etude du comportement des ressorts de torsion simples en vue du développement dun outil de...
TRANSCRIPT
![Page 1: Etude du comportement des ressorts de torsion simples en vue du développement dun outil de synthèse Emmanuel RODRIGUEZ – Manuel PAREDES 10ème Colloque](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022051819/551d9da4497959293b8d4764/html5/thumbnails/1.jpg)
Etude du comportement desressorts de torsion simplesen vue du développement
d’un outil de synthèse
Emmanuel RODRIGUEZ – Manuel PAREDES
10ème Colloque National AIP PRIMECALa Plagne 2007
19 avril 2007Laboratoire de Génie
Mécanique de Toulouse
![Page 2: Etude du comportement des ressorts de torsion simples en vue du développement dun outil de synthèse Emmanuel RODRIGUEZ – Manuel PAREDES 10ème Colloque](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022051819/551d9da4497959293b8d4764/html5/thumbnails/2.jpg)
PLAN
1. Contexte
2. Modèles pour le ressort de torsion simple
3. Essais expérimentaux
4. Conclusions et perspectives
![Page 3: Etude du comportement des ressorts de torsion simples en vue du développement dun outil de synthèse Emmanuel RODRIGUEZ – Manuel PAREDES 10ème Colloque](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022051819/551d9da4497959293b8d4764/html5/thumbnails/3.jpg)
Contexte
• Un concepteur a besoin d’une fonction élastique en rotation dans son système.
3
Problématique
Couple + Rotation
1. Contexte
2. Modèles
3. Essais
4. Conclusions
![Page 4: Etude du comportement des ressorts de torsion simples en vue du développement dun outil de synthèse Emmanuel RODRIGUEZ – Manuel PAREDES 10ème Colloque](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022051819/551d9da4497959293b8d4764/html5/thumbnails/4.jpg)
Contexte
• Composants mécaniques pour cette fonction :
ressorts de torsion
4
Problématique
torsion simple torsion double
1. Contexte
2. Modèles
3. Essais
4. Conclusions
![Page 5: Etude du comportement des ressorts de torsion simples en vue du développement dun outil de synthèse Emmanuel RODRIGUEZ – Manuel PAREDES 10ème Colloque](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022051819/551d9da4497959293b8d4764/html5/thumbnails/5.jpg)
Contexte
« Analyse VERIFICATION »
Le concepteurpropose
une conception
Outil d’analyseévalue la conception
Liste des performances
calculées
5
Principes des outils de conception
optimisation
Le concepteur exprimele CdC pour sa
conception
Conception courante
Respect dubesoin
?
Proposition d’une solutionvalide et optimale
NON
OUI
« Synthèse PROPOSITION »
Analysede la conception
mod
èles
anal
ytiq
ues
1. Contexte
2. Modèles
3. Essais
4. Conclusions
![Page 6: Etude du comportement des ressorts de torsion simples en vue du développement dun outil de synthèse Emmanuel RODRIGUEZ – Manuel PAREDES 10ème Colloque](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022051819/551d9da4497959293b8d4764/html5/thumbnails/6.jpg)
Contexte
• Ressorts cylindriques
de compression ou de traction outils de synthèse IST
6
Logiciels existants pour systèmes à ressorts
Intérêts modèles analytiques
1. Contexte
2. Modèles
3. Essais
4. Conclusions
![Page 7: Etude du comportement des ressorts de torsion simples en vue du développement dun outil de synthèse Emmanuel RODRIGUEZ – Manuel PAREDES 10ème Colloque](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022051819/551d9da4497959293b8d4764/html5/thumbnails/7.jpg)
Contexte
• Ressorts de torsion simples
7
Logiciels existants pour systèmes à ressorts
> outils d’analyse
> modèles analytiques mais basiques
manque de modèles analytiques ou faiblement numériques avancés
« modèle centré »
mise en travers ?géométrie
des appuis ?
