faq_pa_port

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Smar Equipamentos Industriais Ltda.

PROFIBUS PA Integração e FAQ.

Este documento tem o propósito de dar suporte a integrações em PROFIBUS PA usando equipamentos SMAR.Por favor, problemas, dúvidas ou sugestões reporte para:

Cesar Cassiolato

Fone: +55 16 6453599 Fax: +55 16 6456451 Email: [email protected]

Dados cíclicos

O bloco de função de entrada e saída podem ser configurados para trocas de dados cíclicos,como um “link” entre dois parâmetros em equipamentos diferentes. A troca de dados cíclicaindica que um parâmetro de entrada de um bloco de função obtém seu valor do parâmetro desaída específicos de outro bloco de função em outro equipamento ciclicamente.Em geral, um bloco de função do transmissor ou o atuador faz a troca de dados cíclicos como equipamento controlador (por exemplo, um PLC). Normalmente o transmissor obtém osdados do sensor e o equipamento Controlador recebe estes dados e faz algum cálculo eenvia uma informação ao atuador que os recebe e faz algumas ações no processo.Para transferir os dados para um bloco de função, o canal de comunicação deve serconhecido, isto fornece a transferência de dados do parâmetro (e outros tipos de dados) entreaplicações.Nós temos a seguinte definição de módulos e blocos para cada equipamento da Smar:

· LD303: O arquivo GSD (smar0895.gsd) define 2 módulos para este equipamento: Oprimeiro para a Entrada Analógica e o segundo para o Totalizador.

Isto significa que o LD303 tem dois blocos de Função principais disponíveis, o Bloco deEntrada Analógico e o BlocoTotalizador, respectivamente nesta ordem. Assim aconfiguração da leitura cíclica quando você não está usando o Totalizador deveria ser oseguinte: Entrada Analógica (0x94) e módulo vazio (0x00), respectivamente.Porém, se você estiver usando o Totalizador, o LD303 ainda precisa de dois módulos.Assim a configuração da leitura cíclica quando você está usando o bloco Totalizador paraintegração do fluxo deve ser o seguinte: Entrada Analógica (0x94) e Totalizador (0x41,0x84, 10x85), respectivamente.Na tabela a seguir veja: Definição da ordem do buffer para leitura de dados cíclicos, ondeesta ordem é descrita com mais detalhes.

· TP303: O arquivo GSD (smar0904.gsd) define 2 módulos para este equipamento: 1 paraa Entrada Analógica e 1 para o Totalizador.

· TT303: O arquivo GSD (smar089A.gsd) define 2 módulos para este equipamento: Elestêm dois (2) módulos para o Bloco de Entrada Analógica.

Isto significa que o TT303 tem dois (2) blocos de Entrada Analógicas. Normalmente, énecessário usar só um bloco AI para a medida da temperatura. No caso de ter dois (2)sensores diferentes, os dois (2) blocos de Entrada Analógicos devem ser usados. Porconseguinte, você terá duas medidas de temperatura independentes, uma por canal.O manual específico para TT303 descreve a configuração dos parâmetros necessários emostra o diagrama de conexão para os tipos diferentes de sensores. Veja este diagrama nodocumento mencionado acima e identifique o seu caso. Os únicos casos onde os dois (2)blocos de Entrada Analógicos devem ser usados são os dois últimos neste diagrama.

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Se você configurou só um sensor é necessário configurar os dois módulos, um para aEntrada Analógica 1 (0x94) e outro para o módulo vazio (0x00), respectivamente.Porém se você configurou o TT303 para duas medidas independentes que você configurarádois módulos, um para a Entrada Analógica 1 e outro para a Entrada Analógica 2.Assim é muito importante saber que sempre que você estiver usando só um sensor, vocêsempre precisará configurar dois módulos para a leitura cíclica pelo Mestre DP.Veja a tabela a seguir onde esta ordem é descrita com mais detalhes.

· IF303: O arquivo GSD (smar0896.gsd) define 6 módulos para este equipamento: 3módulos para a Entrada Analógica e 3 para o Totalizador (um AI e um bloco defunção TOT para cada terminal).

· FY303: O arquivo GSD (smar0897 .gsd) define 1 módulo para este equipamento: 1módulo para a Saída Analógica.

· FP303: O arquivo GSD (smar0898 .gsd) define 1 módulo para este equipamento: 1módulo para a Saída Analógica.

· FI303: O arquivo GSD (smar0899.gsd) define 3 módulos para este equipamento: 3módulos para a Saída Analógica (Um bloco AO para cada terminal).

· LD293: O arquivo GSD (smar0906.gsd) define 1 módulo para este equipamento; omódulo para o bloco de Entrada Analógica.

· DT303: O arquivo GSD (smar0905.gsd) define 1 módulo para este equipamento; omódulo para o bloco de Entrada Analógica.

De acordo com a próxima tabela temos os blocos de função disponíveis, a ordem emdados cíclicos, o número de módulos necessários e o endereço default para cadaequipamento da Smar.

Bloco Funcionaldisponível

Ordem na troca de dados cíclicosEquipamento

AI AO TOT 1 2 3 4 5 6

Números demódulos

Endereço

Default(Temporário)

LD303 1 - 1 AI TOT - - - - 2 126

TP303 1 - 1 AI TOT - - - - 2 126

TT303 2 - - AI AI - - - - 2 126

IF303 3 - 3 AI AI AI TOT TOT TOT 6 126

FY303 - 1 - AO - - - - - 1 126

FP303 - 1 - AO - - - - - 1 126

FI303 - 3 - AO AO AO - - - 3 126

LD293,DT303

1 - - AI - - - - - 1 126

Table 1.1 Definição da Ordem para Leitura de Dados Cíclicos

NOTESempre confira o endereço do equipamento no caso de terproblemas de comunicação. Como você pode ver nestedocumento, o ajuste local pode ser usado para esta tarefa.Se não for usar todos os dados cíclicos relacionados a cadaequipamento de acordo com a tabela acima, deve-se configuraro número correto dos módulos para a leitura cíclica. Senecessário, fixe os módulos como vazios. Por exemplo, oLD303 tem dois (2) módulos, assim se você precisa só dosdados cíclicos da Entrada Analógica você deve configurar dois(2) módulos, o primeira para a Entrada Analógica (0x94) e osegundo deixe-o vazio (0x00) como na definição da tabela acima.

