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課程大綱

I

(四)液氣壓原理及實習(Hydraulic / Pneumatic Principles and Practice) 表 2-7 液氣壓原理及實習科目大要學分數：4 建議開課學期：第二學年第一學期本科目目標在協助學生瞭解液氣壓性質及動作原理之基本知識，並具備選擇

及使用動力機械之各類液壓油的能力與液氣壓元件在動力機械各系統之選用及應

用，培養學生具有保養動力機械常用液氣壓設備能力。主要教學內容包含：液氣

壓系統基本原理介紹，液壓油種類及選用方式，各種控制元件之液壓基礎及應用

實習，常用液氣壓動力設備操作、保養與使用，氣壓基礎及應用實習與電氣控制

氣壓元件迴路等。教學實施前應先使學生明瞭實習目標及安全注意事項，教學活

動中應重視示範與個別輔導，操作實習時應充分瞭解機器的安全使用方法，教學

過程中應加強職業道德與環保素養之培養。表 2-8 液氣壓原理及實習教學綱要一、科目名稱：液氣壓原理及實習二、學分數：4 三、先修科目：無四、教學目標：

1.使學生能瞭解液氣壓之基本性質及動作原理。 2.使學生能使用動力機械常用液氣壓設備能力。 3.使學生能正確選擇及使用動力機械之各類液壓油。 4.使學生能認識液氣壓元件在動力機械各系統中之應用。 5.培養學生具備保養動力機械常用液氣壓設備能力。

五、教材大綱：單元主題內容綱要分配節數備註

1.工廠（場）環境與設備介

紹

1.工廠（場）安全與衛生介紹。 2.消防與急救示範與說明。 3.工場人事組織。 4.職場環保相關知識。 2

2.氣壓基本原理介紹

1.氣壓基本概念。 2.壓力之定義及使用單位。 3.氣壓傳動的優缺點。 4.氣壓系統圖圖形符號。

4

氣壓原理與實習

II

表 2-8 液氣壓原理及實習教學綱要（續）單元主題內容綱要分配節數備註

3.氣壓元件介紹及實習

1.氣壓缸之種類、構造及作用原理。 2.氣壓馬達之種類、構造及作用原理。 3.氣壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及作用情形 (1)方向控制閥。

a.止回閥。 b.2/2方向閥。 c.3/2方向閥。 d.4/3方向閥。 e.5/2方向閥。 f.梭動閥。 g.雙壓閥。 h.3/2極限開關。

(2)流量控制閥。 a.單向節流閥。 b.雙向節流閥。

(3)壓力控制閥。 a.切斷閥。 b.溢流閥(釋壓閥)。 c.減壓閥。 d.順序閥。 e.延時閥。

(4)其他閥類。 4.氣壓基本迴路實習

(1)方向控制迴路。 (2)壓力控制迴路。 (3)流量控制迴路。 (4)迴路之認識及動作分析。

5.氣壓迴路應用於動力機械之介紹。

18

4.液壓系統基本原理介紹

1.液壓基本概念。 2.巴斯噶原理與液壓傳動。 3.液壓裝置組成認識。 4.壓力的定義及使用單位。 5.液壓傳動的優缺點。 6.液壓系統圖圖形符號。

4

課程大綱

III

表 2-8 液氣壓原理及實習教學綱要（續）單元主題內容綱要分配節數備註

5.液壓油認識 1.液壓油分類、顏色及味道識別。 2.液壓油的黏度及其影響。 3.液壓油的選用及正確使用方法。

4

6.液壓元件介紹及實習

1.液壓泵的種類、構造及應用。 2.液壓缸之種類、構造及應用。 3.液壓馬達之種類、構造及應用。 4.液壓系統各類型控制閥之符號、構造、功用及作用情形 (1)方向控制閥。

a.止回閥。 b.2/2方向閥。 c.3/2方向閥。 d.4/3方向閥。 e.5/2方向閥。 f.3/2極限開關。

(2)流量控制閥。 a.單向節流閥。 b.雙向節流閥。 c.壓力補償式流量控制閥。 d.分流閥。

(3)壓力控制閥。 a.切斷閥。 b.溢流閥(釋壓閥)。 c.減壓閥。 d.順序閥。 e.延時閥。

(4)其他閥類。 5.液壓輔助元件介紹

(1)貯液箱。 (2)過濾器。 (3)液冷卻器。 (4)流量計。 (5)壓力錶。

6.液壓基本迴路實習 (1)方向控制迴路。 (2)壓力控制迴路。 (3)流量控制迴路。

18


IV

表 2-8 液氣壓原理及實習教學綱要(續) 單元主題內容綱要分配節數備註

6.液壓元件介紹及實習

(4)迴路之認識與動作分析。 7.液壓應用於動力機械之迴路介紹。

7.電氣控制氣壓元件迴路

1.常用的電氣元件 (1)開關。 (2)繼電器。 (3)計時器。 (4)計數器。 (5)壓力開關。 (6)電磁閥。

2.基本電氣控制氣壓迴路認識。

6

8.液氣壓系統應用實習

1.工業機械之應用實習。 2.飛機迴路之應用實習。 3.車輛系統之應用實習。 4.其他應用實習。

16

依各校設備現況

實施教學。

六、教學要點： 1.教材編選建議採用部定審查合格之液氣壓原理及實習教材。

2.教學方法 (1)本科目為實習科目。 (2)如需至工廠(場)或其他場所實習，得分組上課，每班最多以二組為限，每組最低人數不得少於十五人。

(3)以教師講解、示範，學生操作實習為原則。 3.教學評量

(1)包括過程評量、總結性評量。 (2)過程評量著重於學生操作實習過程及學習態度的綜合表現。 (3)各實習單元結束之總結性評量，包含成品、實習報告、口試或筆試等之整體表現。

4.教學資源各校得依實際狀況整合或新購。

5.教學相關配合事項 (1)本實習科目進度得依學生程度和學校設備狀況，酌予分組分站實施教學。 (2)實習前應講解該項實習之目的，相關知識及液氣壓在動力機械的應用。 (3)技能標準依各校設備狀況及學生程度自行訂定。 (4)實習完畢後，應確實實施設備保養，使學生瞭解保養重於修護之重要性。

目錄

i

目錄

壹、氣壓元件介紹 .................................................................................1

一、氣壓缸種類...............................................................................1

二、方向閥作動方式 .......................................................................2

三、方向控制閥...............................................................................2

四、流量控制閥...............................................................................9

五、壓力控制閥.............................................................................10

貳、氣壓基本迴路實習........................................................................ 11

一、方向控制迴路實習 ................................................................. 11

實習單元 1：單動缸控制迴路................................................ 11

實習單元 2：雙動缸控制迴路（一） ....................................13

實習單元 3：雙動缸控制迴路（二） ....................................15

實習單元 4：梭動閥之使用....................................................17

實習單元 5：雙壓閥之使用....................................................19

方向控制迴路實習報告 ..........................................................21

二、流量控制迴路實習 .................................................................22

實習單元 6：雙動缸進氣流量控制迴路 ................................22

實習單元 7：雙動缸排氣流量控制迴路 ................................24

流量控制迴路實習報告 ..........................................................26

三、壓力控制迴路實習 .................................................................27

實習單元 8：延時閥之使用....................................................27

迴路認識及動作分析實習報告...............................................37

參、電氣元件介紹 ...............................................................................38

一、開關 ........................................................................................38

二、繼電器 ....................................................................................41


ii

三、計時器 ....................................................................................43

四、計數器（Counter） ................................................................44

肆、常用的基本電氣控制電路 ............................................................45

1.AND基本電路 ............................................................................45

2.OR基本電路 ...............................................................................45

3.自保持電路..................................................................................45

