798

シリンダ駆動形空気圧グリッパ

GPCLシリーズリニアガイド付平行グリッパ

仕様形 式 番 号

シ リ ン ダ 内 径

作 動 形 式

使 用 流 体

使 用 圧 力 範 囲

使 用 温 度 範 囲

ポ ー ト サ イ ズ

繰 り 返 し 精 度

最 大 ス ト ロ ー ク

質 量

単位

把 持 力閉

開

mm

MPa

℃

mm

mm

N

N

�

複動形

無給油空気

0～60

±0.01

0.1～0.7

GPCL-8C

8

0.22～0.7

4

5.78

9.9

22

M3×0.5 M5×0.8 Rc! / 8

10

0.2～0.7

6.5

9.4

15

80

16

0.12～0.7

10

26

39

159

20

14

45

60

329

32

0.1～0.7

22

157.8

176.4

664

50

36

347.9

414.5

1850

GPCL-10C GPCL-16C GPCL-20C GPCL-32C GPCL-50C

●高把持精度・高剛性

フィンガー部にリニアガイドを採用し、長寿命に加

え、高把持精度・高剛性を実現しました。

●高繰り返し精度±0.01mm以下●高センタリング精度±0.07mm以下●スイッチが取付け可能

2個のスイッチが取付け可能で、フィンガー開および

閉の確認ができます。スイッチは本体側面の溝に埋

め込み式です。

●取付アダプタ

オプションで用意しました。（φ32、φ50を除く）

●本体取付けが3方向選択可能

形 式 番 号

シ リ ン ダ 内 径

作 動 形 式

使 用 流 体

使 用 圧 力 範 囲

使 用 温 度 範 囲

ポ ー ト サ イ ズ

繰 り 返 し 精 度

最 大 ス ト ロ ー ク

質 量

単位

把 持 力閉

開

mm

MPa

℃

mm

mm

N

N

�

複動形

無給油空気

0～60

±0.01

GPCL-8C-L

φ8

0.22～0.7

8

5.78

9.9

27

M3×0.5 M5×0.8

φ10

0.2～0.7

12

9.4

15

90

φ16

0.12～0.7

16

26

39

168

φ20

0.1～0.7

22

45

60

368

GPCL-10C-L GPCL-16C-L GPCL-20C-L

仕様（ロングストロークタイプ）

799

表示方法

平行グリッパ／GPCLシリーズ

スイッチ付

�形式番号

�シリンダ内径

8

10

16

20

32

50

φ08

φ10

φ16

φ20

φ32

φ50

�取付アダプタ（オプション）

無記号HAEHFEHFEL

アダプタなしオス形アダプタ付メス形アダプタ付メス形アダプタ付

�作動形式

CA

複動形常時開単動形

注）HFELはφ16のみ。φ32、φ50はアダプタなし。

注）P.858を参照の事

— HAE

⑤�④�

10 C

②�

—

③�

— GJ 2

⑥� ⑦�

GPCL

①�

L —

�スイッチ個数

無記号1

2

スイッチなし1個付2個付

0.25～0.7

注）・把持力は0.5MPa、L（把持点長さ）＝30mm時の値です。単動形での開時の把持力はスプリング力を示します。・5℃以下の低温で使用する場合は、結露や凍結などを防止するため、供給空気としてエアドライヤを通したドライエアをご使用ください。