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Dicas de Integração

Sistema Siemens

a) Equipamentos Smar e Simatic Step 7

A Smar fornece com os seus equipamentos um disco de instalação das DD's (Ordering Code: DD303) e tambémdisponibiliza no site www.smar.com.br, o conteúdo das DD's e dos arquivos necessários na integração com o STEP 7 e oPDM da Siemens (que são os arquivos gsds e bitmaps dos equipamentos).Temos os seguintes diretórios e arquivos:

Diretório Arquivo DescriçãoGSD SMAR0895.GSD

SRC0895N.BMPGSD-File do LD303

(BMP-Formato: 70 x 40 Pixel, 24-BIT BITMAP)GSD SMAR0896.GSD

SRC0896N.BMPGSD-File do IF303


SRC0897N.BMPGSD-File do FY303


SRC0898N.BMPGSD-File do FP303


SRC0899N.BMPGSD-File do FI303

(BMP-Formato: 70 x 40 Pixel, 24-BIT BITMAP)GSD SMAR089a.GSD

SRC089aN.BMPGSD-File do TT303


SRC0904N.BMPGSD-File do TP303


SRC0906N.BMPGSD-File do LD293

(BMP-Formato: 70 x 40 Pixel, 24-BIT BITMAP)DD DD.zip Arquivos de instalação da DD

O GSD file especifica:• O Identifier Number, segundo o registro junto ao PTO(Profibus Trade Organization);• Baud rates suportados;• Características DP.• Configurações cíclicas do equipamento

No caso do PDM, basta instalar a DD conforme o item 1 a seguir. No caso do Step 7, os passos da integração são:

1- Instalar a DD, através do aplicativo DeviceInstall.exe;2- Fazer o upgrade dos gsd files que foram instalados;3- No hardware catalog, escolher o device e configurar seu endereço físico;4- Clicando no device escolhido na área do hardware catalog, tem-se as opções das configurações cíclicas que devem serescolhidas conforme a estratégia de controle;5- Escolhida esta configuração cíclica, arraste-a até a área de módulos, onde será determinado em memória a quantidade debytes lidos ou escritos, sendo que se deve atentar ao fato de que quando for um equipamento onde se tem dados a seremescritos, o endereço para as saídas devem ser os mesmos que os da entrada e ainda, ao se escrever um float-status(como porexemplo, o setpoint no bloco AO), o status sempre deve ser igual a 0xc4 (GoodIA) se o modo for RCAS, ou 0x80(GoodNCOK), se o modo do bloco AO for Auto.6- Cada equipamento possui um número de blocos funcionais e ao não utilizarmos todos eles na configuração cíclica,devemos usar a opção empty_module.Por exemplo, no caso do LD303, temos um bloco AI e um Totalizador, se quisermossomente o dado cíclico do AI, devemos então configurar um empty_module para indicar que o bloco totalizador nãoparticipará da troca de dados cíclicos com o mestre.7- No tratamento dos dados lidos no Step 7, devemos utilizar a função SFC14 (leitura com consistência) e na escrita, aSFC15. Segue um exemplo detalhado:

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Vamos admitir que o endereço de leitura seja 734.

CALL SFC 14 LADDR :=W#16#2E1 RET_VAL:=DB92.DBW206 RECORD :=P#DB92.DBX200.0 BYTE 5

Onde: LADDR: endereço do primeiro byte de entrada.Este endereço de hardware é o que foi determinado pelo software na escolha da configuração cíclica e deve ser em hexadecimal: 734 => 2E1 RET_VAL: código de erro da instrução de leitura(cuidado, não é o do equipamento!) RECORD: se indica o primeiro bit e a quantidade de byte que se deve ler. Por exemplo, no posicionador FY303 lemos 5 bytes, sendo os 4 primeiros bytes o valor da leitura e o quinto byte é o status deste valor.

b) Configuração dos equipamentos PA usando COM PROFIBUS e DP/PALink IM157

O link DP/PA trabalha junto com os acopladores DP/PA para fornecer a interface entre oPROFIBUS DP e a camada física PA. Os acopladores DP/PA (até 5) são plugados nobackplane do link DP/PA e um segmento PA pode ser derivado de cada acoplador. O linkDP/PA é visto pelo mestre DP como um outro escravo qualquer DP e, suporta taxas de transmissãode dados de até 12 Mbits/s. O Link DP/PA (IM 157) é colocado na configuração do COMPROFIBUS exatamente do mesmo modo como qualquer outro escravo DP.Quando o botão “Parameterize” é ativado significa que o link DP/PA tem parâmetros quepodem ser configurados pelo usuário. Um parâmetro indica se o usuário está ou não dispostoa ter o Link DP/PA em modo on-line, se a configuração não estiver compatível com osequipamentos PA no barramento PA. O outro parâmetro é usado para configurar o tamanhototal da informação de diagnóstico que é permitido enviar ao mestre do DP. O default é de160 bytes e pode ser deixado inalterado.A configuração dos equipamentos PA é o próximo passo. O módulo do link DP/PA aparece aomestre DP e para o COM PROFIBUS como um “escravo modular”, por exemplo, umequipamento que pega módulos plug-in. Cada um dos equipamentos do PA em todo osegmento ( até 5 ) parece como um módulo para o COM PROFIBUS do mesmomodo como o mestre do DP. O número do slot no COM PROFIBUS corresponde aosendereços nomeados para os equipamentos PA com o endereço 3 sendo o endereço maisbaixo que pode ser especificado para um equipamento PA quando se usa o módulo do LinkDP/PA. Assim, o slot 0 corresponde ao endereço 3 do PA , o slot 1 corresponde ao endereço4 do PA , etc. Também observe que os endereços obtidos pelos equipamentos do PA sãototalmente separados dos endereços dos equipamentos do DP no barramento do DP.Quaisquer endereços do PA que não estão sendo usados devem ser configurados como “PAaddress not used”.Desde que sejam somente equipamentos “simples” PA. Esses que têm somente 5 bytes (umnúmero de ponto flutuante de 32-bits [4 bytes] e 1 byte de estado) de dados de entrada, queestão sendo usados, a correspondência entre o endereço do PA e o número do slot COMPROFIBUS é conseguida adicionando-se apenas 3 ao número do slot para obter oendereço do equipamento PA.Para equipamentos PA Complexos, esses que têm mais que um bloco de função retornandoentradas para o mestre, o início e o fim de cada equipamento devem ser especificados equalquer bloco que necessita das entradas deve ser especificado. Se qualquer bloco deentrada for “skipped ", cada um deve ser especificado como " Empty Module”.

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NOTE

Verifique o arquivo gsd para DP/PA-Link IM157 e veja se estearquivo incluiu o módulo para equipamentos da Smar. Se ele não estáincluído adicione o módulo seguinte, após fazer o " scan gsd " paraesta atualização: ===============================================

Module = "==SMAR device beginning " 0x01,0xfc

270

EndModule Module = " ==Analog Input " 0x94

271

EndModule Module = "==Totalizer " 0x41, 0x84, 0x85

272

EndModule

Module = "==SP " 0xA4 273

EndModule

Module = "==RCAS_OUT, RCAS_IN " 0xB4

274 EndModule

Module = "==READBACK + POS_D,SP----Part1" 0x96

275

EndModule Module = "==READBACK + POS_D,SP----Part2" 0xA4

276

EndModule Module = "==CHECKBACK,SP -Part1" 0x92

277

EndModule

Module = "==CHECKBACK,SP -Part2" 0xA4 278

EndModule

Module = "==READBK+POS_D+CHKBK,SP--Part1" 0x99

279 EndModule

Module = "==READBK+POS_D+CHKBK,SP--Part2" 0xA4

280 EndModule

Module = "==RCAS_OUT+CHKBK,RCAS_IN-Part1" 0x97

281

EndModule Module = "==RCAS_OUT+CHKBK,RCAS_IN-Part2" 0xA4

282

EndModule

Module = "==RB+RC_OUT+POS_D+CB,SP+RC_IN1" 0x9E 283

EndModule

Module = "==RB+RC_OUT+POS_D+CB,SP+RC_IN2" 0xA9

284 EndModule

Module = "== Empty Module " 0x00

285 EndModule

Module = "==SMAR device end " 0x01,0xfd

286

EndModule ;===============================================

c) Configuração de equipamentos PA usando Step 5

Neste caso, a integração é baseada nos arquivos gsds, onde o usuário deve configurar os endereços dos módulosde acordo com sua aplicação e equipamento.

