モータW数 ̶ 動作範囲 ̶ 適応コントローラ ̶ ケーブル長





200 : 200W 360 : 360 度


水平

横立て

垂

直



P

O I N T

選定上の注意






技術資料

▲


▲

巻末-87




モータW数

（W）動作範囲

（度）（※1）速度（注1）（度/s）





17bitインデックスアブソタイプ DD-LT18CＳ-AI-200-360-T2- ①

200

0～359.999度

1～1080（1～1800） 8.4 25.2 0.6 0.001984

17bit多回転アブソタイプ DD-LT18CS-AM-200-360-T2- ① 最大±9,999度

20bitインデックスアブソタイプ DD-LT18CP-AI-200-360-T2- ① 0～359.999度

20bit多回転アブソタイプ DD-LT18CP-AM-200-360-T2- ① 最大±2,520度




許容スラスト荷重（注2）LT18CS LT18CP

正方向３４００N 3100N逆方向 250N 250N








長さ指定 X06（6m）～ X10（10m） − X11（11m）～ X30（30m） −

型　式標準価格DD-LT18CS − DD-LT18CP −


D-73　DD-LT18C

薄型タイプ

大口径タイプ




Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RS

DD-LT18C　D-74


寸法図

S

ワーク取付面回転部59

.65

(61)

64.5±

0.1

4

エンコーダコネクタ (500)

(Ø13)Ø47 中空穴

Ø178 h7( )0-0.040

(Ø13)(1

5)(1

6)（

36° 注記

2参照

）

0-0.035

Ø180±0.1Ø110 h7( )

Ø95

モータコネクタ(500)

5 H7

深さ5

(R2.5)

6


75±0.1 75±0.1

R75R52

R71

8°

本体取付面

A

↗ 0.03 A↗ 0.03 A

2-Ø4 有効深さ3ワーク位置決め用

P.C.D. 102±0.1

6-M5 有効深さ5

P.C.D. 148 ±0.1

8-M6 有効深さ12



(Ø14)

(16.

5)22

.5°

45°








512（ネットワーク仕様は768） − →M-163





Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RS

DD - H18C■型式項目 DD ̶ H18C ̶ ̶ 600 ̶ 360 ̶ T2 ̶ 　　　　　　シリーズ ̶ タイプ ̶ エンコーダ種類 ̶ モータW数 ̶ 動作範囲 ̶ 適応コントローラ ̶ ケーブル長





600 : 600W 360 : 360 度


水平

横立て

垂

直



P

O I N T

選定上の注意






技術資料

▲


▲

巻末-87




モータW数

（W）動作範囲

（度）（※1）速度（注1）（度/s）





17bitインデックスアブソタイプ DD-H18CＳ-AI-600-360-T2- ①

600

0～359.999度

1～1440 25 75 1.8 0.0106

17bit多回転アブソタイプ DD-H18CS-AM-600-360-T2- ① 最大±9,999度

20bitインデックスアブソタイプ DD-H18CP-AI-600-360-T2- ① 0～359.999度

20bit多回転アブソタイプ DD-H18CP-AM-600-360-T2- ① 最大±2,520度




許容スラスト荷重（注2）H18CS H18CP

正方向３４００N 3100N逆方向 250N 250N








長さ指定 X06（6m）～ X10（10m） − X11（11m）～ X30（30m） −

型　式標準価格DD-H18CS − DD-H18CP −


D-75　DD-H18C






Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RS

DD-H18C　D-76


寸法図

（36° 注

記2参

照）


(20)


Ø178 h7( )

Ø20.5 中空穴(Ø13)

(15)


3°

R63.5

R27R75

75±0.175±0.1

0-0.040

本体取付面

(Ø16)

125±

0.1

(120

)11

8.15

4

Ø93Ø110 h7( )

Ø180±0.10-0.035

(R2.5)

5 H7

深さ5

6

(500) モータコネクタ

P.C.D. 101±0.1

6-M6 有効深さ9


8-M8 有効深さ16

P.C.D. 148 ±0.1



S

↗ 0.03 A↗ 0.03 A

A(Ø14)

(16.

