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Inspection/Training Lab and Sales Office Advanced Coordinate Technology 4895 Joliet Street, Unit 7D Denver, CO 80239-2525 Phone: 303-371-6818 Fax: 303-371-6919 www.actdenver.com OGP MeasureMind 3D MultiSensor PROGRAMADOR PRINCIPIANTE

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Page 1: Entrenamiento_Programadores_Principiantes

Inspection/Training Lab and Sales Office Advanced Coordinate Technology 4895 Joliet Street, Unit 7D Denver, CO 80239-2525 Phone: 303-371-6818 Fax: 303-371-6919 www.actdenver.com

OGP MeasureMind 3D MultiSensor

PROGRAMADOR

PRINCIPIANTE

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MeasureMind 3D MultiSensor – Beginning Programmer

Advanced Coordinate Technology 2

Introducción Bienvenidos al entrenamiento básico para programadores en el software MeasureMind 3D MultiSensor Este curso está diseñado para enseñarle las habilidades básicas necesarias para usar el software MeasureMind 3D MultiSensor y empezar a usar su SmartScope. Prerrequisitos del Curso Conocimiento básico de

• Interpretación de dibujos técnicos • Entender sistema de coordenadas XYZ • GD&T Tolerancias y dimensiones geométricas.

Como usar este manual Los ejercicios fueron creados usando OGP MeasureMind 3D MultiSensor versión 13.02; algunas opciones podrían no estar disponibles en versiones anteriores. Los ejercicios usan el siguiente formato de texto y símbolos Tipo de texto

o símbolo Usado para Ejemplos

NEGRITAS

• Teclas a presionar • Palabras a teclear • Opciones de menú a

seleccionar • Botones a presionar • Opciones a seleccionar • Nombre de

archivos/direcciones

• Presionar tecla F4 • Teclear Dim 10 • Seleccionar menú File • Presiona el botón Again • Selecciona en la caja de

Composite • C:/partrtn/sample.rtn

Pipe ( | ) Barra

vertical

• Dividir elementos de un menú principal y un submenú.

• System | Configuration

Negritas Itálicas

• Nombres de ventanas • Header Window

Subrayado • Elementos o conceptos importantes

• Siempre se debe de…

Información Relacionada:

• MeasureMind 3D MultiSensor Guía de Referencia, OGP • MeasureMind 3D MultiSensor Guía rápida, OGP

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MeasureMind 3D MultiSensor – Beginning Programmer

Advanced Coordinate Technology 3

Contenido del Curso Introducciones y pre evaluación Sección 1 – Introducción al hardware (equipo)

• Procedimiento de prendido y apagado • Joystick • Mouse

Sección 2 – Introducción al software (programa)

• Arreglo de la pantalla • Ventanas de Imagen y Modelo • Herramientas y menús • Ventanas de Target y Control de Imagen • Ventana del Digital Readout (DRO) • Ventana de Control de Iluminación y fuentes de iluminación. • Ventana de Medición •

Sección 3 – Targets Manuales • Alinear una característica usando un target manual • Medir una característica con un target manual

o Ejercicio 1

Sección 4 – Targets de Enfoque • Medir una característica usando targets de enfoque

o Ejercicio 2 Sección 5 – Targets de Análisis Automático de Bordes

• Target Strong Edge Finder (Borde fuerte) • Target Weak Edge (Borde débil) • Target FeatureFinder (Buscador de características automático) • Target Edge Trace (trazo de borde automático) • Target Centroide

o Ejercicio 3 Sección 6 – Construcción de Características

• Construir una característica • Distancia vs. Anchura • Características compuestas

o Ejercicio 4 Sección 7 – Preparación de la parte y Alineación

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MeasureMind 3D MultiSensor – Beginning Programmer

Advanced Coordinate Technology 4

• Instrucciones para el Setup (preparación) • Staging (pre alineación) • Alineación de la parte

Ejercicio 5 Ejercicio 6

Sección 8 – Resultados de la Medición

• Definir Nominales y Tolerancias • Output (salida) de los Resultados de Medición

Sección 9 – Editando una Rutina

• Copiando Pasos • Edición de Pasos

Sección 10 – Revisión y Tips

• Las cuatro partes de una rutina • Ayuda para mediciones mas exactas y repetibles

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MeasureMind 3D MultiSensor – Beginning Programmer

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Sección 1 Introducción al equipo

En esta sección se le proveerá con una revisión general del equipo del sistema y de su interface. Procedimiento de encendido Utilice el siguiente procedimiento para inicializar el sistema. Por lo general todos los componentes esta conectados a una misma fuente de poder. Sin embargo si no es así, asegurase de prender el SmartScope primero antes de encender la computadora. Si no lo hace en esta secuencia, se podría generar un mensaje de error en la computadora, indicando que no se puedo establecer conexión con la maquina.

Acción(es) Resultados / Comentarios 1. Encender el switch principal.

− Si los componentes están conectados a una misma fuente de poder, encender la fuente.

− Si los componentes están conectados a

diferentes fuentes de poder encender en el siguiente orden:

1) Panel de control de la maquina 2) Monitor 3) Computadora 4) Cualquier otro accesorio

• Computadora se inicializa • La pantalla muestra

− EL mensaje “Downloading .\cpu.s1” − Numero de revisión del programa − El aviso “Press the ‘STOP/START’

button to continue …” • Nota: Si la pantalla de Windows es mostrada,

presiona dos veces con el ratón sobre el icono de MeasureMind 3D MultiSensor para iniciar el programa.

2. Presiona No si no hay palpador instalado o

Yes si hay palpador instalado,

Presiona Yes.

Presiona Start / Stop joystick.

• Si el sistema está equipado con opción de

palpador, el sistema mostrara el aviso “Is a probe stylus currently installed?”

• Si el sistema está equipado con un rotary

indexer, el sistema mostrara el aviso “Would you like to initialize the rotary?”

• El sistema muestra el aviso “About to seek

stage home” 3. Presiona OK con el botón izquierdo del ratón

o presiona Enter en el teclado.

• La cámara se mueve hacia arriba y la función de

zoom es inicializada. La base se mueve a la posición de inicio, que es la esquina inferior izquierda.

• Base y cámara regresan a la posición original.

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MeasureMind 3D MultiSensor – Beginning Programmer

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Procedimiento de apagado Debes de salir de MeasureMind 3D MultiSensor antes de apagar el equipo o la computadora.

Acción(es) Resultados / Comentarios 1. Selecciona File | Exit desde el menú.

Presiona OK Presiona OK

• El sistema mostrara el siguiente mensaje si no

se ha salvado la rutina, “Routine has been changed! Current data will be lost!”

• El sistema mostrara el siguiente mensaje, “This

will end your MeasureMind session.” 2. Presiona OK

• Todos los archivos del sistema son cerrados y

se cierra el programa.

3. Antes de apagar la computadora debe de salir

de Windows, siguiendo el procedimiento de apagado.

• Presiona Start y Shutdown

4. Apaga la computadora y cada uno de los

periféricos, así como el equipo.

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MeasureMind 3D MultiSensor – Beginning Programmer

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Joystick Utiliza el joystick para controlar: Movimiento de la base. La imagen en la pantalla se mueve en la dirección en la que

se mueve el joystick. − Mueve la palanca a la izquierda o derecha para mover el eje X. − Mueve la palanca hacia arriba y abajo para mover el eje Y.

Velocidad de movimiento de la base. La base se mueve más rápido a medida que la palanca se aleja del centro del Joystick.

Enfoque del eje Z manual Gire la manija de el joystick para mover el eje Z y ajustar

el enfoque manualmente hasta obtener una imagen clara y enfocada. Gire la manija en dirección de las manecillas del reloj para mover el eje Z hacia

arriba Gire la manija en dirección contraria a las manecillas del reloj para mover el eje Z

hacia abajo. Ampliación. Gira la manija mientras mantiene presionado el botón que está en la

parte superior del joystick. La maquina ampliara la imagen.