4.互鎖電路 .....................................................................................46

伍、電氣控制氣壓迴路認識 ................................................................47

電氣控制氣壓迴路認識及動作分析（一） ..................................47

電氣控制氣壓迴路認識及動作分析（二） ..................................51

基本電氣控制氣壓迴路認識及動作分析實習報告 ............................55

電氣控制氣壓迴路認識及動作分析（三） ..................................56

電氣控制氣壓迴路認識及動作分析（四） ..................................60

基本電氣控制氣壓迴路認識及動作分析實習報告 ......................64

陸、迴路設計（雙穩態） ....................................................................65

氣壓控制迴路設計（一）【經驗法（直覺法）】 ..........................66

氣壓控制迴路設計（二）【經驗法（直覺法）】 ..........................67

氣壓控制迴路設計（三）【經驗法（直覺法）】 ..........................68

氣壓控制串級設計法基礎原則 .....................................................69

氣壓控制串級邏輯設計法設計步驟(双穩態) ...............................72

氣壓控制迴路設計（一）【串級法－邏輯設計】 ........................73

氣壓控制迴路設計（二）【串級法－邏輯設計】 ........................74

氣壓控制迴路設計（三）【串級法－邏輯設計】 ........................75

電氣控制移位暫存邏輯設計法基礎原則(双穩態)........................76

電氣控制移位暫存邏輯設計法設計步驟(双穩態)........................79

目錄

iii

電氣控制氣壓迴路設計（一）【移位暫存法（邏輯設計）】.......80

電氣控制氣壓迴路設計（二）【移位暫存法（邏輯設計）】.......81

電氣控制氣壓迴路設計（三）【移位暫存法（邏輯設計）】.......82

PLC控制程式設計法設計步驟(双穩態) .................................83

PLC控制氣壓迴路設計（一）【可程式設計法】 ........................84

PLC控制氣壓迴路設計（二）【可程式設計法】 ........................87

PLC控制氣壓迴路設計（三）【可程式設計法】 ........................90

柒、液壓基本迴路實習........................................................................93

一、方向控制迴路 .........................................................................94

實習單元 1：雙動缸控制迴路（一） ....................................94

實習單元 2：雙動缸控制迴路（二） ....................................96

方向控制迴路實習報告 ..........................................................98

二、壓力控制迴路 ....................................................................... 100

實習單元 3：卸載迴路 ......................................................... 100

實習單元 4：固鎖迴路 ......................................................... 102

實習單元 5：減壓迴路 ......................................................... 104

壓力控制迴路實習報告 ........................................................ 106

三、流量控制迴路 ....................................................................... 108

實習單元 6：雙動缸量入流量控制迴路 .............................. 108

實習單元 7：雙動缸量出流量控制迴路 .............................. 110

流量控制迴路實習報告 ........................................................ 112

四、迴路之認識與動作分析 ....................................................... 114

1.順序迴路之認識及動作分析.............................................. 114

2.串聯迴路之認識及動作分析.............................................. 117

3.分流閥同步迴路之認識及動作分析 .................................. 120


iv

4.抗衡迴路之認識及動作分析.............................................. 123

迴路認識及動作分析實習報告............................................. 126

壹、氣壓元件介紹

1

以下內容擷取自本盛科技、知行文化出版之 98 新課

程『液氣壓原理及實習』課本，內容有所刪減，詳細

內容請參閱本盛科技、知行文化出版『液氣壓原理及

實習』課本。


一一一、、、氣氣氣壓壓壓缸缸缸種種種類類類

單動氣壓缸

雙動氣壓缸

雙桿氣壓缸

搖擺氣壓缸

無桿式氣壓缸


2

二二二、、、方方方向向向閥閥閥作作作動動動方方方式式式

按鈕

單邊氣導式方向閥

手柄

雙邊氣導式方向閥

腳踏

單邊引導式電磁閥

雙向輥輪閥

雙邊引導式電磁閥

單向輥輪閥

引導式電磁閥(具手動操作)