5)

R53

45°








512（ネットワーク仕様は768） − →M-163





Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RS

DD - LH18C■型式項目 DD ̶ LH18C ̶ ̶ 600 ̶ 360 ̶ T2 ̶ 　　　　　　シリーズ ̶ タイプ ̶ エンコーダ種類 ̶ モータW数 ̶ 動作範囲 ̶ 適応コントローラ ̶ ケーブル長





600 : 600W 360 : 360 度


水平

横立て

垂

直



P

O I N T

選定上の注意






技術資料

▲


▲

巻末-87




モータW数

（W）動作範囲

（度）（※1）速度（注1）（度/s）





17bitインデックスアブソタイプ DD-LH18CＳ-AI-600-360-T2- ①

600

0～359.999度

1～1440 25 75 1.8 0.0106

17bit多回転アブソタイプ DD-LH18CS-AM-600-360-T2- ① 最大±9,999度

20bitインデックスアブソタイプ DD-LH18CP-AI-600-360-T2- ① 0～359.999度

20bit多回転アブソタイプ DD-LH18CP-AM-600-360-T2- ① 最大±2,520度




許容スラスト荷重（注2）LH18CS LH18CP

正方向３４００N 3100N逆方向 250N 250N








長さ指定 X06（6m）～ X10（10m） − X11（11m）～ X30（30m） −

型　式標準価格DD-LH18CS − DD-LH18CP −


D-77　DD-LH18C


大口径タイプ




Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RS

DD-LH18C　D-78


寸法図


（36° 注

記2参

照）

(R2.5)

5 H7

深さ5

6

119.

65(1

21.5

)12

6.5±

0.1


4



75±0.1

R75R52

R71

75±0.1

S

本体取付面

(15)

(Ø13)

Ø178 h7( )

Ø47 中空穴

0-0.040

8-M8 有効深さ16

P.C.D. 148 ±0.1

(20)

(Ø16)

A

↗ 0.03 A

Ø180±0.1Ø110 h7( )

Ø93

0-0.035 ↗ 0.03 A

モータコネクタ(500)


P.C.D. 101±0.1

6-M6 有効深さ9

22.5

°45

°

8°



(14)

(Ø14)







512（ネットワーク仕様は768） − →M-163



お問合せは0800-888-0088 RS　単軸ロボット


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ

RS　単軸ロボット

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS

D-79　RS-30

RS -30■型式項目　 RS ̶ ̶ 30 ̶ ̶ ̶ T2 ̶ ̶ 　　　　　　　シリーズ ̶ エンコーダ種類 ̶ モータ種類 ̶ 減速比 ̶ 作動範囲 ̶ 適応コントローラ ̶ ケーブル長 ̶ オプション




T2 : SCON MSCON SSEL XSEL-P/Q XSEL-R/S

360 : 360 度30 : 30W 50 : 1/50100 : 1/100


P

O I N T

選定上の注意

（注1）ご使用になる条件から慣性モーメントを算出しその値が使用する機種の許容慣性モーメントを超えないようご注意ください。

（詳細は巻末-204ページをご参照ください）。

型式スペック

型式モータ出力（W）減速比作動範囲（度）速度

（度 /s）許容慣性モーメント（注1）

（kg・m2）定格トルク（N・m）

RS- ① -30-50-360-T2- ② - ③ -L30

1/500～360

1～360 0.0578 3.3

RS- ① -30-100-360-T2- ② - ③ -L 1/100 1～180 0.2303 6.65

記号説明　 ① エンコーダ種類　 ② ケーブル長　 ③ オプション


種類ケーブル記号適応コントローラ

T2標準 LS付

標準タイプ

S（3m） −M（5m） −

長さ指定X06（6m）～ X10（10m） − −

X11（11m）～ X30（30m） − −

※標準がロボットケーブルです。※保守用のケーブルは巻末-6ページをご参照ください。

③オプション価格表（標準価格）名称型式参照頁標準価格

キー溝付き（出力シャフト） K → D-84 −原点リミットスイッチ（標準装備） L → D-84 −


繰返し位置決め精度 ±0.028 度減速機ハーモニックドライブ許容負荷モーメント 9.8N・m質量 2.0kg使用周囲温度・湿度 0 ～ 40℃、85%RH（結露無きこと）