− Gire la manija en dirección de las manecillas del reloj para ampliar la imagen. − Gire la manija en dirección contraria a las manecillas para disminuir la imagen.

Utiliza las perillas para controlar: Iluminación. Gira la perilla deseada para controlar la intensidad de las tres fuentes

de luz.

Use los botones para: Presione el botón de Enter para aceptar, por ejemplo, cuando se mida un punto

con la herramienta de Focus (enfoque), Strong Edge, o los targets de alineación. Presione el botón Start/Stop para:

− Detener el sistema y cortar el poder a todos los motores (modo E-Stop). − Continuar con el procedimiento de inicialización. − Salir del modo E-Stop y reiniciar la operación.

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MeasureMind 3D MultiSensor – Beginning Programmer

Advanced Coordinate Technology 9

Mouse (Ratón) Use los botones del ratón para los siguientes controles en la Ventana de Imagen: Use el ratón para mover el cursor la posición deseada. De un click con en el botón izquierdo para seleccionar

algún objeto. Ajuste fino de la base. Ponga el cursor en la Ventana de

Imagen, presione y mantenga el botón derecho mientras mueve el ratón.

Cambiar el tamaño del target seleccionado. Ponga el cursor

sobre el target, presione y mantenga el botón izquierdo mientras arrastra la orilla.

Use los botones del ratón para los siguientes controles en la Ventana del modelo: Use el botón izquierdo para:

− Seleccionar características o iconos − Mantenga el botón presionado y

Arrastre el ratón hacia arriba para acercarse al modelo. Arrastre el ratón hacia abajo para alejarse del modelo

− Acercarse a alguna área específica manteniendo la tecla Shift y arrastrando el cursor en diagonal para dibujar una caja alrededor del área deseada.

Use el botón de en medio para:

− Mover el modelo entero en cualquier dirección manteniendo presionado el botón y moviendo el cursor en la dirección deseada.

Use el botón derecho para:

− Rotar el modelo alrededor del origen de la vista, mantenga presionado el botón y mueva el cursor: Izquierda o derecha para rotar el modelo alrededor del eje Z Arriba y abajo para rotar el modelo alrededor del eje horizontal del eje de la

pantalla

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Sección 2 Introducción al software (programa)

En esta sección cubre una vista general de MeasureMind 3D MultiSensor y su interface. Distribución de la pantalla La pantalla está dividida en las áreas mostradas a continuación.

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Ventana de Imagen La ventana imagen muestra la imagen de l parte que se está midiendo. Use la ventana de Imagen para ver las características de la parte a medir. La ventana está dividida en las siguientes áreas.

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Ventana del modelo La ventana del modelo muestra el sketch de las características medidas y construidas. El modelo siempre es dibujado de tal forma que refleja el sistema actual de alineación y puede ser usado para construir características. La ventana está dividida en las siguientes áreas.

Herramientas de la Ventana de Modelo

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Toolbox (Caja de Herramientas) La caja de herramientas muestra los iconos agrupados por grupos que corresponden a los menús de las funciones de File (Archivo), Edit (Edición), Targets, Measure (Medir), y Construct (construir).

Para mostrar la función de un icono, ponga el cursor sobre el icono (no presione en el). Para seleccionar un icono, ponga el cursor sobre el icono y presione el botón izquierdo del ratón. Nota: Las funciones inactivas aparecen en gris.

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Ventana de Target y control de Imagen

Ventana de Lectura Digital (Digital Readout (DRO) La ventana del DRO muestra la siguiente información: Localización actual del centro de la Ventana

de Imagen. La alineación horizontal del eje X mostrada

junta al botón ANG. Unidad de medición actual. Usted puede hacer lo siguiente en la ventana del DRO: Presione los botones de X, Y, y Z para poner en cero los ejes XYZ Presione el botón de ANG para definir la alineación horizontal del eje X Presiona en el icono IN/MM para cambiar las unidades de medición Presiona el icono XY/RA para definir el tipo de coordenadas Cartesianas (XYZ) o

Polares (RAZ) Presiona en el icono .0°/0" para cambiar las unidades de medición angular. Presiona el icono de Impresora para imprimir los datos en memoria y limpiarla

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MeasureMind 3D MultiSensor – Beginning Programmer

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Ventana de Control de Iluminación Las barras de la Ventana de Control de Iluminación permiten ajustar cualquiera de las cuatro fuentes de iluminación. Para encender las luces: Ponga el cursor sobre la barra, presione el botón

izquierdo del ratón, y mueva la barra a la derecha para aumentar la intensidad de la luz o la izquierda para disminuirla.

Presione en el área deseada de la barra. Puedes

presionar y mantener el botón izquierdo del ratón o presionar en varias áreas.

Gire la manija de la luz deseada en el joystick. Para apagar las luces: Presione en el icono de la fuente de luz. Ponga el cursor en la barra, presione y mantenga el botón izquierdo del ratón y

mueva la barra totalmente hacia la izquierda. Ponga el cursor en la parte izquierda de la barra y presione el botón izquierdo del

ratón hasta que la barra llegue a la posición de apagado. Gire la manija de la luz deseada en el joystick. Las siguientes fuentes de iluminación están disponibles:

Back Light Luz de fondo (también llamada luz de perfiles) provee luz por detrás de la parte, a través de la base para crear una sombra del perfil de la parte. Aplicaciones típicas incluyen imágenes de perfiles, bordes y medición de características a través de la parte. La intensidad óptima de

esta luz es 45% a 55%.

Ring Light Luz de anillo (también llamada luz superior) provee una luz superior oblicua. Un cono de luz proyectado a la superficie crea una imagen tridimensional que resalta alturas, profundidades e imperfecciones de la superficie. Aplicaciones típicas de esta luz incluyen

countersinks/bores, chaflanes y bordes redondeados.

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MeasureMind 3D MultiSensor – Beginning Programmer

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Auxiliary Light Luz auxiliar (también llamada coaxial o luz TTL)

provee luz directa a través del lente hacia la superficie de la parte y es reflejada de regreso. Las aplicaciones típicas incluyen los agujeros ciegos, mediciones en el eje Z usando la función auto enfoque y las piezas cilíndricas.

SmartRing Light Anillo inteligente de luz, permite controlar la

iluminación de la superficie de una forma más precisa variando la intensidad y ángulo de incidencia en el que la luz es proyectada. Para controlar la luz del SmartRing Light presione en el icono de los “tres puntos”. Esto exhibirá la ventana de intensidad del SmartRing.

La grafica consiste de seis anillos concéntricos divididos en ocho sectores. Los anillos y las flechas concéntricos indican los ángulos de incidencia en los cuales

la luz es proyectada. El número en cada círculo de anillo indica el número de la barra correspondiente para el control de la intensidad de dicho anillo, en la ventana de Intensidad.

Los sectores identifican la dirección de la iluminación en referencia al plano XY. Se

presentan en dirección contraria a las manecillas del reloj comenzando con el sector 1, que es el sector de 0 a 45 grados.

Las flechas en las dos cajas superiores rotan las luces a la derecha o izquierda un

sector a la vez.

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Ventana de medición La Ventana de medición se activa cuando se hace una selección de los menús de Medir o construir o cuando presiona el icono equivalente en la caja de herramientas. Los resultados de las mediciones son mostrados aquí y las opciones para reporte (output) pueden ser seleccionadas.

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Sección 3 Targets Manuales

Un target manual puede ayudar a alinear formas geométricas y objetos visualmente con el centro de la pantalla. También puede usar un target manual para medir el tamaño y localización de una característica. Target manuales incluyen los iconos siguientes:

Crosshair (Cruz)

Circulo

Rejilla

Microgage

Protractor (ángulo)

Grafica de radios

Caja

Doble Circulo

Múltiple

Adicionalmente lo target de Combinación (Combination Chart) y entrada de punto (Point Entry) están disponibles, y se encuentran en el menú de Targets. La configuración del target Múltiple puede ser modificada en el menú Targets | Múltiple | Change. Alinear características usando Target Manuales Puede ajustar el espaciamiento (o tamaño) de un target manual usando la barra de espaciamiento o arrastrando el borde del target mientras presiona el botón izquierdo del ratón. Los targets se mantienen en el centro de la pantalla (a excepción del target Point Entry). Se debe de mover la base para centrar la parte con el target. El tamaño aproximado del target es mostrado en la esquina izquierda de la Ventana de Imagen.

