コンポーネンツからモジュール品まで · ari‐38 オリジナル型 ari・art・arr...
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搬送物(サイズ、材質、質量)、搬送条件(速度、タクト)、仕様電源、使用環境などを
お知らせください。当社パワーモーラによる搬送技術とノウハウを駆使したコンベヤ
モジュールをご提案いたします。
コンポーネンツからモジュール品までコンポーネンツからモジュール品まで
用途 予算 リードタイムに応じた
ご注文が可能です。
用途 予算 リードタイムに応じた
ご注文が可能です。
AC 電源パワーモーラ
DC 電源パワーモーラ (MDR)
直角分岐装置 F-RAT
フリーローラ
目次
2
■フリーローラ
■パワーモーラ取付金具
■フレーム関連
■アクセサリー
・オリジナル型
オリジナル型オプション
各種仕様の組み合わせ表記
・オリジナル型(廉価版)
・アルミフレーム
・スチールフレーム
Φ38
Φ42.7、Φ45.6、Φ57、Φ60.5
・各種コード
・センサーセット
・ ・ ・ ・ ・ 3
・ ・ ・ ・ ・ 4
・ ・ ・ ・ ・ 7
・ ・ ・ ・ ・ 8
・ ・ ・ ・ ・ 9
・ ・ ・ ・ ・ 15
・ ・ ・ ・ ・ 17
・ ・ ・ ・ ・ 21
・ ・ ・ ・ ・ 24
・ ・ ・ ・ ・ 25
■『コンベヤ仕様確認書』兼『見積依頼書』・ ・ ・ ・ ・ 26
■その他製品のご案内・直角分岐装置 『F-RAT』
・MDR搭載コンベヤキット『ガチャCon』
・ ・ ・ ・ ・ 33
・ ・ 36
●ワンタッチでフレームに取付できます。
●JISベアリングを使用していますので低騒音・長寿命です。
●全サイズ両軸ワンタッチ取付機構付です。
ARI‐ 38
オリジナル型 ARI・ART・ARR
ARI‐ 42
ARI‐ 48
ARI‐ 57 ARI‐ 60
ARI‐ 50
φ38
φ48.6 φ50
φ57 φ60.5
φ60.5
φ42.7
パイプ寸法200~600パイプ肉厚 t1,2
パイプ寸法200~1000パイプ肉厚 t1,4
パイプ寸法200~1000パイプ肉厚 t1,5
パイプ寸法200~1000パイプ肉厚 t1,4
パイプ寸法200~1000パイプ肉厚 t3.2
パイプ寸法200~800パイプ肉厚 t1,5
パイプ寸法5 512 12
10
φ12
10
φ38
φ12
10
φ12
10
パイプ寸法5 512 12
φ42
.7
φ12
10
φ12
10
パイプ寸法5 515 15
φ48
.6
φ12
10
φ12
10
パイプ寸法5 515 15
φ12φ
50
10
φ12
10
パイプ寸法15 155 5
φ57
φ12
10
φ12
10
パイプ寸法15 155 5
φ12φ
60.5
ARI‐ 60 (軸φ15タイプ)
パイプ寸法 250 300 400 500 600 700 800 900 1000
大径D 54.6 56.9 61.7 66.4 71.2 75.9 80.7 85.4 90.1
ART‐ 42内R900 テーパー 小径φ42
パイプ寸法250~1000
10
φ12
パイプ寸法
φ42
.7
15 15
φ12
10
55
大径
D
ARR‐ 42
大径D
パイプ寸法
内R500 テーパー 小径φ42
300 400 500 600
68.3 76.9 85.4 93.9
パイプ寸法300~600
10
φ12
パイプ寸法
φ42
.7
15 15
φ12
10
55
大径
D
パイプ部材質…STKM-12(ARI), STKMA-11(ART・ARR)パイプ部表面処理…三価クロメート処理
フリーローラ
※ 軸φ15 ARI - 60タイプのみです。(PM605KEタイプ使用時)
■上記のフリーローラ軸形状は、 (Dカット)が標準です。
(ARI-60 軸Φ15除く)軸形状オプションはP4を参照ください。
13.5
φ15
パイプ寸法360~1200パイプ肉厚 t3.2
13.5
φ15
パイプ寸法2020
66
φ60
.5
3
ARI -
ARTARR 42
パイプ寸法‐ (mm)- J5
パイプ寸法 (mm)
※
- -
38
48 57
42
50 60
天然ゴム・ウレタンゴム
ニトリルゴム・ネオプレンゴム
種 類 色 用 途 硬度
天然ゴム 黒 一般用 60度
ウレタンゴム 灰 耐摩耗性 90度
ニトリルゴム 黒 耐油性 60度
ネオプレンゴム 黒 耐熱・耐候性 60度
パイプ径 ライニング仕上がり外径
φ38 φ42 (ゴム厚 t 2)
φ42.7 φ48.7(ゴム厚 t 3)
φ48.6 φ54.6(ゴム厚 t 3)
φ50 φ57 (ゴム厚 t 3.5)
φ57 φ63 (ゴム厚 t 3)
φ60.5 φ70 (ゴム厚 t 4.7)
ゴムライニング仕様
■仕上り外径(一般仕様)■ゴムの種類
NR
UR
NB
CR
●軽量物のスリップ防止、搬送物の保護などのため、 ゴムライニングのご注文を承ります。●ARI・ART・ARRの全シリーズでゴムライニングが可能です。
※ゴムライニング仕様の表示について
ARI‐57‐200‐ NR 630 A
ゴムライニングの形状を表します。
:全面ゴムライニング
:その他ゴムライニング形状
:両端50 幅 ゴムライニング
ゴムの材質を表します。
:天然(黒)
:ウレタン(灰)
:ネオプレン(黒)
:ニトリル(黒)
フリーローラの仕上り外径を表します。注) ( )
…注)仕上り外径×10(100 以上は実寸法)
で表しています。
÷10=63( )=120( ) となります。
630NR A
UR B
CR
NB
:その他ライニングOL630
120 C OS‐
50 50
NR 630 A
ARI・ART・ARR型フリーローラ オプション軸形状
材質…
‐パイプ径‐パイプ寸法‐※
‐パイプ径‐パイプ寸法(mm)‐JF
両軸両背切仕様 両軸六角仕様
4
注意 ゴムライニングの摩擦により搬送物が汚れることがあります。ゴムライニング仕様はライニングで外径が大きくなるため、周速度が速くなります。
JF
8
φ15
13.5
J5
φ12
11.1
JH両軸六角Φ15仕様
JH J5・・
φ12
※軸Φ15は、ARI-60タイプのみです。(PM605KEタイプ使用時)
※
ARTARI
ARR
※
ARTARI
ARR
注)ART・ARR(テーパー)タイプは小径側の仕上り外径を表示します。
●同形状のVプーリ付パワーモーラとVベルトで連動させ使用します。
●パワーモーラの機種・呼び速度により、連動数が変わります。
詳細はお問い合わせください。
●連動効率のよいVリブドベルトを採用したプーリです。
Vプーリ仕様
Vリブドプーリ仕様
VP
プーリ部材質…φ48.6・φ50:ZDC2 / φ57・φ60.5:SUM24Lプーリ部表面処理…φ48.6・φ50:なし / φ57・φ60.5:三価クロメート処理
ARI‐ パイプ寸法38 42 VP‐ ‐
VP
VPVG
φ38・φ42.7系列
φ48.6・φ50・φ57・φ60.5系列
φ48.6・φ50・φ57・φ60.5系列
※パイプ径を表します。
●標準軸形状は、 (Dカット)です。
ARI‐ 48 50
57 60パイプ寸法 VP‐ ‐
※パイプ径を表します。
●標準軸形状は、 (Dカット)です。
ARI‐48 50
57 60
※1 軸形状は、 (Dカット)になります。六角軸の場合はJHをご指示
ください。
※
※
5
パイプ寸法VG
‐ ‐JH VG‐
※1
125
パイ
プ径
φ12
10 φ12
10
パイプ寸法
2.2
7.6
37°
φ30
φ20
12
6.8
25
2
7.620
パイプ寸法 5
パイ
プ径
15
10
φ12
φ12
10 φ42
φ32
25152.2
37°
207.6 7.66.8
※1 ローラピッチを表します。
● ピッチ50,75mmはGURタイプ、 ピッチ100mmはMBタイプが適応します。
MB‐S38 100
※1
‐
GUR‐SV38 50 75‐
※1 ローラピッチを表します。
MB‐S57 75 100‐※1
連動ベルト
MB
GUR
GUR=φ4
連動ベルト
※ピッチ 75㎜と 100 ㎜のみとなります。
連動ベルト
oror
or
oror
or
or 3PJ-2863PJ-336
パイプ
径
プーリ部材質…φ48.6・φ50:A2017BEφ38・φ42.7・φ57・φ60.5:ZDC2
プーリ部表面処理…なし
二溝丸溝パイプ仕様P2
ローラーピッチ75用 3/16”×9.44” 85A HT Blue ローラーピッチ100用 3/16”×11.00” 85A HT Blue
φ48.6・φ50系列
55
50 32
15
パイプ寸法
15
10
φ12
φ12
10φ48
.6
φ38
.1
※ パイプ径を表します。
●軸形状は、 (Dカット)が標準です。
※1 パイプ径を表します。
※2 ローラピッチを表します。
ARI‐ パイプ寸法48 50 P2‐ ‐※
GUR - P‐ 48 50 75 100‐※1 ※2
φ48.6系列 DCパワーモーラ専用
5 5
15 15
∅48.6
11.1Ø12
11.1Ø12
パイプ寸法
50 32
∅38.1
※ パイプ径を表します。
●上記寸法図は、六角軸(JH)仕様です。
ARI‐ パイプ寸法48 P2‐ ‐※
or
(φ
50)
(φ
39.5)
JH ‐
φ5
●同形状の二溝丸溝パイプ仕様パワーモーラと丸ベルトで
連動させます。
●パイプ寸法800mmまで製作可能です。
●全サイズワンタッチ取付機構付です。
パイプ部材質…STKM-12パイプ部表面処理…三価クロメート処理
6
GUR - P 57 75 100‐
φ57系列
φ12
5
15
φ12
10 10
5
15
65 30
パイプ寸法
φ57
φ43