①エンコーダ種類別価格表（標準価格）

型式 ①エンコーダ種類インクリメンタルアブソリュート

RS-30 − −


水平

横立て

垂

直


技術資料

▲


▲

巻末-87

小型回転タイプ

30W



Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS

23

φ14h7

5×5キー

64.5

629

29.5

29.5

56

58

56

20

φ14h7

4-9キリ 5025

8.5 101.5

1111

90

2225 160

2-φ8H7リーマ深10（反対側より）

（300）


112

キー溝付シャフト寸法

原点リミットスイッチ

RS-30　D-80

寸法図

※1 モータケーブル及びエンコーダケーブル、リミットスイッチケーブルを接続します。ケーブルの詳細は、巻末-6ページをご参照ください。

適応コントローラRSシリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。



SCON-CB/CGB 1

単相AC100V/200V

● ● −


512（ネットワーク仕様は768） − →M-163



SSEL-CS 2 ● − ● 20000 − →M-233






Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS

D-81　RS-60

RS - 60■型式項目　 RS ̶ ̶ 60 ̶ ̶ ̶ T2 ̶ ̶ 　　　　　　　シリーズ ̶ エンコーダ種類 ̶ モータ種類 ̶ 減速比 ̶ 作動範囲 ̶ 適応コントローラ ̶ ケーブル長 ̶ オプション




T2 : SCON MSCON SSEL XSEL-P/Q XSEL-R/S

360 : 360 度60 : 60W 50 : 1/50100 : 1/100


P

O I N T

選定上の注意

（注1）ご使用になる条件から慣性モーメントを算出しその値が使用する機種の許容慣性モーメントを超えないようご注意ください。

（詳細は巻末-204ページをご参照ください）。

型式スペック

型式モータ出力（W）減速比作動範囲（度）速度

（度 /s）許容慣性モーメント（注1）

（kg・m2）定格トルク（N・m）

RS- ① -60-50-360-T2- ② - ③ -L60

1/500～360

1～360 0.108 5.58

RS- ① -60-100-360-T2- ② - ③ -L 1/100 1～180 0.421 11.1

記号説明　 ① エンコーダ種類　 ② ケーブル長　 ③ オプション


③オプション価格表（標準価格）名称型式参照頁標準価格

キー溝付き（出力シャフト） K → D-84 −原点リミットスイッチ（標準装備） L → D-84 −


繰返し位置決め精度 ±0.028 度減速機ハーモニックドライブ許容負荷モーメント 23.5N・m質量 3.2kg使用周囲温度・湿度 0 ～ 40℃、85%RH（結露無きこと）