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Sistema ABB

a) Advanced Controller da ABB

Neste caso, todas as informações dos equipamentos Smar e configurações cíclicas devem ser retiradas dosarquivos gsd contidos no disco DD303, pois o Advanced Controller da ABB não os interpreta automaticamente,assim como o Step 7.

b) Freelance 2000

Usando-se a ferramenta FreeLance 2000 da ABB, tem-se acesso a Central de configuração com o softwareDigiTool (que trata-se da ferramenta de engenharia do Freelance 2000), onde pode-se efetuar as seguintes tarefas:• Configuração do Master;• Configuração dos Slaves;• Comissionamento/Diagnósticos.

Neste caso, já se tem algumas etapas da integração automática a partir das informações do gsd file.O GSD file que é fornecido pela Smar deve ser copiado para o diretório ..\Freelance\gsd. Este GSD que seráutilizado pelo DigiTool na extração dos dados utilizados durante o "data exchange".Pode-se importar o bitmap que representa o device e com isto visualizar diferentes representações de diagnóstico.Para isto, dê um click com o botão direito do mouse na área do slave. Os bitmaps devem estar no diretório..\freelance\bitmaps\:Os próximos passos mostraram como se faz a configuração do slave:

1. Na janela "Hardware Structure", insira o objeto do slave Profibus;2. Reserve um endereço no barramento para este slave;3. Importe o arquivo device data base(gsd file) deste slave;4. Mude o arquivo bmp se necessário;5. Para devices modulares, insira os modulos usando a lista de tipos de módulos;6. Defina a estrutura de dados de I/O a ser usada;7. Defina a estrutura de dado de diagnose a ser usada;8. Defina a estrutura de parâmetros de usuário a ser usada;9. Defina a estrutura de parâmetros DPV1 a ser usada;10. Defina os valores forçados e defaults;11. Defina janelas de diálogos individuais;

Sistema Altus

A Altus possui uma interface mestre DP, conhecida como QK-1405, que "enxerga" os equipamentos PA demaneira transparente, como se estivessem no próprio barramento DP.A configuração do PLC + QK-1405, basicamente, é feita da seguinte maneira:

- a ferramenta PROFITOOL, utilizando-se dos arquivos GSD dos equipamentos PA, permite configurar o chipmestre PROFIBUS dentro do QK-1405.Para que os arquivos GSD estejam disponíveis durante a configuração, estes deverão ser colocados nosubdiretório \FIELDBUS\PROFIBUS\GSD\ do diretório onde o PROFITOOL foi instalado. Os arquivos bitmapsdevem estar no diretório \FIELDBUS\PROFIBUS\BMP\.Para inserir novos equipamentos PA na configuração, selecione a opção de menu "Insert+Slave" .O cursor domouse mudará a sua forma para inserir os novos equipamentos PA. Clique na posição apropriada para a inserçãodo novo PA, e aparecerá uma janela de diálogo onde podem ser selecionados um ou mais equipamentos.Nesta janelea, a lista da esquerda (denominada "Available slaves") são listados todos os dispositivos Escravos queestão presentes no diretório GSD. No caso de existir muitos dispositivos, o sistema permite a filtragem de cadafamília de dispositivos em geral.Quando um dispositivo for selecionado, poderá ser observada uma informação adicional no abaixo do campo"Available slaves".Os Escravos podem ser adicionados com um duplo clique ou através dos botões Add e Add All, sendo colocadosno campo da direita ("Selected slaves"). Todos os dispositivos escolhidos poderão ser conectados ao Mestre

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atualmente ativo. A cada estação poderá ser atribuído um nome ou uma descrição no campo Description. Sempreque um escravo for adicionado, deverá primeiramente se definir o mestre associado a ele.A cada estação Escravo adicionada, será atribuído um endereço de estação seqüencial, mas que pode sermodificado utilizando para isto o campo Station Address.A configuração cíclica de cada equipamento PA é feita através da janela "Slave Configuration". Nela poderão seratribuídos os módulos com os seus dados e endereços na memória imagem do dispositivo Mestre (endereçológico). Estes endereços são utilizados nas associações com operandos do CP (ver manual do dispositivo QK-1405).O Equipamento PA possui uma quantidade fixa de dados.Na janela de configuraçãp, tem-se uma tabela que contém todos os módulos disponíveis para o Equipamentoselecionado.No caso do módulo possuir várias conjuntos de entradas ou saídas, serão ocupadas mais linhas na tabela deconfiguração para estes módulos compostos. Estas linhas adicionais serão atribuídas com um número de índicemaior na coluna Idx.Para configurar os módulos do Equipamento selecionado devem ser executados os seguintes passos:a) Se os módulos não foram inseridos, selecione os correspondentes da tabela superior e insira-os na tabelainferior para proceder com a configuração. A seqüência em que estes módulos são inseridos na lista inferior émuito importante e deve corresponder à configuração física real do Equipamento.b) Atribua os endereços do módulo de dados correspondente na imagem do processo para cada módulo da tabelainferior. Isto é feito nas coluna "Type" e "Addr" para as entradas e saídas separadamente.O endereço de E/S pode ser inserido pelo usuário ou colocado automaticamente pelo PROFITOOL. O modo deendereçamento automático é selecionado na janela de configuração do Mestre (Master Settings), selecionando o“check-box” Auto addressing. No caso do PROFITOOL estiver ativo, os “offsets” de todos os dados de I/O serãocolocados na ordem física. Isto é feito durante o procedimento de transferência e todos os endereços atribuídospoderão ser visualizados na tabela inferior. No caso de que seja escolhido o modo manual, os endereçosatribuídos como pré-definidos nos campos I Addr. e O Addr., serão iguais a “0”, podendo ser sobrescritos. Oendereçamento manual deve ser preferido pois facilita a associação dos endereços lógicos dos dispositivos de redeaos operandos do CP.c) Para a configuração do barramento, no caso de um sistema PROFIBUS-DP mono-mestre, o único parâmetro aser selecionado é o da taxa de transmissão (“baud rate”). No caso da existência de um dispositivo PROFIBUSFMS no barramento, ou mais que um Mestre, os parâmetros deverão ser editados manualmente. Para acessar ajanela de configuração do barramento, utilize o comando de menu Settings+Bus Paramenter...O “baud rate” do PROFIBUS é comum a todos os dispositivos ligados no barramento. A conseqüente mudançado baud rate implica que todos os outros parâmetros deverão ser recalculados. O configurador verifica se o “baudrate” é suportado por todos os dispositivos configurados baseado nos dados contidos nos arquivos GSD. Caso ocnfigurador de sistemas encontre pelo menos um dispositivo na configuração, que não suporte o baud rateselecionado, será gerada uma mensagem de erro.Nesta janela, podemos editar os parâmetros conforme o couplerDP/PA utilizado.

- dentro do QK-1405 existe também outro microprocessador, responsável pela comunicação com o PLC quecontém o QK-1405. Portanto, o QK-1405 comporta-se como se fosse um módulo de I/O deste PLC.

- através de um módulo F (função) especial do PLC, define-se relações entre operandos internos do PLC evariáveis lidas/escritas pelo chip PROFIBUS.

Sistema SyCon

Usando esta ferramenta o usuário poderá ter acesso a configuração Profibus. Neste caso poderá configurar omestre e os escravos e fazer o comissionamento e diagnósticoOs arquivos gsds devem estar localizados no subdiretório ..\Sycon\Fieldbus\Profibus\gsd.A ferramenta extrairá informações destes arquivos para a troca de dados cíclicos.Os arquivos bmps devem estar localizados em ..\Sycon\Fieldbus\Profibus\bmp.