.8
※1 ローラピッチを表します。※ パイプ径を表します。
●軸形状は、 (Dカット)が標準です。
ARI‐ パイプ寸法57 P2‐ ‐※
※1
or or or
連動ベルト
連動ベルト
GUR φ6
連動ベルト
GUR=
7
●パイプ寸法は、400~800mmまで、50ミリ単位となりま
す。
-JH P2φ50 ■寸法・質量:
SR‐ S
パイプ寸法(mm)内R800用 内R850用
400 500 600 700 800 450 550 650 75061.9 65.1 68.3
52.574.7 77.9 66.6 69.8
55.676.2 79.4
71.2 77.6 84.0 90.4 77.6 84.0 96.81.4 1.7 2.0 2.3 2.6 1.6 1.9 2.2 2.4
中心径(mm)
質 量 (kg)
D1 (mm)
D2 (mm)
スリーブ
※テーパースリーブの内R
96.8 90.4
∅12
11.1
∅12
11.1
ØD2
パイプ寸法 5515 15
スリーブ寸法=パイプ寸法-1003250
ØD1
800
850
※
●軸形状は、 (Dカット)が標準です。
上記寸法図は、六角軸(JH)仕様時のものです。
‐ ‐-ARI パイプ寸法50 ‐ (mm) テーパースリーブ内RSR SP2JH‐
JH 六角軸形状
オリジナル型(廉価版) IDR
-JH P2-JH VGφ48.6 Vリブドプーリ六角軸仕様 φ48.6 2溝丸溝パイプ六角軸仕様
φ11.8
11.1
φ11.8
11.1
φ11.8
11.1
φ11.8
11.1
IDR型フリーローラオプション
両軸Dカット仕様JD
IDR型フリーローラ オプション軸形状
※1 ご注文の際は、軸形状をご指示ください。
IDR‐ パイプ寸法48 ‐ ‐(mm)P2VGJH -
※1
JD
JH JD六角軸形状 Dカット形状
11.1
∅11.8
両軸六角仕様JH
※1 ご注文の際は、軸形状をご指示ください。
IDR‐ パイプ寸法48 ‐ ‐(mm) P2-※1
JD
JH JD六角軸形状 Dカット形状
カーブ連動用 ARI
フリーローラ
8
各種仕様の組み合わせ表記について
各種仕様の組み合わせについては以下の順番で表記してください。
軸SUS
両軸両背切
両軸六角
軸SUS両軸両背切
1 軸( )軸の形状・材質を表します。
JS
JF
JH
JK
5 その他 OS
( )その他特殊仕様を表します。詳細は以下をご覧ください。
SUSパイプ
硬質クロムメッキ
SUS硬質クロムメッキ
クラウン
3 パイプ( )パイプの形状・材質等を表します。
PS
PH
SH
PC
天然ゴム○φ全面
天然ゴム○φ50mm幅両端
天然ゴム○φその他形状
ウレタン○φ全面
ウレタン○φ5 0mm幅両端
ウレタン○φその他形状
ネオプレン○φ全面
ネオプレン○φ5 0mm幅両端
ネオプレン○φその他形状
ニトリル○φ全面
ニトリル○φ5 0mm幅両端
ニトリル○φその他形状
その他○φその他形状
4 ゴムライニング
NR○○○A
NR○○○B
NR○○○C
UR○○○A
UR○○○B
UR○○○C
CR○○○A
CR○○○B
CR○○○C
NB○○○A
NB○○○B
NB○○○C
その他○φ全面OL○○○A
その他○φ5 0mm両端OL○○○B
OL○○○C
例1:ARI 57‐ 400‐ ‐ JF ‐ VP ‐ UR630A軸両背切り
Vプーリ ウレタン63φ全面仕上げ
( )ゴムライニングの形状・材質を表します。詳細はP.4をご参照ください。
カタログ記載のない特殊仕様が含まれる場合は以下の様に表します。
ARI‐ 57‐400‐ OS
カタログ記載のない特殊仕様が含まれている事を表します。
特殊仕様の表示について
注意 組み合わせにより製作できない場合がありますのでご注意ください。
軸φ15J5
1例)ARI‐57‐400‐ ‐ ‐ ‐ ‐軸 ホルダー部 パイプ その他仕様ゴムライニング
1 軸
5 その他
1 軸
2 ホルダー部 4 ゴムライニング
3 パイプ
例2:ARI 57‐400‐ OL630A ‐‐ OSその他のゴムライニング
その他の仕様
(白色天然ゴムφ63全面仕上げ)
2 3 4 5
54421
Vプーリ
Vリブドプーリ
2 ホルダー部( )ホルダー部の形状や特別な
ホルダーを表します。
VP
VG
※1
二溝絞りP2
SUS二溝絞り
※1 φ60.5のみです。
※ φ60.5のみです。
S2SUSクラウンSC ※1
※
●標準付属金具
No.E-920
No.A-200-S
標準付属PM380AS/AU PM427AS/AU PMT42YS
標準付属PM486BS/BU PM500BS/BU PMR42BS
No.A-200
標準付属PM570AS/AU/BP PM605AS/AU/BP PMT42AS
2.6
25.6
25
30
端子台
スラスト固定金具
2-4.8長穴
フレーム止め穴
カバー止め穴
金具
安全カバー
49
ブッシング
69
368
44
安全カバー
34
50
端子台
2-φ5.3
金具
フレーム止め穴
配線口
23.5
1054
.564.5
45
2.9
34
50
1054
.564.5
45
端子台
2-φ5.3
固定金具1
安全カバー
フレーム止め穴
配線口
2.9
23.5
固定金具2
ブッシングは取外し可能です。ピッチ50mmでの取付の際はお取り外しください。パワーモーラの取付軸の溝にスラスト固定金具をスライドさせ、パワーモーラを固定してください。スラスト固定金具の固定は0.7Nm。金具の固定は1.7Nmで締めつけてください。
出力軸を確実に固定するため右側のナットから締めつけてください。パワーモーラの取付軸の固定は6Nm、金具の固定は3.5Nmで締めつけてください。
パワーモーラの取付軸の固定は3Nm、金具の固定は3.5Nmで締めつけてください。
取付金具は指定されたパワーモーラ以外には使用しないでください。取付金具が破損する恐れがあります。注意
パワーモーラは専用の取付金具で固定してください。
軸が空回りしますとリード線が断線し故障の原因となります。注意
ACAC
■アルミフレームに使用いただく場合は「アルミフレーム用」
とご指示ください。ナットを専用ナットに交換させていただ
きます。
パワーモーラ取付金具
例
Aー200ーS Aー200ーSA
特に指定がなければ六角ナットが付属します。
型式に「A」が追記されます。アルミフレーム取付用の専用ナットが付属します。
↑
十字穴付なべ小ねじM4×12
六角ナットM4
バネ座金M4
十字穴付なべ小ねじM5×15
六角ナットM5
バネ座金
十字穴付なべ小ねじM5×15
六角ナットM5
バネ座金M5
9
※【アルミフレーム対応可】の表記がある金具のみ、ご指定が可能です。
【アルミフレーム対応可】
【アルミフレーム対応可】
【アルミフレーム対応可】
●防水、防滴仕様標準金具
No.E-021-D No.C-001-BD
2×2-R2.4
フレーム止め穴
2.6SUS304
42
40
30
26
735 30
36
46
46
2-φ5.3
フレーム止め穴
2.9SUS304
1135
SUS30436
46
2.9
9
1135
46
30
16
フレーム止め穴
2-φ5.3
M5
No.C-001-D
PM380AS PM427AS 防水・防滴
PM570AS/AU/BP PM605AS/AU/BP 防水・防滴
PM486BS/BU PM500BS/BU 防水・防滴
端子台・カバーはありません。パワーモーラの取付軸の固定は3Nm、金具の固定は3.5Nmで締めつけてください。
オールステンレス製です。
オールステンレス製です。
スラスト固定金具
端子台・カバーはありません。パワーモーラの取付軸の溝にスラスト固定金具をスライドさせ、パワーモーラを固定してください。スラスト固定金具の固定は0.7Nm 。金具の固定は1.7Nmで締めつけてください。
オールステンレス製です。
端子台・カバーはありません。金具の固定は3.5Nmで締めつけてください。
取付金具は指定されたパワーモーラ以外には使用しないでください。取付金具が破損する恐れがあります。注意
パワーモーラは専用の取付金具で固定してください。
軸が空回りしますとリード線が断線し故障の原因となります。注意
ACAC
十字穴付ナベ小ネジM4×12
六角ナットM4
バネ座金M4
十字穴付ナベ小ネジM5×15
六角ナットM5
バネ座金M5
十字穴付ナベ小ネジM5×15
六角ナットM5
バネ座金M5
10
No.L-500
PM570AS/BP オプション
・ブレーキ内装仕様・電磁式フリークラッチ仕様にインバータを使用する場合、一次側 の電圧で制御が必要ですので、こちらの金具をご使用ください。・パワーモーラの取付軸の固定は3Nm、金具の固定は3.5Nmで締めつけてください。2-M4×10
端子台
79
72
2013
79
94
29
出力軸固定金具
安全カバー
2-M3
配線口
安全カバー止めねじ
フレーム止め穴
2-φ5.5
十字穴付なべ小ねじM5×15
六角ナットM5
バネ座金M5
PM605AS/BP
4636
935
44 30
9
16
●オプション金具
No.C-001-S No.C-001
No.A-001
2-φ5.334
46
60
951
45
9
16
M5
t 2.9
PM486BS/BU PM500BS/BUPMR42BS オプション
PM570AS/AU/BP PM605AS/AU/BPPMT42AS オプション
No.M-021-B
オプション
PM570AS/AU/BP PM605AS/AU/BPPMT42AS オプション
PM763BS
・金具の高さを低くしています。標準付属の金具では取付けできない所へお使いください。・端子台・カバーはありません。・出力軸を確実に固定するため、右側のナットから締めつけてください。・パワーモーラの取付軸の固定は6Nm、金具の固定は3.5Nmで締めつけてください。