①エンコーダ種類別価格表（標準価格）

型式 ①エンコーダ種類インクリメンタルアブソリュート

RS-60 − −


水平

横立て

垂

直


技術資料

▲


▲

巻末-87

60W

中型回転タイプ

種類ケーブル記号適応コントローラ

T2標準 LS付

標準タイプ

S（3m） −M（5m） −

長さ指定X06（6m）～ X10（10m） − −

X11（11m）～ X30（30m） − −

※標準がロボットケーブルです。※保守用のケーブルは巻末-6ページをご参照ください。



Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DD

RCP2

RCS2

RS

RS-60　D-82

寸法図

※1 モータケーブル及びエンコーダケーブル、リミットスイッチケーブルを接続します。ケーブルの詳細は、巻末-6ページをご参照ください。

キー溝付シャフト寸法

638

39

83112

1111

90

126.56030

30 22

20φh7

4-9キリ

198 （300）

11.5

39

76

5656

20

28

20φh7

6×6キー

原点リミットスイッチ


2-φ8H7リーマ深10（反対側より）

適応コントローラRSシリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。



SCON-CB/CGB 1

単相AC100V/200V

● ● −


512（ネットワーク仕様は768） − →M-163



SSEL-CS 2 ● − ● 20000 − →M-233




テーブル・アーム・フラット・グリッパ・ロータリタイプ

テーブル・アーム・フラット・グリッパ・ロータリタイプ　D-84


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ


D-83　テーブル・アーム・フラット・グリッパ・ロータリタイプ


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ

ケーブル取出し方向変更

アクチュエータ本体に装着するモータ・エンコーダケーブルの取付方向を上下左右に変更することが出来ます。説　明

型　式 CJT / CJR / CJL / CJB / CJO

ケーブル取出し方向

アクチュエータケーブル1m仕様（RCP4-GR□専用）

ブレーキ

アクチュエータケーブルの取出し方向を、側面取出し、底面取出しの 2 種類から選択出来ます。

アクチュエータケーブルの長さは標準が 200mm ですが、オプションで 1000mm に変更できます。

アクチュエータを垂直で使用する場合に、電源 OFF 又はサーボ OFF 時にスライダが落下して取り付け物等を破損しない為の保持機構です。

説　明

説　明

説　明

型　式

型　式

型　式

A0 / A1

AC1

B / BE / BL / BR

テーブル・アーム・フラット・グリッパ・ロータリタイプオプション

フランジブラケット

グリッパ本体を固定するためのブラケットです。

説　明

型　式 FB M4-6H 9

96.5

41

20.5

34

184－φ3.4キリ

φ10H8（　

　）＋0.022

　0

2－φ3H7（　　）深さ4＋0.010　0

23

4

GRSS/GRLS用単品型式 RCP2-FB-GRSS

2－φ3Ｈ7　　深さ4（裏面）（　　　）＋0.012 　0

5

18

M5

26.536 28

18

3－φ4.5φ10Ｈ8 （　　　）＋0.022

　0

2128

10.5±0.05

18

M5

26.536

5

3－φ4.5

28

18

φ10Ｈ8 （　　　）＋0.022 　0

2－φ3Ｈ7　　深さ4（裏面）（　　　）＋0.012 　0

12±0.05

31

24

GRS用単品型式 RCP2-FB-GRS

GRM用単品型式 RCP2-FB-GRM

CE対応

巻末-91ページCEマーク対応表をご参照ください。標準でCEに対応していない機種で、CE対応が必要な場合は本オプションをご指定ください。説　明

型　式 CE

ダブルガイドブロック

内部ガイドブロックを2つにするオプションです。動的許容モーメントがMa、Mb方向にアップし、水平平置き設置時の可搬質量が標準仕様の2倍になります。説　明

型　式 DB

116

847

φ40

4344

φ76

φ16h8

0＋0.027

131

847

φ40

4950

φ76

φ16h8

0＋0.027

GRHM用単品型式 RCP2-FB-GRHM

GRHB用単品型式 RCP2-FB-GRHB




Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ




Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ

リミットスイッチ

原点復帰を実行した際、押し当て方式はメカエンドに押し当たってから反転し原点を確定しますが、その反転のきっかけをセンサで行なうためのオプションです。（但しロータリタイプは全機種標準設定となります。）

説　明

型　式 L

φ10 0 -0.05

φ55

φ29

9(25)5

３０±０．０５2

(32)

2-M5

3-φ4.5

120°

120°

φ45

18φ１０Ｈ８深さ２５

φ73

φ10 0 -0.05

φ29

9

(25)5３０ ±０．０５ (32)

2-M5

2

18

φ62

120° 120°

3-φ5.5

φ１０Ｈ８深さ２５

GR3LS/GR3SS用単品型式 RCP2-FB-GR3S

GR3LM/GR3SM用単品型式 RCP2-FB-GR3M

コネクタケーブル取出方向変更

コネクタケーブルの取出し方向を、左側／前側／右側の3方向から選択が出来ます。説　明

型　式 K1 / K2 / K3

型式：K1（左側取出）

型式：K2（前側取出）

型式：K3（右側取出）

省電力対応

コントローラの電源容量を低減するオプションです。標準仕様／高加減速対応の場合最大5.1Aが、省電力対応を選択すると最大3.4Aに低下します。

（機種によって最大値は変化しますので、詳細はACON／ASELコントローラの電源容量をご覧ください）

説　明

型　式 LA

モータ折返し方向

説　明モータ折返しタイプのモータ折返し方向を指定する記号です。モータ側から見て下側折返しがMB（アームタイプ限定）、左側折返しが ML（全機種）、右側折返しが MR（全機種）上側折返しが MT となります。アームタイプは MB が、その他の機種は ML が標準となります。（RCS2-RA13R は MT が基準となります）

型　式 MB / ML / MR / MT T（TOP）

本体L（LEFT）

B（BOTTOM）

R（RIGHT）

原点逆仕様

通常原点位置は、モータ側に設定されていますが、装置のレイアウト等によって逆側にしたい場合は、オプションで原点方向を逆側に設定することが出来ます。（原点位置は工場出荷時に調整して出荷されているため、納品後に原点方向を変更したい場合は弊社に返却して頂き調整が必要となりますのでご注意ください）