三三三、、、方方方向向向控控控制制制閥閥閥

方向控制閥其目的是控制氣壓流動之方向，一般常以大寫英文字母表示其各

氣壓接口，其作動接口以 A、B、C表示，氣壓源接口以 P表示，排放口以 R、S、

T表示，控制引導接口以 X、Y、Z表示。

1.止回閥（check valve）

止回閥為一單向閥，當氣壓由 A

口進入時氣壓能順利流向 B口；反

之氣壓由 B口進入時，推送球體使

之封閉而無法將氣壓流向 A口。止

回閥亦可使用彈簧回位方式，避免

球體未完全封閉產生洩漏情況。


3

2.2/2方向閥

2/2方向閥其意思為有兩個接口及兩個位置可變換，一般讀成 2口 2位方向

閥，此閥分為常閉式與常開式兩種類型。

（1）常閉式

P口為氣壓源，A口為氣壓出口，

因有彈簧復歸之作用，故此閥初始

位置將停留於右邊方塊，所以 P

口有氣壓進入時為被封閉狀態

(關)，A口因而無氣壓輸出。當 X

口有氣壓引導或外力引導時，使可

將閥移位(左邊方塊)，P口氣壓便

能順利流向 A口輸出。

（2）常開式

P口為氣壓源，A口為氣壓出口，

因有彈簧復歸之作用，故此閥初始

位置將停留於右邊方塊，氣壓由 P

口順利流向 A口輸出。當 X口有氣

壓引導或外力引導時，使可將閥移

位(左邊方塊)，此時 P口氣壓為被

封閉狀態(關)，A口之氣壓因而被

切斷無氣壓輸出。


4

3.3/2方向閥

3/2方向閥其意思為有三個接口及兩個位置可變換，一般讀成 3口 2位方向

閥，此閥分為常閉式與常開式兩種類型。

（1）常閉式

P口為氣壓源，A口為動作接口，R

為排放口，因有彈簧復歸之作用，

故此閥初始位置將停留於右邊方

塊，所以 P口有氣壓進入時為被封

閉狀態(關)，A口動作管路之氣壓

則由 R口排放。當 X口有氣壓引導

或外力引導時，使可將閥移位(左

邊方塊)，P口氣壓便能順利流向 A

口輸出。

（2）常開式

P口為氣壓源，A口為動作接口，R

為排放口，因有彈簧復歸之作用，

故此閥初始位置將停留於右邊方

塊，所以氣壓由 P 口順利流向 A

口輸出。當 X口有氣壓引導或外力

引導時，使可將閥移位(左邊方

塊)，P 口有氣壓進入時為被封閉

狀態(關)，A口動作管路之氣壓則

由 R口排放。


5

4.4/3方向閥

4/3方向閥其意思為有四個接口及三個位置可變換，一般讀成 4口 3位方向

閥，此閥構造是雙邊利用彈簧作為復歸故有中立位置(中間方塊)，以中立位置可

分為中位壓力、中位排氣、中位封閉三種類型。

（1）中位壓力

P口為氣壓源，A、B口為動作接口，R

為排放口，因有彈簧復歸之作用，故此

閥初始位置將停留於中間方塊，所以 P

口有氣壓進入時由 A、B口輸出，若 A、

B口接雙動氣壓缸即可形成氣壓缸之平

衡迴路。當 X口有氣壓引導或外力引導

時，使可將閥移位(左邊方塊)，P口氣

壓便能順利流向 B口輸出，A口動作管

路之氣壓則由 R口排放；反之當 Y口有

氣壓引導或外力引導時，使可將閥移位

(右邊方塊)，P口氣壓便能順利流向 A

口輸出，B口動作管路之氣壓則由 R口

排放。切記若雙邊同時引導氣壓時，則

將會停留在中間位置。

（2）中位排氣



閥初始位置將停留於中間方塊，所以 P

口為封閉狀態，A、B口動作管路之氣壓

則由 R口排放。若 A、B口接雙動氣壓

缸再配合使用單向閥即可形成氣壓缸

之鎖固迴路。左邊位置與右邊位置作用

與中位壓力相同。

（3）中位封閉



閥初始位置將停留於中間方塊，所以

P、A、B、R四口均為封閉狀態，若 A、

B口接雙動氣壓缸即可形成氣壓缸之封

閉迴路。左邊位置與右邊位置作用與中

位壓力相同。


6

5.5/2方向閥

5/2方向閥其意思為有五個接口及兩個位置可變換，一般讀成 5口 2位方向

閥，此閥可分為單邊引導式與雙邊引導式兩種類型。

（1）單邊引導式

P 口為氣壓源，A、B 口為動作接

口，R、S 為排放口，因有彈簧復

歸之作用，故此閥初始位置將停留

於右邊方塊，P口氣壓便能順利流

向 A口輸出，B口動作管路之氣壓

則由 S口排放。當 X口有氣壓引導

或外力引導時，使可將閥移位(左

邊方塊)，P口氣壓便能順利流向 B

口輸出，A口動作管路之氣壓則由

R口排放。

（2）雙邊引導式

P 口為氣壓源，A、B 口為動作接

口，R、S 為排放口，當 X 口有氣

壓引導或外力引導時，使可將閥移

位(左邊方塊)，P口氣壓便能順利

流向 B口輸出，A口動作管路之氣

壓則由 R口排放，當 Y口有氣壓引

導或外力引導時，使可將閥移位

(右邊方塊)，P口氣壓便能順利流

向 A口輸出，B口動作管路之氣壓

則由 S口排放。此為雙邊氣壓引導

作動，切記若雙邊同時引導氣壓

時，則將會造成方向閥誤動作。


7

6.梭動閥（shuttle valve）

氣壓可由 X或 Y口引導進入，均可

由 A口輸出，當 X、Y口同時輸入

氣壓時，若有高低壓之區分時，則

只有高壓氣體輸出至 A口。

真值表

X Y A 0 0 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1

7.雙壓閥（two-pressure valve）

X口和 Y口同時有氣壓引導進入時

才會由 A口輸出，切記此閥若雙邊

壓力差過大時亦可能使 A口無法

輸出。

真值表

X Y A 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 1 1


8

8.3/2極限開關

3/2極限開關其原理與 3/2方向閥相同，在氣壓迴路中一般均以輥輪作動的

方式來引導閥體移位，分為雙向輥輪作動與單向輥輪作動。

雙向輥輪作動 3/2極限開關單向輥輪作動 3/2極限開關

※5/2閥可轉成

3/2常閉式 3/2常開式 2/2常閉式


9

四四四、、、流流流量量量控控控制制制閥閥閥

流量控制閥亦稱為節流閥（throttle valve），其目的是用來調整限制氣壓

的流動量，可分為雙向節流閥與單向節流閥。

1.雙向節流閥（Two-way throttle valve）

雙向節流閥具有雙向調節氣壓流

動量之功能，當 A 口至 B 口或 B

口至 A口氣壓均受到節流作用。

(箭頭符號為可調式)

