三菱ベクトルインバータ v500 - 三菱電機 mitsubishi...

現場を変える。

三菱ベクトルインバータ

V500

高性能と使い易さを結集した実力の　。

適応磁束オブザーバモータに流れる電流とインバータ出力電圧を用いてモータ内部の磁束を常時推定します。高精度にモータ内部の磁束を算出できるため、トルク精度が向上しました。

モータの温度変化によるトルク変動を低減

モータの負荷イナーシャをオンラインで推定し、速度制御ゲイン、位置ループゲインを自動調整します。

速度制御ゲイン、位置ループゲインの調整レスを実現

速度制御ゲイン・位置ループゲイン・負荷イナーシャ比の自動推定を行ない、手入力でのゲイン調整のわずらしさを低減します。速度制御、位置制御時のサイクル運転用途に適しています。

適応磁束オブザーバによるオンラインチューニングで、二次抵抗の温度変化によらず高いトルク精度を実現できました。（センサ付ベクトル制御）

加減速時の出力トルクから、モータの負荷イナーシャをオンラインで自動推定し最適な速度制御ゲイン、位置ループゲインを求めます。また、１５段階の応答性設定により、最適な応答を簡単に設定できます。

トルク精度の向上により、トルク制御で使用する巻取機・印刷機（張力制御）、鉄鋼ライン（速度－トルクによるヘルパー制御）などの用途に適しています。

1.

簡単ゲインチューニング 2.

0 5

9.5

10時間（s）

時間（s）

回転速度（r／min）

15 20

0200

400

600

800

1000

1200

1 2 3

イナーシャ真値

0.5s加速・減速、1.0s定速の繰り返し運転

イナーシャ推定値

チューニング前

チューニング後

6030 50 70

モータ温度（℃）

モータ温度―トルク特性

トルク（％）

90 110

70

80

90

100

110

120

オンラインチューニング無し

オンラインチューニング有り

モータ22kW

負荷イナーシャ自動推定特性負荷イナーシャ推定前・推定後の速度精度比較

時間（s） 1500r/min運転時

FR-V520-3.7Kイナーシャ真値

回転速度（r／min）負荷トルク（%）

0 0.1 0.40.3 0.50.21450

1500

1550

0

50

100インパクト負荷時の追従性

1

制御系内部に理想モデルの速度制御部を持つことで目標値に対する高い追従性を実現。理想モデル速度と実速度の誤差を外乱抑制部により抑えることで、振動を抑制します。

理想モデルの速度制御部と、外乱制御部を個別に応答設定できます。

簡単ゲインチューニングとの組み合わせで、速度指令の追従性が向上。

機械共振点を測定し、機械共振を避けることが可能。

（速度応答800rad/s 従来比4倍、速度制御範囲1:1500）

アナログ指令にノイズがある場合や速度応答の追従性とモータの外乱トルクに対し個別調整することで、速度制御時の昇降リフタや負荷変動が大きい機械などに適しています。

セットアップソフトウェアを使用することでモータを自動的に加振させ、機械系の共振周波数を解析することができます。解析結果よりノッチフィルタ機能と組み合わせて使用すると機械共振を避けることが容易になります。

モデル適応速度制御 3.

マシンアナライザ 4.

低速時の回転ムラを大幅に改善。応答性改善した新ASICの採用により、従来比1/3に抑えます。

回転ムラの改善 5.

各種モータに対応 7.エンコーダの拡張性電源電圧5.5Ｖ/12V/24Vの切換可能。（差動ラインドライバ／コンプリメンタリ）専用モータ（SF-V5RU）エンコーダは、分解能2048P/R、電源電圧12V対応（コンプリメンタリ）。

各種制御品を用意 6.センサレスベクトル制御速度検出器なしで、界磁とトルクを独立に制御するセンサレスベクトル制御を実現。速度制御および簡易トルク制御が可能です。

ダンサ制御巻き取り巻き出し用途に最適です。

（対応については当社営業窓口までご照会ください。）

CONTENTS目　次

機種構成標準仕様共通仕様インバータ外形寸法図操作パネル寸法専用モータ外形寸法図トルク特性端子結線図

端子仕様説明操作パネルの説明パラメータユニットの説明インバータセットアップソフトウェアパラメータ一覧パラメータの説明結線例保護機能

17 18 19 19 20 23 24 26

周辺機器・オプションの選定ノイズ・漏れ電流オプション一覧別置オプションの説明ご使用上・選定時の注意事項構成機器一覧サービス・FATEC

27 28 29 30 36 39 41

ゲイン（dB）

応答周波数（rad／s）従来機種　FREQROL-V200 新機種　　FREQROL-V500　モデル適応速度制御無し新機種　　FREQROL-V500　モデル適応速度制御有り

-3

0

200 600 800

速度応答特性

マシンアナライザ画面例

4 6 8 9 10 11 15 16

2

新機能

■ マスター側のインバータからの情報を、スレーブ側のインバータに入力することで、同期運転を行なうことができます。マスタスレーブ。（アナログ方式）

■

ネットワーク対応の充実

省配線、高信頼性を実現したSSCNETで最大8軸を接続し、一括制御します。SSCNETは高速同期シリアル通信方式を採用しており、同期運転に適しています。

SSCNET通信に対応可能。（FR-V5NS）

■ インバータの立ち上げ支援を目的としたもので、所内LANにて事務所より遠隔にて監視、一括管理が行えます。

Ethernet通信に対応可能。（FR-V5NE）

■

（RS-485、DeviceNet TM、Profibus-DP）

＊DeviceNet TM、Profibus-DP、Ethernet、CC-Linkは各社・団体の商標または登録商標です。

その他オープンネットワークにも通信オプションにて対応可能。

■ オプションのFR-A5NCにてCC-Link通信に対応可能。

■

さらに高精度な運転を行えます。

16ビット高分解能アナログ入力（FR-V5AX）、 16ビットディジタル入力（FR-V5AH）を内蔵オプションにて対応可能。

■ 速度指令の変化に対しモータの追従性を良くします。加速・減速時のみ追従性を改善したい場合に適しています。

速度フィードフォワード制御。

■ 速度指令の最小設定単位が0.1r/min。

■ 電源回生共通コンバータ（FR-CV）にも対応可能。

■ 15kW以下のインバータにブレーキトランジスタを内蔵。 5.5kW以下にはブレーキ抵抗も内蔵しています。

■ オプションなしで送りパルス量をあらかじめパラメータに設定し、接点信号のON/OFFで簡易位置制御が可能です。（15点位置設定）

接点入力による簡易位置制御。

モーションコントローラ

サーボアンプ

サーボモータ

SF-V5RU

FREQROL-V500 ＋

オプション FR-V5NS

SSCNET

DO1

21

21

FREQROL-V500STFDI2 RMDI3 RHDI4 LXSD Y36

(LX)

(RH)

(RM)

(STF)

(Y36)

回転パターン

時間

回転速度

タイムチャート

減速機

穴加工

モータ M

PLG

Pr.183=23（LX：予備励磁／サーボON）,　Pr.190=36（Y36：位置決め完了）に割り付ける

■ リモート出力機能の搭載。シーケンサのリモート出力のように出力信号を任意にON/OFFできます。例.パイロットランプのON/OFF等

モーションコントローラ対応OSについては35ページを参照してください。

3

操作パネル　FR-DU04-1 FR-PU04V

冷却ファンの交換脱着式制御端子

■

環境適合性

グローバル対応

脱着式制御端子の採用。

■ Soft-PWMにより騒音を少なく、ノイズを最小限に抑えます。

■ 全容量に小形軽量なDCL（直流リアクトル）の接続が可能。

■ 高調波ガイドライン対応（換算係数K5=0）の高力率コンバータ（FR-HC）にも接続可能。

UL、cUL、EN（低電圧指令）規格に対応

■ 全機種に操作パネルFR-DU04-1を標準装備。

■ RS-485通信でインバータの立ち上げからメンテナンスまでをパソコンを用いて、支援するセットアップソフトウェア（オプション）を用意。

■ インバータエラー発生時にトレースカード（オプション）に出力電流等のデータを保存できます。セットアップソフトウェアを使用し、データを読出し解析することができます。

■ メンテナンス出力機能を用意。インバータの累積通電時間が一定の時間経過したことを知らせる信号出力機能です。

■ （オン／オフ制御でさらに寿命アップ）

■ 主回路コンデンサの長寿命化を実現。設計寿命10年（87600時間）

■ 専用モータ（SF-V5RU）の保守性の向上。冷却ファンのリード線を端子箱内に収納し、また、端子台接続なので配線作業が容易に行えます。

■ 専用モータの冷却ファンを400Vで対応。 400Vクラス専用モータの11kW以上で、冷却ファンの電源を3相400V対応としましたので別電源が不要です。

（注）周囲温度：年間平均40℃、出力電流：三菱専用モータ（4P）定格電流相当

冷却ファンの簡単交換。

操作性、保守性の向上

■

240V電源（15kW以下）、480V電源（全容量）にも標準で対応。

対応言語…和、英、独、仏、スペイン、イタリア、スウェーデン、フィンランド

入出力端子の論理（シンク・ソース）をワンタッチで切換可能。

オプションのパラメータユニット（FR-PU04V）は8カ国語対応。

UL、CSA間の規格により、cUL規格認定品は、CSA規格認定品と同等とみなされています。ベクトルインバータは標準仕様で対応しています。専用モータも標準仕様で対応しています。

■

■

■

4

■形名

■機種構成

■専用モータ　機種バリエーション一覧表

モータ

■専用モータ

F R－V 5 2 0ー 5.5K

記号 2 4

記号

1.5K～ 55K

インバータ容量電圧 200Vクラス 400Vクラス

容量（kW）を表す

電源仕様 3相200V 3相400V

インバータ形式 FR－V520－□□ FR－V540－□□

1.5K● ●

2.2K● ●

3.7K● ●

5.5K● ●

7.5K● ●

11K● ●

15K● ●

18.5K● ●

22K● ●

30K● ●

37K● ●

45K● ●

55K● ●

●：発売機種

●：発売機種　―：該当なし

SF－V5RU F　　H 　 5K　　1　　B　　Ｔ

記号構造

なし F

足取付形フランジ形

記号構造

なし H

200Vクラス 400Vクラス

記号出力（kW）

1K 2K 3K 5K 7K 11K 15K

1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15

記号出力（kW）

18K 22K 30K 37K 45K 55K

18.5 22 30 37 45 55

記号電磁ブレーキ

なし B

なし付

記号なし 1 3 4

定格回転速度（r／min）

記号保護装置

なしＴ

サーマルプロテクタ付サーミスタ付

ベクトルインバータ

機種構成

1500 1000 1000 500

最大回転速度（r／min） 3000 2000 3000 2000

基本形式

定格出力（kW）わく番

定格回転速度：1500r／min（4極）

機種

標準足付フランジ形ブレーキ付標準足付ブレーキ付フランジ形

SF-V5RU（H）□B

SF-V5RUF（H）□B

SF-V5RU（H）□ SF-V5RUF（H）□

1.5 90L ● ● ●

●

2.2 100L ● ● ●

●

3.7 112M ● ● ●

●

5.5 132S ● ● ●

●

7.5 132M ● ● ●

●

11 160M ● ● ●

●

15 160L ● ● ●

●

18.5 180M ● ● ●

―

22 180M ● ● ●

―

30 200L ● ● ●

―

37 200L ● ● ●

―

45 200L ● ● ●

―

55 225S ● ― ●

―


定格回転速度：1000r／min（4極）　最大回転速度：2000r/min　速比1：2

SF-V5RU（H）□B1

SF-V5RUF（H）□B1

SF-V5RU（H）□1 SF-V5RUF（H）□1

1.5 100L ● ● ●

●

2.2 112M ● ● ●

●

3.7 132S ● ● ●

●

5.5 132M ● ● ●

●

7.5 160M ● ● ●

●

11 160L ● ● ●

●

15 180M ● ● ●

―

18.5 180L ● ● ●

―

22 200L ● ● ●

―

30 200L ● ● ●

―

37 225S ● ―

●

―



SF-V5RU（H）□B3



1.5 112M ● ● ●

●

2.2 132S ● ● ●

●

3.7 132M ● ● ●

●

5.5 160M ● ● ●

●

7.5 160L ● ● ●

●

11 180M ● ● ●

―

15 180L ● ● ●

―

18.5 200L ● ● ●

―

22 200L ● ● ●

―

30 225S ● ― ●

―

基本形式



機種


SF-V5RU（H）□B4



1.5 132M ● ● ●

●

2.2 160M ● ● ●

●

3.7 160L ● ● ●

●

5.5 180L ● ● ●

―

7.5 200L ● ● ●

―

11 225S ● ― ●

―

15 225S ● ― ●

―

400Vクラスは形式に「H」が付きます。定格回転速度1500r/minのモータ容量0.4kW、0.75kWおよび、定格回転速度1000r/min、500r/minの400Vクラスは特殊品として対応できますので、当社の営業窓口までご照会ください。

（注）1. 2.

基本形式機種


基本形式機種


5

■ＳＦ－Ｖ5ＲＵ、ＳＦ－Ｖ5ＲＵ1、3、4とインバータの組合わせ

200Ｖクラス

SF-V5RU(H)□

1000r/min

50Hz

3000r/min

電圧

定格回転速度

基底周波数

最高回転速度

モータ容量

1.5kW

2.2kW

3.7kW

5.5kW

7.5kW

11kW

15kW

18.5kW

22kW

30kW

37kW

45kW

55kW

SF-V5RU1,3,4の400Vクラスについては受注開発対応機種。最高回転速度は2400r/minです。高速域で80％出力となります(2400r/min以上で低減出力となります。詳細は別途お問い合わせください)。高速域で90％出力となります(1000r/min以上で低減出力となります。詳細は別途お問い合わせください)。

（注）1. 2. 3. 4.

400Ｖクラス

モータわく番モータ形名 INV形名モータわく番モータ形名 INV形名

90L

100L

112M

132S

132M

160M

160L

180M

180M

200L（注3）

200L（注3）

200L（注3）

225S（注2）

SF-V5RU1K

SF-V5RU2K

SF-V5RU3K

SF-V5RU5K

SF-V5RU7K

SF-V5RU11K

SF-V5RU15K

SF-V5RU18K

SF-V5RU22K

SF-V5RU30K

SF-V5RU37K

SF-V5RU45K

SF-V5RU55K

FR-V520-1.5K

FR-V520-2.2K

FR-V520-3.7K

FR-V520-5.5K

FR-V520-7.5K

FR-V520-11K

FR-V520-15K

FR-V520-18.5K

FR-V520-22K

FR-V520-30K

FR-V520-37K

FR-V520-45K

FR-V520-55K

90L

100L

112M

132S

132M

160M

160L

180M

180M

200L（注3）

200L（注3）

200L（注3）

225S（注2）

SF-V5RUH1K

SF-V5RUH2K

SF-V5RUH3K

SF-V5RUH5K

SF-V5RUH7K

SF-V5RUH11K

SF-V5RUH15K

SF-V5RUH18K

SF-V5RUH22K

SF-V5RUH30K

SF-V5RUH37K

SF-V5RUH45K

SF-V5RUH55K

FR-V540-1.5K

FR-V540-2.2K

FR-V540-3.7K

FR-V540-5.5K

FR-V540-7.5K

FR-V540-11K

FR-V540-15K

FR-V540-18.5K

FR-V540-22K

FR-V540-30K

FR-V540-37K

FR-V540-45K

FR-V540-55K

SF-V5RU□1

1000r/min

33.33Hz

2000r/min

SF-V5RU□3

1000r/min

33.33Hz

3000r/min

SF-V5RU□4

500r/min

16.67Hz

2000r/min

電圧

定格回転速度

基底周波数

最高回転速度

モータ容量

1.5kW

2.2kW

3.7kW

5.5kW

7.5kW

11kW

15kW

18.5kW

22kW

30kW

37kW

45kW

55kW

200Ｖクラス（注1）

モータわく番モータ形名 INV形名モータわく番モータ形名 INV形名モータわく番モータ形名 INV形名

100L

112M

132S

132M

160M

160L

180M

180L

200L

200L（注4）

225S

－

－

SF-V5RU1K1

SF-V5RU2K1

SF-V5RU3K1

SF-V5RU5K1

SF-V5RU7K1

SF-V5RU11K1

SF-V5RU15K1

SF-V5RU18K1

SF-V5RU22K1

SF-V5RU30K1

SF-V5RU37K1

－

－

FR-V520-1.5K

FR-V520-2.2K

FR-V520-3.7K

FR-V520-5.5K

FR-V520-7.5K

FR-V520-11K

FR-V520-15K

FR-V520-18.5K

FR-V520-22K

FR-V520-30K

FR-V520-37K

－

－

112M

132S

132M

160M

160L

180M

180L

200L

200L

225S（注2）

－

－

－

SF-V5RU1K3

SF-V5RU2K3

SF-V5RU3K3

SF-V5RU5K3

SF-V5RU7K3

SF-V5RU11K3

SF-V5RU15K3

SF-V5RU18K3

SF-V5RU22K3

SF-V5RU30K3

－

－

－

FR-V520-2.2K

FR-V520-2.2K

FR-V520-3.7K

FR-V520-5.5K

FR-V520-11K

FR-V520-15K

FR-V520-15K

FR-V520-22K

FR-V520-22K

FR-V520-37K

－

－

－

132M

160M

160L

180L

200L

225S

225S

－

－

－

－

－

－

SF-V5RU1K4

SF-V5RU2K4

SF-V5RU3K4

SF-V5RU5K4

SF-V5RU7K4

SF-V5RU11K4

SF-V5RU15K4

－

－

－

－

－

－

FR-V520-2.2K

FR-V520-3.7K

FR-V520-5.5K

FR-V520-7.5K

FR-V520-11K

FR-V520-15K

FR-V520-18.5K

－

－

－

－

－

－

6

標準仕様 ■200Vクラス（専用モータ[SF-V5RU（1500r／minシリーズ）]適用時）

専用モータ

インバータ

出力

電源

定格出力(kW)

定格トルク（N・m）

最大トルク150%60s （N・m）

定格回転速度（r/min）

最高回転速度（r/min）

枠番号

騒音（注11）

慣性モーメントJ(X10-4kg・m2）

冷却ファン（サーマルプロテクト付）

電圧 3相　200V/50Hz 3相　200～230V/60Hz

22/28W （0.11/0.13A）

単相　200V/50Hz 単相　200～230V/60Hz

36/55W （0.26/0.32A）

55/71W （0.37/0.39A）

75dB以下 80dB以下 85dB以下

100/156W （0.47/0.53A）

８５/１３０W （０.４６/０.５２A）

入力（注9）

形式 FR-V520-□□K

適用モータ容量(kW)

定格電流(A)

過負荷電流定格（注1）

定格入力交流電圧・周波数

交流電圧許容変動

周波数許容変動

瞬時電圧低下耐量

保護構造(JEM 1030)

冷却方式

概略質量(kg)

電源設備容量(kVA) （注3）

100％トルク・ 3％ED（注2）（注8）

100％トルク・ 2％ED

（注2）（注8）

回生制動トルク

最大値・許容使用率

定格容量(kVA)� （注5）

1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55

1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55

3.1 4.5 6.9 9.8 13.0 18.7 25.2 30.4 35.8 43.8 58.1 68.5 91.0

9.0 13.0 20.0 28.5 37.5 54 72.8

150％ 60s，200％ 0.5s（反限時特性）

20％トルク・連続（注8）

3相 200～220V 50Hz，200～240V 60Hz

170～242V 50Hz，170～264V 60Hz

±5％

165V以上で運転継続。定格電圧より165V未満に低下の場合は、15ms運転継続

閉鎖形（IP20）(注4）開放形（IP00）

強制風冷

－10～＋40℃（凍結のないこと）　90％RH以下（結露のないこと）

全閉強制通風式（モータ本体：IP44、冷却ファン：IP23S）（注10）

PLG2048P/R A相、B相、Z相 DC＋12V電源

PLG、サーマルプロテクタ、ファン

F

V10

3相200～220V 50Hz， 200～230V 60Hz

170～242V 50Hz， 170～253V 60Hz

88 103.5 126.5 168 198 264

3.5

5.0 6.5 10 14 19 23 33 39 48 57 77 90 123

1500

3000（注7）

モータ形名

5.5

6.0

35.0

52.4

132S

275

SF-V5RU 5K

7.5

6.0

47.7

132M

400

71.6

SF-V5RU 7K

11

14.0

70.0

160M

750

105

SF-V5RU 11K

14.0

15

95.5

160L

875

143

SF-V5RU 15K

21.0

18.5

118

180M

1725

176

SF-V5RU 18K

30.0

22

140

180M

1875

211

SF-V5RU 22K

40.0

30

191

200L

3250

287

SF-V5RU 30K

40.0

37

235

200L

3625

353

SF-V5RU 37K

55.0

45

286

200L

3625

429

SF-V5RU 45K

58.0

55

350

225S

6850

2400

525

SF-V5RU 55K

SF-V5RU 1K

1.5

9.55

14.3

90L

67.5

3.5

SF-V5RU 2K

2.2

14.1

100L

105

21.1

6.0

SF-V5RU 3K

3.7

23.6

112M

175

周囲温度・湿度

構造（保護構造）

検出器

装備品

耐熱クラス

振動階級

35.4

過負荷電流定格の%値は、インバータの定格出力電流に対する比率を示します。繰り返し使用する場合は、インバータおよびモータが100%負荷時の温度以下に復帰するまで待つ必要があります。　� 短時間定格5s 電源容量は電源側インピーダンス（入力リアクトルや電源を含む）の値によって変わります。オプション用配線のカバーを外して内蔵オプションを装着する場合、開放形（IP00）となります。定格出力容量は出力電圧が200Vクラスは200Vの場合を示します。インバータ容量に比べモータ1ランクダウンでも、Pr.80：モータ容量、Pr.81：極数を設定することで使用できます。また他社製および特殊モータはオフラインオートチューニングをすることで使用できます。 3.7kW以下の専用モータは、最高回転速度3600r／minにて運転できます。ご使用する場合は、当社の営業窓口までご照会ください。専用外付ブレーキ抵抗器FR-ABR（オプション）を接続することで、1.5kW～7.5kWは、100％トルク10％ED、11kW,15kWは、100％トルク6％EDとなります。 50Hz／60Hz時の電力（電流）です。ブレーキ付の場合、ギャップ点検窓付のため、冷却ファン部、ブレーキ部共に保護構造はIP20となります。IP23SのSは、水の侵入に対する保護が冷却ファンを運転していない条件を示す付加コードです。高キャリア周波数に設定（Pr.72=6, Pr.240=0に設定）した時の値です。

（注）1.

2. 3. 4. 5. 6.

7. 8. 9. 10.

11.

