een400 cnc hunor pnc 721

MISKOLCI EGYETEM GPSZMRNKI KARGPGYRTSTECHNOLGIAI TANSZK

Forgcsol megmunkls CNC vezrls szerszmgpen I.EEN-400 CNC cscseszterga

HUNOR PNC 721 2 tengelyes esztergagp vezrls

sszelltotta: Dr. Kvesi Gyula

2003

Forgcsol megmunkls CNC vezrls szerszmgpen EEN-400, HUNOR PNC 721

KGY, 2003 2

Tartalomjegyzk

Bevezets 51. A szerszmgp szerkezeti felptse 6

1.1. A szerszmgp rendeltetse 61.2. Mszaki alapadatok 6

1.2.1. A fhajtm 81.2.2. Sznrendszer s eltolm 81.2.3. Elektromechanikus mkdtets szegnyereg 101.2.4. Elektromechanikus mkdtets tokmny 10

2. A HUNOR PNC 721 vezrls kezelse 102.1. A kezelpanel s beavatkoz szervei 10

2.1.1. A kzi mozgats kezelszervei 102.1.2. Az adatbeviteli billentyzet 132.1.3. A vgrehajts beavatkoz szervei 152.1.4. Adatkijelzs 172.1.5. Gpllapot kijelzs 18

2.2. Kzi zemmd, egyedi mondatok vgrehajtsa 192.2.1. Egyedi mondatok bevitele 19

2.3. Nullpontfelvtel, szerszmbemrs, nullponteltols 202.3.1. Nullpontfelvtel 202.3.2. Szerszmbemrs 212.3.3. Nullponteltols 24

2.4. Szerkeszts s programkiprbls zemmd 252.4.1. Programbevitel, mdosts billentyzetrl 252.4.2. Program vagy korrekcitr betltse kazettrl 272.4.3. Program vagy korrekcitr trolsa kazettra 272.4.4. Programtr trlse 282.4.5. Programprba vgrehajts nlkl 282.4.6. Programprba gyorsmenettel 292.4.7. Mrrendszer teszt 292.4.8. Interface vonalak kijelzse 292.4.9. Munkafolyamat megjelents 30

2.5. Automatikus vgrehajts 302.5.1. Folyamatos vgrehajts 302.5.2. Lpsenknti vgrehajts 302.5.3. Vgrehajts felfggesztse 312.5.4. Beavatkozsi lehetsgek STOP helyzetben 312.5.5. Mondatkeress 32

2.6. Bekapcsolsi alapllapot 322.7. A vezrlberendezs hibajelzsei 33


KGY, 2003 3

2.7.1. Adatbeviteli hiba (DATA?) 352.7.2. Mondatszerkesztsi hiba (RECORD?) 362.7.3. Technolgiai paramterek hibs megadsa (FEED?, SPINDLE?) 362.7.4. Korrekcitr, programtr vagy paramtertr srlse (TCORR?,

MEMORY? PARAM?) 362.7.5. Nullpontfelvtel hinya (REFP) 362.7.6. A szn vgllsra futsa LIMX+, LIMX-, LIMZ+, LIMZ-) 372.7.7. A szerszmgp vagy vezrl zemkszsgnek hinya 372.7.8. Mondatkezds tilts (REC.ST?) 382.7.9. Mozgsindts vszllapotban (ESTATE) 382.7.10. Kzs nullfeszltsg eltoldsa (OFFSET?) 382.7.11. Cikluskezels hiba (CYCLE?) 382.7.12. Analg magn kezels hibajelzse (CASETTE?) 382.7.13. DPGX, DPGZ, DPGI hibajelzs 382.7.14. RESET hibajelzs 392.7.15. EPROM nn hibajelzs 39

2.8. Display egysg 393. A HUNOR PNC 721 vezrls programozsa 42

3.1. Mszaki alapadatok 423.2. Program, mondat, cm, cmlnc 44

3.2.1. Mondattpusok 453.2.2. tinformcik 463.2.3. rkld funkcirtkek 473.2.4. Egyb cmek 483.2.5. Mondattpusok cmlncai 50

3.3. Koordintarendszer, adatmegads 503.4. Kontr esztergls fogalma s programozsa 52

3.4.1. Pozicionls s vltozatai 523.4.2. Egyenes meghatrozsa 553.4.3. Kr meghatrozsa 583.4.4. Letrs, lekerekts 613.4.5. Kontrral prhuzamos vonalvezets automatikus szmtsa 62

3.5. Funkcimondat programozsa 683.5.1. Eltolsrtkek programozsa 683.5.2. Fors fordulat programozsa 693.5.3. Szerszmpozci s lkorrekci programozsa 703.5.4. M funkcik programozsa 713.5.5. WAIT s P cmek programozsa 72

3.6. Koordintatranszformci, ciklusszervezs, nullponteltols 723.6.1. tmeneti koordintatranszformci, mondattpus 733.6.2. Nullponteltols, G61 mondattpus 75


KGY, 2003 4

3.7. Nagyol ciklusok programozsa 763.7.1. Hosszirny nagyol ciklus 763.7.2. Oldalaz nagyol ciklus 773.7.3. Kontrnagyol ciklus hosszirnyban 78

3.8. Menetvg ciklusok programozsa 803.8.1. Metrikus szabvnymenet programozsa 813.8.2. Withworth menet programozsa (55) 843.8.3. Menetvgs programozsa vltakoz eljel fogseltolssal 843.8.4. Menetvgs programozsa adott szg fogsvtellel 853.8.5. Skmenet programozsa 85

4. A programozsi s gpkezelsi tevkenysg 865. Gpbelltsi dokumentumok 86

5.1. Felfogsi terv, mveleti utasts 865.2. Szerszmterv 875.3. Programkszts 87

6. Megmunklsi mintapldk 906.1. Menetes agy megmunklsa 906.2. Menetes ors megmunklsa 1046.3. Hornyos henger megmunklsa 111


KGY, 2003 5

Bevezets

A szmjegyes vezrls NC (Numerical Control), illetve ma mr fleg CNC (ComputerNumerical Control) eszterga gpek szmok (binris-digitlis jelek) bevitele tjn kapjk megmindazon informcikat, amelyek a munkadarab automatikus megmunklshoz szksgesek. Aszmrtkek kzvetlenl rtelmezhet mennyisgek (mretadatok, fordulatszmok, eltolsokstb.), illetve kdok (szerszmpozci, forsforgsirny, htfolyadk bekapcsols stb.)lehetnek.

Az alkatrsz megmunklshoz az eszterga sszes munkalpst elre rgzteni kell(megmunkl program, CNC program). A vezrlbe bevitt informcit a trolba trtnt bevitelutn a vezrls automatikusan feldolgozza s vgrehajtja. Az egyes szmrtkekinformcitartalmt a kijelzn szvegesen megjelentett cmek hatrozzk meg. A cm s aszmadat egyttesen szavakat alkot. A vezrls a megmunklsi programot mondatonknt hajtjavgre. A mondaton bell minden utasts egy-egy sz segtsgvel kzlhet.

A szerszmmozgatshoz szksges tinformcikat, illetve kapcsolsi informcikat aprogramoz technolgus (vagy gpkezel) llaptja meg, a munkadarab mhelyrajzbl, azelgyrtmny rajzbl kiindulva, a szerszmgp, a kivlasztott szerszmok alapvet tulajdonsgais a vezrls mkdsi mdja alapjn. A programoz munkhoz fontos, hogy ismerjk aforgcsol megmunklsokat, a forgcsol szerszmokat, a helyzet-meghatrozs s felfogsmdjait, illetve az ehhez a technikkhoz kapcsold fogalmakat.

Az EEN-400 tpus cscsesztergra felszerelt HUNOR PNC 721 CNC kttengelyesplyavezrlm az egymsra merleges mozgs hossz- s keresztszn elmozdulst gyvezrli, hogy a forgcsol szerszm a megmunkls skjban a munkadarab profilja mentnvgighaladhasson. Az egyenesekbl s krvekbl sszetett szerszmmozgatsi plynak csak azegyes plyaelemeket meghatroz adatait szksges programozni, a kzbens plyaelemadatokat a vgrehajt szervek szmra a vezrlm szmtegysge (interpoltora) folyamatosanszolgltatja.

A mikroprocesszor alap vezrlm szolgltatsai (programjavts, ciklusszervezs,geometriai szmtsok) hatkony zemeltetst tesznek lehetv. Mivel a berendezselsdlegesen kzzel trtn program s korrekci-bevitellel mkdik, az alkalmazottprogramnyelv s kijelzse a tveds lehetsgnek kizrst s a knyelmes kezelst szolglja.

A segdlet clja a ME Gpgyrtstechnolgiai Tanszk Gplaborjban meglvszerszmgpre kidolgozand technolgia s CNC program elksztshez (tanulshoz)szksges alapvet informcik szolgltatsa. Az els fejezet rviden ismerteti a szerszmgpszerkezeti felptst, a msodik s harmadik fejezet a vezrls kezelst illetve programozstmutatja be. Befejezsknt megmunklsi mintapldk bemutatsra kerl sor.

A kttengelyes relatve egyszer eszterga CNC vezrls komplex ismerete j alapokatbiztosthat magasabb intelligencij vezrlsek, CAM rendszerek alkalmazsnak elsajttshoz


KGY, 2003 6

1. A szerszmgp szerkezeti felptse

1.1. A szerszmgp rendeltetse

Az EEN-400 korszer, mikroprocesszoros plyavezrlssel elltott cscseszterga. Trcsas tengelyszer munkadarabok kis- s kzpsorozat megmunklsra alkalmas. A gpetegyszer felptse, knyelmes gyors s knny programozhatsga teszi gazdasgosanalkalmazhatv nemcsak bonyolult, hanem egyszer alak munkadarabok kis darabszmmegmunklsnl is.

A gp fhajtmve, egyenram motortl kapja szjakon keresztl a hajtst. Amunkadarabok klnbz geometriai kialaktsra gondolva, hrom, rszben tfedsesfordulatszm tartomny kerlt kialaktsra, kapcsolsuk a CNC vezrln keresztlautomatikusan, vagy kzi adatbevitellel trtnik. Sznrendszere egyenram motoroksegtsgvel a kvnt plyn s sebessggel mozgatja a forgcsolkst. Hossz munkadarabokforgcsols kzbeni megtmasztsra szolgl a kzzel helyzetbe llthat s ott rgzthetszegnyereg, elektromechanikus hvelymozgatssal. A jrulkos szerkezetek (bb,htberendezs, elektromechanikus munkadarab megfogk) a gp sokoldalsgtautomatizltsgi szintjt nvelik.

1.2. Mszaki alapadatok

MunkatrCscsmagassg mm 190Elfordul tmr az gy felett mm 380Elfordul tmr a keresztszn felett mm 158Cscstvolsg mm 770, 1270Fors kzp magassga mm 1100Megmunklhat tmr alapkivitelben mm 360Hosszirny lket (Z tengely) mm 750, 1250Keresztirny lket mm 225gyszlessg mm 280

FhajtmMaximlis fordulatszm ford/min 2800Minimlis fordulatszm ford/min 40Fordulatszm tartomnyok szma 3Forsfej bajonettzras DIN 55022 6Fors bels kpja Morse 6Fors furatnak tmrje mm 55


KGY, 2003 7

Terhelsi adatokForsn levehet teljestmny kW 11Forsn levehet legnagyobb nyomatk Nm 650Maximlis fforgcsoler N 10 000Maximlis eltol er X irnyban N 3 000Maximlis eltol er Z irnyban N 5 000

Eltolsi s gyorsjrati sebessgekMunkaeltols hossz- s keresztirnyban mm/ford 0-2Gyorsjrati sebessg X irnyban m/min 5Gyorsjrati sebessg Z irnyban m/min 5Lehetsges menetemelkedsek mm 0,001-32

SzerszmrendszerAlapkivitel: Multifix rendszer kzi gyorsvlt kstart B nagysgSzerszmszr keresztmetszete mm 25x20Fggleges tengely ngypozcis revolverfej 160 nagysgSzerszmszr keresztmetszete mm 20x20Vzszintes tengely revolverfejA fej tengelymagassga mm 100Szerszmszr keresztmetszete mm 20x20Ajnlott tokmny mm 200

SzegnyeregSzegnyereg bels kpja Morse 4Hvely hosszmozgsa mm 120

Elektromos csatlakoztatsHlzat nullvezets 380/50HzGpen kvli fbiztost 50 A lomhaTpkbel 4x6 mm2 Cusszramfelvtel 46 Asszes teljestmnyszksglet 23 kW

MretekAlapgp magassga mm 1620Alapgp szlessge mm 1170Alapgp hosszsga mm 2700, 3400Alapgp slya N 20 000, 22500


KGY, 2003 8

Vezrlszekrny magassga mm 1820Vezrlszekrny szlessge mm 1000Vezrlszekrny mlysge mm 600

A gp megmunklsi pontossgaAz esztergagp a K2 relatv pontossgi osztlynak megfelel pontossg (MSz 14140)

A gpre tehet munkadarab maximlis slyaSzegnyereggel megtmasztva N 1500

zemeltets klimatikus jellemziMegengedhet zemi hmrsklethatrok oC 15-35Relatv pratartalom tartsan % 20-75Rvid ideig maximum % 95

zemeltetsi segdanyagokOlaj 37 cSt/50 oC, 5 E/50 oC liter 6Olaj 8 cSt/50 oC, 3,5 E/50 oC liter 14

1.2.1. A fhajtm

A fhajtm nagy dinamikus ignybevtelek elviselsre tervezett konstrukci, merevcsapgyazssal, edzett kszrlt fogaskerekekkel. A mells lb hts oldaln van elhelyezvesneken a szjfeszts rdekben- az eltolhat egyenram fmotor. A motor tengelyn s azorshz behajt tengelyn elhelyezett szjtrcsk kztt 4 db keskeny kszj teremti meg akapcsolatot.