Para inserir novos mestres na configuração selecionar o item Mestre no menu InsereO cursor do mouse se alterará para cursor de inserção de Mestre. Clicar na posição onde se deseja inserir o novoMestre. Uma caixa de diálogo será apresentada onde os Mestres poderão ser selecionados.

Nesta janela de configuração de mestre pode ser definido:

· o endereço da estação Mestre· uma descrição (simbólica) para este Mestre· este Mestre como Mestre atual (para efetuar download, por exemplo)

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Para inserir um novo escravo PROFIBUS-DP/PA usar o menu Insere Slave e uma janela dará as opções deequipamnetos. Clique na posição inde se quer colocar o equipamento escravo.Uma caixa de diálogo aparecerápara selecionar um ou mais escravos.Todos os equipamentos são listados de acordo com os arquivos gsds.Com um duplo-clique ou com o botão Adicionar o escravo será apresentado na parte direita da caixa. Todos osdispositivos nesta caixa serão conectados ao Mestre atual apresentado na janela.

A cada novo escravo será incrementado o endereço de estação, que pode ser alterado, se necessário.É possívelescolher um escravo diversas vezes. Mas cada dispositivo precisa ter seu endereço de estação individual para seridentificado na rede.Um escravo simples possui um comprimento fixo de dados. enquanto que o modular pode ser configurado. Estetipo de escravo pode ser entendido como a montagem de um ou mais escravos simples com o mesmo endereço derede.

Na configuração do escravo, aparecerá uma tabela onde a parte superior contém todos os módulos disponíveis doescravo. No caso de um escravo simples, existe apenas um único módulo que será copiado para a parte inferior databela automaticamente pelo PROFITool. No caso de um escravo modular isto precisa ser feito pelo usuário comum duplo-clique no módulo ou pela seleção do mesmo e do botão Adiciona Módulo.

Se um módulo possuir várias entradas e saídas, então ele usará mais linhas da tabela de configuração. Estas linhasadicionais serão designadas com um índice maior na coluna Idx.Para configurar os módulos de um escravo os seguintes passos devem ser seguidos:· Se ainda não estiverem presentes, selecionar todos os módulos da parte superior e inseri-los na parteinferior para serem configurados. A seqüência dos módulos na parte inferior é importante e precisa corresponder areal configuração física do escravo(ver a tabela que mostra a ordem dos blocos nos equipamentos)· Designar o endereço do dado de módulo na imagem de processo para cada módulo na parte inferior databela. Isto é feito nas colunas Tipo e Endereço para entradas e saídas independentemente.

Os escravos DP usam o flag Controle de Watchdog para identificar erros de comunicação com o mestre DPdesignado.Se um escravo DP reconhecer uma interrupção de comunicação com o seu mestre durante o um intervalo definidode Watchdog, estando em operação, o escravo colocará suas saídas em estado de segurança.

Um pontom importante quando se tem o Sycon e o Link IM157 da Siemens trabalhando com equipamentos Smaré que quando temos equipamentos com entradas e saídas para o master, deve-se indicar o início e fim de cadaequipamento.Veja exemplo a seguir.

NOTE

Verifique o arquivo gsd para DP/PA-Link IM157 e veja se estearquivo incluiu o módulo para equipamentos da Smar. Se ele não estáincluído adicione o módulo seguinte, após fazer o " scan gsd " paraesta atualização: ===============================================

Module = "==SMAR device beginning " 0x01,0xfc 270

EndModule

Module = " ==Analog Input " 0x94

271 EndModule

Module = "==Totalizer " 0x41, 0x84, 0x85

272 EndModule

Module = "==SP " 0xA4

273

EndModule Module = "==RCAS_OUT, RCAS_IN " 0xB4

274

EndModule

Module = "==READBACK + POS_D,SP----Part1" 0x96 275

EndModule

Module = "==READBACK + POS_D,SP----Part2" 0xA4

276 EndModule

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NOTE

Module = "==CHECKBACK,SP -Part1" 0x92

277

EndModule Module = "==CHECKBACK,SP -Part2" 0xA4

278

EndModule

Module = "==READBK+POS_D+CHKBK,SP--Part1" 0x99 279

EndModule

Module = "==READBK+POS_D+CHKBK,SP--Part2" 0xA4

280 EndModule

Module = "==RCAS_OUT+CHKBK,RCAS_IN-Part1" 0x97

281

EndModule Module = "==RCAS_OUT+CHKBK,RCAS_IN-Part2" 0xA4

282

EndModule Module = "==RB+RC_OUT+POS_D+CB,SP+RC_IN1" 0x9E

283

EndModule

Module = "==RB+RC_OUT+POS_D+CB,SP+RC_IN2" 0xA9 284

EndModule

Module = "== Empty Module " 0x00

285 EndModule

Module = "==SMAR device end " 0x01,0xfd

286

EndModule ;===============================================

Por exemplo, se você tem o LD303 e quer configurar somente o bloco AI na configuração cíclica, por favor,selecione os módulos conforme abaixo:

SMAR device beginningAnalog InputEmpty ModuleSMAR device end

Note que és fundamental indicar o começo e final do equipamento. Se não for indicado, haverá falha no LinkIM157 ao tentar-se estabecer comunicação.

Perguntas mais frequentes sobre os equipamentos PA Smar [FAQ]

Geral

1- Qual o Profile que a Smar está trabalhando?

Todos os devices 303 da Smar estão desenvolvidos de acordo com Profile 3.0

2- Os equipamentos conseguem trabalhar com formato short e extend ?

Todos os devices 303 da Smar suportam os dois formaros: short e extend.

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3- Como é o formato em ponto flutuante?

O formato está de acordo com o IEEE:

byte_MSB(byte1) byte2 byte3 byte_LSB (byte4)

byte_MSB(byte1) = expbyte2 = mantissabyte3 = mantissabyte_LSB(byte4) = mantissa

Exemplo: 41 F1 01 10 => 30.1255

01000001 11110001 00000001 1000000

float = (-1)^bitsignal*[2^(exp-127)*[1+mantissa]]

onde: bitsignal é o bit msb bit do byte_MSB(byte1), Se este bit é 0, o número é positivo e se for 1, é negativo. No exemplo, o número é positivo.

exp é a soma dos outros bits do byte_MSB(byte1) e do bit msb do byte2.No exemplo:

1*2^7+0*2^6+0*2^5+0*2^4+0*2^3+0*2^2+1*2^1+1*2^0 = 2^7+2^1+2^0

mantissa: segue a mesma regra do exp desde o byte2 até o byte_LSB(byte4), até o fator exponencial –23:

1*2^(-1)+1*2^(-2)+1*2^(-3)+1*2^(-7)+1*2^(-15)+1*2^(-10)

Então, float = (1)*[2^(129-127)]*1.8828125 = 30.1255

4- Qual a influência do parâmetro GSD Indentification Number?

Uma vez que o usuário está usando o gsd file do respectivo equipamento, se ele estiver configurado para “ProfileSpecif”, o equipamento não será capaz de estabelecer a conexão cíclica(com o mestre classe 1), porém estabelececonexão com o PDM sem problemas. Neste caso, deve-se alterar para “Manufacturer Specif”. Após mudar, deve-se esperar pelo salvamento em EEPROM(observe que o flag 5 irá se ativar no LCD e quando concluído osalvamento, ele apagará) e depois deve-se desligar e ligar novamente o equipamento.

