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インテリジェント電源設計ソリューション

インテリジェント電源

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今日の電力変換回路の電源設計には、より高い効率性/電力密度/信頼性と先進の通信/制御機能が求められます。さらに、これらの製品には常に短期間かつより低コストの開発と製品化が求められます。Microchip 社は一連のインテリジェント電源ソリューションを提供する事よって、これらの課題の克服を支援します。

インテリジェントな電源とは従来の電源設計は、電源の調整に固定機能のアナログ IC を使います。これに対し、インテリジェント電源はマイクロコントローラ (MCU)またはデジタルシグナル コントローラ (DSC) を組み込む事によって、プログラマブルで柔軟なソリューションを提供します。以下に、インテリジェント電源機能の例を挙げます。

■ デジタル ON/OFF 制御による低スタンバイ消費電力 ■ 電源シーケンシングとホットスワップ制御 ■ プログラマブル ソフトスタート プロファイル ■ 電源履歴のロギングと故障管理 ■ 出力電圧マージン制御 ■ 電流折り畳み制御 ■ 負荷共有と負荷平衡 ■ 制御基準の調整 ■ 補償ネットワークの制御と調整 ■ 電力制御ループのフルデジタル制御 ■ 通信 ■ AC RMS 電圧計測 ■ 力率改善

以下に、インテリジェント電源アプリケーションの例を挙げます。 ■ AC/DC コンバータ ■ DC/DC コンバータ ■ 無停電電源 (UPS) ■ 再生電力/純正弦波インバータ ■ バッテリ充電器 ■ HID、LED、蛍光灯バラスト

インテリジェント電力変換が必要な理由電源にデジタル制御を使うと多彩な機能を実現でき、回路設計とアプリケーションに多くの利点がもたらされます。これらの機能は、プログラムの書き換えが可能なソフトウェアによる電力変換制御と、高性能/ 高機能の Microchip 社のマイコン内蔵アナログ電源テクノロジおよび PIC® MCU/dsPIC® DSC ソリューションが可能にします。

インテリジェント電力変換はシステムの部品点数を削減する貴重な基板面積を磁気/電源部品に使う事ができます。電源の制御/調整/保護機能を 1 つのデバイスに組み込む事ができます。ファン制御、データロギング等の補助機能も容易に組み込む事ができます。

インテリジェント電力変換は各種アプリケーション向けに 構成できるインテリジェント電力変換を使うと、電源は各種アプリケーションに対応するプラットフォーム ソリューションとなります。アプリケーションが要求する出力電圧レベル、動作リミット、制御入力に合わせて電源のプログラムを容易に変更できます。これにより、在庫の増大と複数プラットフォームをサポートするための労力を回避できます。

インテリジェント電力変換はシステム効率を改善するインテリジェント機能を持たない電源では、通常 1 つの動作条件に合わせて最適化します。そのため、負荷が変わるとシステム効率が低下します。インテリジェント電源設計では、各種の手法によって負荷変化に適応できます。これらの手法は電源スイッチング周波数の変更と、制御ループ コンフィグレーションの変更を含みます。インテリジェント電源は内部温度を監視し、必要な場合にのみ冷却ファンに電力を供給できます。また、制御ループ挙動を動的に変化させ、負荷条件に合った最適なシステム応答を持たせる事もできます。

インテリジェント電力変換はスタンバイ消費電力を低減する電源設計にインテリジェント機能を追加する事によって、スタンバイ時の AC 入力からの消費電力を mW または µWレベルに低減できます。アプリケーション向けのバイアス電源が停止中でも、電子制御入力を監視できます。

Microchip 社のサポートMicrochip社は、グローバルな営業チームの他に、電力変換アプリケーション向けに以下の製品とリソースを提供しています。

■ 8/16/32 ビット マイクロコントローラ と 16 ビット デジタル シグナル コントローラ

■ ハイサイド/ローサイド同期 MOSFET ゲートドライバ ■ 温度センサ、ファン コントローラ、デジタル ポテンショメータ、 オペアンプ

■ 外部制御入力付きアナログ PWM コントローラ ■ 高電圧リニア レギュレータおよび高耐圧インターフェイス製品 ■ シリアル EEPROM メモリ製品 ■ 電力変換開発ツール、リファレンス デザイン、アルゴリズム、 ソフトウェア

■ 電力変換のトレーニングと技術サポート

2 インテリジェント電源設計ソリューション

インテリジェント電源ソリューション

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3インテリジェント電源設計ソリューション

包括的製品ソリューション

電源設計の組み込みレベル低リスクの製品開発、総システムコストの削減、開発期間の短縮、優れた技術サポート、信頼性の高い納期と品質等、Microchip 社は電力変換設計に必要な全てを提供しています。インテリジェント電源は、複雑である必要も高コストである必要もありません。Microchip 社は、6~144 ピンの MCU と DSC であらゆるアプリケーション向けに最適なデバイス ソリューションを取り揃えています。簡単なアプリケーションであれば、基本的な周辺モジュールのみを備えた低コストの MCU で実装可能です。より要求の厳しいアプリケーションに対応するため、弊社のMCU と DSC の多くは電力変換専用に設計された革新的な周辺モジュールを内蔵しています。これらの周辺モジュールには、特別な動作モードを備えた高速 PWM モジュールや電源帰還信号を高速で収集する高速 A/D コンバータ等があります。