Az orshz msodik tengelye, amely bels vezets bordstengely, hordozza afordulatszm-tartomnyok kialaktst vgz hromkerekes toltmbt. Mozgatsaelektrohidraulikus vltval trtnik. Az aktulis tartomny vezrl fel trtn visszajelzstrints nlkli kapcsolk vgzik.

A fors bajonett-trcss kivitelben kszl. A mells csapgy nagypontossg kposbels furat ktsoros hengergrgs csapgy, a hts csapgy szktett hzag mlyhornygolyscsapgy, mely egyttal axilis tmasztst is ad a szegnyereg irnybl. A fors irnybanhat axilis erket nagy pontossg axilis golyscsapgy veszi fel. A fhajtm jelleggrbjeaz 1.brn lthat.

1.2.2. Sznrendszer s eltolm

A gp kt egymstl fggetlen eltolrendszerrel rendelkezik. Az X s Z irnytengelyek konstrukcis kialaktsa hasonl. Az egyenram motor fogazott szj segtsgvelhajtja meg a golysorst. A szn s az ors kztt az elfesztett orsanya teremti meg a


KGY, 2003 9

kapcsolatot. A motoron a szjtrcsa retesz, a golysorsn kpos-rgs gyr segtsgvelmenesztett. Az t mrsre szolgl mrberendezs (impulzusad) az eltolmotoron tallhat.

1. bra A fhajtm jelleggrbje


KGY, 2003 10

Az egymson csszssal elmozdul felletek kztt fm-fm srldsa esetn- fellp azun. stick-slip jelensg, ennek elkerlse rdekben az alapszn ggyal rintkez bels felletemanyag borts. A fmfelletek kzpfrekvencisan edzett, kszrlt kivitelek.

1.2.3. Elektromechanikus mkdtets szegnyereg

A hvely hosszmozgatsa elektromotor segtsgvel trtnik. A motor lbkapcsolvalmkdtethet. A szegnyereg helyzetrgzt elemei a kzi kivitel elemeivel megegyeznek.

A hvely szorterejt szablyozkerkkel lehet 0,8-9 kN intervallumban belltani. Azalkalmazott ESP 209 P tpus berendezs biztonsgos mkdse rdekben kt rints nlklikapcsol van beptve. Az egyik megakadlyozza a hvely ntvnybl val kitolst, a msik ahvely visszahzsa utn, a cscs kitst. A szegnyereg hts rszn elhelyezett dobozraptettk azt s nyomgombot, amelynek s a htrameneti lbkapcsolnak egyidej megnyomsalehetv teszi a hvelybe lv cscs kitst. A nyomert csak laztott llapotban, tehtmunkadarab nlkli helyzetben szabad lltani.

1.2.4. Elektromechanikus mkdtets tokmny

A felszerelt hrompofs KF/160A tpus elektromechanikus tokmny mkdtetst afors vgre teleptett meghzszerkezettl kapja (ESP 120 FA). A szorter bellthat, amunkadarab merevsgi viszonyai, falvastagsga szerint (3-20 kN). A szortpofk nyits zrslkete lland. A vltoz mret darabokhoz val alkalmazkodst a pofk lltsa teszi lehetv,reczs segtsgvel.

A berendezs fel van szerelve kt rints nlkli kapcsolval. Ezek segtsgvel rhet el,hogy a nem megfelel szorts esetn a fors forgs elindulhasson. Szortert csak a tokmnyres llapotban munkadarab nlkl- szabad lltani.

2. A HUNOR PNC 721 vezrls kezelse

2.1. A kezelpanel s beavatkoz szervei

A kezelpanel a 2. brn lthat. A tovbbiakban az egyes szimblumokra az brnmegadott sorszmokkal hivatkozunk.

2.1.1. A kzi mozgats kezelszervei

A kzi mozgats kezelszervei: a JOG nyomgombok (6), a fors forgatst vezrl nyomgombok (7).

A kzi mozgats kezelszervei hatstalanok: tnyleges vgrehajts kzben, adatbevitel kzben, hiballapot esetn,


KGY, 2003 11

2.b

ra H

UN

OR

PN

C72

1 C

NC

vez

rl

s kez

el

pane

lje.


KGY, 2003 12

PROGRAM SZERKESZTS ZEMMDBAN, vgrehajts nlkli TESZT ZEMMDBAN.

A kezelszervek alkalmazhatk a programfelfggeszts (STOP) llapotban is. IlyenkorSTART hatsra a vezrl jra felveszi a felfggesztskor rvnyes pillanatnyi llapotot,visszalltva elbb a forsforgst (s egyidejleg a htvz) llapotot, majd a koordintkhelyzett (egyenes vonal mozgs gyorsmenettel, az utols 1 mm eltolssal).

A JOG nyomgombok (6)

A kzi vlasztkapcsol (3) llsai sorrendben:a. inkrementlis JOG 0,01 mmb. inkrementlis JOG 0,1 mmc. inkrementlis JOG 1 mmd. folyamatos JOG fl gyorsmenettel, kzikerk Z irnye. folyamatos JOG gyorsmenettel, kzikerk X irnyf. eltols stopg. eltols s forsforgs stoph. fors JOG

A JOG nyomgombok segtsgvel tengelyirny mozgs valsthat meg. A kzivlasztkapcsol (3) (3d) vagy (3e) helyzetben, amg az irnykijelz gombot lenyomva tartjuk,a szn a megfelel irnyban mozog

gyorsmenettel, ha egyidejleg a gombot is lenyomva tartjuk, s avlasztkapcsol (3e) llsban van, illetve a gyorsmenet felvel, ha (3d) llsban van.

F cmre bert aktulis eltolsrtkkel, ha gombot nem hasznljuk. (F cmre rtrtk rtelmezse m/perc ha a fors ll, s mm/ford ha a fors forog).

a vlasztkapcsol 0,01 (3a), 0,1 (3b), illetve 1 (3c) helyzetben az irnykijelz gombegyszeri megnyomsra a kivlasztott szn a kivlasztott irnyba rendre 0,01 mm, 0,1mm illetve 1 mm elmozdulst vgez.

A folyamatos mozgs lell a gyorsmenet gomb llapottl fggetlenl az irnykijell gomb elengedsekor, kt irnykijell gomb egyidej lenyomsakor.A vlasztkapcsol Eltols stop (3f), illetve Eltols s forsforgs stop (3g)

helyzeteiben a megfelel mozgsok lellnak, illetve indtsuk hatstalan. Visszakapcsolva avlasztkapcsolt (3e) helyzetbe a sznmozgs folytatdik.

A fors JOG (3h) llapotban a JOG nyomgombok (X, Z) valamelyiknek hatsra afors lass forgsa indul meg. A mozgs a JOG nyomgomb elengedsre megsznik.

A fors forgatst vezrl nyomgombok (7)

A FORSFORGATS gombok segtsgvel a fors megfelel irny forgatsaindthat: M3 forgats jobbra, M4 forgats balra illetve a nyomgomb afors forgst lelltja. A gomb hatsa SZERKESZTS zemmdban rvnyesl.


KGY, 2003 13

2.1.2. Az adatbeviteli billentyzet (12)

Az adatbeviteli billentyzet (12) nyomgombjai sorrendben:

a. els 12 nyomgomb szmbevitel,

b. nyomgomb mondat sorszm,

c. INCH METRIKUS adatbevitel,

d. mondatbevitelt lezr s lp elre vagy htra,

e. szmbevitelt lezr s lp elre vagy htra,

f. trls

g. nvekmnyes programozs.

Az adatbeviteli billentyzet alkalmazhat:

KZI ZEMMDBAN egyedi mondat bersra, SZERSZMBEMRS ZEMMDBAN szerszmvlts, illetve lkorrekci

rtkek bersra, PROGRAMSZERKESZTS ZEMMDBAN (EDIT) program bersra,

mdostsra, mondatkeress, illetve mkdsi llapot meghatrozsra, TESZT vagy AUTOMATIKUS VGREHAJTS ZEMMDBAN a keresend

mondat sorszmnak megadsra, illetve mkdsi llapot meghatrozsra, STOP helyzetben funkcirtkek megvltoztatsra, koordinta transzformci

bevitelre, a kijelzett funkcirtkek vltsra vgrehajts kzben.A szmbevitel (12)

A szmbevitel az albbi szablyok szerint trtnik:

a bert szm minden esetben az X/ADR kijelzn lthat cmnek ad rtket, a baloldali zrk bersa nem ktelez, a bersra kerl szmjegy a tizedespont letse eltt egszknt, utna

tizedesjegyknt rtelmezett, a tizedespont utni jobboldali rtktelen zrk, illetve egsz szm rtk esetn a

tizedespont bersa nem ktelez, a szmbevitel tnyleges rszrtkt a Z/DATA kijelzmez mutatja.


KGY, 2003 14

s az (12g) billentyk (ha engedlyezettek) egy szm bevitele kzbentbbszr is lethetk, brmikor a szmbevitel lezrsa (12/e) eltt.Letskre a megelz llapot vltozik. Alaprtelmezs pozitv, abszolt rtk. Anvekmnyes adatbevitel rtelmezse Z/DATA kijelzmez els, az eljel a msodikpozcijn lthat.

a vezrl DATA? hibt jelez szmbevitel kzben, ha az adott cmhez megadhategsz vagy tizedesjegyek szmt tllpjk, illetve ha az adott cm adatbevitelnl , vagy billentyk hasznlata illeglis,

TRLS (12f) billentyvel a megkezdett szmbevitel lezrs eltt brmikortrlhet. Trls esetn a szmbevitel megkezdst megelz llapot ll vissza.

vagy SZMBEVITELT LEZR (12e) billentyk lenyomsra azalfabetikus kijelzn lthat cm azt az rtket veszi fel, amely a lezr gombokhasznlata eltt X/ADR s Z/DATA kijelz mezkn ltszik. A sSZBBEVITELT LEZR billentyk hatsa egymstl abban klnbzik, hogy a lenyomsra a cmlnc elre, a lenyomsra a cmlnc visszafel lp. Abillentyk a szmbevitel lezrsn kvl alkalmazhatk a cmlnc szmbevitel nlklilptetsre is. Mondatbers esetn az tlpett cm rtke vltozatlan marad,vgrehajts kzben a kijelzett funkci vltsa kvetkezik be.

a s MONDATBEVITELT LEZR (12/d) billentyk amegszerkesztett mondatot tltik t az tmeneti puffertrolbl a programtrba:

- j mondatknt, ha nincs megfelel sorszm a mondattrban,- mdostsknt, ha van azonos sorszm,- trli az azonos szm mondatot, ha az tmeneti puffertrban res a mondat.

Hatsuk elsdlegesen PROGRAMSZERKESZTS (EDIT) zemmdban rvnyesl. hatsra a szerkesztst a programtr kvetkez, hatsra a programtrelz mondatval folytatja. A billentyk alkalmazsakor a vezrlm automatikusanmindig a cmlnc elejre lptet.

MONDAT SORSZM (12/b) billenty lenyomsa utn a mondat sorszmt (1-3) kell megadni s a vagy SZMBEVITELT LEZR billentykalkalmazsval le kell zrni a bevitelt. Hatsra:

- EDIT zemmdban a megadott sorszm mondat mdostsa kvetkezhet,- TESZT vagy AUTOMATIKUS VGREHAJTS zemmdban

mondatkeress jn ltre. A billenty hasznlata lezrs eltt N cmkivlasztst is trli.


KGY, 2003 15

INCH/METRIKUS (12c) billenty az adatbevitel hvelyk vagy metrikusrendszert vltja. Alaprtelmezsben az adatbevitel, illetve kijelzse metrikusgolysors esetn metrikus, hvelyk menetemelkeds golysors esetn hvelykrendszer (kijelzs az elbbi esetben 2, az utbbi esetben 4 tizedesjegy pontossggaltrtnik. A megvltozott llapot a billenty jabb lenyomsig rvnyes. Azrvnyes hvelyk rendszer bevitel kijelzst I/M dida vilgtsa jelzi. A billentymind a tnyleges, mind az elrend koordintartk kijelzsre hatssal van.

TRLS (12/f) billenty:- trli a megkezdett szmbevitelt, visszalltva a megelz llapotot,- mondatbevitel kzben a szmbevitel megkezdse eltt trli a kijelzett cm

rtkt, (Figyelem! a G cm trlse a teljes mondat trlst eredmnyezi.)- feloldja a hiballapotot.

billenty a nvekmnyes adatbevitel kivlasztsn kvl alkalmas a mondat,illetve parancstpusok ciklus lptetsre is. (GTYP cm, nullpontfelvtel s tesztzemmd),

billenty a tizedespont beviteln kvl alkalmas a tpusvltozatok ciklikuslptetsre is (GTYP cm).

2.1.3. A vgrehajts beavatkoz szervei

Analg magnetofon csatlakoz (1/a),

Gpi NULLFESZLTSG (1/b) nyomgomb. Ellenttes a hatsa a VSZ-STOP nyomgombbal, a szerszmgp mkdtet feszltsgt kapcsolja be azinterface-n keresztl.

FELTTELES STOP (1/c). A kapcsol ON llsban a technolgiaiprogramban lv P3 parancsot (parancsokat) P1 parancsknt hajtja vgre. OFFllsban a P3 utasts hatstalan.

FELTTELES MONDAT (1/d). A kapcsol ON llsban a P4 parancsottartalmaz technolgiai mondat nem kerl vgrehajtsra. OFF llsban a P4 parancshatstalan.

VSZ-STOP (2) nyomgomb a gpi nullfeszltsget kapcsolja ki, mindengpi mkdst lellt. Hasznlata az interface felleten rvnyesl.