概略質量（kg） 62 113 138 160 238 255 255 32024 33 41 52 99

7

■400Vクラス（専用モータ[SF-V5RUH（1500r／minシリーズ）]適用時）

インバータ

出力

電源

定格出力(kW)

定格トルク（N・m）

最大トルク150%60s （N・m）

定格回転速度（r/min）

最高回転速度（r/min）

枠番号

慣性モーメントJ(X10-4kg・m2）

冷却ファン（サーマルプロテクト付）

電圧 3相　380～400V/50Hz 3相　400～460V/60Hz

22/28W （0.11/0.13A）

単相　200V/50Hz 単相　200～230V/60Hz

36/55W （0.26/0.32A）

55/71W （0.19/0.19A）

100/156W （0.27/0.30A）

８５/１３０W （０.２３/０.２６A）

入力（注9）

形式 FR-V540-□□K

適用モータ容量(kW)

定格電流(A)

過負荷電流定格（注1）

定格入力交流電圧・周波数

交流電圧許容変動

周波数許容変動

瞬時電圧低下耐量

保護構造(JEM 1030)

冷却方式

概略質量(kg)

電源設備容量(kVA) （注3）

100％トルク・ 2％ED（注2）（注8）

回生制動トルク

最大値・許容使用率

定格容量(kVA)� （注5）

1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55

1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55

3.1 4.5 6.9 10.0 12.8 19.0 24.6 30.4 35.8 46.3 59.5 68.5 91.0

4.5 6.5 10.0 14.5 18.5 27.5 35.5

150％ 60s，200％ 0.5s（反限時特性）

20％トルク・連続（注8）

3相 380～480V 50Hz/60Hz

323～528V 50Hz/60Hz

±5％

330V以上で運転継続。定格電圧より330V未満に低下の場合は、15ms運転継続

閉鎖形（IP20）(注4）開放形（IP00）

強制風冷

44 51.8 67 86 99 132

3.5

5.0 6.5 10 14 19 23 33 39 48 57 77 90 123

1500

3000（注7）

モータ形名

5.5

6.0

35.0

52.4

132S

275

SF-V5RU H5K

7.5

14.0

47.7

132M

400

71.6

SF-V5RU H7K

11

70.0

105

SF-V5RU H11K

14.0

15

95.5

160L

875

143

SF-V5RU H15K

14.0

18.5

118

180M

1725

176

SF-V5RU H18K

24.0

22

140

180M

1875

211

SF-V5RU H22K

35.0

30

191

200L

3250

287

SF-V5RU H30K

35.0

37

235

200L

3625

353

SF-V5RU H37K

50.0

45

286

200L

3625

429

SF-V5RU H45K

52.0

55

350

225S

6850

2400

525

SF-V5RU H55K

SF-V5RU H1K

1.5

9.55

14.3

90L

67.5

3.5

SF-V5RU H2K

2.2

14.1

100L

105

21.1

6.0

SF-V5RU H3K

3.7

23.6

112M

175

35.4

過負荷電流定格の%値は、インバータの定格出力電流に対する比率を示します。繰り返し使用する場合は、インバータおよびモータが100%負荷時の温度以下に復帰するまで待つ必要があります。　� 短時間定格5s 電源容量は電源側インピーダンス（入力リアクトルや電源を含む）の値によって変わります。オプション用配線のカバーを外して内蔵オプションを装着する場合、開放形（IP00）となります。定格出力容量は出力電圧が400Vクラスは400Vの場合を示します。インバータ容量に比べモータ1ランクダウンでも、Pr.80：モータ容量、Pr.81：極数を設定することで使用できます。また他社製および特殊モータはオフラインオートチューニングをすることで使用できます。 3.7kW以下の専用モータは、最高回転速度3600r／minにて運転できます。ご使用する場合は、当社の営業窓口までご照会ください。専用外付ブレーキ抵抗器FR-ABR-H（オプション）を接続することで、1.5kW～7.5kWは、100％トルク10％ED、11kW,15kWは、100％トルク6％EDとなります。 50Hz／60Hz時の電力（電流）です。ブレーキ付の場合、ギャップ点検窓付のため、冷却ファン部、ブレーキ部共に保護構造はIP20となります。IP23SのSは、水の侵入に対する保護が冷却ファンを運転していない条件を示す付加コードです。高キャリア周波数に設定（Pr.72=6, Pr.240=0に設定）した時の値です。

（注）1.

2. 3. 4. 5. 6.

7. 8. 9. 10.

11.

標準仕様

14.0

160M

750

概略質量（kg） 113 138 160 238 255 255 32024 33 41 52 62 99

－10～＋40℃（凍結のないこと）　90％RH以下（結露のないこと）

全閉強制通風式（モータ部：IP44、冷却ファン：IP23S）（注10）

PLG2048P/R A相、B相、Z相 DC＋12V電源

PLG、サーマルプロテクタ、ファン

F

V10

周囲温度・湿度

構造（保護構造）

検出器

装備品

耐熱クラス

振動階級

専用モータ

騒音（注11） 75dB以下 80dB以下 85dB以下

8

共通仕様

制御仕様

制御方式 Soft-PWM制御、高キャリア周波数正弦波PWM制御を選択可能　ベクトル制御、V/F制御を選択可能制御モード速度制御、トルク制御、位置制御

速度設定分解機能

アナログ入力最大設定速度の0.03％

デジタル入力最大設定に対し、0.003％（最小設定0.1r/min）

加速，減速時間 0～3600秒（0.1秒ピッチ）

加速，減速パターン直線、S字（3種）、バックラッシュ対策加減速選択可能

トルク制限レベル

速度応答

速度制御範囲

速度精度

繰り返しトルク精度

トルク制限値設定可（0～400％可変）

800rad/s（モデル適応速度制御あり）

（アナログ入力時　300rad/s）

1：1500

最大回転速度の±0.01％以内/デジタル入力時

±5％（適応磁束オブザーバあり）

入力信号

アナログ設定信号

デジタル入力信号オプション（FR-V5AH)

端子番号設定範囲速度制御トルク制御

2

1

3

6

0～10V（分解能0.03％）主速度設定速度制限

0～±10V（分解能0.05％)

0～±10V（分解能0.05％)

0～±10V（分解能0.003％)

補助速度設定／磁束指令／回生トルク制限速度制限補正／磁束指令／正転逆転速度制限（アナログ極性切換え速度制限）

トルク制限／トルクバイアス

（注） 1.操作パネルまたはパラメータユニット（FR-PU04V）でジョグ運転することも可能です。 2.ブレーキ回路を内蔵しないFR-V520-18.5K～55K、FR-V540-18.5K～55Kには装備しておりません。 3.輸送時などの短時間に適用できる温度です。 4.操作パネル（FR-DU04-1）にはありません

オプション(FR-V5AX) 主速度設定（この時端子2は無効）／トルク制限速度制限（この時端子2は無効）／トルク指令（この時端子3は無効）

トルク指令

接点信号

固定機能端子3点

16ビットデジタル入力（BCDかバイナリコードで速度設定可）

正転指令、異常リセット、外部サ－マル

機能端子5点

オプション(FR-V5AX) 多機能端子6点

出力信号

接点信号 1C接点(AC230V 0.3A,DC30V 0.3A)

オ－プンコレクタ信号多機能端子3点

オプション(FR-V5AY) 多機能端子3点

オプション(FR-V5AM) 多機能端子1点

オプション(FR-A5AY) 多機能端子7点

アナログ出力 0～±10V 12ビット×1CH 0～10V 12ビット×1CH

オプション(FR-A5AY)0～10V 10ビット×1CH 0～20mA 10ビット×1CH

PLG出力オプション(FR-V5AY)

A相、B相、Z相（A相、B相は分周可能）オープンコレクタ／差動ラインドライバ切換可能

運転機能

表示

パラメータユニット (FR-DU04-1/FR-PU04V)

異常内容保護機能の動作時に異常内容を表示、異常内容の過去8回分を記憶（操作パネルは4回分のみ表示）

保護機能

環境

周囲温度

周囲湿度

－10～＋50℃（凍結のないこと）

90％RH以下（結露のないこと）

保存温度（注3）－20～＋65℃

雰囲気屋内使用（腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト、塵埃のないこと）

標高・振動海抜1000m以下、5.9m/s2以下（JIS C 0040準拠）

ベ

ク

ト

ル

イ

ン

バ

ー

タ

逆転指令、多段速設定（最大15速）、遠隔設定、JOG運転（注1）、第2機能選択、第3機能選択、出力停止、始動信号自己保持、予備励磁，制御モ－ド切り換え、トルク制限選択、S字切換え、PID制御端子、オリエント指令、ブレーキ開放完了信号、PU運転／外部運転切換え、トルクバイアス選択1、トルクバイアス選択2、P制御選択、サーボON、HC接続、PU/外部インターロックより選択可能

インバータ運転中、インバータ運転中2、速度到達、瞬時停電（不足電圧）、速度検出、第2速度検出、第3速度検出、PU運転モード、過負荷警報、回生ブレーキプリアラーム、電子サーマルプリアラーム、出力電流検出、ゼロ電流検出、PID下限リミット、PID上限リミット、PID正転逆転出力、運転準備完了、運転準備完了2、ブレーキ開放要求、ファン故障出力、フィン過熱プリアラーム、オリエント完了、正転中出力、逆転中出力、低速出力、トルク検出、回生状態出力、軽故障出力、軽故障出力2、異常出力、メンテナンスタイマ出力、リモート出力、出力速度検出、第2出力速度検出、第3出力速度検出、位置決め完了、トレース状態より選択可能

回転速度，出力電流、出力電圧、設定速度、出力周波数、モータトルク、コンバータ出力電圧、回生ブレーキ使用率、電子サーマル負荷率、出力電流ピーク値、コンバータ出力電圧ピーク値、ロードメータ、モータ励磁電流、モータ出力、基準電圧出力、トルク指令、トルク電流指令、トルクモニタより選択可能

過電流遮断（加速，減速，定速）、回生過電圧遮断（加速、減速、定速）、不足電圧、瞬時停電、過負荷遮断（電子サーマル）、ブレーキトランジスタ異常（注2）、地絡過電流、電源出力短絡（DC12V／24V／操作パネル）、ストール防止、外部サーマル、フィン過熱、ファン故障、オプション異常、パラメータエラー、PU抜け、エンコーダ無信号、速度偏差大、過速度、位置誤差大、CPUエラー、出力欠相、リトライ回数オーバー、ブレーキシーケンスエラー、エンコーダフェーズエラー

回転速度、出力電流、出力電圧、設定速度、出力周波数、モータトルク、コンバータ出力電圧、回生ブレーキ使用率、電子サーマル負荷率、出力電流ピーク値、コンバータ出力電圧ピーク値、入力端子状態（注4）、出力端子状態（注4）、ロードメータ、モータ励磁電流、位置パルス，積算通電時間、実稼動時間、モータ負荷率、トルク指令、トルク電流指令、フィードバックパルス、モータ出力、トレース状態より選択可能

上下限速度設定、速度ジャンプ、外部サーマル入力選択、極性可逆運転、オーバライド機能、瞬停再始動運転、正逆転防止、運転モード選択、オフラインオートチューニング機能、オンラインオートチューニング機能、簡単ゲインチューニング、計算機リンク運転、遠隔設定、ブレーキシーケンス、第2機能、第3機能、多段速運転、フリーラン停止、停電停止、PID制御、速度フィードフォワード、モデル適応速度制御、マスタスレーブ、トルクバイアス、12bitデジタル指令（オプションFR-A5AX）、16bitデジタル指令（オプションFR-V5AH）、パルス列入力（オプションFR-A5AP）、モータサーミスタインターフェース（オプションFR-V5AX）

9

FR-V520-22K,30K,37K FR-V540-22K,30K,37K

FR-V520-45K,55K FR-V540-45K,55K

インバータ形式

FR-V520-22K FR-V540-22K 340

450

270

380

530

525

10

15

195

250

250

270

10

W W1 H1

550

550

H H2 D DC

12

FR-V520-30K,37K FR-V540-30K,37K

インバータ形式

FR-V520-45K FR-V540-45K

FR-V520-55K FR-V540-55K

2-φC穴 2-φ12穴

15

480

12410 10

675

700

CW1 D

D

3.2

3.2

H1 H

H2

10

W

インバータ外形寸法図（単位：mm）

FR-V520-1.5K,2.2K FR-V540-1.5K,2.2K

FR-V520-3.7K,5.5K,7.5K FR-V540-3.7K,5.5K

FR-V520-11K,15K FR-V540-7.5K,11K,15K,18.5K

FR-V520-18.5K

150 140 220 170

19310.5

163

5

6195

125

250 190

21810.5230

10

6

2-φ6穴

2-φ10穴

2-φ6穴

7.5

7.5

10380

10400

245

260 245

7.5

7.5

260

10

280 195

3.9

300

2-φ10穴

430

1010

450

10

■収納盤の小形化への対応

■パネルカット寸法図（FR-A5CN使用時）

取付けに際しては、オプションの取付金具FR-A5CNを準備してください。（対応機種1.5K～55K）フィン部分の高さがFREQROL-V200シリーズより長くなります。

（注）1.

2.

インバータを盤内に収納する場合、インバータの放熱フィン部分を盤外に出すことで、盤内部の発生熱量を大幅に低減させることができます。全閉形収納盤などの小形化を図るときには、この取付け方法をお奨めします。

形式

インバータ冷却フィン外出しアタッチメント

200Vクラス

FR-V520-1.5K/2.2K

FR-V520-3.7K～7.5K

FR-V520-11K/15K

FR-V520-22K

FR-V520-30K/37K

FR-V520-45K/55K

FR-V520-18.5K

400Vクラス

FR-V540-1.5K/2.2K

FR-V540-3.7K/5.5K

FR-V540-7.5K～18.5K

FR-V540-22K

FR-V540-30K/37K

FR-V540-45K/55K

－

FR-A5CN01

FR-A5CN02

FR-A5CN04

FR-A5CN05

FR-A5CN06

FR-A5CN07FR-A5CN08

パネルカット寸法図 ①

②

③

④

⑤

⑥

⑦

144

100125

265

100

365

280

902.5

6-M5ネジ

175

212195

102

265367

90280

7.5

6-M5ネジ

200

244

260230

102

40335517

90440

12.5

6-M8ネジ

265

290

330

270

95516

611

85540

12

6-M8ネジ

380

410

440

380

105

510

615

590

15

4-M10ネジ

390

430

470

410

115

650

765

730

15

4-M10ネジ

① ② ③ ④

⑤ ⑥ ⑦ 250

290

310

280

102

40386

568

90490

12

6-M8ネジ

操作パネル、パラメータユニット外形寸法図（単位：mm）

48

取付ねじの長さは、取付ねじ有効深さをこえないように選定してください。

●パネルカット図

FR-DU04 -1

取付ねじの長さは、取付ねじ有効深さをこえないように選定してください。

●パネルカット図 PUコネクタピン配列〈インバータ本体（リセプタクル側）正面から見て〉

FR-PU04V

注）1.

2.

▲ ▲

72 15 10.5

54

2-M3ネジ有効深さ 4.581

.5

16.5

46.5

2-φ4穴

23.7523.75

16.5

3.25

54

17

3.5

46.519.75

19.75

72 15 10.5

40

5-M3ネジ有効深さ 4.5

125

21.5

80

5-φ4穴

23.75

11.75

23.75

11.75

1.25

16.5

40

17

13

1.5

1.5

81.5

①SG ②P5S ③RDA ④SDB

⑤SDA ⑥RDB ⑦SG ⑧P5S

⑧〜①

操作パネルパラメータユニット（オプション）

計算機のLANボード、FAXモデム用ソケットや電話用モジュラーコネクタには接続しないでください。電気的仕様が異なりますので、製品が破損することがあります。 ②、⑧番ピン（P5S）は、操作パネル、パラメータユニット用の電源です。RS-485通信を行うときは、使用しないでください。

11

23.75

19.75

23.75

11.75

専用モータ外形寸法図（標準足付形）

寸法表

SF-V5RU（H） 1K SF-V5RU（H） 2K , 3K , 5K , 7K SF-V5RU（H） 1K1 , 2K1 , 3K1 , 5K1 SF-V5RU（H） 1K3 , 2K3 , 3K3 SF-V5RU（H） 1K4

接地端子（M5）

アースマーク

D

冷却ファンの風の方向

排気

吸気

4050

L

A

コネクタ（PLG用） MS3102A20-29P

φ27

S

T

W

U 15

9

4

C

H

KG

KL

EE

M

XBFF

N

KAB

Ｒ

A

A

フレームの足を上側から見て

しゅう動距離

断面 AA

アースマーク


φ27

40

EE

M

ML

6.5 C

H

I

KG

D

KL



排気

吸気

XBFF

N

QKKA

QBA

Ｒ L

A

A

S

U

T

W4

12

しゅう動距離

フレームの足を上側から見て断面 AA


アースマーク


ガードワイヤ付

KG KP

L

A


排気吸気

S

W

T

Uφ90


70

EE

M

4

18.5

しゅう動距離

11

C

H

D

XBFF

N

110KA140B

Ｒ

断面 AA

A

A


アースマーク


ガードワイヤ付

断面 AA

排気吸気


φ56KG

XBFF

N

90KA110BA

Ｒ L

50EE

M

DKL

8C

HI

A

A

14.5

4

T

U

S

Wしゅう動距離


モータ用（U, V, W）冷却ファン用（A, B）

サーマルプロテクタ用（G1, G2）

A B G2G1U V W


モータ用（U, V, W）

冷却ファン用（A, B, C）サーマルプロテクタ用（G1, G2）


〈90Fr〉〈100～132Fr〉

〈160、180Fr〉

KP

SF-V5RU（H） 11K , 15K , 18K , 22KSF-V5RU（H） 7K1 , 11K1 , 15K1 , 18K1SF-V5RU（H） 5K3 , 7K3 , 11K3 , 15K3SF-V5RU（H） 2K4 , 3K4 , 5K4

〈200、225Fr〉 SF-V5RU（H） 30K , 37K , 45K , 55KSF-V5RU（H） 22K1 , 30K1 , 37K1SF-V5RU（H） 18K3 , 22K3 , 30K3SF-V5RU（H） 7K4 , 11K4 , 15K4

1. 2. 3. 4.

注）取付は床置、軸水平でご使用ください。　ファン吸込口との間は十分すき間をとり、冷却が阻害されないようにしてください。また、ファンの通風方向は、反負荷側から負荷側に流れることを確認してください。　　軸中心高Cの上下寸法差は　です。 400Vクラスは形式に「H」が付きます。

　0 －0.5

■従来品が必要な場合はSF-V5Rシリーズをご注文ください。

端子箱内部の接地端子と合せて、フレーム取付足部の接地端子も必ず接地してください。

形　式わく番号

質量（kg） SF-V5RU(H)□

1K 2K 3K 5K 7K 11K 15K 18K 22K － 30K

37K/45K 55K

SF-V5RU(H)□1 － 1K 2K 3K 5K 7K 11K － 15K 18K －

22K/30K 37K

SF-V5RU(H)□3 －－ 1K 2K 3K 5K 7K － 11K 15K －

18K/22K 30K

SF-V5RU(H)□4 －－－－ 1K 2K 3K －－ 5K 7K －

11K/15K

モ　ー　ト　ル端子ネジサイズ

90L 100L 112M 132S 132M 160M 160L

180M

180L

200L

225S

KL(KP) 220(210) 231 242 256 256 330 330

352

352

(546)

(592)

L 425 477 478 542 580 735 779

790

828

909

932

M 175 200 230 256 256 310 310

335

335

390

428

ML － 212 242 268 268 －－

－－

－－

N 150 180 180 180 218 254 298

285

323

361

342

XB 56 63 70 89 89 108 108

121

121

133

149

Q － 60 60 80 80 －－

－－

－－

QK － 45 45 63 63 －－

－－

－－

R 168.5 193 200 239 258 323 345

351.5

370.5

425.5

432

S 24j6 28j6 28j6 38k6 38k6 42k6 42k6

48k6

55m6

60m6

65m6

T 7 7 7 8 8 8 8

9 10

－－

U 4 4 4 5 5 5 5

5.5 6

－－

W 8 8 8 10 10 12 12

14 16

－－

U,V,W M6 M6 M6 M6 M6 M8 M8

M8 M8

M10

M10

A,B,(C) M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4

M4 M4

M4 M4

G1,G2 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4

M4 M4

M4 M4

A 256.5 284 278 303 322 412 434

438.5

457.5

483.5

500

B 114 128 135 152 171 198 220

225.5

242.5

267.5

277

C 90 100 112 132 132 160 160

180

180

200

225

D 183.6 207 228 266 266 318 318

363

363

406

446

E 70 80 95 108 108 127 127

139.5

139.5

159

178

F 62.5 70 70 70 89 105 127

120.5

139.5

152.5

143

H 198 203.5 226 265 265 316 316

359

359

401

446

I － 230 253 288 288 367 367

410

410

－－

KA 53 65 69 75 94 105 127

127

146

145

145

KG 65 78 93 117 117 115 115

139

139

487

533

24 33 41 52 62 99 113 138 160 200 238 255 320

（単位　mm）

12

専用モータ外形寸法図（標準足付形ブレーキ付）

1. 2. 3. 4. 5.

注）

寸法表

取付は床置、軸水平でご使用ください。　ファン吸込口との間は十分すき間をとり、冷却が阻害されないようにしてください。また、ファンの通風方向は、反負荷側から負荷側に流れることを確認してください。　　軸中心高Cの上下寸法差は　です。 400Vクラスは形式に「H」が付きます。ブレーキ電源装置は、別置形のため、制御盤内への取付をお願いします。（客先手配品となります。35ページの紹介品を参照願います。）

　0 －0.5


端子箱内部の接地端子と合せて、フレーム取付足部の接地端子も必ず接地してください。

☆印は手動開放用六角穴付ボルトの挿入位置を示します。


アースマーク接地端子（M5）


接地端子（M5）アースマーク



アースマーク



アースマーク

☆1☆2

断面 AA

しゅう動距離


しゅう動距離


しゅう動距離


Z

XU

W

T

S

A

A

RB

N

F F XB

50

40吸気

排気


主端子箱

冷却ファン用端子箱

☆1

☆2

LA

KA

M

E E

CG

Dφ22

☆1

☆2

KL

KP

KG

φ27

断面 AA

D

HCG

しゅう動距離

Z

X

ME E

J


φ90

U

T

W

S

KP

KG

A

A

RB 140

KA 110

NF F XB

吸気排気


LA


主端子箱

☆1, 2

φ22

W

S

U

T

X

Z

断面 AA

吸気排気



主端子箱

☆1, 2 A

A

RB 110KA

90

NF F XB

LA

HCG

D

ME E

J

☆2

☆1

KG φ56

φ22

KL

KP

吸気排気


A

A

R

N

F F XB

CG

D

MLM

E EJ

断面 AA

W

S

U

T

B QQK

主端子箱

AL


φ22 ☆1

☆2☆1

☆2 φ27

KA

KL

KP

H

KG

Z

X

VUB2B1 W G1 G2

B2B1

U

G2G1

WV

CBA

CBA


冷却ファン用（A, B）

冷却ファン用（A, B, C）


ブレーキ用（B1, B2）





主端子箱


ブレーキ用（B1, B2）サーマルプロテクタ用（G1, G2）


主端子箱冷却ファン用端子箱

SF-V5RU（H） 1KB SF-V5RU（H） 2KB , 3KB , 5KB , 7KB SF-V5RU（H） 1K1B , 2K1B , 3K1B , 5K1B SF-V5RU（H） 1K3B , 2K3B , 3K3B SF-V5RU（H） 1K4B

〈90Fr〉〈100～132Fr〉

〈160、180Fr〉 SF-V5RU（H） 11KB , 15KB , 18KB , 22KBSF-V5RU（H） 7K1B , 11K1B , 15K1B , 18K1BSF-V5RU（H） 5K3B , 7K3B , 11K3B , 15K3BSF-V5RU（H） 2K4B , 3K4B , 5K4B

〈200、225Fr〉 SF-V5RU（H） 30KB , 37KB , 45KB , 55KBSF-V5RU（H） 22K1B , 30K1B , 37K1BSF-V5RU（H） 18K3B , 22K3B , 30K3BSF-V5RU（H） 7K4B , 11K4B , 15K4B

形　式わく番号

質量（kg） SF-V5RU(H)□B

1K 2K 3K 5K 7K 11K 15K 18K 22K － 30K

37K/45K 55K

SF-V5RU(H)□1B － 1K 2K 3K 5K 7K 11K － 15K 18K －

22K/30K 37K

SF-V5RU(H)□3B －－ 1K 2K 3K 5K 7K － 11K 15K －

18K/22K 30K

SF-V5RU(H)□4B －－－－ 1K 2K 3K －－ 5K 7K －

11K/15K

モ　ー　ト　ル端子ネジサイズ軸　端

90L 100L 112M 132S 132M 160M 160L

180M

180L

200L

225S

29 46 53 70 80 140 155 185 215 255 305 330 395

A 296.5 333.5 355 416 435 522.5 544.5

568.5

587.5

644.5

659

B 114 128 135 152 171 198 220

225.5

242.5

267.5

277

C 90 100 112 132 132 160 160

180

180

200

225

D 183.6 207 228 266 266 318 318

363

363

406

446

E 70 80 95 108 108 127 127

139.5

139.5

159

178

F 62.5 70 70 70 89 105 127

120.5

139.5

152.5

143

KA 53 65 69 75 94 105 127

127

146

145

145

G 4 6.5 6.5 6.5 6.5 8 8

8 8

11 11

H －－－－－－－

－－

－－

I －－－－－－－

－－

－－

J － 40 40 40 40 50 50

50 50

70 70

KD 27 27 27 27 27 56 56

56 56

90 90

KL 220 231 242 256 256 330 330

352

352

－－

KG 65 78 93 117 117 115 115

139

139

487

533

KP 245 265 290 329 329 391 391

428

428

546

592

L 465 526.5 555 655 693 845.5 889.5

920

958

1070

1091

M 175 200 230 256 256 310 310

335

335

390

428

ML － 212 242 268 268 －－

－－

－－

N 150 180 180 180 218 254 298

285

323

361

342

XB 56 63 70 89 89 108 108

121

121

133

149

Q 50 60 60 80 80 110 110

110

110

140

140

T 7 7 7 8 8 8 8

9 10

11 11

U 4 4 4 5 5 5 5

5.5 6

7 7

W 8 8 8 10 10 12 12

14 16

18 18

U,V,W M6 M6 M6 M6 M6 M8 M8

M8 M8

M10

M10

A,B(C) M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4

M4 M4

M4 M4

G1,G2 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4

M4 M4

M4 M4

B1,B2 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4

M4 M4

M4 M4

QK 40 45 45 63 63 90 90

90 90

110

110

S 24j6 28j6 28j6 38k6 38k6 42k6 42k6

48k6

55m6

60m6

65m6

R 168.5 193 200 239 258 323 345

351.5

370.5

425.5

432

Z 9 12 12 12 12 14.5 14.5

14.5

14.5

18.5

18.5

X 15 4 4 4 4 4 4

4 4

4 4

K －－－－－－－

－－

－－

（単位　mm）

13

専用モータ外形寸法図（フランジ形）　　

1. 2. 3. 4.