・パワーモーラと配線場所が離れている時にお使いください。・端子台・カバーはありません。・パワーモーラの取付軸の固定は3Nm、金具の固定は3.5Nmで締めつけてください。
・2枚1セットです。・金具の固定は27Nmで締めつけてください。
・金具の高さを低くしています。標準付属の金具では取付けできない所へお使いください。・端子台・カバーはありません。・パワーモーラの取付軸の固定は3Nm、金具の固定は3.5Nmで締めつけてください。
取付金具は指定されたパワーモーラ以外には使用しないでください。取付金具が破損する恐れがあります。注意
パワーモーラは専用の取付金具で固定してください。
軸が空回りしますとリード線が断線し故障の原因となります。注意
ACAC
70
40
12
58
60
2-φ8.3
フレーム止め穴t6
14
φ20
オプション品は、パワーモーラご注文時にご用命を頂きましたら標準付属の取付金具と交換で付属させていただきます。
但し価格の差額を申し受けます。注意
十字穴付なべ小ねじM5×15
六角ナットM5
バネ座金M5
十字穴付なべ小ねじM5×15
六角ナットM5
バネ座金
十字穴付なべ小ねじM5×15
六角ナットM5
バネ座金M5
六角穴付ボルトM8×25
六角ナットM8
バネ座金M8
11
951
60 45
34
46
5.6
2-φ5.3
十字穴付なべ小ねじM5×15
六角ナットM5
バネ座金M5
・パワーモーラの取付軸側にご使用できます。・端子台・カバーはありません。・金具の固定は3.5Nmで締めつけてください。
PM570AS/AU/BP PM605AS/AU/BPPMT42AS オプション
No.A-001-BV
t 2.9
【アルミフレーム対応可】
【アルミフレーム対応可】
M5
2-φ5.3
フレーム止め穴
4636
935
44 30
16
9
フレーム止め穴
2-φ5.3
M5
t2.9
●両軸両背切用標準金具
No.V-230-B
取付金具は指定されたパワーモーラ以外には使用しないでください。取付金具が破損する恐れがあります。注意
パワーモーラは専用の取付金具で固定してください。
軸が空回りしますとリード線が断線し故障の原因となります。注意
PM427AS/AU PMT42YS
フレーム形状が落とし込みとなる場合にお使いください。金具の固定は3.5Nmで締めつけてください。
ACAC
オプション品は、パワーモーラご注文時にご用命を頂きましたら標準付属の取付金具と交換で付属させていただきます。
但し価格の差額を申し受けます。注意
●ワンタッチターミナル取付金具
No.A-800
オプションPM570AS/AU/BP PM605AS/AU/BP PMT42AS
POWER MOL L ERR
34
64.5
54.5
10
45
23.5
金具
十字穴付ナベ小ネジM5×15
バネ座金M5
六角ナットM5
2-φ5.3フレーム止め穴
ワンタッチターミナル
安全カバー
ブッシング
50
配線口
2.9
注意●送り配線の切断及びはく離は不要です。
●リード線・送り配線用の圧着端子加工が省け、大幅に接続時間が短縮できます。
●送り配線は、たるみがなく安全でスッキリ仕上ります。
●配線方法は 配線図A-800型 をご参照ください。
●パワーモーラの取付軸の固定は3Nm、金具の固定は3.5Nmで締めつけてください。
専用3線平行ビニールコード(別売品です。
お問合せ下さい。) をご使用ください。
・
45
60.5
654
.5
50
2.92-φ5.3
フレーム止め穴
安全カバー
配線口
34
端子台
23.5
金具 2-M3
安全カバー止めネジ
十字穴付ナベ小ネジ M5×15
六角ナットM5
バネ座金M5
12
ブッシングは取外し可能です。ピッチ50mmでの取付の際はお取り外しください。パワーモーラの取付軸の溝にスラスト固定金具をスライドさせ、パワーモーラを固定してください。スラスト固定金具の固定は0.7Nm。金具の固定は1.7Nmで締めつけてください。
2.6
25.6
25
30
端子台
スラスト固定金具
2-4.8長穴
フレーム止め穴
カバー止め穴
金具
安全カバー
49
ブッシング
69
368
44
十字穴付なべ小ねじM4×12
六角ナットM4
バネ座金M4
No.E-920
PM486BS/BU PM500BS/BU PM570AS/AU/BP
1354
.5
67.5
45
(60
)
34
50
2.9
242-φ5.3フレーム止め穴
安全カバー
金具
安全カバー止めネジ
端子台
配線口 金具の固定は3.5Nmで締めつけてください。
十字穴付ナベ小ネジ M5×15
六角ナットM5
バネ座金M5
PM380AS/AU PM605AS/AU/BP PMT42AS PMR42BS
3446
1151
62 45
2-φ5.3
t 2.9
t 2.9
十字穴付なべ小ねじM5×15
六角ナットM5
バネ座金M5
・パワーモーラの取付軸側にご使用できます。・端子台・カバーはありません。・金具の固定は3.5Nmで締めつけてください。
PM486BS/BU PM500BS/BU PM570AS/AU/BP PM605AS/AU/BP PMT42AS PMR42BS
No.I-011-B
オプション
No.I-210-B
【アルミフレーム対応可】
【アルミフレーム対応可】
【アルミフレーム対応可】
●標準付属金具
標準付属PM380DS PM427DS
標準付属
No.D-400-B No.H-011-B
No.MBB-081
PM486FE PM500FEPM570FE PM605FE PMT42FE 標準付属PM486FP PM500FP
No.P-0B1
取付金具は指定されたパワーモーラ以外には使用しないでください。取付金具が破損する恐れがあります。注意
パワーモーラは専用の取付金具で固定してください。
軸が空回りしますとリード線が断線し故障の原因となります。注意
MDRMDR
・パワーモーラのリード線側軸に取付けます。・金具の固定は1.7Nm で締めつけてください。
・パワーモーラの取付軸(両背切形状)側に取付けます。・金具の固定は1.7Nm で締めつけてください。
25.2
t1.2
配線口
安全カバー
モータ保護装置
安全カバー止めネジ
金具
フレーム止め穴
2-4.8 長穴
端子台
十字穴付なべ小ねじM4×12
・六角ナットM12×1.25(細目ねじ)1種を使用します。・ネジ締め付けトルク:30Nm±10%
六角ナットM4
バネ座金M4
45
837
25
43
30フレーム止め穴
2-4.8長穴t3.230
35
25 43
8
40
3
1.5
2210
49
40
33
十字穴付なべ小ねじM4×12
ばね座金M4
六角ナットM4
●軸Dカット用標準金具
標準付属
No.A-001
PM486FE PM500FEPM570FE PM605FE PMT42FE
・軸Dカット仕様に標準付属します。・パワーモーラの取付軸の固定は3Nm、金具の固定は3.5Nm で締めつけてください。
2-φ5.3
十字穴付なべ小ねじM5×15
ばね座金M5
六角ナットM5
34
46
60
951 45
9
16
M5
t 2.9
13
34
46
60
951 45
フレーム止め穴2-Ø5.3 4.5
11.2
17
M5
六角ボルト歯付座金ナットM5×15M5
No.A-081-G
M5
9
16
t 2.9
45
519
60
34
46
2-φ5.3
フレーム 止め穴
十字穴付なべ小ねじM5×15
六角ナットM5
ばね座金M5
PMT42FE 標準付属
・パワーモーラの取付軸の固定は3Nm、金具の固定は3.5Nm で締めつけてください。
【アルミフレーム対応可】
【アルミフレーム対応可】
【アルミフレーム対応可】
●オプション金具
オプション PM486FE PM500FE PM507FE PM605FE PM486XE PM486XP PM500XE PM500XP PM570XE PM570XP PM605XE PM605XP PMT42FE
No.A-071-G
十字穴付なべ小ねじM5×15
ばね座金M5
六角ナットM5
オプション PM486XE PM486XP PM500XE PM500XP PM570XE PM570XP PM605XE PM605XP
No.A-A80-G No.A-A00-G
オプション PM486XE PM486XP PM500XE PM500XP PM570XE PM570XP PM605XE PM605XP
No.A-081-G
No.A-001
十字穴付なべ小ねじM5×15
ばね座金M5
六角ナットM5
十字穴付なべ小ねじM5×15
ばね座金M5
六角ナットM5
MDRMDR
取付金具は指定されたパワーモーラ以外には使用しないでください。取付金具が破損する恐れがあります。注意
パワーモーラは専用の取付金具で固定してください。
軸が空回りしますとリード線が断線し故障の原因となります。注意
オプション品は、パワーモーラご注文時にご用命を頂きましたら標準付属の取付金具と交換で付属させていただきます。
但し価格の差額を申し受けます。注意
34
23.52.9
50
64.5
54.3
45
10.2
センサー用コネクタJST B3B-XH-A
制御信号用JST XHP-4
AMP 171404-1
ケーブル赤配線口から140mm
六角ナットM5
十字穴付なべ小ねじM5×15
ばね座金M5
フレーム止め穴
2-φ5.3
パワーモーラ用コネクタJST B7B-XH-A
配線口から75mm
ケーブル黒配線口から90mm
使用電線:1.25~2m㎡(AWG 16~14)
LED1(緑)
LED2(赤)
VR1
茶青オレンジ紫 34
23.5
t2.9
50
64.5
54.3
45
10.2
センサー用コネクタJST B3B-XH-A