2.單向節流閥（One-way throttle valve）

單向節流閥是由一雙向節流閥和

止回閥所組成，因有止回閥作用

故為單方向才具有節流功用。當

氣壓由 A 口向 B 口流動時，因止

回閥為封閉狀態，故氣壓經由節

流閥而調整限制其氣壓流動量；

反之當氣壓由 B 口向 A 口流動時

氣壓使止回閥為打開狀態，因此

氣壓立即由 B 口流向 A 口，所以

另一方向則不具有調節流量之效

果，故稱之為單向節流閥。


10

五五五、、、壓壓壓力力力控控控制制制閥閥閥

1.延時閥（time-delayed valve）

延時閥其主要目的為在一限定時間可

使氣壓輸出或切斷之時間控制元件延

時閥係由一單向節流閥與空氣室再配

合一個單邊氣導彈簧復歸型之 3/2 或

5/2 位閥所組成依延時方式又可分為

延時動作與延時復歸二種。如圖為一延

時動作常閉型延時閥，當氣壓由 X口送

入時，此氣壓因為節流關係未立即推送

3/2閥移位，故須等待氣壓與空氣室有

足夠壓力克服彈簧彈力時，便可使 3/2

閥移位，移位後 P口即可將氣壓輸出至

A口。若將單向節流閥鎖緊使閥開度變

小，則延時時間將會更長；反之放鬆使

開度變大，則延時時間將會縮短。從引

導氣壓進入X口至氣壓由A口輸出時之

時間謂之延時時間。

貳、氣壓基本迴路實習

11


一一一、、、方方方向向向控控控制制制迴迴迴路路路實實實習習習

實習單元 1：單動缸控制迴路

實習目的

使同學了解單動氣壓缸之作動方式與原理，並能正確配置氣壓元

件及氣壓管路安裝，正確使用按鈕 3/2常閉閥。

實習材料

名稱數量單位備註

配氣塊 1 個

單動氣壓缸 1 支

3/2位閥 1 個按鈕作動、彈簧復歸、常閉式

PVC軟管 N 條

實習迴路圖


12

實習迴路配置圖

實習步驟步驟（1）：依據迴路圖繪製配置圖之氣壓管路，同學可利用不同色筆

進行模擬氣壓管路接線，待老師檢查無誤後即可進行下一步驟。【此題附上範例】

【p1管路接配氣塊→按鈕開關 P口】【p2管路接按鈕開關 A口→氣壓缸】

步驟（2）：依據迴路圖完成實習材料配置於工作檯操作盤上步驟（3）：進行氣壓管路接線步驟（4）：壓縮空氣調理組調整壓力為 4〜5kg/cm

2 步驟（5）：打開配氣塊閥門步驟（6）：檢查有無漏氣，有漏氣請立即關閉配氣塊閥門後，檢出漏

氣位置並排除之，直至無漏氣狀況即可開始操作。

實習說明

按下ST按鈕A氣缸前進；放開按鈕再由內部的彈簧使A氣缸後退。

※繪制範例※

A

P

A

P2

P1

ST


13

實習單元 2：雙動缸控制迴路（一）

實習目的

使同學了解雙動氣壓缸之作動方式與原理，並能正確配置氣壓元

件及氣壓管路安裝，正確使用按鈕 5/2閥。

實習材料


配氣塊 1 個

雙動氣壓缸 1 支

5/2位閥 1 個按鈕作動、彈簧復歸

PVC軟管 N 條

實習迴路圖

ST

P

S R

ABP3

P1

P2

A


14


ST

P

AB

A

實習步驟

步驟（1）：依據迴路圖繪製配置圖之氣壓管路，同學可利用不同色筆

進行模擬氣壓管路接線，待老師檢查無誤後即可進行下一

步驟。

步驟（2）：依據迴路圖完成實習材料配置於工作檯操作盤上

步驟（3）：進行氣壓管路接線

步驟（4）：壓縮空氣調理組調整壓力為 4〜5kg/cm2

步驟（5）：打開配氣塊閥門

步驟（6）：檢查有無漏氣，有漏氣請立即關閉配氣塊閥門後，檢出漏


實習說明

按下ST按鈕A氣缸前進；放開按鈕再由ST的A口進氣使A氣缸後退。


15

實習單元 3：雙動缸控制迴路（二）

實習目的


件及氣壓管路安裝，正確使用及了解按鈕 3/2閥與單邊氣導 5/2閥之

功用。

實習材料


配氣塊 1 個



5/2位閥 1 個單邊氣導、彈簧復歸

PVC軟管 N 條

實習迴路圖


16


實習步驟



步驟。







實習說明

按下ST按鈕A口出氣推動5/2閥使A氣缸前進；放開按鈕5/2閥利用彈簧

之彈力將閥位復歸，使A氣缸後退。


17

實習單元 4：梭動閥之使用

實習目的


件及氣壓管路安裝，正確使用梭動閥。

實習材料


配氣塊 1 個




梭動閥 1 個

PVC軟管 N 條

實習迴路圖


18


實習步驟



步驟。







實習說明

按下ST1按鈕或按下ST2按鈕任一作動，梭動閥A口出氣推動5/2閥使A

氣缸前進；放開按鈕5/2閥利用彈簧之彈力將閥位復歸，使A氣缸後退。


19

實習單元 5：雙壓閥之使用

實習目的


件及氣壓管路安裝，正確使用雙壓閥。

實習材料


配氣塊 1 個




雙壓閥 1 個

PVC軟管 N 條

實習迴路圖


20


實習步驟

步驟（1）：依據迴路圖繪製配置圖之氣壓管路，同學可利用不同色筆進行模擬氣壓管路接線，待老師檢查無誤後即可進行下一步驟。

步驟（2）：依據迴路圖完成實習材料配置於工作檯操作盤上步驟（3）：進行氣壓管路接線步驟（4）：壓縮空氣調理組調整壓力為 4〜5kg/cm

2 步驟（5）：打開配氣塊閥門步驟（6）：檢查有無漏氣，有漏氣請立即關閉配氣塊閥門後，檢出漏


實習說明

ST1按鈕和ST2按鈕都要按下動作後，雙壓閥A口出氣推動5/2閥使A氣缸前進；只要放開任一按鈕後5/2閥利用彈簧之彈力將閥位復歸，使A氣缸後退。


21

方向控制迴路實習報告姓名：座號：

組別：日期：實習自評：

管路接線迴路動作實習目的與步驟

熟練不熟練正確不正確懂不懂

實習單元1

實習單元2

實習單元3

實習單元4

實習單元5

實習心得：


22

二二二、、、流流流量量量控控控制制制迴迴迴路路路實實實習習習

實習單元 6：雙動缸進氣流量控制迴路

實習目的


件及氣壓管路安裝，正確使用單向流量控制閥。

實習材料


配氣塊 1 個




流量控制閥 2 個單向

PVC軟管 N 條

實習迴路圖


23


A

B

A

B

A

P

AB

X

ST

P

A

NO.1 NO.2

實習步驟



步驟。







實習說明

按下 ST按鈕 A口出氣推動 5/2閥後，空氣經由 NO.1流量控制閥節流

後使 A氣缸慢速前進，放開按鈕 5/2閥利用彈簧之彈力將閥位復歸後

空氣經由 NO.2流量控制閥節流後使 A氣缸慢速後退。


24

實習單元 7：雙動缸排氣流量控制迴路

實習目的


件及氣壓管路安裝，正確使用單向流量控制閥。

實習材料


配氣塊 1 個





PVC軟管 N 條

實習迴路圖

A

ST

R

AB

P

PR

S

A

A

B

X

P1

P2

P4

P5 P7

P3

P6

A

B

NO.1 NO.2


25


實習步驟



步驟。







實習說明

按下ST按鈕A口出氣推動5/2閥後，空氣經由NO.2流量控制閥節流後，

使A氣缸慢速前進，放開按鈕5/2閥利用彈簧之彈力將閥位復歸後，空

氣經由NO.1流量控制閥節流，使A氣缸慢速後退。


26

流量控制迴路實習報告姓名：座號：


管路接線迴路動作實習目的與步驟


實習單元6

實習單元7

實習心得：


27

三三三、、、壓壓壓力力力控控控制制制迴迴迴路路路實實實習習習

實習單元 8：延時閥之使用

實習目的


件及氣壓管路安裝，正確使用延時閥。

實習材料


配氣塊 1 個



3/2位閥 1 個雙向輥輪作動、彈簧復歸、常閉式

5/2位閥 1 個雙邊氣導

延時閥 1 個可調、5/2位

PVC軟管 N 條

實習迴路圖


28


實習步驟



步驟。







實習說明

首先延時閥須調整設定計時時間，壓放ST按鈕後A氣缸前進，前進

碰到a1極限開關後啟動延時閥，延時閥設定的時間達到後A氣缸

才後退。


29

四四四、、、迴迴迴路路路認認認識識識及及及動動動作作作分分分析析析

迴路之

認識

及動作

分析

（一）

位移

動作圖

氣壓迴路圖


30

認識與分析

（1）壓放

ST按鈕後

氣壓

由

P1→

P2啟動

5/2方向閥

X口立即

產生方

向閥

移位

（2）移位後氣壓

由

P3→

P4使A氣壓

缸前進

【A＋】

（3）

A氣壓

缸前進至

觸動

a1輥輪

開關氣壓

由

P5→

P6啟動

5/2方向閥

X口立即

產生方

向閥

移位


由

P7→

P8使B氣壓

缸前進

【B＋】

（5）

B氣壓

缸前進至

觸動

b1輥輪

開關氣壓

由

P9→

P10啟動

5/2方向閥

Y口立即

產生方

向閥

移位


由

P3→

P11使

A氣壓

缸後退

【A－】

（7）

A氣壓

缸後退至觸動

a0輥輪

開關氣壓

由

P12→

P13啟動

5/2方向閥

Y口立即

產生方

向閥

移位


由

P7→

P14使

B氣壓

缸後退

【B－】

材料

表


31

迴路配置圖


32

步驟

步驟（1）：

依據迴路

圖

繪製

配置圖之氣壓

管路

，同學可利

用不同色筆進

行模擬

氣壓

管路接線

，待老

師檢查無誤後即可進行下一步驟

。

步驟（2）：

依據迴路

圖

完成材料配置於

工作檯操作

盤上

步驟（3）：

進行氣壓

管路接線

步驟（4）：

壓縮空

氣調理組調整壓力

為

4〜5kg/cm

2

步驟（5）：

打開配氣塊閥門

步驟（6）：

檢查有無漏氣

，有漏氣請立即

關閉配氣塊閥門後

，檢出漏

氣位置並排除之

，直至無漏氣

狀況

即可開始操作

。

結論

壓放ST按鈕，開始執行

A＋→ B

＋→ A

－→ B

－之順序

動作

。


33

迴路之

認識

及動作

分析

（二）

位移

動作圖

氣壓迴路圖

Ⅰ Ⅱ


34

認識與分析

（1）本迴路

圖為串級

迴路

圖

，氣壓

由

P1→

P2停留

在第

Ⅱ級

（2）壓放

ST按鈕後

氣壓

由

P3→

P4進入

a0輥輪

開關

P口

（3）此時

a0輥輪

開關為被啟動狀態

氣壓

由

P4→

P5啟動

5/2方向閥

Y口立即

產生方

向閥

移位


由

P1→

P6進入

Ⅰ級管線

（5）Ⅰ級管線

分管至

P7啟動

5/2方向閥

X口立即

產生方

向閥

移位


由

P8→

P9使A氣壓

缸前進

【A＋】

（7）

A氣壓缸前進至

觸動

a1輥輪

開關氣壓

由

P10→

P11啟動

5/2方向閥

X口立即

產生方

向閥

移位


由

P12→P13使

B氣壓

缸前進

【B＋】

（9）

B氣壓

缸前進至

觸動

b1輥輪

開關氣壓

由

P14→

P15啟動

5/2方向閥

X口立即

產生方

向閥

移位


由

P1→P2進入

Ⅱ級管線

（15）Ⅱ級管線

分管至

P16啟動

5/2方向閥

Y口立即

產生方

向閥

移位


由

P12→

P17使B氣壓

缸後退

【B－】

（17）

B氣壓

缸後退至觸動

b0輥輪

開關氣壓

由

P18→

P19啟動

5/2方向閥

Y口立即

產生方

向閥

移位


由

P8→P20使

A氣壓

缸後退

【A－】

（19）A氣壓

缸後退至觸動

a0輥輪

開關即停

止等待

ST再次啟

動

材料

表


35

迴路配置圖


36

步驟

步驟（

1）：依據迴路

圖

繪製

配置圖之氣壓

管路

，同學可利

用不同色筆進

行模擬

氣壓

管路接線

，待

老師檢查無誤後即可進行下一步驟

。

步驟（

2）：依據迴路

圖

完成材料配置於

工作檯操作

盤上

步驟（

3）：進行氣壓

管路接線

步驟（

4）：壓縮空

氣調理組調整壓力

為

4〜5kg/cm

2

步驟（

5）：打開配氣塊閥門

步驟（

6）：檢查有無漏氣

，有漏氣請立即

關閉配氣塊閥門後

，檢出漏

氣位置

並排除之

，直至無漏

氣狀況

即可開始操作

。

結論

壓放ST按鈕，開始執行

A＋→ B

＋→ B

－→ A

－之順序

動作

。


37

迴路認識及動作分析實習報告姓名：座號：


管路接線迴路動作迴路認識及分析


迴路認識及動

作分析(一)

迴路認識及動

作分析(二)