注）

寸法表

取付は床置、軸水平でご使用ください。　軸下でのご使用の際は、冷却ファンの保護構造がIP20となります。　ファン吸込口との間は十分すき間をとり、冷却が阻害されないようにしてください。また、ファンの通風方向は、反負荷側から負荷側に流れることを確認してください。　　軸中心高Cの上下寸法差は　です。 400Vクラスは形式に「H」が付きます。

　0 －0.5


モータ用（U, V, W）冷却ファン用（A, B）


A B G2G1U V W



冷却ファン用（A, B, C）サーマルプロテクタ用（G1, G2）


端子箱内部の接地端子と合せて、フランジ部の接地端子も必ず接地してください。

LN×LZLN×LZ

A

A

LN×LZQK

Q

A

A

LN×LZ

LR Q

QK


接地端子（M12）アースマークスタンプ




接地端子（M8）アースマークスタンプガードワイヤ付ガードワイヤ付



LLKB LR

LG LEQKQ

LCLB

B

B

断面AA

KL

KD

LA

A

A

断面BB

U

W

T

断面BB

W

U

T

SS

KD

LLKB LR

LG LEQK

Q

LCLB

KL

IE

A

A

LA

断面AA

B

B

D D

吸気


排気

吸気


排気

断面BB

W

S

T

U

断面AA

LA

LCLB

B

B

LRKB

LG LE

IE

LL

KL

KD

D

吸気


排気

断面BB

W

S

T

U

断面AA

LA

LCLB

B

B

IE

KB

LG LE KL

LL

KD

D

吸気


排気

SF-V5RUF（H） 1K SF-V5RUF（H） 2K , 3K , 5K , 7K SF-V5RUF（H） 1K1 , 2K1 , 3K1 , 5K1 SF-V5RUF（H） 1K3 , 2K3 , 3K3 SF-V5RUF（H） 1K4

〈90Fr〉〈100～132Fr〉

〈160、180Fr〉 SF-V5RUF（H） 11K , 15K , 18K , 22KSF-V5RUF（H） 7K1 , 11K1 , 15K1 , 18K1SF-V5RUF（H） 5K3 , 7K3 , 11K3 , 15K3SF-V5RUF（H） 2K4 , 3K4 , 5K4

〈200Fr〉 SF-V5RUF（H） 30K , 37K , 45K SF-V5RUF（H） 22K1 , 30K1 SF-V5RUF（H） 18K3 , 22K3 SF-V5RUF（H） 7K4

FF165 FF215 FF215 FF265 FF265 FF300 FF300

FF350

FF350

FF400

（単位　mm）形　式わく

番号フランジ番号

質量（kg） SF-V5RUF(H)□

1K 2K 3K 5K 7K 11K 15K 18K 22K － 30K

37K/45K

SF-V5RUF(H)□1 － 1K 2K 3K 5K 7K 11K － 15K 18K －

22K/30K

SF-V5RUF(H)□3 －－ 1K 2K 3K 5K 7K － 11K 15K －

18K/22K

SF-V5RUF(H)□4 －－－－ 1K 2K 3K －－ 5K 7K －

モ　ー　ト　ル軸　端端子ネジサイズ

90L 100L 112M 132S 132M 160M 160L

180M

180L

200L

LG 12 16 16 20 20 20 20

20 20

22

LE 3.5 4 4 4 4 5 5

5 5

5

LC 200 250 250 300 300 350 350

400

400

450

LB 130j6 180j6 180j6 230j6 230j6 250j6 250j6

300j6

300j6

350j6

LL 402 432 448 484 522 625 669

690

728

823.5

LN 4 4 4 4 4 4 4

4 4

8

LZ 12 14.5 14.5 14.5 14.5 18.5 18.5

18.5

18.5

18.5

LR 50 60 60 80 80 110 110

110

110

140

Q 50 60 60 80 80 110 110

110

110

140

QK 40 45 45 63 63 90 90

90 90

110

S 24j6 28j6 28j6 38k6 38k6 42k6 42k6

48k6

55m6

60m6

T 7 7 7 8 8 8 8

9 10

11

U 4 4 4 5 5 5 5

5.5 6

7

W 8 8 8 10 10 12 12

14 16

18

U,V,W M6 M6 M6 M6 M6 M8 M8

M8 M8

M10

A,B,(C) M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4

M4 M4

M4

G1,G2 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4

M4 M4

M4

D 183.6 207 228 266 266 318 318

363

363

406

KB 198.5 213 239 256 294 318 362

378.5

416.5

485

IE － 130 141 156 156 207 207

230

230

255

KL 220 231 242 256 256 330 330

352

352

346

KD 27 27 27 27 27 56 56

56 56

90

LA 165 215 215 265 265 300 300

350

350

400

26.5 37 46 65 70 110 125 160 185 225 270 290

14

専用モータ外形寸法図（フランジ形ブレーキ付）

寸法表

1. 2. 3. 4. 5.

注）取付は床置、軸水平でご使用ください。　軸下でのご使用の際は、冷却ファンの保護構造がIP20となります。　ファン吸込口との間は十分すき間をとり、冷却が阻害されないようにしてください。また、ファンの通風方向は、反負荷側から負荷側に流れることを確認してください。　　軸中心高Cの上下寸法差は　です。 400Vクラスは形式に「H」が付きます。ブレーキ電源装置は別置形のため、制御盤内への取付をお願いします。（客先手配品となります。35ページの紹介品を参照願います。）

　0 －0.5



LN×LZ

接地端子（Ｍ5）アースマークスタンプ


QK

Q

A LN×LZ

A


A

A

LN×LZ


QKQ

Ｄ

主端子箱

接地端子（Ｍ8）アースマークスタンプ

断面 BB

U

W

T

吸気排気


主端子箱


☆1

☆2

☆1

☆2B

B

断面 AA

LCLB

LG LE

LL

LR

QQK

Ｄ

KD

A

A

LA

KB

KLφ22

KP

吸気排気


断面BB

W

SS

U

T

主端子箱


☆1

☆2☆1

☆2

断面 AA

LCLB

B

B

LR

LG LE

LA

LL

Ｄ

KB

KD

KL

φ22

KP

断面BB

W

S

U

T

B2B1

U

G2G1

WV

CBA

冷却ファン用（A, B, C）




ブレーキ用（B1, B2）サーマルプロテクタ用（G1, G2）


☆2

☆1

LA

吸気



☆1, 2

断面AA

LCLB

B

B

LLKB LR

LG LE

排気

KD

KL

φ22

KP

端子箱内部の接地端子と合せて、フランジ部の接地端子も必ず接地してください。

☆印は手動開放用六角穴付ボルトの挿入位置を示します。

VUB2B1 W G1 G2 CBA


冷却ファン用（A, B）

ブレーキ用（B1, B2）





SF-V5RUF（H） 1KB SF-V5RUF（H） 2KB , 3KB , 5KB , 7KB SF-V5RUF（H） 1K1B , 2K1B , 3K1B , 5K1B SF-V5RUF（H） 1K3B , 2K3B , 3K3B SF-V5RUF（H） 1K4B

〈90Fr〉〈100～132Fr〉

〈160Fr〉 SF-V5RUF（H） 11K , 15KSF-V5RUF（H） 7K1B , 11K1B SF-V5RUF（H） 5K3B , 7K3B SF-V5RUF（H） 2K4B , 3K4B

FF165 FF215 FF215 FF265 FF265 FF300 FF300

（単位　mm）形　式わく

番号フランジ番号

質量（kg） SF-V5RUF(H)□B

1K 2K 3K 5K 7K 11K 15K

SF-V5RUF(H)□B1 － 1K 2K 3K 5K 7K 11K

SF-V5RUF(H)□B3 －－ 1K 2K 3K 5K 7K

SF-V5RUF(H)□B4 －－－－ 1K 2K 3K

モ　ー　ト　ル端子ネジサイズ軸　　端

90L 100L 112M 132S 132M 160M 160L

LG 12 16 16 20 20 20 20

LE 3.5 4 4 4 4 5 5

LC 200 250 250 300 300 350 350

LB 130j6 180j6 180j6 230j6 230j6 250j6 250j6

LL 442 481.5 525 597 635 735.5 779.5

LN 4 4 4 4 4 4 4

LZ 12 14.5 14.5 14.5 14.5 18.5 18.5

LR 50 60 60 80 80 110 110

Q 50 60 60 80 80 110 110

QK 40 45 45 63 63 90 90

S 24j6 28j6 28j6 38k6 38k6 42k6 42k6

T 7 7 7 8 8 8 8

U 4 4 4 5 5 5 5

W 8 8 8 10 10 12 12

A,B,(C) M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4

U,V,W M6 M6 M6 M6 M6 M8 M8

G1,G2 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4

B1,B2 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4

D 183.6 207 228 266 266 318 318

KB 198.5 213 239 256 294 318 362

KP 155 165 178 197 197 231 231

KL 220 231 242 256 256 330 330

KD 27 27 27 27 27 56 56

LA 165 215 215 265 265 300 300

31.5 50 58 83 88 151 167

15

（注） 1. 2. 3.

150

100

75

50

0 1500回転速度〔r/min〕

連続運転トルク

短時間最大トルク

定出力

3000

トルク〔％〕

専用モータ（SF-V5RU）

＜1.5～22〔kW〕＞＜30～55〔kW〕＞

インバータを同一容量で組み合せ、定格電圧を入力したときのトルク特性は次のとおりです。

150

10094

636040

0 1500 2400回転速度〔r/min〕



定出力

3000

トルク〔％〕

低減出力

トルク特性

1500r/minトルク基準

＜1.5～37〔kW〕＞＜1.5～30〔kW〕＞＜1.5～15〔kW〕＞ 1000r/minトルク基準（速比1：3） 500r/minトルク基準（速比1：4） 1000r/minトルク基準（速比1：2）

ＳＦ－Ｖ5ＲＵ－55ｋＷ、ＳＦ－Ｖ5ＲＵ3－30ｋＷの最高回転速度は、2400r/ｍｉｎとなります。ＳＦ－Ｖ5ＲＵ－3.7ｋＷ以下の専用モータは最高回転速度3600r/ｍｉｎにて運転できます。ご使用する場合は、当社の営業窓口までご照会ください。ブレーキ付モータの場合、最高回転速度は、1800ｒ/ｍｉｎとなります。

120

100

60545045



短時間最大トルク定出力低減出力

1.5kW～22kW, 37kW

30kW

2000

トルク〔％〕

120

100

50424033




定出力

2400 3000

トルク〔％〕

120

100

3025




定出力

2000

トルク〔％〕

■相違点

■SF-V5R（H）（従来品）

・海外対応品の据付部の寸法は現行品と同一なので互換性がありますが、端子箱寸法（KA, KG, KL/KP）、全長寸法（A, L）は変更となっているので注意してください。・モータ特性、PLGは同一で変更はありません。

（注）定格回転速度1500r/min、1000r/min、500r/min全てのシリーズで認証取得済みです。モータにはULマークはつきませんがCEマークはつきます。

■互換性

●外形寸法比較（下記に示す記号の寸法のみ変更となっています。）（その他の寸法は変更がありませんので、寸法については左記を参照願います。）

SF－V5RUの標準（海外対応品）シリーズと従来のSF－V5Rシリーズとの主な相違点および互換性

項目形名海外規格（注）外形寸法（詳細は下記の寸法表参照）冷却ファン保護構造配線方法接地端子　ブレーキ用電源装置

形式 SF-V5R（H）1K SF-V5R（H）2K SF-V5R（H）3K SF-V5R（H）5K SF-V5R（H）7K SF-V5R（H）11K SF-V5R（H）15K SF-V5R（H）18.5K/22K SF-V5R（H）30K/37K,45K SF-V5R（H）55K

わく番号 90L 100L 112M 132S 132M 160M 160L 180M 200L 225S

質量（kg） 24 33 41 52 62 99 113 138/160 238/255 320

A 231.5 259 253 278 297 362 384 388.5 433.5 450

A 256.5 284 278 303 322 412 434 438.5 483.5 500

モートル KA 38 50 54 60 79 105 127 127 145 145

KG 58 71 86 110 110 142 142 168 472 517

KL/KP 188 200 211 225 225 266 266 289 548 593

L 400 452 453 517 555 685 729 740 859 882

■SF-V5RU（H）（標準品）

形式 SF-V5RU（H）1K SF-V5RU（H）2K SF-V5RU（H）3K SF-V5RU（H）5K SF-V5RU（H）7K SF-V5RU（H）11K SF-V5RU（H）15K SF-V5RU（H）18.5K/22K SF-V5RU（H）30K/37K,45K SF-V5RU（H）55K

わく番号 90L 100L 112M 132S 132M 160M 160L 180M 200L 225S

質量（kg） 24 33 41 52 62 99 113 138/160 238/255 320

モートル KA 53 65 69 75 94 105 127 127 145 145

KG 65 78 93 117 117 115 115 139 487 533

KL/KP 220/210 231/223.5 242 256 256 330 330 352 546 592

L 425 477 478 542 580 735 779 790 909 932

標準品（海外対応品） SF－V5RU□□K UL規格、CEマーク（TÜV Rheinland より規格適合の認証）・防滴保護カバー付冷却ファンカバーを採用したため全長寸法（A,L）が変わります。・端子箱の形状変更により箱周りの寸法（KA,KG,KL/KP）が変わります。サーマルプロテクタ付冷却ファンモータ部：IP44、冷却ファン部：IP23S （ブレーキ付　モータ部：IP44、冷却ファン部：IP20、ブレーキ部：IP20）端子台端子箱に独立した接地端子モータフレーム取付足部（あるいはフランジ部）に接地端子。全機種別途手配となります。お客様にてご用意願います。（35ページを参照してください。）

従来品 SF－V5R□□K 　――― 　――― 冷却ファンモータ部：IP44、冷却ファン部：IP20 ラグ式端子箱に接地端子 200V、400V共 1.5～3.7K：付属品 5.5～55K：別途手配

〔単位　mm〕〔単位　mm〕

ブレーキ付

16

■端子結線図

3相交流電源（注4）（注16）

RST

R1

S1

PC

STFSTR（注10） RESDI1（注10） DI2（注10） DI3（注10）

VW

OHSD

PAPARPBPBRPZPZRPGSD

P1

PXPR R

SE

DA1

DA2

5

0～10V

±10V

2(0～+10V)

1（±10V）

3（±10V）

（FREQROL-V500）ベクトルインバータ

A

NFB

NFBRST

3相交流電源（注16）

BCD

GSRN

F

ABC

UVW

U

E

G1G2

PLG

FAN

（注9）短絡片（注3）

パラメータより 3種信号選択可（オープンコレクタ出力）

異常出力（接点出力）

R

10E(+10V)

表示計（回転数計など）

モニタ出力

制御回路用端子主回路用端子

IM

専用モータ

接地 200Vクラス D種接地、 400Vクラス C種接地）（

サーマルプロテクタ

（SF-V5RU）

MC

MC

+10V

1

23

PUコネクタ

SINK

SOURCE

（注8）

12ビット ×1ch

12ビット ×1ch

アナログ信号出力

アナログ指令入力

外部トランジスタコモン DC24電源

正転始動逆転始動リセット

デジタル入力信号×4

接点入力コモン（ソース）

OCR

力率改善用 DCリアクトル FR-BEL（オプション）

高ひん度用ブレーキ抵抗器 FR-ABR（オプション）

ブレーキユニット高力率コンバータ電源回生共通コンバータ

（注5）

（注13）

（注7）

（注15）

(-)(+)

DI4（注10）

C注11

B注11

A注11

DO1注11

DO2注11

DO3注11

SD 接点入力コモン

オープンコレクタ出力コモン

差動コンプリメンタリ

5V12V24V外部

（注12）

（アナログ出力コモン）

5（コモン）

-10V外部電源（注6）

短絡片（注2）

（注1）（注14）ボリューム

1/2W1kΩ

（注1）

端子PRは15K以下、端子PXは5.5K以下に装備しています。 5.5kW以下においてFR-ABRを使用する場合は、この短絡片を外してください。 FR-BELを使用する場合は、この短絡片を外してください。専用モータのファン電源は、7.5kW以下が単相となります。電源投入時の突入電流の繰り返しによりコンバータの寿命を短くしますので、ひんぱんな0N、OFFはさけてください。端子1、3の外部電源±10Vを用意ください。サーマルプロテクタを未搭載のモータ使用時は、Pr.876サーマルプロテクタ入力を0にし、Pr.9（Pr.452）電子サーマル（第2電子サーマル）を設定してください。専用モータ以外のモータ使用時は、ピン番号が異なります。専用モータ用PLGのNピンはケースアースとなっています。入力端子機能選択（Pr.180～Pr.183、Pr.187）によって端子の機能が変わります。出力端子機能選択（Pr.190～Pr.192、Pr.195）によって端子の機能が変わります。 PLG電源仕様に合わせてコネクタを変更してください。コネクタを変更することでシンクロジックとソースロジックの変更ができます。設定変更の頻度が高いときは2W1kΩを推奨します。インバータおよびモータは必ず接地してください。入力電源仕様については6、7ページ標準仕様を参照ください。

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16.

（注）

（　　　　）

（　　　　　　　）

P

N

17

端子仕様説明

種　類端子記号

端子名称内容説明

主回路

接点入力

入力信号

速度設定

PLG信号

制御回路

出力信号

接点

オープンコレクタ

アナログ

RS-

485

通信

R、S、T 交流電源入力商用電源に接続します。高力率コンバータ(FR-HC)、電源回生共通コンバータ（FR-CV）を使用するときには何も接続しないでください。

専用モータ、3相かご形モータを接続します。

端子PR-PX間の短絡片を外し、端子PーPR間にオプションのブレーキ抵抗器(FR-ABR)を接続します。 15K以下は抵抗接続で回生制動力を得ることができます。

オプションのFR-BU形ブレーキユニット、高力率コンバータ(FR-HC)および電源回生共通コンバータ（FR-CV）を接続します。

端子PーP1間の短絡片を外し、オプションの力率改善用リアクトル(FR-BEL)を接続します。

端子PX-PR間が短絡片で接続されていると（工場出荷時)，内蔵のブレーキ回路が有効となります。（5.5K以下に装備しています。）

インバータシャーシの接地用。大地接地してください。

STF信号ONで正転，OFFで停止指令となります。 STR信号ONで逆転，OFFで停止指令となります。入力端子機能選択（Pr.187）によって端子の機能が変わります。

入力端子機能選択（Pr.180～183）によって端子の機能が変わります。変更できる端子機能は8ページ"共通仕様”を参照してください。

STF、STR信号が同時にONすると、停止指令になります。

モータ過熱保護用の温度検出器端子入力です。

DC10V 許容負荷電流10mADC0～10Vを入力すると10Vで最大出力速度となり、入出力は比例します。入力抵抗10kΩ　許容最大電圧20Vトルク制御時のトルク設定信号，速度制御，位置制御時のトルク制限信号となります。外部アナログによるトルクバイアス機能時の入力端子となります。 DC0～±10V入力、入力抵抗10kΩ　許容最大電圧DC±20V1番端子を設定することによって様々な機能をもつ多機能端子です。機能については、取扱説明書を参照してください。 DC0～±10V入力、入力抵抗10kΩ　許容最大電圧±20V速度設定（端子2、1または3）コモン端子、またはDA1、DA2のコモン端子です。端子SD、SEとは絶縁されています。大地接地をしないでください。

PLGからのA相、B相、Z相の信号を入力します。工場出荷時、コンプリメンタリとなっていますので、PAR、PBR、PZRへの接続は行いません。

PLG用電源です。5V/12V/24V電源を用意しており切換可能です。外部電源にも切換可能です。

インバータの保護機能が動作し出力が停止したことを示す1c接点出力。AC230V 0.3A、DC30V 0.3A。異常時：B-C間不導通（A-C間導通)、正常時：B-C間導通（A-C間不導通)出力端子機能選択（Pr.195）によって端子の機能が変わります。

許容負荷DC24V0.1A（ON時最大電圧降下3.4V）出力端子機能選択（Pr.190～Pr.192）によって端子の機能が変わります。変更できる端子機能は8ページ"共通仕様”を参照してください。　

端子DO1，DO2，DO3のコモン端子。端子SD、5と絶縁されています。

回転速度など18種類のモニタ項目からひとつを選び出力します。出力信号は各モニタ項目の大きさに比例します。

工場出荷時の出力項目：回転速度モニタ出力信号DC0～±10V　許容負荷電流1mA 工場出荷時の出力項目：回転速度モニタ出力信号DC0～10V　許容負荷電流1mA

PUコネクタよりRS-485にて通信を行うことができます。・準拠規格：EIA規格RS-485 ・伝送形態：マルチドロップリンク方式・通信速度：MAX 19200bps ・総延長　：500m

保護回路動作時の保持状態を解除するときに使用します。RES信号を0.1s以上ONした後、OFFしてください。接点入力コモン端子またはPLG電源のコモン端子です。端子5、SEとは絶縁されています。大地接地をしないでください。

インバータ出力

制御回路用電源

ブレーキ抵抗器接続

ブレーキユニット接続

力率改善 DCリアクトル接続

内蔵ブレーキ回路接続

接地

正転始動

逆転始動

サーマルプロクタ入力

デジタル入力端子1～4

リセット接点入力コモン（シンク) 電源グランド端子

DC24V電源および外部トランジスタコモン接点入力コモン(ソース)

速度設定用電源

速度設定（電圧）

トルク設定端子

多機能設定端子

速度設定コモンアナログ信号出力コモン A相信号入力端子 A相反転信号入力端子 B相信号入力端子

B相反転信号入力端子 Z相信号入力端子 Z相反転信号入力端子

PLG電源端子（＋側）

異常出力

デジタル出力1端子






U、V、W

R1、S1

P、 PR

P、 N

P、 P1

PR、PX

DI1～ DI4

OH

RES

SD

PC

10E

2

3

1

5

PA

PAR

PB

PBR

PZ

PZR

PG

A，B，C

DO1

DO2

DO3

SE

DA1

DA2

- PUコネクタ

STF

STR

交流電源端子R、Sと接続されています。異常表示や異常出力を保持するとき、および高力率コンバータ(FR-HC)、電源回生共通コンバータ（FR-CV）を使用するときには端子RーR1、SーS1間の短絡片を取り外し、外部よりこの端子に電源を入力してください。

プログラマブルコントローラなどのトランジスタ出力（オープンコレクタ出力）を接続するときには、トランジスタ出力用の外部電源コモンをこの端子に接続すると回り込み電流による誤動作を防止することができます。PC-SD間でDC24V、0.1Aの電源として使用することが可能です。ソースロジックを選択した場合は接点入力コモンとなります。

接点入力コモン端子またはPLG電源のコモン端子です。端子5、SEとは絶縁されています。大地接地をしないでください。

接点入力コモン（シンク) 電源グランド端子 SD

速度設定（端子2、1または3）コモン端子、またはDA1、DA2のコモン端子です。端子SD、SEとは絶縁されています。大地接地をしないでください。

速度設定コモンアナログ信号出力コモン 5

18

FR-DU04-1 CONTROL PANEL

Hz/r

MON EXT PU

AV

REV FWD

●速度モニタ

●設定速度変更

●パラメータ番号変更

●パラメータ設定モード

●パラメータ読出し

コピー先のインバータへ接続

●パラメータ書込みパラメータ書込み後運転前に必ずインバータをリセットしてください

●パラメータ照合

●設定値変更 ●設定値書込

●設定速度書込み

●電流モニタ ●電圧モニタ ●アラームモニタ FR-DU04-1 CONTROL PANEL

MON EXT PU

REV FWD


MON EXT PU

REV FWD


MON EXT PU

REV FWD

MODE

SET SET SET

SET

SETSET

アラーム用

1.5秒間押す

（注1）（注1）（注1）

（注2）

SET SET


MON EXT PU

REV FWD


MON EXT PU

REV FWD


MON EXT PU

REV FWD

MODE

SET

MODE


MON EXT PU

REV FWD

フリッカ


MON EXT PU

REV FWD


MON EXT PU

REV FWD


MON EXT PU

REV FWD

●PU運転 FR-DU04-1 CONTROL PANEL

MON EXT PU

REV FWD

●PU JOG運転

MODE

●外部運転

MODEMODE


MON EXT PU

REV FWDMODE


MON EXT PU

REV FWD


MON EXT PU

REV FWD


MON EXT PU

REV FWD


MON EXT PU

REV FWD


MON EXT PU

REV FWD


MON EXT PU

REV FWD


MON EXT PU

REV FWD


MON EXT PU

REV FWD


MON EXT PU

REV FWD

SET SET SET

SET


MON EXT PU

REV FWD


MON EXT PU

REV FWD

SET

SET

でパラメータ番号変更

で設定速度変更


MON EXT PU

REV FWD

MODE

SET

MODE

モニタ画面

速度設定画面

パラメータ設定画面

運転モード画面

ヘルプ画面

パラメータコピー

で設定値変更

●アラーム履歴

1.5秒間押す

（注3）（注3）（注3） 1.5秒間押す

1.5秒間押す

●アラーム履歴　クリア

●パラメータ　クリア

●オールクリア ●S/Wバージョン　読出し

操作パネルの説明操作パネル（FR-DU04-1）

1. 2. 3.