制御信号用JST XHP-4
CN3
CN1
CN2
AMP 171404-1
ケーブル赤配線口から140mm
六角ナットM5
十字穴付なべ小ねじM5×15
ばね座金M5
フレーム止め穴
2-φ5.3
パワーモーラ用コネクタJST B7B-XH-A
配線口から75mm ケーブル黒配線口から90mm
使用電線:1.25~2m㎡(AWG 16~14)
LED1(緑)
LED2(赤)
VR1
茶青オレンジ紫
14
951
60 45
34
46
5.6
・パワーモーラの取付軸の固定は3Nm、金具の固定は3.5Nm で締めつけてください。
フレーム止め穴2-Ø5.3
フレーム止め穴2-Ø5.3
フレーム止め穴2-Ø5.3
フレーム止め穴2-Ø5.3
十字穴付なべ小ねじM5×15
ばね座金M5
六角ナットM5
No.A-081-BG
t 2.9
・パワーモーラの取付軸側にご使用できます。・端子台・カバーはありません。・金具の固定は3.5Nmで締めつけてください。
・パワーモーラの取付軸の固定は3Nm、金具の固定は3.5Nm で締めつけてください。
【アルミフレーム対応可】
【アルミフレーム対応可】【アルミフレーム対応可】
【アルミフレーム対応可】
アルミフレーム関連品
※1 ローラピッチを表します。
※2 フレーム長さを表します。50~2000まで5mm単位で製作いたします。
注) φ38専用となります。それ以上の径のローラーやφ38のゴムライニングタイプはM型タイプをお使い下さい。
AFX‐
AFX
75‐フレーム長さ
※150
※2
パイプ寸法ASB ‐
(mm)
フレーム長さ(mm)
(mm)
(mm)
φ38
アルミフレーム
フレームステー
フレームカバー
ASB
フレーム長さ
AFC‐ X0(配線出口なし)
‐
パワーモーラ取付穴形状
出力軸側フレーム
取付軸側フレーム
12.1
12.2
10.2
AFC‐X0
材質…PVC
AFX
材質…A6063S-T5表面処理…アルマイト クリア処理
X 型
※カバーの厚みは1.2mmです。
3
パイプ寸法-1
34 50
10
20
ASB
●T型溝付で各種部品の取付が簡単です。
●各図面のT型溝についてはA…M5、B…M6、C…M4、D…M8専用ナットが
入ります。(C…M4のみ四角ナットとなります。)
●アルミフレームはペア(右・左用)となっております。
●出力軸側フレーム 軸径φ12用 ○(丸)穴加工
●取付軸側フレーム 軸径φ12用 (Dカット)穴加工
・丸穴側がパワーモーラのリード線側と
なるように取付けて下さい。
・φ38専用となります。それ以上の径のローラや
φ38のゴムライニングタイプはM型タイプを
お使い下さい。
C
15
注意以下のオプションを追加されたパワーモーラ(フリーローラ)に組み付けされる場合は、次の寸法を パイプ寸法 にプラスし、
ご注文ください。 1 Vプーリ +20
注意以下のオプションを追加されたパワーモーラ(フリーローラ)に組み付けされる場合は、次の寸法を パイプ寸法 にプラスし、
ご注文ください。 1 Vプーリ +20
アルミフレーム X型 組み込み寸法
専用ナットフレームエンドカバー
材質…難燃性ABS
AEC‐ X
●取付用ネジ付です。
●左右1組です。
●標準
AEC‐X
※カバーの厚みは5mmです。
M6
材質…SPCC表面処理…ユニクロメッキ
20コで1セットとなっております。
※1 サイズを表します。
●専用ナットは以下のように活用します。
・ M6・・・フレームステー等
FN‐M 6※1
2-M6
10
34
46
φ38
パイプ寸法+75
パイプ寸法
パイプ寸法+15
7
67
t5
16
※PM380AS/AUタイプの取付け寸法です。
※1 ローラピッチを表します。
※2 50~2000まで5mm単位で製作いたします。
注) φ72以上のローラは取付けることができません。
注) φ38のゴムライニングパワーモーラやφ42.7パワーモーラを取付ける場合はご相談下さい。
AFM‐5075
‐
※1※2
パイプ寸法ASB ‐
(mm)
(mm)
φ42.7 ・ φ48.6 ・ φ50 ・ φ57 ・ φ60.5
アルミフレーム
フレームステー
フレームカバー
パイプ寸法800mm未満 ASB
AFC‐ A0(配線出口なし)
‐※
※50~2000mmまで5mm単位で製作します。 ※50~2000mmまで5mm単位で製作します。
(mm)(配線出口ピッチ50mm)
M型 AFM
77.5
1.5
69.9
フレーム長さ
77.5
10
15
25 50
16
1.5
69.9
フレーム長さ
パイプ寸法ASBP ‐ (mm)
フレーム長さ
フレーム長さ AFC‐ A1 ‐※
(mm)フレーム長さ
3パイプ寸法-1
34 50
1020
パイプ寸法800mm以上 ASBP
3.2パイプ寸法-1
20.28.5
52 70
4-アルミフレーム取付穴(M6用)
アルミフレーム関連品
出力軸側フレーム
取付軸側フレーム
12.2
10.2
パワーモーラ取付穴形状
●T型溝付で各種部品の取付が簡単です。
●各図面のT型溝についてはA…M、B…M6、C…M5 入ります。(C…M4のみ四角ナット)
●アルミフレームはペア(右・左用)となっております。
●出力軸側フレーム 軸径φ12用 ○(丸)穴加工
●取付軸側フレーム 軸径φ12用 (Dカット)穴加工
丸穴側がパワーモーラのリード線側と
なるように取付けて下さい。
AFM
材質…A6063S-T5表面処理…アルマイト クリア処理
ASB ASBP
17
フレーム長さ
12.1
AFC-A0
AFC-A1
専用ナット
M6 M8(ピッチ100mm)
20コで1セットとなっております。
※1 サイズを表します。
※2 ピッチを表します。M8のときのみご指示ください。
FN‐M 5 6 8 ‐35※1 ※2
(mm)
t6t5
2-M6
10
34
46114
13
100
3-M8
M5
t4
2-M5
34
46
8材質…SS表面処理…三価クロメート処理
材質…SPCC表面処理…三価クロメート処理
材質…SPCC表面処理…三価クロメート処理
※
●専用ナットは以下のように活用します。
・M5 ・・・ パワーモーラ取付金具用
・M6 ・・・ フレームステー・ガイドレール用
・M8 ・・・ アルミフレーム用スタンド標準・標準高型
※短型・低床型は四角ナットによる取付となります。
アルミフレーム M型 組み込み寸法
注意以下のオプションを追加されたパワーモーラ(フリーローラ)に組み付けされる場合は、次の寸法を パイプ寸法 にプラスし、
ご注文ください。 1 Vプーリ +20
B寸法パイプ寸法
パイプ寸法+15
パイプ寸法+83
C寸法
A
50
35
13
2-M8
材質…SPCC表面処理…三価クロメート処理
79
64
13
2-M8
材質…SPCC表面処理…三価クロメート処理
140
125
13
3-M8
材質…SPCC表面処理…三価クロメート処理
M8(ピッチ35mm) M8(ピッチ64mm) M8(ピッチ125mm)
12510064
ΦA B/C寸法(㎜)
Φ42.7 1.0/103
Φ48.6 4.0/106
Φ50 4.7/106.7
Φ57 8.2/110.2
Φ60.5 10.0/112.0
18
脚 高 さ 300 400 500
●コンベヤの高さ別に各タイプを用意しました。
●足元は高さ調整用アジャスターボルト付です。
●フレームへの取付が簡単です。
●取付用のナット(FN-M8-100または四角ナット)と
ボルト(M8×14)付です。
スタンドセット
標準型 FSS-H
FSSアルミフレーム用スタンド
脚 高 さ 600 700 800 900 1000
標準高型 FSS-H
脚 高 さ 150 250
短型 FSS-M
脚 高 さ 100
低床型 FSS-L
※脚高さによって タイプがあります。また50mm単位で製作できます。
H・M型のアジャスターボルトによる高さ調整は±25mmです。ただし 150 は110~175mmで調整できます。
‐ 脚高さ パイプ寸法
H
M
L
FSS ‐ ‐(mm) (mm)※
H M L
※A寸法は脚高さ300の場合は50、400以上は100となります。
φ55
パイプ寸法+138
パイプ寸法+183
2-アルミフレーム取付長穴(M8用)75
37.5
アジャスターボルトM12×120L
脚高
さ
φ55
パイプ寸法+138
パイプ寸法+183
141
75
2-アルミフレーム取付長穴 (M8用)
アジャスターボルトM12×120L
脚高
さ
アジャスターボルトM12×120L
ステーパイプ
脚高
さ
取付傾斜角度30°
パイプ寸法+83
パイプ寸法+48φ55
パイプ寸法+49
34150
2-アルミフレーム取付長穴
10017
44
(M8用)
A
パイプ寸法+48
φ55
ステーパイプ
ステーパイプ
アジャスターボルト M12×120L
脚高
さ
パイプ寸法+4917
34
パイプ寸法+83 44
2-アルミフレーム取付穴
(M8用)取付傾斜角度30°
100150
106
100
37.5
FSS-H
FSS-L
FSS-M
19
注意以下のオプションを追加されたパワーモーラ(フリーローラ)に組み付けされる場合は、次の寸法を パイプ寸法 にプラスし、ご注文ください。
※Vプーリ +20 Vリブドプーリ +26
※FPシリーズのVプーリ付は +16 となります。
35
111
175
225
275
325
375
425
475
525
575
625
675
725
775
825
875
925
975
10251000
950
900
850
800
750
700
650
600
550
500
450
400
350
300
250
200
150
100
H型
H型
M型
L型
対応高さ(mm)
対応高さは、未満の数値表記としています。(例;275→275mm未満)