A alteração deste parâmetro pode ser feita com o seguinte procedimento:

1) Usando o PDM, vá ao menu “Device”, escolha a opção “Factory” e depois o menu menu GSD IdentificationNumber e escolha a opção “Manufacturer Specif”.

2) Usando o ajuste local, entre em ajuste colocando a chave magnética no furo ZERO(Z) e espere que o flag MDse ative no display.Depois remova a chave e coloque no buraco SPAN (S) e a mantenha por 5 segundos.Remova-a e a mantenha for a durante mais 5 segundos.Insira-a novamente no buraco S até que apareça amensagem “LOC ADJ” no LCD.Remova a chave e coloque-a no buraco Z para navegar pela árvoreconfigurada.Navegue até o parâmetro CONF e remova a chave e coloque-a em S para escolher o LCD a serconfigurado.Escolha por exemplo, “LCD2”.Remova a chave coloque-a em Z para ir para o próximoparâmetro("BLOCK"). Remova a chave de Z e insira em S e escolha a opção “PHY”. Remova a chave ecoloque em Z para ir até "PRMT".Sete o valor 24, colocando a chave em S.Remova a chave e coloque-a em Zpar ir até "UPD".Coloque a chave em S por 3 segundos para que seja montada a nova configuração.Remova achave de S e entre em ajuste local novamente, repetindo este procedimento até aparecer a mensagem de“LOC ADJ” no LCD.Coloque a chave em Z até aparecer o parâmetro LCD2.Remova-a e coloque em S,escrevendo o valor 1, que significa “Manufacturer Specif”.Remova a chave e espere que o flag 5 se apaguedo LCD. Desligue e ligue o equipamento.

5- O equipamento tem conexão com o PDM mas não com o mestre classe 1.O que acontece? wrong?

Veja a questão anterior.

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6- Não é possível escrita mesmo usando o PDM ou via ajuste local. Qual o problema?

O Profibus PA permite a proteção de escrita e nesta condição o equipamento não aceitará a escrita. Para desativareste mecanismo, por favor, vá ao menu “Device” e escolha “Maintenance “ e “Write Protection”.

7- Quantos equipamento podemos conectar em um segmento PA?

De acordo com o padrão, o número máximo de equipamento para o segmento fieldbus emaplicação " Ex " é 32, incluindo o mestre. O número máximo de equipamentos é 9 para oGrupo de Explosão IIC e 23 para Grupo de Explosão IIB.Praticamente, recomenda-se 16 para aplicação " Ex " e este número depende da corrente doacoplador e do barramento.Outro ponto relevante é a tensão na borneira do equipamento que deve estar acima de 9.0 e inferior a 32.0 voltsDC.O número de equipamentos de campo por segmento fieldbus deve estar de acordo com:- a soma da corrente básica consumida pelos equipamentos de campo, acoplador dosegmento e repetidores mais a corrente de " Falha por desconexão eletrônica (FDE)" nãopode exceder o consumo máximo da corrente do acoplador do segmento.Usando os repetidores, é possível aumentar-se o número de equipamentos, entretanto há um prejuízo no tempo dociclo de controle e da atualização do display.Todos os equipamentos da Smar consomem 12mA.

8- Os equipamentos da Smar têm polaridade quanto à alimentação?

Sim, todos os equipamentos 303 da Smar, com revisão de hardware 3.0 são polarizados quanto à alimentação.

9- O ajuste local não funciona. O que pode ter de errado?

Inicialmente, certifique-se que o jumper W1 localizado na placa eletrônica principal esteja em “On”.Observe asnormas e procedimentos para abertura do equipamento no campo.Certifique-se que os reed-switches estejam em bom estado físico.

10- Exite comunicação cíclica com o mestre mas a saída dos equipamentos (FY303,FP303, FI303) não respondemao setpoint desejado.Por quê?

Neste caso, uma possível causa poder que smepre o valor de setpoint enviado ao equipamento esteja comzero(“Bad”). Este valor deve ser 0x80(“Good”) se o modo do bloco AO for AUTO e 0xC4(InitializationAcknowledge(IA)) se for RCAS .Outra causa poder ser que o bloco AO esteja em Out Of Service(OOS).

11- Após desligar o equipamento, o bloco AO retornou com valores errados pré-configurados via ajuste local.

Em equipamentos com versão inferior e igual a 1.16 existe um problema de salvamento em EEPROM quando seutiliza alterações via ajuste local. Se estiver sendo usado o PDM, reconfigure novamente e evite escritas via ajustelocal.É recomendável a atualização de firmware deste equipamento.Contacte a Smar para isto.

12- Após uma nova configuração da árvore do ajuste local usando o ajuste local, os parâmetros configurados nãoaparecem na árvore, por quê?

Por favor, verifique o procedimento no manual Geral e certifique-se que foi feito o update colocando-se a chaveem S(SPAN) na opção “UPDT”.

13- Foi configurado a posição de segurança, mas quando o master é desconectado o equipamento não vai para aposicão de segurança. O que há de errado?

Possivelmente ao configurar-se o master não ativou-se o watchdog na configuração do equipamento.

14- Existe alimentação no barramento, mas o equipamento não liga, por quê?

Por favor, veja o item 7.

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15- Como mostar mais de um parâmetro chaveando no display?

Use a opção "TGGL" (Toggle) no ajuste local. Esta opção está disponível somente para as versões superior ouigual a 1.10. Para detalhes consulte o manual Geral.

16- Não existe comunicação com o PDM e nem com o mestre classe 1. O que há de errado?

Provavelmente o endereço configurado no equipamento não é o mesmo da configuração dos mestres.Por favor,certifique que seja o mesmo usando o ajuste local.

17- Qual o significado do flag f(t) e ACK que “pisca” no display LCD?

O flag f(t) indica que o equipamento está vivo no barramento e que exite mestre enviando frames.Já o ACKsignifica que o equipamento está respondendo ao mestre.

18- A aplicação está usando o link IM157 da Siemens e não é possível estabelecer comunicação com osequipamentos Smar. O configurador é o Sycon. O que pode estar acontecendo?

Inicialmente é conveniente checar se o gsd file do IM157 possui os equipamentos da Smar.Veja o tópico deintegração sobre Sycon.Note que é fundamental indicar o início e fim para cada device Smar.Se isto não for feito, não se conseguiráestabelecer comunicação com o IM157 e os devices.Para garantir que o device está trabalhando corretamente, observe que os flags f(t) e ACK estejam piscando nodisplay. O flag f(t) indica que o equipamento está vivo no barramento e que exite mestre enviando frames.Já oACK significa que o equipamento está respondendo ao mestre.

19- Em quais configuradores os equipamentos da Smar estão integrados?

A Smar está oficialmente integrada no Simatic PDM da Siemens.Em termos de configuração cíclica os equipamentos podem ser integrados em qualquer ferramenta baseada emgsd files ou que possa se entrar com os dados contidos nos mesmos.Com relação a serviços de configuração cíclica, os equipamentos podem ser integrados em qualquer interfacecomercial desde que usem meios padrões de integração, como por exemplo Digitool da ABB.

20- Eu tentei estabelecer a comunicação com o mestre classe 1(PLC) e não obtive sucesso.E mesmo usando o PDM,alguns parâmetros não são mostrados corretamente e algumas telas não são mostradas, o que há de errado?