KGY, 2003 16

CIKLUS START (10) billenty hatsra trtnik meg:- a KZI zemmdban bert egyedi mondat vgrehajtsa,- EDIT zemmdban kazettakezels, trtrls, paramterkezds,- TESZT vagy AUTOMATIKUS VGREHAJTS zemmdban a

programvgrehajts indtsa,- felfggesztett vgrehajts folytatsa.

A felsorolt esetektl eltekintve a billenty hasznlata hatstalan.

CIKLUS STOP (9) billenty hatsa csak vgrehajts kzben rvnyesl (ha aCIKLUS START billenty jelzlmpja vilgt). Felfggeszti a programvgrehajtsts un. STOP llapotot hoz ltre. A felfggesztett programvgrehajts a CIKLUSSTART billenty lenyomsra folytatdik. Menetvg mozgs kzben vagy afelfggeszts programozott letiltsa esetn (M 97 llapot) a billenty hatstalan.

MONDATONKNTI PROGRAMFUTTATS (11) billenty csak TESZTvagy AUTOMATIKUS VGREHAJTS zemmdban hatsos. Lenyomsra ahozzrendelt lmpa vilgt, ismtelt lenyomsra elalszik. Ha a lmpa vilgt, amondat vgrehajtsnak befejezsekor automatikusan programfelfggesztst hozltre. A soronkvetkez mondat vgrehajtsa a CIKLUS START billentylenyomsval indthat. A mondatonknti vgrehajts llapott:

- zemmdvlts,- mondatkeress,- program vge utasts automatikusan megsznteti.

ELREND RTK KIJELZS (8) hatsa csak tnyleges vgrehajtskzben rvnyesl. Hatsra X s Z kijelzkn nem a pillanatnyi, hanem az elrendrtk, vagyis a programozott clkoordinta kerl kijelzsre. Ha a vezrl j mondatvgrehajtsra tr t, a kijelzett rtk is megvltozik. Az elrend rtk kijelzseszempontjbl az sszetett ciklusok rszmondatai kln-kln mondatnakszmtanak. Az elrend rtk kijelzst a gomb ismtelt megnyomsa megsznteti.

ELTOLS OVERRIDE (4) kapcsol segtsgvel a vezrl ltalmegvalstott eltolsrtk mdosthat:

- gyorsmenet esetn 0-100 % kztt,- munka eltols esetn 0-120 % kztt,- menetvgs illetve M97 llapot esetn nem hatsos. A kapcsol 0 llsnl az

eltols lell (kivve a menetvgst) s csak a kapcsol ellltsa esetnfolytatdik.


KGY, 2003 17

FORS FORDULAT OVERRIDE (5) kapcsol csak fokozatmentesfhajts esetn hatsos, kivve a menetvgst illetve az M97 llapotot. 100 llsban aprogram ltal meghatrozott fordulatszm rvnyesl, kzi beavatkozs tjn 50 %-al 10 %-os fokozatonknt mdosthat. Nem hatsos, ha a fordulatszm nem rn el afordulatszm minimumt, vagy meghaladn a fordulatszm maximumt. Afordulatszm fellbrlsa az eltolsrtk mm/ford programozsa esetnmsodlagosan mm/perc-ben mrt eltol mozgs sebessgt is megvltoztatja.

2.1.4. Adatkijelzs

3. bra Adatkijelz fellet

N kijelz (1) Mondatszm (6) 3 szmjegyA tnyleges mondatszmot jelzi ki, EDIT (16), TESZT (17) illetve AUTOMATIKUSVGREHAJTS (18) zemmdokban.

G kijelz (2) Mondattpus kdja (7) 2 szmjegyA szerkeszts, illetve vgrehajts alatt ll mondat tpuskdjt jelzi ki. res:NULLPONTFELVTEL (15) zemmdban, tovbb EDIT (16), TESZT (17) sAUTOMATIKUS VGREHAJTS (18) zemmdok kezdetn.

FUNCT/TIP kijelzmez (3) Kijelzett funkcirtk rtke, vagy a mondattpus neve (8) vgrehajts kzben a lptetheten kivlasztott funkci nevt s tnyleges rtkt jelzi

ki, PROGRAMSZERKESZTS kzben a bevitel alatt ll mondattpus nevt jelzi ki, SZERSZMBEMRS zemmdban a kivlasztott korrekciindexhez tartoz

XTR*, ZTR*, RTR*, CTP* cmek valamelyiknek nevt s tnyleges rtkt jelzi ki.Adatbevitellel a kijelzett cm rtke rhat t,

a CIKLUS STOP ktszeri lenyomsa utn illetve KZI ZEMMD alaphelyzetbenazt a cmet s tnyleges (rkld) rtket jelzi ki, amelyik adatbevitellel trhat,

hiballapotban ebben a mezben villog a hiba neve, illetve kdja.


KGY, 2003 18

X/ADR kijelzmez (4) X koordinta tnylegesen elrend rtke, vagy az adatbeviteli cmneve (9)

ltalban az X koordinta tnyleges, illetve elrend rtkt jelzi ki. A szerszmtnylegesen programozott pontjnak (elmleti cscs, vagy forgcsolpont) helyzettmutatja a munkadarab koordinta rendszerben.

PROGRAMSZERKESZTS zemmdban, illetve adatbevitel kzben a tnylegesentrhat cm nevt rja ki.

Z/DATA kijelzmez (5) Z koordinta tnyleges elrend rtke, vagy az adatbevitelrszrtke (10)

ltalban a Z koordinta tnyleges, illetve elrend rtkt jelzi ki. A szerszmtnyleges programozott pontjnak (elmleti cscs, vagy forgcsolpont) helyzettmutatja a munkadarab koordinta rendszerben,

PROGRAMSZERKESZTS zemmdban, illetve adatbevitel kzben a tnylegesentrhat cm eredeti rtkt, illetve az adatbevitel pillanatnyi rszrtkt rja ki.

2.1.5. Gpllapot kijelzs

fnydida vilgtsa a vezrlm bekapcsolt s zemksz llapott jelzi. A lmpa kialszik:

- ha a vezrl elektromos tpelltst kikapcsoljuk,- ha a vezrl meghibsodik,- ha szervohiba keletkezik vagy az interface output vonalak valamelyike

rvidzrlatba kerl,- a paramter trol megsrlse esetn.

fnydida vilgtsa az rvnyes nullpontfelvtelt jelzi. Bekapcsolskor nemvilgt. Kialszik, ha a vezrl ramkimarads vagy vszlellts miatt elveszti anullpontot. Abszolt koordintk szerinti mozgs csak akkor lehetsges, ha almpa g.

fnydida vilgtsa azt jelzi, hogy az adatbevitel/kijelzs hvelyk rendszer. Aznyomgomb megnyomsra az adatbevitel/kijelzs inchrl metrikusra,metrikusrl inchre vlt.

a vilgt fnydida a kszlk tlmelegedst jelzi.

A 8, 9, 10, 11, 13, 14, 15, 16, 17, 18 billentyk felett az a fnydida vilgt, amelyikheztartoz llapot tnylegesen rvnyes.


KGY, 2003 19

2.2. KZI zemmd, egyedi mondatok vgrehajtsa

Az zemmdvlt billentyk (13, 14, 15, 16, 17, 18) lenyomsa nem rvnyesl:- szmbevitel kzben,- tnyleges vgrehajts esetn,- hiballapotban.

Minden ms esetben az zemmdvlt billentyk lenyomsra:- befejezdik a korbban rvnyes zemmd (specilis tevkenysg EDIT

zemmd esetn),- s a vezrl felveszi a kivlasztott zemmdnak megfelel llapotot.

KZI zemmd ltrejn:- nyomgombjval (13) kivlasztva,- a vezrl bekapcsolsa utn alaphelyzetknt,- meghatrozott hiballapotok feloldsa utn.

KZI zemmdban trtnhet:- kzi mozgats JOG (6), forsforgats (7) s/vagy,- egyedi mondatok bevitele.

2.2.1. Egyedi mondatok bevitele

Az zemmd alaphelyzetben a G90 (funkcimondat) mondattpus cmlnca kerlmegajnlsra. E mondattpus esetn:

- az X s Z kijelzkn a tnyleges koordintartkek lthatk,- a funkci kijelzn az aktulis cmnek megfelel funkci tnyleges rtke kerl

kijelzsre,- a kijelzett cmre trtn adatbevitel lezrsa utn a vezrl azonnal (a

CIKLUS START letse nlkl) felveszi a bert funkcirtkeket (pl. S cmvltozsa esetn vgrehajtja a fors fordulatszmvltst stb.),

- a G cmre lptetve adatberssal, eltr mondattpus kivlasztsakezdemnyezhet.

A funkcimondattl eltr mondattpus kivlasztsa esetn a vezrl:- ha nem G cm van kivlasztva Z/DATA kijelzn az tmeneti puffertrban lv

mondat kijelzett cmnek rtkt jelzi ki (G cmmel egyidejleg X s Zkijelzkn a tnyleges koordintartkek lthatk),

- kijelzett cmekre rtk rhat be,- kzvetlenl vgrehajthat teljes mondat bersa utn CIKLUS START

billenty lenyomsra vgrehajtja az utastst. Vgrehajts utn a bert rtk


KGY, 2003 20

megmarad, nvekmnyes adatmegads esetn CIKLUS START billentyismtelt lenyomsa ismtelt vgrehajtst eredmnyez.

- hibt jelez, ha egynl tbb utastsmondatot (programkrnyezetet) felttelezgeometriai szmtst rnnk el a mondat vgrehajtsra vonatkozan,

- G cm trsval, trlsvel j mondat vgrehajtsa programozhat.KZI zemmd megsznik brmely ms zemmdkivlaszt billenty lenyomsra.

2.3. Nullpontfelvtel, szerszmbemrs, nullponteltols

2.3.1. Nullpontfelvtel

billenty (15) lenyomsval a vezrlt NULLPONTFELVTEL zemmdballtjuk. Az zemmd hasznlatra a vezrl bekapcsolsa utn minden esetben szksg van.Nullpontfelvtel hinyban abszolt programozs nem lehetsges. A vezrl a nullpontfelvtelthromfle mdon biztostja:

- ZERO FLO lebeg zr esetn a nullpontot ott veszi fel, ahol a szntnylegesen ll,

- ZERO GRI rcspont zr esetn a nullpontot a szn tnyleges helyzethezlegkzelebb es rcsponton (forgjelad nullimpulzusnl) veszi fel,

- ZERO REF referencia zr esetn a nullpontot a gpre felszerelt kapcsolrllefutva a legkzelebbi rcsponton veszi fel. A rfuts gyorsmenettel trtnik,majd a kapcsolnl lelasst.

Nullpontfelvtel zemmdba belpve a sznokat JOG nyomgombokkal a kvnthelyzetbe mozgatjuk. A nullpontfelvtel mdjnak vltozatt (12g) billenty ismteltmegnyomsval vlasztjuk ki, ciklikusan lptetve a kijelzst (FUNCT/TYP mez).

CIKLUS START (10) billenty lenyomsa utn a JOG nyomgombok lenyomsaspecilis rtelmet nyer, ltaluk vlaszthat ki a nullpontot felvev tengely. ZERO REF esetn agp teleptsekor definilt irnyban indul a referenciakapcsol fel. A nullpontfelvtelttengelyenknt kln-kln indtani kell.

Ha mindkt tengelyen felvettk a nullpontot, a vezrl automatikusanSZERSZMBEMRS zemmdba tr t. A nullpontfelvtel mdja tengelyenknt lehetklnbz.

A szn mozgs nullpontfelvtel kzben is megllthat CIKLUS STOP (9)nyomgombbal. Ha nincs mozgs az zemmdvlt nyomgombok hatsosak. sszefoglalva anullpontfelvtel folyamata:

1. zemmdkivlaszts

2. sznok mozgatsa a kvnt helyzetbe


KGY, 2003 21

3. nullpontfelvtel mdjnak kivlasztsa

4. nullpontfelvteli llapot indtsa

5. nullpontfelvtel az X tengelyen

6. nullpontfelvtel a Z tengelyen

A nullpontfelvtel a nullponteltolst nem trli. A gp ki/be kapcsolsa is csak akkor trlia nullponteltolst, ha a korrekcis tr elromlik (TCORR? hiba).

2.3.2. Szerszmbemrs

SZERSZMBEMRS zemmdra a vezrls:- billenty (14) lenyomsval, vagy- NULLPONTFELVTEL ciklus utn automatikusan trhet t.

Szerszmbemrsi zemmdban a vezrls ltal megajnlott cmlnc:TOOL szerszmpozci s hozzrendelt szerszmkorrekci csoport kdszmaXTR* keresztirny lkorrekci (tmr mret)ZTR* hosszirny lkorrekciRTD* cscssugr (rdiuszkorrekci)CTP* cscssugr kr kzppontjnak helyzete az elmleti lhez kpest

(lsd. programozs).

A szerszmbemrsnek kt alapesete van:- gpen belli szerszmbemrs,- gpen kvli szerszmbemrs.

A gpen belli szerszmbemrs

Az eljrs menete a kvetkez:1. A forgcsol szerszmot a kstartban a megmunklsi helyzetnek megfelelen

befogjuk,2. T cmre trtn adatberssal megadjuk a szerszm kdjt s a

szerszmkorrekcicsoport kdszmt (ngy szmjegy). Hatsra tnyleges ksvltstrtnik.

3. A kstartba befogott szerszmot a befogott munkadarab egy a megmunklskoordintarendszerben ismert mret fellethez rintjk X vagy Z irnyban (JOGtjn trtn mozgatssal 4. bra).