は脚高さ(注文時の指定数値)となります
M8(ピッチ100mm)
t6
114
13
100
3-M8
材質…SS表面処理…三価クロメート処理
専用ナット
20
オプション
FSSスタンド脚
●FSS-120がアルミフレーム用スタンドセットの標準となります。
注)スチールフレーム用スタンドには取付けできません。
アジャスタータイプ FSS アンカータイプ FSS-A キャスタータイプ FSS-C
75
120
8
12065
17
15
55
8FSS-120:120
FSS-50:50
FFS‐ 50120
ご注文例: FFS‐A100ご注文例: FFS‐ C01ご注文例:
車輪外径(mm) Φ50
全 高 さ(mm) 57.5
ネ ジ 径 M12
材 質 本体:ナイロン 車輪:ナイロン
FSS-120FSS-50 FSS-A100
FSS-C01
スチールフレーム
●スチールフレームはペア(右・左用)となっております。
●出力軸側フレーム 軸径φ12用 ○(丸)穴加工
●取付軸側フレーム 軸径φ12用 (Dカット)穴加工
●脚取付穴についてはお問い合わせください。
※1 ローラピッチを表します。※2 フレーム長さを表します。500~2000mm まで5mm単位で製作致します。
SFX ‐
SFX
SFA
SFB
(mm)(mm)75
50‐
※1※2
スチールフレーム用ステー
SFX
φ38
φ42.7 ・ φ48.6 ・ φ50・φ57
φ60.5
材質…SS表面処理…三価クロメート処理
SSB パイプ寸法‐ (mm)
( )ピッチ50mmの時の寸法です※フレーム長さにより変わります
※フレーム長さにより変わります。
※フレーム長さにより変わります
( )ピッチ75mmの時の寸法です。
90
18.5
30
パワーモーラ
取付穴t2.3
(37.5)
パワーモーラ取付穴
25
フレームステー取付穴
(75)(37.5)※50 100 ※50
(37.5)50
90
30
パワーモーラ取付穴
18.5
t3.2
※50 100 ※50
2550
フレームステー取付穴
フレーム長さ
パワーモーラ取付穴
フレーム長さ
※1 ローラピッチを表します。※2 フレーム長さを表します。500~2000mm まで5mm単位で製作致します。
SFA ‐ (mm)(mm)100
75‐
※1※2
フレーム長さ
※1 ローラピッチを表します。※2 フレーム長さを表します。500~2000mm まで5mm単位で製作致します。
SFB ‐ (mm)(mm)100 ‐※1 ※2
フレーム長さ
フレーム長さ
フレームステー取付穴数
1000mm以下 1500mm以下 2000mm以下
2 3 4
フレーム長さ
フレームステー取付穴数
1000mm以下 1500mm以下 2000mm以下
2 3 4
フレーム長さ
フレームステー取付穴数
1000mm以下 1500mm以下 2000mm以下
2 3 4
60
12
30
パワーモーラ取付穴
t2.3
25
パワーモーラ取付穴
フレームステー取付穴
※37.5(25) 75(50) ※37.5(25)
37.5(25)
フレーム長さ
フレーム長さ
出力軸側フレーム
取付軸側フレーム
12.2
12.2
10.2
パワーモーラ取付穴形状
出力軸側フレーム
取付軸側フレーム
12.2
12.2
10.2
パワーモーラ取付穴形状
出力軸側フレーム
取付軸側フレーム
12.2
12.2
10.2
パワーモーラ取付穴形状
φ12.5
φ12.5
φ12.5
※コンベヤフレーム内寸
φ172-M12 深サ30
※寸法については P23 をご参照ください。
ナットサイズ
18
20
スチールフレーム関連品
丸穴側がパワーモーラリード線側となるように取付けて下さい。
●パワーモーラ取付位置をご指示下さい。
オプションにて金具取付穴加工致します。
21
11.3
12.2
六角軸の場合 ※3 ※3 六角軸形状も製作致します。
(DCパワーモーラ使用時)
11.3
12.2
六角軸の場合 ※3 ※3 六角軸形状も製作致します。
(DCパワーモーラ使用時)
注)フレームステー取付穴はパワーモーラ取
付位置により変わる場合があります。
注)フレームステー取付穴はパワーモーラ取
付位置により変わる場合があります。
注)フレームステー取付穴はパワーモーラ取
付位置により変わる場合があります。
●足元は高さ調整用アジャスターボルト付です。
●スチールフレームと同色です。
スチールフレーム用スタンド FSM
注意以下のオプションを追加されたパワーモーラ(フリーローラ)に組み付けされる場合は、次の寸法を パイプ寸法 にプラスし、ご注文ください。
※Vプーリ +20 Vリブドプーリ +26
※FPシリーズのVプーリ付は +16 となります。
FSM ‐H 脚高さ‐ ‐ パイプ寸法※アジャスターボルト調整は±50mm
160
2020
2020
80
W+73.6W+50W-40.4
6050
30100
88
30
32° 95
60
h
Φ10
高さ(h)360±50460±50560±50660±50760±50860±50960±501060±501160±50
ガイドレールセット
96
30
99.2
ガイド長さ
ガイド取付金具 ガイドパイプ
※ ガイド長さは、500~2000㎜まで 5㎜単位で製作致します。
ご注文単位は、1本セットとなります。
GRAS - ガイド長さ
22
φ25
.4
※コンベヤフレーム内寸
フレーム関連品 スチールフレーム
標準
φ38・φ42.7系列
Vプーリ
パイプ寸法
コンベヤフレーム内寸=パイプ寸法+15
パイプ寸法
コンベヤフレーム内寸=パイプ寸法+35
φ48.6・φ50・φ57・φ60.5系列
標準/2溝 Vプーリ
Vリブドプーリ
パイプ寸法
フレーム内寸=パイプ寸法+35
パイプ寸法
フレーム内寸=パイプ寸法+41
23
パイプ寸法
フレーム内寸=パイプ寸法+15
アクセサリー
各種コード
3線平行コード FC FAHB05
※ パワーモーラ取付金具No.A‐800の専用線で、20m以内であれば
1m単位でもご指定できます。
・ 線種はS-HVSF 50/0.18(1.25sq)です。
・ コネクタ間のコード長さはそれぞれ黒線100(mm)、赤線150(mm)と
なります。
・ DCパワーモーラ用モータドライバへの電源供給に便利です。
・ タップの適応電線は1.25~2.0sqです。
FAHB05
電源分岐コード付コネクタ
(m)FC ‐ 01 ‐20
200
※
モータドライバ延長ケーブル
・ DCパワーモーラのケーブルを延長してモータドライバに接続する
場合にお使いください。
コネクタタイプ
MDR(オス)側 ドライバ(メス)側品番
ケーブル長(L)
ケーブル径:φ5.5
L
ドライバ(メス)MDR(オス)
FEシリーズ
FPシリーズ
標準仕様
(9P)
FEシリーズ
FPシリーズ
(10P)
CB、HB(9P)
600mm
850mm
1200mm
2700mm
600mm
850mm
1200mm
2700mm
600mm
850mm
1200mm
2700mm
ACE-CBM-B0600
ACE-CBM-B0850
ACE-CBM-B1200
ACE-CBM-B2700
ACT-IBM-A0600
ACT-IBM-A0850
ACT-IBM-A1200
ACT-IBM-A2700
ACE-CBM-A0600
ACE-CBM-A0850
ACE-CBM-A1200
ACE-CBM-A2700
CB、HB、IB(10P)
IB(10P)
ブレーキ内装使用
24
アクセサリー
センサーセット
※ ① 反射板、②センサー部(各センサー取付レール付)のセット販売となります。
GPH
①反射板 ②センサー部54.534.3
9
9.629
35.4
53.2 44.2
2431.2
16.239.8
120
5
2-∅5.510 1006-R1
※センサー取付レール寸法
センサー取付レールセンサー取付レール ※※
25
『コンベヤ仕様確認書』兼『見積依頼書』
コンベヤ仕様確認内容を以下にご記入ください。※[必須]事項は必ずご記入ください。
作成日 年 月 日伊東電機㈱ FAX:0790-47-1325
1.お客様情報[必須]
2.搬送条件の概要
搬送条件 コンベヤの概要 コンベヤの仕様
※コンベヤの仕様(パワーモーラの選定)が決定されている場合は、記入不要です。 「3.コンベヤの概要」へお進みください。
2-1 搬送物の概要
2-2 使用環境
搬送物の材質[必須]
搬送物の形状[必須]
コンベヤへの投入方法
該当する電圧にチェックを入れ、必要事項をご記入ください。[必須]
その他使用状況等ございましたら詳細をご記入ください。
□金属 ・ □樹脂 ・ □木 ・ □ゴム ・ □段ボール
搬送物底面は、フラットですか?( Yes ・ No )
搬送物詳細
CASE1 CASE2 CASE3
L:搬送物長さ(mm)
W:搬送物幅(mm)
H:搬送物高さ(mm)
搬送物重量(kg)
周囲温度 ℃
□上流ライン ・□手 ・ □リフト ・ □クレーン ・ □その他( )
搬送物高さH
搬送方向
搬送物長さ L搬送物幅 W
※40℃以上の環境ではご使用できません。※搬送物自体が高温の場合は、別途ご相談ください。
使用電源□DC24V ・ □3相200V( Hz) ・ □単相100V( Hz)
□その他( )
会社名
部署名
電話番号
担当者名
FAX番号
1
3
2
1
2
3
26
3.コンベヤの概要
搬送条件 コンベヤの概要 コンベヤの仕様
3-1 コンベヤの仕様
3-2 パワーモーラの仕様
コンベヤの機長と台数[必須]
コンベヤの機幅[指定が無い場合は、任意とします]
ローラ径[指定が無い場合は、任意とします]
で" Yes "の場合
使用環境に対する必要なオプション[指定が無い場合は、標準とします]
フリーローラと連動は必要ですか?