（注） SET キーを1.5秒以上押し続けると、現表示モニタが電源投入時モニタになります。 SET キーを1.5秒以上押し続けると、最新のものを含め4つのエラーを表示します。コピー動作中には、モニタ表示が点滅します。動作完了にて点灯に戻ります。

運転状態表示

正転キー逆転キー

単位表示

アップ・ダウンキー停止およびリセットキー

表示部 LED×４桁

モードキー

設定キー

Hz/r（モータ回転速度） A（電流） V（電圧）

・・・

Hz/r

AV

Hz/r

AV

Hz/r

AV

Hz/r

AV

Hz/r

AV

Hz/r

AV

Hz/r

AV

Hz/r

AV

Hz/r

AV

Hz/r

AV

Hz/r

AV

Hz/r

AV

Hz/r

AV

Hz/r

AV

Hz/r

AV

Hz/r

AV

Hz/r

AV

Hz/r

AV

Hz/r

AV

Hz/r

AV

Hz/r

AV

Hz/r

AV

Hz/r

AV

Hz/r

AV

19

モニタ部

運転モード選択キー

周波数可変キー

運転指令キー

書込・読出キー

モニタモード選択キー

設定モード選択キー

シフトキー

ヘルプモード選択キー

機能および数字キー（0～9）

パラメータユニットの説明

インバータセットアップソフトウェア

電源

変換器

RS-422 RS-485

RS-232C

電源

変換器

RS-422 RS-485

RS-232C

※

パラメータユニット FR-PU04V（オプション）

外観

インバータ本体にFR-PU04Vを取付けた場合

FR-SW1-SETUP-WJ（Windows※95、98、Me、NT4.0、2000、XP対応）（オプション）

インバータセットアップソフトウェアは快適なインバータ操作環境を提供するソフトウェアです。インバータの立上げからメンテナンスまでの支援ツールとして有効活用いただけます。パソコンのWindows*画面により、パラメータ設定、モニタなどを効率的におこなうことができます。

機能紹介新機能

従来機能

Windowsはマイクロソフト社の登録商標です。

マシンアナライザ機能モータを自動的に加振させ、機械系の共振周波数を解析することができます。トレース機能トレースカードオプションとの組み合せで、ハイコーダに変身。データ測定、動作の解析が可能です。

① ②

パラメータ設定および編集モニタテスト運転診断システム設定ファイルウィンドウヘルプ

① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧

●パラメータ設定

●オールソウサ

（例）パラメータ8（減速時間設定）に180秒を設定する場合

キーで選択。パラメータに設定値を入力します。

操作例

キーで選択全パラメータの読出、書込、照合を行います。 SET

●変更値リスト　下記操作にて変更値リストを読出します。

パラメータ HELP 読出

SET

8　ゲンソクt 　　　 150s 　　　　　　 0～3600　

SET

〈セッテイモード〉パラメータNo.キーイン Prリスト→ヘルプオールソウサ→ 　　

〈セッテイモード〉パラメータNo. 　　　　　　8 ヨミダシキーイン

READ8 1 08

設定モードの表示画面です設定可能範囲の表示

現在設定値

8　ゲンソクt 　　　 15.0s 　　　 180s 0～3600　

8　ゲンソクt　　　　 180.0s 　　

セッテイカンリョウ

次のパラメータへ移ります　　　　

設定数字の　　　パラメータへ　　移ります　　　　

SHIFTWRITE

READ

数字キー

設定したパラメータ番号表示

SET

設定モードの表示画面です

WRITEREAD・

パラメータ一括読出

全パラメータをPU04V に読出しました

PU04Vの全パラメータをインバータに書込みました

パラメータ一括書込

パラメータ照合

〈セッテイモード〉パラメータNo.キーイン Prリスト→ヘルプオールソウサ→ 　　

パラメータオールソウサヨミダシ　→READ カキコミ　→WRITE ショウゴウ → 　　　

パラメータオールソウサヨミダシチュウ　　

シバラクオマチクダサイ

パラメータオールソウサ

ヨミダシカンリョウ

パラメータオールソウサカキコミチュウ　　



カキコミカンリョウ

パラメータオールソウサショウゴウチュウ　　



ショウゴウカンリョウ

PU04Vとインバータのパラメータ値をすべて照合しましたパラメータユニットの操作は、基本的に従

来のFR-PU02Vと同一操作となります。

パラメータユニットはオプションとなります。

1.

2.

（注）

ワイドな液晶画面（13文字×4行、バックライト付）。対話式によるパラメータ設定ヘルプ機能、トラブルシュートガイダンス。モニタ24種類（周波数、電流、電力など）。

● ● ● ●

（注）参考画面です。実物と多少異なる場合が有ります。

（注）参考画面です。実物と多少異なる場合が有ります。

マシンアナライザ画面例

トレース機能オシロ画面例

ヘンコウリスト読出

20

シンプルモードパラメータ一覧

機　能名　　称設定範囲最小設定単位工場出荷時設定パラメータ

番号

基本性能

上限設定

下限設定

3速設定（高速）

3速設定（中速）

3速設定（低速）

1

2

4

5

6

PWM周波数選択

パラメータ書込禁止選択

運転モード選択

オンラインオートチューニング選択

拡張機能選択

制御方法選択

応答性設定

簡単ゲインチューニング選択

加速時間

減速時間

72

77

79

95

160

800

818

819

7

8

動作選択機能

付加機能

動作選択機能

制御系機能

オートチューニング

1r/min

1r/min

1r/min

1r/min

1r/min

1

1

1

1

1

1

1

1

0.1s/0.01s

0.1s/0.01s

1500r/min

0r/min

1500r/min

750r/min

150r/min

1

0

0

0

0

0

2

0

5s/15s （1.5K～5.5K/7.5K～55K）

5s/15s （1.5K～5.5K/7.5K～55K）

0～3600r/min

0～3600r/min

0～3600r/min

0～3600r/min

0～3600r/min

1～6

0、1、2

0～4、 6～8

0、1、2

0、1

0～5、9、20

1～15

0、1、2

0～3600s/0～360s

0～3600s/ 0～360s

パラメータ160に1を設定することで,下表の拡張機能の設定が可能です。

パラメータ一覧

拡張機能パラメータ一覧

機　能名　　称パラメータ番号

基本性能

電子サーマル

直流制動動作速度

直流制動動作時間

直流制動電圧

始動速度

JOG速度設定

JOG加減速時間

MRS入力選択

基底周波数電圧

加減速基準速度

加減速時間単位

トルク制限レベル

多段速設定（4速）




多段速入力補正

トルクブースト（手動）

基底周波数

9

10

11

12

13

15

16

17

19

20

21

22

24

25

26

27

28

0

3

標準運転機能

動作選択機能

パラメータ1、2はシンプルモードパラメータを参照してください。

パラメータ4～8はシンプルモードパラメータを参照してください。


加減速パターン

回生機能選択

速度ジャンプ1A

速度ジャンプ1B





回転速度表示

速度到達動作幅

速度検出

逆転時速度検出

第2加減速時間

第2減速時間

第2速度検出

29

30

31

32

33

34

35

36

37

41

42

43

44

45

50

動作選択機能

出力端子機能

第2機能

出力端子機能

表示機能

DU/PUメイン表示データ選択

PUレベル表示データ選択

DA1端子機能選択

速度モニタ基準

電流モニタ基準

再始動フリーラン時間

再始動立上り時間

52

53

54

55

56

57

58再始動


アラーム発生時リトライ回数

適用モータ

リトライ実行回数表示消去

特殊回生ブレーキ使用率

リセット選択/PU抜け検出/PU停止選択

リトライ実行待ち時間

速度設定信号

逆転防止選択

67

68

69

73

70

71

75

78

動作選択機能

パラメータ72はシンプルモードパラメータを参照してください。



モータ定数

インテリジェントモード選択

リトライ選択

遠隔設定機能選択

60

65

59付加機能

モータ容量 80

モータ極数 81

21

拡張機能パラメータ一覧機　能名　　称パラメータ

番号

第2電子サーマル

第2モータ容量

第2モータ極数

452

453

454

第1位置送り量下位4桁

第1位置送り量上位4桁




















465

466

467

468

469

470

471

472

473

474

475

476

477

478

479

480

481

482

483

484

485

パルスモニタ選択 430

第2モータ制御方式選択 451

モータ定数

位置制御

位置フィードフォワードゲイン 423

位置フィードフォワード指令フィルタ 425

位置指令加減速時定数 424位置制御

464

過速度検出レベル

加速時S字1

減速時S字1

加速時S字2

減速時S字2

オリエント完了ゾーン

外部位置指令選択

ポジションシフト

オリエント位置ループゲイン

374

380

381

382

383

357

360

361

362

S字C

オリエント

制御系機能

オリエント

393

396

397

398

399

オリエント選択

オリエント速度ゲイン（P項）

オリエント速度積分時間

オリエント速度ゲイン（D項）

オリエント減速率

デジタル位置制御急停止減速時間


モータ定数(L1)

モータ定数(L2)

モータ定数(X)

オートチューニング設定／状態 96

92

93

94

モータ定数

バックラッシュ加速時中断速度

バックラッシュ減速時中断速度

バックラッシュ減速時中断時間

パラメータユニット言語切換

バックラッシュ加速時中断時間

PU運転時のPID動作目標値

出力電流検出レベル

出力電流検出時間

ゼロ電流検出レベル

ゼロ電流検出時間

回転数設定切換

PID微分時間

133

134

140

141

142

144

145

150

151

152

153

143

110

111

116

117

118

119

120

121

122

123

124

128

129

130

131

132

第3機能

出力端子機能

通信機能

PID制御

表示機能

電流検出

バックラッシュ


第3加減速時間

第3減速時間

第3速度検出

局番

通信速度

ストップビット長/データ長

パリティチェック有無

交信リトライ回数

交信チェック時間間隔

待ち時間設定

CR・LF有無選択

PID動作選択

PID比例帯

PID積分時間

上限リミット

下限リミット

表示機能

補助機能ストール防止動作選択

OL信号出力タイマ

DA2端子機能選択

156

157

158

瞬停再始動


（注）

（注）

（注）

モータ定数励磁電流（無負荷電流）

モータ定格電圧

モータ定数(R1)

モータ定数(R2)

82

83

モータ定格周波数 84

90

91

（注）

（注）

（注）

162

163

164

165

瞬停再始動動作選択

再始動第1立上り時間

再始動第1立上り電圧

再始動電流制限レベル


オーバーライドゲイン

ブレーキ開放速度

ブレーキ開放電流

ブレーキ動作速度

減速度検出機能選択

停電時減速時間切替え速度

ブレーキ開放電流検出時間

始動時ブレーキ動作時間

停止時ブレーキ動作時間

オーバースピード検出速度

ドループゲイン

ドループ機能動作選択

ドループフィルタ時定数

停電停止選択

減速開始時減算速度

減算処理開始速度

停電時減速時間1

停電時減速時間2

オーバーライドバイアス

停止選択

出力欠相保護選択

250

251

252

266

280

281

282

283

284

285

286

287

288

278

279

253

261

262

263

264

265

多段速運転

補助機能

ドループ

付加機能

停止選択機能

動作選択機能

ブレーキシーケンス

停電停止機能

E2ROM書込み有無 342付加機能

停止位置指令選択

オリエント切換え速度

内部停止位置指令

350

351

356

オリエント

端子割付機能

171モニタ初期実稼動時間計クリア

180

181

182

183

187

190

191

192

195

DI1端子機能選択




STR端子機能選択

DO1端子機能選択



ABC端子機能選択

232

233

234

235

236

237

238

239

240

244









Soft-PWM設定

冷却ファン動作選択

419

420

421

422

位置指令権選択

指令パルス倍率分子

指令パルス倍率分母

位置ループゲイン

位置決め完了幅

誤差過大レベル

426

427

第2適用モータ 450

22

DA1端子校正

DA2端子校正

速度設定2番バイアス

速度設定2番ゲイン

拡張機能パラメータ一覧機　能名　　称パラメータ

番号

動作選択機能

801

802

803

804

805

806

807

808

809

810

811

トルク特性選択

予備励磁選択

定出力領域トルク特性選択

トルク指令権選択

トルク指令（RAM）

トルク指令（E2ROM）

速度制限選択

正転速度制限

逆転速度制限

トルク制限入力方法選択

設定分解能切換


パラメータ818、819はシンプルモードパラメータを参照してください。

トルク制限レベル (回生)

812

トルク制限レベル (3象限)

813

トルク制限レベル (4象限)

814

制御系機能 820

821

822

823

824

825

826

827

828

830

831

832

833

834

835

速度制御Pゲイン1

速度制御積分時間1

速度設定フィルタ1

速度検出フィルタ1

トルク制御Pゲイン1

トルク制御積分時間1

トルク設定フィルタ1

トルク検出フィルタ1

モデル速度制御ゲイン

速度制御Pゲイン2

速度制御積分時間2

速度設定フィルタ2

速度検出フィルタ2

トルク制御Pゲイン2

トルク制御積分時間2

815

816

817

トルク制限レベル2

加速時トルク制限

減速時トルク制限


1番端子機能割付け 868

877

速度フィードフォワードフィルタ 878

速度フィードフォワードトルク制限 879

速度フィードフォワードゲイン

881

サーマルプロテクタ入力

876

速度偏差レベル

速度偏差時間

速度制限

OLTレベル設定

故障定義

870

871

873

874

875

負荷イナーシャ比 880

表示機能

端子割付機能

保護機能

動作選択機能

制御系機能

速度フィードフォワード制御・モデル適応速度制御選択 0：選択なし 1：速度フィードフォワード制御 2：モデル適応速度制御

位置制御

リモート出力

付加機能

トルクバイアス

836

837

840

841

842

843

844

845

トルク設定フィルタ2

トルク検出フィルタ2

トルクバイアス選択

トルクバイアス1



トルクバイアスフィルタ

トルクバイアス動作時間

下降時トルクバイアス 3番バイアス

下降時トルクバイアス 3番ゲイン

847

トルクバイアスバランス補正

846

848

アナログ校正オフセット調整 849（注）

（注）

851

852

854

859

付加機能

PLGパルス数

PLG回転方向

励磁率

トルク電流

ノッチフィルタ周波数 0～31 0のとき動作せず

ノッチフィルタ深さ 0～3

トルク検出

低速度検出

トルクモニタ基準

DA1出力フィルタ


トルク指令3番ゲイン 905

1番端子バイアス（速度）

1番端子ゲイン（速度）

1番端子バイアス（トルク／磁束）

1番端子ゲイン（トルク／磁束）

ブザー音制御

LCDコントラスト

917

918

919

920

990

991

トルク指令3番バイアス 904校正機能

付加機能

（注） Pr.77=801にて設定可能

900

901

902

903










リモート出力選択

リモート出力内容1

リモート出力内容2

速度設定基準

486

487

488

489

490

491

492

493

494

495

496

497

505

862

864

865

866

867

メンテナンス出力設定時間 890

メンテナンス出力タイマ 891

メンテナンス出力信号クリア 892

保守機能

制御系機能

863

23

Pr.1“上限設定”，Pr.2“下限設定”

Pr.7“加速時間”，Pr.8“減速時間” ● 加速時間は0r/minから加減速基準速度Pr.20（工場出荷時は1500r/min）に達するまでの時間、減速時間は、Pr.20（工場出荷時は1500r/min）から0r/minになるまでの時間を設定します。

Pr.77“パラメータ書込禁止選択” ● 各種パラメータの書込みの可否が選択でき、誤操作によるパラメータの書換え防止などに使用します。

Pr.800“制御方法選択” ● 速度制御、トルク制御、位置制御といったインバータの制御方式を選択します。

● Pr.800「制御方法選択」の設定により、モード切換え端子MCにより下記の組み合わせが可能です。

Pr.160“拡張機能表示選択” ●拡張機能パラメータを表示・設定する時に設定します。

Pr.79“運転モード選択” ● インバータの運転モードには、外部信号による運転（外部運転）と，PU(FR-DU04-1／FR-PU04V)による運転（PU運転）と、PU運転と外部運転併用の運転（外部／PU併用運転）を任意に変更することができます。

Pr.95“オンラインオートチューニング” ● モータの温度上昇によりモータの2次抵抗値が変化しても良好な特性が得られます。トルク制御精度向上に効果的です。

Pr.72“PWM周波数” ● PWMキャリア周波数を低くすると、モータ騒音が増えますが、インバータからの発生ノイズや漏れ電流が減少します。 Pr.72の設定範囲は、1～6です。ただし1は2.25kHzに、6は13.5kHzになり、その他は設定値×2.25kHzになります。

Pr.4“3速設定（高速）” Pr.5“3速設定（中速）” Pr.6“3速設定（低速）”

● ● ●

外部からの接点信号を切換えるのみで各速度(RH、RM、RL)を選択できます。各速度はインバータ運転中にも0～3600r/minの範囲で任意に設定できます。拡張機能により、15速まで設定できます｡

PU運転モード外部運転モード速度指令始動指令

速度指令

スイッチオーバーモード外部運転モード（PU運転インタロック）外部運転モード以外への切換え（運転中は不可）

始動指令

外部信号入力（端子STF,STR）

電源投入時は、外部運転モードとなります。 PUまたは外部運転を切り換えて運転可

Pr.79 設定値

機　能

0

3

1 2

6 7 8

4

設定値内　容パラメータ書込み可能（PU運転モードの停止中のみ）（注1）

パラメータ書込み不可（注1）運転中にもパラメータ書込み可能（注1）

0 1 2

パラメータ番号

800

工場出荷時設定値

0

設定範囲

0～5、9、20

0 1 2 3 4 5 9 20

ベクトル制御

V/f制御

速度制御トルク制御速度―トルク切換え位置制御速度―位置切換え位置―トルク切換え速度制御

設定値ドライブ方式制御方式

設定値内　容オンラインオートチューニングなし起動時チューニング（起動時）適応磁束オブザーバ（常時）

0 1 2

Pr.819“簡単ゲインチューニング選択” ● モータ運転時のトルク指令および回転速度から、モータに対する負担イナーシャ比（負荷慣性モーメント比）をリアルタイムで推定し、この値と応答性設定値から速度制御・位置制御時の最適なゲインを自動推定します。

設定値内　容チューニングなし

負荷推定あり、ゲイン推定あり負荷手動入力、ゲイン推定あり

0 1 2

設定値内　容シンプルモードパラメータのみ表示

全パラメータ表示 0 1

Pr.818“応答性設定” ●応答性レベルを設定します。設定値を大きくするほど指令に対する追　従性が良くなりますが、大きすぎると振動を発生します。

設定値内　容 1：低応答～15：高応答 1～15

（注1）パラメータによっては内容と異なる場合もありますので詳細については、取扱説明書を参照してください。

（注） Pr.240の設定により、Pr.72が無効となることがあります。詳細は取扱説明書を参照してください。

PU(FR-DU04-1／FR-PU04V)で設定（ダイレクト設定、　／　キー）または外部信号入力（多段速設定のみ）

外部信号入力（端子2,1,JOG,多段速選択）

PU(FR-DU04-1／FR-PU04V)で入力（ FWD キー、 REV キー）

パラメータの説明「Pr.」はパラメータの略号です。

回転速度

運転速度

速度設定値

加速時間減速時間

時間

上限設定

下限設定

Pr.2

Pr.1

10V

Pr.7

Pr.20

Pr.8

出力速度の上限および下限をクランプすることができます。

●

モータなし運転機能

24

結線例


RST

R1

S1

PC

STFSTRRESDI1DI2DI3

VW

OHSD

PAPARPBPBRPZPZRPGSD

P1

P

PXPR R

N

SE

DA1

DA2

5

0～10V

±10V

2(0～+10V)

1（±10V）

3（±10V）


A

NFB

NFBRST

BCD

GSR

F

ABC

UVW

U

E

G1G2

PLG

FAN


パラメータより


3種信号選択可（オープンコレクタ出力）


R

(

10E(+10V)

表示計（回転速度計など）

モニタ出力


IM

専用モータ

接地


(SF-V5RU)

MC

MC


+10V

1

23

SINK

SOURCE

N

12ビット ×1ch

12ビット ×1ch





OCR



（注5）

（注10）

（注10）

（注10）（注10）（注10）

（注7）

（注15）

(-)(+)

DI4

C注11

B注11

A注11

DO1注11

DO2注11

DO3注11

SD接点入力コモン



5


短絡片（注2）

（注1）

（注1）

アナログ入力コモン

主速設定 1/2W 1kΩ

多機能信号

トルク制限信号

■速度制御

端子PRは15K以下、端子PXは5.5kW以下に装備しています。　 5.5kW以下においてFR-ABRを使用する場合は、この短絡片を外してください。 FR-BELを使用する場合は、この短絡片を外してください。専用モータのファン電源は、7.5kW以下が単相となります。電源投入時の突入電流の繰り返しによりコンバータの寿命を短くしますので、ひんぱんな0N、OFFはさけてください。　端子1、3の外部電源±10Vを用意ください。　サーマルプロテクタを未搭載のモータ使用時は、Pr.876サーマルプロテクタ入力を0にし、Pr.9（Pr.452）電子サーマル（第2電子サーマル）を設定してください。専用モータ以外のモータ使用時は、ピン番号が異なります。専用モータ用PLGのNピンはケースアースとなっています。入力端子機能選択（Pr.180～Pr.183、Pr.187）によって端子の機能が変わります。出力端子機能選択（Pr.190～Pr.192、Pr.195）によって端子の機能が変わります。 PLG電源仕様に合せてコネクタを変更してください。コネクタを変更することでシンクロジックとソースロジックの変更ができます。設定変更の頻度が高いときは2W1kΩを推奨します。インバータおよびモータは必ず接地してください。入力電源仕様については6、7ページ標準仕様を参照してください。この端子はPr.868“1番端子機能割付け”により機能が変わります。工場出荷値では、端子2の設定信号に加算補助します。