説明 機能 推奨デバイス

レベル 1: ON/OFF 制御

■ 低消費電力スタンバイ ■ プログラマブル ソフトスタート ■ 起動シーケンシング ■ 主/副通信ブリッジ

PIC10F PIC12F MIC45408 MIC28304 MCP16XXX

レベル 2: 比例制御

■ 出力電圧マージン制御 ■ 負荷共有と負荷平衡 ■ 履歴のロギング ■ 主/副通信ブリッジ

PIC12F PIC16F PIC18F PIC24F MIC1631 MIC2125

レベル 3: トポロジ制御

■ 負荷変化に対して制御ループを最適化 ■ 複数のアプリケーションに対応する共通のプラットフォームを実現 ■ 各種電力レベルに対応できる柔軟性

PIC16HV753/785 PIC18F MCP19114/5/6/7 MCP19118/9

レベル 4: フルデジタル制御

■ 動的な制御ループ調整 ■ 予測制御ループ アルゴリズム ■ 各種電力レベルに対応できる柔軟性

dsPIC33E dsPIC33F

半導体ソリューション ■ 8/16/32 ビット マイクロコントローラ と 16 ビット デジタルシグナル コントローラ

■ MOSFETドライバ ■ アナログ製品とインターフェイス製品

■ 不揮発性 EEPROM メモリ

技術サポート ■ インテリジェント電源 デザインセンター

■ 電源アプリケーション ノート

■ ウェブセミナー ■ リージョナル トレーニング センター

■ インテリジェント電源の エキスパート

ソフトウェアと アルゴリズム

■ サンプルコード• AC/DC, DC/DC• ポイントオブロード

(POL) ■ デジタル電源制御ループ用サンプル ソフトウェア

■ 高度に最適化された補償器ライブラリ

リファレンス デザインとツール

■ 各種トポロジおよびアプリケーションのリファレンス デザイン

■ 回路図 ■ 基板レイアウト ファイル ■ 低コスト開発ツール

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4 インテリジェント電源設計ソリューション

組み込みレベル 2 : 比例制御この組み込みレベルでは、標準的なアナログ設計にさらにデジタル制御を追加します。レベル 1 の制御機能に加えて、出力電圧/電圧リミット/電流リミット/温度リミットを制御できます。アナログ電源の大部分の動作パラメータをデジタルで制御/監視できます。各種ソフトスタート プロファイルと電流リミットをアプリケーションに合わせてプログラミングできます。出力電圧を微調整する事によりシステム内の複数電源間の調整が可能です。システムの I/O 要件に応じて、PIC12/PIC16/PIC18 ファミリの 8 ビット ソリューションが理想的な制御ソリューションを提供します。より大規模なシステムには、より高度な通信モジュールを備えた 16 ビット PIC24 デバイスファミリを推奨します。また PWM 動作のために、柔軟なアナログ PWM コントローラを使う必要があります。外部周波数同期、外部参照等の外部制御可能ピンを備えた MCP1631、MIC2155 等のデバイスを使うと、PIC マイクロコントローラはより多くの操作を行う事ができます。

レベル 2 の制御システムはレベル 1 より電源との統合度が高く、より高度な電源環境の監視が可能です。電源の入出力監視には ADC を使います。内蔵コンパレータを使って、システムイベントまたは故障に対してより高速に対応する事もできます。PWM周辺モジュールは電源ユニットのアナログ PWM 回路を直接制御します。PWM 制御を使うと、起動中にアナログ電源をゲート制御してソフトスタートする事が可能です。MCU はソフトスタート中に電源入力電流を監視して、部品に過負荷がかかる事を防ぎます。シリアル通信モジュールを使うと、ホストデバイスからの調整、冷却ファンの制御/監視、温度センサの監視が可能です。

電源設計の組み込みレベル

組み込みレベル 1 : ON/OFF 制御レベル 1 では、電子インテリジェント機能によって標準的なアナログ設計を拡張します。このレベルでは起動シーケンス、自動シャットダウン、ウォッチドッグ フォルト検出機能等、ある程度の ON/OFF 制御機能を提供します。これらの機能で MIC2125 コントローラ、MIC45208 電源モジュール等のアナログ PWM コントローラまたは統合レギュレータを管理します。基本的なソリューションでは、MCU はイネーブルピンを切り換え、アナログ電源コントローラからパワーグッド信号を読み出します。より高度なソリューションでは不具合解析用のログ保存機能、リモート通信、カスタム温度制御アルゴリズムを備えます。レベル 1 のインテリジェント機能では、システムフォルトに対して電源をあらかじめ決めておいた方法で対応させる事ができます。このレベルのソリューションには、Microchip 社のベースライン/ミッドレンジ MCU とアナログ製品が適しています。

ハードウェアの変更を最小限にして、またソフトウェアもほとんど変更せずに、既存のアナログ電源を簡単にインテリジェント電源にできます。Microchip 社の PIC10F/PIC12F 8 ビット少ピン小型パッケージ マイクロコントローラは、ADC/PWM/GPIO 等の周辺モジュールを内蔵し、出力シーケンシングの制御、入出力電圧/電流と温度の監視を行う事によって既存のアナログ電源にインテリジェント機能を追加できます。

簡単な制御と監視

Output 2Output

Indications

ThermalMonitoring

Output 1

O/P Feedback

Sequence Control PowerSequencing

Circuit

MIC33XXX or MIC45XXX Integrated Power Module

PIC10F/12FMCU

TemperatureSensor

(MCP9700A)

アナログ電源のデジタル監視

8-bit or16-bit

PIC® MCU

SystemVoltage

CoolingFan

Shutdownand Soft Start

(PWM)

Error Feedback(Analog)

Temperature Feedback(Analog or Serial Data) Fan Control and

Speed Feedback(Serial Data)

Input and OutputFeedback (Analog)

ExternalSequencingand Control

to DC Bus

Shutdown and Soft Startto Other Power Stages(PWM)

ADC

I2CSPIor

UART I2Cor

SPI

PWMor

CCP

AnalogSwitch ModePower Supply

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5インテリジェント電源設計ソリューション

電源設計の組み込みレベル

組み込みレベル 3 : トポロジ制御このレベルでは、レベル 1 とレベル 2 の機能に加えて標準的なアナログ設計の設定変更が可能です。回路の構成可能なデジタル部で、アナログループの変更と、複数のアナログ制御ループフィルタ間の切り換えを行う事ができます。例えば、低負荷時に PWM 制御ループからヒステリシス制御ループへ変更する事が可能です。これにより、不連続導通モードで動作する連続インダクタ電流設計が可能になり、一定の条件下でシステム効率を改善できます。動作中にスイッチング周波数を調整して損失を最小限に抑える事もできます。Microchip 社の全 MCU/DSC はレベル 3の制御アプリケーションをサポートできます。特に PIC16F176X および PIC16F177X ファミリ等のミクストシグナル ソリューションは、最大4 つの独立した電源チャンネルのトポロジ制御に適しています。これらのファミリでは、相互接続可能なインテリジェント アナログと CIP(コアから独立した周辺モジュール) を MCU に内蔵し、スイッチング電源 (SMPS) を駆動/制御する帰還ループを構成しています。さらに、MCP1630/MCP1631 PWM コントローラは MCU 電源コントローラ アプリケーション向けに設計されています。また、Microchip 社のマイコン内蔵アナログ電源コントローラ (MCP19XXX) は、アナログ制御ループと監視用マイクロコントローラをワンチップに統合しています。