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Medición de característica con Target manuales 1. Confirme de que la característica este en el campo visual, seleccione la ampliación

deseada, ajuste el nivel de luz. 2. Presione el icono de medición para activar el modo de

medición. 3. Seleccione el target deseado. Ajuste el tamaño y color si es necesario. 4. Seleccione la función de medición deseada de la caja de herramientas o del menú

Measure que se asemeje mas a la característica a medir (e.g., Circulo para medir un agujero).

5. El sistema muestra una Ventana de medición para esa característica. 6. Mueva la base hasta que la característica aparezca en la Ventana de Imagen. 7. Seleccione los puntos deseados en forma secuencial, debe de mover la base para

tomar cada punto. Presione Enter en el joystick para aceptar cada punto. Presione en el botón de Points si desea borrar un punto.

8. Después de haber seleccionado el número mínimo de puntos para la característica,

la Ventana de medición muestra los resultados de medición. 9. Presione Done después de medir la cantidad de puntos deseada.

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MeasureMind 3D MultiSensor – Beginning Programmer

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Ejercicio 1 – medición Manual Realice el siguiente ejercicio 1. Use el target Círculo para medir el

diámetro aproximado del agujero en la esquina superior izquierda.

Diámetro: _______________ 2. Use el target Crosshair para medir

el diámetro del mismo agujero. Diámetro: _______________ 3. Repita el paso 1 y 2 para el agujero en la esquina inferior izquierda y derecha Diámetro: _______________ diámetro: _______________ Diámetro: _______________ diámetro: _______________ 4. Use el target Protractor para encontrar el ángulo aproximado de la esquina

superior derecha. Ángulo: _______________

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Sección 4 Targets de Enfoque

Los targets de enfoque son usados para medir la posición en el eje Z y enfocar en superficies o bordes. Un target de enfoque siempre aparecerá en el centro de la Ventana de Imagen. Los targets de Enfoque incluyen los siguientes iconos:

Enfoque básico

Enfoque Avanzado

Enfoque con Láser

El target de Enfoque básico aparece como una caja con bordes cerrados. Cuando se usa este target, el sistema realiza el autoenfoque usando los parámetros por defecto. El target de Enfoque Avanzado aparece como una caja con bordes abiertos y puede ser optimizado según las condiciones de la imagen (como ampliación e iluminación) al instante de la medición. El target opcional† de Enfoque con Láser aparece como una caja con bores abierto con el símbolo de láser. Cuando se usa este target el programa “mira” datos de la imagen de varias posiciones en el eje Z y calcula la posición en Z que del mejor enfoque (mayor contraste). Puede cambiar el tamaño del target del enfoque básico y Avanzado de dos formas: Seleccione cualquier borde o esquina y arrastre lo hasta conseguir el tamaño

deseado mientras mantiene presionado el botón izquierdo del ratón. Use la barra o presione en las flechas que están a los lados de la barra de la

Ventana de Control de Imagen y Target.

Regla Numero 1 El Auto enfoque en el eje Z y repetitividad mejoran drásticamente usando ampliación máxima. Use la ampliación máxima antes de medir la posición en el eje Z. Use un lente 2x y ampliación máxima para resultados óptimos.

†El target Enfoque con Láser es cubierto a detalle durante la clase de Censores Láser.

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MeasureMind 3D MultiSensor – Beginning Programmer

Advanced Coordinate Technology 23

Medición de una característica usando Target de Enfoque Un target de Enfoque puede ser usado junto con la función de Medir Punto para medir posiciones en el eje Z y junto con Medir Plano para medir un plano o inspeccionar alturas o profundidades. La mejor iluminación para este tipo de mediciones es la luz de superficie. 1. Confirme de que la característica este en el campo de visión, selecciones la

ampliación máxima, ajuste el nivel de luz. 2. Presione el icono de medición para activar el modo de

medición. 3. Seleccione el target de Enfoque deseado. Ajuste el tamaño y color si es necesario. 4. Seleccione la función de Medir Punto o Medir Plano en la caja de herramientas o

del menú de Measure. 5. El sistema mostrara la Ventana de medición de la función seleccionada. 6. Mueva la base hasta que la característica aparezca en la Ventana de Imagen 7. Presione en la pantalla para realizar el auto enfoque. Seleccione la cantidad de

puntos deseada en orden secuencial: deberá mover la base para tomar cada punto. Presione Enter en el joystick para aceptar cada punto después de cada auto enfoque. Presione en el botón de Points si desea borrar un punto.

8. Después de haber seleccionado el número mínimo de puntos para la característica,

la Ventana de medición muestra los resultados de medición. 9. Presione Done después de medir la cantidad de puntos deseada.

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MeasureMind 3D MultiSensor – Beginning Programmer

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Ejercicio 2 – medición usando Enfoque Para el siguiente ejercicio usa la parte de entrenamiento OGP 3D. 1. Use el target de Enfoque básico y la función de Medir

Plano para medir la planisidad de la superficie superior de la parte.

Flatness: _______________ 2. Use el target de Enfoque básico y la función Medir

Punto para medir la posición en Z de el escalón en la parte izquierda de la parte. Z: _______________

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MeasureMind 3D MultiSensor – Beginning Programmer

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Sección 5 Targets de Análisis Automático de Bordes

Los Targets de Análisis Automático de Bordes son usados para detectar y medir automáticamente diferentes tipos de bordes, desde bordes débiles (bajo contraste y desigual) hasta bordes fuertes (alto contraste y liso). Estos targets usan análisis de bordes que se auto optimiza, el cual determina las características únicas de cada borde y automáticamente se auto ajustan para un funcionamiento optimo. Los Targets de Análisis Automático de Bordes incluyen los siguientes iconos:

Strong Edge Finder

(Borde Fuerte)

FeatureFinder (Buscador

automático de características)

Edge Trace (Trazo de

borde)

Average Weak Edge

(Borde débil promedio)

Maximum Weak Edge (Borde débil

máximo)

Minimum Weak Edge (Borde débil

mínimo)

Centroid (Centroide)

Target Strong Edge Finder (Borde Fuerte) El target de Buscador de Borde Fuerte es usado cuando se desea encontrar un punto en un borde con alto contraste y liso, usando la luz de fondo. El target automáticamente mueve la base para encontrar el punto en el borde donde se tiene el cursor localizado y se presiona el botón izquierdo del ratón. Puede buscan un borde fuerte de dos formas: Búsqueda -sin dirección- Esta es la forma de búsqueda por defecto. Es usado

cuando el borde es una curva o círculo, o si el borde que es medido es el único borde en el campo visual.

Búsqueda Direccional – Es usada cuando varios bordes validos están cerca unos a

otros en el campo visual. Una búsqueda direccional también puede ser usada cuando se desea encontrar el mismo borde consistentemente, como el mismo lado de una línea.

Puede cambiar el tamaño y forma del el área de búsqueda en ambos tipos de búsqueda. Cuando varios bordes estén muy juntos, necesitara hacer la caja del área de búsqueda más pequeña para asegurarse que mide el borde deseado. Sin embargo, si hay pocos bordes o si está midiendo la misma característica en partes múltiples, será mejor aumentar el tamaño de la caja del área de búsqueda

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MeasureMind 3D MultiSensor – Beginning Programmer

Advanced Coordinate Technology 26

Cuando se mide un borde usando la herramienta de Buscador de Bordes Fuertes, se muestra el contrate en la imagen en la Ventana de Control de Target e Imagen. El porcentaje dentro de paréntesis indica el contraste actual del último borde medido. El porcentaje puede cambiar cuando se miden otros bordes. Usted puede cambiar el umbral de contraste en el cual el buscado de Borde Fuerte considera un borde valido. Este es el porcentaje al lado de la barro. Mueva la barra a la derecha para incrementar el umbral, muebla a la izquierda para disminuirlo.