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

（注）

（　　）

（　　　）

（　　　　　）

（注13）

（注14）

（注8）

（注17）

200Vクラス D種接地、 400Vクラス C種接地）（


5V12V24V外部

（注12）

25


RST

R1

S1

PC

STFSTRRESDI1DI2DI3

VW

OHSD

PAPARPBPBRPZPZRPGSD

P1P

PXPR R

N

SE

DA1

DA2

5

0～10V

±10V

2(0～+10V)

1（±10V）

3（±10V）


A

NFB

NFBRST

BCD

GSR

F

ABC

UVW

U

E

G1G2

PLG

FAN




R

(

10E(+10V)


モニタ出力


IM

専用モータ

接地


(SF-V5RU)

MC

MC


+10V

1

23

N

12ビット ×1ch

12ビット ×1ch





OCR


高ひん度用


ブレーキ抵抗器 FR-ABR（オプション）

（注5）

（注10）

（注10）

（注10）（注10）（注10）

（注7）

（注15）

(-)(+)

DI4

C注11

B注11

A注11

DO1注11

DO2注11

DO3注11

SD



5


短絡片（注2）

（注1）

（注1）

アナログ入力コモン

速度制限指令 1/2W 1kΩ

多機能信号トルク指令

■トルク制御

■位置制御

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

（注）


RST

R1S1

PC

STFSTRRESDI1DI2DI3

VW

OHSD

PAPARPBPBRPZPZRPGSD

P1P

PXPR R

N

SE

DA1

DA2

5

0～10V

±10V

1(±10V)

3(±10V)

2(0～+10V）

5(コモン)


A

NFB

NFBRST

BCD

GSR

F

ABC

UVW

U

E

G1

G2

PLG

FAN




R10E(+10V)


モニタ出力


IM

専用モータ

接地


(SF-V5RU)

MC

MC


N

12ビット ×1ch

12ビット ×1ch





OCR




（注5）

（注10）

（注10）

（注10）（注10）（注10）

（注7）

（注15）

(-)(+)

DI4

C注11

B注11

A注11

DO1注11

DO2注11

DO3注11

SD

アナログ出力コモン

短絡片（注2）

（注1）

（注1）

（FR-V5AP）

（位置決めユニット） QD75D MELSEC-Q

SDVDD

RDYVDDOPCRSDOPCPPPGPNPPGN

FLSRLSDOGSTOP

RDY COMRDY

PGO 24PGO COMCLEAR

CLEAR COM

PULSE F

PULSE R

COM

端子PRは15K以下、端子PXは5.5kW以下に装備しています。5.5kW以下においてFR-ABRを使用する場合は、この短絡片を外してください。 FR-BELを使用する場合は、この短絡片を外してください。専用モータのファン電源は、7.5kW以下が単相となります。電源投入時の突入電流の繰り返しによりコンバータの寿命を短くしますので、ひんぱんな0N、OFFはさけてください。　端子1、3の外部電源±10Vを用意ください。　サーマルプロテクタを未搭載のモータ使用時は、Pr.876サーマルプロテクタ入力を0にし、Pr.9（Pr.452）電子サーマル（第2電子サーマル）を設定してください。専用モータ以外のモータ使用時は、ピン番号が異なります。専用モータ用PLGのNピンはケースアースとなっています。入力端子機能選択（Pr.180～Pr.183、Pr.187）によって端子の機能が変わります。出力端子機能選択（Pr.190～Pr.192、Pr.195）によって端子の機能が変わります。 PLG電源仕様に合せてコネクタを変更してください。コネクタを変更することでシンクロジックとソースロジックの変更ができます。設定変更の頻度が高いときは2W1kΩを推奨します。インバータおよびモータは必ず接地してください。入力電源仕様については6、7ページ標準仕様を参照してください。

（　　）（　　　　　）

オープンコレクタ出力コモン（　　　　　）

（　　）

（注14）

+10V


多機能信号

トルク制限

（注8）

（注8）




5V12V24V外部

（注12）


5V12V24V外部

（注12）

26

保護機能

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

（注）インバータをリセットすると、電子サーマルの内部熱積算データは初期化されます。瞬時停電が発生したときは異常表示および異常出力はありませんが、インバータは自身に不具合が起きないように保護動作を行います。運転状態(負荷の大きさ，加減速時間設定など)によっては，復電時に過電流保護などが動作することがあります。ストール防止動作電流は任意に設定できます。工場出荷時は150％に設定されています。重故障：保護機能動作にてインバータを出力遮断し，異常出力を行います。軽故障：保護機能動作時も出力遮断しません。パラメータ設定にて軽故障信号を出力することができます。保護機能について上記以外にも追加する可能性があります。工場出荷状態では機能しません。工場出荷状態ではOH-SDを結線しないとエラーとなります。

機能名称内　　容表示種類（注5）軽故障警報

加速中過電流遮断

減速中過電流遮断

加速中回生過電圧遮断

定速中回生過電圧遮断

瞬時停電保護(注2)

不足電圧保護

外部サーマル動作（注7）

減速，停止中回生過電圧遮断

ブレーキトランジスタ異常

モータ過負荷遮断 (電子サーマル) (注1)（注6）

インバータ過負荷遮断 (電子サーマル)(注1)

定速中過電流遮断

フィン過熱

モータ過負荷オプション異常

オプション異常

リトライ回数オーバー出力欠相保護

ブレーキシーケンスエラー

過速度発生

断線検出位置誤差大エンコーダ無信号

ストール防止（過電流）速度制限中出力

PU停止

エラー

SSCNET異常

減速中ストール防止（過電圧）

回生ブレーキプリアラーム

電子サーマルプリアラーム

CPUエラー

CPUエラー

DC24V電源出力短絡

オプションスロット異常

操作パネル用電源短絡

ファン故障

PU抜け

重故障加速中に、インバータ出力電流がインバータ定格電流の約200％以上になったとき、保護回路が動作し、インバータの出力を停止します。 R1，S1端子にのみ電源を供給し、始動信号を入れたときも、この表示となります。

減速中（加速中，定速中以外）に、インバータ出力電流がインバータ定格電流の約200％以上になったとき、保護回路が動作し、インバータの出力を停止します。加速中に過大な回生エネルギーにより、インバータ内部の主回路直流電圧が規定値以上となると、保護回路が動作して、インバータの出力を停止します。電源系統に発生したサージ電圧により動作する場合もあります。定速中に過大な回生エネルギーにより、インバータ内部の主回路直流電圧が規定値以上となると、保護回路が動作して、インバータの出力を停止します。電源系統に発生したサージ電圧により動作する場合もあります。減速中または停止中に過大な回生エネルギーにより、インバータ内部の主回路直流電圧が規定値以上となると、保護回路が動作して、インバータの出力を停止します。電源系統に発生したサージ電圧により動作する場合もあります。

外部に設けたモータ過熱保護用サーマルリレーまたはモータ埋込み形温度リレーなどが動作（接点開）したとき、インバータの出力を停止します。リレー接点が自動復帰しても、リセットしない限りインバータは再始動しません。

各スロットに装着された内蔵オプションに機能上の異常（通信オプションの通信異常、通信オプション以外の内蔵オプションの接触不良など）が発生した場合にインバータの出力を停止します。

内蔵CPUの周辺回路の演算が所定の時間内に終了しない場合や、内蔵CPUの受信データに異常がある場合など、異常と自己判断しインバータの出力を停止します。 PC端子または、エンコーダ用電源より出力するDC24V電源が短絡したとき、電源出力を遮断します。このとき、外部接点入力はすべてOFFとなります。端子RES入力にてリセットすることはできません。リセットするときは、操作パネルを用いるか電源遮断時後再投入のいずれかの方法を使用してください。操作パネル用電源（PUコネクタのP5S)または、エンコーダ用電源が短絡したとき、電源出力を遮断します。このとき、操作パネル（パラメータユニット）の使用、PUコネクタからのRS-485通信は不可能となります。リセットするときは、端子RES入力、電源遮断後再投入のいずれかの方法を使用してください。

冷却ファンを内蔵しているインバータの場合、冷却ファンが故障停止したり、Pr.244“冷却ファン動作選択”の設定と異なる動作をしたとき、操作パネルに表示します。

モータの回生エネルギーが過大となり、ブレーキ能力をオーバーすると、回転速度の下降を止め、過電圧遮断に至るのを防ぎます。回生エネルギーが減少した時点で、再び減速を続けます。 Pr.75“リセット選択／PU停止選択”が設定され外部運転モードで運転中に、操作パネルまたはパラメータユニット(FR-PU04V)のキーによる停止が実施された場合。モータの回生ブレーキ使用率が、Pr.70“特殊回生ブレーキ使用率”設定値の85％となった場合に表示します。回生ブレーキ使用率が100％に達すると、回生過電圧(E.OV_)となります。

このアラームは、下記の場合に表示します。

電子サーマルの積算値が、設定レベルの85％に達すると表示します。設定レベルの100％に達すると、モータ過負荷遮断(E.THM)となります。

接続不良や通信異常が発生した場合に表示します。

メンテナンス出力インバータの累積通電時間が一定の時間経過したとき表示します。

インバータ本体と通信オプション間のコネクタ部の接触不良や通信オプション自体の異常などが発生した場合、インバータの出力を停止します。

過負荷や低速運転中での冷却能力低下によるモータの過熱を、インバータに内蔵の電子サーマルが検知し、インバータの出力を停止します。V/F制御時に多極モータや複数台のモータを運転する場合は、モータ保護はできませんので、インバータの出力側にサーマルリレーを設けてください。

定格出力電流の150％以上の電流が流れ、かつ過電流遮断に至らない（200％以下）場合，出力トランジスタ保護のため、反限時特性で電子サーマルが動作し、インバータの出力を停止します。

15msをこえる停電（インバータ入力遮断も同じ）が生じた場合に、制御回路誤動作防止のため、瞬時停電保護機能が動作し、インバータ出力を停止します。このとき、異常警報出力接点が開（端子B-C間）および閉(端子A-C間）となります。100ms以上停電が続くと異常警報出力は動作せず、復電したとき始動信号がONであるとインバータは再始動します。(15ms以内の瞬停であればインバータは動作を続けます。)

Pr.75「リセット選択／PU抜け検出／PU停止選択」に設定値「2」、「3」、「16」、「17」を設定したときに、操作パネルおよびパラメータユニットを外すなど本体とPUの交信が中断するとインバータの出力を停止します。PUコネクタからのRS-485通信でPr.121＝｢9999｣のときに、リトライ許容回数以上連続して通信エラーが発生するとインバータの出力を停止します。Pr.122に設定された時間通信が途切れた場合インバータの出力を停止します。

インバータの電源電圧が下がると制御回路が正常な機能を発揮しなくなります。また、モータのトルク不足や発熱の増加を生じます。このため電源電圧が約150V以下になるとインバータの出力を停止します。 P、P1間の短絡片がないと不足電圧保護機能が動作します。

定速運転中に、インバータ出力電流がインバータ定格電流の約200％以上になったとき、保護回路が動作し、インバータの出力を停止します。

冷却フィンが過熱すると、温度センサーが動作し、インバータの出力を停止します。ブレーキ回路用のトランジスタに異常が発生した場合、インバータの出力を停止します。この場合、速やかにインバータの電源を遮断する必要が有ります。

モータ負荷過大により、運転停止した。

パラメータ記憶素子異常記憶しているパラメータに異常が発生したとき（例：E2PROMの故障）

インバータ専用の内蔵オプションを取り付けた際、設定誤りや接続（コネクタ）不良が発生するとインバータの出力を停止します。

設定したリトライ回数以内に正常に運転再開できなかった場合、インバータの出力を停止します。インバータの出力側（負荷側）3相(U、V、W)のうち、1相が欠相するとインバータ出力を停止します｡内蔵CPUの演算が所定の時間内に終了しないと、異常と自己判断してインバータの出力を停止します。

ブレーキシーケンス機能(Pr.278～Pr.285)使用時に、シーケンスエラーとなった場合、インバータの出力を停止します｡

ベクトル制御時のトルク制限動作中に表示します。V/F制御時は、インバータ定格電流の150％（注3）以上の電流の流れている場合に表示します。

モータ速度が過速度設定レベル（Pr.374）を越えたことを示します。

速度制限中に表示します。

PLGエンコーダ信号が遮断すると、インバータの出力を停止します。位置指令と位置のフィードバックの差が基準（Pr.427）を越えたことを示します。 FR-V5AM用エンコーダパルスが入力されてません。

速度偏差過大検出ベクトル制御時に負荷の影響などによりモータが増速，減速され、速度指令値通りにモータの速度を制御できない場合にインバータの出力を停止します。

○

○

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○

○

E.0C1

E.0C2

E.0C3

E.0V1

E.0V3

E.THM

E.THT

E.IPF

E.UVT

E.FINE.BE

出力側地絡過電流インバータの出力側で地絡が生じ、地絡過電流が流れるとインバータの出力を停止します。 ○ E.GF

E.OLTE.OPT

E.PE

E.RET

E.PUE

E.LFE.CPU

E.MB1 ～7E.OSE.0SDE.ECTE.0DE.ECA

DC12V電源出力短絡エンコーダ用DC12V電源の短絡が発生した。 ○

○

E.P12

0LSL

E.0HT

E.OP1 ～OP3

E. 1 ～E. 3

E. 6○ E. 7

E.P24

E.CTE

FN

oL

PS

CF

エンコーダフェーズエラーインバータの回転指令とPLGが検出したモータ実回転方向が異なる場合、インバータの出力を停止します。（オフラインオートチューニング時の“回転するモード”でのチューニング実施時にのみ検出）

E.EP

MT

rb

TH

Err.

E.0V2

RES信号がONの場合外部運転モードにて、パラメータ設定しようとした場合運転中に運転モードを切換えようとした場合パラメータを設定範囲外で設定しようとした場合 PUとインバータが正常に通信できていない場合運転中（信号STF、STRがON）にパラメータを設定しようとした場合 Pr.77「パラメータ書込禁止選択」にてパラメータの書込みが禁止中に、パラメータの設定をしようとした場合

・・・・・・・

27

1.NFBはインバータ電源設備容量に合わせて選定してください。また、インバータ1台毎に1台を設置してください。 2.電線サイズは配線長20mの場合のサイズを示します。 3.制御電源（R1、S1）の電線サイズは0.75～2mm2を選定してください。 4.モータ駆動中に非常停止としてご使用の場合は（　）内のMCを選定してください。

FR-V520-1.5K FR-V520-2.2K FR-V520-3.7K FR-V520-5.5K FR-V520-7.5K FR-V520-11K FR-V520-15K FR-V520-18.5K FR-V520-22K FR-V520-30K FR-V520-37K FR-V520-45K FR-V520-55K FR-V540-1.5K FR-V540-2.2K FR-V540-3.7K FR-V540-5.5K FR-V540-7.5K FR-V540-11K FR-V540-15K FR-V540-18.5K FR-V540-22K FR-V540-30K FR-V540-37K FR-V540-45K FR-V540-55K

FR-BAL-1.5K FR-BAL-2.2K FR-BAL-3.7K FR-BAL-5.5K FR-BAL-7.5K FR-BAL-11K FR-BAL-15K FR-BAL-22K FR-BAL-22K FR-BAL-30K FR-BAL-37K FR-BAL-45K FR-BAL-55K FR-BAL-H1.5K FR-BAL-H2.2K FR-BAL-H3.7K FR-BAL-H5.5K FR-BAL-H7.5K FR-BAL-H11K FR-BAL-H15K FR-BAL-H22K FR-BAL-H22K FR-BAL-H30K FR-BAL-H37K FR-BAL-H45K FR-BAL-H55K

FR-BEL-1.5K FR-BEL-2.2K FR-BEL-3.7K FR-BEL-5.5K FR-BEL-7.5K FR-BEL-11K FR-BEL-15K FR-BEL-18.5K FR-BEL-22K FR-BEL-30K FR-BEL-37K FR-BEL-45K FR-BEL-55K FR-BEL-H1.5K FR-BEL-H2.2K FR-BEL-H3.7K FR-BEL-H5.5K FR-BEL-H7.5K FR-BEL-H11K FR-BEL-H15K FR-BEL-H18.5K FR-BEL-H22K FR-BEL-H30K FR-BEL-H37K FR-BEL-H45K FR-BEL-H55K

S-N10 S-N10 S-N20/N21 S-N25 S-N35 S-N50 S-N65 S-N80 S-N95 S-N125 S-N150 S-N180 S-N220 S-N10 S-N10 S-N20/N21 S-N20/N21 S-N20/N21 S-N20/N21（S-N25） S-N25（S-N35） S-N35（S-N50） S-N50 S-N65 S-N80 S-N80（S-N95） S-N125

30AF 15A 30AF 20A 30AF 30A 50AF 50A 100AF 60A 100AF 75A 225AF 125A 225AF 150A 225AF 175A 225AF 225A 400AF 250A 400AF 300A 400AF 400A 30AF 10A 30AF 15A 30AF 20A 30AF 30A 30AF 30A 50AF 50A 100AF 60A 100AF 75A 100AF 100A 225AF 125A 225AF 150A 225AF 175A 225AF 200A

30AF 15A 30AF 15A 30AF 30A 50AF 40A 50AF 50A 100AF 75A 100AF 100A 225AF 125A 225AF 150A 225AF 175A 225AF 225A 400AF 300A 400AF 350A 30AF 10A 30AF 10A 30AF 15A 30AF 20A 30AF 30A 50AF 40A 50AF 50A 100AF 60A 100AF 75A 100AF 100A 225AF 125A 225AF 150A 225AF 175A

1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55

電　圧モータ出力 (kW)

適用インバータ形　名

力率改善用 ACリアクトル

力率改善用 DCリアクトル

電磁接触器(MC)

電線（mm2）（注2）

200V クラス

400V クラス

2 2 3.5 5.5 14 14 22 38 38 60 100 100 150 2 2 2 3.5 3.5 5.5 14 14 22 22 38 38 60

2 2 3.5 5.5 8 14 22 38 38 60 100 100 150 2 2 2 2 3.5 5.5 8 8 14 22 22 38 60

R,S,T標　　準

ノーヒューズブレーカ (NFB）（注1）または漏電ブレーカ(ELB)

力率改善リアクトル付きの場合

U,V,T

周辺機器一覧

漏電ブレーカの定格感度電流の選定漏電ブレーカをインバータ回路に適用する場合、定格感度電流はPWMキャリア周波数に関係なく次により選定します。

漏れ電流Ig1(mA)

定格感度電流(mA) (I△n≧10×合計漏洩電流)

モータ漏洩電流Igm(mA) 合計漏洩電流(mA)

漏れ電流Ig2(mA)

漏れ電流Ign(mA)

高調波サージ対応品の場合一般品の場合

1.66（＝Iga） 4.78（＝Igb）

30≧16.6 100≧47.8

0（ノイズフィルタなしの場合）

5m 1000m

0.16

20× =0.10

70m 1000m

20× =1.40

●選定例　上図3相3線式　結線の場合　＊インバータ入力側に設置されたノイズフィルタの漏れ電流値については注意してください。

lg1 lgnlg2 lgm

3200V1.5kW

2mm2×70m2mm2×5m

ノイズフィルタ

インバータ

周辺機器・オプションの選定

高調波サージ対応品の場合定格感度電流 Iga＝Ig1＋Ign＋Ig2＋Igm I△n≧10×Iga 一般品の場合定格感度電流 Igb＝Ig1＋Ign＋3×（Ig2＋Igm） I△n≧10×Igb 　Ig1,Ig2 ：電線路の商用電源運転時の漏れ電流　Ign※ ：インバータ入力側ノイズフィルタの漏れ電流　Igm ：電動機の商用電源運転時の漏れ電流

･･

0

20

40

60

80

100

120 2.0

1.0

0.7

0.5

0.3

0.2

0.12 3.5

5.5

8 14 22

30

38

60

80

100

150

5.5

CVケーブルを金属管に配線した場合の電線路の商用電源運転時の 1kmあたりの漏れ電流例（200V 60Hz）

電線サイズ（mm2）

漏れ電流

モータ容量（kW）

3相誘導電動機の商用電源運転時の漏れ電流例（200V 60Hz）

（mA）

漏れ電流

（mA）

1.5 3.7 7.5

2.2 18.511

15 22

30

37

45

55

NVは、インバータの1次側（電源側）に設置してください。　結線中性点接地方式の場合にはインバータ2次側の地絡に対して感度電流が純化しますので、負荷機器の保護接地をC種接地（10Ω以下）としてください。ブレーカをインバータの2次側に設置した場合、実効値が定格以下でも高調波により不要動作することがあります。この場合、うず電流、ヒステリシス損が増加して温度上昇しますので設置しないでください。一般品とは次の機種を示します。....BV-C1形、BC-V形、NVB形、NV-L形、NV-G2N形、NV-G3NA形、NV-2F形、漏電リレー（NV-ZHAを除く）、単３中性線欠相保護付NV その他の機種は高調波サージ対応品です。....NV-C・NV-S・MNシリーズ・NV30-FA、NV50-FA、BV-C2、漏電アラーム遮断器（NF-Z）、NV-H

1. 2. 3. 4.