パワーモーラの型式は、決定していますか?( Yes ・ No )※ No の場合は、 以下へお進みください。
ローラピッチ[指定が無い場合は、任意とします]
搬送傾斜角度[指定が無い場合は、水平( 0°)とします]
傾斜角度(°)
型式:
別途内容:
注)型式が決定していない場合は、 以下をご確認ください。
搬送速度 m/min ※複数ある場合は、別途指示して下さい。
搬送速度「必須」
ローラ幅 又はmm フレーム内幅 mm
ゴムライニングは、必要ですか?( Yes ・ No )ローラ径 φ
ゴムライニング径 φ
ローラピッチ(mm)
C/V1 C/V2 C/V3 C/V4
機長(mm)
数 量
C/V5 C/V6 C/V7 C/V8 C/V9 C/V10
コンベヤ=C/V
P=ローラピッチ
※パイプ径(ライニング径)以下のピッチは製作不可です。その他の場合、要確認。
※水平でない場合は、要確認。
□P50・□P75・□P100・□P150・□その他(P )
ゴムライニング材質
□天然ゴム ・ □ウレタンゴム ・ □ニトリルゴム
□ネオプレンゴム ・ □その他( )
オプション□フリークラッチ ・ □その他( )
□指定なし(標準) ・ □防水 ・ □防滴 ・ □ブレーキ
※複数の選択は可。但し機種・寸法により各仕様及び組合せが製作不可の場合もあります。
連動 □不要 ・ □必要 ・ □検討を依頼
【標準仕上り外径一覧】
φ38 φ42
φ48.7
φ54.6
φ57
φ63
φ70
φ42.7
φ48.6
φ50
φ57
φ60.5
パイプ径 ゴム厚 外径
t2
t3
t3
t3
t3.5
t4.75※材質の指示がない場合は、天然ゴムとします。※ライニングは全面とします。その他形状の場合は、別途形状を添付してください。
1
2
3
1
2
3
4
5
7
6
4
2
2
27
4.コンベヤの仕様
搬送条件 コンベヤの概要 コンベヤの仕様
4-1 フレームの仕様
フレーム塗装色[スチールフレームの場合]
フレーム軸穴加工
アルミフレーム
スチールフレーム
30×60×t2.3
30×60×38
30×102×42
30×90×t2.3
30×90×t3.2
SFX
AFX
AFM
SFA
SFB
概要フレームタイプ 型式・寸法 備 考
× ×t
軽荷重用(モーラ径φ38用)
軽荷重~中荷重用(モーラ径φ42.7/48.6/50/57/60.5用)
中荷重用(モーラ径φ48.6/50/57用)
重荷重用(モーラ径φ57/60.5用)
軽荷重用(モーラ径φ38/42.7用)
その他(特殊対応)
□標準色(メジャーグリーンS31-513) ・ □指定色 マンセル( ) ・ 日塗工( )
下図は、リード線側として対象のフレームにご記入ください。特殊ピッチ等、下図にて指示が困難な場合は、別途資料を添付してください。
・アルミフレーム(X型:AFX)
・スチールフレーム(SFX)
・スチールフレーム(SFA/SFB)
・アルミフレーム(M型:AFM)
・その他スチールフレーム 別途資料を添付して指示をお願いいたします。
以下詳細な仕様についてご記入ください。概略図をご用意している場合は、補足事項のみご記入ください。
28
フレームのタイプを選択してください[必須]1
2
3
フレームへの軸穴形状
その他追加工
軸穴加工以外の加工については、別途資料を添付して指示をお願いいたします。
4-2 アルミフレームコンベヤの仕様
・パワーモーラ取付金具用穴加工
・フレームステー用穴加工[スチールフレームの場合]
取付高さ・フレーム側面からの位置を指示願います。指示無き場合、任意といたします。
・その他部品の取付けに伴う穴加工
型式
φA
C寸
法
B寸
法
パイプ寸法+83(M型アルミフレーム)
パイプ寸法+15
パイプ寸法
フレームステー ( □要 ・ □不要 )
フレームカバー ( □要 ・ □不要 ) (フレーム側面のカバー ・ 単位は1枚)
※タイプ ※パイプ寸法
Vプーリ:+20 Vリブドプーリ:+26
ASB
ASBP
(パイプ寸法800L未満)
(パイプ寸法800L以上)
パワーモーラ(フリーローラ)に以下のオプションが
必要な場合、パイプ寸法に加算が必要です。
※取付位置は指示が必要です。指示無き場合は、任意とします。
型式 : AFC
※フレーム長
※フレームタイプ
※タイプ A0 (M型用配線出口なし)A1 (M型用配線出口ピッチ50mm)A2 (M型用配線出口ピッチ25mm)X0 (X型用配線出口なし)
M (M型用)X (X型用)
エンドカバー ( □要 ・ □不要 ) (フレーム側面のカバー ・ 単位は1ペア)
型式 : AEC
丸穴
丸穴 丸穴
D穴
D穴
D穴
六角穴 六角穴
給電軸側
取付軸側
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○× × ×
AFX AFM SFX SFA SFB その他
適用可能フレーム
29
アルミフレームの場合は、基本的にTスロットでネジ止めのため、指示不要です。
(パワーモーラが防水・防滴仕様の場合、別途穴加工が必要となります。)
スチールの場合は、指示願います。各パーツの干渉が無いか確認いたします。
センサー・ガイド・スタンド等の取付けが必要な場合、指示願います。
また、スチールフレームの切り欠きやハナ曲げ加工も同様です。
※アルミフレーム(M型)の場合は、上下面及び側面にTスロットをご利用ください。
摘要
4
5
1
2
3
4-3 スチールフレームコンベヤの仕様
4-4 その他の仕様
フレームステー ( □要 ・ □不要 )
スタンド( □要 ・ □不要 )
型式 : SSB
※パイプ寸法
型式 : GRAS
※ガイド長さ
パワーモーラ(フリーローラ)に以下のオプションが必要な場合、パイプ寸法に加算が必要です。
Vプーリ:+20 Vリブドプーリ:+26
※取付位置は寸法指示が必要です。指示無き場合は、任意とします。
ガイドレール ( □要 ・ □不要 )(パイプガイド ・ 単位は1セット ・ 両側必要な場合は2セット)
※「ガイド長さ=フレーム全長」を基本としますが、それ以外の場合は別途指示願います。※ガイド間の調整は可能です。ガイド高さやガイド間高さについては、特注により別途作成も可能です。
特記事項があればご記入ください
フレームタイプ 型式 摘要 脚高さ(mm) 備考
アルミフレーム
スチールフレーム
FSS L
FSS M
FSS H
FSM H
35~109
110~274
275~574
35~1025
表面処理は三価クロメート処理
フレームと同色
″
″
搬送面高さ
脚高さ
mm
mm
※コンベヤ設置面から搬送面(ローラ上面)までの高さです。※脚自体の全高さです。搬送面高さをご記入の場合、不要です。
スタンド脚タイプ
アジャスター
アンカー
キャスター
摘要 備考 特記事項
標準の調整ボルトタイプです
別途打合せもしくは型式指定が必要です
″
30
1
2
1
2 ドライバ取付板 ( □要 ・ □不要 ・ □客先にて手配 )
センサー ( □要 ・ □不要 ・ □客先にて手配 )
DCブラシレスタイプは、ドライバが必要です。基本的にフレーム内にドライバは設置できません。配電盤等、別途取付される場合は、不要としてください。弊社にて準備が必要な場合は、別途打合せが必要です。
回帰反射型のセンサです。可動範囲を広げるため、専用レールが付属しています(可動範囲±40mm)専用レールは、スチールフレーム用です。アルミフレームの場合は、フレーム上面のスロットにて自在に調整可能です。
型式 : GPH
3
MEMO
31
その他製品のご案内
32
MDRモジュール・ユニット
フラット直角分岐ユニット F-RAT (Flat-Right Angle Transfer)〜分岐でもやさしい搬送〜
F-RAT
●省エネ
搬送物が来た時だけ駆動するラン・オン・デマンド方式を採用。
エアーレスのため、更なる省エネ効果が期待できます。
●エアーレス
エアーコンプレッサー不要のオール電動のため、 騒音・振動の少ない環境を創出
できます。
●コンパクト設計
新機構採用によりコンベヤ搬送面から底面まで170mmを実現しました。
ラインの低床化や多段化、または段積みのワーク搬送等、搬送用途が広がります。
中荷重用
搬送物を上下動させない機構設計で、搬送物に衝撃や振動を加えないフラットな
直角分岐を実現しました。
搬送面に当たる面は平らなものをご使用ください。
ダンボールやその他柔らかい搬送物は搬送面に多少のキズが付くことがあります。
搬送物
パワーモーラ接続コネクタ
周囲温度 0℃〜40℃
雰囲気 腐食性ガスのないこと
振動 0.5G以下
周囲湿度90%RH以下
(結露のないこと)
電源電圧 DC24V±10%
DC24V
保護機能 6.3Aヒューズ内蔵(+側)
誤配線保護ダイオード内蔵
ドライバ部 95℃
モータ部 105℃
エラー回数表示(赤)(橙)エラー表示 (赤)通電時点灯 (緑)
LED表示
温度保護
ブレーキ方式 ※1 電気式ブレーキ
日本圧着端子 S9B-XH-A
定格電圧
0.03A静的電流
20A 1msec以下ピーク電流
4.0A起動電流
Run(CN2#1通電時)からモータ回転
15msec以下
使用環境
基板側コネクタ
配線用コネクタ
電源側
制御側
電源側
制御側
734-162 (Max:10A)
734-102 (Max:10A)
733-105 (Max:4A)
733-365 (Max:4A)
※1 保持ブレーキではありません。
寸法図
●F-RAT本体
●ドライバ部
■CB-016、CBR-305詳細
—サイズAタイプの場合—
MAX※50kg
2250個
時間
AIRLESS
※F-RATのサイズ、搬送速度により搬送可能重量は異なります。
6 5 4
0 19
87
23
VR
1-A
CC
VR
2-D
EC
STA
TU
S/E
RR
/PW
R
5. L
/H
SPEED
1. A
UT
O/M