説　明

型　式 NM

キー溝付仕様

回転軸の出力シャフトに位置決め用のキー溝加工を行います。説　明

型　式 K




Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ




Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ

1530

±0.05

4

15

（　　　

）

　0

－0.022

φ10h8

φ14

C0.5

Ｒ0.2以下

C0.5 4-φ4.5

2－φ3Ｈ7リーマ通し 2－φ3Ｈ7リーマ通し

2128

±0.0510.5 ±0.05

21

28

φ42

4-φ4.5

φ14

C0.5

Ｒ0.2以下

1530

4

15

C0.5

24

31

12

24

φ 45

28

±0.05

（　　　

）

　0

－0.022

φ10h8

φ55

3-φ4.5

φ14φ10h8

(15)5

30１５±０．０５

2

φ10 0 -0.05 φ45120° 120°

(32) 3-φ5.5

φ14φ10h8

(15)5

30１５±０．０５

φ62

2

φ10 0 -0.05

120° 120°

(32)

φ73

RCP2-GRS用　単品型式 RCP2-SB-GRS RCP2-GRM用　単品型式 RCP2-SB-GRM

シャフトアダプタ

シャフトブラケット

ロータリの回転部に冶具等を取り付けるためのアダプタです。

グリッパ本体を取り付けるための固定金具です。

説　明

説　明

型　式

型　式

SA

SB

φ10 h7

φ45 h7

50

20110

83.5

82.2

77.2

71

61

45

8812

70 68.567

68

36

22

5.5

21.872

63

12

φ36 h7

φ6 h7

26

22.5

37

6

26.53088

812542

4ーM4 深さ7

φ20 h7

φ65 h7

φ20 h7

6 n9

114

4ーM5 深8.643 38.5

124

54

75438

28

30

105.5

6 n9

76

144.5

30

103

95

124

105

107

28

81.5

20

φ45 h7

φ10 h7

4　　深3＋0.05　0

4ーM3 深7

4　　深4＋0.05　0

φ6 h7（　　）　0－0.012

φ36 h7（　　）　0－0.025

5　　深5

＋0.05

　0

単品型式 RCP2-SA-RTB単品型式 RCP2-SA-RT単品型式 RCP2-SA-RTS

単品型式 RCP2-SA-RTB単品型式 RCP2-SA-RT単品型式 RCP2-SA-RTS（単品質量 0.02kg）

（単品質量 0.02kg）


（単品質量 0.04kg）（単品質量 0.2kg）


3.5＋0.1　0

RCP2-RTBS ／ RTBSL 組合せ図 RCP2-RTB ／ RTBL 組合せ図 RCP2-RTBB ／ RTBBL 組合せ図

RCP2-RTCS ／ RTCSL 組合せ図 RCP2-RTC ／ RTCL 組合せ図 RCP2-RTCB ／ RTCBL 組合せ図

RTBS/RTBSL/RTCS/RTCSL 単品図

4－φ3.6φ6深座ぐり深さ3.3

±0.027.5φ6H7

（　　　

）

　0

－0.012

23.41812.512

5.5（5.4）

φ20 φ8

（φ8）

φ13φ

7G6

（　　　

）

－0.005

－0.014

C0.5

C0.5

C1

φ3H7　　　（　　　）＋0.010　0

45°

45°

RTB/RTBL/RTC/RTCL 単品図

5－φ3.4 φ6深座ぐり深さ3.3

±0.02

φ3H7　　　通し

（５等配）

φ11

C1

C0.5

20

26.5(10)36.5

(5.5)21

φ24

φ 1772

°

8.5

（　　　）＋0.010 　0

φ10H7（

　　　）

　0 －0.015

φ11G6（　　

　）

－0.006

－0.017

RTBB/RTBBL/RTCB/RTCBL 単品図

±0.02

15

φ4H7

6N9

（　　　

）

　0

－0.030

4937.53130

（11.5）（6.5）

28

φ40

C0.5

C0.5

C1

60°60°

30°30°

φ21G6

（　　　

）

－0.007

－0.020 （　　　）＋0.012

　0

6－φ4.5φ7.5深座ぐり深さ4.5

φ 30

φ 21

116

615±0.05 20

35

φ20

4344

φ74

φ16h8

-0.027

0

131

615±0.05 20

35

φ20

4950

φ74

φ16h8

-0.027

0

GRHM用単品型式 RCP2-SB-GRHM

GRHB用単品型式 RCP2-SB-GRHB




Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ




Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ

テーブルアダプタ

ロータリタイプの回転部に治具等を取り付けるためのアダプタです。説　明

型　式 TA

RTBB/RTBBL/RTCB/RTCBL 単品図

±0.02

15

45°

20° 30°

60°

6－φ4.5φ7.5深座ぐり

深さ4.5

（9）81

1.5

φ22

C0.5C0.5

φ52

φ30

φ64

φ40H7（

　　　）

＋0.025

　0

8－M5

φ4H7（　　　）＋0.012　0

φ40H7（

　　　）

＋0.025

　0

RTBS/RTBSL/RTCS/RTCSL 単品図

±0.02

7.5

60°

30°45°

4－φ3.6φ6.2深座ぐり深さ3.3

（7）1

0.5

φ35 φ8

C0.5

C0.5

φ30

φ13

φ20H7（

　　　）

＋0.021

　0

φ20H7（

　　　）

＋0.021

　0

φ3H7

6－M3

（　　　）＋0.010　0±0.16

φ30

6ーM3 深74ーM3 深7

φ36 h7

φ20 H7 深0.5

φ36 H7

φ20 H7 深0.5φ35

4ーM3 深7 6ーM3 深7

5.5

2622 21.8

72

φ35

2622 21.8

72

4568.56776

61

3636

22.5

φ30

68

36

74243.551

φ45 h7

φ34

φ44φ24 H7 深さ1.5

4ーM4 深さ7

8ーM4 深さ7.56

3730 26.5

88

429082.2

7177.2

φ45 h7φ44 φ24 H7 深さ1.5

8ーM4 深さ7.5

4ーM4 深さ7

6

3730 26.5

88

8125

61.5

53.7

52.2

46

42

φ34

4ーM5 深8.6

8ーM5 深9

φ65 h7φ64

φ40 H7 深1.5

5438.543124

7

5476103105115

95

φ52

114

5438

76 66 64 56

8ーM5 深9

7

5443 38.5

124

4ーM5 深8.6

φ65 h7

φ40 H7 深1.5φ64

φ52

4　　深さ3＋0.05　0

4　　深さ3＋0.05　0

4　　深4＋0.05　0

5　　深5

＋0.05

　0

5　　深5

＋0.05

　0

単品型式 RCP2-TA-RTB単品型式 RCP2-TA-RT

単品型式 RCP2-TA-RTB単品型式 RCP2-TA-RT

単品型式 RCP2-TA-RTS

単品型式 RCP2-TA-RTS（単品質量 0.02kg）（単品質量 0.03kg）（単品質量 0.06kg）

（単品質量 0.06kg）（単品質量 0.02kg）（単品質量 0.03kg）

4　　深4＋0.05　0

RCP2-RTBS ／ RTBSL 組合せ図 RCP2-RTB ／ RTBL 組合せ図 RCP2-RTBB ／ RTBBL 組合せ図

RCP2-RTCS ／ RTCSL 組合せ図 RCP2-RTC ／ RTCL 組合せ図 RCP2-RTCB ／ RTCBL 組合せ図

RTB/RTBL/RTC/RTCL 単品図

（５等配）

φ44

φ12

（7.5）

11.5

22.50°

45°72° 8－Ｍ4通し

8.5

5－φ3.4φ6深座ぐり深さ3.36.5±0.1

±0.02

φ17

φ34

φ3H7　　　通し（　　　）＋0.010　0

φ24H7（

　　　）

＋0.021

　0

φ24H7（

　　　）

＋0.021

　0

1530

±0.05

4

15

（　　　

）

　0

－0.022

φ10h8

φ14

C0.5

Ｒ0.2以下

C0.5 4-φ4.5

2－φ3Ｈ7リーマ通し 2－φ3Ｈ7リーマ通し

2128

±0.0510.5 ±0.05

21

28

φ42

4-φ4.5

φ14

C0.5

Ｒ0.2以下

1530

4

15

C0.5

24

31

12

24

φ 45

28

±0.05

（　　　

）

　0

－0.022

φ10h8

φ55

3-φ4.5φ14φ10h8

(15)5

30１５±０．０５

2

φ10 0 -0.05 φ45120° 120°

(32) 3-φ5.5

φ14φ10h8

(15)5

30１５±０．０５

φ62

2

φ10 0 -0.05

120° 120°

(32)

φ73

RCP2-GRSS用　単品型式 RCP2-SB-GRSSGR3LS/GR3SS用　単品型式 RCP2-SB-GR3S GR3LM/GR3SM用　単品型式 RCP2-SB-GR3M

グリッパタイプ／ロータリタイプ...1440 75 1.8 dd-lh18（c） − d-77 rs 360 3.3...

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