實習心得：


38

參、電氣元件介紹

一一一、、、開開開關關關

1.按鈕開關（Push Button Switch）

按鈕開關其功用為以手按作為輸入訊號的外力，當壓下按鈕時迴路啟動，壓

下停止按鈕時迴路即停止。因按鈕開關內部裝有彈簧，當用手按下按鈕時，改變

其接點狀態，當手放開時則靠彈簧彈力復歸，接點立即原狀。一般按鈕開關依顏

色分類則以綠色作為啟動用，紅色作為停止用。常用的按鈕開關可分為單按鈕、

雙按鈕、三按鈕等類型，若依接點類型可分為單層及雙層。如圖 7-2為單按鈕雙

層開關及接點符號。

單層雙層

a接點

b接點

1a1b

接點

圖 7-2單按鈕雙層開關及接點符號


39

2.切換開關

切換開關亦可稱為選擇開關，以扭動開關手柄來變換接點的方式，作為電氣

氣壓電路之断路、短路切換，一般切換開關可分為二段式切換開關與三段式切換

開關。如圖 7-3為切換開關及接點符號。

二段式

切換開關

三段式

切換開關

圖 7-3為切換開關及接點符號

3.緊急停止開關

緊急停止開關為迴路需要緊急停止時用的開關，其按鈕頭加大，以便緊急時

停止迴路。其形式可分為一般型與殘留型，殘留型於壓下鈕頭後需旋轉鈕頭才能

復歸。如圖 7-4為殘留型緊急停止開關及符號。

緊急停止開關符號

圖 7-4 殘留型緊急停止開關及符號


40

4.極限開關（Limit Switch）

極限開關簡稱為 LS，亦稱為限制開關，其功用為將氣壓缸動作狀況轉換成

電路的控制信號，也常用於機械動作之定位控制。極限開關未受外力觸碰時，內

部 a接點是打開的，b接點是閉合的；反之極限開關受外力觸碰時，內部 a接點

是閉合，b接點是打開的。在電氣氣壓迴路控制中常用輥輪式極限開關，如圖 7-5

為輥輪式極限開關及符號。

a接點

b接點

圖 7-5 輥輪式極限開關及符號

5.近接開關（Proximity Switch）

近接開關是以金屬接近作為輸入信號控制，當金屬靠近開關時，近接開關之

b接點打開不通，a接點接通，當今屬離開近接開關時，則回復原狀。近接開關

其優點為具有高度的可靠性、安定性、無接觸壽命長。如圖 7-6為電氣氣壓迴路

氣壓缸使用之近接開關及符號。

圖 7-6 近接開關及符號


41

二二二、、、繼繼繼電電電器器器

繼電器是應用電的磁效應原理，當線圈通入電源時立即動作，以達到控制的

目的，亦可稱為電驛（Relay）。在電氣氣壓迴路中使用之繼電器稱之為電力電譯

（Power Relay）或輔助電譯。

1.電力電譯（Power Relay）

電力電譯其內部構造有電磁線圈、接點、復歸彈簧、絕緣外殼四部分組成。

電磁線圈可分為交流與直流兩種；接點分為主接點與輔助接點，主接點可承受較

大電流，輔助接點則用於輸出控制迴路，其輔助接點可分為 a接點與 b接點；復

歸彈簧為電力電譯斷電時使輔助接點恢復原狀；外殼一般均採用絕緣與耐熱材質

所製。

2.電力電譯認識

電力電譯型式有 MK、MY等形式，電氣氣壓迴路使用之電力電譯一般為直流（DC）

24V MY型繼電器，如圖 7-7為 MY型電力電譯 2N與 4N。如圖 7-8為電力電譯底

座及底座接腳接點，可先將底座配線接好，再將電力電譯插入底座即可。如圖

7-9為電力電譯通電與未通電之接點狀態。

圖 7-7 MY型電力電譯 2N MY型電力電譯 4N

4 158

12 91314

MY2N

8

12 11 10

3 2 17 6 5

913144

MY4N

圖 7-8 電力電譯 MY2N、MY4N底座及底座接腳接點


42

MY型繼電器 2N

未通電狀態

13(-) (+)14

1

5

9

4

8

12

（1）13-14接腳為電磁線圈

（2）1-9為 b接點狀態【通】


（4）5-9為 a接點狀態【不通】


MY型繼電器 2N

通電狀態 1

5

9

4

8

12

13(-) (+)14






MY型繼電器 4N

未通電狀態

13(-) (+)14

1

5

9

2

6

10

3

7

11

4

8

12










MY型繼電器 4N

通電狀態 1

5

9

2

6

10

3

7

11

4

8

12

13(-) (+)14










圖 7-9 電力電譯通電與未通電之接點狀態


43

三三三、、、計計計時時時器器器

在電氣氣壓迴路控制上氣壓缸作動時間控制是非常重要的一環，例如利用氣

壓缸在推送物料時，物料已推送至定點，但須等待加工時間才可進行下一次推

送，此時即可運用計時器的功能來控制氣壓迴路。

一般常用的電氣氣壓計時器可分為通電延遲計時器與斷電延遲計時器。

1.通電延遲計時器(on delay timer)：

a接點

當線圈通電開始計時，時間達到 a接點即會閉合。

當線圈斷電後 a接點立即回復打開狀態。

b接點當線圈通電開始計時，時間達到 b接點即會打開。

當線圈斷電後 b接點立即回復閉合狀態。

2.斷電延遲計時器(off delay timer)：

a接點

當線圈通電時 a接點即會閉合。

當線圈斷電後才開始計時，時間達到後 a接點立即

回復打開狀態。

b接點當線圈通電時 b接點即會打開。

當線圈斷電後才開始計時，時間達到後 b接點立即

回復閉合狀態。

圖 7-10 計時器符號及實體


44

四四四、、、計計計數數數器器器（（（CCCooouuunnnttteeerrr）））

在電氣氣壓迴路控制上氣壓缸作動計數控制也是非常重要的一環，例如利用

氣壓缸在推送物料時，物料已達所需數量即可運用計數器功能進行下一迴路控

制。計數器種類有電磁計數器與電子計數器。

加數型

加數型為起始數字為 0開始累計又可稱為

累計型，直到次數達到手動設定之次數才

啟動計數接點變換。計數器依計數方式

減數型

減數型為起始數字為手動設定之次數開始

倒減又可稱為預數型，直到次數達到 0才

啟動計數接點變換。

外部復歸

外部復歸可由手動控制計數器復歸

（Reset）接點，使之歸零或回到預設的數

字。計數器依復歸方式

內部復歸

內部復歸依設計為當計數器電源啟動即進

行復歸（Reset），使之歸零或回到預設的

數字。

圖 7-11 計數器符號及實體

肆、常用的基本電氣控制電路

45

肆、常用的基本電氣控制電路

1.AND基本電路

如圖 7-19 PB1、PB2兩個按鈕開關為串聯迴路，故都要壓下 R1繼電器才會激磁；

若 PB1、PB2兩個按鈕開關中有一個沒壓下，則 R1繼電器不會激磁。

如圖 7-19 AND基本電路

2.OR基本電路

如圖 7-20 PB1、PB2兩個按鈕開關為並聯迴路，故只要壓下 PB1或 PB2其中任

何一個按鈕開關，即可使 R1繼電器激磁。

圖 7-20 OR基本電路。

3.自保持電路

如圖 7-22 壓放 ST按鈕開關後，R1繼電器線圈激磁，故 R1之 a接點將閉合，