Cuando se cambia el umbral del contraste, considere lo siguiente: El porcentaje debe ser menor que el contraste actual del borde medido, Si se

incrementa el valor de tal forma que es mayor que el valor actual, el Buscador de Bordes Fuertes no considerara el borde como valido.

Es recomendable que el valor de la barra no sea mayor que ½ del valor en

paréntesis. Por ejemplo, si el valor actual de contaste mostrado en el paréntesis es 35%, el valor más alto permitido en la barra es 18%.

Buscado de Borde Fuerte puede buscar un borde en dirección sobra – luz o luz-sombra. Sin embargo, la dirección recomendada es sobra-luz para que el borde sea encontrado con mayor facilidad. El Buscador de Borde Fuerte compensa por niveles de luz diferentes cuando mide un borde, esto significa que el valor medido del eje no cambia si la luz cambia. El Buscador de Borde Fuerte es desactivado si el nivel de luz satura la cámara. Una caja amilla alerta que el nivel de luz es muy alto, y el borde no será medido. El Target Weak Edge (Borde débil) El target de Borde débil automáticamente mide un solo punto y es usualmente usado en bordes de bajo contraste y desiguales también es usado para medir características o bordes que son más grandes que el campo de visión. Los puntos medidos se usan para construir una característica y calcular sus dimensiones. Cuando se realiza un análisis usando el target de Borde débil, debe ser muy específico seleccionando el punto, esto es crítico para lograr mediciones precisas y repetitivas. Seleccionando el icono adecuado usted define el tipo de borde débil que el programa debe buscar dentro de la caja de búsqueda: Borde débil promedio – Encuentra el punto promedio dentro del área de búsqueda

y lo muestra a la mitad de la caja. Use el Borde débil promedio para medir un punto en un borde desigual.

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MeasureMind 3D MultiSensor – Beginning Programmer

Advanced Coordinate Technology 27

Borde débil mínimo – Encuentra el punto más cercano a la cola de las flechas, basado en la dirección de la flecha dentro del área de búsqueda.

Borde débil máximo – Encuentra el punto más cercano a la punta de la flecha,

basado en la dirección de las flechas dentro del área de búsqueda.

Regla numero 2 Nunca use el target de Borde débil Promedio para medir un punto en una superficie curva. Está bien usar Borde débil Máximo o mínimo en una superficie plana si está intentando encontrar el punto más alto o más bajo.

Para medir un punto con alguno de los target de Borde débil, siga los siguientes pasos: 1. Presione el icono deseado en la caja de herramientas para seleccionar el tipo de

Borde débil que desea usar. 2. Defina el área de búsqueda sobre el borde en la Ventana de Imagen. Es

importante que el punto de inicio y fin estén sobre el borde

a. Mueva el target seleccionado hacia el primer punto sobre el borde en donde sea tomar la medición.

b. Presione el botón izquierdo para indicar el inicio del área de búsqueda. Con

el botón presionado, arrastre la línea sobre el borde y suelte el botón al final de área de búsqueda deseada. El programa realizara un análisis automático del borde y mostrara el are de búsqueda y el punto encontrado dentro de dicha área. Las flechas indican la dirección de la búsqueda y siempre deben apunta en dirección luz-sombra. Puede cambiar el tamaño del área de búsqueda, pero debe presionar el botón Re-Measure para que los cambios hagan efecto.

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MeasureMind 3D MultiSensor – Beginning Programmer

Advanced Coordinate Technology 28

Cuando se mide alguna característica con algún target de Borde débil, el programa automáticamente evalúa ciertos parámetros dentro del área de búsqueda especificada, realiza un análisis del borde, y se auto ajusta para lograr un desempeño optimo. Determina cual es el mejor valor de acuerdo a la iluminación, el borde seleccionado, y el tamaño del área seccionada. Generalmente no necesita cambiar ninguno de los parámetros, estos son algunos de los parámetros evaluados durante el análisis de borde débil: Numero de muestras – Se refiere al

número de puntos que son evaluado para determinar la localización del punto cuando se usa Borde débil Mínimo y máximo. Aumentar el número de muestras genera una mejor resolución dentro del área de búsqueda. Disminuir el número de muestras reduce el tiempo de medición.

Definición del borde (amplitud de contraste) – Indica el nivel de contraste que

será aceptado como real o valido. El contraste el alto cuando un lado del borde es muy oscuro y el otro es muy claro. El contraste es bajo cuando hay áreas grises o con sombra en un lado del borde y un nivel diferente de grises o sombras en el otro lado.

− Mueva la barra hacia Fuerte si el borde muestra contrastes altos. − Mueva la barra hacia débil si el borde muestra contrastes débiles.

Target FeatureFinder (Buscador automático de características) El target de Buscador automático de características le permite medir casi cualquier tipo de borde de manera rápida y fácil. Cuando selecciona un borde en la ventana de Imagen, automáticamente encuentra los puntos sobre la geometría seleccionada (línea, arco, círculo), analiza el borde y muestra los resultados de la medición. Al usar el Buscador de características para medir alguna característica como un arco o circulo: Debe definir tres puntos en el borde. El arco o circulo deben de caber en el campo de visión (no puede mover la base al

medir entre puntos). Al usar el Buscador de Características para medir una línea: Debe de especificar el punto de inicio y fin a lo largo del borde.

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MeasureMind 3D MultiSensor – Beginning Programmer

Advanced Coordinate Technology 29

Cuando se use el Buscador de Características, debe de ser especificar los puntos en el borde de manera precisa. Esto es crítico para logra mediciones más precisas y repetitivas. Para medir un arco, circulo o línea con el Buscador de características, siga los siguientes pasos: 1. Presione el icono del Buscador de características en la caja de herramientas. 2. Mueva el cursor hacia el primer punto en el borde donde desea tomar la medición.

a. Para definir el primer punto y medir la característica de forma automática, presione dos veces el botón izquierdo del ratón. El programa determina automáticamente si la característica es una línea o un círculo y lo mide. Esto funciona mejor con bordes de alto contraste.

Regla numero 3 Nunca use este método en un arco.

b. Para medir una línea recta, presione y mantenga

el botón izquierdo del ratón, para indicar el primer punto, arrastre la línea sobre el borde y suelte el botón cuando llegue al segundo punto.

c. Para medir un arco, presione el botón izquierdo del ratón, esto define el

primer punto, sobre el punto vera una leyenda que dirá Arc Start o Circle Start. Si dice Circle Start, presione nuevamente sobre el punto para cambiar a Arc Start. Vean el paso 3 y 4.

d. Para medir un círculo, esto define el primer punto, sobre el punto vera una leyenda que dirá Arc Start o Circle Start. Si dice Arc Start, presione nuevamente sobre el punto para cambiar a Circle Start. Vean el paso 3 y 4.

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MeasureMind 3D MultiSensor – Beginning Programmer

Advanced Coordinate Technology 30

3. Mueva el Buscador de características hacia el Segundo punto sobre el borde,

presione con el botón izquierdo del ratón, el Segundo punto será mostrado en la Ventana de Imagen.

4. Mueva el Buscador de características hacia el tercer punto sobre el borde,

presione el botón izquierdo del rato, El último punto será mostrado en la Ventana de Imagen, el programa analizara el borde y mostrara los puntos validos encontrados en el área de búsqueda. Mostrara al menos tres puntos para un círculo o arco y dos para una línea. Si lo desea, puede cambiar el tamaño del área de búsqueda o cualquier parámetro.