4. X s Z cmekre a kivlasztott rintsi irny szerinti adatbevitellel berjuk amunkadarab ismert mret felletnek koordintartkt,


KGY, 2003 22

5. A 3., s 4. pontban ismertetett mveleteket elvgezzk a msik koordinta irnybanis.

6. C cmre bert rtk nem trlhet s zr adattal sem rhat t. A vezrl nem csak 8-11, hanem egyb szmrtket is elfogad s azokat modulo 4 (a 4-el val oszts utniazonos maradkot ad szmok equivalensek) rtelmezi,

7. Az eljrst a megmunklsi programban szerepl szerszmokra kln-klnmegismteljk.

4. bra Gpen belli szerszmbemrs

Megjegyzsek:- T cmre trtn adatbevitelnl szerszmpozci kd bersa esetn

billenty (12e) lenyomsra, revolverfejes szerszmozsi rendszer esetn apozcivlts azonnal vgrehajtdik,

- T cmre trtn adatbevitelnl akkor is 4 szmjegyet kell adni, ha a szerszmmr megmunklsi pozciban ll.

- amennyiben a szerszmkorrekci bemrs a munkadarab valamelybzisfelletnek rintsvel trtnik (ha nem mrhasbot hasznlunk), akkorjavasolt a fors forgatsa a vgl megvsa rdekben,

- a bevitt koordintartkekbl a vezrls a mrt szerszmokhoz tartozszerszmkorrekcikat automatikusan szmtja ki. FUNCT/TIP kijelzn

A gpen kvli szerszmbemrs

A gpen kvli szerszmbemrs esetben az egyes szerszmokhoz rendeltszerszmpozci s korrekcicsoport kdokat, valamint a hozzjuk tartoz X, Z, R, C cmekenmegadand adatokat tblzat tartalmazza.


KGY, 2003 23

Az eljrs menete a kvetkez:1. SZERSZMBEMRS zemmdban T cmre rt adatmegadssal kivlasztjuk az

lhez rendelt szerszmkorrekci csoport (csak kt szmjegy megadsval, hogy avezrl az tszmtst ne vgezze el, hanem kzvetlenl a bert rtket trolja).

2. X, Z, R, C cmekre rendre berjuk a tblzat rtkeit.3. A fenti 1., 2. pontban ismertetett mveleteket szerszm lenknt ismteljk.

Ha SZERSZMBEMRS zemmdban TOOL cmre adott nn00 kddal vltjuk be aszerszmot, majd rint fogst vve XTR* s ZTR* cmekre a gpen kvl mrt rtket rjuk be,a vezrl a felvett referenciapont s a munkadarab nullpontja kztti nullponteltolst szmtja ki.A megmunkls elksztsekor az itt bevltott szerszmhoz XTR*=0 s ZTR*=0 rtkeket kellhozzrendelni, a tbbi szerszm korrekcirtkeit pedig (gpen kvli ksbemrssel) ehhez amr szerszmhoz viszonytva kell megadni.

Megjegyzsek:- A szerszmhosszkorrekcis rtkek kijelzsre a gpen belli

szerszmbemrsnl elmondottak rvnyesek,- A szerszmhosszkorrekcik eljelesen rtelmezett mennyisgek, nagysgukat

s rtelmket (eljelket) a szerszmtartrendszer egy kivlasztott s llandpontjhoz felvett szerszm koordintarendszerben a vgl programozottpontjnak helyzete hatrozza meg, irnya az elmleti cscstl a befogsi pontfel halad (5. bra),

- Az lkorrekcis rtkek EDIT zemmdban kazettrl is letlthetk. Akazettrl trtn betltskor a nullponteltols is visszatltsre kerl,

- A szerszmhosszkorrekcik kazettra trtn felvtelekor vagy betltsekor aszn helyzete tetszleges.

5.bra Gpen kvli szerszmbemrs


KGY, 2003 24

Szerszmhosszkorrekcik mdostsa (kopskorrekcizs)

A szerszmkorrekcik mdostsra a megmunklt munkadarabnak az elrt mrettlval eltrse (pl. szerszmkopsbl ered mrethiba) miatt lehet szksg. A mdostsSZERSZMBEMRS zemmdban a vglhez rendelt korrekcicsoport T cmen trtnlehvsa utn X, Z, vagy R cmre rtelemszeren (az eltrs eljelhelyes rtkvel) megllaptottnvekmnyes adatbevitellel lehetsges. A mdosts a szn tetszleges helyzetben elvgezhet.

2.3.3. Nullponteltols (G61)

A nullponteltols G61 mondattpus programozsval X s Z cmekre trtnadatbevitellel lehetsges:

- KZI zemmdban vagy- EDIT zemmdban a megmunklsi programban.

A bert mondatot vgre kell hajtani ahhoz, hogy a rendszer a nullponteltolst figyelembevegye. Ugyancsak nullponteltols hajthat vgre SZERSZMBEMRS zemmdban T00korrekcis index kivlasztsval s XTR*, ZTR* cmekre trtn adatmegadssal.Nullponteltols vgrehajtsa szksges:

- gpen kili szerszmbemrs esetn a munkadarab, illetve szerszmtartkoordintarendszer relatv helyzetnek megadshoz,

- a munkadarab koordintarendszernek eltolshoz (nem az egyesszerszmkorrekcikat mdostjuk kln-kln).

6. bra Nullponteltols


KGY, 2003 25

A vezrls a forgcsoll programozott pontjnak a munkadarab koordintarendszerbenelfoglalt helyzett az albbi sszefggs szerint szmtja s jelzi ki:

Xa = X0 Xk - XNZa = Z0 Zk - ZN

ahol:Xa , Za az aktulis kijelzett koordinta rtkek,X0 , Z0 a szerszmtart koordintarendszer kezdpontjnak elmozdulsa(tvolsga) a REFERENCIAPONTON (nullpontfelvteli helyzetben) elfoglalthelyzettl,Xk , Zk szerszmkorrekcis rtkek a szerszmtart koordintarendszerben,XN , XN X s Z irny nullponteltols rtkek, a munkadarabkoordintarendszernek kezdpontja s a szerszmtart koordintarendszernekkezdpontja kztti tvolsg REFERENCIAPONTON. (irnya a munkadarabnullpontjtl a szerszmtart fel halad).

Valamennyi sszetev koordintarendszer irnytsa szerinti eljeles mennyisgkntrtelmezend.

2.4. Szerkeszts s programkiprbls zemmd

billenty (16) lenyomsval a vezrls PROGRAMSZERKESZTS (EDIT)zemmdra tr t. billenty lenyomsa utn a LABL cmre 4 jegy programazonost rhat (csakkazettamvelet esetn van jelentsge). (12g) billentyvel kivlaszthat a specilisanvgrehajtand mveletcsoport.

EDIT Lnn programbevitel, mdosts billentyzetrlEDIT CL programtr trlseEDIT REA betlts kazettrlEDIT WR felvtel kazettrlEDIT CTS kazettra rt program tesztelseEDIT PAR gpi konstansok beviteleEDIT EPR PLC programszerkeszts

A mveletek (programbevitel, mdosts kivtelvel) CIKLUS START billentylenyomsra indulnak.

2.4.1. Programbevitel, mdosts billentyzetrl

EDIT Lnn llapotban (12/c) billentyzsvel programbevitel, illetveprogrammdosts kezdemnyezhet.


KGY, 2003 26

a. j program bersa

j tr esetn az j program bersakor a vezrls elszr a G50 tpus mondat cmlnctajnlja meg, ms tpus mondatok programozsakor a G mondattpus kd trsval acmlnc automatikusan megvltozik. A mondat lezrsakor az , (12c,d)billentyk hasznlatval a mondat sorszmozsa (N) automatikusan tsvel trtnik.

b. Program mdostsa

n n n billentyzsvel a vezrls az n n n sorszmmondatot (ha ilyen a programtrban van) automatikusan megkeresi s gy mdunk van akivlasztott mondat mdostsra.

Mondat beszrs esetn, mivel a mondatsorszmozs tsvel trtnik, kt meglvprogrammondat kz a trban lv mondatok megvltoztatsa nlkl maximum 4 j mondatiktathat be.

A program mdostsa, illetve bersa az adatbeviteli billentyzettel (12) trtnik.Felhvjuk a figyelmet, hogy a szerkeszts egy tmeneti puffertrban trtnik, a mondat avgleges programtrba csak vagy billentyk valamelyiknek megnyomsa utnkerl (msoldik) t.

c. SZERKESZTSI zemmd lezrsa

A program javtst, berst befejezve brmelyik zemmdkivlaszt gombmegnyomsra az EDIT zemmd lezrshoz rendelt programrsz lefuttatst hajtja vgre avezrls.

Ez a programrsz: szintaktikailag (formailag) ellenrzi a mondatok cmlncnak helyes kitltst. Hibt

jelez: ha valamelyik ktelezen kitltend cmre nem rtunk rtket (rtkhatrellenrzs csak kzvetlenl az adatbevitelnl trtnik). A vezrl hibt jelez akkor is,ha a technolgiai program nem mindkt tengelyre vonatkoz pozicionlssalkezddik. Ezt a pozicionl mondatot legfeljebb G60-G61 tpus koordintaeltols,vagy funkcimondat elzheti meg,

elvgzi a mondatok egyms utni sorrendje ltal meghatrozott geometriaiszmtsokat. Hibt jelez: ha a mondatok sorrendje az elrstl eltr, vagy aszmtsok nem vgezhetk el. A hibajelzs feloldsa utn a hibs sorszm mondatjavtsra szlt fel (sorrendhiba esetn esetleg az elz vagy kvetkez mondat kerlkijelzsre).

vgl llekerektsenknt, illetve lletrsenknt j mondatokat helyez el aprogramban. Hiba esetn: N kijelzn csak a hiba feloldsa eltt lthat a hibt okozsorszm, a hiba feloldsa utn, EDIT zemmdba val belps llapota jn ltre.EDIT zemmdbl csak akkor lehet kilpni, ha minden hibt kijavtottunk.


KGY, 2003 27

2.4.2. Program vagy korrekcitr betltse kazettrl

LABL cm 4 jegy programazonostja: korrekcitr azonost, ha els szmjegye 9 (sszeolvasva 9000 vagy

nagyobb), programtr azonost, ha els szmjegye nem 9.

Elkszletknt a kazettn (kzi szalagmozgatssal) a beolvasni kvnt program elllunk s a magnt csatlakoztatjuk a vezrlshez. EDIT zemmdban billentyvelkivlasztjuk az EDIT REA llapotot, majd CIKLUS START billentyvel indtjuk abeolvasst (N kijelzmezben GAP felirat jelenik meg). A kazettn PLAY nyomgombbal alejtszst megindtjuk. A vezrl a kazettn megkeresi a soronkvetkez szinkron jelet. Amg felnem ismerte, N kijelzmezben GAP felirat lthat, s a program CIKLUS STOPbillentyvel megllthat (visszatr EDIT zemmd alaphelyzetbe).

Felismerve a szinkronjelet N kijelzmezbe REC feliratot r, s betlti a blokkot. Betltskzben ellenrzi:

a byte-onknti START jelet, a byte-onknti keresztparitst, a hosszanti paritst, a program hosszt (byte szm), a program kontrollsszegt.

Eltrs esetn CASETTE? szveggel hibt jelez. Sikeres betlts esetn EDIT zemmdalaphelyzetbe megy, a kijelzn a tnyleges betlttt blokk azonostja lthat.

Megjegyzs:Az L24 kiadsszm 721 s az sszes 712-es szoftverrel megrt magnetofonon trolt programokalbbi mondattpusainak:

G40, G50 mondattpusok TOOL cmt, G60, G61 mondattpusok QOUT, G80 mondattpus ELEV, ARC, QOUT cmeit jra kell megadni az j

vltozatoknl, majd ezt lehet trolni, mivel e cmeket ms rtknek rtelmezi avezrls.

2.4.3. Program vagy korrekcitr trolsa kazettra

A LABL cmre rt azonost rtelmezse az elz pontban elmondottal azonos.Elkszletknt a kazettn (kzi szalagmozgatssal) a trolsra kivlasztott helyre llunk., s amagnetofont csatlakoztatjuk a vezrlhz. EDIT zemmdban a billentyvel kivlasztjukaz EDIT WR llapotot, majd RECORD nyomgombbal a felrst elindtjuk. Amikor akazettaszalag mr mozog CIKLUS START billenty hatsra a vezrl:

10 msodpercig vr a kazettaszalag felgyorsulsra, majd szinkronjelet r (Nkijelzn GAP felirat),


KGY, 2003 28

felrja a kvnt rekordot (technolgiai program vagy korrekcitr) a szksgesellenrz jelekkel egytt,

vgl EDIT zemmd alaphelyzetbe lp.Ellenrzs:Ha EDIT zemmdban billentyvel EDIT CTS llapotot vlasztjuk ki, a vezrl

hatsra olvassa s ellenrzi a kazettn soronkvetkez programot, de a programtrtartalmt rintetlenl hagyja. A felrt rekord esetleges hibjt CASETTE? hibajelzs jelzi. reskazetta esetn (vagy ha nem indtjuk meg a lejtszst) GAP kijelzs gombbal szakthatmeg, a vezrls EDIT zemmd alaphelyzetbe tr vissza.

EDIT zemmdban billentyvel kivlasztva:

EDIT CTS llapot hatsra a kazettt trbers nlkl teszteli, EDIT EPR nem felhasznli zemmd, EDIT PAR utn megnyomva a billentyt BCKLSH X (X irnyvltsi

hiba 0,001 mm-ben) lthat a kijelzn. A cmlnc a (12/e,f)billentykkel lptethet elre, htra. Az elre billentyt ismtelten lenyomvakivlaszthat a kvnt cm, amelyre adatbevitellel rtk rhat be.

BCKLSH Z (Z irny irnyvltsi hiba 0.001 mm-ben)CONST 1 PLC programban lekrdezhet konstans......CONST 8 PLC programban lekrdezhet konstans.