形 式 番 号

シ リ ン ダ 内 径

作 動 形 式

使 用 流 体

使 用 圧 力 範 囲

使 用 温 度 範 囲

ポ ー ト サ イ ズ

繰 り 返 し 精 度

最 大 ス ト ロ ー ク

質 量

単位

把 持 力閉

開

mm

MPa

℃

mm

mm

N

N

�

常時開単動形

無給油空気

0～60

±0.01

GPCL-8A

8

0.4～0.7

4

4.1

2.7

23

M3×0.5 M5×0.8

10

0.35～0.7

6.5

6.8

2.4

81

16

10

20

5.4

159

20

14

34

7.3

330

GPCL-10A GPCL-16A GPCL-20A

�スイッチ

PD14L1PD14L3PD13L1PD13L3PE34L1PE34L3PE33L1PE33L3

GJGKGLGMGNGPGRGL

無記号 スイッチなし

DC10～28V

DC28V以下

DC10～28V

DC28V以下

無接点2線式

無接点3線式

無接点2線式

無接点3線式

スイッチ一覧種 類

スイッチ形式

負 荷 電 圧

負荷電流範囲

表 示 ラ ン プ

結 線 方 式

リード線取出し方向

リード線長さ

適 合 負 荷

無接点3線式

PD13L1 PE33L1 PD14L1

DC10～28Ｖ

PE34L1 PD15L1 PE35L1

DC5～28Ｖ

0.1～40mA

0.2mm2 3芯　外径φ2.6

5～20mA 2.5～20mA

1m

小形リレー、PLC

軸方向 軸直角方向

注）スイッチの詳細仕様、取扱い上の注意、取付方法は、P.901を参照してください。

無接点2線式

軸方向 軸直角方向

赤色発光ダイオード（ON時点灯） なし

0.2mm2 2芯　外径φ2.6

軸方向 軸直角方向

�ロングストロークタイプ

無記号L

標準ロングストロークタイプ

800

平行グリッパ／GPCLシリーズ

本体取付例本体貫通穴を使用する場合（スイッチはφ8、φ32のみ取付け可能）

取付アダプタを使用する場合（φ10、φ16、φ20のみ可能）

HAEタイプ HFE、HFELタイプ

本体裏面の取付ねじを使用する場合（φ8は不可）

本体底面の取付ねじを使用する場合

本体底面の取付ねじを使用する場合

本体サイド底面の取付ねじを使用する場合（φ8は不可）

許容荷重・許容モーメント形式番号

GPCL-8

GPCL-10

GPCL-16

GPCL-20

GPCL-32

GPCL-50

Fx（N）

Ma（N・m）

Mb（N・m）

Mc（N・m）

12

50

120

200

350

600

0.04

0.4

1.0

1.5

3.0

5.5

0.04

0.4

1.0

1.5

3.0

6.0

0.08

0.8

2.0

3.0

6.0

10.0

801

平行グリッパ／GPCLシリーズ

把持点の制限範囲

・フィンガーに取付けるアタッチメントの把持点長さL、オー

バーハング長さHは、下図の制限範囲となるように設定して

ください。

制限範囲を超えますと、フィンガーおよびガイド部に過大な

モーメントが加わり、フィンガーの破損やグリッパの寿命、

精度に悪影響を及ぼす原因となります。

・アタッチメントは、下図の範囲内であってもできる限り小形、

軽量にしてください。

注意

GPCL-8 GPCL-10

GPCL-16 GPCL-20

GPCL-32 GPCL-50

802

平行グリッパ／GPCLシリーズ

把持力の求め方

平均把持力（実効値）

次の条件を満たす把持力を下図から読み取ってください。

・ワークを把持する場合の把持力は、ワーク荷重の10～20倍程

度にしてください。

・ワークを把持したままグリッパを移動する場合の把持力は、

ワーク荷重の30～50倍程度にしてください。グリッパ移動中

のワークの飛び出しや落下を防止するためです。

・把持力は下記を目安とし、できる限り余裕を見込んでくださ

い。

・ワーク搬送時に大きな加速度、衝撃が加わりますと、下記の

目安を超える把持力が必要となります。

注意

GPCL-8 GPCL-10

GPCL-16 GPCL-20

GPCL-32 GPCL-50

803

平行グリッパ／GPCLシリーズ

構造・主要部品

部番�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

本体ヘッドカバーピストンロッドピストンマグネット押えカバーアクションレバー支点ピン圧入ピン圧入ピン穴用止め輪六角穴付ボルトスプリングベアリングナックルパッキンパッキンOリング

アルミニウム合金アルミニウム合金ステンレス鋼アルミニウム合金

－アルミニウム合金

炭素鋼炭素工具鋼炭素工具鋼炭素工具鋼炭素工具鋼炭素鋼ピアノ線ステンレス鋼ステンレス鋼ニトリルゴムニトリルゴムニトリルゴム

名　　称 材　　質

804

平行グリッパ／GPCLシリーズ

(5)

14.5

－０．6　０�閉時５.4　０�＋１．8開時１2.8

（位置決め用ピン）�－０．０３�　０�２－φ１．５�裏面（位置決め用）�

深１�　０�＋０．０３�２－φ１．５�

（取付用）�２－φ３．２通し�

32

11

10.7

1.5 (1.5)

（閉ポート）�Ｍ３×０．５�

12

０．０２５�５±�

3.5

（開ポート）�Ｍ３×０．５�

13

4.5

1.2

198

（取付用）�２－Ｍ３×０．５深３�1.5

２－Ｍ２×０．４深３．５�

(9)

2.53

(9)

2.5 3

26

21

20

０．０３�９±�

（位置決め用）�深１�　０�

＋０．０５�φ９�

（取付用）�２－Ｍ２．５×０．４５深４�

０．０５�

１３±�9

15

形状寸法GPCL-8 （単位：mm）

GPCL-8C-A

GPCL-8C-Ｌ

805

(2.5)