Por favor, desligue e ligue o equipamento e verifique no display LCD se o nome do produto está correto, se não tiver significa que o equipamento está com o firmware errado.

LD303

1- Como usar a totalização usando o LD303?

Usando o PDM, vá ao menu “Device” e selecione “Offline Configuration for Transducer block”. Configure oparâmetro “Primary Value Type” para “Flow” e “Linearization Type” para “Square Root” e então osparametros“Low Flow Cutoff” e “Flow Lin Sqr Point” de acordo com a aplicação. Clique em “Scales/Units” econfigure a escala de saída e unidade de acordo com a aplicação. Depois vá ao menu “Device” e selecione“Offline Configuration for Totalizer block” e depois “Basic Settings” selecionando o modo para AUTO, channelpara PV(Primary Value), Totalizer Mode e Advanced Settings de acordo com a aplicação. A unidade vem dotranducer block.Note que na configuração cíclica deve ser configurado uma das opções permitidas, diferente de “EmptyModule(0x00)”.

2- Eu tentei calibrar o LD303 mas não obtive sucesso. Estou usando o menu de calibração no PDM.

O processo de calibração do LD303 necessita uma fonte de pressão como referência, o que significa que deve seraplicada pressão estável e então, usando-se o menu de calibração ou ajuste local, informar esta pressão. Estapressão deve estar de acordo com o range do sensor. Certifique-se de que o padrão de pressão tenha precisão de0.03% ou melhor, senão o transmissor pode ser afetado em sua medição. O resultado da calibração pode serchecado usando “Operation Result” no menu de calibração.

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3- Como configurar somente o bloco AI na comunicação cíclica?

Se você estiver usando uma ferramenta onde pode selecionar as strings da configuração, basta escolher “AnalogInput” and “Empty Module”.Se não, escolha para o AI o byte 0x94 para o formato short ou 0x42, 0x84, 0x08, 0x08 para extend e depois0x00(Empty module) para o Totalizador.

4- O transmissor de pressão está medindo de forma errada alguns valores de pressão. O que poderia estarcausando isto ?

Por favor, certifique se a linearização está configurada para “No Linearization” no menu “Offline TransducerConfiguration”.

LD293

1- Como usar a totalização usando o LD293?

O LD293 não suporta o bloco totalizador.

2- Eu tentei calibrar o LD303 mas não obtive sucesso. Estou usando o menu de calibração no PDM.

O processo de calibração do LD293 necessita uma fonte de pressão como referência, o que significa que deve seraplicada pressão estável e então, usando-se o menu de calibração ou ajuste local, informar esta pressão. Estapressão deve estar de acordo com o range do sensor. Certifique-se de que o padrão de pressão tenha precisão de0.03% ou melhor, senão o transmissor pode ser afetado em sua medição. O resultado da calibração pode serchecado usando “Operation Result” no menu de calibração.

3- O transmissor de pressão está medindo de forma errada alguns valores de pressão. O que poderia estarcausando isto?


TT303

1- Como colocar para trabalhar o TT303 com dois sensores a dois fios?

Primeiramente, os sensores devem ser conectados convenientemente.Por favor, veja a figura 3.5 “5 SensorWiring” no manual TT303 Operation and Maintenance Instruction Manual”. O TT303 é capaz de trabalharsimultâneamente com dois sensores, usando dois transducer blocks, se necessário. Observe os tipos deconfigurações possíveis:

Diferencial: neste caso existe somente um transducer e a saída é a diferença entre a leitura de temperatura de umsensor(conectado entre os terminais 3 e 4) e o outro(conectado entre os terminais 2 e 4);

Backup: Neste caso só existe um transducer e se o primeiro sensor (conectado entre os terminais 3 e 4) falhar, aleitura de temperatura será tomada do segundo sensor(conectado entre os terminais 2 e 4);

Process Temperature: neste caso existem dois transduceres e dois sensores, sendo que cada sensor proverá atemperatura a seu respectivo transducer.

Afim de se trabalhar com dois sensores, ainda deve-se configurar os parâmetros Measured Type, Sensor Type e Sensor Connection.

2- Como proceder para fazer a compensação da resitência de linha quando se utiliza sensores RTD duplos ouOhms?

O TT303 permite conectar dois sensores mas é possível usar apenas 2 fios e isto pode causar umerro devido à ausência da compensação da resistência da linha. Para minimizar este erro, há oparâmetro TWO_WIRES_COMPENSATION que habilita o cálculo da resistência da linha.Para fazer a compensação é necessário configurar o RTD ou Ohm com 2 fios duplos e verificar o

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parâmetro PRIMARY_VALUE (é necessário fazer um curto circuito entre os terminais 1 e 3 e no fimdo cabo do sensor). Faça um curto circuito entre os terminais 3 e 4 (no fim do cabo do sensor).Então, habilite o parâmetro TWO_WIRES_COMPENSATION. Após isto, verifique o parâmetroPRIMARY_VALUE.Repita o mesmo procedimento para o segundo transdutor, mas fazendo um curto circuitoentre os terminais 2 e 4.

3- É possível se ter conexões a 3 ou 4 fios e sensore mV?

Não é possível.

4- É possível calibrar com dois sensores?

Não é possível.

5- Deve-se disabilitar a compensação da junta fria no procedimento de calibração quando se tem termocouples ?

Sim, deve-se.

6- Como pode-se ter no display as duas temperaturas quando se tem sensores duplos?

Por favor, referencie o the item 15, onde se deve configurar as saídas dos blocos AI’s e “TGGL” igual a 2.

7- Como configurar somente um bloco AI na comunicação cíclica?

Se você estiver usando uma ferramenta onde pode selecionar as strings da configuração, basta escolher “AnalogInput” and “Empty Module”.Se não, escolha para o AI o byte 0x94 para o formato short ou 0x42, 0x84, 0x08, 0x08 para extend e depois0x00(Empty module) para o outro AI.

IF303

1- É necessário se ter uma fonte de alimentação extra para alimentar os equipamentos 4-20mA conectados aoIF303 ou pode-se alimentar do barramento H1?

É necessário uma fonte independente para se alimentar os equipamentos 4-20mA. As três entradas possuem terraem comum e são protegidas contra inversão de polaridade. Para detalhes, por favor, veja o manual do IF303,”Operation and Maintenance Instruction Manual”

2- Qual a ordem dos blocos na configuração cíclica para o IF303?

O IF303 possui 3 blocos AI’s e 3 blocos totalizadores e devem ser configurados na seguinte ordem:AI1, AI2, AI3, TOT1, TOT2, TOT3 respectivamente. Para cada bloco que não se deseja usá-lo, colocar naconfiguração a opção “Empty Module”(0x00).

3- O conversor de corrente para Profibus PA está lendo erronêamente alguns valores. O que pode ser?


4- Existe alguma relação física entre os canis de corrente e os blocos AI1, AI2, AI3, TOT1, TOT2 e TOT3?

Sim, a corrente no canal 1 está relacionado com AI1 e TOT1, assim como a corrente no canal 2 está relacionadocom AI2 e TOT2 e a corrente no canal 3 está relacionado com AI3 e TOT3.

5- Como trabalhar com a totalização no IF303?