例えば、PIC16F1765 は CIP とインテリジェント アナログを内蔵しており、レベル 3 アプリケーションに使えます。これらの周辺モジュールは、コアに負荷をかけず自律的に機能し、高速応答するようにシステム性能を変更できるため、コアは他のタスクを実行できます。入力電圧、出力電圧、出力電流からのフィードバックに基づいて周辺モジュール用レジスタで電源のトポロジを動的に制御する事で、レギュレータを降圧、パススルー、昇圧のいずれかの方式に変更できます。

MCP19119 マイコン内蔵アナログ電源コントローラは、ミッドレンジ PIC マイクロコントローラ コアの機能を高電圧アナログ PWM 制御ループと統合しています。このデバイスは、電源のほとんどの動作条件 (例 : 周波数、デッドタイム、出力電圧、電流制限、過電圧/低電圧ロックアウト) を設定できるデジタルレジスタを備えています。制御ループの動作は、電源の動作、デジタル入力、内蔵 ADC で計測した外部環境変数に基づいてマイクロコントローラで動的に調整できます。このデバイスを適切に校正する事で、非常に高精度で柔軟性に優れたインテリジェント電源ソリューションを最小限のデバイス数で実現できます。

PIC16F1765

+Comp

PRG

+ 10-bitDAC

ADC

PWM

PWM

VIN

VOUT

Compensation Network

OPA

FETDrive

FETDrive

高精度 LED 調光エンジンの応用回路

VOUT

MCP19119 Digitally Enhanced Power Converter

Adjustable Compensation

Network

SynchronousMOSFET

Driver

SlopeCompensation

Internal Bias Supply

CurrentSense

ErrorAmp

PWMGenerator

VREF

Analog Control and Power Stage8-bit MCU

12 Channel,

10-bit ADC

Synchronous Buck Topology

GPIO

CommInterface

VIN

MCP19119 のブロック図

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6 インテリジェント電源設計ソリューション

電源設計の組み込みレベル

dsPIC® DSC

MCP14E4FET Driver

MCP14E4FET Driver

ADCChannel

ADCChannel

ADCChannel

ADCChannel

PWMOutput

PWMOutput

VAC

VAC

VHV_BUSIPFC1

Input VoltageFeedback

CurrentFeedback

Output VoltageFeedback

IPFC2

先進のデジタル制御によるインターリーブ PFC

高レベルへの移行 : レベル 4 フルデジタル制御フルデジタル制御は標準的なアナログ制御ループ設計を置き換えるだけでなく、組み込みレベル 1~3 の電源管理機能も提供します。プロセッサのデジタル回路とプロセッサ上で動作するソフトウェアが電源調整機能を直接制御します。フルデジタル ソリューションは、アナログ ソリューションでは不可能だった技術 (独自のデジタル補償アルゴリズム、非線形予測および適応制御技術等) の採用を可能にします。フルデジタル ソリューションでは、電源入力と負荷の変化に対する応答をカスタマイズします。

Microchip 社の 16 ビット dsPIC DSC は、レベル 4 ソリューションを可能にします。電源からのフィードバック取得には高速/高帯域幅 ADC を使います。電源制御には専用の高速 PWM モジュールを使います。この PWM モジュールは一般的な電源回路方式を全て直接駆動でき、CPUコアはデジタル補償アルゴリズムを高速に処理できます。

力率改善 (PFC) 回路は、高出力電源における高調波成分/システム損失/電磁放射の低減に不可欠です。以下の例では、dsPIC DSC を使う事により、平均電流モード制御を用いた昇圧 PFC アルゴリズムを簡単に実装できました。参照電流は、3 つの値 (整流後の入力電圧、電圧誤差補償器の出力、電圧フィード フォワード補償器の出力) をデジタル処理で演算して求めます。デジタル PFC 機能は DSC のリソースをほとんど消費しないため、その他の機能の制御の実行用に十分なリソースを確保できます。

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7インテリジェント電源設計ソリューション

電源設計の組み込みレベル

AC Input

RectifiedSinusoidal

Voltage

400 VDC

IsolationBarrier

PFCBoost

ConverterSynchronous

Rectifier

DCOutput

DC/DC Converter

e.g. Full-bridgeHalf-bridge

LLC

Optocoupler dsPIC33EdsPIC33E

EMI Filterand Bridge

Rectifier

フルデジタル制御による AC/DC 変換

位相シフト フルブリッジ DC/DC コンバータ

Gate 2

Gate 1

S1

Gate 4

Gate 3

S1

AnalogGround

Gate 5

Gate 5

Gat

e 6

Gate 6

Gate 3

Gate 4

Gate 2

Gate 1

VIN+

VIN-

VOUT+

VOUT-

S1 S3

dsPIC® DSC

PWMOutput

ADCChannel

PWMOutput

ADCChannel

PWMOutput

TC4422AMOSFET

Driver

MCP1404MOSFET

Driver

MIC4608MOSFET

Driver

dsPIC DSC の各種機能により、以下に示す AC/DC コンバータのようなアプリケーションのフルデジタル制御が実現します。各種動作モードを備えた高速 PWM モジュールが、先進の各種変換回路方式 (例 : 力率改善回路 (PFC)、同期整流を備えた位相シフト フルブリッジ、多相降圧型コンバータ) の実装を可能にします。PWM 信号に対して高速 ADC 変換を正確なタイミングでトリガする事により、高速制御ループをサポートします。CPU が高性能であるため、ソフトウェアに先進のデジタル制御ループ/補償器を実装できます。

dsPIC33EPXXGS DSC ファミリは、高電力効率、高集積の DC/DC コンバータの各電源段を動的に制御します。高速 ADC、PWM、コンパレータは、最小限の CPU 帯域幅を使うだけで相互に動作します。高性能 DSP エンジンがデジタル制御ループ/補償器の実行を高速化します。動的負荷応答、保護機能、シーケンシング、通信等の先進機能も実装できます。

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8 インテリジェント電源設計ソリューション

PIC10F マイクロコントローラ製品ファミリ (レベル 1)6 ピン PIC10F ファミリを使うと、あまり部品点数を増やさずに電源設計にデジタル機能を組み込む事ができます。内蔵の CIP (コアから独立した周辺モジュール) を使って信号生成、カスタムロジック、信号コンディショニングを構成する事で、ON/OFF 制御、ソフトスタート、電源シーケンシング、監視の各機能をアプリケーションに提供し、アナログ電源設計を拡張できます。PIC10F の特長は以下の通りです。

