Étude des écoulements dans le milieu hétérogène non … · 3d mrt (10 6m3) 1d mrs ... tactique...

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LTHE Journées des Thèses 2012 1 Étude des écoulements dans le milieu hétérogène non saturé à l’aide de la modélisation numérique de transfert 2D et 3D couplée avec des mesures de Résonance Magnétique Protonique. Présentéle15/03/2012 par: Antoine Chevalier Sous la direction de : Anatoly Legtchenko (LTHE) Jean-Paul Gaudet (LTHE) Encadrement : Celine Duwig (LTHE) Remerciements à : M. Descloitres (LTHE), S. Garambois (ISTerre) H. Guyard (LTHE) & C. Vincent (LGGE) Laboratoire d'étude des Transferts en Hydrologie et Environnement, Equipe Hybis

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LTHE Journées des Thèses 2012

1

Étude des écoulements dans le milieu hétérogène non saturé à l’aide de la modélisation numérique de transfert

2D et 3D couplée avec des mesures de RésonanceMagnétique Protonique.

Présenté le 15/03/2012 par:

Antoine Chevalier

Sous la direction de :

Anatoly Legtchenko (LTHE)

Jean-Paul Gaudet (LTHE)

Encadrement :

Celine Duwig (LTHE)

Remerciements à :

M. Descloitres (LTHE), S. Garambois (ISTerre)

H. Guyard (LTHE) & C. Vincent (LGGE)

Laboratoire d'étude des Transferts en Hydrologie et Environnement,

Equipe Hybis

LTHE Journées des Thèses 2012

2

1. Contexte

LTHE Journées des Thèses 2012

3

Contexte et ObjectifContexte et Objectif

Objectif Hydro-géophysique (métrologique) :

Fournir un moyen de :

1- caractériser la variabilité spatiale et temporelle de l’humidité du sol

2- de façon non-intrusive

3- à différentes échelles

4- au moyen d’une physique identique.

5- éviter la Calibration

LTHE Journées des Thèses 2012

4

Contexte et ObjectifContexte et Objectif

Objectif Hydro-géophysique (métrologique) :

Fournir un moyen de :

1- caractériser la variabilité spatiale et temporelle de l’humidité du sol

2- de façon non-intrusive

3- à différentes échelles

4- au moyen d’une physique identique.

5- éviter la Calibration

Méthodes non intrusives (en développement):Gravimétrie : haute précision (Volume)

Sismique en ondes de surface : (Résolution spatiale/fiabilité)

Electromagnétique : ultra-large bande (HF) (Portabilité/Résolution)

Electromagnétique : Résonance Magnétique (BF : quasi-statique) (multi-

échelle)

LTHE Journées des Thèses 2012

5

Contexte et ObjectifContexte et Objectif

La Résonance magnétique des protons

Avantages :

1- Opérationnelle : pour la cartographie des aquifères

2- Physique identique quelle que soit l’échelle

Inconvénients :

1- Limitations préexistantes amplifiées ou minorées selon l’échelle

LTHE Journées des Thèses 2012

20cm

3D MRT

(106 m3)

1D MRS

(105 m3)

…RMP laboratoire

(dm3)

80 m

LTHE Journées des Thèses 2012

6

Contexte et ObjectifContexte et Objectif

20cm

3D MRT

(106 m3)

1D MRS

(105 m3)RMP laboratoire

(dm3)

80 m

La Résonance magnétique des protons

Avantages :

1- Opérationnelle : pour la cartographie des aquifères

2- Physique identique quelle que soit l’échelle

Inconvénients :

1- Limitations préexistantes amplifiées ou minorées selon l’échelle

LTHE Journées des Thèses 2012

7

Contexte et ObjectifContexte et Objectif

20cm

3D MRT

(106 m3)

1D MRS

(105 m3)RMP laboratoire

(dm3)

80 m

La Résonance magnétique des protons

Avantages :

1- Opérationnelle : pour la cartographie des aquifères

2- Physique identique quelle que soit l’échelle

Inconvénients :

1- Limitations préexistantes amplifiées ou minorées selon l’échelle

RMP ZNS (m3)