Az interface konstansok rtkeit a Belltsi adatlap tartalmazza. Az ppen kijelzett rtkadatbeadssal mdosthat 0-99 rtkhatron bell.

2.4.4. Programtr trlse

EDIT CL llapotban CIKLUS START billenty lenyomsra a vezrl a teljesprogramtrat trli.

2.4.5. Programprba vgrehajts nlkl

PROGRAM TESZT billenty (17) lenyomsval a vezrl TESZT zemmdbakerl. TESZT zemmd alaphelyzetben billenty ismtelt megnyomsval kivlaszthata kvnt llapot:

TEST POS szraz futs, programvgrehajts adatkiads nlkl,TEST RAP programvgrehajts gyorsmenettel,TEST MES mrrendszer teszt,TEST INT interface vonalak kijelzse,TEST DSP munkafolyamat megjelents kpernyn TEST POS llapotban.


KGY, 2003 29

CIKLUS START nyomgomb hatsra a vezrl vgigjrja a programvgrehajtst anlkl, hogy a szerszmgp fel akr mozgs, akr egyb parancsokat adna ki.

MONDATONKNTI VGREHAJTS (11) billenty rvnyestsvel amondatok vgn megll (STOP helyzet),

X s Z kijelzn megjelenti a mondat vgn elrend koordintartkeket, a funkci kijelzsen pedig a mondatban rvnyes funkcirtkeket

(lptethet).Ebben a STOP helyzetben is vgrehajthat az automatikus mondatkeress (marad a

vgrehajts nlkli llapot, de a mondatkeress utn billenty (11) jra megnyomand),de mozgs (JOG) illetve funkcitrs nem lehetsges. A STOP helyzet CIKLUSSTART billenty hasznlatval feloldhat.

2.4.6. Programprba gyorsmenettel

PROGRAM TESZT billenty (17) lenyomsval a vezrl TESZTzemmdba kerl. billentyvel TEST RAP llapotot kivlasztva CIKLUSSTART parancsra a program gyorsmenet vgrehajtsa kvetkezik. Trtnhet lpsenknt vagyfolyamatosan. STOP helyzetben a mondatkeress megengedett, a gyorsmenet vgrehajtsmarad.

Norml eltols prbafuts: ha TEST RAP llapotban az llapotkapcsol 0.01 helyenll, a vezrl minden mozgst (teht a gyorsmenet pozicionlsokat is) A programozotteltolssal hajt vgre.

2.4.7. Mrrendszer teszt

Programteszt zemmd alaphelyzetben billentyvel TEST MES llapototkivlasztva CIKLUS START billenty letsre a vezrl olyan llapotba megy t,ahol:

KZI s PROGRAMTESZT zemmdok lmpja egyidejleg vilgt, X s Z kijelzn nem a tnyleges szerszmhelyzet, hanem a mrrendszer

szablyozkre elmaradsregiszternek pillanatnyi rtke lthat.Kzi zemmd beavatkozsi lehetsgei alkalmazhatk (JOG, egyedi mondat bevitele).

Az llapot a hajtsok, illetve a mrrendszer tesztelst, belltst segti. Az llapotzemmdvltsra sznik meg.

2.4.8. Interface vonalak kijelzse

TEST zemmd alaphelyzetben billentyvel TEST INT llapotot kivlasztva CIKLUS START billenty letsre a vezrl olyan llapotba megy t, ahol:


KGY, 2003 30

egyik zemmd lmpa sem vilgt, a kijelzn 0 illetve 1 rtkekkel az interface vonalak pillanatnyi llapota

lthat.Az llapot az interface vonalak, illetve a szerszmgp interface felletnek tesztelsre

alkalmas. Az llapotot zemmdvlts, vagy hiballapot esetn trlse sznteti meg abillenty lenyomsra.

2.4.9. Munkafolyamat megjelents

Ebben az zemmdban a megmunklsi folyamat sznmozgsai rajzoltathatk ki akpernyre. Rszletesebben lsd. a kvetkezkben.

2.5. Automatikus vgrehajts

billenty (18) lenyomsa utn a vezrls AUTOMATIKUS VGREHAJTSzemmdba kerl. Automatikus vgrehajts kzben illetve nyomgombballptethet a funkcirtkek kijelzse.

TIME cmen ra-perc dimenziban az automata zemmdban tnyleges megmunklssaleltlttt id jelenik meg. rtkt a bekapcsols trli.

OUT cmen a megmunklt munkadarabok szma jelenik meg (a program a vgrehajtottP2 parancsokat szmolja) rtkt EDIT zemmdbl val kilps trli.

QUOT cmen a ciklusszmll tnyleges rtke lthat. (G60 illetve G61 mondattpus,vagy menetvg ciklus).

2.5.1. Folyamatos vgrehajts

AUTOMATIKUS VGREHAJTS zemmdra trve CIKLUS STARTbillenty (10) lenyomsra megindul s folyamatosan vgrehajtdik a program. Program vgeparancs (P2 parancs) elrsekor a fors forgsa lell, s jra az AUTOMATIKUSVGREHAJTS zemmd kezdeti llapota jn ltre. A program a CIKLUS STARTbillentyvel jra indthat.

2.5.2. Lpsenknti vgrehajts

MONDATONKNTI PROGRAMFUTTATS billentyt (11) azAUTOMATIKUS VGREHAJTS zemmd sorn brmikor lenyomva, a vezrl:

az ppen vgrehajts alatt ll mondatot mg befejezi (csak a teljes mondatot, arszciklusok, illetve a rszciklusok mondatai utn nem ll le),

az adott mondat vgrehajtsa utn automatikusan programfelfggeszts llapotot(STOP helyzet) hoz ltre. STOP llapotban a 2.5.3. fejezetben lertak rvnyesek.

A vgrehajts folyamn billenty (11) ismtelt lenyomsa, valamint a programvge (P2) a lpsenknti vgrehajts llapott megsznteti, s a program vgrehajtsa jrafolyamatosan valsul meg.


KGY, 2003 31

2.5.3. Vgrehajts felfggesztse

Vgrehajts felfggesztse llapot STOP helyzet- ltrejn:

lpsenknti vgrehajts llapotban minden programmondat befejezse utn, programutasts hatsra (P2 parancs), CIKLUS STOP billenty (9) lenyomsnak hatsra brmikor, ha valamelyik

szn mozog (kivve a menetvg rszmondat vagy M97 parancsllapot.Felfggeszts csak e rszmondat befejezse illetve a parancsllapot megsznse utnvlik hatsoss).

2.5.4. Beavatkozsi lehetsgek STOP helyzetben

A kvetkez lehetsgek vannak:

CIKLUS START billenty (10) lenyomsa hatsra a program vgrehajtsfolytatdik. Ha elzleg JOG nyomgombokkal (6) a sznok helyzettmegvltoztattuk, vagy nyomgombbal (7) a fors forgst lelltottuk, avezrl ismt felveszi a fors fordulatot (korbbi irny szerint), illetve visszatr afelfggesztskor rvnyes koordintapontra (gyorsmenet, az utols 1 mmmunkaeltolssal, az aktulis s a felfggesztskor rvnyes koordintapont kztthzhat egyenes mentn).

Jog nyomgombokkal (6) a sznok mozgathatk, a fors lellthat, megindthat. FEED, SPIN, TOOL, M, VELO, SMAX, XTR*, ZTR*, RTR* cmlncra adatok

rhatk be, melyeket a vezrls azonnal rvnyest s a program folytatsa esetn isrvnyben maradnak trsukig.Figyelem! a cmlncban X, Z, R adatok az rtelmezs szerintkoordintatranszformcis rtkeket jelentenek, melynek alkalmazst lsd a G60utasts trgyalsnl.

N cmre bevitt adattal automatikusan mondatkeress kezdemnyezhet. Errevonatkozan 2.5.5. pontban lertak rvnyesek.

Az zemmdvlaszt billenty lenyomsval tetszleges zemmd vlaszthat ki.Megjegyzs: JOG, adatbevitel, mondatkeress STOP helyzetben (vletlen letsekmegakadlyozsra) csak akkor hatsos, ha CIKLUS STOP billentytismtelten lenyomva annak lmpjt eloltottuk. Ebben a helyzetbe lpve a htvzautomatikusan lell, CIKLUS START hatsra jra beindul.


KGY, 2003 32

2.5.5. Mondatkeress

TESZT AUTOMATIKUS VGREHAJTS zemmd STOP helyzetben

billenty lenyomsval,

n n n szmbeviteli billentyzettel (12/a) 3 szmjegy mondatsorszmmegadsval,

billentyvel (12/e) az adatbevitelt lezrva automatikus mondatkeress jn ltre.

Mondatkeresskor a vezrl:

1. rvnytelenti a mondatonknti vgrehajtst (ha a billenty (11) felett afnydida vilgtott, kioltja).

2. A program elejtl kezdve adatkiads nlkl vgrehajts llapotban vgigjrja aprogramot a keresett sorszm mondatig rtelmezve annak parancsait, kiszmtja akeresett mondat vgn elrend helyzetet s gpllapotot.

3. STOP helyzetet hoz ltre.

4. CIKLUS START hatsra felveszi a kikeresett gpllapotot s a kiszmtott

koordintartkeket (gyorsmenet egyenes vonalban, az utols 1 mm eltolssal), majd

a kvetkez mondattl folytatja a vgrehajtst.

Megjegyzs: Vgrehajts nlkli TESZT llapotban a 2.4. pontban lert vgrehajts

elmarad.

2.6. Bekapcsolsi alapllapot

A vezrlm bekapcsolsi llapotban:

KZI zemmd (13) rvnyesl, csak a kzi mozgats kezelszervei (JOG, FORSFORGATS) hatsosak, abszolt programozsi alapllapotba kerl a vezrls, fnydida vilgt, KZI zemmd alaphelyzetben G90 mondattpus (funkcimondat) cmlnca kerl

megajnlsra,

X s Z kijelzk rtkei vletlenszerek, N mondatszm kijelzett rtke nulla.


KGY, 2003 33

Ha a vezrl bekapcsolskor EPROM nn hibt jelez, a rendszer firmwaremeghibsodott. Ez a hibajelzs nem oldhat billentyvel, a vezrls

mkdskptelen.

A vezrl bekapcsolsakor a technolgiai paramterek vonatkozsban az albbialaprtelmezst rvnyesti:

- M05 fors ll,

- M09 htvz kikapcsolva,

- M95 nincs konstans vgsebessg szmts.

Szerszmkd vltozatlan marad, ha a korrekcis tr p, egybknt a vezrl 0 0 0 0szerszmkdot rtelmez.

A tovbbi funkcirtkek alaprtelmezst:- eltols,

- fors fordulatszm,

- fors tartomny,

- forgcsolsebessg,

- maximlis forsfordulat a PLC program konstansai hatrozzk meg.

Bekapcsolskor nincs rvnyes referenciapont, s az aktv time rtke nulla.

2.7. A vezrlberendezs hibakijelzsei

Hiballapot esetn FUCT/ADR kijelzmezben a hiba neve villog. A hiballapotbillentyvel (12/f) szntethet meg.

1. tblzat Hibakdok

Nv A hiballapot megnevezseA hiballapot megszntetse

utn felvett llapot

DATA? Adatbeviteli hiba Adatbevitel ismtelhet

RECORD? Programozsi hiba EDIT, KZI

SQRT? Szmtsi hiba EDIT, KZI

TCORR? Korrekcitr hiba EDIT, KZI

FEED? Eltolsrtk hibs megadsa KZI

CYCLE? Ciklushiba KZI

REFP? Nullpontfelvtel hinya REF

MEMORY? Programtr hiba EDIT

PARAM? Paramtertr hiba EDIT PAR


KGY, 2003 34

1. tblzat Hibakdok


utn felvett llapot

LIMZ+ Vgllsrafuts +Z KZI

LIMZ- Vgllsrafuts -Z KZI

LIMX+ Vgllsrafuts +X KZI

LIMX- Vgllsrafuts -X KZI

ESTOP? Vszlells KZI

DRIVE? Hajts hiba KZI

SPINDLE? Fors hiba KZI

CASSETTE? Kazetta hiba EDIT

FDBCK X Visszacsatolsi hiba az X tengelyen -

FDBCK Z Visszacsatolsi hiba a Z tengelyen -

ENCODER X Jelad hiba az X tengelyen -

ENCODER Z Jelad hiba a Z tengelyen -

SERVO X Mrrendszer hiba az X-tengelyen -

SERVO Z Mrrendszer hiba a Z tengelyen -

SHORT nnAz nn sorszm interface output vonalrvidzrlata

-

SHORT NC NC Ready output vonal rvidzrlata -

SHORT nnEAz nn sorszm interface vonal rvidzrlatainterface bvtsnl

-

SHORT NCENC Ready output vonal rvidzrlata interfacebvtsnl

-

SHORT 99 Hibs rvidzr jelzse -

SHORT 99E Hibs rvidzr jelzse interface bvtsnl -

EEPROM PLC program hiba -

REC.ST? Mondatkezds tilts STOP helyzet

ESSTATE? Mozgsindts vszllapotban KZI

OFFSET? Kzs nullfeszltsg eltoldsa STOP helyzet

EPROM nn Hibs kontrol sszeg


KGY, 2003 35

1. tblzat Hibakdok


utn felvett llapot

RESET Automata zem elvesztse KZI

DPG X Interpoltor hiba REF

DPG Z Interpoltor hiba REF

DPG I Interpoltor hiba REF

Ha a hiba EDIT zemmdban jelentkezik, az zemmd marad, egybknt a hibafeloldsa utn a vezrls KZI zemmdra tr t.