1. Contexte
2. Modèles
3. Essais
4. Conclusions
![Page 8: Etude du comportement des ressorts de torsion simples en vue du développement dun outil de synthèse Emmanuel RODRIGUEZ – Manuel PAREDES 10ème Colloque](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022051819/551d9da4497959293b8d4764/html5/thumbnails/8.jpg)
PLAN
1. Contexte
2. Modèles pour le ressort de torsion simple
3. Essais expérimentaux
4. Conclusions et perspectives
![Page 9: Etude du comportement des ressorts de torsion simples en vue du développement dun outil de synthèse Emmanuel RODRIGUEZ – Manuel PAREDES 10ème Colloque](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022051819/551d9da4497959293b8d4764/html5/thumbnails/9.jpg)
Préambule
« Point de vue système »
9
Pinnule mobile en rotation
Pinnule d’appui circulaire fixe
Arbre d’appui circulaire fixe
1. Contexte
2. Modèles
3. Essais
4. Conclusions
![Page 10: Etude du comportement des ressorts de torsion simples en vue du développement dun outil de synthèse Emmanuel RODRIGUEZ – Manuel PAREDES 10ème Colloque](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022051819/551d9da4497959293b8d4764/html5/thumbnails/10.jpg)
Modèles pour le ressort de torsion simple
Notions générales
Pinnule mobile en rotation
Pinnule d’appui circulaire fixe
Arbre d’appui circulaire fixe
10
1. Contexte
2. Modèles
3. Essais
4. Conclusions
![Page 11: Etude du comportement des ressorts de torsion simples en vue du développement dun outil de synthèse Emmanuel RODRIGUEZ – Manuel PAREDES 10ème Colloque](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022051819/551d9da4497959293b8d4764/html5/thumbnails/11.jpg)
Modèles pour le ressort de torsion simple
Notions générales
corps
branche 2
branche 1
O
B’
A’
D
d
OA
O2
R2
R1
arbre
pinnule 1
pinnule 2
O1
DA
d2
d1
11
RESSORTSYSTEME1. Contexte
2. Modèles
3. Essais
4. Conclusions
![Page 12: Etude du comportement des ressorts de torsion simples en vue du développement dun outil de synthèse Emmanuel RODRIGUEZ – Manuel PAREDES 10ème Colloque](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022051819/551d9da4497959293b8d4764/html5/thumbnails/12.jpg)
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
0 100 200 300 400 500 600
Angle (°)
Co
up
le (
Nm
)
modèle système linéaire
cou
ple
sys
tèm
e (N
m)
angle système (°)
Modèles pour le ressort de torsion simple
OBJECTIF : Loi de comportement C()
12couple système VS angle système
angle initial
*
1. Contexte
2. Modèles
3. Essais
4. Conclusions
![Page 13: Etude du comportement des ressorts de torsion simples en vue du développement dun outil de synthèse Emmanuel RODRIGUEZ – Manuel PAREDES 10ème Colloque](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022051819/551d9da4497959293b8d4764/html5/thumbnails/13.jpg)
Modèles pour le ressort de torsion simple
1 - Raideur corrigée
DR n π24
1 -DR 4
DR n π24
1 -DR 4
1 D n 64
d E R
2
2
2
1
2
1
4
ntescorr_tange
13
R2
R1
1. Contexte
2. Modèles
3. Essais
4. Conclusions
![Page 14: Etude du comportement des ressorts de torsion simples en vue du développement dun outil de synthèse Emmanuel RODRIGUEZ – Manuel PAREDES 10ème Colloque](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022051819/551d9da4497959293b8d4764/html5/thumbnails/14.jpg)
Modèles pour le ressort de torsion simple
2 - Angle système initial *
14
Influence de l’inclinaison sur l’angle calculé ? plusieurs modèles
1. Contexte
2. Modèles
3. Essais
4. Conclusions