PIC12F/PIC16F マイクロコントローラ製品ファミリ (レベル 2、3)PIC12F は小型の 8 ピンパッケージ、PIC16F は 14~64 ピンパッケージで提供しています。これらのデバイスファミリは、比例制御とトポロジ制御に適しています。デバイスによっては複数の PWM と相補出力波形を生成するモジュールを内蔵しており、これらを使ってアナログ制御ループを駆動できます。内蔵オペアンプ、ADC、高速コンパレータを使うと、ピーク電流モード制御 (PCMC) と温度監視のための帰還ループを構成できます。また、プログラマブル ランプ ジェネレータとスロープ補償モジュールを使うと、スイッチング電源出力を自動的かつ容易に安定化できます。ハイエンド製品は、最大 4 つの独立したスイッチング電源をサポートするモジュールを備え、LED 調光エンジン機能を内蔵できます。専用タイマを使うと、フォルト条件を監視できます。CLC(構成可能なロジックセル) モジュールを使うと、アプリケーションの要件に応じて動的に帰還ループの設定を変更できます。CIP(コアから独立した周辺モジュール) は自律的に動作してシステム性能を変える事ができるため、コアに負担をかけません。そのため、コアをスリープに移行させ消費電力を低減できます。周辺通信機能を使うと、リモート監視/制御が可能です。これらのマイクロコントローラ ファミリの主な特長は以下の通りです。

■ 8/10/16 ビット PWM ■ 相補出力ジェネレータ (COG)/相補波形ジェネレータ (CWG) ■ オペアンプ、高速コンパレータ、10/12 ビット ADC、5/8/9 ビット DAC ■ スロープ補償 (SC)、プログラマブル ランプ ジェネレータ (PRG) ■ ハードウェア リミットタイマ (HLT)、24 ビット信号計測タイマ (SMT)、ゼロクロス検出器 (ZCD) ■ 通信インターフェイス : EUSART, SPI, I2C

PIC18F マイクロコントローラ製品ファミリ (レベル 2 および 3)PIC18F 製品ファミリも 8 ビット CPU を搭載しており、PIC16F デバイスファミリよりも優れた性能と大容量のメモリを提供します。PIC18F デバイスファミリは最高 16 MIPS で動作し、制御アルゴリズムを高速で演算するためにハードウェア乗算器を装備しています。PIC16F ファミリと同様の周辺モジュール (例 : PWM、ADC、DAC、コンパレータ) を備えているため、PIC18F ファミリのデバイスはトポロジ制御 (レベル 3) に最適です。高速サンプリング機能を備えた内蔵 10/12 ビット ADC は、フィードバック パラメータだけでなく、入出力電圧/電流の監視にも使えます。EUSART、SPI、I2C 等の周辺通信機能を用いてリモート監視/制御機能を実装できます。

■ 最大 16 MIPS の実行性能 (ハードウェア乗算器付き) ■ 8/10 ビット PWM ■ コンパレータ、5/8 ビット DAC、10/12 ビット ADC (PIC18F 上で最大 200 ksps のサンプリング レート) ■ 通信インターフェイス : EUSART, SPI, I2C, CAN, Ethernet, USB

MCP19XXX 製品ファミリ (レベル 3)マイコン内蔵アナログ電源製品ファミリは、アナログ PWM 制御ループを監視用マイクロコントローラと組み合わせた製品です。PIC MCU コアはアナログ補償およびアンプベースの制御ループ動作を制御し、アナログ参照電圧、周波数、デッドタイム、補償、フォルト挙動等、電源のほとんど全ての動作パラメータを動的に調整できます。デジタル インターフェイス機能とデジタル再構成機能を追加しながら、従来型のアナログ極 - ゼロ補償および制御手法を使って設計する場合、これらは非常に優れた選択肢です。以下のような特長を備えています。

■ 高入力電圧動作 (最大 42 V) に対応する内蔵 LDO ■ 大型パワーMOSFET を制御するための内蔵 MOSFETドライバ (30 A の MOSFET を駆動可能) ■ アナログ情報を MCU コアに提供するための内蔵 10 ビット ADC ■ 内蔵ミッドレンジ PIC MCU コア

■ 2 × 3 DFN、6 ピン SOT-23 パッケージ ■ コンパレータ ■ 内蔵 8 ビット ADC ■ 10 ビット PWM

■ 構成可能なロジックセル (CLC) ■ 相補波形ジェネレータ (CWG) ■ 数値制御オシレータ (NCO)

どの MCU または DSC を選ぶべきか

Microchip 社は、各種インテリジェント電源アプリケーションに使える製品ファミリを豊富に取り揃えています。これらのデバイスは、アプリケーションが必要とするデジタル化のレベルと性能に合わせてお選び頂けます。

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9インテリジェント電源設計ソリューション

PIC24F マイクロコントローラ ファミリPIC24F 製品ファミリは、Microchip 社製 16 ビット マイクロコントローラの中ではエントリレベルの製品であり、PIC18F では性能/プログラムメモリ/RAM が不十分である場合の選択肢として最適です。PIC24F デバイスファミリは最大 16 MIPS で動作し、制御アルゴリズムを高速で計算するためにハードウェア乗算器を装備しています。リモート監視/制御向けに複数の UART/SPI/I2C シリアル通信チャンネルを備えたデバイスを提供しています。さらに、これらのデバイスは複数の入力キャプチャと出力コンペア/PWM、コンパレータ、高速 10 ビット ADC も備えています。

ペリフェラル ピンセレクト (PPS) は、少ピン PIC24F ファミリで重要な機能です。PPS を使うと、システム要件を満たすために必要な最少ピン数のデバイスを選択できます。これにより、設計コストを最小限に抑える事ができます。その他にも以下のような機能があります。

■ 最大 16 MIPS の実行性能 (ハードウェア乗算器付き) ■ UART (4)、SPI (3)、I2C (3) ■ 入力キャプチャ (9)、出力コンペア/PWM (9) ■ 10 ビット ADC (最大 500 ksps) ■ 内部コンパレータ (3) ■ 内蔵 USB OTG と組み込みホスト