AN
U
3. D
IRE
CT
ION
2. IN
T/E
XT
4. E
/N-O
UT
CN2
CN124V
1.RUN
3.V- IN2.DIR
4.ERR5.PLS
0V
5678
9 0 1
23
4
4.5
52
4738.5
VR1VR2
LED3LED2 SW1
LED1
SW5
40
4.5
52
120
129
3 23
標準タイプ付属ドライバ
ベルト搬送
ローラ搬送
L
W
ローラ径
幅(W) ローラ搬送方向
長さ(L) ベルト搬送方向
機構高さ
ベルト/ローラ搬送速度
昇降部ストローク
φ50
379, 497, 597, 697mm
758mm
170mm
17m /min, 60m/min, 90m/min
10mm
※標準サイズ以外の寸法が必要な場合は、お問い合わせください。
サイズ
直進
分岐
13
(取付穴位置)
252
W379
L758
734 (取付穴位置)
94
88.2
98.4
(取付面)
4-取付穴
六角穴付ボルトM8用
94
282=P94x3
170
145.6
33
(ベルト・ローラ搬送用:CB-016□×2枚、昇降用:CBR-305F□-B×1枚)
MDRモジュール・ユニット F-RAT
処理
数(ケ
ース
/時
間)
分岐率(%)
0
5000
4000
3000
2000
1000
0
一斉搬送順次搬送
F-RAT : 搬送速度60m / min サイズBタイプ
搬送物 : 段ボール W350×L405mm 30kg
搬入コンベヤのゾーン毎に滞留している状態からの
分岐条件による
※ 右グラフは当社計測による参考値であり保証値ではありません。
※一斉搬送については、F-RAT前後C/Vの制御にid LinXを使用した
トータル制御の数値となります。
能 力
●搬送条件
配線と制御
●CB-016 配線詳細
●制 御 F-RAT MDR・センサの配置
タイムチャート
・CB-016、CBR-305 を使用する場合、要求される直流電源の最大電流容量は 5Aなので、出力容量は 24V×5A=120Wとなります。・制御機器は、応答時間が 20ms以下の製品を使用してください。動作異常につながります。
タイムチャートの設定においては、各 MDRが同時に動作することが無いので、直流電源の出力電流容量は、最も大きなドライバの容量に対応させてください。 注 1) SN・S、SN・R検知後、昇降 MDRの停止までの時間は 0.03s未満に抑えてください。
注1) 0.03s未満 注1) 0.03s未満
CB-016□
CBR-305F□
DC24V 0V
ベルト搬送用MDR
昇降MDR
ローラ搬送用MDR
搬入用コンベヤ起動信号
搬出用コンベヤ起動信号
DC24V 0V
搬送物搬入確認信号
(光電センサ1)
(光電センサ2)
(光電センサ3)
SN・S
SN・R
ベルト搬送用
近接センサ
ローラ搬送用
近接センサ
搬入用コンベヤ
搬送物確認
搬出用コンベヤ
搬送物確認
注)近接センサの故障原因となりますので、センサ出力でリレーを駆動しないでください。
注)F-RAT本体には、CB-016□×2枚、CBR-305F□×1枚とベルト/ローラ搬送用近接センサのみ付属。
Y0 X0
Y1 X1
Y2 X2
Y3 X3
Y4 X4
出力 入力M1
M3
M2
起動信号
PLC
起動信号
起動信号
DIR信号
Y5 X5
CB-016□
24V
1.RUN
3.V-IN2.DIR
4.ERR5.PLS
0V
54
32
12
1
0V
DC24V
PLC から(0V入力)
CB-016N、CBR-305FN-B 配線詳細
CN2
CN1
PLC から(0V入力)
24V
1.RUN
3.V-IN2.DIR
4.ERR5.PLS
0V
54
32
12
1
0V
DC24V
PLC から(24V入力)
CN2
CN1
PLC から(24V入力)
F-RAT入出力タイプNPNの場合 F-RAT入出力タイプPNPの場合
光電センサ1 光電センサ2
光電センサ3
3
4
5
21 ベルト搬送方向C/V
ローラ搬送方向C/V
直進
分岐
ローラ搬送用MDR(M2)
ベルト搬送用MDR(M1 ) 昇降MDR(M3 )近接センサ(SN・R ) 近接センサ(SN・S )
(ベルト・ローラ搬送用:CB-016□×2枚、昇降用:CBR-305F□-B×1枚)
CB-016P、CBR-305FP-B 配線詳細
注)M3:昇降用MDRは必ずCBR-305F□と接続して下さい。他MDRと接続した場合、正常に動作しません。
34
RUN
DIR
ワーク位置
光電センサ1
光電センサ2
光電センサ3
ベルト搬送用MDRM1
ローラ搬送用MDRM2
昇降用MDRM3
ベルト搬送側センサSN・S
ローラ搬送側センサSN・R
① ② ③ ④ ⑤
40 60 80 10020
ローラ部 下降ワーク面
通常搬送時 動作
ベルト部:上(ワーク面)
ローラ部:下
ローラ部 上昇 ベルト部 下降
ベルト搬送 ローラ搬送
切替時 動作
ベルト部:上
ローラ部:上
分岐搬送時 動作
ベルト部:下
ローラ部:上
STEP1 (直進) STEP2 (切替え) STEP3 (分岐)
直進(ベルト)搬送時はベルト
面が搬送物底面まで上昇し、ベ
ルトが駆動して搬送します。
直進/分岐方向の機構切替え
は、ローラ面が搬送物底面まで
上昇し、ベルト面と同レベルに
なります。この時、ローラとベ
ルトは停止しています。
分岐(ローラ)搬送時はベルト
面が搬送物面から下降し、ロ
ーラ部が駆動して搬送しま
す。
MDRモジュール・ユニット F-RAT
ベルト、ローラ搬送略図
ご注文例:
型式説明
アプリケーション
●ストレージの仕分け装置への利用
●割れ易い・壊れ易い搬送物に最適 ●段積みの空バケット等も難なく分岐
●ソーター(仕分け装置)への利用
・機高170mmで、多段
設計が可能
・エアーレスで、しかも
簡単・コンパクト設計
・ローラ搬送方式での高速
仕分けが可能
・上下動をなくした
品物にやさしい搬送
・高さを必要とする搬送物
も安定分岐
直角分岐ユニット(F-RAT)部分 直角分岐ユニット(F-RAT)
① F - R A T - S -①搬送速度
A … W379(mm)×L758(mm)
B … W497(mm)×L758(mm)
C … W597(mm)×L758(mm)
D … W697(mm)×L758(mm)
17 …17m/min 低速タイプ(ベルト/ローラ部 17m/min)
60 …60m/min 標準タイプ(ベルト/ローラ部 60m/min)
90 …90m/min 高速タイプ(ベルト/ローラ部 90m/min)
②入出力タイプ
N …NPN入出力タイプ(NPN入出力専用ドライバ/センサ付属)
P …PNP入出力タイプ(PNP入出力専用ドライバ/センサ付属)
③サイズ
S1
④タイプ
35
② ③ ④ - -
MDR搭載コンベヤキット 〜キットで納品 現場で組立て 即稼動〜
コントローラ付MDR取付け金具
撮影のため、
カバーを外しています。
MDRモジュール・ユニット ガチャCon
/
搬送物
RUNRUN STOPSTOP
搬送に必要な場所のみ駆動 (ラン・オン・デマンド搬送)
更にZPA(ゼロ・プレッシャー・アキュームレーション)も実現!
ーコンベヤの処理能力と消費電力量の関係ー
(Wh)50
100
150
20%
40%
100%
60%
80%
処理能力(スループット:ケース/h)
※更に、エアーレスによる省エネ効果もあります。
120 300 960 1,200480 780240 1,080
ガチャコン電力量省エネ効果
省エネ効果
消費電力量
ACフリクションコンベヤ・・140Wh 60%カット
780ケース/hの処理で
ガチャCon®
/
センサ
MDR
フレーム
電源器
コントローラ[エコドライブ]
ローラやフレームなどのコンベヤ構成パーツを、「ガチャ」とワンタッチで組み合わせるとコンベヤが完成する、新コンセプト
コンベヤキットです。
特 長
●必要な場所のみ駆動 − 省エネルギー − 必要時に、必要な場所のみ駆動する搬送方式を採用。
従来の外付け1モータ駆動方式に比べて高効率です。
●エアーレス エアーコンプレッサー不要のオール電子制御で、更なる
省エネ効果の促進。
●プログラム不要、電源器選定不要、しかも簡単・省スペース ・プラグ&プレイで即稼動
‐搬送ロジックを搭載したコントローラを採用。PLCを使ってラン・オン・デマンドや
ZPA(ゼロプレッシャー・アキュームレーション)制御をする必要がありません。
‐電源器も標準キット化しました。
・取付け・メンテナンスが簡単
‐MDRの配線は、ケーブルをフレーム穴に通す作業がいらないケーブルレス方式です。
‐スキューラインの構築時にフレームの追加工が不要です。
‐コントローラとMDR取付け金具の一本化で、取付け時間の短縮が可能です。
・省スペース化
‐MDR取付け金具にコントローラを搭載。
別途コントローラ設置スペースが不要。
‐専用電源器は設置時に突起がなくコンベヤに
収納できます。
中荷重用
●省エネルギー(ラン・オン・デマンド方式)
搬送に必要な部分のみ駆動
外付けの1モータ駆動方式に比べて 最大60%の電力削減
●やさしい搬送(ゼロ・プレッシャー・アキュームレーション)
前詰め搬送で商品同士の衝突なし
●エアーレス(オール電動)
エアー関連機器が不要
省エネ/低騒音/スッキリラインで作業環境の良化
36
G S AM - L2000 / P075 × W500 - 017 - OS
搬送速度ローラ幅ローラピッチコンベヤ機長コンベヤ形状
017:17m/min
060:60m/min
100:100m/min
P075:75mm
P100:100mm
P150:150mm
W400:400mm
W500:500mm
W600:600mm
W700:700mm
W800:800mm
その他オプション
ローラ配置
150
100
75 2
2
2
ローラ配置
150
100