Cuando mide una característica usando el Buscador de características, el programa evalúa automáticamente los parámetros enlistados en la Ventana de parámetros del Buscador de características, usted puede cambiar cualquiera de los parámetros usando las barras.

Número de puntos – Incrementando el número de puntos se genera una mejor

muestra estadística. Disminuir el número de puntos reduce el tiempo ciclo Si se está re-midiendo un arco o circulo, el número de puntos no se puede cambiar.

Weak/Strong (ajuste de contraste) – Esta barra es usada para indicar el nivel de

contraste que será aceptado como un borde real y valido. EL contraste es alto cuando un lado del borde es muy oscuro (negro) y el otro lado muy claro (blanco). El contraste es bajo cuando hay algo de sombra gris en un lado del borde y un diferente tono de sombra gris en el otro lado. Normalmente no necesita cambiar

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MeasureMind 3D MultiSensor – Beginning Programmer

Advanced Coordinate Technology 31

este parámetro a no ser que el contraste del borde varié significativamente de una parte a la siguiente.

− Mueva la barra hacia Strong si el borde tiene alto contraste. − Mueva la barra hacia Weak si el borde tiene bajo contraste.

Rough/Smooth – Esta barra es usada por los bordes desiguales debido a suciedad, rebabas, etc., esta barra indica cuales de los puntos evaluados deben ser incluidos en el análisis del borde.

− Mueva la barra hacia Smooth para remover los puntos que no pertenecen al

análisis. − Mueva la barra hacia Rough para asegurar que más puntos son incluidos en el

análisis. Target Edge Trace (Trazador de bordes automático) El target Edge Trace (trazador de bordes automático) permite medir puntos en una línea, arco, círculo o contorno irregular. La característica o contorno no necesita estar totalmente dentro del campo de visión. Si no se selecciona la función de medición (círculo o línea) antes de seleccionar el target Edge Trace, el programa activar automáticamente la función Measure Contour. El target Edge Trace es una herramienta de borde fuerte; trabaja mejor con bordes de alto contraste iluminados usando la luz de fondo. Para usar el target Edge Trace siga los siguientes pasos: 1. Presione el icono de Edge Trace. El sistema mostrara la Ventana de preferencias

de Edge Trace en la parte inferior de la pantalla. 2. Ponga el cursor en el punto de inicio.

− Para especificar solamente el punto de inicio, coloque el cursor en el borde donde quiere iniciar el trazo y presione una vez el botón izquierdo del ratón.

− Para especificar el punto de inicio y definir la dirección del trazo, presione y mantenga el botón izquierdo del ratón y arrastre el cursor e la dirección en la que quiere hacer el trazo y suelte el botón.

− Para especificar el punto de inicio y empezar a trazar inmediatamente, presiona dos veces el botón izquierdo del ratón. El sistema empezara a realizar el trazo usando las regla de sombra-luz (cuando mida un borde, la dirección del trazo es determinada por la luz a la derecha del borde) hasta medir la cantidad máxima de puntos o regresar al punto de inicio. El borde no necesita estar completamente dentro del campo de visión. La base se moverá automáticamente cuando sea necesario.

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MeasureMind 3D MultiSensor – Beginning Programmer

Advanced Coordinate Technology 32

3. Si desea especificar un punto final que no esté dentro del campo de visión, mueva la base hasta el área donde desea terminar el trazo y presione el botón izquierdo del ratón en el área del borde donde desea definir el punto final. Si no especifica un punto final, el trazo sea hará hasta regresar al punto de inicio (asumiendo un contorno cerrado) o se detendrá cuando la cantidad máxima de puntos sea alcanzada.

4. Determine el intervalo de muestreo (que tan separados son medidos los puntos),

determine este valor en la caja de Spacing. 5. Presione el botón Trace que está en la Ventana de preferencias de Edge Trace.

El sistema empezara a realizar el trazo en la dirección especificada del punto de inicio al punto final o regrese al punto de inicio.

La Ventana de preferencias de Edge Trace contiene barras y una caja para definir el espaciado de puntos Spacing, para controlar el cálculo y exhibición de los puntos del trazo, También contiene el botón Trace para comenzar o repetir el trazo.

Spacing box – Este valor controla el espaciamiento entre cada punto. El valor es

mostrado en el campo de Spacing. Si se cambian las unidades de medición, el sistema calcula el valor del espaciamiento en las unidades activas.

− Cuando se incrementa el valor, el espacio entre punto y punto es mayor y una

cantidad menor de puntos es calculada. Si el valor es muy grande (mayor que la distancia entre el punto de inicio y fin), el sistema solo mostrara el punto de inicio.

− Cuando se disminuye el valor, el espacio entre punto y punto disminuye y más puntos son incluidos en el trazo. Cuando el target de Edge Trace es seleccionada el valor de P, en la ventana de Imagen indica el tamaño de cada píxel. El valor del espaciamiento no puede ser menor que el tamaño del píxel.

Coarse/Fine – Esta barra controla el filtrado de los puntos durante la medición del

trazo.

− Cuando se mueve la barra hacia Coarse (Grueso), el sistema suaviza los puntos mostrados, calculando el promedio de muchos puntos internos.

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MeasureMind 3D MultiSensor – Beginning Programmer

Advanced Coordinate Technology 33

− Cuando mueve la barra hacia Fine (Delgado), el sistema sigue el detalle o las variaciones superficial más de cerca y las incluye en la medición.

Rough/Smooth – Esta barra funciona igual que con el target FeatureFinder. Para

que tenga efecto debe ser usado con la medición de círculos o líneas. Weak/Strong – Esta barra permite controlar el trazo, dependiendo si el borde es

fuerte o débil.

− Cuando se mueve la barra hacia Weak, el sistema aumenta el área de búsqueda. Esto hace que el trazo sea más lento.

− Cuando mueve la barra hacia Strong, el sistema reduce el área de búsqueda. Esto acelera el trazo.

El Target de Basic Centroid (Centroide) El target de Centroide permite medir el área y perímetro de un contorno irregular Este target es útil cuando se desean medir características como puntos de soldadura, pins. La característica debe de caber completamente dentro del campo de visión. El Centroide puede ser usado con las opciones Medir Centroide y Medir Circulo. El sistema muestra el Centroide como una caja con “agarraderas” en las esquinas, al centro de la Ventana de Imagen. El sistema muestra en la parte inferior de la pantalla la Ventana de preferencias del Centroide. Puede cambiar el tamaño de el target a cualquier tamaño deseado (el tamaño máximo es el tamaño del campo de visión). Para cambiar el tamaño, seleccione cualquier esquina y mantenga presionado el botón izquierdo del ratón mientras arrastra la esquina hasta lograr el tamaño deseado. Cuando mide una característica con el target de Centroide, el sistema mide la porción de la característica que está dentro de área de búsqueda. Para usar el target de Centroide siga los siguientes pasos: 1. Seleccione la función de medición deseada (Medir Circulo o Medir Centroide). Si

no selecciona una función de medición antes de seleccionar el target de Centroide, el programa active la función de Medir Centroide automáticamente cuando presione el botón de Start.

2. Selecciona y ajusta los parámetros deseados en la Ventana de preferencias del

Centroide. 3. Presiona dentro del Centroide en la ventana de Imagen.

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MeasureMind 3D MultiSensor – Beginning Programmer

Advanced Coordinate Technology 34

− Si selecciono la función de Medir Círculo el programa llena el área medida en forma de círculo, El resultado de la medición son varios puntos que son mostrados alrededor del perímetro del círculo.

− Si selecciono la opción Medir Centroide (o no hizo ninguna selección) El sistema medirá el primer plano de píxeles usando los parámetros seleccionados y mostrara el área medida dentro del target Centroide.

4. Si el resultado no es el deseado, repita los pasos 2 y 3 cuantas veces sea

necesario. Puede presionar el botón Reset si desea reiniciar las barras y opciones seleccionadas.

5. Presione Done en la ventana de medición. La Ventana de preferencia del Centroide contiene opciones, barras y botones que controlan como el centroide es calculado y mostrado.