デジタル電源制御向けの先進の周辺モジュールを内蔵した dsPIC DSC電源アプリケーションに先進のソフトウェア デジタル制御ループを実装するには、高性能 DSP エンジンと専用の周辺モジュールが必要です。dsPIC DSC は高性能 CPU と豊富な周辺モジュールを内蔵しており、外付け部品を最小限にできます。dsPIC DSC は省スペース/省コスト性に優れるだけでなく、先進の電力変換設計を可能とする特別な機能を内蔵しています。

データ飽和付きの最大 40 ビット分解能シングルサイクル MAC、ゼロ オーバーヘッド ループ、バレルシフトを実行する DSP エンジンが、電力変換専用周辺モジュールを使って高速な制御ループ実行をサポートします。設定可能な内部制御構造を用いて高速 PWM ジェネレータ、ADC、アナログ コンパレータ等の周辺モジュールを互いに連携させる事により、各モジュール間の直接的な相互作用が可能になり、デジタル電源アプリケーションの性能を飛躍的に高める事ができます。

dsPIC SMPS& デジタル電力変換ファミリ/dsPIC モータ制御 & 電力変換ファミリ ■ 多数のコード/ピン互換フラッシュ デバイスファミリ ■ コンパイラ効率に優れたアーキテクチャの 16 ビット CPU(最大 70 MIPS) ■ 内蔵 DSP エンジンによる高速、高精度のデジタル電源制御ループ ■ 40 ビット アキュムレータ ■ 高精度/高速内部オシレータにより外部水晶発振器用部品が不要 ■ 包括的なシステム統合機能

先進の内蔵インテリジェント電源周辺モジュールMicrochip 社の 16 ビット dsPIC DSC は、高性能のインテリジェント電源専用に設計された周辺モジュールを内蔵しています。

■ 電源 PWM モジュール (高速 PWM モジュール)• 最大 1 ns の分解能• 柔軟に設定可能、一般的な全トポロジをサポート• 高 PWM 周波数でも高分解能• PWM から ADC へのトリガイベント

■ 高速 ADC• 最大 12 ビットの分解能• 3.25 Msps の ADC (専用 ADCx4、共用 ADCx1: 5 個合わせての総サンプリング レートは 5x3.25 Msps) • 高度なトリガ機能

■ 高速アナログ コンパレータ• 最大 4 個のアナログ コンパレータ• 最大 4 個の内蔵 12 ビット DACリファレンス• 出力によりPWM/ADC イベントを直接トリガ可能

■ 16 ビットタイマ、入力キャプチャ、出力コンペア、PWM の追加チャンネル ■ UART、SPI、I2C、PMBus™ 、CAN インターフェイス等の通信

どの MCU または DSC を選ぶべきか

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10 インテリジェント電源設計ソリューション

製品

8 ビット PIC10F/PIC12F/PIC16F マイクロコントローラ

製品

レベ

ピン

フラ

ッシ

ュメ

モリ

(B)

自己

読み

書き

RA

M (

B)

EE(バ

イト

)

8/1

6ビ

ットタ

イマ

PR

G/S

C

オペ

アン

ZC

D

コン

パレ

ータ

PW

M

AD

C

DA

C

DS

M

EUS

AR

T

SP

I/I2

C

PIC10F320 1 6 256 ü 64 HEF* 2/0 ― ― ― ― ハーフ ブリッジ (1) 3×10 ビット ― ― ― ―

PIC10F322 1 6 512 ü 64 HEF* 2/0 ― ― ― ― ハーフ ブリッジ (1) 3×10 ビット ― ― ― ―

PIC12F(HV)753 2 10 1.75K ü 64 HEF* 3/1 0/1 ― ― 2 ハーフ ブリッジ (1) 4×10 ビット 1×5 ビット ― ― ―

PIC16F18313 1 10 3.5K ü 256 256 3/1 ― ― ― 1 ハーフ ブリッジ (1) 5×10 ビット 1×5 ビット 1 1 1

PIC16F(HV)753 2 14 3.5K ü 128 HEF* 3/1 0/1 ― ― 2 ハーフ ブリッジ (1) 8×10 ビット 1×9 ビット ― ― ―

PIC16F1765 2, 3 14 14K ü 1K HEF* 4/3 1/0 1 1 高速 (2) フルブリッジ(1) 8×10 ビット 1×5 ビット

1×9 ビット 1 1 1

PIC16F1769 2, 3 20 14K ü 1K HEF* 4/3 1/0 2 1 高速 (4) フルブリッジ(2) 12×10 ビット 2×5 ビット

2×9 ビット 2 1 1

PIC16F1778 2, 3 28 28K ü 2K HEF* 4/3 1/0 3 1 高速 (6) フルブリッジ(3) 17×10 ビット 3×5 ビット

3×9 ビット 3 1 1

PIC16F1779 2, 3 40 28K ü 2K HEF* 4/3 1/0 4 1 高速 (8) フルブリッジ(4) 28×10 ビット 4×5 ビット

4×9 ビット 4 1 1

* 高書き込み耐性フラッシュ: 128 B 不揮発性データストレージ (高書き込み耐性 : 100k E/W サイクル)

8 ビット PIC18F マイクロコントローラ

製品 レベル ピン数 フラッシュメモリ(KB)

RAM (KB)

8/16ビットタイマ

CCP/ECCP ADC コンパレータ UART MSSP USB

LCD セグメント

PIC18FXXK22 2, 3 20~80 8~128 0.2~4 6/5 7/3 10 ビット/12 ビットオプション 3 2 2 ― ―

PIC18FXXK90 2, 3 20~80 8~128 0.2~4 6/5 7/3 10 ビット/12 ビットオプション 3 2 2 ― 192

PIC18FXXK20 2, 3 28~44 16~64 0.2~4 1/3 1/1 11 ch、10 ビット 2 1 1 ― ―

PIC18FXXJ5X 2, 3 28~80 32~128 4 4/4 7/313 ch、

10 ビット/12 ビットオプション

3 2 2 1 ―

PIC18FXXJ9X 2, 3 68~80 8~128 1~4 1/3 2/012 ch、

10 ビット/12 ビットオプション

2 2 1 ― 192

その他の製品はwww.microchip.com/powerのパラメータ表を参照してください。

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11インテリジェント電源設計ソリューション

製品

電源アプリケーション向けアナログ製品ポートフォリオ

製品ライン 代表的デバイス 説明

電源モジュール MIC45205, MIC45212, MIC3153 降圧型コンバータを内蔵しています。インダクタを含め SiP (System-in-Package) に内蔵した、非常にシンプルかつ低ノイズで実装が容易な電力変換ソリューションです。