Usando o PDM, vá ao menu “Device” e selecione “Offline Configuration for Transducer block”. Configure oparâmetro “Primary Value Type” para “Flow” e “Linearization Type” para “Square Root” e então osparametros“Low Flow Cutoff” e “Flow Lin Sqr Point” de acordo com a aplicação. Clique em “Scales/Units” econfigure a escala de saída e unidade de acordo com a aplicação. Depois vá ao menu “Device” e selecione“Offline Configuration for Totalizer block” e depois “Basic Settings” selecionando o modo para AUTO, channel

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para PV1(Primary Value 1), Totalizer Mode e Advanced Settings de acordo com a aplicação. A unidade vem dotranducer block.Repita isto para os outros canais se necessárioNote que na configuração cíclica deve ser configurado uma das opções permitidas, diferente de “EmptyModule(0x00)”.

6- Por que não se consegue fazer a calibração inferiror em 10.0 mA?

O ponto inferior deve estar entre 0.0mA e 9.0 mA.

7- Por que não se consegue fazer a calibração superior em 10.0 mA?

O ponto superior deve estar entre 15.0mA e 22.0 mA.

8- Como pode ver no display LCD as correntes lidas nos 3 canais?

Por favor, referencie o item 15, onde se deve configurar as 3 saídas dos blocos AI’s e “TGGL” igual a 3 naconfiguração do ajuste local.

9- Eu estou usando o IF303 mas a leitura de corrente não está correta. O que devo fazer?

Por favor, verifique a polaridade das conexões e verique que o transmissor convencional esteja trabalhandoadequadamente ou se tem alimentação suficiente. Lembre-se que o IF303 tem 100 Ohms mais 0.8V deimpedância de entrada. Verifique a calibração do IF303 com um gerador de corrente com precisão.

FI303

1- É necessário se ter uma fonte de alimentação extra para alimentar os equipamentos 4-20mA conectados aoFI303 ou pode-se alimentar do barramento H1?

É necessário uma fonte independente para se alimentar os equipamentos 4-20mA. As três saídas possuem terra emcomum e são isoladas. Para detalhes, por favor, veja o manual do FI303, ”Operation and Maintenance InstructionManual”

2- Qual a ordem dos blocos na configuração cíclica para oFI303?

O FI303 possui 3 blocos AO’s e deve-se configurá-los na seguinte ordem na troca de dados cíclicos AO1, AO2 eAO3.

3- Qual configuração cíclica deve-se escolher ?

Esta configuração de pende da aplicação. Se o bloco AO estiver em AUTO, então o equipamento receberá o valore status do setpoint do master classe 1 e ainda o usuário pode escrevereste valor via master classe 2.Neste caso, ostatus deve ser igual a 0x80(“good”) pode-se escolher as configurações:

SP: 0xA4 or 0x82,0x84,0x08,0x05SP/CKECKBACK: 0x92,0xA4 or 0xC3,0x82,0x84,0x08,0x05SP/READBACK/POSD: 0x96,0xA4 or 0xC6,0x84,0x86,0x08,0x05,0x08,0x05,0x05,0x05SP/READBACK/POSD/ CKECKBACK: 0x99,0xA4 or 0xC7,0x84,0x89,0x08,0x05,0x08,0x05,0x05,0x05,0x0A

Se o bloco AO estiver em RCAS, então o equipamento receberá o valor e status do setpoint do master classe 1 eneste caso, o status deve ser igual a 0xc4(“IA”).Pode-se escolher as configurações:

SP: 0xA4 or 0x82,0x84,0x08,0x05SP/CKECKBACK: 0x92,0xA4 or 0xC3,0x82,0x84,0x08,0x05SP/READBACK/POSD: 0x96,0xA4 or 0xC6,0x84,0x86,0x08,0x05,0x08,0x05,0x05,0x05SP/READBACK/POSD/ CKECKBACK: 0x99,0xA4 or 0xC7,0x84,0x89,0x08,0x05,0x08,0x05,0x05,0x05,0x0ARCASIN/RCASOUT: 0xB4 or 0xC4,0x84,0x84,0x08,0x05,0x08,0x05RCASIN/RCASOUT/ CKECKBACK: 0x97,0xA4 or 0xC4,0x84,0x87,0x08,0x05,0x08,0x05,0x0A

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SP/READBACK/RCASIN/RCASOUT/POSD/CHECKBACK: 0x9E,0xA9 or0xCB,0x89,0x8E,0x08,0x05,0x08,0x05,0x08,0x05,0x08,0x05,0x05,0x05,0x0A

Para mais detalhes, veja o manual de Function Block.

4- Qual a faixa de calibração ?

Para o ponto inferior é 3.99 à 11.50 mA.Para o ponto superior é 12.5 à 20.01 mA.

5- Tentei calibrar mas não consegui sucesso, o quê pode ser?

Primeiramente, verifique a faixa de calibração de acordo com a questão anterior.Então, verifique se a malha de corrente não está aberta.

6- O FI303 está trabalhando em modo RCAS, mas sempre se obtem erro na comunicação cíclica, por quê?

Quando isto acontece, uma possível causa e a mais frequente é que deve-se enviar junto com o setpoint o valor dostatus igual a 0xC4(Initialization Acknowledge (IA)) e não igual a 0x00(bad).

7- Embora configurado um valor de segurança, quando o mestre é desconectado, o equipamento não vai para asituação de segurança.Por quê isto acontece?

A configuração do valor de segurança deve ser feita no bloco transducer onde o usuário deve selecionar entre20.0mA(100%), 4.0mA(0%), None/remains in actual position or not initialized.Outra configuração é no bloco AO onde se tem o parâmetro Actuator Position, onde se pode ter “Opening” ou“Closing”.Usando “Advanced Settings for AO block”, o usuário pode selecionar o modo de segurança em falha segundo:“Actuator goes to fail safe position, Storing last valid setpoint or Fail safe value is used as a control regulatorinput.”Lembre-se que deve-se ativar o watchdog na configuração do device no master.

8- Por que a saída de corrente não é linear?

Por favor, certifique se a linearização está configurada para “No Linearization” no menu “Offline TransducerConfiguration”. Outra possibilidade é checar a calibração de corrente segundo o procedimento de calibraçãi domanual FI303 Operation and Maintenance Instruction Manual

9- Após receber um valor de setpoint, por que a saída de corrente converge tão lentamente a este valor?

Por favor, certifique-se que os parâmetros SP_Rate(Inc) e SP_Rate(dec) não estejam configurados.

FP303

1- Qual é a faixa de trabalho de pressão de entrada do FP303(3-15 psi)?

A pressão de entrada deve estar entre 18-22 psi(1.2-1.5Kg/cm2).

2- Qual é a faixa de trabalho de pressão de saída?

É 3-15 psi(0.2-1.0Kg/cm2).



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SP: 0xA4 or 0x82,0x84,0x08,0x05SP/CKECKBACK: 0x92,0xA4 or 0xC3,0x82,0x84,0x08,0x05SP/READBACK/POSD: 0x96,0xA4 or 0xC6,0x84,0x86,0x08,0x05,0x08,0x05,0x05,0x05SP/READBACK/POSD/ CKECKBACK: 0x99,0xA4 or 0xC7,0x84,0x89,0x08,0x05,0x08,0x05,0x05,0x05,0x0ARCASIN/RCASOUT: 0xB4 or 0xC4,0x84,0x84,0x08,0x05,0x08,0x05RCASIN/RCASOUT/ CKECKBACK: 0x97,0xA4 or 0xC4,0x84,0x87,0x08,0x05,0x08,0x05,0x0ASP/READBACK/RCASIN/RCASOUT/POSD/CHECKBACK: 0x9E,0xA9 or0xCB,0x89,0x8E,0x08,0x05,0x08,0x05,0x08,0x05,0x08,0x05,0x05,0x05,0x0A


4- Qual o parâmetro em que o master classe 1 pode ler ciclicamente a pressão de saída do FP303?