Fill – Selecciona esta opción para rellenar cualquier el centroide. Múltiple – Selecciona esta opción para activar la barra para regiones múltiples.

Esta permite que el centroide sea calculado usando regiones múltiples. Touch Boundary – Selecciona esta opción para incluir cualquier área que toque el

borde del área de búsqueda, Threshold (contraste del centroide) – Esta barra es usada para incluir o excluir

características al momento del cálculo del centroide. Este parámetro es evaluado al momento de realizar la medición.

Filter – Esta barra es usada para aplicar un filtro de textura, para alisar el área a ser

evaluada, removiendo del cálculo píxeles no deseados (ej., polvo).

− El rango es de 0 a 10 píxeles cuadrados, partiendo del centro del target. Por ejemplo, un valor de 5 indica 25 píxeles.

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MeasureMind 3D MultiSensor – Beginning Programmer

Advanced Coordinate Technology 35

− Mueva la barra hacia Max para incrementar el área sobre la cual el filtro es aplicado.

Illumination – Use esta opción para definir si los píxeles claros u obscuros son lo

que se deben usar en el cálculo del centroide. Reset – Presione este botón para eliminar el centroide y resetear las barras y

opciones seleccionadas.

Ejercicio 3 – medición Automática 1. Use el FeatureFinder para medir el

diámetro del agujero en la esquina superior izquierda.

Respuesta: _______________ 2. Use Strong Edge para medir el

diámetro del agujero en el centro de la parte.

Respuesta: _______________ 3. Use el FeatureFinder para medir el ángulo de la esquina superior derecha de la

parte. Respuesta: _______________

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Advanced Coordinate Technology 36

Sección 6 Construcción de características

La función de Construir permite construir características en la Ventana de Modelo usando características que fueron medidas previamente. La Ventana de Modelo muestra las características construidas usando líneas punteadas. La función Composite puede ser usada en la construcción de círculos y líneas que no caben completamente dentro del campo de visión.

Construir Punto

Construir Línea

Construir Circulo

Construir Intersección

Construir Ancho

Construir Distancia

Construir Punto Medio

Plano a Punto

Construir Plano

Construir una característica 1. Presione el icono de construir para activar el modo de construcción. 2. Seleccione la función de construcción deseada de la caja de

herramientas o menú.

− El sistema mostrara la Ventana de Modelo y la Ventana de medición para la característica seleccionada.

Seleccione con el botón izquierdo del ratón una característica en la Ventana de Modelo. El contorno de la característica cambia a color magenta:

− Magenta Claro para la característica(s) seleccionada(s). − Magenta Oscuro para las características de referencia de la característica

seleccionada.

3. Repita el paso anterior para seleccionas el numero de características necesario/deseado. Presione el botón de Features si desea eliminar la característica seleccionada.

− Después de seleccionar el número mínimo de características necesario, la

Ventana de medición muestra los resultados de la característica construida.

4. Selecciona la opción Composite si deseas construir una característica compuesta. 5. Presione Done para completar la construcción.

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Advanced Coordinate Technology 37

Distancia vs. Ancho (Width) Tanto Distancia como Ancho (Width), pueden ser usadas para calcular el tamaño de una característica (el largo de una parte, tamaño de un slot) o la distancia entre dos características. Aunque, ambas funciones parecen similares, tiene muchas diferencias. La función de Construir Distancia es dependiente de la alineación.

− Utiliza el punto medio de la característica, en vez de la característica en sí. − Reporta XYZ y los valores de la distancia de línea recta relativos a la alineación

actual.

La función Construir Ancho (Width) es independiente de la alineación.

− evalúa el punto medio y tamaño de la característica. − Reporta valores relativos (perpendiculares) a las

características seleccionadas. − Permite seleccionar entre las opciones de Best-Fit,

Minimum o Maximum. − Puede ser usada en mediciones en 2D para puntos,

líneas, círculos.

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Advanced Coordinate Technology 38

Características Compuestas La opción de compuesta (composite) dentro de una característica construida, indica al programa como calcular una línea compuesta, círculo compuesto, plano compuesto, esfera compuesta, cilindro compuesto o cono compuesto. Si la caja es seleccionada, el programa usa la localización XYZ de los puntos

individuales que componen la característica seleccionada. Por ejemplo, puede construir una característica que no cabe en el campo de visión seleccionando varias características que componen esa característica.

Si la caja no es seleccionada, para el cálculo el programa usa la posición actual de

cada característica (el punto medio de una línea o el centro de un círculo). Ejemplos de círculo compuesto: Si quiere medir un círculo que es más grande que el campo de visión, puede medir

una serie de arcos con el FeatureFinder y construir un círculo compuesto usando estos arcos.

Puede crear una copia exacta de una característica medida o construida creando un

círculo compuesto a partir de esta. Por ejemplo, para mostrar el diámetro mínimo y máximo de un círculo, mida el círculo y después construya dos círculos compuestos usando el primer círculo.

Ejemplo de línea compuesta: Puede construir una línea compuesta a partir de dos o más líneas que compongan

una característica que no cabe en el campo de visión. Para hacerlo, mida las líneas con FeatureFinder, y después construya una línea. Seleccione las líneas medidas; seleccione la caja Composite y presione Done, la línea compuesta es creada usando todos los puntos de las líneas medidas.

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Advanced Coordinate Technology 39

Ejercicio 4 – Construcción de Características 1. Use el FeatureFinder para medir 4

arcos alrededor del agujero en el centro de la parte. Encuentra el diámetro construyendo un cirulo a partir de los 4 arcos.

Respuesta: _______________ 2. Use FeatureFinder y la función

Construir Ancho (Width) para medir el ancho de la parte.

Respuesta: _______________ 3. Use FeatureFinder para medir los agujeros en la esquina inferior izquierda y

derecha de la parte. Use la función Construir Distancia para encontrar la distancia de línea recta entre los agujeros.

Respuesta: _______________

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Advanced Coordinate Technology 40

Sección 7 Setup (pre alineación) y alineación de partes

Puede hacer un setup (pre alineación) en su parte de la siguiente manera. Setup manual visual en la parte – En este método, se usan características de la

parte para crear una alineación manual. Por ejemplo, puede usar los barrenos inferior izquierdo y derecho en la parte de entrenamiento. Este método es útil para alinear una parte cuando no se tiene un fixture. (la pieza puede localizare en diferentes partes sobre la base cada vez). Si utiliza este método, debe realizar la pre alineación manual cada vez que corra una parte.

Setup manual visual en fixture – Con este método, se usan características del

fixture para crear la alineación manual. Una alineación manual solo es necesaria la primera vez que se ve a correr un programa después de que es cargada la rutina, o si el fixture es movido.

Usando origen de la maquina (no recomendado) – Si se va a realizar una

medición de una solo pieza, no es necesario crear una pre alineación. Sin embargo, si es necesario definir la alineación de la parte dentro de la rutina.

Instrucciones para preparación (pre alineación) Cuando selecciona la opción Setup Instructions dentro del menú Part Setup, se despliega una ventana en la cual puede ver o escribir las instrucciones especificas para pre alineación de la parte. Por ejemplo, puede especificar la localización, orientación y alineación de la parte o explicar cómo empezar a medir la parte. Puede escribir hasta 15 líneas de texto. Para escribir en cada línea: 1. Ponga el cursor al inicio de la línea y presione el botón izquierdo del ratón. 2. Escriba el texto deseado. El texto no cambia de renglón y presionar Enter no mueve

el cursor a la siguiente línea, se debe de repetir el paso 1. 3. Repita paso 1 y 2 para cada línea.

4. Presione OK o Cancel para cerrar la ventana.

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Advanced Coordinate Technology 41

Staging (Pre Alineación) Antes de alinear una parte y empezar a programar o correr una rutina, se debe de crear una Pre Alineación. Staging (pre alinear) una parte consiste del siguiente procedimiento: Localizar la parte en cualquier parte de la base o en el fixture. Si aplica, cierra el programa actual Localiza la parte en la base, lo mejor nivelada posible Asegura la parte de tal manera que no se mueva cuando la base empiece a

moverse.