75 4
3
3
:ガチャモーラ :ガチャアイドラー
ローラ配置
150
100
75 3
3
2
:ガチャモーラ :ガチャアイドラー
ローラピッチ(㎜)
ローラピッチ(㎜)
ローラピッチ(㎜)
ローラピッチ(㎜)
ローラ配置ゾーン数
ゾーン数
ゾーン数
ゾーン数
150
100
75 1
1
1
:ガチャモーラ:ガチャアイドラー
:ガチャモーラ :ガチャアイドラー
最高速の表記です。
コントローラのボリューム
で速度調整可能
●ゾーン設定及びローラ配置
ストレートタイプ
◆スキュータイプ(幅寄せ)も取り揃えております。
◆オプション品として、スタンド/ガイドを準備しております。
L0500:500mmS:ストレート
L1000:1000mm
L1500:1500mm
L2000:2000mm
フレーム色指定 等
ストレートタイプ ※スチールフレーム 30×90×t2.3
駆動モータDC24Vブラシレスモータ
(AC200Vを電源器で変換して使用)
ローラ径 φ48.6㎜
ローラピッチ 75、100、150㎜
コンベヤ長 500、1000、1500、2000㎜
搬送面高さ 100 ~ 1100㎜
搬送速度 2~100m/min(3種類のモータで対応)
ライン形状
搬送能力
ストレート(スキューも取り揃えております)
40㎏/1ゾーン当たり
スキュー
(幅寄せ)
1000
100
コンベヤ幅=ローラ幅+75
48.4
95.8
搬送面高さ=
スタンド高さ+95.8
コンベヤ内寸=ローラ幅+15
ローラ幅
ガチャモーラ
※図面はコンベヤ機長1000mm、 ローラピッチ100mmのタイプ
ガチャアイドラー
フレームSPCC材(塗装)
スタンドSPCC材
(塗装)
機長 500㎜
機長 2000㎜
機長 1000㎜ 機長 1500㎜
MDRモジュール・ユニット ガチャCon
/
ご注文例
基本仕様
37
・パ イ プ 径 / Φ48.6
・肉 厚 / t1.4
・電 源 / DC24V
・パイプ材質 / STKM12
・表 面 処 理 / 三価クロメート処理
基本仕様:(ストレート・スキューコンベヤ用) 寸法図:
基本仕様:
使用環境
雑音端子電圧
周囲温度 0~+40℃(凍結なきこと)周囲湿度 30~85%RH以下(結露なきこと)使用場所 屋内(直射日光があたらないこと)雰囲気 爆発性ガス、引火性ガス、腐食性ガスなき事耐振性 2G以下
定格出力電流 7A
入力突入電流 20A/4ms以内(定格入出力時)
1.9A定格入力電流
AC単相170~264V(50/60Hz)許容入力電圧範囲
電源電圧 AC単相200V(50/60Hz)
定格出力電圧 DC24V
EN55022 classA準拠
安全規格 UL60950-1準拠EN60950-1準拠
寸法図: 外部I/0 配線図:
基本仕様:
使用環境
ブレーキ方式
保護機能
通電状態(緑) センサ表示(橙) エラー表示(赤)LED表示
エラー信号出力 異常時 信号出力
エラー復帰 電源OFF、又は異常解除信号パルス
定格電圧
電気式ブレーキ (保持力はありません)
周囲温度 0~+40℃(凍結なきこと)
周囲湿度 90%RH以下(結露なきこと)
使用場所 屋内(直射日光があたらないこと)
雰囲気 爆発性ガス、引火性ガス、腐食性ガスなき事
振動 0.5G以下
IP30
起動(異常解除)/駆動要求/受入可(受入準備完了)/搬送停止/搬送方向制御
入出力
入力(NPN:1.2mA)
NPNオープンコレクタ:25mA以下
出力受入可/エラー/センサ信号
保護等級
GPMタイプ適応パワーモーラ
電源電圧 DC24V±10%
DC24V
静的電流 0.03A
起動電流 2A
エラー 異常を一括でコミュニケーションラインに出力
エラー種類 モータ異常/JAMエラー
寸法図:
六角ボルト M6×12
外歯形歯付座金 6
299.6
42
2083
.8
321
100
外部I/0コネクタ
25.3
75
80
50
13.7
六角ボルトM6
専用座板
DCケーブル赤
DCケーブル白
ガチャモーラ接続コネクタ
起動/異常解除
駆動要求
受入可/受入準備完了
搬入停止
搬送方向
受入可
エラー
センサ信号
24V
PIN 1
PIN 8
0V
OUT
OUT
OUT
( )
±誤配線保護用ダイオード内蔵
パイプ寸法15
50
38.1
32
5
21
11.112
11.1
12
7
48.6
MDRモジュール・ユニット ガチャCon
/
主要部品詳細
●ガチャモーラ(GPMシリーズ)
●ガチャ電源器
●ガチャコントローラ『エコドライブ』(GLCシリーズ)
38
ガチャモーラ
ガチャアイドラー
最上流
搬送方向
中間最下流
EDM
ガチャコントローラ
ガチャ通信ケーブル
EDM EDM EDM
ON
1 2 3 4
ON
1 2 3 4
ON
1 2 3 4
ガチャモーラ
ガチャアイドラー
最上流
搬送方向
中間最下流
EDM
ガチャコントローラ
ガチャ通信ケーブル
EDM EDM EDM
ON
1 2 3 4
ON
1 2 3 4
ON
1 2 3 4
ガチャモーラ
ガチャアイドラー
最下流
搬送方向
中間最上流
EDM
ガチャコントローラ
ガチャ通信ケーブル
0V(白)
24V(赤)
0V(白)
24V(赤)
0V(白)
24V(赤)
0V(白)
24V(赤)
EDM EDM EDM
ON
1 2 3 4
ON
1 2 3 4
ON
1 2 3 4
ガチャモーラ
ガチャアイドラー
最下流
搬送方向
中間最上流
EDM
ガチャコントローラ
ガチャ通信ケーブル
EDM EDM EDM
ON
1 2 3 4
ON
1 2 3 4
ON
1 2 3 4
MDRモジュール・ユニット ガチャCon
/
各種運転設定
S S SS
ガチャセンサ
ガチャモーラ
ガチャアイドラー
STOP
搬送方向
STOP
RUNEMPTYSTOPSTOP
STOPRUN
STOPRUN
EMPTY
EMPTY
RUN
STOP
RUNSTOP
STOP
EMPTY
STOP
搬送方向
RUN:自ゾーンが駆動し、搬送物を下流へ送り込む STOP:自ゾーンに搬送物が滞留している状態 EMPTY:自ゾーンに搬送物がなく、受け入れ可能な状態
1
2
3
1
2
標準ZPA(順次)運転 <Single Mode> 標準ZPA(一斉)運転 <Train Mode>
● コントローラのDIP-SW設定と配線
● 動作説明 ● 動作説明
下流ゾーンの空きを確認後、自ゾーンが駆動します。 下流ゾーンの空きを確認後、搬送物のあるゾーン全てが駆動します。
ガチャモーラ
ガチャアイドラー
S S SS
S S SS
S S SS
ガチャセンサ
S S SS
A B C
A B C
A B C
A B C
A B C
S S SS
ガチャセンサ
−搬送方向が右から左の場合−
S
ガチャセンサ
S S S
S S S S
−搬送方向が左から右の場合−
S S SS
ガチャセンサ
● コントローラのDIP-SW設定と配線
−搬送方向が右から左の場合−
ガチャセンサ
−搬送方向が左から右の場合−12345
0V
起動
12345
0V
起動
搬送方向
12345
0V
起動
12345
0V
起動
搬送方向
外部I/O取付け位置
外部I/O取付け位置
外部I/O取付け位置
外部I/O取付け位置
39
0V(白)
24V(赤)
0V(白)
24V(赤)
0V(白)
24V(赤)
0V(白)
24V(赤)
MDRモジュール・ユニット ガチャCon
/
RUN:自ゾーンが駆動し、搬送物を下流へ送り込む STOP:自ゾーンに搬送物が滞留している状態 EMPTY:自ゾーンに搬送物がなく、受け入れ可能な状態
該当ゾーン
搬送方向
EDM
ガチャコントローラ
ガチャ通信ケーブル
EDM EDM EDM
ON
1 2 3 4
ガチャモーラ
ガチャアイドラー
搬送方向
該当ゾーン
EDM
ガチャコントローラ
ガチャ通信ケーブル
EDM EDM EDM
ON
1 2 3 4
S S SS
ガチャモーラ
ガチャアイドラー
搬入停止 −順次ZPAの場合−
● コントローラのDIP-SW設定と配線
・ライン途中で搬送物を停止させたいときに有効です。・搬出はスイッチ操作で行います。(スイッチ開で搬出)・ZPA(順次)にて搬出します。・ZPA(一斉)にて搬入停止する場合は、最上流・最下流を ZPA(一斉)の設定にしてください。
ガチャセンサ
−搬送方向が右から左の場合−
ガチャセンサ
−搬送方向が左から右の場合−
搬入停止
12345
0V
12345
STOP
STOP
0V
起動
搬入停止
12345
0V
12345
0V
起動
搬送方向
同期運転
変速
・外部I/Oからの信号でライン全体の駆動/停止を行います。・正転・逆転も外部I/Oからの信号で可能・センサ信号は無効です。
ガチャモーラ
ガチャアイドラー
ライン端 最下流ライン間ライン端
EDM
ガチャコントローラ
ガチャ通信ケーブル
搬送方向
左停止
右
EDM EDM EDM
ON
1 2 3 4
ON
1 2 3 4
ON
1 2 3 4
最上流
ON
1 2 3 4
最下流
ON
1 2 3 4
ライン間
ON
2 3 4
ライン間
ON
1 2 3 4
最上流
ON
1 2 3 4
ON
1 2 3 4
S S SS
ガチャセンサ
12345
● コントローラのDIP-SW設定と配線
S S S S
0V
搬送方向
12345
0V
停止
12345
0V
外部I/O取付け位置
ガチャモーラ
ガチャアイドラー
ライン左端
EDM
ガチャコントローラ
ガチャ通信ケーブル
EDM EDM EDM
S S SS
ガチャセンサ
● コントローラのDIP-SW設定と配線
min maxボリューム
外部I/O取付け位置
外部I/O取付け位置
外部I/O取付け位置
・通信ケーブルで繋がれたコンベヤラインのゾーン全てを変速します。
・搬送方向に関係なく、コンベヤライン左端のコントローラのボリュームで行います。
・10段階の調整が可能です。
40