LDO MCP1703A, MIC528X, MIC5265, MIC5504, MIC2930X

入力レールからデジタル コントローラに電力を供給します。広レンジの入力条件でクリーンな起動とインテリジェントな制御が可能です。低静止電流、高出力電流、高入力電圧リニア レギュレータです。クリーン、低ノイズで実装が容易なコントローラ電源を実現できます。

スイッチング レギュレータMIC2199, MIC2290, MIC28512, MCP16331, MIC24046, MIC2605, MCP16251, MCP1642

イネーブル機能を備えたスイッチング レギュレータです。必要に応じてインテリジェント電源コントローラがサブシステムをイネーブルにできます。

MOSFETドライバMCP14A015X, MCP1403/4/5, MIC5021, MIC4608, MCP14700, MIC4605

コントローラからの PWM 出力を高耐圧大静電容量パワーMOSFET に接続するためのローサイド/ハイサイド、ハーフブリッジ/フルブリッジのドライバです。製品によっては貫通電流等の保護機能を内蔵しています。

オペアンプ MCP629X, MCP6H9X, MCP600X, MIC6211

高速、高電圧アンプです。デジタル コントローラに入力するアナログ帰還信号のスケーリングとコンディショニングを行います。

負荷スイッチ MIC2025, MIC94063, MIC2026, MIC2544

サブシステムへの電力供給の管理とシーケンシングを可能にする負荷スイッチです。インテリジェント電源コントローラが監視する外的要因にインテリジェントに応答します。

温度センサ MCP9800/4, MCP9509, MCP9700

デジタル コントローラと通信するための各種インターフェイス出力を備えた温度センサです。高精度のローカル温度計測と過熱警告を提供します。

PWM コントローラ MCP19035, MCP1632, MIC2125/6, MIC2103/4

各種動作パラメータ (例 : 周波数、出力電圧、電流制限、ピンに接続した受動デバイスまたは監視用 MCU からの信号) を制御するための外部入力を備えた PWM コントローラです。

マイコン内蔵アナログ電源 コントローラ MCP19119, MCP19115

高度に集積したワンチップ デジタル電源です。少ない部品点数で柔軟性に富んだデジタルシステムを構成できます。これらのデバイスはリニア レギュレータ、MOSFETドライバ、アナログ PWM コントローラ、監視用マイクロコントローラを内蔵しています。

dsPIC33 SMPS およびデジタル電力変換ファミリ

製品 ピン数 フラッシュ(KB)

RAM (バイト) IC/OC PS

PWM ADC PGA* アナログ コンパレータ

UART/ I2C/SPI CAN

dsPIC33FJ64GS610 100 64 9K 4/4 18 24×10 ビット、6 S/H 0 4 2/2/2 1

dsPIC33FJ64GS608 80 64 9K 4/4 16 18×10 ビット、6 S/H 0 4 2/2/2 1

dsPIC33FJ64GS606 64 64 9K 4/4 12 16×10 ビット、6 S/H 0 4 2/2/2 1

dsPIC33EP64GS506 64 64 8K 4/4 10 22×12 ビット、5 S/H 2 4 2/2/2 0

dsPIC33EP64GS505 48 64 8K 4/4 10 19×12 ビット、5 S/H 2 4 2/2/2 0

dsPIC33EP64GS504 44 64 8K 4/4 10 19×12 ビット、5 S/H 2 4 2/2/2 0

dsPIC33FJ16GS504 44 16 2K 2/2 8 12×10 ビット、6 S/H 0 4 1/1/1 0

dsPIC33EP32GS504 44 32 4K 4/4 10 19×12 ビット、5 S/H 2 4 2/2/2 0

dsPIC33FJ09GS302 28/36 9 1K 1/1 6 8×10 ビット、3 S/H 0 2 1/1/1 0

dsPIC33EP64GS502 28 64 8K 4/4 10 12×12 ビット、5 S/H 2 4 2/2/2 0

dsPIC33EP32GS202 28 32 2K 1/1 6 12×12 ビット、3 S/H 2 2 1/1/1 0

dsPIC33EP16GS202 28 16 2K 1/1 6 12×12 ビット、3 S/H 2 2 1/1/1 0

dsPIC33FJ06GS001 18/20 6 256 0/0 4 6×10 ビット、2 S/H 0 2 0/1/0 0

* プログラマブル ゲインアンプ

その他の製品はwww.microchip.com/powerのパラメータ表を参照してください。

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12 インテリジェント電源設計ソリューション

インテリジェント電源のリファレンス デザイン

リファレンス デザイン

Platinum 認証 720 W AC/DC リファレンス デザインスイッチング電源 (SMPS) におけるdsPIC DSC の柔軟性を実証するこのリファレンス デザインは、ピーク効率が 94.1% で ENERGY STAR® のCSCI Platinum レベルを達成しています。2 相インターリーブ方式の力率改善昇圧型コンバータの後段に、同期整流機能を備えた 2 相インターリーブ方式の 2 スイッチ フォワード コンバータを接続しています。

クォーターブリック DC/DC コンバータの リファレンス デザイン

このリファレンス デザインでは高密度クォーターブリック DC/DC コンバータにおける SMPS DSC の性能と機能を簡単に評価できます。

DC/DC LLC 共振コンバータのリファレンス デザインdsPIC33F「GS」シリーズのデジタル電源用 DSC は、本リファレンス デザインの電力変換およびシステム管理機能のフルデジタル制御を 1 個のデバイスで実現しています。このリファレンス デザインは幅広い入力電圧レンジ(DC 350~420 V)で動作します。一次側と二次側で高電圧絶縁を維持し

ながら、公称入力電圧 400 V の時 DC 12 V を出力します。

デジタル電源インターリーブ PFC のリファレンス デザインこのリファレンス デザインではインターリーブ力率改善 (IPFC) アプリケーション向け SMPS dsPIC DSC の性能と機能を簡単に評価できます。幅広い入力電圧レンジで動作し、入力電流の全高調波歪み(THD) を抑え最大 350 W の高電圧直流電流を出力します。

全てのリファレンス デザインの詳細はwww.microchip.com/powerでご覧頂けます。

デジタル純正弦波無停電電源 (UPS) リファレンス デザインdsPIC33F「GS」シリーズの1 個のデジタル電源用 DSCで実装したこのリファレンス デザインでは、デジタル電源をUPS に応用した場合に得られる、純正弦波出力による可聴騒音と電気ノイズの低減という