O parâmetro é o READBCAK do bloco AO, mas lembre-se que ele estar na configuração cíclica.

5- Qual a faixa de calibração de pressão?

A faixa para o ponto inferior é 2.5 à 5.0 psi. A faixa para o ponto superior é 12.0 à 16.0 psi.

6- O FP303 está trabalhando em modo RCAS, mas sempre se obtem erro na comunicação cíclica, por quê?



A configuração do valor de segurança deve ser feita no bloco transducer onde o usuário deve selecionar entreOpening(100%), Closing (0%),None/remains in actual position or not initialized.Outra configuração é no bloco AO onde se tem o parâmetro Actuator Position, onde se pode ter “Opening” ou“Closing”.Usando “Advanced Settings for AO block”, o usuário pode selecionar o modo de segurança em falha segundo:“Actuator goes to fail safe position, Storing last valid setpoint or Fail safe value is used as a control regulatorinput.”Lembre-se que deve-se ativar o watchdog na configuração do device no master.

8- Por que a saída de pressão não está linear?

Por favor, certifique se a linearização está configurada para “No Linearization” no menu “Offline TransducerConfiguration”. Outra possibilidade é checar a calibração de corrente segundo o procedimento de calibraçãi domanual FP303 Operation and Maintenance Instruction ManualVerifique a pressão de entrada esteja ente 18 e 24 psi.Por favor, verifique a restrição de ar e se utilize do manual para procedimento de limpeza.

9- Após receber um valor de setpoint, por que a saída de pressão converge tão lentamente a este valor?


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FY303

1- Qual é a faixa da pressão de alimentação da pressão de entrada?

É 1.4 – 7.0 bar (20-100 psi) livre de óleo, sujeira e água.

2- O master classe 1 envia um setpoint ao posicionador mas não existe resposta a este valor.

Nesta situação podemos ter várias possibilidades:

- Verifique as conexões de pressão de ar, certificando-se que não existam fugas ou obstruções e se utilize dosprocedimentos adequados para manutenção;

- Verifique se a pressão de entrada do FY303 está entre 20 a 100 psi;- Verifique os pontos calibrados;- Verifique se a parte magnética está devidamente montada;- Verifique se o modo do bloco AO está de acordo com a configuração cíclica e se o valor de status está sendo

enviado adequadamente, se em AUTO deve ser 0x80(Good) e, se RCAS deve ser 0xC4(InitializationAcknowledge (IA)).

3- Por que o atuador está oscilando?

Nesta situação é indicado ajustar o ganho proporciona (Kp) e a ação da Integral(Reset) de acordo com a válvula.

4- Após enviar um setpoint de 50.0% ao posicionador, o display e o parâmetro ReadBack indicam a posicãocorreta mas fisicamente a válvula não está em 50%.Por que isto acontece?

Verifique se não tem nenhuma curva habilitada no transducer do FY303 e depois utilizando o manual FY303Operation and Maintenance Instruction Manual, com o procedimento de montagem do suporte, certfique-se queem 50% as setas contidas no imã e no FY303 estejam alinhadas.

5- O FY303 está trabalhando em modo RCAS, mas sempre se obtem erro na comunicação cíclica, por quê?



A configuração do valor de segurança deve ser feita no bloco transducer onde o usuário deve selecionar entreOpening(100%), Closing (0%),None/remains in actual position or not initialized.Outra configuração é no bloco AO onde se tem o parâmetro Actuator Position, onde se pode ter “Opening” ou“Closing”.Usando “Advanced Settings for AO block”, o usuário pode selecionar o modo de segurança em falha segundo:“Actuator goes to fail safe position, Storing last valid setpoint or Fail safe value is used as a control regulatorinput.”Lembre-se que deve-se ativar o watchdog na configuração do device no master..

7- Após receber um valor de setpoint, por que a posicão converge tão lentamente a este valor?


8- Por que eu não consigo ver a opção de Auto-Calibração no ajuste local?

Use o manual “General – Installation, Operation and Maintenance manual” no tópico “Configuration of LocalAdjustment using the Local Adjustment” e configure o parametro SEL_CALIB_ CMD(Relative Index 33 doTransducer Block).Após isto, entre em ajuste local e navegue até SETUP e escreva o valor 2.

9- Após iniciar o processo de Setup não existe resposta de movimento- Verifique as conexões de pressão de ar, certificando-se que não existam fugas ou obstruções e se utilize dos

procedimentos adequados para manutenção;- Verifique se a pressão de entrada do FY303 está entre 20 a 100 psi;- Verifique se a parte magnética está devidamente montada.

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10- Por que a posição não está linear com o setpoint?

Por favor, certifique se a linearização está configurada para “No Linearization” no menu “Offline TransducerConfiguration”.Por favor, verifique a restrição de ar e se utilize do manual para procedimento de limpeza.

Verifique se a parte magnética está devidamente montada

11- Qual o parâmetro em que o master classe 1 pode ler ciclicamente a posição real?

O parâmetro é o READBCAK do bloco AO, mas lembre-se que ele estar na configuração cíclica.

12- Após o shut-down o FY303 volta com outra configuração, por quê?

Certifique-se de que após o procedimento do SETUP se execute o procedimento de BACKUP/RESTORE com aopção “Sensor Data Backup” para se copiar os dados do Setup para a menória do módulo transdutor





SP: 0xA4 or 0x82,0x84,0x08,0x05SP/CKECKBACK: 0x92,0xA4 or 0xC3,0x82,0x84,0x08,0x05SP/READBACK/POSD: 0x96,0xA4 or 0xC6,0x84,0x86,0x08,0x05,0x08,0x05,0x05,0x05SP/READBACK/POSD/ CKECKBACK: 0x99,0xA4 or 0xC7,0x84,0x89,0x08,0x05,0x08,0x05,0x05,0x05,0x0ARCASIN/RCASOUT: 0xB4 or 0xC4,0x84,0x84,0x08,0x05,0x08,0x05RCASIN/RCASOUT/ CKECKBACK: 0x97,0xA4 or 0xC4,0x84,0x87,0x08,0x05,0x08,0x05,0x0ASP/READBACK/RCASIN/RCASOUT/POSD/CHECKBACK: 0x9E,0xA9 or0xCB,0x89,0x8E,0x08,0x05,0x08,0x05,0x08,0x05,0x08,0x05,0x05,0x05,0x0A


TP303

1- Qual a ordem dos blocos na configuração cíclica?

O TP303 possui um bloco AI e um bloco TOT respectivamente e, esta é a ordem.Quando não se utiliza um dos blocos, deve-se configurar a opção “Empty Module”.

2- Como configurar somente o bloco AI na comunicação cíclica?

Se você estiver usando uma ferramenta onde pode selecionar as strings da configuração, basta escolher “AnalogInput” and “Empty Module”.Se não, escolha para o AI o byte 0x94 para o formato short ou 0x42, 0x84, 0x08, 0x08 para extend e depois0x00(Empty module) para o Totalizador..

3- Como funciona a calibração de posição?

A calibração é usada para se casar a posição lida com a posição aplicada. Usando os procedimentos de calibraçãocontidos no manual, o usuário pode calibrar em %.

faq_pa_port

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