（注）

（注）

＜例＞

28

■ノイズキャリア周波数を上げて低騒音運転する場合には、電磁ノイズが増加する傾向にありますので、下記の対策実施例を参考に対策の実施をご検討ください。設置状況によっては、非低騒音（工場出荷状態）でも、ノイズの影響が出ることがあります。●キャリア周波数Pr.72の設定値を小さくするとノイズレベルを下げることができます。●AMラジオ放送の雑音対策には、ラジオノイズフィルタFR-BIFが効果があります。●センサ類の誤動作対策には、ラインノイズフィルタFR-BSF01, BLFが効果があります。●インバータの動力線からの誘導ノイズ対策としては、距離を30cm（最低でも10cm）以上離し、信号線にツイストペアシールド線を使用すると効果があります。シールドはアースせず信号のコモン側に一点接続としてください。

ノイズ対策例

インバータ入力側にフィルタ（FR-BSF01）を設置

インバータ入力側にフィルタFR-BIFを設置

インバータ本体、動力線とセンサ回路を30cm以上離す（最低でも10cm）

制御盤に直接アースするのをやめる制御線をアースするのをやめる

インバータ出力側にフィルタ（FR-BSF01）を設置

動力電源

制御電源

制御盤キャリア周波数を下げる

インバータ

センサ用電源

モータ

IM

モータ動力線に4芯ケーブルを使用し、1本をアース線として使用

ツイストペアシールドケーブルを使用

センサ

アースするのをやめる

シールドはアースせず信号のコモン線に接続する

■漏れ電流インバータの入出力配線と他の線間および大地間並びにモータには静電容量が存在し、これらを通じて漏れ電流が流れます。その値は静電容量とキャリア周波数などによって左右されるため、インバータのキャリア周波数を高くして運転を行う場合には漏れ電流が増加することになりますので次のような方法で対策を実施してください。なお、漏電ブレーカの選定はキャリア周波数の設定に関わらず27ページによります。

種　類影響と対策

大地間漏れ電流

線間漏れ電流

●インバータの入出力線と大地間に流れる漏れ電流で、インバータの自系統以外にも、接地などを通じて他の系統へ流入することがあります。●漏電遮断器や漏電リレーなどが不要動作することがあります。

●インバータのキャリア周波数Pr.72を低くします。モータの騒音が増加しますがSoft-PWM制御を選択することにより聴きやすい音色にすることができます。●自系統および他系統の漏電遮断器に高調波・サージ対応品を採用すれば低騒音（キャリア周波数を上げた）のままで対応することができます。

●インバータの出力配線間の静電容量を介して流れる漏れ電流です。●漏れ電流の高調波分によって外部に接続したサーマルリレーが不要動作することがあります。

●インバータに内蔵の電子サーマルを使用します。●インバータのキャリア周波数Pr.72を低くします。モータの騒音が増加しますがSoft-PWM制御を選択することにより聴きやすい音色にすることができます。

回り込み回路

対策

対策

電源

漏電遮断機

漏電遮断機

NV1

NV2

インバータモータ

モータ

C

C

C

電流

NFB

インバータ

サーマルリレーモータ

線間静電容量

IM

■高調波抑制対策ガイドラインインバータから発生した高調波電流は電源トランスを介して受電点へ流出していきます。この流出高調波電流によって、他の需要家へ影響を及ぼすために、高調波抑制対策ガイドラインが制定されました。従来、3相200V入力仕様品3.7kW以下、単相200V入力仕様品2.2kW以下、単相100V入力仕様品0.75kW以下は「家電・汎用品高調波抑制対策ガイドライン」、その他は「高圧または特別高圧で受電する需要家の高調波抑制対策ガイドライン」が適用対象でしたが、2004年1月より汎用インバータは「家電・汎用品高調波抑制対策ガイドライン」から外れ、その後、2004年9月6日付けで「家電・汎用品高調波抑制対策ガイドライン」が廃止されました。特定需要家において使用されている汎用インバータは、全容量全機種が「高圧または特別高圧で受電する需要家の高調波抑制対策ガイドライン」の適用の対象となりました。

・『高圧または特別高圧で受電する需要家の高調波抑制対策ガイドライン』高圧または特別高圧需要家が高調波発生機器を新設、増設または更新する場合に、その需要家から流出する高調波電流の上限値を定めたもので、超過する場合は何らかの対策を要求されます。

なお、上記ガイドラインの適用対象外のユーザ殿におきましては、ガイドラインの対象とはなりませんが、従来通り直流リアクトル・交流リアクトルを接続くださいますようお願い致します。

5.57.9313.0

●高調波流出電流の算出高調波流出電流＝基本波電流（受電電圧換算値）×稼動率×高調波含有率・稼動率：稼動率＝実負荷率×30分間中の運転時間率・高調波含有率：表1より求めます。

リアクトル 5次 7次 11次 13次 17次 19次 23次 25次

なし 65 41 8.5 7.7 4.3 3.1 2.6 1.8

あり（交流側） 38 14.5 7.4 3.4 3.2 1.9 1.7 1.3

あり（直流側） 30 13 8.4 5.0 4.7 3.2 3.0 2.2

あり（交・直流側） 28 9.1 7.2 4.1 3.2 2.4 1.6 1.4

表1 三相ブリッジ（コンデンサ平滑）高調波含有率（基本波電流を100％としたときの値）

表2 三相インバータ駆動時の定格容量と高調波流出電流

適用電動機（kW）

定格電流〔A〕基本波電流6.6kV換算値（mA）

定格容量（kVA）

高調波流出電流6.6kV換算値（mA）（リアクトルなし、稼動率100％の場合）

200V 400V 5次 7次 11次 13次 17次 19次 23次 25次1.5 2.75 167 1.95 108.6 68.47 14.20 12.86 7.181 5.177 4.342 3.0062.2 3.96 240 2.81 156.0 98.40 20.40 18.48 10.32 7.440 6.240 4.3203.7 6.50 394 4.61 256.1 161.5 33.49 30.34 16.94 12.21 10.24 7.0925.5 19.1 9.55 579 6.77 376.4 237.4 49.22 44.58 24.90 17.95 15.05 10.427.5 25.6 12.8 776 9.07 504.4 318.2 65.96 59.75 33.37 24.06 20.18 13.9711 36.9 18.5 1121 13.1 728.7 459.6 95.29 86.32 48.20 34.75 29.15 20.1815 49.8 24.9 1509 17.6 980.9 618.7 128.3 116.2 64.89 46.78 39.24 27.1618.5 61.4 30.7 1860 21.8 1209 762.6 158.1 143.2 79.98 57.66 48.36 33.4822 73.1 36.6 2220 25.9 1443 910.2 188.7 170.9 95.46 68.82 57.72 39.9630 98.0 49.0 2970 34.7 1931 1218 252.5 228.7 127.7 92.07 77.22 53.4637 121 60.4 3660 42.8 2379 1501 311.1 281.8 157.4 113.5 95.16 65.8845 147 73.5 4450 52.1 2893 1825 378.3 342.7 191.4 138.0 115.7 80.1055 180 89.9 5450 63.7 3543 2235 463.3 419.7 234.4 169.0 141.7 98.10

入力電源対応容量対策

単相100V

全容量

1994年9月に通産省（現経済産業省）の公示した｢高圧または特別高圧で受電する需要家の高調波抑制対策ガイドライン｣に基づいて判定を行い、対策が必要な場合は適宜対策を行ってください。電源高調波の算出方法については次に示す資料を参考にしてください。参考資料・｢汎用インバータの高調波抑制対策について｣ 2004年1月　JEMA：（社）日本電機工業会・｢特定需要家における汎用インバータの高調波電流計算方法｣ JEM-TR201（平成15年12月改定）：（社）日本電機工業会

単相200V

三相200V

三相400V

『高圧または特別高圧で受電する需要家の高調波抑制対策ガイドライン』への対応

入力電源対応容量対策

単相100V 0.75kW以下

2.2kW以下

3.7kW以下

カタログ及び取扱説明書で推奨する、交流リアクトルまたは直流リアクトルを接続してください。参考資料・｢汎用インバータ（入力電流20A以下）の高調波抑制指針｣ JEM-TR226（平成15年12月制定）：（社）日本電機工業会

単相200V

三相200V

『特定需要家以外を対象とした汎用インバータ（入力電流20A以下）の高調波抑制指針』への対応

29

オプション一覧名　　称形　式内　　容適用インバータ備　考

12ビットデジタル入力 FR-A5AX

FR-A5AY

FR-A5AR

FR-A5NR

FR-A5NPA FR-A5ND FR-A5NC

FR-PU04V

1.5K～55K容量対応 200V：1.5K～15K容量対応 400V：1.5K～18.5K容量対応 18.5K～55K容量対応

1.5K～7.5K,15K容量対応

1.5K～15K容量対応 1.5K～55K容量対応 1.5K～55K容量対応

全機種共用

全機種共用

全機種共用

全機種共用

容量対応

FR-CB2□□（注2）

FR-V5CBL□□（注2）

FR-V5NSCBL □□（注2） Q172J2BCBL □□M（-B）（注2） FR-A5CN□□（注2）

FR-A5CV□□（注2）

FR-A5FN□□（注2）

FR-A5AT□□（注2）

FR-ABR-(H)□□(注1)(注8)FR-BEL-(H)□□(注1)(注8)FR-BAL-(H)□□(注1)(注8)

FR-BIF-(H)(注8)FR-BSF01

FR-AXFR-ALFR-ATFR-FKFR-FHFR-FPFR-FGFR-FCFR-FDFR-FAQVAH-10YVGC-500W-NSWA2W　1kΩ FR-SW1-SETUP-WJ

FR-BLFBU-1500～15K、 H7.5K～H30K

FR-BUｰ15K～55K、 H15K～H55KFR-BR-15K～55K、 H15K～H55K

FR-CVL-7.5K～55K、 H7.5K～H55KFR-HC-7.5K～55K、 H7.5K～H55K

FR-CV-7.5K(-AT)～55K、 H7.5K（-AT）～H55K （注7）

FR-A5AP

デジタル出力

増設アナログ出力

リレー出力

パルス列入力

計算機リンク

リレー出力

Profibus DP DeviceNet TMCC-Link

パラメータユニット(8ヵ国語)

PLG用ケーブル（専用モータ用）

BU形ブレーキユニット

ブレーキユニット

抵抗器ユニット

電源回生共通コンバータ

FR-CV用専用別置きリアクトル

周波数計付操作箱連動設定操作箱 3速設定操作箱遠隔設定箱比率設定箱追従設定箱主速設定箱傾斜信号箱変位検出箱プリアンプ箱指速発電機変位検出器周波数設定器インバータセットアップソフトウェア

高力率コンバータ

ラジオノイズフィルタ

ラインノイズフィルタ

冷却フィン外出しアタッチメント

SSCNET接続ケーブル

全閉鎖構造アタッチメント

電線管接続用アタッチメント

取付互換アタッチメント

高頻度用ブレーキ抵抗器力率改善用DCリアクトル力率改善用ACリアクトル

1.5K～55K容量対応 SF□□（注2） EMC指令対応ノイズフィルタ

パラメータユニット接続ケーブル

FRシリーズ操作・設定箱

その他

専用オプション内蔵形(

注5)(

注6)

オリエント

LCD表示による対話式のパラメータユニット(日、英、独、仏、スペイン、イタリア、スウェーデン、フィンランド語対応）

インバータと専用モータ（SF-V5R）用PLGとの接続ケーブル。5m、15m、30mの長さのものがあります。インバータとQ172CPUN、インバータとインバータをSSCNETで接続するケーブルです。0.5m、1m、5m、10m、20mの長さのものがあります。インバータとMR-J2-B/MR-J2S-B・MR-J2-03B5、インバータとQ173DVをSSCNETで接続するケーブルです。0.5m、1m、5mの長さのものがあります。

操作パネル、パラメータユニットの接続用ケーブル

FR-CV用電源協調リアクトル

高力率コンバータはコンバータ部をスイッチングして入力電流波形を正弦波にし高調波を大幅に抑制します。(標準付属品と組み合わせて使用します。)

共通コンバータ方式でモータで発生する制動エネルギーを電源に回生できる高機能ユニット

インバータの冷却フィンの部分を制御盤の背部に出すことができます。

全閉鎖構造仕様(IP40)に対応可能となります。電線管を直接接続することができます。IP20に対応可能となります。 FREQROL-V200〈EXCELLENT〉用の取付け穴を使用してFREQROL-V500シリーズに取り換えるためのアタッチメントインバータ内蔵ブレーキの制動能力向上用インバータの入力力率改善用（総合力率約95％）および電源協調用インバータの入力力率改善用（総合力率約90％）および電源協調用 EMC指令（EN50081-2）に対応したノイズフィルタ（欧州対応）ラジオノイズ低減用ラインノイズ低減用（3.7kW以下の小容量に適用）ラインノイズ低減用

単独運転用。周波数計、周波数設定器、始動スイッチ付外部信号(DC0～5V、0～10V)による連動運転用(1.5VA)(注3) 高、中、低の3速切換運転用(1.5VA)(注3) 遠方操作用。複数箇所から操作可能(5VA)(注3) 比率運転用。インバータ５台の比率設定可能(3VA)(注3) 指速発電機(PG)の信号による追従運転用(2VA)(注3) 複数台（最大35台）インバータの並列運転用主速設定器(5VA)(注3) ソフトスタート・ストップ用。並列運転加減速可能(3VA)(注3) 揃速運転用。変位検出器、シンクロと組み合わせて使用(5VA)(注3) A/V変換、演算増幅器として使用(3VA)(注3) 追従運転用。AC70V/35V 500Hz（2500r/minにて）揃速運転用（機械的変位検出)。出力AC90V/90ﾟ速度設定用。巻線形　2W 1kΩ　B特性インバータの立上げからメンテナンスまでを支援します。

インバータの制動能力アップ用（高慣性負荷またはマイナス負荷用）ブレーキユニットと抵抗器ユニットを組み合わせて使用

（注）

外部より3桁のBCDや12ビットのバイナリコードのデジタル信号で、インバータの速度設定を精度高く行うための入力インタフェースです｡ゲイン・オフセットの調整もできます｡

･･

工作機械主軸に取付けられた位置検出器（PLG）との組合わせで、主軸の定位置停止（オリエント制御）ができます｡･

パソコン・FAコントローラなどの計算機と通信ケーブルで接続し、ユーザプログラムでインバータの運転・モニタ・パラメータの変更を計算機から行なうことができます。･

インバータ本体に標準装備の出力信号から任意の1種類を選択して、リレー接点として出力することができます。･

インバータ本体に標準装備の37種類の出力信号から任意の7種類を選択してオープンコレクタ出力します。･

インバータ本体に標準装備の37種類の出力信号から任意の3種類を選択してリレー接点出力します｡･

インバータへの速度指令をパルス列信号で入力することができます｡･

インバータの運転、モニタ、パラメータの変更を計算機やPLCから行うことができます。･

回転速度、出力電圧、出力電流など端子DA1やDA2でモニタできる18種類の信号を増設して出力します｡ DC20mAまたはDC5V(10V)のメータが接続できます。

･･

□□は容量を示します。 □□は数値を示します。定格消費電力 FR-F□シリーズ設定箱の電源仕様AC200V 50Hz AC200V/220V 60Hz、AC115V 60Hzとなります。

1. 2. 3. 4.

5. 6. 7. 8. 9.

FR-V5AP

FR-V5AM

T-TRC50

FR-V5AH

位置制御

トレースカード

16ビットデジタル入力

SSCNET Ethernet

FR-V5NS FR-V5NE

機械オリエント工作機械主軸に取り付けられた位置検出器（PLG）との組み合わせで、主軸の定位置停止（オリエント機能）ができます。･

外部より4桁のBCDや16ビットのバイナリコードのデジタル信号で、インバータの速度設定を精度高く行なうための入力インタフェースです。･

外部より、パルス列を入力することにより位置決め制御が可能となります。三菱シーケンサ（位置決めユニット）との接続も可能です。･

インバータに装着することにより、メモリにサンプリングした各種データ（出力電流等）を記録します。･

インバータの運転、モニタ、パラメータの変更をモーションコントローラから行うことができます。･インバータの立上からメンテナンスまでを支援します。･

FR-V5AX

FR-V5AY

増設入力サーミスタインターフェイス

増設出力パルス分周出力

25種類の入力信号から任意の6種類を選択して接点入力が行なえます。高分解能アナログ入力（16ビット）を使用することで高精度な運転を行うことができます。サーミスタ付モータを使用時に、サーミスタによりモータの温度を検出し、発生トルクの変動を低減させることができます。

･･･

インバータ本体に37種類の出力信号から任意の3種類を選択してオープンコレクタ出力します。 PLGのパルス列を、分周して出力することが可能となります。･･

（注9）（注9）（注4）（注4）（注4）（注4）（注4）（注4）（注4）

インバータの制動能力アップ用（高慣性負荷またはマイナス負荷用）

内蔵オプションは、3枚同時実装可能（同一オプションは、1枚のみ。通信オプションはどれか1枚のみ）オプション用配線カバーを外して内蔵オプションを装着する場合、開放形（IP00）となります。 -ATは盤内取付形、なしは冷却フィン外出し形で37k以上は取付足部材の位置変更にてどちらでも可能であり、-ATはありません。 400Vクラスは形名に「H」が付きます。 FR-A□シリーズ操作箱の電源仕様AC200V 50Hz、AC200/220V 60Hzとなります。

オプション別置形

30

FR-HC形高力率コンバータ

FR-CV形電源回生共通コンバータ

■外形寸法（単位：mm）

電圧容量

200V

400V

W160 190 220 210 160 190 220 280

155 205 230 260 150 195 215 255

100 130 170 225 100 130 140 190

H

リアクトル1 FR-HCL01

リアクトル2 FR-HCL02

外置きボックス FR-HCB

D W240 260 340 430 240 260 340 400

230 270 320 470 220 260 310 380

160 170 180 360 160 170 180 285

H D W

190

270

320

450

165

203

190

270

320

450

165

203

H DW220 250 340 480 220 250 340 480

7.5K 15K 30K 55K 7.5K 15K 30K 55K

300 400 550 700 300 400 550 700

190 190 195 250 190 190 195 250

H

高力率コンバータ FR-HC

D W D

H

W

H

高力率コンバータ

W D

H

外置きボックスリアクトル1.2

D

■仕様

定格入力電流（A）ユニット（kg）付属製品（リアクトル1、2、外置きボックス）合計（kg）

定格入力電圧・周波数

適用インバータ容量（注）

形名FR-HC-□□ 200Vクラス

3相　200V～220V　50Hz 200V～230V　60Hz

7.5K

33 8 20.8

3.7kW～7.5kW15K

7.5kW～15kW30K

15kW～30kW55K

61 15 31.2

115 29 57.5

215 70 96.6

30kW～55kW

W容量 W1 D D1 H H1 H2 Q907.5K/11K ― 303 103 300 280 10 6

12015K H7.5K/H11K/H15K ― 305 105 300 280 10 6

15022K/30K 60 322 122 380 360 10 6150H22K/H30K 60 305 105 380 360 10 6

40037K/55K H37K/H55K 310 250 135 620 590 15 10

W容量 W1 D D1 H H1 H2 Q1107.5K/11K 60 315 115 330 314 8 6

13015K

H7.5K/H11K/H15K 90 320 120 330 314 8 6

16022K/30K H22K/H30K 120 302 122 410 396 7 7

W W1 D D1 H容量

7.5K11K15K22K

30K

37K55KH7.5KH11KH15KH22K

H30K

H37KH55K

130130130140

160

320335

8275105110

120

120135

165165165165

215

220250

55555555

70ーー

155以下 155以下 155以下 155以下 170以下 200以下 225以下

135135135150

185

230230

889898113

125

125138

220220220220

245

245290

200200200200

225225270

200以下 200以下 205以下 215以下 220以下 265以下 280以下

■冷却フィン外出しタイプ　FR-CV-□（注4） ■盤内取付けタイプ　FR-CV-□-AT（注4）配線用穴

H1 H

QQW1W

DD1

冷却ファン

2-ø7穴 2-ø6穴 W1

H1

H2

H

W DD1Q

冷却ファン

配線用穴

■専用別置リアクトル　FR-CVL-□（注4）

W

W1

H

D1 D

R2/L12

S2/L22

T2/L32

R/L11

S/L21

T/L31

別置オプションの説明

（注） 1. 2. 3. 4.

適用範囲以下の容量のインバータを接続の場合、共通コンバータとしては使用可能ですが、電流高調波抑制効果は低減します。高力率コンバータの半分以上の容量のインバータが1台以上接続されるようにしてください。接続されるインバータ容量の合計が高力率コンバータの半分以下の場合、共通コンバータおよび回生コンバータとしては使用可能ですが、高調波抑制効果は低減します。高力率コンバータFR-HCを注文しますとリアクトル1（FR-HCL01）、リアクトル2（FR-HCL02）、外置きボックス（FR-HCB）が付属で付いてきます。

・・・

（注）

容量により実際の外形と違うことがあります。ベクトルインバータの場合、容量は1ランク上の容量で選定してください。例）FR-V520-7.5Kの場合　FR-CV-11Kとなります。 FR-CV-H7.5-ATは冷却ファンがありません。 FR-CVの選定については37ページを参照してください。 □は容量を示します。

電源高調波を大幅に抑制し「特定需要家高調波抑制対策ガイドライン」における等価容量の換算係数 K5=0を実現。入力電流波形を正弦波に改善。入力力率向上による入力容量の低減。電源回生機能を標準装備。複数インバータを接続して、共通コンバータ方式運転が可能。

● ● ● ● ●

100％連続回生が可能となり、連続回生運転に対応。（最大150％トルク60s）複数のインバータを接続して、共通コンバータ運転が可能。発熱部を収納盤の背部に出して、コンバータからの発熱を収納盤外部に分離できる構造。

● ● ●

（注）専用別置リアクトルが必要です。 H2

概略質量

400Vクラス

3相　380V～460V

7.5K

17 9 23.7

3.7kW～7.5kW15K

7.5kW～15kW30K

15kW～30kW55K

31 16 32.4

57 35 51.8

110 72 92.4

30kW～55kW

31

BU形ブレーキユニット・放電抵抗器（必ずセットで使用します。）

FR-BU形ブレーキユニット・FR-BR形抵抗器ユニット（必ずセットで使用します。）

高頻度用ブレーキ抵抗器

■ブレーキユニット選定表

■ブレーキユニット放電抵抗器組合せ

■ブレーキユニット選定表

●ブレーキユニットは、インバータの回生制動能力を十分に発揮させるためのオプションです。

●ブレーキユニットは、インバータの回生制動能力を十分に発揮させるためのオプションです。

●外形寸法図

W 0

H

L＋20

D

200Vクラス

400Vクラス

ブレーキ抵抗器形名

FR-ABR-2.2K（注1） FR-ABR-3.7KFR-ABR-5.5K

10％ 10％ 10％

W240215335

D外形寸法

506161

H263333

604025

概略質量（kg）

抵抗値（Ω）

許容ブレーキ使用率（注3）

0.50.71.5

FR-ABR-7.5KFR-ABR-11KFR-ABR-15K（注5） FR-ABR-H1.5KFR-ABR-H2.2KFR-ABR-H3.7KFR-ABR-H5.5KFR-ABR-H7.5KFR-ABR-H11KFR-ABR-H15K（注5）

10％ 6％ 6％ 10％ 10％ 10％ 10％ 10％ 6％ 6％

400400300215240215335400

801001004050616180

4050502126333340

L500500500500700700500500500500500

201318／235025015011075

2.83.52.40.30.50.71.52.8

400 100 50 700 52 3.2300 100 50 700 18×2 2.4

1.5K、2.2K共用です。 FR-ABR形ブレーキ抵抗器を使用するときは、5.5K以下のインバータは端子PR-PX間の短絡片を外してください。外さないと内蔵のブレーキ抵抗器が過熱します。回生ブレーキ使用率の設定は上表の許容ブレーキ使用率以下としてください。運転の頻度によっては、ブレーキ抵抗器温度が360℃以上になることがありますので取付、放熱に注意してください。 FR-ABR-15Kは2本並列接続で使用します。FR-ABR-H15Kは2本直列接続で使用します。表内の外形寸法は抵抗器1本の寸法です。選定はインバータ容量に対応して選定します。

（注）1. 2. 3. 4. 5. 6.

抵抗器ユニットの温度上昇は最高100°C程度となります。したがって、耐熱性電線（ガラス編組電線など）を用いるか、電線にシリコンチューブをかぶせて配線してください。端子P/＋、N/－とインバータの端子P/＋、N/－とは正しく接続してください。接続を間違えると、ブレーキユニットが正しく動作しません。インバータとブレーキユニット間および抵抗器ユニットとブレーキユニット間の配線は極力短くなるようにしてください。5mをこえる場合にはツイスト配線としてください。（ツイスト配線をした場合でも10mをこえないようにしてください）電線サイズは推奨サイズ以上のものを使用してください。 5.5K以下のインバータでFR-BUを使用する場合は必ず端子PR-PX間の短絡片を外してください。

（注）1.

2.

3.

4.