![Page 15: Etude du comportement des ressorts de torsion simples en vue du développement dun outil de synthèse Emmanuel RODRIGUEZ – Manuel PAREDES 10ème Colloque](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022051819/551d9da4497959293b8d4764/html5/thumbnails/15.jpg)
Modèles pour le ressort de torsion simple
2.1 - Modèle Simplifié
15
Premier modèle : pour déterminer * 2 plans // entre eux et axe du système 1 spire d’extrémité et 1 branche dans chaque plan
équilibre statique respecté
inclinaisons des spires d’extrémités et des branches négligées
1. Contexte
2. Modèles
3. Essais
4. Conclusions
![Page 16: Etude du comportement des ressorts de torsion simples en vue du développement dun outil de synthèse Emmanuel RODRIGUEZ – Manuel PAREDES 10ème Colloque](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022051819/551d9da4497959293b8d4764/html5/thumbnails/16.jpg)
Modèles pour le ressort de torsion simple
2.1 - Modèle Simplifié
16
OA
1
* R2
R1
2
B’
A’
* = + +Ent(n*)] - *[n 2π
1
1A
Rd 2 / d D arccos
2
2A
Rd 2 / d D arccos
1. Contexte
2. Modèles
3. Essais
4. Conclusions
![Page 17: Etude du comportement des ressorts de torsion simples en vue du développement dun outil de synthèse Emmanuel RODRIGUEZ – Manuel PAREDES 10ème Colloque](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022051819/551d9da4497959293b8d4764/html5/thumbnails/17.jpg)
Modèles pour le ressort de torsion simple
2.2 - Modèle Tube
17
Deuxième modèle : pour déterminer *• Mise en position spatiale du ressort • Inclinaison du ressort / l’arbre• Inclinaison des spires et des branches
équilibre statique respecté
1. Contexte
2. Modèles
3. Essais
4. Conclusions
![Page 18: Etude du comportement des ressorts de torsion simples en vue du développement dun outil de synthèse Emmanuel RODRIGUEZ – Manuel PAREDES 10ème Colloque](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022051819/551d9da4497959293b8d4764/html5/thumbnails/18.jpg)
Modèles pour le ressort de torsion simple
2.2 - Modèle Tube
18
OA
SX
SZ
SY
arbre
Bc
Ac
arbre virtuel
corps-tube du ressort
O
O’
(HA)
(HB)
branche 2
B’ B
RZ
RY
branche 1
A A’
RX
O1
C1c
pinnule 1
pinnule 1virtuelle
pinnule 2
C2c
O2
pinnule 2virtuelle
1. Contexte
2. Modèles
3. Essais
4. Conclusions
![Page 19: Etude du comportement des ressorts de torsion simples en vue du développement dun outil de synthèse Emmanuel RODRIGUEZ – Manuel PAREDES 10ème Colloque](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022051819/551d9da4497959293b8d4764/html5/thumbnails/19.jpg)
Modèles pour le ressort de torsion simple
2.2 - Modèle Tube
19
RESSORT
RX
RZ
ε cosdn
B
RX
RY
A
SYSTEME
SX
SY
1
*
R2
R1
2
*
1. Contexte
2. Modèles
3. Essais
4. Conclusions
![Page 20: Etude du comportement des ressorts de torsion simples en vue du développement dun outil de synthèse Emmanuel RODRIGUEZ – Manuel PAREDES 10ème Colloque](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022051819/551d9da4497959293b8d4764/html5/thumbnails/20.jpg)
ZR
YR
XR
ZR
YR
XR
ZR
YR
XR
ZR
YR
XR
Modèles pour le ressort de torsion simple
2.2 - Modèle Tube, résolution
20
XS
ZS
YS
X
Y
Position d’équilibre du ressort :• angles X et Y
O’
O
B B’ C2
C1
A
A’
B corps-tube
D
RX
RY
A
Bc
C2c
C1c
Ac
branche 2
branche 1
O’
O
B B’ C2
C1
A
A’
B corps-tube
D
RX
RY
A
Bc
C2c
C1c
Ac
branche 2
branche 1
• angles A et B
*
1. Contexte
2. Modèles
3. Essais
4. Conclusions
![Page 21: Etude du comportement des ressorts de torsion simples en vue du développement dun outil de synthèse Emmanuel RODRIGUEZ – Manuel PAREDES 10ème Colloque](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022051819/551d9da4497959293b8d4764/html5/thumbnails/21.jpg)