3D + Petite échelle

1m

LTHE Journées des Thèses 2012

8

Contexte et ObjectifContexte et Objectif

20cm

3D MRT

(106 m3)

1D MRS

(105 m3)RMP laboratoire

(dm3)

80 m

La Résonnance magnétique des protons

Avantages :

1- Opérationnelle : pour la cartographie des aquifères

2- Physique identique quelle que soit l’échelle

Inconvénients :

1- Limitations préexistantes amplifiées ou minorées selon l’échelle

RMP ZNS (m3)

3D + Petite échelle

1m

LTHE Journées des Thèses 2012

9

Somme des Contributions

Contribution de chacune des cellules

Boucle de mesure RMP

Différentes cellules d’eau

La RLa Réésonnance Magnsonnance Magnéétique des Protons (RMP) tique des Protons (RMP)

Précession des protons autour d’une

ligne du champ géomagnétique H avec

une fréquence de Larmor. (~2000 Hz)

Boucle de courant

LTHE Journées des Thèses 2012

10

Somme des Contributions

Contribution de chacune des cellules

Boucle de mesure RMP

Différentes cellules d’eau

La RLa Réésonnance Magnsonnance Magnéétique des Protons (RMP) tique des Protons (RMP)

Précession des protons autour d’une

ligne du champ géomagnétique H avec

une fréquence de Larmor. (~2000 Hz)

Boucle de courant

Intensité

LTHE Journées des Thèses 2012

11

Somme des Contributions

Contribution de chacune des cellules

Boucle de mesure RMP

Différentes cellules d’eau

Po

ten

tie

l (n

V)

Temps (ms)

La RLa Réésonnance Magnsonnance Magnéétique des Protons (RMP) tique des Protons (RMP)

Excitation du proton

RelaxationMesure de

bruit

LTHE Journées des Thèses 2012

12

Somme des Contributions

Contribution de chacune des cellules

Boucle de mesure RMP

Différentes cellules d’eau

La RLa Réésonnance Magnsonnance Magnéétique des Protons (RMP) tique des Protons (RMP)

Temps (ms)

Po

ten

tie

l (n

V)

Excitation du proton

RelaxationMesure de

bruit

LTHE Journées des Thèses 2012

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Somme des Contributions

Contribution de chacune des cellules

Boucle de mesure RMP

Différentes cellules d’eau

La RLa Réésonnance Magnsonnance Magnéétique des Protons (RMP) tique des Protons (RMP)

Temps (ms)

Excitation du proton

Relaxation

Po

ten

tie

l (n

V)

Mesure de

bruit

LTHE Journées des Thèses 2012

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La RLa Réésonnance Magnsonnance Magnéétique des Protons (RMP) tique des Protons (RMP)

Signal mesuré

Contribution respectives des volumes d’eau

Boucle de mesure RMP

3 Volume s d’eau

LTHE Journées des Thèses 2012

15

La RLa Réésonnance Magnsonnance Magnéétique des Protons (RMP) tique des Protons (RMP)

Signal mesuré

Contribution respectives des volumes d’eau

Boucle de mesure RMP

3 Volume s d’eau

LTHE Journées des Thèses 2012

16

La RLa Réésonnance Magnsonnance Magnéétique des Protons (RMP) tique des Protons (RMP)

Signal mesuré

Contribution respectives des volumes d’eau

Boucle de mesure RMP

3 Volume s d’eau

LTHE Journées des Thèses 2012

17

La RLa Réésonnance Magnsonnance Magnéétique des Protons (RMP) tique des Protons (RMP)

Somme des

contributions

individuelles de

chaque volume

d’eau

Signal mesuré

Contribution respectives des volumes d’eau

Boucle de mesure RMP

3 Volume s d’eau

LTHE Journées des Thèses 2012

18

La RLa Réésonnance Magnsonnance Magnéétique des Protons (RMP) tique des Protons (RMP)