※外形寸法図、注意事項など詳細は、別途お問い合わせ願います。

※400Vクラス1.5K以下のインバータはブレーキユニットと組合せて使用することはできません。ブレーキユニットと組合せる場合は2.2K以上のインバータを使用ください。

電源電圧

200V クラス

50％30s 100％30s 50％30s 100％30s

1.5

BU-3700

2.2 3.7

BU-1500 BU-3700BU-7.5K

BU-H7.5K

BU-H7.5K

5.5 7.5

BU-7.5KBU-15K

BU-H15K

11 15

BU-15K2×BU-15K

BU-H15KBU-H30K

18.5 22

2×BU-15K

BU-H30K 2×BU-H30K2×BU-H30K 3×BU-H30K

3×BU-15K

30

4×BU-15K

37

5×BU-15K

45

6×BU-15K

55

4×BU-15K 7×BU-15K

4×BU-H30K

3×BU-15K

制御トルク

モータ（kW）

●100％制動トルクでの短時間定格時の％ED

■ブレーキユニットと抵抗器ユニットの組合せと使用電線

400V クラス

※ ※

放電抵抗器抵抗器形名電線（P、N）

GZG300W-50Ω 2mm2

GRZG200-10Ω 2mm2

GRZG300-5Ω 3.5mm2

GRZG400-2Ω 3.5mm2

GRZG200-10Ω 2mm2

GRZG300-5Ω 3.5mm2

ブレーキユニット

BU-1500

BU-3700

BU-7.5K

BU-15K

BU-H7.5K

BU-H15K

BU-H30K

300W

300W

450W

600W

300W

450W

600W

50Ω

10Ω

5Ω

2Ω

10Ω

5Ω

2Ω

1本

3本直列

4本直列

6本直列

6本直列

8本直列

12本直列 GRZG400-2Ω 3.5mm2

2 0 0 V4 0 0 V

5.5kW 7.5kW 11kW 15kW 18.5kW 22kW 30kW 37kW 45kW 55kW5.5K 7.5K 11K 15K 18.5K 22K 30K 37K 45K 55K5.5K 7.5K 11K 15K 18.5K 22K 30K 37K 45K 55K80 40 15 10 －－－－－－－－ 65 30 25 15 10 －－－－－－－ 90 60 30 20 15 1080 40 15 10 －－－－－－－－ 65 30 25 15 10 －－－－－－－ 90 60 30 20 15 10

ブレ

キユニット

インバータ 200V400V

％ ED

％ ED

ー

FR-BU-15KFR-BU-30KFR-BU-55KFR-BU-H15KFR-BU-H30KFR-BU-H55K

モータ容量

2 0 0 V4 0 0 V

5.5kW 7.5kW 11kW 15kW 18.5kW 22kW 30kW 37kW 45kW 55kW5.5K 7.5K 11K 15K 18.5K 22K 30K 37K 45K 55K5.5K 7.5K 11K 15K 18.5K 22K 30K 37K 45K 55K280 200 120 100 80 70 －－－－－－ 260 180 160 130 100 80 70 －－－－－ 300 250 180 150 120 100280 200 120 100 80 70 －－－－－－ 260 180 160 130 100 80 70 －－－－－ 300 250 180 150 120 100

ブレ

キユニット

インバータ 200V400V

制動トルク（％）

制動トルク（％）

ー

FR-BU-15KFR-BU-30KFR-BU-55KFR-BU-H15KFR-BU-H30KFR-BU-H55K

モータ容量 ●10％ED15sでの短時間定格時の制動トルク（％）

2 0 0 V4 0 0 V

ブレーキユニット形名

FR-BU-15KFR-BU-30KFR-BU-55K

FR-BU-H15KFR-BU-H30KFR-BU-H55K

抵抗器ユニット形名

FR-BR-15KFR-BR-30KFR-BR-55K

FR-BR-H15KFR-BR-H30KFR-BR-H55K

電線

3.5mm25.5mm214mm2

3.5mm23.5mm25.5mm2

電線サイズは、上記推奨サイズ以上のものを使用してください。

32

ラジオノイズフィルタ〈FR-BIF（-H）〉ラインノイズフィルタ〈FR-BSF01、FR-BLF〉 ●インバータの電源側から輻射するラジオノイズを抑制するためのノイズフィルタです。 ●インバータの電源側あるいは出力側から輻射するラジオノイズおよび

　ラインノイズを抑制するためのノイズフィルタです。

EMC指令対応ノイズフィルタ SF□□（欧州対応）

各相それぞれ同一方向で巻付回数（電線貫通回数）3回（4T）以上巻付けます。（巻付けるほど効果がでます。）電線が太くて巻付けできない場合は4個以上をシリーズに使用し各相それぞれ同一方向で貫通させます。出力側にも入力同様の扱いで使用することができます。出力側は巻付回数（電線貫通回数）を3回（4T）以内にしてください。 FR-BSF01は3.7K以下の容量に使用ください。太い電線（38mm2以上）は使用できません。その場合は、FR-BLFを使用してください。

（注）1.

2.

3.

4.

（単位：mm）インバータの出力側には接続できません。配線は極力短く切断し、インバータの端子台に接続してください。インバータの制御電源別回路でラジオノイズフィルタを使用する場合はMCの1次側に接続してください。2次側に接続するとMCのON→OFFで不足電圧アラーム（E、UVT）となります。記載の漏れ電流は、3相3線　結線式電源の1相分を示します。

（注）1. 2. 3.

4.

（単位：mm）

42

赤白青緑

58 29 7

44

約300

29

漏れ電流：約4mA（400Vクラスは、約8mA）

φ5穴

4

11095 2-φ5

22.5

6533

654.5

FR-BSF01 FR-BLF

7

31.5

φ7 13085

802.3

35

160180

●欧州EMC指令に対応したノイズフィルタです。 ●外形寸法図（単位：mm）

W D

H

●漏れ電流の対策漏れ電流により、周辺機器の誤動作や感電事故のないように次の対策をとってください。 1. ノイズフィルタへの接地は、電源の接続に先立って実施してください。その場合、盤の接地部を介して大地への接地が確実に行われていることを確認してください。

2. 漏電ブレーカや漏電リレーの選定はノイズフィルタの漏れ電流（※）を考慮に入れて実施してください。また、大容量のノイズフィルタの漏れ電流は大きいので漏電ブレーカや漏電リレーをご使用頂けない場合は、1.で示したように確実に接地してください。（※）記載の漏れ電流は3相3線　結線式電源の1相分を示します。

3相3線△結線式電源は、記載値の3倍程度となります。

（注）一部容量（FR-V520-11K,18.5K～55K、FR-V540-7.5K～55K）を除きインバータを取り付けるために、取付互換アタッチメント（FR-A5AT□□）が必要となります。取付互換アタッチメントの分、奥行きが大きくなりますのでご注意ください。

ノイズフィルタ形名適用インバータ形名

FR-V520-1.5K/2.2K FR-V520-3.7K～7.5K FR-V520-11K FR-V520-15K/18.5K FR-V520-22K FR-V520-30K～55K

外形寸法概略質量（kg） 2.4 5 9.3 11 15 22

33 440 71 71 71 1500

漏れ電流参考値（mA） W

142 222 253 303 327 468

H 410 468 600 650 730 913

D 65 80 86 86 86 110

２００V

SF1259 SF1260 SF1261 SF1262 SF1263 SF1265

適用インバータ形名 FR-V540-1.5K/2.2K FR-V540-3.7K/5.5K FR-V540-7.5K/11K FR-V540-15K/18.5K FR-V540-22K FR-V540-30K/37K FR-V540-45K/55K

57 51 76 108 156 156 156

概略質量（kg） 1.5 1.8 4.7 5.9 9.4 16 19

漏れ電流参考値（mA）

ノイズフィルタ形名

外形寸法 W 144 213 253 303 327 450 467

H 360 360 530 600 700 770 920

D 47.5 38 60 60 80 80 80

４００V

SF1197 SF1174B SF1175 SF1176 SF1177 SF1178 SF1179

FREQROL-V200シリーズ取付互換アタッチメント〈FR-A5AT〉本製品は、製品置き換え時に取付け穴をそのまま使用することができます。

●

アタッチメント形式取り付け可能となる機種

FR-A5AT02

FR-A5AT03

FR-A5AT04

FR-V520

1.5K、2.2K

3.7K、5.5K、7.5K

15K

FR-V540

1.5K、2.2K

3.7K、5.5K

15K、18.5K

適応インバータ

（単位：mm） W形式 W1 W2 H H1 H2 C150FR-A5AT02 125 5 300 285 260 6220FR-A5AT03 195 6 300 285 265 6300FR-A5AT04 280 10 450 430 404 10

WW1

W2

2-φC穴

H2H1 H

12

FREQROL-V200シリーズの取付け穴を利用して、FREQROL-V500シリーズを取付ける場合。

33

力率改善用DCリアクトル〈FR-BEL-（H）□□K〉 ● 力率改善用直流リアクトルFR-BEL（-H）は、インバータ入力電流の波形率を良くし力率を改善しますので、電源容量を小さくすることができます。なお入力側高調波電流の低減にも効果があります。交流リアクトルFR-BALに比べて損失が小さく小形軽量となります。入力力率は約95％に改善されます。

力率改善用ACリアクトル〈FR-BAL-（H）□□K〉 ● 力率改善用交流リアクトルFR-BAL（-H）は、インバータ入力電流の波形率を良くし力率を改善しますので、電源容量を小さくすることができます。なお入力側高調波電流の低減にも効果があります。入力力率は約90％に改善されます。

D

W

H

インバータ端子P-P1間の短絡片は必ず外してください。（短絡片を外さないと力率改善効果がありません）インバータとの配線距離は5m以内としてください。使用電線のサイズは電源線（R、S、T）と同等かそれ以上としてください。モータ容量に対応して選定します。（インバータ容量がモータ容量より大きい場合は、モータ容量に合わせて選定します）

（注）1.

2. 3. 4.

周辺機器の選定表から適用するモータ容量に合わせて選定してください。（注）1.

形　式 W D H 質量（kg）（kg）形　式 W D H 質量

130 65 110 1.1 130 63 89 0.91.5K H1.5K130 65 110 1.2 130 63 101 1.12.2K H2.2K150 75 102 1.7 150 75 102 1.73.7K H3.7K150 75 126 2.2 150 75 124 2.25.5K H5.5K150 75 126 2.3 150 75 124 2.37.5K H7.5K170 93 132 3.1 170 93 132 3.111K H11K170 93 170 3.8 170 93 160 3.715K H15K185 94 184 5.1 185 94 173 4.818.5K H18.5K185 119 182 5.4 185 119 171 5.022K H22K185 119 201 6.7 185 119 189 6.730K H30K195 136 215 7.4 195 136 199 7.037K H37K195 136 215 8.0 195 138 219 8.645K H45K195 136 246 9.8 195 138 219 9.055K H55K

2 0 0 V

4 0 0 V

●外形寸法図（単位：mm）

形　式 W D H 質量（kg）（kg）形　式 W D H 質量

160 71 140 3.7 160 87 140 4.71.5K H1.5K160 91 140 5.6 160 91 140 4.82.2K H2.2K220 90 192 8.5 220 90 190 7.73.7K H3.7K220 96 192 9.5 220 96 192 9.55.5K H5.5K220 120 194 14.5 220 120 192 127.5K H7.5K280 135 220 19 280 130 226 18.511K H11K295 133 275 27 295 130 244 2615K H15K290 199 295 35 290 199 263 2922K H22K290 219 295 43 290 219 284 42.530K H30K330 235 300 50 330 219 298 5037K H37K330 235 350 60 330 219 330 5945K H45K330 240 350 70 330 219 330 6455K H55K

2 0 0 V

4 0 0 V

●外形寸法図（単位：mm）

W

H以下

R X S Y T Z D以下

適用インバータ適用アタッチメント

FR-V520

FR-V540

FR-A5CV01

1.5K～7.5K

1.5K～5.5K

FR-A5CV02

11K/15K

7.5K～18.5K

全閉鎖構造仕様アタッチメント〈FR-A5CV〉 ●本アタッチメントをインバータの左右のスリット部に取付けることによって、全閉鎖仕様（IP40）に変更することができます。

適用インバータ適用アタッチメント

FR-V520

FR-V540

FR-A5FN01

22K

22K

FR-A5FN02

30K/37K

30K/37K

FR-A5FN03

45K

45K

FR-A5FN04

18.5K

－

FR-A5FN05

55K

55K

電線管接続用アタッチメント〈FR-A5FN〉 ●インバータ本体に直接電線管を接続することのできるアタッチメントです。

34

■専用ケーブルオプション名称（形式）

専用モータ用　FR-V5CBL□□

仕様・構造など

PLG用ケーブル

形名 FR-V5CBL5 FR-V5CBL15 FR-V5CBL30

5 15 30

長さL（m）

位置決めキー溝

MS3106B20-29S （配線側から見て）

A BC

D

E

FGH

K

J

L

MN

PTS

R

L

60mm

アース線 F-DPEVSB 12P×0.2mm

MS3057-12A

MS3106B20-29S

インバータ側 PLG側コネクタ－

（注）1.

2.

従来のケーブルオプションFR-VCBL/JCBL□□におきましては圧着端子サイズがM3となりFREQROL-V500シリーズではそのままのご使用はできません。圧着端子サイズをM3からM3.5に変更して頂く必要があります。 30m以上のケーブルにつきましては、当社の営業窓口までご照会ください。

11mm

●選定およびケーブル作製仕様

配置距離

5m以下 10m以下 15m以下 20m以下 30m以下 50m以下 100m以下

オプション専用PLGケーブル FR-V5CBL5

FR-V5CBL15 FR-V5CBL30 ＊受注対応品別途ご相談ください。

作製ケーブル 0.2mm2で配線する場合

2並列以上 2並列以上 4並列以上 4並列以上 6並列以上

6並列以上

サイズを大きくする場合

0.4mm2以上

0.75mm2以上

1.25mm2以上

FREQROL-V500

インバータ接地端子 2mm2

PLG

PA

PAR

PB

PBR

PZ

PZR

PG

SD

A

B

C

D

F

G

S

R

■PLGコネクタ（日本航空電子製）……参考ストレートプラグ　MS3106B20-29S

ケーブルクランプ　MS3057-12A

アングルプラグ　MS3108B20-29S

有効ねじ部長さ

お知らせ　このアングルタイプのコネクタはオプション品ではありません。お客様にてご用意ください。

位置決めキー溝

φ37.3

φ2360.777

33.7

9.5

1-1/4-18UNEF-2B

1-3/16-18 UNEF-2A

18.3

23.810.3

φ10

φ19 最大許容ケーブル直　　径

4

1.6

34.9

37.3

1-3/16-18UNEF-2B

18.3

55.69.5有効ねじ部長さ

φ37.3

φ23

1-1/4-18UNEF-2B 1-3/16-18UNEF-2A

・オプションの接続ケーブルがないときは、左表のケーブル作製に従ってケーブルを作製してください。・端子「PG」および「SD」とモータ端PLGとの配線は並列（パラ）接続または電線サイズを太くしてください。

35

■紹介品（2004年8月時点）用途・仕様など

通信用変換器インバータ側及びパソコン側ケーブル付属インターフェース内蔵ケーブル（パソコン側ケーブル）

+ コネクタ変換ケーブル（インバータ側）インバータ専用インタフェース内蔵ケーブル

RJ45コネクタ EIA568に準拠したケーブル（10BASE-Tケーブル） RS-485通信をインバータのPUコネクタを使用して行う場合にインバータを複数台接続するケーブルキット

市販品例

市販品例

RS232C⇔485

変換器

通信コネクタ通信ケーブル

RS-485分配器

形式

FA-T-RS40シリーズ DAFXIH-CABシリーズ DINV-485CAB DINV-CABV 5-554720-3

SGLPEV-T0.5mm×4P

BMJ-8

メーカー名

三菱電機エンジニアリング（株）

ダイヤトレンド（株）

タイコエレクトロニクスアンプ（株）三菱電線工業（株）

（株）八光電機製作所

電話番号（注）

03-3288-1743

06-4705-2100

044-844-8013 03-3216-1566

03-5614-7585

・形名の□は線長を表します。

■SSCNET接続ケーブル名称仕様・構造など

SSCNET 接続ケーブル

■Aシリーズモーション　CPUユニット、対応OS、接続ケーブルについては当社の営業窓口までご照会ください。

●モーションコントローラ対応ＯＳ用途搬送組立用(SV13) 自動機用(SV22) 工作機周辺用(SV43)

ＱシリーズモーションＣＰＵユニットＱ１７３ＣＰＵＮ 32軸仕様 SW6RN-SV13QB SW6RN-SV22QA SW5RN-SV43QA

Ｑ１７２ＣＰＵＮ 8軸仕様 SW6RN-SV13QD SW6RN-SV22QC SW5RN-SV43QC

●周辺ソフトウェア用途搬送組立用(SV13)

自動機用(SV22) 工作機周辺用(SV43) デジタルオシロ用

形名 SW6RN-GSV13P SW6RN-GSV22P SW3RN-CAMP SW6RN-GSV43P SW6RN-DOSCP

番号 ①、⑤ ②、④ ⑥ ③

形　名 FR-V5NSCBL□ Q172J2BCBL□M(-B) Q172H2BCBL□M(-B) Q173DVCBL□M

長さ(ｍ) 0.5, 1, 5, 10, 20

0.5, 1, 5

0.5, 1

電線形名 UL20276　AWG#28 7pair(アイボリー) UL20276　AWG#28 7pair(クリーム) UL20276　AWG#28 13pair(クリーム)

用　途 Q172CPUNとFR-V5NS接続用、 FR-V5NSとFR-V5NS接続用 Q172CPUN/FR-V5NSとMR-J2-B/ MR-J2S-B･MR-J2-03B5接続用、 Q173DVとFR-V5NS接続用 Q172CPUN/FR-V5NSとMR-H-BN接続用 Q173CPUNとQ173DV接続用

ケーブル

電源ユニット

シーケンサCPUモーションCPU

電源ユニット

シーケンサCPUモーションCPU

モーションコントローラ Q172CPUN

インバータ FREQROL-V500シリーズ＋FR-V5NS



サーボ MR-H-BN

サーボ MR-J2S-B

分線ユニット Q173DV

①

＊＊

＊＊＊＊

＊

②

③

④ ⑤ ⑥

モーションコントローラ Q173CPUN

インバータからのノイズが、SSCNET通信にノイズの影響を及ぼさないように同梱のフェライトコアを使用してください。フェライトコアは入出力両側の通信ケーブルに1回巻き付けてください。

終端抵抗

終端抵抗

紹介品の納期、価格、仕様等のお問い合せについては、それぞれのメーカーにご連絡してください。（注）電話番号は予告なしに変更される場合があります。（*）：モータ電源電圧400Vクラスの場合、ブレーキ電源電圧が異なりますのでご注意願います。（**）：1500r/minシリーズの場合

名称

ブレーキ付

モータ

ブレーキ用

電源装置

連絡先（注）用途・仕様など

三木プーリ株式会社名古屋支店

052-911-6275

ミクニ電機株式会社

052-451-0123

モータ：1.5～3.7K（**）

わく番：90～132Fr

モータ：5.5～55K（**）

わく番：160～225Fr

ブレーキメーカー名

三木プーリ（株）

（株）大崎電業社

ブレーキ電源電圧

200V

400V

200V

形式

BEM-A-58

BEM-A-68

HD-110M3

モータ電源電圧

200V

400V

200V

400V（*）

名称

36

ご使用上の注意

安全にお使いいただくために

運　転

設　定

配　線

設　置

電　源

010

500

1000

15000力率改善リアクトル設置範囲

配線の長さ（m）

電源設備容量（kVA）

ご使用上・選定時の注意事項

正しく安全にお使いいただくため、ご使用の前に「取扱説明書」を必ずお読みください。本製品は人命にかかわるような状況の下で使用される機器あるいはシステムに用いられることを目的として設計、製造されたものではありません。本製品を、乗用移動体用、医療用、航空宇宙用、原子力用、電力用、海底中継用の機器あるいはシステムなど、特殊用途への運用をご検討の際には、当社の営業窓口までご照会ください。本製品は厳重な品質管理の下に製造しておりますが、本製品の故障などにより重大な事故または損失の発生が予測される設備への適用に際しては、安全装置を設置してください。 3相誘導モータ以外の負荷には使用しないでください。

1次側に電磁接触機（MC）を設けた場合、このMCで頻繁な始動・停止を行わないでください。インバータの故障の原因となります。インバータは異常発生時、保護機能が動作し出力を停止しますがこのときモータを急停止させることはできません。よって非常停止が必要な機械設備には機械式停止・保持機構を設けてください。インバータの電源を遮断してもコンデンサの放電に時間がかかりますので、点検を行う際には電源遮断後10分以上経過したのちにテスタなどで電圧を確認してから行ってください。

オイルミスト、風綿、じんあいなどの浮遊する悪循環を避けて清潔な場所に設置するか、浮遊物が侵入しない「密閉タイプ」の盤内に収納してください。盤内に収納する場合には、インバータの周囲温度が許容温度内（仕様値は7ページ参照）となるように冷却方式、盤寸法を決めてください。なお、インバータの発熱部を盤外に出すことは収納盤小形化のために有効です。インバータは局部的に高温になるところがありますので、木材などの可燃性材料に取付けないでください。取付け方向は縦長方向で壁取付けとしてください。

大容量の電源トランス直下（1000kVA以上のトランスに配線長10m以下）に接続した場合や、進相コンデンサの切換えがある場合、電源入力回路に過大なピーク電流が流れ、インバータを破損させることがあります。このような場合には必ずオプションの力率改善リアクトルFR-BELまたはFR-BALを設置してください。電源系統にサージ電圧が発生すると、このサージエネルギーがインバータに流入してインバータが過電圧アラーム停止することがあります。このような場合にもオプションの力率改善リアクトルFR-BEL（またはFR-BAL）を設置してください。

電源をインバータの出力端子（U、V、W）に印加するとインバータ部が破損します。よって電源投入前に配線誤りなどがないよう十分に配線、シーケンスのチェックを行ってください。端子P/＋、P1、PR、PX、N/－は専用オプションを接続するための端子です。専用オプション以外の他の機器を接続しないでください。また速度設定電源端子10Eとコモン端子5間、端子PCと端子SD間および端子PGと端子SD間を短絡させないようにしてください。

● ● ● ● ●

400V級モータをインバータ駆動する場合、配線定数に起因するサージ電圧が、モータの端子に発生し、その電圧によってモータの絶縁を劣化させることがあります。このような場合には次のような対策の実施をご検討ください。

専用モータ使用上の注意エンコーダ付のため、軸端に衝撃を加えないでください。冷却ファンの設計寿命は20,000時間です。又、オイルミスト等の付着する環境では使用しないでください。必ず指定された組み合わせのインバータをご使用ください。モータを直接商用電源に接続し、運転しないでください。

● ● ●

過負荷運転に関する注意事項インバータにて運転・停止の繰返し頻度が高い運転を行う時に、大電流が繰り返し流れる事により、インバータのトランジスタ素子の温度の上昇・下降が繰り返され、熱疲労により寿命が短くなる場合があります。熱疲労には電流の大きさが影響していますので、拘束電流や始動電流などを小さくすることにより、寿命を延ばすことが可能になります。電流を小さくすることにより寿命を延ばすことが可能ですが、電流自体を小さくするとトルク不足になり、始動できない場合もありますので、インバータの容量を大きくして、電流に対して余裕を持たせることも対策となります。

●

モータの絶縁を強化する方法 400V級モータには、絶縁強化したモータをご使用ください。具体的には「400V級インバータ駆動用絶縁強化モータ」と、ご指定ください。定トルクモータや低振動モータなどの専用モータは、「インバータ駆動用モータ」をご使用ください。

●

400V級モータのインバータ駆動

パラメータユニットの設置により、最大3600r/minの高速で運転することができますので、間違った設定をすると危険です。上限周波数設定機能を利用して上限リミットを設定してください。（工場出荷時の最大周波数は、外部入力信号運転時は1500r/minに設定されています。またPU運転時は1500r/minに設定されています。）回生ブレーキ使用率（Pr.70）は、オプションのブレーキ抵抗器を使用するとき以外は設定しないでください。なお、この機能はブレーキ抵抗器の過熱保護に使用されますので、ブレーキ抵抗器の許容使用率をこえた値を設定しないように注意してください。直流制動動作電圧および動作時間を工場出荷値より大きな値に設定するとモータ過熱（サーマルトリップ）の原因となります。