所以電源可經由 R1 閉合之接點流通至 R1繼電器線圈持續保持通電狀態。如欲

使線圈 R1 不激磁，則按下 STOP按鈕開關即可將自保電路切斷。

圖 7-22 自保持電路


46

4.互鎖電路

如圖 7-23 壓放 PB1按鈕開關後，R1繼電器線圈激磁，故 R1 a接點閉合產生自

保，同時使 R1 b接點断開，此時若壓下 PB2按鈕則因 R1 b接點以斷開故使 R2

繼電器不會激磁；反之，如壓放 PB2按鈕開關後，R2繼電器線圈激磁，故 R2 a

接點閉合產生自保，同時使 R2 b接點断開，此時若壓下 PB1按鈕則因 R2 b接點

以斷開故使 R1繼電器不會激磁，以達成互鎖迴路。

圖 7-23 互鎖電路

伍、電氣控制氣壓迴路認識

47

伍、電氣控制氣壓迴路認識電氣控制氣壓迴路認識及動作分析（一）

位移動作圖氣壓迴路圖

ST2

A

ST1

a1


48

電氣迴路圖

認識與分析

（1）此電路是使用雙邊電磁閥

（2）電源供應器啟動後電源由L1→L2 （3）壓放ST1按鈕後電源由L2→L3啟動A+線圈激磁使5/2方向閥移

位，A氣壓缸前進【A＋】。（4）壓放ST2按鈕後電源由L4→L5啟動A-線圈激磁使5/2方向閥移

位，A氣壓缸後退【A－】。

材料表


配氣塊 1 個


5/2位閥 1 個雙邊電磁閥


電氣按鈕開關 2 個

電源供應器 1 個

PVC軟管 N 條

電纜線 N 條


49

電氣配置圖

電源供應器模組

電源開關

24V 24V

0V 0V

IO

a

b

a

b

13 21

14 2213 21

14 22

24V24V

0V0V

ST1

A

B

A

B

A

A+ A-

AB

P

SOLSO

L

a

b

a

b

13 21

14 2213 21

14 22

24V24V

0V0V

ST2


50

步驟

步驟（1）：依據迴路圖繪製配置圖之氣壓管路及電氣接線，同學可利

用不同色筆進行模擬接線，待老師檢查無誤後即可進行

下一步驟。

步驟（2）：依據迴路圖完成材料配置於工作檯操作盤上


步驟（4）：進行電氣接線





結論

壓放ST1按鈕後A氣壓缸前進；壓放ST2按鈕後A氣壓缸後退。


51

電氣控制氣壓迴路認識及動作分析（二）


電氣迴路圖

CS

A

CS

a1


52

認識與分析

（1）此電路是使用單邊電磁閥，彈簧復歸。

（2）電源供應器啟動後電源由L1→L2 （3）切換CS選擇開關後電源由L2→L3啟動A+線圈激磁使5/2方向閥

移位，A氣壓缸前進【A＋】。（4）切回CS選擇開關後因A+線圈激磁消失，5/2方向閥因彈簧彈力復

歸，故A氣壓缸後退【A－】。

材料表


配氣塊 1 個


5/2位閥 1 個單邊電磁閥、彈簧復歸


電氣選擇開關 1 個


PVC軟管 N 條

電纜線 N 條


53

電氣配置圖

AB

P

SOLA(+)

A

B

A

B

A


電源開關

24V 24V

0V 0V

IO

a

b

a

b

13 21

14 2213 21

14 22

24V24V

0V0V

CS


54

步驟


用不同色筆進行模擬接線，待老師檢查無誤後即可進行下

一步驟。








結論

切換CS選擇開關A氣壓缸前進；切回CS選擇開關A氣壓缸後退。


55

基本電氣控制氣壓迴路認識及動作分析實習報告姓名：座號：


管路電路接線迴路動作迴路認識及分析


電氣迴路認識

及分析(一)

電氣迴路認識

及分析(二)

實習心得：


56

電氣控制氣壓迴路認識及動作分析（三）


A

A(+)

P

B

A

RS

B

AB

A

a1

電氣迴路圖

T

A

ST

a1


57

認識與分析

（1）此電路是使用單邊電磁閥，彈簧復歸。

（2）電源供應器啟動後電源由L1→L2 （3）壓放ST按鈕後電源由L2→L3，此時計時接點為B接點故電源由

L3→L4啟動R1繼電器且R1開始自保持、L4→L5啟動A+線圈激磁使5/2方向閥移位，A氣壓缸前進【A＋】。

（4） A氣壓缸前進至觸動a1極限開關電源由L6→L7啟動計時器T，此時計時器開始依設定計時。

（5）時間達到後T之B接點L3→L4被斷開，断開後R1自保消失、A+線圈激磁也消失，5/2方向閥因彈簧彈力復歸，故A氣壓缸後退【A－】。

材料表


配氣塊 1 個


5/2位閥 1 個單邊電磁閥、彈簧復歸

電氣極限開關 1 個雙向




繼電器 1 個 2a2b

電氣計時器 1 個

PVC軟管 N 條

電纜線 N 條


58

電氣配置圖

A

B

A

B

A

a1

3 1

4 2


電源開關

24V 24V

0V 0V

IO

A1 13 23 31 41

A2 14 24 32 42

B1

B2

24V24V

0V0V

13 23 31 41

14 24 32 42

R1a

b

a

b

13 21

14 2213 21

14 22

24V24V

0V0V

ST數位式啟動延時器

(+) (-)

NO

NC

4

1

2

24V24V

0V0V

0 0 0

TYPE:ASY-3DY

STON ELECTRONICS C0

MINSEC

NO

NC

4

1

2

AB

P

A(+)


59

步驟



一步驟。








結論

壓放ST按鈕後A氣壓缸前進，碰到a1極限開關計時器開始計時，計時

到A氣壓缸後退。【必須了解計時器的接線及時間調整】


60

電氣控制氣壓迴路認識及動作分析（四）


電氣迴路圖

A

ST

a1

N次a0


61

認識與分析

（1）此電路是使用雙穩態電磁閥設計

（2）電源供應器啟動後電源由L1→L2 （3）壓放ST按鈕後電源由L2→L3啟動計數器復歸、L2→L3啟動R1繼

電器。

（4） R1繼電器啟動後電源由L5→L6此時計數接點為B接點故電源由L6→L7啟動R2繼電器且R2開始自保。

（5） R2繼電器啟動後電源由L8→L9此時a0極限開關為短路狀態，故電源由L9→L10啟動A+線圈激磁使5/2方向閥移位，A氣壓缸前進【A＋】。

（6） A氣壓缸前進至觸動a1極限開關電源由L9→L11啟動A-線圈激磁使5/2方向閥移位，A氣壓缸後退【A－】。

（7）同時電源由L9→L12啟動計數器C計次。（8） A氣壓缸後退至觸動a0極限開關電源由L9→L10啟動A+線圈激磁

使5/2方向閥移位，A氣壓缸前進【A＋】。（9） A氣壓缸前進至觸動a1極限開關電源由L9→L11啟動A-線圈激磁

使5/2方向閥移位，A氣壓缸後退【A－】。（10）同時電源由L9→L12啟動計數器C再次計次。（11） A氣壓缸往復動作至設定次數達到後，C之B接點L6→L7被斷開