2.7.1. Adatbeviteli hiba (DATA?)

Adatbeviteli hiba jelentkezik:

a lettt szmjegyek szma meghaladja a cmben megengedett egsz, illetvetizedesjegyek szmt,

, vagy billenty hasznlata nem megengedett, a bert kdrtk felismerheten hibs.A hiballapot feloldsa utn az adatbevitelt megelz llapot jn ltre.

2.7.2. Mondatszerkesztsi hiba (RECORD?)

Mondatszerkesztsi hiba jelentkezik, ha:

G2 vagy G3 tpus mondatban R cm nincs kitltve, a program nem pozicionlssal kezddik, G70, G71 tpus mondatban nincs kitlttt X, Z, H rtk, G72 tpus mondatban nincs kitlttt X, d s rtk, menetvg mondatban nincs kitlttt Z, E esetleg A (G81, G83) illetve H (G82)

rtk, KZI zemmdban egyedi mondatok programozsakor G0, G1, G2, G3

mondattpusok sszetett (geometriai szmtst ignyl) eseteit adtuk meg, a geometriai szmtsok szablyaival ellenttes mondatsorrend, G60 vagy G61, illetve pozicionlst nem mindkt koordintra elr G40-G57

mondattpust, nem mindkt koordintra trtn pozcionlst tartalmaz mondatkvet a programban,

hibs az lletrs, llekerekts megadsa, G72 mondat kontrhiba miatt nem hajthat vgre.


KGY, 2003 36

2.7.3. Szmtsi hiba (SQRT?)

Szmtsi hiba jelentkezik, ha a krszmtsok, metszs s rintsi pontok szmtsa nemvgezhet el. Feloldsra a RECORD? hibakdra elmondottak rvnyesek.

2.7.4. Technolgiai paramterek hibs megadsa (FEED?, SPINDLE?)

A vezrls a megadott eltolsrtkeket hibsnak rtkeli, ha:

tl nagy (vgrehajthatatlan) eltolsrtkeket adunk meg, M95 llapotban vagy menetvgskor nem forog a fors, s mozgst indtunk,Az eltolsrtkek hibs megadsra utal jelzs a program vgrehajtsakor jelentkezik.

A hiba feloldsa utn a vezrls KZI zemmdra tr t.A vezrls SPINDLE? hibt jelez, ha analg fhajts esetn:

programozott fordulatszm kisebb vagy nagyobb, mint az rvnyes llapot szerintiminimum illetve maximum,

ha M94-tl klnbz llapotban mozgsmondatot indtunk (kivtel: JOG) s afors ll,

ha a fors mellett indtunk ciklust.2.7.5. Korrekcitr, programtr vagy paramtertr srlse (TCORR?,

MEMERY?, PARAM?)

A vezrls:

TCORR? hibt jelez, ha a szerszmkorrekcikat trol memriaegysg tartalmnakkontrollsszege hibs. Ezt az sszeget a vezrls minden zemmdvltskorellenrzi. A hibakd feloldsa utn a korrekcitr tartalma trldik, jrafeltltsenlkl a megmunkls nem indthat,

PARAM? hibt jelez, ha a gpi konstansokat tartalmaz trrsz tartalmnakkontrollsszege hibs. A paramtertr kitltsig a megmunkls nem indulhat.

MEMORY? hibt jelez, ha a megmunklsi programmondatokat trolmemriaegysg tartalmnak kontrollsszege hibs. Ezt az sszeget a vezrl EDIT,TESZT s AUTOMATA zemmdra trve vizsglja. A hibakijelzs oldsakor aprogramtr tartalma trldik.

2.7.6. Nullpontfelvtel hinya (REFP?)

A vezrl trolja a nullpontfelvtel tnyt s abszolt koordintra trtn pozicionlst,csak akkor engedlyez, ha volt rvnyes nullpontfelvtel. Nullpontfelvtel hinyban csak a kzimozgats kezelszervei hatsosak. Nullpontfelvtel hinya jelentkezik bekapcsols utn, ha agp, vagy vezrl zemkszsge megsznik, egszen a referenciapont felvtel befejeztig,vagyis:


KGY, 2003 37

vszkikapcsols, szervo hiba, hajts hiba paramtertr hiba, interface vonal rvidzrlata illetve ltalban minden vszlellst eredmnyez

hiba esetn.Minden gpbekapcsolskor nullpontfelvteli ciklust kell vgrehajtani. A hiballapot

feloldsa utn a vezrls KZI zemmdra tr t.

2.7.7. A szn vgllsra futsa (LIMX+, LIMX-, LIMZ+, LIMZ-)

A gp mozgstengelyei mentn mindkt irnyban vgllskapcsolk hatroljk be asznok lkettartomnyt. Mindegyik vgllskapcsol kt tagbl ll:

elkapcsol, vsz-vgllskapcsol.

Ha a szn valamelyik irnyban a vglls elkapcsolra fut r, a vezrl a sznmozgstreteszeli, az irnynak megfelelen hibakdot jelez ki. A hiballapot feloldsa utn a vezrlsKZI zemmdra tr t, s a vglls elkapcsolrl a rfutsi irnnyal ellenttes irny JOGmozgssal lehet lejnni.

Vgllson llva kezdemnyezhet: szerszmvlts, tartomnyvlts, a fors megforgatsa, fordulatszmvlts.

2.7.8. A szerszmgp vagy vezrl zemkszsgnek hinya

A szerszmgp, vagy vezrl zemkszsge megsznik:

Paramter hiba PARAM? Vszkikapcsols ESTOP? Hajts hiba DRIVE? Interface rvidzrlat SHORT Jelad hiba ENCODER PLC program hiba EEPROM Visszacsatolsi hiba FDBCK Szervo hiba SERVOEz esetekben a gp automatikusan lekapcsol, a sznmozgs s forsforgats lelltst a

vezrlm rgzti, a nullpontfelvtelt trli. A vezrlberendezs zemkszsgnek hinyt az

fnydida kialvsa jelzi. A hiba feloldsa utn a vezrlm KZI zemmdra tr t.


KGY, 2003 38

Vszkikapcsols kvetkezik be:

VSZ-STOP gomb (2) lenyomsval, a szn vsz vgllskapcsolra futsval, a vezrl zemkszsgnek megsznse esetn, egyb ersram hiba esetn.

2.7.9. Mondatkezds tilts (REC.ST?)

A hiba olyan esetben jelentkezik, amikor a szerszmgp valamelyik rszegysgemeghibsodik, de az adott mondat(ok) mg befejezhet(k). A vezrl csak a soronkvetkezmozgsmondat megkezdse eltt jelzi a hibt.

A hiballapotot megszntetve a vezrl STOP helyzetbe lp, CIKLUS START hatsra amegkezdett mondat lefut.

2.7.10. Mozgsindts vszllapotban (ESTATE?)

Ha ESTOP?, DRIVE? vszlelltst eredmnyez hiba okt nem szntetjk meg s aszerszmgpet mozgatni kvnjuk, a vezrl ESTATE? hibt jelez. A hiba feloldsa utn avezrl KZI zemmdra tr t.

2.7.11. Kzs nullfeszltsg eltoldsa (OFFSET?)

Ha a vezrls s a hajts kzs nullfeszltsg (OFFSET) pontja (jellemzen tlmelegedskvetkeztben) eltoldik s a tengelyek pozciban llapot a pozcionlsok befejezdse utnnem jn ltre, a vezrl kb. 2 sec elteltvel OFFSET? szveg villogtatsval hibt jelez. A hibaeltolsa utn ( CLEAR billenty) STOP llapot jelentkezik.

2.7.12. Cikluskezdsi hiba (CYCLE?)

A vezrls CYCLE? hibt jelez, ha G60 mondattpusban: FROM cmre bert rtk nem szerepel a megadott mondatok kztt, hibs programozs miatt tbb, mint 4 ciklus pl egymsba.

2.7.13. Analg magnetofon hibja (CASETTE?)

A vezrl CASETTE? hibt jelez, ha az analg magnetofonrl val olvass illetveellenrzs sorn:

a byte-ok nem start = 1 szint bittel kezddnek, a byte-onknti keresztparits bit nem egszti ki prosra az elz 9 bitet, a megadott s tnyleges byte-szm eltr, a bitenknti magas szint rtke hosszabb, mint 2 ms, a program hosszanti parits byte-ja hibs.


KGY, 2003 39

2.7.14. DPGX, DPGZ, DPGI hibajelzs

A vezrl hibt jelez az interpoltor meghibsodsa esetn: DPGX, DPGZ az adott tmr nem olvashat, DPGI interpoltor lejelentkezs nem res tmrnl.

2.7.15. RESET hibajelzs

A vezrl RESET hibt jelez, ha automata zem start llapotbl illeglisan kilpett(felfggeszts nlkl).

2.7.16. EPROM nn hibajelzs

Az EPROM nn hibajelzs a firmware meghibsodst jelzi.

2.8. DISPLAY egysg

A display zemmdok alapveten kt csoportra oszthatk: status kijelzsek, zemmdhoz tartoz kijelzsek.

A status kijelzsek kivve az interface llapot kijelzst automata zemmdban aznyomgombbal lapozhatk.

Status kijelz zemmdok: teljes status kijelzs a kpernyn (8. bra). Bekapcsols utn automatikusan

ebbe a mdba kerl (alapmd), koordinta mondatszm s mondat tpus kijelzs nvelt karakter nagysggal, szerszmmozgsok grafikus kijelzse, ha az brt a ksbb trgyaland DSP

zemmdban ksztettk, interface llapot kijelzs. Ugyanakkor mkdik, amikor a vezrls display-n

egyszerre lthat az sszes input s output vonal.zemmdhoz tartoz kijelzsek:

EPR-mdban a vezrln lehetsges egy sor helyett a display teljes kpmezjthasznljuk kijelzsre,

DSP-mdban lehetsges a szerszmgpmozgsok grafikus brzolsa azalbbiak szerint (7. bra).

7. bra Szerszmmozgsok grafikus brzolsa a kpernyn


KGY, 2003 40

TEST zemmdban a DPS zenet megjelensekor a START gombbal belpnk agrafikus temmdba. XW/MM illetve ZW/MM cmen megadjk millimterben a P pontkoordintit (X-et tmrben) s R/MIC cmen mikronban a rajz felbontst. 1000 mikronosfelbonts esetn Z-ben az brzolt hossz 256 mm lesz. Kzben brmikor megnyomva a STARTnyomgombot elkezddik a display trls majd a rajzols. Bekapcsols utn az alaprtelmezsXW/MM=0, ZW/MM=0 s R/MIC=1000.

hatsra trli a kpernyt s START-ra vr. Ilyenkor lehet pldul az adott

mondatra rkeresni. A felbontssal fordtott arnyban vltozik a Z-ben brzolhat hossz. (pl.

R/MIC 500 mikron esetn 123 mm). START nyomgomb megnyomsval a rajzols elindul.

Lthat, hogy a fenti megadssal a munkadarab tetszleges rsze kivlaszthat s ez a rsz

kicsinythet s nagythat. Az gy elkszlt kp automata zemmdban az nyomgombbal

elhvhat.

MODE: 1IDENTIFICATION NUMBER

TIMEERROR X D.MODE 2BLOCK X TYPE 3

FEEDSPINTOOL

POSITION: X ZCOMMAND:X Z

VELOSMAX

M/S 4 X M/C 5M/G 6 X M/E 7

M/V 8OUT X QUOT

8. bra Display kp a status kijelzskor

A display-en az 1 kijelzmez lehet:- MANUAL- TOOL MEASURING- ZRO POINT DECLARATION- PROGRAM EDITING- PROGRAM TEST- AUTO


KGY, 2003 41

A display-en az 2 kijelzmez lehet:- METRIC- INC

A display-en az 3 kijelzmez lehet:- A mondat tpus mnemonikus kdja. Rszletesebben a

programozsi fejezetekben.

A display-en az 4 kijelzmez lehet:- NO FUNCT- SPIN CW- SPIN CCW- SPIN STOP

A display-en az 5 kijelzmez lehet:- NO FUNCT- COOL ON- COOL OFF

A display-en az 6 kijelzmez lehet:- NO FUNCT- GRUP I- GRUP II- GRUP III- GRUP IV

A display-en az 7 kijelzmez lehet:- NO FUNCT- EQC NO- EQC LEFT- EQC RIGHT

A display-en az 8 kijelzmez lehet:- NO FUNCT- FEED/MIN- FEED/REV- SPED/YES- OV DISAB

A tbbi cm mellett rtelemszeren az aktulis rtke olvashat.


KGY, 2003 42

3. A HUNOR PNC 721 vezrls programozsa

3.1. Mszaki alapadatok

2. tblzat Mszaki adatokSorszm Megnevezs Adatmeghatrozs (specifikci)

1.Egyidben vezrelt tengelyekszma

2 (X kereszt- s Z hosszirny

2. Plyaszmtsi pontossg0,001 mm (0,0000394 zoll) pontossggalegyenes s krinterpolci

3. Mretmeghatrozs abszolt s nvekmnyes rendszerben4. Mrtkrendszer mter illetve hvelyk (zoll) mrtkrendszerben

5.Maximlis programozhatmozgstartomny

X 999.999 mm (39.37004 zoll) tmr rtk

6. Eltolsi sebessg

gyorsmenet: max 10 m/min (393.7 zoll/min)eltols: 0.001 mm/ford 2 mm/ford0.0000394 zoll/ford 0.0787 zoll/fordlpcskben kzvetlen eltolsmeghatrozs,mdosts kezeltbla override kapcsolval0 120 %, mely a 0 100 % tartomnyban agyorsjratra is hatsos.