Modèles pour le ressort de torsion simple
2.2 - Modèle Tube, résolution
21
Détermination des 4 angles X , Y , A et B
• contact et tangence en Bc
2 équations 0 D - Y Y X AVSB,SB,
2SB,
0 Y - Y Y - Y X- X X- X S,BS,OS,BS,HS,BS,OS,BS,HAA
• équilibre statique 2 équations
0 X X XS,PS,PS,P C2C1B
0 Z . X Z . X Z . XS,CS,PS,CS,PS,BS,P 2cC21cC1cB
1. Contexte
2. Modèles
3. Essais
4. Conclusions
![Page 22: Etude du comportement des ressorts de torsion simples en vue du développement dun outil de synthèse Emmanuel RODRIGUEZ – Manuel PAREDES 10ème Colloque](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022051819/551d9da4497959293b8d4764/html5/thumbnails/22.jpg)
Modèles pour le ressort de torsion simple
2.2 - Modèle Tube
22
La position dans l’espace du ressort indéformable est déterminée(par résolution numérique)
angle système initial * déduit
1. Contexte
2. Modèles
3. Essais
4. Conclusions
![Page 23: Etude du comportement des ressorts de torsion simples en vue du développement dun outil de synthèse Emmanuel RODRIGUEZ – Manuel PAREDES 10ème Colloque](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022051819/551d9da4497959293b8d4764/html5/thumbnails/23.jpg)
Modèles pour le ressort de torsion simple
2.3 - Modèle Tube Non-Linéaire
23
Troisième modèle : pour déterminer (en charge)
Modèle Tube + déformation du ressort au cours du chargement
comportement système non-linéaire
1. Contexte
2. Modèles
3. Essais
4. Conclusions
![Page 24: Etude du comportement des ressorts de torsion simples en vue du développement dun outil de synthèse Emmanuel RODRIGUEZ – Manuel PAREDES 10ème Colloque](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022051819/551d9da4497959293b8d4764/html5/thumbnails/24.jpg)
Modèles pour le ressort de torsion simple
2.3 - Modèle Tube Non-Linéaire
24
Détermination itérative de
l’angle système
(pour un chargement donné)
Données utilisateur, dont le chargement
input = 0
Rcorr
Calcul de
2
input
ΔΔ - Δ
< q2 ?
OUI
NON
input =
Initialisation des variables : X, Y,
Détermination de l’équilibre du système : évaluation de X, Y,
CO (Modèle Tube exploité pour cette étape)
Calculde = CO / Rcorr
1. Contexte
2. Modèles
3. Essais
4. Conclusions
![Page 25: Etude du comportement des ressorts de torsion simples en vue du développement dun outil de synthèse Emmanuel RODRIGUEZ – Manuel PAREDES 10ème Colloque](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022051819/551d9da4497959293b8d4764/html5/thumbnails/25.jpg)
Modèles pour le ressort de torsion simple
2.3 - Modèle Tube Non-Linéaire
25
1. Contexte
2. Modèles
3. Essais
4. Conclusions
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0 100 200 300 400
angle (°)
cou
ple
(N
m)
Modèle Non-Linéaire
Modèle Tube
PROJECTION XY - EPAISSEUR FIL
PROJECTION XY - EPAISSEUR FIL
PROJECTION XY - EPAISSEUR FIL
PROJECTION XY - EPAISSEUR FIL
![Page 26: Etude du comportement des ressorts de torsion simples en vue du développement dun outil de synthèse Emmanuel RODRIGUEZ – Manuel PAREDES 10ème Colloque](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022051819/551d9da4497959293b8d4764/html5/thumbnails/26.jpg)
PLAN
1. Contexte
2. Modèles pour le ressort de torsion simple
3. Essais expérimentaux
4. Conclusions et perspectives
![Page 27: Etude du comportement des ressorts de torsion simples en vue du développement dun outil de synthèse Emmanuel RODRIGUEZ – Manuel PAREDES 10ème Colloque](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022051819/551d9da4497959293b8d4764/html5/thumbnails/27.jpg)
Pertinence des modèles proposés ?