Después de asegurar la parte en la base o fixture, se debe asegurar que las características de la parquet que van a ser usadas para la pre alineación, están accesibles y se pueden ver claramente en la Ventana de Imagen. Staging (pre alineación) es un procedimiento manual y visual que: Define el origen de la parte para que la maquina sepa donde está localizada la parte

o el fixture en la base. Define el cero de los ejes XYZ en las características seleccionadas. El origen XY se convierte en el punto origen de rotación y traslación de la parte.

Define la rotación de la parte en relación a la base de la maquina, rotando el sistema de coordenadas alrededor del origen XY y forzando que el eje X pase a través de la característica seleccionada. La pre alineación compensa por cualquier des alineamiento entre la parte y el stage (base).

La alineación de la parte se realice después del staging o pre alineación y antes de empezar a programar. Staging permite correr un programa y medir varias partes iguales en cualquier área de la base. El programa no correrá si la pre alineación no es realizada de la misma forma cuando se creó el programa.

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Advanced Coordinate Technology 42

Alineación de la Parte Definir la alineación de la parte ayuda a medir las características de la pieza de acuerdo a las especificaciones de diseño. Se recomienda que se realice la pre alineación como la alineación de la parte al empezar a crear un programa de medición. Toda rutina debe empezar con la alineación de la pieza, sin importar de cómo se realizo la pre alineación. Alineaciones adicionales pueden ser creadas durante el programa si es necesario. La alineación de la parte es construida dentro de la rutina a partir de características medidas o construidas previamente. Debe de medir las características primero y después usar las funciones de Datum para definir el origen y eje del datum.

Datum Plano

Datum Origen

Datum Eje

Con MeasureMind 3D MultiSensor, puedes definir alineaciones en 2D y 3D. Cuando se construye una alineación 2D, se debe construir un Datum Origen en Z, un Datum Origen en XY, y un Datum Eje en X. 1. Mida la característica que será usada como Datum Origen XY 2. Mida la característica a ser usada como Datum Eje. 3. Construya el Datum Origen en X & Y. 4. Construya el Datum Eje. Cuando se crea una alineación 3D, debe de construir un Datum Plano, un Datum Origen XY, y un Datum Eje. El procedimiento típico es: 1. Mida al menos 3 puntos en la superficie de la parte usando la herramienta de

Focus. 2. Construya un Datum Plano. 3. Mida la característica a ser usada como Datum Origen. 4. Mida la característica a ser usada como Datum Eje. 5. Construya el Datum Origen. 6. Construya el Datum Eje.

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MeasureMind 3D MultiSensor – Beginning Programmer

Advanced Coordinate Technology 43

Ejercicio 5 – Alineación de pieza en 2D 1. Pre alinee la parte.

− Encienda la luz de iluminación de Superficies (asegúrese de que las demás luces estén apagadas).

− Haga zoom a la máxima magnificación.

− Mueva la base de tal forma que la superficie superior de la pieza este al centro de la pantalla.

− Usando la herramienta de Basic Focus realice un autoenfoque.

− Presione el botón Z en la ventana del DRO para definir el zeta igual cero. − Apague la iluminación de Superficie y retroceda el zoom a la mínima

magnificación. − Encienda la Back Light o Luz de Fondo a una intensidad de aproximadamente

45 - 55% y mueva la base hasta el que el barren de la esquina inferior izquierda quede en el centro de la pantalla.

− Usando la herramienta manual de Círculo centre el barreno de la parte con la herramienta de círculo moviendo la base, use el botón derecho del ratón para movimientos más precisos.

− Presiona los botones X y Y en la ventana del DRO para definir el origen haciendo X y Y igual a cero.

− Mueva la base sobre el eje X hasta que el barreno de la esquina inferior derecha este al centro de la pantalla.

− Alinee el barreno con la herramienta manual de Círculo y presione el botón de ANG en la ventana del DRO para alinear la parte.

2. Defina el Datum Origen y Datum Eje.

− Turn up the Back Light to approximately 45 - 55%. − Move the stage so that the lower-left hole is in the middle

of the screen (make sure it is in focus). − Using the Feature Finder measure a circle on the hole and

then click on Again to complete the measurement and display the next step.

− Move the stage so that the lower-right hole is in the center of the screen.

− Measure a circle on the hole and click Done. − Click on the Datum Origin icon. − Click on the lower-left hole in the Model window.

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MeasureMind 3D MultiSensor – Beginning Programmer

Advanced Coordinate Technology 44

− Click on the check boxes next to Zero X Axis and Zero Y Axis. − Click on Done in the Measurement window. − Click on the Datum Axis icon. − Click on the bottom-right hole in the Model window. − Click on the radio button next to Align X Axis. − Click on Done in the Measurement window.

3. Remember to enter Setup Instructions and save your

routine.

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MeasureMind 3D MultiSensor – Beginning Programmer

Advanced Coordinate Technology 45

Exercise 6 – 3D Part Alignment For the following exercise use the OGP 3D Training Part. 1. Stage the part.

− Turn up the Surface illumination (be sure that all other illumination sources are off).

− Zoom to the highest magnification. − Move the stage so that the top surface of the part is in

the middle of the screen. − Using the Basic Focus target perform an autofocus. − Click on the Z button in the DRO window to zero the Z axis. − Turn off the Surface illumination and zoom to the lowest magnification. − Turn up the Back Light to approximately 45 - 55% and move the stage so that

the lower-left corner of the part is in the middle of the screen. − Select the Crosshair target and line up the lower-left corner with the target. − Press the X and Y buttons in the DRO window to zero the X and Y axes. − Move the stage along the X axis until the lower-right corner of the part is in the

middle of the screen. − Line up the corner with the Crosshair target and press the ANG button in the

DRO window to align the part. 2. Set the Datum Plane.

− Turn up the Surface illumination (be sure that all other illumination sources are off).

− Zoom to the highest magnification. − Move the stage so that the top surface of the part is in the

middle of the screen. − Using the Basic Focus target and the Measure Plane

function perform an autofocus then press the Enter key on the Joystick to record the point. Repeat for a total of three or more points on the surface of the part.

− Click on Done in the Measurement window. − Click on the Datum Plane icon. The system will then

automatically switch to the Model window (click on View All, if needed).

− Click on the plane in the Model window. − Click in the check box next to Align XY Plane. − Click in the check box next to Set Z Axis. Enter zero in the field. − Click on Done in the Measurement window. − Zoom to the lowest magnification and turn off the Surface illumination.

3. Set the Datum Origin and Datum Axis.

Page 46: Entrenamiento_Programadores_Principiantes

MeasureMind 3D MultiSensor – Beginning Programmer

Advanced Coordinate Technology 46

− Turn up the Back Light to approximately 45 - 55%. − Move the stage so that the lower-left corner is in the

middle of the screen (make sure everything is in focus). − Using the FeatureFinder measure a line on the left

edge then click on Again to complete the measurement and display the next step.

− Measure a line on the bottom-left edge and click on Done.

− Click on the Construct and Intersection icons. The system automatically displays the Model window (if all the features do not appear click on the View All icon).

− Select the two lines in the Model window and click Done to complete the construction.

− Click on the Image window icon to return to the Image window

− Move the stage so that the lower-right corner is in the field of view.

− Measure a line on the bottom-right edge and click on Done.

− Click on the Datum Origin icon. − Click on the intersection point in the Model window. − Click on the check boxes next to Zero X Axis and Zero

Y Axis. − Click on Done in the Measurement window. − Click on the Datum Axis icon. − Click on the bottom-right line in the Model window. − Click on the radio button next to Align X Axis. − Click on Done in the Measurement window.

4. Remember to enter Setup Instructions and save your

routine.