7. Menetvgsmax. 32 mm (1.259 zoll) menetemelkedsihatrig

8. Fors fordulat

DC hajtshoz:- kzvetlenl fordulatszm-programozs,- kzvetlenl vgsebessg programozs,- mdosts a kezeltbla override kapcsolval

50-150 % kztt

9. Program bevitelkzzel a kezeltbla billentyzetrl, klntartozkknt magnetofon kazettrl vagylyukszalagrl.

10. Program s korrekcitrolsalapkivitelknt 4 K RAM trolban kb. 100mondat trolsa, bvts 4 K, sszesen kb. 250mondat rszre

11. Szerszmkorrekcitrols memriban max. 99 szerszmhelyhez,tmr, hossz- s rdiuszkorrekcik a teljesinterpolcis tartomnyban

12. Nullponteltolsspecilis mondattpusokkal, vagy szerszmmrszemmdban

13. Automatikus ciklusoknagyol fix ciklusok, menetvg fix ciklusok,programrszek ismtelt vgrehajtsakoordintaeltolssal


KGY, 2003 43

2. tblzat Mszaki adatokSorszm Megnevezs Adatmeghatrozs (specifikci)

14. zemmdok

1. Kzi zemmd:- mozgslptetssel (JOG),- egyedi mondatok vgrehajtsa,- kzikerk csatlakoztats lehetsge.

2. Programszerkesztsi zemmd3. Szerszmbemrs zemmd4. Nullpontfelvtel zemmd5. Teszt zemmd6. Automatikus vgrehajts zemmd

15. Kijelzs32 alfanumerikus pozci, kt tengely egyidejkezelse, 14 fnydids kijelzs a berendezs sgpllapot ellenrzsre

16. Hibaellenrzsprogram s szerszmkorrekcis tr tartalmnakellenrzse, gpllapot hibakijelzse, interfacellapot ellenrzse.

17. Irnyvltsi hiba kompenzci 0,001 0,25 mm ( 0,0000394 0,00984zoll) gpi holtjtk kompenzls llthat be.

18. Egyenl tvolsg plyakvetsekvidisztans plya szmts a cscssugrprogramozott vltoztatsval s ciklikusvgrehajtsval

19.Automatikusszerszmsugrkorrekci

max. 99 szerszmhelyhez a cscssugr rtktrolsa s automatikus rtelmezse aplyavezrlsnl.

20. Automatikus szerszmvisszallsa plyakontr ismtelt automatikusmegkzeltse a szerszmmalprogrammegszaktskor

21. Kontrnagyol ciklusnagyolciklus a program ms helyn lertkontrfelletig

22.Automatikus adatbevitel vagytrols

a programok s szerszmkorrekcik trolsa,valamint ismtelt visszatltse magnetofonkazetta segtsgvel

23.Automatikus geometriai plyaelemszmtsok

egyenesek s krvek kztti metszspontok,lletrsek s lekerektsek automatikusmeghatrozsa, egyszerstett s rvidtetgeometriai mondatszerkezetek.


KGY, 2003 44

3.2. Program, mondat, cm, cmlnc

A program mondatokbl pl fel. A mondat tbb cmhez rendelt adat olyan egyttese,mely konkrt rsztevkenysgeket hatroz meg. Minden mondatban ktelezen van:

sorszm, tpuskd, a tpuskd ltal meghatrozott adatsor.

A sorszm (NUMB) a mondat azonostsra szolgl hromjegy szm. A programjavtsakor, illetve a vgrehajts kzben szksgess vl mondatkeresskor a sorszmmegadsval hivatkozunk a mondatra. A program billentyzetrl val folyamatos betltsekor asorszmot megadni nem kell, automatikusan tsvel nvekszik 005-tl kezdve. A kzbensszmok j mondatok beiktatst teszik lehetv. Ilyen esetben a mondat sorszmt abillentyzetrl be kell rni. A vezrl alapkiptsben max. 100 mondat, trbvtssel kb. 250mondat trolsra alkalmas. Szerkeszts vagy vgrehajts kzben az aktulis mondatszm az Nfelrat kijelzmezben jelenik meg.

A tpuskd hatrozza meg a mondatban szerepl adatok milyensgt s rtelmezsi

mdjt, azaz a mondat tpust. Mondatonknt csak egyetlen tpuskd rtelmezett. A program

billentyzetrl trtn bersa kzben a tpuskd az elz mondatbl rkldik. j tpuskdot

GTYP cmre bert ktjegy szmmal hatrozhatunk meg, vagy a megajnlott tpust

(lptets ciklikusan a soronkvetkez tpusra), illetve (lptets a tpus vltozatain bell)nyomgombokkal dialgusszeren vlaszthatjuk ki. Szerkeszts vagy vgrehajts kzben atpuskd a mondatszmot kveten jelenik meg, kdjval s nevvel (FUNCT/TYP felratkijelzmezben).

A mondattpus kivlasztsa vagy az rkld kd nyugtzsa utn a vezrlautomatikusan megajnlja azokat a cmeket (a hozzjuk rendelt rtkkel egytt), amelyek rsztvehetnek a tpuskd ltal meghatrozott rszfeladat vgrehajtsban. A megajnlott cm azX/ADR mezben, a hozzrendelt rtk a Z/DATA mezben lthat.

A megajnlott cmre: j rtk rhat be, meglv rtke mdosthat, meglv rtke trlhet, meglv rtke vltozatlanul elfogadhat, rtkads nlkl tovbblptethet.

A megajnlott cmek sorozatt cmlncnak nevezzk. A cmek egy rsznek betltsektelez (hinya esetn a vezrl hibt jelez). Vannak tinformcit tartalmaz cmek, msrszk vgrehajtst mdost hats. A vezrl ltal rtelmezett cmeket s a mondattpusokcmlncait 3., 4., 5., 6., 7., tblzatok foglaljk ssze.

A vezrl adatbevitelkor a cmeket teljes (4 karakteres) nevkkel jelenti meg. Atechnolgiai programok lersakor a cmeket rvidtett jelkkel (kezdbet) jelljk. Mindenprogramnak olyan pozicionl mondattal kel kezddnie, (G40-G57), amelyben mind XABS,


KGY, 2003 45

mind ZABS rtk ki van tltve. Ezt a mondatot legfeljebb koordintaeltols (G60-G61) vagypozicionlst nem tartalmaz funkcimondat elzhet meg.

3.2.1. Mondattpusok

Tpuskdok: GTYP, az ISO vagy EIA szabvny jellse szerint G kd.

3. tblzat MondattpusokMondattpus bvtett

jel(kd) GTYPTeljes nv Vgrehajts

00 RAPID egyenes interpolci gyorsmenettel

01 LINE egyenes interpolci eltolssal

02 CIRCR kr interpolci ramutat forgsirnyban

03 CIRCL kr interpolci ramutat forgsval ellenttesen

40-47 POSIT... pozicionls majd funkci-vgrehajts

50-57 FUNCT... funkci-vgrehajts majd pozicionls

40 vagy 50 L gyorsmenet egyenes vonalban

41 vagy 51 XZ gyorsmenet X, majd Y irny

42 vagy 52 ZX gyorsmenet Z, majd X irny

43 vagy 53 ABS gyorsmenet az lkorrekcitl fggetlen pozcira

44 vagy 54 LA gyorsmenet 1 mm ellasstssal

45 vagy 55 XZA X, majd Z irny a vgn 1 mm ellasstssal

46 vagy 56 ZXA Z, majd X irny, a vgn 1 mm ellasstssal

47 vagy 57 LTApozcionl, majd 1 mm eltolssal rfut a kvetkezmondat kezdpontjra

60 vagy 61 CYCLEciklusszervezs, programrszek ismteltvgrehajtsa

60 TRA koordintatranszformci, tmeneti

61 NUL nullpont vgleges thelyezse

70-72 ROUGH nagyols

70 LON hosszirnyban

71 DIA oldalazs

72 CTR hosszirny kontrnagyols

80-84 THREA menetvgs


KGY, 2003 46

3. tblzat MondattpusokMondattpus bvtett

jel(kd) GTYPTeljes nv Vgrehajts

80 60 szabvnyos metrikus lesmenet

81 55 szabvnyos withworth menet

82 DTP laposmenet vltakoz fogseltolssal

83 ARC trapzmenet adott szg fogsvtellel

84 PLA skmenet

3.2.2. tinformcik

Az tinformcik cmeit a 4. tblzatban foglaltuk ssze.4. tblzat tinformcik cmei

Rvidtett jel(kd)

Teljes nvSzmjegyszmilletve dimenzi

Jelents

X XPOS tmrrtk illetve vltozsa

X XABS abszolt koordintartk pozicionlskor

X XTR*

4.3 mmvagy2.4 inch

X (tmr) irny transzformci

Z ZPOS hosszkoordinta illetve vltozsa

Z ZABS abszolt koordintartk pozicionlskor

Z ZTR*

4.3mmvagy3.4 inch

Z (hossz) irny transzformci

A ARC 2.2 fokkpszg, GTYP 81 szabvnyos withworthmenetvgsnl az inchenknti menetszm

krsugrR

RAD

RTR*

4.3 mmvagy3.4 inch

szerszmsugr illetve ennek programozottmdostsa

I ICC* 4.3 mm vagy3.4 inch

krkzppont tmr irny koordintja

K KCC* 4.3 mm vagy3.4 inch

krkzppont hosszirny koordintja

B BEV 3.3 mm vagy2.4 inch

lekerekts sugara, letrs szrhossza

D DELT1.3 mm vagy0.4 inch

fogsmlysg

H HELP 4.3 mm vagy3.4 inch

segdtvolsg

E ELEV 2.3 mm vagy1.4 inch

menetemelkeds s /vagy irnya


KGY, 2003 47

3.2.3. rkld funkcirtkek

Az rkld funkcirtkek cmeit az 5. tblzatban foglaltuk ssze.

5. tblzat rkld funkcirtkek cmeiRvidtett jel

(kd)Teljes nv

Szmjegyszmilletve dimenzi

Jelents

F FEED 1.3 mm/f, 0.4 inch/f eltolsrtkek

S SPIN 4 f/perc fors fordulatszm vagy kdja

T TOOL 4 szerszmhely kdja s lkd

V VELO 4 m/perc, 4 lb/perc konstans vgsebessg

> SMAX 4 f/perc Fordulatszm programban megengedettfels hatra

A vegyes- s programvezrl kdokat a 6. tblzat foglalja ssze.

6. tblzat Vegyes- s programvezrl kdokRvidtettjel(kd)

Teljes nv Kd szvege s jelentse

M/S NO FUNCT fors forgs kapcsolsa

M 03 SPIN CW fors forgs ramutat irnyban

M 04 SPIN CCW fors forgs az ramutatval ellenttesen

M 05 SPIN STOP fors llj

M/C NO FUNCT htvz kapcsolsa

M 08 COOL ON htvz bekapcsolva

M 09 COOL OFF htvz kikapcsolva

M/G NO FUNCT fors tartomnyok kapcsolsa

M 11 GRUP I I. tartomny

M 12 GRUP II II. tartomny

M 13 GRUP III III: tartomny

M 14 GRUP IV IV tartomny

M/E NO FUNCT kontrprogramozs kapcsolva

M 40 EQC NO kontrprogramozs kikapcsolva

M 41 EQC LEFT kontrkvets balrl


KGY, 2003 48

6. tblzat Vegyes- s programvezrl kdokRvidtettjel(kd)

Teljes nv Kd szvege s jelentse

M 42 EQC RIGHT kontrkvets jobbrl

M/V NO FUNCT vgsebessg szmts kikapcsolva

M 94 FEED/MINeltols rtelmezse, az eltols t/percdimenziban kerl rtelmezsre, fggetlenl afors forgstl, nincs vgsebessg szmts

M 95 FEED/REV

M 96 SPED YESvgsebessg szmts, az eltols szinkronizlvavan a fors fordulatszmhoz

M 97 OV DISABazonos az M 95 llapottal, de a vgrehajtsmegszaktsa, illetve eltols vagy fors overridetiltott

0 01-99 OUT

a fentieken kvli brmely funkcikd, amelyet azinterface fellet rtelmez, illetve megmunkltmunkadarab szm (automata vgrehajts) vagyinterface output vonal (interface teszt llapot)

P 00 NO FUNCT programvezrls

P 01 PRG. STOP programozott meglls

P 02 PRG. END program vge

P 03 OP. STOP feltteles meglls

P 04 OP. REC feltteles mondat

3.2.4. Egyb cmek

Az egyb cmeket a 7. tblzat az zemmd vltozatok neveit a 8. tblzat foglalja ssze.7. tblzat Egyb cmek

Rvidtett jel(kd)

Teljes nvSzmjegyszmilletve dimenzi

Jelents

FROM 3 programrsz ismtls (ciklus)kezdmondata TO** 3 programrsz ismtls (ciklus) befejezmondataQ QUOT 2

programrsz ismtls (ciklus) ismtlsiszma

W WAIT 1.1 s vrakozsi id

N NUMB 3 mondat sorszma


KGY, 2003 49

7. tblzat Egyb cmekRvidtett jel

(kd)Teljes nv

Szmjegyszmilletve dimenzi

Jelents

L LABL 4 program azonost

C CPT* 2 szerszmsugr kzppont helyzete

O OUT 2specilis M funkci vagy interface vonal(kijelzsben: munkadarab szma)

TIME 2.2bekapcsols ta eltelt aktv id (csakkijelzs, ra+perc)

8. tblzat zemmd vltozatok neveiNullpontfelvtel

ZERO FLO nullpont a sznok pillanatnyi pozcijban (lebeg nullpontfelvtel)

ZERO GRI nullpont a sznok pillanatnyi pozcijhoz legkzelebb es rcsponton

ZERO REFNullpont a gpre felszerelt kapcsolrl val lefutst kvet legkzelebb esrcsponton (kapcsolig gyorsmenet mozgs, annak elrsekor lass eltols)

Szerkesztsi zemmd

EDIT L2n programbevitel/javts billentyzetrl

EDIT CL programtr trlse

EDIT REA program betltse kazettrl

EDIT WR program kivitele kazettra

EDIT CTS kazettn trolt program ellenrzse

EDIT EPR interface program begetse

Teszt zemmd

TEST POS programmondatok vgpontkijelzse

TEST RAP programvgrehajts gyorsmenettel

TEST MES elmaradsregiszter kijelzse

TEST INT interface vonalak kijelzse

TEST DSP munkadarab megjelentse a display-n


KGY, 2003 50

3.2.5. Mondattpusok cmlncai

RAPID: XPOS ZPOS ARC BEV M00 FEED SPIN WAIT

LINE: XPOS ZPOS ARC BEV M00 FEED SPIN WAIT

CIRCR: XPOS ZPOS RAD ICC* KCC* BEV FEED

CIRCL XPOS ZPOS RAD ICC* KCC* BEV FEED

POSIT: XABS ZABS P00 WAIT FROM FEED SPIN TOOL M OUT

FUNCT: FEED SPIN TOOL M OUT VELO SMAX XABS ZABS P00 WAIT FROM

CYCLE: XTR* ZTR* RTR* FROM TO** QUOT P00

ROUGH: XPOS ZPOS QUOT ELEV DELT HELP ARC P00

Bemrs: TOOL XTR* ZTR* RTR* CPT*

Stop: FEED SPIN TOOL M VELO SMAX XTR* ZTR* RTR*

Automatikus vgrehajts: TIME FEED SPIN TOOL M VELO SMAX OUT QUOT

3.3. Koordintarendszer, adatmegads

A vezrl az tinformcikat olyan koordintarendszerben rtelmezi, amelyben: a hossztengely (Z) pozitv rtkei a szegnyereg fel, negatv rtkei a tokmny fel

mutatnak, keresztirny tengely (X) pozitv rtkei a kezel fel, negatv rtkei a htoldal fel

mutatnak.