（位置決め用穴）�深１．５�　０�

＋０．０５�φ１１�6

（位置決め用）�深２�　０�

＋０．０３�φ２�（取付用）�２－Ｍ３×０．５深４．５�

（取付用）�２－Ｍ３×０．５深６�

深２�

　０�＋０．０３�

２�

20

1

45ﾟ�

０．０５�

２０±�

10

45

39

23

17

２－Ｍ３×０．５深４�

(16.5)

(16.5)

16.816.8

4.55

4.5 5

24

（位置決め用）�深２．５�　０�

＋０．０２�φ２．５�

（配管ポート）�２－プラグ�

1017

（取付用）�下穴φ３．４通し�２－Ｍ４×０．７深６�

深２．５�

　０�

＋０．０２�

２．５�

17 12

（両面）�４－Ｍ３×０．５深５�

（取付用）�２－Ｍ３×０．５深５�

12

29

30

０．０３�１４±�

1（閉ポート）�２－Ｍ３×０．５�

（開ポート）�２－Ｍ３×０．５�

－0．6　0閉時2９.4　０�＋１．５�開時２0.8

（位置決め用ピン）�－０．０３�　０�２－φ３�

17

(φ5)

０．０２５�７±�

49

18

(1.5)

2

17

5

7

形状寸法GPCL-10 （単位：mm）

平行グリッパ／GPCLシリーズ

GPCL-10C-A

GPCL-10C-Ｌ

806

平行グリッパ／GPCLシリーズ

形状寸法GPCL-16 （単位：mm）

０．１５�２．９±�

8

（位置決め用穴）�深１．５�　０�

＋０．０５�φ１７�

深３�

　０�＋０．０３�

２．５�

28

2

（位置決め用穴）�深３�　０�

＋０．０３�φ２．５�

45ﾟ�

（取付用）�２－Ｍ４×０．７深５�

（取付用）�２－Ｍ４×０．７深７�

56483426

2514

（２０）�8 6

（２０）�6 8

２－Ｍ４×０．７深５�2121

（配管ポート）�２－プラグ�

（取付用）�下穴φ３．４通し�２－Ｍ４×０．７深６�

（位置決め用穴）�深３�　０�

＋０．０２�φ３�

（両面）�４－Ｍ３×０．５深５�

3122

深３�

　０�

＋０．０２�

３�

16

36

０．０３�２０±�2

24 12

（取付用）�２－Ｍ４×０．７深６�

368

20

０．０２５�９±�

15

（閉ポート）�２－Ｍ５×０．８�

（開ポート）�２－Ｍ５×０．８�

－０．6　０�閉時１２.4　０�＋2．4開時27.2 （位置決め用ピン）�

－０．０３�　０�２－φ４�

19.5

(2.2)3

5619

5.5

15

GPCL-16C-A

GPCL-16C-Ｌ

807

形状寸法GPCL-20 （単位：mm）

平行グリッパ／GPCLシリーズ

8

（位置決め用穴）�深１．５�　０�

＋０．０５�φ２１�

深３�

　０�＋０．０３�

３�

34

2

（位置決め用穴）�深３�　０�

＋０．０３�φ３�45ﾟ�

（取付用）�２－Ｍ４×０．７深７�

（取付用）�２－Ｍ５×０．８深９�

3216

73654535

（配管ポート）�２－プラブ�

（取付用）�下穴φ４．２通し�２－Ｍ５×０．８深８�

（位置決め用穴）�深３．５�　０�

＋０．０２�φ４�

（両面）�４－Ｍ４×０．７深６�

深３．５�

　０�

＋０．０２�

４�

3727.3

20

50

０．０３�２６±�2

（閉ポート）�２－Ｍ５×０．８�

（開ポート）�２－Ｍ５×０．８�

（取付用）�２－Ｍ５×０．８深７�

27

±０．０２５�１２�

4310

２－Ｍ５×０．８深７�

(25.5) (25.5)

2626

8 8 88

－1．０�　０�閉時１６.6 ０�＋２．2開時３7.5

-0.03 02-φ5

26(3)

3

7323 5.5

30 15 ０．１５�２．９±� 1817

GPCL-20C-A

GPCL-20C-Ｌ

808

平行グリッパ／GPCLシリーズ

形状寸法GPCL-32C （単位：mm）

809

形状寸法GPCL-50C （単位：mm）

平行グリッパ／GPCLシリーズ