Somme des

contributions

individuelles de

chaque volume

d’eau

Accès à la répartition spatiale de la teneur en eau du sol

Sémantique : Modèle = Distribution spatialisée de teneur en eau

Signal mesuré

Contribution respectives des volumes d’eau

Boucle de mesure RMP

3 Volume s d’eau

LTHE Journées des Thèses 2012

19

Les 3 limites actuelles de la RMPLes 3 limites actuelles de la RMP

LTHE Journées des Thèses 2012

20

Les 3 limites actuelles de la RMPLes 3 limites actuelles de la RMP

Bruit

Electromagnétique

1° Prolonge le temps

d’acquisition

2° Erreur sur

la mesure

LTHE Journées des Thèses 2012

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Les 3 limites actuelles de la RMPLes 3 limites actuelles de la RMP

Bruit

Electromagnétique

1° Prolonge le temps

d’acquisition

2° Erreur sur

la mesure

LTHE Journées des Thèses 2012

22

Les 3 limites actuelles de la RMPLes 3 limites actuelles de la RMP

Bruit

Electromagnétique

1° Prolonge le temps

d’acquisition

2° Erreur sur

la mesure

Complexité de l’espace poral

1° Gradient Magnétique poraux

2° A quelle eau est-on réellement sensible ?

Nécessité d’une étude à petite échelle

LTHE Journées des Thèses 2012

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Les 3 limites actuelles de la RMPLes 3 limites actuelles de la RMP

Bruit

Electromagnétique

1° Prolonge le temps

d’acquisition

2° Erreur sur

la mesure

Non-unicité des

solutions

1° Un signal mesuré

=

de nombreuses

solutions

Complexité de l’espace poral

1° Gradient Magnétique poraux

2° A quelle eau est-on réellement sensible ?

Nécessité d’une étude à petite échelle

LTHE Journées des Thèses 2012

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Les 3 limites de la RMPLes 3 limites de la RMP

Bruit

Electromagnétique

1° Prolonge le temps

d’acquisition

2° Erreur sur

la mesure

Complexité de l’espace poral

1° Gradient Magnétique poraux

2°Méconnaissance Physique des

interactions eau/surface/MR

Non-unicité des

solutions

1° Un signal mesuré

=

de nombreuses

solutions

LTHE Journées des Thèses 2012

25

Les 3 limites de la RMPLes 3 limites de la RMP

Bruit

Electromagnétique

1° Prolonge le temps

d’acquisition

2° Erreur sur

la mesure

Non-unicité des

solutions

1° Un signal mesuré

=

de nombreuses

solutions

Complexité de l’espace poral

1° Gradient Magnétique poraux

2° A quelle eau est-on réellement sensible ?

Nécessité d’une étude à petite échelle

LTHE Journées des Thèses 2012

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Les 3 limites actuelles de la RMPLes 3 limites actuelles de la RMP

Bruit

Electromagnétique

1° Prolonge le temps

d’acquisition

2° Erreur sur

la mesure

Non-unicité des

solutions

1° Un signal mesuré

=

de nombreuses

solutions

Complexité de l’espace poral

1° Gradient Magnétique poraux

2° A quelle eau est-on réellement sensible ?

Nécessité d’une étude à petite échelle

LTHE Journées des Thèses 2012

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2. Tactique

Le problème 3D

LTHE Journées des Thèses 2012

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Le problLe problèème inverse en 3Dme inverse en 3D

Jeu de données synthétiques

bruitées

Plusieurs interprétations

possibles en distribution de

teneur en eau

Volume d’eau prospectéVolume d’eau imagé :

Plusieurs solutions

LTHE Journées des Thèses 2012

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PROBLEMATIQUEPROBLEMATIQUE

SOUS-OBJECTIF

Comprendre la répartition des incertitudes 3D sur notre imagerie de la teneur en

eau.