9. bra A gp koordintarendszere


KGY, 2003 51

A szerszmhossz korrekcik megadsval, valamint a G61 s G60 mondattpustranszformcik helyes alkalmazsval elrhet, hogy a programozs szempontjbl a ksekhossztl fggetlenl a koordintarendszer nullpontja a munkadarab nullpont legyen.(alkalmazst lsd ksbb). Ez a nullpont keresztirnyban (X) a forgstengely, hosszirnyban (Z)tetszleges pont lehet.

Keresztirny tinformci rtelmezse:

Az X irny adat minden esetben tmrrtk. Ezt a mretadatot a forgstengelytl mrttvolsg ktszeresvel hatrozzuk meg. Ebben az irnyban a nvekmnyes elmozdulstugyancsak ktszeres rtkkel, az tmrvltozs rtkvel programozzuk.

A mret legkisebb programozhat egysge: metrikus rendszerben: 0,002 mm inch rendszerben: 0,0001 inch

A hosszirny tinformci rtelmezse:

Kzvetlenl mrhet rtk. A mret legkisebb programozhat egysge: metrikus rendszerben: 0,001 mm inch rendszerben: 0,0001 inch

Adatbersnl mind a bal oldali, mind a jobb oldali rtktelen zrk elhagyhatk. Ha azadatban nincs tizedes rtk, elhagyhat a tizedespont is.

Visszajelzskor a tizedesjegyek megjelentsre kerlnek.Kitltetlen tinformci nvekmnyes 0.000 formban kerl rtelmezsre s

megjelentse res kijelz.Az tinformcik nhny specilis esettl eltekintve akr abszolt, akr nvekmnyes

formban megadhatk. A kt megadsi forma akr egy mondaton bell is vltozhat.Nvekmnyes megadst a billenty lenyomsval kezdemnyezhetnk. A nvekmnyesadatot Z/DATA kijelzmez els pozcijn megjelen I bet jelzi.

Kpszg megadsa (A) fokokban kt tizedesjegy pontossggal trtnhet a 89.90intervallumban.

rtelmezse: a Z tengellyel bezrt szg (10. bra) pozitv, ha nvekv Z rtkhez nvekv X rtk tartozik, negatv, ha nvekv Z rtkhez cskken X rtk tartozik.

10. bra A szgek eljelnek rtelmezse


KGY, 2003 52

3.4. Kontr esztergls fogalma s programozsa

Az eszterglsi feladat a ks lnek skbeli mozgatsa ltal valsul meg. Ezek a skbelimozgsok a vezrl tulajdonsgai szerint egyenes szakaszokbl s krvekbl plhetnek fel.Sebessgviszonyaik vonatkozsban lehetnek gyorsmenet pozicionlsok vagy programozotteltolssal vgrehajtott mozgsok. Az eszterglsi feladat programozsa szempontjbl alapvetjelentsg a ksz kontr simtsnak programozsa.

Kontreszterglsnak nevezzk a tovbbiakban azt a programozott mozgst, amely: kezddik a kontr kezdpontjra val pozicionlssal, egymshoz csatlakoz egyenes szakaszokbl s krvekbl pl fel, s befejezdik a kontrt elhagy pozicionlssal.

A vezrl sajtossga, hogy a program egy helyn definilt kontr esztergls lers aprogram ms helyeirl is hvhat, pl. nagyolsi feladatok vgrehajtsa cljbl. Ebbl aszempontbl is dnt, hogy a kontr esztergls fogalmt kiegsztettk a kezdpontra valpozicionls s a kontrt elhagy pozicionls mondataival.

A kontr egyes szakaszait, veit kln-kln mondatokban programozzuk. E szably allkivtelt csak a pozicionls felbontsai s a letrsek, lekerektsek programozsi mdja jelent.

A tovbbiakban azon mondattpusok programozst ismertetjk, amelyekbl a kontrfelpl. Termszetesen ezek a mondatok, mint elemek egyb feladatok (pl. beszrsok,nagyolsok) programozsban is rszt vehetnek.

3.4.1. Pozicionls s vltozatai

Tpuskdok: G40, G41, G42, G43, G44, G45, G46, G47Cmlnc: XABS ZABS P WAIT FROM FEED SPIN TOOL M OUT VELO

SMAXahol:

XABS cmre rjuk az elrend tmrrtket abszolt rtkknt, ha nemtltjk ki, a tengely nem mozog,

ZABS cmre rjuk az elrend hosszkoordintt abszolt rtkknt, hanem tltjk ki, a tengely nem mozog,

a tovbbi (funkcirtkek, P s WAIT) cmek kitltse opcionlis. A berhatrtkeket s jelentsket a funkcimondattal kapcsolatban rszletezzk.Vgrehajtsuk kveti a pozicionlst (kivtel WAIT),

FROM cmre mondatszm rhat. Kitltse felttlen mondatkapcsolsteredmnyez, a vezrl a feladat-vgrehajtst az itt megadott sorszmmondattal folytatja. Ha alacsonyabb sorszm mondatra trnk vissza,vgtelen ciklus alakulhat ki. Alkalmazst rszletesen a ciklusszervezsselkapcsolatban ismertetjk.

A pozicionls gyorsmenettel trtnik. A vezrl a programozott vgpont elrst a tpuskdvltozatai szerint tbb rszmondatra bonthatja az albbiak szerint


KGY, 2003 53

G40 a vgpont elrse egyenes vonalban trtnik egyetlen gyorsmenet mondattal(11. bra)

11. bra G40 mondat hatsa

G41 a vgpont elrse kt rszmondattal trtnik, az els X irnyban, a msik Zirnyban ri el a kvnt koordintt, mindkett gyorsmenettel (12. bra).


G42 a vgpont elrse kt rszmondattal trtnik, az els Z irnyban, a msik Xirnyban ri el a kvnt koordintt, mindkett gyorsmenettel (13. bra).


G43 a vgpont a szerszmkorrekciktl illetve koordintaeltolstl fggetlenl abban akoordintarendszerben rvnyes, amelynek kezdpontja a felvett nullpont. Elrse egyenesvonalban trtnik, egyetlen gyorsmenet mondattal (14. bra).



KGY, 2003 54

G44 a vgpont elrse kt rszmondattal trtnik. Az els a vgponthoz vezetegyenes mentn 1000 inkrementnyi (1 mm vagy 0,05 inch) szakasszal a vgpont elrse elttbefejezdik. Ez a mondat gyorsmenet pozicionls, a msodik rszmondat a maradk utat teszimeg programozott eltolssal (15. bra).


G45 a vgpont elrse hrom rszmondattal trtnik. Az els X irnybangyorsmenettel teszi meg a kvnt utat, a msodik Z irnyban kzelti meg 1000 inkrementre avgpontot gyorsmenettel, vgl a harmadik a maradk utat teszi meg programozott eltolssal.


G46 a vgpont elrse hrom rszmondattal trtnik. Az els Z irnyban ri elgyorsmenettel a programozott mretet, a msodik X irnyban kzelti meg 1000 inkrementregyorsmenettel, vgl a harmadik a maradk utat teszi meg programozott eltolssal.


G47 a vgpont elrse kt rszmondattal trtnik. Az els rszmondat vgpontja asoronkvetkez egyenes szakasz 1000 inkrementtel trtn meghosszabbtsa a kezdponttl, azelmozdulssal ellenttes irnyban. A megkzelts gyorsmenettel egyenes vonalban trtnik. A


KGY, 2003 55

msodik rszmondatban a soronkvetkez egyenes mentn programozott eltolssal rfut aprogramozott pontra.


Az elbbi ngy vltozattal kzvetlenl az anyag felsznre is trtnhet pozicionls. Apozicionl mondatba rt esetleges egyb cmek kitltse a vltozatok vgrehajtst nembefolysolja. Ha a mondatban funkcirtk is szerepel, annak vgrehajtsa a pozicionlstkveti. A pozicionl mondat specilis hatst a kontrral prhuzamos vonalvezetstrgyalsakor kln pontban ismertetjk.

3.4.2. Egyenes meghatrozsa

Tpuskdok: G0 vagy G1Cmlnc: XPOS ZPOS ARC BEV M00, FEED SPIN WAITahol:

XPOS az egyenes szakasz vgpontjnak tmrrtke abszolt vagynvekmnyes rtkkel megadva,

ZPOS az egyenes szakasz vgpontjnak hosszkoordintja abszolt vagynvekmnyes rtkkel megadva,

ARC az egyenes kpszgnek rtke (Z tengellyel bezrt szg 90.00intervallumban),

BEV jelen s a kvetkez egyenes szakasz kztti egyenlszr letrsszrhossza (negatv rtk), illetve jelen s a kvetkez egyenes szakasz vagykrv kztti lekerekts sugara (pozitv rtk),

M00 rtke lehet 40, 41 vagy 42. Hatsra a kontrral prhuzamosvonalvezets rtelmezse vltozik meg. Rszletesen a kontrral prhuzamosvonalvezets trgyalsakor ismertetjk. rhat 94, 95, 96, 97 rtk is azeltols illetve vgsebessg rtelmezsnek mdostsra,

FEED rkld eltols rtk mm/f (inch/f) esetleg m/perc (M94 llapot)dimenziban. Ha F cm rtke kitlttt, a vezrl az rtket az elmozdulsmegkezdse eltt rvnyesti, a felvett rtk rkldik,

SPIN fors fordulatkd vagy fordulatszmrtk. A vezrl az rtket azelmozduls megkezdse eltt rvnyesti, a felvett rtk rkldik,

WAIT a cm kitltse opcionlis. A berhat rtkeket s jelentst afunkcimondattal kapcsolatban rszletezzk,


KGY, 2003 56

G0 tpus esetn a lineris interpolci vgrehajtsa gyorsmenetteltrtnik,

G1 tpus esetn a lineris interpolci vgrehajtsa programozotteltolsrtkkel trtnik. Ez az egyenes interpolci mondattpusa.

XPOS, ZPOS s ARC cmek kzl legalbb az egyik kitltse ktelez az albbirtelmezseknek megfelelen. A G1 tpusra lert vltozatok a G0 tpusra is rvnyesek azalbbiak szerint. Alapesetek:

G1 X a vezrl felttelezi Z irnyban a nvekmnyes 0.000 elmozdulst.

19. bra G1 X alapeset

G1 Z a vezrl felttelezi X irnyban a nvekmnyes 0.000 elmozdulst.

20. bra G1 Z alapeset

G1 X Z a vezrl a megadott pontra vezrli a szerszm programozott pontjt.

21. bra G1 X Z alapeset

G1 X A a vezrl Z=Xtg A sszefggssel kiszmtja a vgpont Z koordintjnakrtkt, majd a megadott pontra vezrli a szerszm programozott pontjt.

22. bra G1 X A alapeset


KGY, 2003 57

G1 Z A a vezrl X=ZtgA sszefggssel kiszmtja a vgpont X koordintjt,majd a megadott pontra vezrli a szerszm programozott pontjt.

23. bra G1 Z A alapeset

Az alapesetek brmelyike alkalmazhat kzi zemmdban bert egyedi mondatokban is.

sszetett esetek:Az els mondatban csak a kpszg (A) rtkt hatrozzuk meg, a kvetkez mondatban

tlhatrozzuk az egyenest, mind a vgpont koordintit (ktelez abszolt rtkkel) mind akpszget megadjuk. A vezrl kiszmtja az els egyenes vgpontjnak koordintit sodavezeti a ks lt majd a msodik egyenes szakasz eszterglsakor a ks lt ugyancsak azadott vgpontra vezeti.

24. bra sszetett eset (1./ G1 A1 , 2./ G1 X2 Z2)

A 2./ tpus tlhatrozott egyenes esetben a szmtsi eljrs akkor is vgrehajtsrakerl, ha az elz mondat ne 1./ tpus egyenes, hanem tetszleges meghatrozott egyenesszakasz vag

een400 cnc hunor pnc 721

Documents