メリットをお試し頂けます。また、ソフトウェアによる容易な設計変更、磁気部品の小型化、高効率かつコンパクトな設計の実現、総部品コストの削減といったメリットもお試し頂けます。

グリッド接続ソーラーマイクロ インバータ リファレンス デザイン

グリッド接続ソーラーマイクロ インバータ システムにおけるSMPS dsPIC DSC の柔軟性と能力を実証するこのリファレンス デザインでは、215 W の最大出力電力を実現し、DC 20~45 V の PV パネル電圧に対す

る最大電力点追従 (MPPT) をします。また、ゼロ電圧スイッチング(ZVS) を使った革新的なインターリーブ方式のアクティブ クランプ フライバック回路方式により高効率を実現しています。

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13インテリジェント電源設計ソリューション

インテリジェント電源開発システム

Microchip 社は、インテリジェント電源ソリューションを手軽に低コストで評価できる開発ボードと先進の開発ツールを豊富に取り揃えています。開発ボードにはソフトウェアと説明書に加えて実習課題が付属するため、インテリジェント電源ソリューションの設計を簡単に始める事ができます。

開発ボード

MCP19111 PMBus 対応負荷点 (POL) デモボード(ARD00609)

このボードを使うと、幅広い入力電圧および負荷レンジでの、PMBus 対応 POLコ ン バ ー タ とし て の MCP19111 の挙動を評価できます。ファームウェアはMCP19111 に書き込み済みであり、ソフトウェア開発は不要です。USB/PMBusブリッジを内蔵しているため、PICkit™ 3 インサーキット デバッガ/プログラマを使って PC と直接通信できます。ほとんど全ての動作および制御システム パラ

メータを、PMBus 経由で読み書きできます。フル機能で使いやすい GUI を Microchip 社のウェブサイトからダウンロードするか、ユーザ独自のファームウェアを MCP19111 に書き込んでカスタマイズする事もできます。この評価用ボードは、In-Circuit Serial Programming™ (ICSP™ ) および I2C/PMBus 通信用のヘッダとmini USB コネクタを実装済みです。

MIC45208-1YMPL 評価用ボード (MIC45208-1YMP-EV)

MIC45208 は、独自の適応 ON時間制御アーキテクチャを採用した同期降圧型レギュレータ モジュー ル で す。 本 モ ジュー ルは DC/DC コンバータ、パワーMOSFET、ブートストラップ ダイオード、ブートストラップ コンデンサ、インダクタを 1 つのパッケージに収めているため、設計および

レイアウト工程を簡略化できます。4.5~26 V の入力に対応し、0.8~5 V、最大 10 A を出力します。スイッチング周波数調整機能も備えています。

Explorer 16 開発ボード (DM240001)Explorer 16は、Microchip社製16ビット PIC24F/PIC24H MCU、dsPIC33 DSC、32 ビット PIC32MX ファミリの機能と性能を評価するための低コストかつ高効率の開発ボードです。MPLAB® ICD 3 インサーキット デバッガまたは MPLAB REAL ICE™

インサーキット エミュレータと接続すると、迅速な応用回路の評価と試作が可能です。このボードは英数字ディスプレイと Microchip 社製TC1047A 高精度アナログ出力温度センサを搭載しています。このボードは 28/44/100 ピン dsPIC DSC デバイス用のプラグイン モジュールをサポートしています。オンボードの PICtail™ Plus コネクタにより、簡単にシステムを拡張できます。

デジタル電源向け MPLAB スタータキット(DM330017-2)

このキットはdsPIC33EP64GS502 DSC を使って降圧型コンバータと昇圧型コンバータを実装しています。 各コンバータは内 蔵MOSFET 制御抵抗性負荷または外部負荷を駆動できます。こ

のボードは電圧、電流、温度、フォルト状態を表示する LCD、プログラマ/デバッガを備えており、これらは全て内蔵 9 V 電源で動作します。

デジタル LED 照明開発キット (DM330014)こ の LED 照 明 開 発 キットを 使うと、dsPIC33「GS」シリーズの機能と性能を使って調光や色調制御等の先進の機 能を付 加しながら、100% デジタル制御のバラスト回路を設計できます。dsPIC33「GS」シリーズは、力率改善回路 (PFC) 等の機能、AC/DC 変換や DC/DC 変換等の電力変換回路を含

め、LED 照明製品のシステム実装全体をサポートします。

ツールとライブラリ

デジタル補償器設計ツール (DCDT)一般的な 5 タイプの補償器に対応するこの無償の MPLAB X IDE プラグインを使うと、最適な補償器係数を計算して性能を最適化できます。これを使うと、システム応答と安定性も解析できます。

SMPS 補償器ライブラリ本ライブラリは、2P2Z、3P3Z、PID 等の一般的な補償器アルゴリズムを実装する dsPIC33 ファミリ向けに最適化された機能を含みます。これらのライブラリ機能はアプリケーション フレームワーク内で使うように設計されており、このフレームワークを使って SMPS アプリケーションの制御を効率的かつ柔軟に実装できます。

上記ツールは、www.microchip.com/dsPIC33EP-GSからダウンロードできます。

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14 インテリジェント電源設計ソリューション

インテリジェント電源のトレーニングとリソース

Microchip 社は、お客様の電源アプリケーションのインテリジェント化をサポートします。 ■ www.microchip.com/webseminarsにログオンすると、インテリジェント電源設計に関する無償のウェブセミナーをご覧頂けます。 ■ www.microchip.com/Birichaで設計ワークショップにご登録ください。