• Formulations analytiques
ou faiblement numériques
• Rapidité / temps de calcul
• Confrontations expérimentales
27
?
1. Contexte
2. Modèles
3. Essais
4. Conclusions
![Page 28: Etude du comportement des ressorts de torsion simples en vue du développement dun outil de synthèse Emmanuel RODRIGUEZ – Manuel PAREDES 10ème Colloque](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022051819/551d9da4497959293b8d4764/html5/thumbnails/28.jpg)
Essais expérimentaux sur les ressorts de torsion simples
Banc d’essais torsion
plateau fixe
couple-mètre
plateau rotatif
capteur d’angle
chariot
28
1. Contexte
2. Modèles
3. Essais
4. Conclusions
![Page 29: Etude du comportement des ressorts de torsion simples en vue du développement dun outil de synthèse Emmanuel RODRIGUEZ – Manuel PAREDES 10ème Colloque](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022051819/551d9da4497959293b8d4764/html5/thumbnails/29.jpg)
Essais expérimentaux sur les ressorts de torsion simples
Appuis éloignés
29
1. Contexte
2. Modèles
3. Essais
4. Conclusions
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0 100 200 300 400
angle (°)
cou
ple
(N
m)
essai
Modèle Non-Linéaire
Modèle Tube
PROJECTION XY - EPAISSEUR FIL
PROJECTION XY - EPAISSEUR FIL
PROJECTION XY - EPAISSEUR FIL
PROJECTION XY - EPAISSEUR FIL
![Page 30: Etude du comportement des ressorts de torsion simples en vue du développement dun outil de synthèse Emmanuel RODRIGUEZ – Manuel PAREDES 10ème Colloque](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022051819/551d9da4497959293b8d4764/html5/thumbnails/30.jpg)
Essais expérimentaux sur les ressorts de torsion simples
Appuis éloignés
30
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
0 100 200 300 400 500 600
angle système (°)
cou
ple
sys
tèm
e (N
m)
essai
modèle système non-lin.
modèle système linéaire
1. Contexte
2. Modèles
3. Essais
4. Conclusions
![Page 31: Etude du comportement des ressorts de torsion simples en vue du développement dun outil de synthèse Emmanuel RODRIGUEZ – Manuel PAREDES 10ème Colloque](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022051819/551d9da4497959293b8d4764/html5/thumbnails/31.jpg)
Essais expérimentaux sur les ressorts de torsion simples
Appuis rapprochés
31
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
0 100 200 300 400 500 600
angle système (°)
co
up
le s
ys
tèm
e (
Nm
)
essai
modèle système non-lin.