R2自保消失，A氣壓缸即停止。

材料表


配氣塊 1 個


5/2位閥 1 個雙邊電磁閥

電氣極限開關 2 個雙向




繼電器 1 個 2a2b

電氣計數器 1 個

PVC軟管 N 條

電纜線 N 條


62

電氣配置圖

A+ A-

AB

P

A

B

A

B

A

a1a02

13

4

3 1

4 2


電源開關

24V 24V

0V 0V

IO

A1 13 23 31 41

A2 14 24 32 42

B1

B2

24V24V

0V0V

13 23 31 41

14 24 32 42

R1a

b

a

b

13 21

14 2213 21

14 22

24V24V

0V0V

ST數位式加數計數器

R

SS

(+) (-)

NO

NC

24V24V

0V0V

NO

NC

4

1

2

0 0 0

CKC DIGITAL COUNTER

TYPE T3C-YXVOLT.24VDC UP

RR2


63

步驟



一步驟。








結論

壓放ST按鈕後A氣壓缸開始往復動作，直到動作次數到達計數器設定

的次數才停止。【必須了解計數器的接線及次數調整】


64

基本電氣控制氣壓迴路認識及動作分析實習報告姓名：座號：


管路電路接線迴路動作迴路認識及分析


電氣迴路認識

及分析(三)

電氣迴路認識

及分析(四)

實習心得：

陸、迴路設計（雙穩態）

65

陸、迴路設計（雙穩態）純氣壓迴路設計【一】經驗法（直覺法）

A+ B+ A- B-

A+ A- B+ B-

A+ B+ B- A-

【二】串級法（邏輯設計）

A+ B+ A- B-

A+ A- B+ B-

A+ B+ B- A-

電氣氣壓迴路設計【一】移位暫存法（邏輯設計）

A+ B+ A- B-

A+ A- B+ B-

A+ B+ B- A-

【二】PLC程式設計法

A+ B+ A- B-

A+ A- B+ B-

A+ B+ B- A-


66

氣壓控制迴路設計（一）【經驗法（直覺法）】

位移動作圖

A

B

A+ B+ A- B-

a1

a0b1

b0

氣壓迴路圖


67

氣壓控制迴路設計（二）【經驗法（直覺法）】

位移動作圖

A

B

A+ A- B+ B-

a1

a0b1

b0

氣壓迴路圖


68

氣壓控制迴路設計（三）【經驗法（直覺法）】

位移動作圖

A

B

A+ B+ B- A-

a1

a0b1

b0

氣壓迴路圖


69

氣壓控制串級設計法基礎原則

一、串級法：一律使用雙邊氣壓引導作動方向閥，且極限開

關為雙向輥輪開關。

二、串級法分級：分級的原則為每一級中不能有同支氣缸的

前進與後退，級數越少越好。 A＋B＋/A－B－三、串級輸出配置圖，壓力源在最後一級（串級法分級後串

級輸出配置之方向閥數為級數減一）。四、（Ⅲ→Ⅰ）.（Ⅰ→Ⅱ）.（Ⅱ→Ⅲ）為換級訊號元件其換級訊號元件之壓力源要接上一級（亦即接到先前有訊號的位

置）。

4/2方向閥


70


71

5/2方向閥

Ⅱ換到ⅠⅠ換到Ⅱ

Ⅰ

Ⅱ

Ⅰ換到Ⅱ

Ⅱ換到Ⅲ Ⅲ換到Ⅰ

Ⅰ

Ⅱ

Ⅲ

Ⅰ換到Ⅱ

Ⅱ換到Ⅲ

Ⅲ換到Ⅳ Ⅳ換到Ⅰ

Ⅰ

Ⅱ

Ⅲ

Ⅳ


72

氣壓控制串級邏輯設計法設計步驟(双穩態)

一、繪出氣缸位移動作圖二、繪出氣壓迴路配置圖三、寫出工作元件的運動順序，並區分成級（分級的原則為

每一級中不能有同支氣缸的前進與後退）級數以最少為

原則。四、根據各氣缸之移動位置，決定每一動作所啟動之極限開

關。五、換級線路分析：繪出級數並決定換級之啟動條件之極限

開關。Ⅰ→Ⅱ Ⅱ→Ⅲ Ⅲ→Ⅰ（每一級的第一個動作

為此級啟動條件）六、邏輯線路分析：寫出氣缸作動之邏輯函數，其原則為級

數串聯作動它本身之極限開關表示（極限開關已被使用

在啟動則免）。

七、繪出換級電路之線路圖（換級方向閥數量為級數減一）

八、繪出邏輯電路之線路圖

練習A＋B＋/A－B－練習A＋/A－B＋/B－練習A＋B＋/B－A－


73

氣壓控制迴路設計（一）【串級法－邏輯設計】

位移動作圖

A

B

A+ B+ A- B-

a1

a0b1

b0

氣壓迴路圖


74

氣壓控制迴路設計（二）【串級法－邏輯設計】

位移動作圖

A

B

A+ A- B+ B-

a1

a0b1

b0

氣壓迴路圖


75

氣壓控制迴路設計（三）【串級法－邏輯設計】

位移動作圖

A

B

A+ B+ B- A-

a1

a0b1

b0

氣壓迴路圖

B

AA

BB

P

AB

RSX Y

a0 a1A

AA

BB

P

AB

RSYX

b1b0


76

電氣控制移位暫存邏輯設計法基礎原則(双穩態)

一、自保迴路

二、邏輯電路中並聯以『＋』表示運算符號，串聯以『˙』

表示運算符號。三、繼電器＝(啟動條件＋自保條件)˙復歸條件

兩個繼電器時切記需互鎖【第一級啟動後第二級才可啟

動】，最後一級換級啟動條件視為復歸條件，復歸條件

以 b接點表示。

STOPR1)(ST)R1( •+=± 1RR2)2()R2( •+=± 啟動條件

R2R3)3()R3( •+=± 啟動條件

四、隸莫根定律布林代數簡化方程式

R1R1

R2R1R2R1

R2R1R2)(R1

=

+=•

•=+


77

五、換級接點分析

4/2方向閥

Ⅳ換到Ⅰ

Ⅰ換到Ⅱ

Ⅱ換到Ⅲ

Ⅲ換到Ⅳ

Ⅰ

Ⅱ

Ⅲ

Ⅳ

R1 R1

R2 R2

R3 R3

R1R2R2R3

R3R1


78

5/2方向閥

Ⅱ換到ⅠⅠ換到Ⅱ

ⅠR1

ⅡR1R1R1

Ⅰ換到Ⅱ

Ⅱ換到Ⅲ Ⅲ換到Ⅰ

ⅠR1R2

ⅡR2

ⅢR1

R1

R2

R1

R2

Ⅰ換到Ⅱ

Ⅱ換到Ⅲ

Ⅲ換到Ⅳ Ⅳ換到Ⅰ

ⅠR1R2

ⅡR2R3

ⅢR3

ⅣR1

R1

R2

R3

R2

R1

R3


79

電氣控制移位暫存邏輯設計法設計步驟(双穩態)