Page 47: Entrenamiento_Programadores_Principiantes

MeasureMind 3D MultiSensor – Beginning Programmer

Advanced Coordinate Technology 47

Section 8 Measurement Results

After you measure (or construct) a feature the measurement (or construction) results are displayed in the Measurement window. This includes the number of points measured (or the number of features selected), the dimension of that feature (e.g., diameter for a circle) and the XYZ location of the feature. Entering additional points or features recalculates the results. You can enter a maximum of 99,999 points per feature. Some dimensions are displayed as a button. Toggle the button (e.g., diameter/radius, angle/supplement) by clicking on it. The default setting is to display the measurements and not to output anything.

Page 48: Entrenamiento_Programadores_Principiantes

MeasureMind 3D MultiSensor – Beginning Programmer

Advanced Coordinate Technology 48

Enter Nominal and Tolerance Values After you measure a feature you should enter the nominal values and tolerances for the feature. MeasureMind 3D MultiSensor inserts the actual measured values in the nominal feature size and location fields (it does not enter any values in the tolerance fields). This allows you to see the signs and enter the correct signs for the nominal values. For example, if the measurement results show an angle that is negative (-45º), you must also enter the nominal as a negative value. This also decreases the amount of typing because you only need to change some values rather than enter all of them. To display the Nominal Values and Tolerances window and enter nominal values and tolerances, click on the Nom. button in the Measurement results window.

Key Rule Number 4 The software lets you write a perfect program from an imperfect part. This means that when you enter nominal values MeasureMind 3D MultiSensor will move the search area to the location you entered. If the feature is significantly out of tolerance it may be necessary to re-measure the feature after entering the nominal values.

Page 49: Entrenamiento_Programadores_Principiantes

MeasureMind 3D MultiSensor – Beginning Programmer

Advanced Coordinate Technology 49

Output Measurement Results If you want to output any of the measurement results (actual and nominal values, tolerances, deviations) to the print destination or save them in a statistics file: 1. Select the check box next to the result to select it for output. A check mark appears

in the box. 2. Click the Print and/or Stats measurement buttons†. An asterisk appears on the

button.

− If you clicked on Print, the system places the selected measurements in the print queue.

− If this is not the first time you clicked on Stats, the system immediately sends the selected measurements to the statistics file.

− If this is the first time you clicked on Stats, the system displays a dialog box (see below) where you need to specify a statistics file name and click on OK. The default file type is TXT (the default is STA if QC-CALC is installed).

− If you click on the Printer icon (in the DRO window) during the creation of a routine, the system immediately prints all the data currently in the print queue and it clears the queue. Otherwise, the system will print the queue once it has a full page. Whenever you run the routine, the selected measurements are also displayed in the Scroll Output window, printed, and/or sent to the statistics file, depending on the selected Print Override Options or Stats Override Options.

†The optional Report and Export buttons will be covered in detail during ACT’s SmartReport Plus Training class.

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MeasureMind 3D MultiSensor – Beginning Programmer

Advanced Coordinate Technology 50

You can select different items (results) to be output to the printer or to a statistics file. For example, you can send a diameter size to the printer and the XYZ location to the stats file, or you can send both the diameter size and the XYZ location to the printer only. When both the Print and Stats buttons are activated (asterisks appear on the buttons), you may not know which items are being sent to the printer and which ones are being output to the statistics file. To determine where the different items are being output:

Press and hold the Shift key and click on Print with the left mouse button to

display the items currently selected for output to a printer. Press and hold the Shift key and click on Stats with the left mouse button to

display the items currently selected for statistics output. The Exceeded column, found on the measurement printout, uses + and - signs to indicate where the actual value falls in relation to the nominal and the upper and lower tolerances. A number in the column indicates that the actual value has exceeded the tolerance. The number represents the deviation from the nominal, minus the associated tolerance.

Page 51: Entrenamiento_Programadores_Principiantes

MeasureMind 3D MultiSensor – Beginning Programmer

Advanced Coordinate Technology 51

Section 9 Editing a Routine

The Edit functions are used to edit and make changes to the current MeasureMind 3D MultiSensor routine. You can also access the Edit functions in the Edit menu.

Delete Last Step

Insert a Step

Delete a Step

Change a Step

Copy a Step(s) Step Edit

Copy a Step(s) If a part has many features with the same characteristics (geometry, size, tolerance, output, etc.), you can use Copy to quickly add the features to your routine. You can copy one or more steps at a time. To enter the step numbers and copy the feature(s) one or more times:

1. Click on the Copy icon or select Copy in the Edit menu.

Copy fields appear in the Measurement window and the Model window is displayed.

2. Specify the From and To step numbers in one of the following

ways:

− Type the desired step numbers in the applicable fields. − Click on a feature in the Model window. That feature’s

step number appears in the From field. Put the cursor in the To field and repeat this for the To step number.

3. Put the cursor in the Number of Times field and type the

number of times the feature is to be copied. They must be copied at least once.

4. Change the units and coordinates if necessary (for example, if

you will specify an angular offset, you will need to use polar coordinates).

5. Enter an offset (XYZ or RAZ coordinates). If you do not

specify an offset, zeros are assumed. Offsets are added to data point locations of copied features and to nominal

coordinates. All the offsets are relative to the current datum setup (part alignment).

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MeasureMind 3D MultiSensor – Beginning Programmer

Advanced Coordinate Technology 52

6. If you are using a SmartRing Light and polar coordinates are selected, click in the Rotate SRL check box to rotate the ring light sector(s) along with the copied feature.

7. Click on OK. MeasureMind 3D displays a confirmation message showing the steps to be copied.

8. Click on Yes to copy the feature(s). This selection does not appear until at least one

feature has been selected in the Model window.

Key Rule Number 5 The copied features are not measured at the completion of the copy operation. This will happen when you run the routine.

Step Edit In step edit mode, the system steps through the routine in the way it was created. The routine pauses at every step or at each point in a step so that you can view the measurement results and make the necessary changes. To use step end mode select Edit | Step Edit When a measurement fails during the execution of a routine a confirmation message allows you to go to the Step mode to make the corrections. When you have finished, select Change to Run to resume running the routine.

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MeasureMind 3D MultiSensor – Beginning Programmer

Advanced Coordinate Technology 53

Section 10

Review and Tips Remember to save your work, select Save in the File menu or click on the Save icon in the toolbox. To run the routine and verify that the routine works correctly, select Run in the File menu or click on the Run icon in the toolbox.

The Fours Parts of a Routine Every routine should consist of the following four parts: 9. Staging 10. Measure and/or Construct the Datums 11. Part Alignment 12. Measurements and Reporting Tips for More Accurate and Repeatable Measurements Always measure and set datums within the routine; do not depend on the manual

setup (staging). Be sure to set the Z datum using a focus point. To ensure maximum repeatability when doing Z axis measurements with focus

points, make sure that all the autofocus measurements in the routine use:

− The highest magnification − The same light source. This should be the light source that provides the highest

contrast. − The same brightness (light level).

Edges and surfaces are located more accurately and repeatability at higher

magnification settings. This is because the depth of field gets smaller as the magnification increases.

Reset the Z axis to zero in a datum step (re-establish the Z datum) after you change

the magnification and/or light source, if you plan to do Z axis measurements.

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MeasureMind 3D MultiSensor – Beginning Programmer

Advanced Coordinate Technology 54

Coaxial (auxiliary) illumination and high magnification are recommended for:

− Critical Z-axis measurements − Thick parts − Cylindrical parts

The image may appear distorted or fuzzy (wall effect) when measuring thick, highly

polished parts using profile illumination. It is recommend that you fixture the part above the stage glass to eliminate the wall effect.

When using FeatureFinder, be precise in placing the selection points on the edge. When measuring difficult weak edges, use the weak edge weighting factors

(Advanced Setting) to “fine-tune” which points should be included in a measurement. Pay attention to the light level for each measurement. Light below 45% or above

55% can reduce accuracy and repeatability. Make sure that the parts are clean.