modèle systèmelinéaire
1. Contexte
2. Modèles
3. Essais
4. Conclusions
![Page 32: Etude du comportement des ressorts de torsion simples en vue du développement dun outil de synthèse Emmanuel RODRIGUEZ – Manuel PAREDES 10ème Colloque](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022051819/551d9da4497959293b8d4764/html5/thumbnails/32.jpg)
PLAN
1. Contexte
2. Modèles pour le ressort de torsion simple
3. Essais expérimentaux
4. Conclusions et perspectives
![Page 33: Etude du comportement des ressorts de torsion simples en vue du développement dun outil de synthèse Emmanuel RODRIGUEZ – Manuel PAREDES 10ème Colloque](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022051819/551d9da4497959293b8d4764/html5/thumbnails/33.jpg)
Conclusions et perspectives
Modèle existant pour ressort de torsion
33
(« système » centré)
Ø
Numérique
( EF )
Torsion simple
AnalytiqueFaiblement numérique
MODELES pour systèmes
intégrant
un ressort de :
1. Contexte
2. Modèles
3. Essais
4. Conclusions
![Page 34: Etude du comportement des ressorts de torsion simples en vue du développement dun outil de synthèse Emmanuel RODRIGUEZ – Manuel PAREDES 10ème Colloque](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022051819/551d9da4497959293b8d4764/html5/thumbnails/34.jpg)
Numérique
( EF )
Torsion simple
AnalytiqueFaiblement numérique
MODELES pour systèmes
intégrant
un ressort de :
Conclusions et perspectives
Modèles proposés pour l’outil de synthèse
34
« système »
centréØ
M. Simplifié
OA
1
* R2
R1
2
B’
A’
M. Tube &Non-Lin.
1. Contexte
2. Modèles
3. Essais
4. Conclusions
![Page 35: Etude du comportement des ressorts de torsion simples en vue du développement dun outil de synthèse Emmanuel RODRIGUEZ – Manuel PAREDES 10ème Colloque](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022051819/551d9da4497959293b8d4764/html5/thumbnails/35.jpg)
Conclusions et perspectives
Confrontations expérimentales
35 Favoriser les appuis éloignés
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
0 100 200 300 400 500 600
angle (°)
cou
ple
(N
m) essai
modèle système non-lin.
modèle systèmelinéaire
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
0 100 200 300 400 500 600
angle (°)
cou
ple
(N
m) essai
modèle système non-lin.
modèle systèmelinéaire
1. Contexte
2. Modèles
3. Essais
4. Conclusions
![Page 36: Etude du comportement des ressorts de torsion simples en vue du développement dun outil de synthèse Emmanuel RODRIGUEZ – Manuel PAREDES 10ème Colloque](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022051819/551d9da4497959293b8d4764/html5/thumbnails/36.jpg)
Conclusions et perspectives
• Étude poussée des non-linéarités.
• Intégration dans les modèles de la flexion du corps.
• Développement des outils de synthèse à partir des modèles proposés.
36
Perspectives1. Contexte
2. Modèles
3. Essais
4. Conclusions
![Page 37: Etude du comportement des ressorts de torsion simples en vue du développement dun outil de synthèse Emmanuel RODRIGUEZ – Manuel PAREDES 10ème Colloque](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022051819/551d9da4497959293b8d4764/html5/thumbnails/37.jpg)
Etude du comportement desressorts de torsion simplesen vue du développement
d’un outil de synthèse
Emmanuel RODRIGUEZ – Manuel PAREDES
10ème Colloque National AIP PRIMECALa Plagne 2007
19 avril 2007Laboratoire de Génie
Mécanique de Toulouse
![Page 38: Etude du comportement des ressorts de torsion simples en vue du développement dun outil de synthèse Emmanuel RODRIGUEZ – Manuel PAREDES 10ème Colloque](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022051819/551d9da4497959293b8d4764/html5/thumbnails/38.jpg)
38
![Page 39: Etude du comportement des ressorts de torsion simples en vue du développement dun outil de synthèse Emmanuel RODRIGUEZ – Manuel PAREDES 10ème Colloque](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022051819/551d9da4497959293b8d4764/html5/thumbnails/39.jpg)
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
200 250 300 350 400 450 500
angle système (°)
co
up
le s
ys
tèm
e (
Nm
)essai
modèle Non-Lin.
modèle Tube
modèle Simplifié
logiciel IST
Essais expérimentaux sur les ressorts de torsion simples
Modèles proposés / logiciel disponible (IST)
39
> écart moyen : 10°> 2 erreurs qui se compensent pour l’angle système IST :
1. pas de mise en travers : sous-évalue l’angle2. pas de diamètre des pinnules : sur-évalue l’angle
1. Contexte
2. Modèles
3. Essais
4. Conclusions