PROBLEME

Problème linéaire mais admet une quasi-infinité de solutions. (non-unicité)

Non-unicité aggravée par les bruits EM (exemple : bruit = 20% du signal)

METHODE

Echantilonner différents scénarios qui vont satisfaire le jeu de données

LTHE Journées des Thèses 2012

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3. Méthode

Recuit Simulé

LTHE Journées des Thèses 2012

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MMééthode de Montethode de Monte--Carlo: AlgorithmeCarlo: Algorithme

Création d’un signal synthétique àcomparer avec le jeu de donnée à

inverser

Perturbations du modèle précédent

nouveau

( )T

mGdobs

eknL ×

+∇+−−

×= 2

.))(( 222

)(

ωωλ

LTHE Journées des Thèses 2012

32

MMééthode de Montethode de Monte--Carlo: AlgorithmeCarlo: Algorithme

Ajustement

amélioré

Modèle accepté

Modèle rejeté

nouveau

1−<

nn LL

1−

n

n

L

Lp

1−≥

nn LLAjustement

dégradé

LTHE Journées des Thèses 2012

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4. Résultats

LTHE Journées des Thèses 2012

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ModModéélisation 3Dlisation 3D

50% teneur

en eau

LTHE Journées des Thèses 2012

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Moyenne : 10Moyenne : 106 6 solutions solutions

MOYENNE DE TENEUR EN EAU

Le maximum de moyenne

est de 35% de teneur en eau

(VS 50%)

La résolution Ouest-Est est

bonne.

La résolution Nord-Sud est

marquée par une transition

douce.

La résolution en profondeur

flutue sur un axe nord-sud.

LTHE Journées des Thèses 2012

36

Moyenne : 10Moyenne : 106 6 solutions solutions

MOYENNE DE TENEUR EN EAU

Le maximum de moyenne

est de 40% de teneur en eau

(VS 50%)

La résolution Ouest-Est est

bonne.

La résolution Nord-Sud est

marquée par une transition

douce.

La résolution en profondeur

flutue sur un axe nord-sud.

LTHE Journées des Thèses 2012

37

Moyenne : 10Moyenne : 106 6 solutions solutions

MOYENNE DE TENEUR EN EAU

Le maximum de moyenne

est de 40% de teneur en eau

(VS 50%)

La résolution latérale fluctue

sur un axe nord-sud de 10 à

40m.

La résolution en profondeur

fluctue sur un axe nord-sud.

Le toit est bien résolu

Le fond est peu résolu.

LTHE Journées des Thèses 2012

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EcartEcart--type : 10type : 106 6 solutions solutions

MOYENNE DE TENEUR EN EAU

Les maxima moyens de

teneur en eau ont tendance

à balayer une large gamme

de valeur.

LTHE Journées des Thèses 2012

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Moyenne : 10Moyenne : 106 6 solutions solutions

MOYENNE DE TENEUR EN EAU

Le maximum de moyenne

est de 40% de teneur en eau

(VS 50%)

La résolution latérale fluctue

sur un axe nord-sud de 10 à

40m.

La résolution en profondeur

flutue sur un axe nord-sud.

Correlation du

Signal

LTHE Journées des Thèses 2012

40

DensitDensitéé de Probabilitde Probabilitéé

MOYENNE DE TENEUR EN EAU

LTHE Journées des Thèses 2012

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Estimation du VolumeEstimation du Volume

Estimation en terme de volume d’eau toujours supérieure à la réalité

Pour ce dispositif d’acquisition et en 3D

LTHE Journées des Thèses 2012

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5. Cas d’étude

LTHE Journées des Thèses 2012

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Glacier de Tête Rousse Glacier de Tête Rousse

Picture from C. Vincent

Glacier de Tête Rousse

LTHE Journées des Thèses 2012

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Glacier de Tête Rousse Glacier de Tête Rousse

Picture from C. Vincent

Glacier de Tête Rousse

LTHE Journées des Thèses 2012

45Teneur en eau moyennée sur 106 scénarios

Glacier de Tête Rousse Glacier de Tête Rousse

LTHE Journées des Thèses 2012

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Estimation du volume toujours supérieure à la réalité

Densité de mesure trop faible

Estimation du volume Estimation du volume

LTHE Journées des Thèses 2012

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Conclusions et PerspectivesConclusions et Perspectives

• Un code de Monte Carlo est disponible pour l’étude des incertitudes 3D.

• Ces algorithmes seront transposés à l’étude des incertitudes àpetite échelle.

Suite des opérations :

Passage à la Petite échelle

1°) Valider modélisation VS mesure en labo

LTHE Journées des Thèses 2012

48

Merci de votre attention…