● ● ●

● ● ●

● ●

● ● ●

● ●

① ②

37

選定上の注意事項

受電側にはインバータ1次側の配線保護のため、ノーヒューズブレ

ーカ（NFB）を設置してください。NFBの選定はインバータの電

源側力率（電源電圧、出力周波数、負荷によって変化）によりますの

で23ページを参照ください。特に完全電磁形のNFBは高調波電

流により動作特性が変化しますので、大きめの容量を選定する必

要があります。また、漏電ブレーカは当社の高調波・サージ対応品

を使用してください。インバータの2次側にノーヒューズブレーカ

を設置する場合、ノーヒューズブレーカの選定は各々のメーカー

にお問合わせください。

外部端子による運転（端子STFまたはSTRを使用）の場合に、瞬停

などの停電後、復電したときの自然再始動による事故の防止や保守

作業の安全性確保のため、1次側MCを設けてください。このMCで

の頻繁な始動停止は行わないでください。（インバータ入力回路の

開閉寿命は10万回程度になっています）パラメータユニット運転の

場合は復電後の自動再始動はしませんのでMCでの始動はできま

せん。なお、1次側MCで停止させることはできますが、インバータ

特有の回生ブレーキは動作せず、フリーラン停止となります。

オプションブレーキ抵抗器を接続して、サイクル運転や過酷な運転

の場合、ブレーキ用放電抵抗器の熱容量不足と回生ブレーキ使用

率過大などで、回生ブレーキ用トランジスタが破損した場合放電抵

抗器の過熱・焼損を防ぐため、1次側に電磁接触器の取付を推奨し

ます。その際は、たとえば異常出力でインバータアラーム停止発生

時や、サーマルリレーにより電磁接触器を遮断してください。

1次側電磁接触器の取扱い

ノーヒューズブレーカの設置と選定

インバータとモータ間の配線長が長い場合、線間漏れ電流の影響で、

計器やCTが発熱することがありますので電流定格に余裕をもった

機器を選定してください。インバータの出力電圧や出力電流を測定・

表示させる場合は、インバータのアナログ出力機能を活用するこ

とをお奨めします。

2次側計測器

インバータ出力側の力率改善用コンデンサおよびサージキラーは、

インバータ出力の高調波成分により、過熱、破損する恐れがあります。

また、インバータには過電流が流れ過電流保護が動作するため、コ

ンデンサやサージキラーは入れないでください。力率改善には力

率改善DCリアクトルを使用してください。

力率改善コンデンサ（進相コンデンサ）廃止

インバータとモータ間の配線距離が長い場合には、特に低周波数

出力時、主回路ケーブルの電圧降下が2％以下となるよう太い電線

で配線してください。（配線距離が20mの場合の選定例を23ペー

ジに示します）特に長距離の場合は、配線の浮遊容量による充電電

流の影響を受けて過電流保護機能が誤動作することがありますので、

最大配線長が100m以下となるようにしてください。操作パネル（パ

ラメータユニット）を本体から離して取り付ける場合は、推奨接続ケ

ーブルを使用してください。アナログ信号による遠方操作の場合は、

操作箱または操作信号とインバータ間の制御線は30m以下とし、

他の機器からの誘導を受けぬよう強電回路（主回路およびリレーシ

ーケンス回路）と離して配線してください。速度の設定などをパラ

メータユニットではなく外部ボリュームで行う場合は、下図のように

シールド線またはツイスト線を使用し、シールドは大地アースとせ

ず端子5に接続してください。

電線の太さと配線距離

インバータを低騒音運転すると高速スイッチング動作により、漏

れ電流が非低騒音運転時に比べ増加します。インバータおよび

モータは必ず接地して使用してください。また、インバータの接

地には必ずインバータの接地端子を使用してください。

接　地

FREQROL-V500ベクトルインバータは他機種の同容量の汎

用インバータに比べて主回路平滑コンデンサ容量が大きいため、

下表のようにインバータの容量を置き換えて選定してください。

FR-CVの選定について

インバータとモータ間に電磁接触器を設けて、運転中にOFF→

ONすると大きな突入電流が流れ、モータへ影響する場合がありま

すので注意してください。

2次側電磁接触器の取扱い

モータを過熱から保護するため、インバータには電子サーマルに

ょる保護機能をもっていますが、1台のインバータで複数台のモー

タを運転する場合や多極モータを運転する場合などは、インバー

タとモータ間に熱動形サーマルリレー（OCR）を設けてください。

この場合、インバータの電子サーマルは0Aに設定し、熱動サーマ

ルの設定はモータ定格名板の50Hzでの電流値の1.0倍、または

60Hzでの電流値の1.1倍とした値に線間漏れ電流（27ページ参

照）を加味してください。

サーマルリレーの設置

(3) 10E

2

5

(2)

(1)

速度設定器

(3)10E

2

5

(2)

(1)

速度設定器

選定例： FR-V520-7.5KとFR-V520-15Kを使用する場合、 FR-V520-7.5K FR-V520-15K 11K+18.5K=29.5K

→容量は11Kに置き換えてFR-CVを選定 →容量は18.5Kに置き換えてFR-CVを選定 →FR-CV-30Kを選定

FREQROL -V500の実際の容量［K］

FREQROL-CV と組み合わせる時のFREQROL -V500の置き換え容量［K］

1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45,55

2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55

38

1．無償保証期間と保証範囲

安全にお使いいただくために

「保証について」

【無償保証期間】貴社または貴社顧客殿に据付け後1年未満、または当社工場出荷後18ヶ月（製造日より起算）以内のうちいずれか短い方と致します。【保証範囲】（1）故障診断

一時故障診断は、原則として貴社にて実施をお願い致します。ただし、貴社要請により当社または当社サービス網がこの業務を有償にて代行することが出来ます。この場合、貴社との協議の結果、故障原因が当社側にある場合は無償と致します。

（2）故障修理故障発生に対しての修理、代品交換、現地出張は、次の①②③④の場合は有償、その他は無償と致します。 ①貴社および貴社顧客殿など貴社側における不適切な保管や取扱い、不注意過失および貴社側のソフトウェアまたはハードウェア設計内容などの事由による故障の場合。 ②貴社側にて当社の了解なく当社製品に改造など手を加えたことに起因する故障の場合。 ③当社製品の仕様範囲外で使用したことに起因する故障の場合。 ④その他貴社が当社責任外と認める故障の場合。上記サービスは国内における対応とし、国外における故障診断などはご容赦願います。ただし、海外でのアフターサービスをご希望の場合には当社への登録が必要です。詳細につきましては、事前に当社までご照会ください。

2．機械損失などの保証責務の除外無償保証期間内外を問わず、当社製品の故障に起因する貴社あるいは貴社顧客殿など、貴社側での機械損失ならびに当社製品以外への損傷、その他業務に対する補償は当社の保証外とさせていただきます。

3．生産中止後の修理期間生産を中止した機種（製品）につきましては、生産を中止した年月より起算して7年間の範囲で実施政します。

4．お引き渡し条件アプリケーション上の設定・調整を含まない標準品については、貴社への搬入をもってお引き渡しとし、現地調整・試運転は当社の責務外と致します。

39

200V クラス

400V クラス

200V クラス

400V クラス

1.5K用 2.2K用 3.7K用 5.5K用 7.5K用 11K用 15K用 18.5K用 22K用 30K用 37K用 45K用 55K用 1.5K用 2.2K用 3.7K用 5.5K用 7.5K用 11K用 15K用 18.5K用 22K用 30K用 37K用 45K用 55K用適用モータ容量　1.5kW 適用モータ容量　2.2kW 適用モータ容量　3.7kW 適用モータ容量　5.5kW 適用モータ容量　7.5kW 適用モータ容量　11kW 適用モータ容量　15kW 適用モータ容量　18.5kW 適用モータ容量　22kW 適用モータ容量　30kW 適用モータ容量　37kW 適用モータ容量　45kW 適用モータ容量　55kW 適用モータ容量　1.5kW 適用モータ容量　2.2kW 適用モータ容量　3.7kW 適用モータ容量　5.5kW 適用モータ容量　7.5kW 適用モータ容量　11kW 適用モータ容量　15kW 適用モータ容量　18.5kW 適用モータ容量　22kW 適用モータ容量　30kW 適用モータ容量　37kW 適用モータ容量　45kW 適用モータ容量　55kW

増設入力サーミスタインターフェイス増設出力　パルス分周出力位置制御機械オリエントトレースカード 16ビットデジタル入力 SSCNET Ethernet 12ビットデジタル入力デジタル出力　増設アナログ出力リレー出力オリエント・PLG・パルス列入力計算機リンク Profibus-DP Device NetTM CC-Link


名称形名

EMC指令対応ノイズフィルタ

高頻度用ブレーキ抵抗器

力率改善 DCリアクトル

200V クラス

400V クラス

200V クラス

400V クラス

200V クラス

400V クラス

FR-PU04V FR-A5CN01 FR-A5CN02 FR-A5CN04 FR-A5CN05 FR-A5CN06 FR-A5CN07 FR-A5CN08 FR-A5CV01 FR-A5CV02 FR-A5FN01 FR-A5FN02 FR-A5FN03 FR-A5FN04 FR-A5FN05 FR-A5AT02 FR-A5AT03 FR-A5AT04 SF1259 SF1260 SF1261 SF1262 SF1263 SF1265 SF1197 SF1174B SF1175 SF1176 SF1177 SF1178 SF1179 FR-ABR-2.2K FR-ABR-3.7K FR-ABR-5.5K FR-ABR-7.5K FR-ABR-11K FR-ABR-15K FR-ABR-H1.5K FR-ABR-H2.2K FR-ABR-H3.7K FR-ABR-H5.5K FR-ABR-H7.5K FR-ABR-H11K FR-ABR-H15K FR-BEL-1.5K FR-BEL-2.2K FR-BEL-3.7K FR-BEL-5.5K FR-BEL-7.5K FR-BEL-11K FR-BEL-15K FR-BEL-18.5K FR-BEL-22K FR-BEL-30K FR-BEL-37K FR-BEL-45K FR-BEL-55K FR-BEL-H1.5K FR-BEL-H2.2K FR-BEL-H3.7K FR-BEL-H5.5K FR-BEL-H7.5K FR-BEL-H11K FR-BEL-H15K FR-BEL-H18.5K FR-BEL-H22K FR-BEL-H30K FR-BEL-H37K FR-BEL-H45K FR-BEL-H55K

8カ国語パラメータユニット冷却フィン外出しアタッチメント

全閉鎖構造様式アタッチメント電線管接続用アタッチメント取り付け互換アタッチメント

名称形名

インバータ本体

専用モータ

FR-V520-1.5K FR-V520-2.2K FR-V520-3.7K FR-V520-5.5K FR-V520-7.5K FR-V520-11K FR-V520-15K FR-V520-18.5K FR-V520-22K FR-V520-30K FR-V520-37K FR-V520-45K FR-V520-55K FR-V540-1.5K FR-V540-2.2K FR-V540-3.7K FR-V540-5.5K FR-V540-7.5K FR-V540-11K FR-V540-15K FR-V540-18.5K FR-V540-22K FR-V540-30K FR-V540-37K FR-V540-45K FR-V540-55K SF-V5RU1K SF-V5RU2K SF-V5RU3K SF-V5RU5K SF-V5RU7K SF-V5RU11K SF-V5RU15K SF-V5RU18K SF-V5RU22K SF-V5RU30K SF-V5RU37K SF-V5RU45K SF-V5RU55K SF-V5RUH1K SF-V5RUH2K SF-V5RUH3K SF-V5RUH5K SF-V5RUH7K SF-V5RUH11K SF-V5RUH15K SF-V5RUH18K SF-V5RUH22K SF-V5RUH30K SF-V5RUH37K SF-V5RUH45K SF-V5RUH55K

名称形名

オプション内蔵形

FR-V5AX FR-V5AY FR-V5AP FR-V5AM T-TRC50 FR-V5AH FR-V5NS FR-V5NE FR-A5AX FR-A5AY FR-A5AR FR-A5AP FR-A5NR FR-A5NPA FR-A5ND FR-A5NC

構成機器一覧

40

200V クラス

400V クラス

200V 400V

200V クラス

400V クラス

200V クラス

400V クラス


FR-シリーズ操作・設定箱

その他

力率改善 ACリアクトル

ラジオノイズフィルタ

BU形ブレーキユニット

FR-BU形ブレーキユニット

200V クラス

400V クラス

5m 15m 30m 0.5m 1m 5m 10m 20m 0.5m 1m 5m 0.5m 1m 5m

FR-BU形抵抗器ユニット

PLG用ケーブル

SSCNET 接続ケーブル

ラインノイズフィルタ

放電抵抗器

パラメータユニット接続ケーブル

納期、価格については、別途お問合せください。

名称形名

FR-CV形電源回生

共通コンバータ

FR-CV用専用別置きリアクトル

FR-HC形高力率コンバータ

周波数計付操作箱連動設定操作箱 3速設定操作箱遠隔設定箱比率設定箱追従設定箱主速設定箱傾斜信号箱変位検出箱プリアンプ箱指速発電機変位検出器周波数設定器インバータセットアップソフトウェア

冷却フィン外出しタイプ

盤内取付けタイプ

200V クラス

200Vクラス

200Vクラス

400Vクラス

400Vクラス

冷却フィン外出しタイプ

盤内取付けタイプ

400V クラス

FR-CV-7.5K FR-CV-11K FR-CV-15K FR-CV-22K FR-CV-30K FR-CV-37K FR-CV-55K FR-CV-7.5K-AT FR-CV-11K-AT FR-CV-15K-AT FR-CV-22K-AT FR-CV-30K-AT FR-CV-H7.5K FR-CV-H11K FR-CV-H15K FR-CV-H22K FR-CV-H30K FR-CV-H37K FR-CV-H55K FR-CV-H7.5K-AT FR-CV-H11K-AT FR-CV-H15K-AT FR-CV-H22K-AT FR-CV-H30K-AT FR-CVL-7.5K FR-CVL-11K FR-CVL-15K FR-CVL-22K FR-CVL-30K FR-CVL-37K FR-CVL-55K FR-CVL-H7.5K FR-CVL-H11K FR-CVL-H15K FR-CVL-H22K FR-CVL-H30K FR-CVL-H37K FR-CVL-H55K FR-HC-7.5K FR-HC-15K FR-HC-30K FR-HC-55K FR-HC-H7.5K FR-HC-H15K FR-HC-H30K FR-HC-H55K FR-AX FR-AL FR-AT FR-FK FR-FH FR-FP FR-FG FR-FC FR-FD FR-FA QVAH-10 YVGC-500W-NS WA2W　1kΩ FR-SW1-SETUP-WJ

名称形名


FR-BAL-1.5K FR-BAL-2.2K FR-BAL-3.7K FR-BAL-5.5K FR-BAL-7.5K FR-BAL-11K FR-BAL-15K FR-BAL-22K FR-BAL-30K FR-BAL-37K FR-BAL-45K FR-BAL-55K FR-BAL-H1.5K FR-BAL-H2.2K FR-BAL-H3.7K FR-BAL-H5.5K FR-BAL-H7.5K FR-BAL-H11K FR-BAL-H15K FR-BAL-H22K FR-BAL-H30K FR-BAL-H37K FR-BAL-H45K FR-BAL-H55K FR-BIF FR-BIF-H FR-BSF01 FR-BLF FR-CB201 FR-CB203 FR-CB205 BU-1500 BU-3700 BU-7.5K BU-15K BU-H7.5K BU-H15K BU-H30K GZG300W GRZG200(3本) GRZG300(4本) GRZG400(6本) FR-BU-15K FR-BU-30K FR-BU-55K FR-BU-H15K FR-BU-H30K FR-BU-H55K FR-BR-15K FR-BR-30K FR-BR-55K FR-BR-H15K FR-BR-H30K FR-BR-H55K FR-V5CBL5 FR-V5CBL15 FR-V5CBL30 FR-V5NSCBL005 FR-V5NSCBL01 FR-V5NSCBL05 FR-V5NSCBL10 FR-V5NSCBL20 Q172J2BCBL005M Q172J2BCBL01M Q172J2BCBL05M Q172J2BCBL005M-B Q172J2BCBL01M-B Q172J2BCBL05M-B

41

●サービス網一覧表（三菱電機システムサービス株式会社）

東京FATEC 東京都中央区晴海1-18-12　オフィスタワーZ17F TEL.（03）6221-2991・2902

札幌FATEC TR/

仙台FATEC TR/

名古屋FATEC 三菱電機名古屋製作所FAコミュニケーションセンター内名古屋市東区矢田南5-1-14　TEL（052）721-2403

金沢FATEC TR/

大阪FATEC 大阪市北区堂島2-2-2　近鉄堂島ビル4F TEL.（06）6347-2970 広島FATEC TR/ 高松FATEC TR/ 福岡FATEC TR/ 福山製作所トレーニングスクール福山市緑町1-8　TEL.（084）926-8005

TR：テクニカルルーム

開館日：土、日、祝祭日を除く毎日午前9：30～午後5：30

アフターサービスネットワーク・ FATEC FAテクニカルセンター

グローバルFAセンター

三菱電機システムサービス株式会社の16拠点が 365日24時間受付体制でお応えします。 ●24時間受付サービス拠点

1

25

348

6

7109

111312

141615

※ファックスは24時間受信できますが、夜間・休日の応答はできません。

サービス拠点名番号住所電話番号夜間・休日専用ファックス専用

SC北日本支社 ②

①

③

④

⑤

⑦

⑧

⑥

⑨

⑩

⑪

⑫

⑬

⑭

⑮

⑯

北海道支店

神奈川機器サービスステーション

関東機器サービスステーション

新潟機器サービスステーション

静岡機器サービスステーション

北陸支店

京滋機器サービスステーション

姫路機器サービスステーション

倉敷機器サービスステーション

四国支店

長崎機器サービスステーション

SC東京機電支店

SC中部支社

SC関西機電支社

SC中四国支社

SC九州支社

〒 984-0042 仙台市若林区大和町2-18-23 （022）238-1761（022）235-9427

（011）890-7729

（03）5476-1815

（042）774-6114

（048）668-4112

（025）241-7267

（052）711-0904

（054）287-6638

（076）251-6873

（06）6458-0120

（075）611-6650

（082）284-6011

（086）448-3894

（087）835-1421

（092）452-1754

（022）238-9257

（011）890-7516

（03）3454-3280

（042）779-9713

（048）652-0379

（025）241-7262

（052）712-2487

（054）287-8484

（076）252-5458

（06）6458-6911

（075）611-6330

（0792）24-3419

（082）285-7773

（086）446-6098

（087）833-1240

（092）483-8228

（095）861-7566

（011）890-7515

（03）3454-5521

（042）779-9711

（048）652-0378

（025）241-7261

（052）722-7601

（054）287-8866

（076）252-9519

（06）6458-9728

（075）611-6211

（0792）81-1141

（082）285-2111

（086）448-5532

（087）831-3186

（092）483-8208

（095）834-1116

北海道札幌市厚別区大谷地東2-1-18

東京都港区海岸3-19-22（三菱倉庫芝浦ビル）

相模原市宮下2-21-2

さいたま市北区吉野町2-173-10

新潟市東大通2-4-10（日本生命ビル6F）

名古屋市東区矢田南5-1-14

静岡市駿河区中原877-2

金沢市小坂町北255

大阪市北区大淀中1-4-13（三菱電機システムサービス関西支社ビル）

京都市伏見区竹田田中宮町8番地

姫路市神屋町6-76

広島市南区大州4-3-26

倉敷市連島町連島445-4

高松市花園町1-9-38

福岡市博多区東比恵3-12-16

長崎市丸尾町4番4号

〒 004-0041

〒 108-0022

〒 229-1112

〒 331-0811

〒 950-8504

〒 461-8675

〒 422-8058

〒 920-0811

〒 531-0076

〒 612-8444

〒 670-0836

〒 732-0802

〒 712-8011

〒 760-0072

〒 812-0007

〒 850-8652

欧州FAセンター

英国FAセンター

韓国FAセンター北京FAセンター天津FAセンター台湾FAセンター

北米FAセンター

アセアンFAセンター

上海FAセンター

香港FAセンター

●北米FAセンター／FA Center in North America 　Mitsubishi Electric Automation, Inc. 　500 Corporate Woods Parkway. Vernon Hills, IL 60061 　TEL. +1-847-478-2100　FAX. +1-847-478-2396

●台湾FAセンター／FA Center in Taiwan 　Setsuyo Enterprise Co., Ltd. 　6F. No.105 Wu-Kung 3rd, RD, Wu-Ku Hsiang, Taipei Hsien, 　Taiwan 　TEL. +886-2-2299-2499　FAX. +886-2-2299-2509

●韓国FAセンター／FA Center in Korea 　Mitsubishi Electric Automation Korea Co., Ltd. 　Dong Seo Game Channel BLD. 2F 660-11, Deung Chon- 　Dong, Kangseo-ku, Seoul, 157-030 Korea 　TEL. +82-2-3660-9607　FAX. +82-2-3663-0475

●北京FAセンター／FA Center in Beijing 　Mitsubishi Electric Automation (Shanghai) Ltd. Beijing Office 　Unit 917-918,9/F Office Tower1, Henderson Center, 18 　Jianguomennei Dajie, Dongcheng District, Beijing 100005 　TEL. +86-10-6518-8830　FAX. +86-10-6518-8030

●天津FAセンター／FA Center in Tianjin 　Mitsubishi Electric Automation (Shanghai) Ltd. Tianjin Office 　Room No.909, Great Ocean Building, No.200 Shi Zilin 　Avenue, Hebei District, Tianjin 300143 　TEL. +86-22-2635-9090　FAX. +86-22-2635-9050

●上海FAセンター／FA Center in Shanghai 　Mitsubishi Electric Automation (Shanghai) Ltd. 　2F Block 5 Building, Automation Instrumentation Plaza, 103 　Cao Bao Rd., Shanghai 200233 　TEL. +86-21-6484-9360　FAX. +86-21-6484-9361

●アセアンFAセンター／FA Center in ASEAN 　Mitsubishi Electric Asia Pte Ltd (Factory Automation Center) 　307 Alexandra road # 05-01/02 Mitsubishi Electric Building 　Singapore 159943 　TEL. +65-6473-2308　FAX. +65-6476-7439

●香港FAセンター／FA Center in Hong Kong 　Mitsubishi Electric Automation (Hong Kong) Ltd.FA Division 　10/F., Manulife Tower, 169 Electric Road, North Point, 　Hong Kong 　TEL. +852-2887-8870　FAX. +852-2887-7984

●欧州FAセンター／FA Center in Europe 　Mitsubishi Electric Europe B.V. German Branch 　Gothaer Strasse 8, D-40880 Ratingen, Germany 　TEL. +49-2102-486-0　FAX. +49-2102-486-7170

●英国FAセンター／FA Center in England 　Mitsubishi Electric Europe, B.V.UK Branch (Customer 　Technology Centre) 　Travellers Lane, Hatfield, Herts. AL10 8XB, UK 　TEL. +44-1707-276100　FAX. +44-1707-278992

FAテクニカルセンター

札幌市中央区北二条西4-1　北海道ビル TEL.（011）212-3792（北海道支社）

仙台市青葉区上杉1-17-7　仙台上杉ビル TEL.（022）216-4553（東北支社）

金沢市小坂町西97　三菱電機東金沢ビル3F TEL.（076）233-5501（北陸支社）

広島市中区中町7-32　日本生命ビル2F TEL.（082）248-5445（中国支社）

高松市寿町1-1-8　日本生命高松駅前ビル TEL.（087）825-0055（四国支社）

福岡市博多区東比恵3-12-16　東比恵スクエアビル三菱電機システムサービス（株）九州支社内 TEL.（092）721-2224（九州支社）

東京都千代田区丸の内2-7-3（東京ビル7階）

札幌市中央区北2条西4丁目1（北海道ビル）

仙台市青葉区上杉1-17-7（仙台上杉ビル）

さいたま市中央区新都心11番地2（明治安田生命さいたま新都心ビルランド・アクシスタワー34階）

新潟市中央区東大通2-4-10（日本生命ビル）

横浜市西区みなとみらい2-2-1（横浜ランドマークタワー18階）

金沢市広岡3-1-1（金沢パークビル）

名古屋市中村区名駅3-28-12（大名古屋ビル）

豊田市小坂本町1-5-10（矢作豊田ビル）

大阪市北区堂島2-2-2（近鉄堂島ビル）

広島市中区中町7-32（ニッセイ広島ビル）

高松市寿町1-1-8（日本生命高松駅前ビル）

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三菱汎用ベクトルインバータ

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安全に関するご注意本カタログに記載された製品を正しくお使いいただくためご使用の前に必ず「取扱説明書」をよくお読みください。

この印刷物は、2009年12月の発行です。なお、お断りなしに仕様を変更することがありますのでご了承ください。 2009年12月作成

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インバータ FREQROLシリーズ

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