ウェブセミナーの内容 言語 所要時間

クォーター ブリック位相シフト フルブリッジ DC/DC コンバータ 英語 20 分

dsPIC® DSC を使用した LLC 共振コンバータのリファレンス デザイン 英語 20 分

Microchip 社のグリッド接続ソーラーマイクロ インバータのリファレンス デザイン 英語 14 分

dsPIC DSC を使用した高輝度 LED の制御 英語 12 分

電力コンバータの制御システム設計 英語 21 分

スイッチング電源トポロジ – フォワード コンバータ 英語 26 分

SMPSトポロジ – 降圧型コンバータ 英語 24 分

スイッチング電源 (SMPS) パート 1 日本語 23 分

スイッチング電源 (SMPS) の紹介 英語 25 分

SMPS の各部品とそれらがシステム設計に与える影響 英語 31 分

SMPS 降圧型コンバータの設計例 英語 12 分

SMPS 制御手法の紹介 英語 22 分

先進の SMPS について 英語 20 分

dsPIC DSC SMPS の紹介 (パート 1) 英語 20 分

dsPIC DSC SMPS の紹介 (パート 2) 英語 25 分

dsPIC DSC を使った SMPS システムの構築 英語 10 分

インテリジェント電源の設計 英語 30 分

MCP1630 高速 PWM を使用したインテリジェント電源システムの開発 英語 20 分

リチウムイオン バッテリ充電 : その手法とトレードオフ 英語 20 分

dsPIC DSC を使用したオフライン UPS のリファレンス デザイン 英語 30 分

技術セミナーwww.microchip.com/RTCにログオンすると、Microchip 社のエキスパートによる公式実践セッションにお申し込み頂けます。これらのセッションでは、実際の開発に役立つ理論を学ぶ事ができます。電源関連以外にも、デバイス アーキテクチャ、周辺モジュールのコンフィグレーション、デバイス プログラミング、C 言語、開発ツール、アナログ製品とその使い方等が学べる各種クラスがご利用頂けます。

設計サポートお客様のインテリジェント電源ソリューションの設計をサポートするサードパーティのコンサルタントや設計者の一覧は www.microchip.com/partnersでご覧頂けます。

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15インテリジェント電源設計ソリューション

インテリジェント電源のトレーニングとリソース

インテリジェント電源ソリューションのアプリケーション ノート、ユーザマニュアル、ソフトウェア

インテリジェント電源 ソリューション アプリケーション 文書番号 説明

AC-DC

AN701 PIC16C72A ベースのスイッチング モードバッテリ エリミネータ

AN954 トランスレス電源 : 抵抗型および容量型

AN1106 dsPIC® DSC を使用した電力変換アプリケーションの力率改善回路

AN1278 デジタル電源 IPFC のリファレンス デザイン

DS70320 SMPS AC/DCリファレンス設計のユーザガイド

DC-DC/POL

AN216 PIC マイクロコントローラを使用した DC/DC コンバータ制御

AN874 バック構成の高出力 LEDドライバ

AN1025 5.0 V 電源レールから安定した 3.0 V への変換

AN1086 PIC16F785 を使用したスイッチング電源設計

AN1335 位相シフト フルブリッジ クォーター ブリック DC/DC コンバータのリファレンス デザイン

AN1336 LLC 共振コンバータのリファレンス デザイン

DS70181 dsPICDEM™ 降圧型 SMPS 開発ボードのユーザガイド

DS70336 昇降圧型コンバータ PICtail™ Plusドータボードのユーザガイド

TB053 PIC16C781/782 を使用した高電圧生成

TB081 スイッチング電源のソフトスタート コントローラ

TB085 PWM ジェネレータに対してマイクロコントローラをスムーズに駆動させるための簡単な回路

バッテリ管理

AN626 PIC14C000 を使用した鉛酸バッテリ充電器

AN667 SMBus インターフェイスを持つスマートバッテリ充電器

AN947 携帯機器アプリケーションでの電源管理 : リチウムイオン/リチウムポリマ バッテリの充電

AN960 インテリジェンスをバッテリ充電器アプリケーションに導入する新しい部品と設計手法

AN1012 PIC16HV785: プログラマブル リチウム/ニッケルバッテリ充電器

AN1015 PIC16HV785: プログラマブル鉛酸バッテリ充電器

点火制御AN1980 位相角タイマを使った CDI(容量放電点火)

AN2095 PIC® マイクロコントローラを使ったトランジスタ コイル点火とイモビライザ内蔵リモート キーレスエントリ

ソーラー インバータ AN1338 ソーラーマイクロ インバータのリファレンス デザイン

全般

AN538 アナログ出力を生成するための PWM の使い方

AN1035 HV マイクロコントローラを使用した設計

AN1114 スイッチング電源 (SMPS)トポロジ (パート 1)

AN1207 スイッチング電源 (SMPS)トポロジ (パート 2)

AN1279 dsPIC DSC を使用したオフライン UPS のリファレンス デザイン

DS01146 設計ヒント集

DS21913 電源ソリューションの設計ガイド

DS01036 照明アプリケーションの設計ガイド

CEXXXX 各種周辺機器、デジタル電源制御ループおよびテクニックに関するコードサンプル

開始にあたりMicrochip 社のウェブサイト (www.microchip.com) では、インテリジェント電源設計の最初のステップに役立つ豊富な情報をご覧頂けます。

開発ツールMicrochip 社のソフトウェア/ハードウェア開発ツールの全てがwww.microchip.com/toolsでご覧頂けます。

インテリジェント電源デザインセンター本書で紹介したソリューションに関するより詳しい情報をご希望の方は、Microchip 社のインテリジェント電源デザインセンター(www.microchip.com/power) をご覧ください。このデザインセンターには、本書で参照したアプリケーション ノート、ウェブセミナー、ユーザマニュアル、ソフトウェアへのリンクがあります。

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Microchip Technology Inc. 2355 W. Chandler Blvd.

Chandler, AZ 85224-6199

www.microchip.com

サポートMicrochip 社は、お客様の製品開発の短期化と効率化をサポートしています。製品とシステムのサポートを提供できる、フィールド アプリケーション エンジニアと技術サポートの世界的ネットワークを維持しています。さらにwww.microchip.comで、以下のサービス分野を用意しています。

■ サポートリンクは質問を短時間で解決する方法を提供します。http://support.microchip.com

■ サンプルリンクは Microchip 社デバイスの無償評価サンプルを提供します。http://sample.microchip.com

■ フォーラムリンクはナレッジ データベースとユーザ同士のディスカッションを提供します。http://forum.microchip.com

■ 購入リンクは Microchip 社の販売代理店の所在地をご覧頂けます。www.microchip.com/sales

トレーニング追加トレーニングをご希望の場合、Microchip 社にご連絡ください。Microchip 社は常に技術トレーニングの選択肢を拡大しており、各種トレーニング コースと専門的なカリキュラムを提供しています。また、いつでもアクセス可能な各種オンライン リソースも提供しています。

■ 技術トレーニング センターとその他のリソース : www.microchip.com/training

■ MASTERs カンファレンス : www.microchip.com/masters ■ 世界各地のセミナー : www.microchip.com/seminars ■ e ラーニング : www.microchip.com/webseminars

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