一、繪出氣缸位移動作圖二、繪出氣壓迴路配置圖三、寫出工作元件的運動順序，並區分成級（分級的原則為

每一級中不能有同支氣缸的前進與後退）級數以最少為

原則。四、根據各氣缸之移動位置，決定每一動作所啟動之極限開

關。五、繪出級數並決定換級之啟動條件之極限開關與復歸條件

之極限開關。（每一級的第一個動作為此級啟動條件，

最後一級的啟動條件視為復歸條件）六、繪出繼電器啟動位置（繼電器數量為級數減一）七、換級電路分析：寫出換級電路之邏輯符號（繼電器為換

級元件注意互鎖條件且復歸為 b接點）原則為繼電器＝(啟動＋自保)˙復歸

八、換級接點分析：寫出級數符號與換級接點繼電器，並串

聯下一級繼電器斷上一級繼電器為原則。

（級數＝繼電器˙下一級繼電器 b接點）

九、邏輯電路分析：寫出氣缸作動之邏輯函數，其原則為級

數串聯作動它本身之極限開關表示（極限開關已被使用

在啟動或復歸則免），再將換級接點套入可得邏輯電路。

十、繪出換級電路之電路圖

十一、繪出邏輯電路之電路圖

練習 A＋B＋/A－B－練習 A＋/A－B＋/B－練習 A＋B＋/B－A－


80

電氣控制氣壓迴路設計（一）【移位暫存法（邏輯設計）】

位移動作圖

A

B

A+ B+ A- B-

a1

a0b1

b0

氣壓迴路圖

b1B

B+

P

B

A

RS

B

AB

A

b0

B-

A

A+ A-

PS

A

B

B

A

R

B

A

a0 a1


81

電氣控制氣壓迴路設計（二）【移位暫存法（邏輯設計）】

位移動作圖

A

B

A+ A- B+ B-

a1

a0b1

b0

氣壓迴路圖

b1B

B+

P

B

A

RS

B

AB

A

b0

B-

A

A+ A-

PS

A

B

B

A

R

B

A

a0 a1


82

電氣控制氣壓迴路設計（三）【移位暫存法（邏輯設計）】

位移動作圖

A

B

A+ B+ B- A-

a1

a0b1

b0

氣壓迴路圖

b1B

B+

P

B

A

RS

B

AB

A

b0

B-

A

A+ A-

PS

A

B

B

A

R

B

A

a0 a1


83

PLC控制程式設計法設計步驟(双穩態)

一、繪出氣缸位移動作圖

二、繪出氣壓迴路配置圖

三、I/O接點配置規劃表

四、繪出 PLC接點配線圖

五、寫出氣缸運動狀態順序並決定每一動作所屬之狀態盒與

觸動之近接開關

六、繪出 SFC圖（狀態流程圖）

七、繪出 STL圖（步進階梯圖）

練習 A＋B＋A－B－練習 A＋A－B＋B－練習 A＋B＋B－A－


84

PLC控制氣壓迴路設計（一）【可程式設計法】

第一步驟：繪出氣缸位移動作圖

A

B

A+ B+ A- B-

a1

a0b1

b0

第二步驟：繪出氣壓迴路配置圖


85

第三步驟：I/O接點配置規劃表

X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 ST a0 a1 b0 b1

Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 A+ A- B+ B-

第四步驟：繪出 PLC接點配線圖

第五步驟：寫出氣缸運動狀態順序並決定每一動作所屬之狀

態盒與觸動之近接開關

ST

A+ B+ A– B– S20 S21 S22 S23

a1 a0 b0b1

第六步驟：繪出 SFC圖（狀態流程圖）


86

第七步驟：繪出 STL圖（步進階梯圖）


87

PLC控制氣壓迴路設計（二）【可程式設計法】


A

B

A+ A- B+ B-

a1

a0b1

b0



88








89




90

PLC控制氣壓迴路設計（三）【可程式設計法】


A

B

A+ B+ B- A-

a1

a0b1

b0



91








92



柒、液壓基本迴路實習

93


液壓源迴路認識如圖 6-38 為調壓回路亦即液壓源，液壓迴路中使用溢流閥來調

整液壓源壓力，當壓力上升至溢流閥所設定之壓力時，泵產生的流量

均由溢流閥排回油箱，故能調整液壓源使用之最高壓力，在單元實習

中之工作壓力可由調壓閥調整其工作壓力。本章節實習所需之液壓源

將由供油塊來提供液壓源，亦不在迴路中特別強調。

圖 6-38調壓迴路

液壓原理與實習

94

一、方向控制迴路

實習單元 1：雙動缸控制迴路（一）

實習目的使同學了解雙動液壓缸之作動方式與原理，並能正確配置液壓元

件及液壓管路安裝，正確使用手柄作動 4/2閥。

實習材料名稱數量單位備註

供油塊(P) 1 個回油塊(T) 1 個調壓閥 1 個雙動液壓缸 1 支

4/2位閥 1 個手柄作動、彈簧復歸液壓管 N 條快接(拆)型

實習迴路圖


95


實習步驟步驟（1）：依據迴路圖繪製配置圖之液壓管路，同學可利用不同色筆

進行模擬液壓管路接線，待老師檢查無誤後即可進行下一

步驟步驟（2）：依據迴路圖完成實習材料配置於工作檯操作盤上步驟（3）：進行液壓管路連接步驟（4）：打開馬達電源步驟（5）：液壓系統壓力設定 35 kg/cm2，工作壓力調整 20~30kg/cm2 步驟（6）：檢查有無漏油，有漏油請立即關閉馬達電源後，檢出漏油

位置並排除之，直至無漏油狀況即可開始操作

實習說明

操作ST手柄A液壓缸前進；放開手柄使A液壓缸後退。


96

實習單元2：雙動缸控制迴路（二）


件及液壓管路安裝，正確使用及了解 4/3位雙邊電磁閥之功用。



4/3位閥 1 個雙邊電磁閥、中位 PT通電氣極限開關 2 個雙向按鈕開關 1 個電源供應器 1 個繼電器 2 個 2a2b 電線 N 條液壓管 N 條快接(拆)型

實習迴路圖

A

ST

a1

a0


97






實習說明壓放ST按鈕後A液壓缸前進，碰到a1極限開關後A液壓缸後退。


98

方向控制迴路實習報告

姓名：座號：組別：日期：

實習自評：管路接線迴路動作實習目的與步驟熟練不熟練正確不正確懂不懂

實習單元1 實習單元2

實習心得：


99

教師評量：


100

二、壓力控制迴路

實習單元3：卸載迴路


件及液壓管路安裝，正確使用及了解手動 4/3閥中位 PT通型與固鎖卸載迴路之功用。



4/3位閥 1 個手柄作動、中位 PT通、彈簧復歸液壓管 N 條快接(拆)型

實習迴路圖


101




步驟步驟（2）：依據迴路圖完成實習材料配置於工作檯操作盤上步驟（3）：進行液壓管路連接步驟（4）：打開馬達電源步驟（5）：液壓系統壓力設定 35 kg/cm2，工作壓力調整 20~30kg/cm2

步驟（6）：檢查有無漏油，有漏油請立即關閉馬達電源後，檢出漏油位置並排除之，直至無漏油狀況即可開始操作

實習說明操作ST手柄使4/3方向閥移至左位A液壓缸前進；放開ST手柄4/3

閥利用彈簧之彈力將閥位復歸在中間位置；操作ST手柄使4/3方向閥移至右位A液壓缸後退。此迴路為中位PT通型，於中間位置固鎖時液壓泵可做無負載運轉卸載液壓油回油箱。


102

實習單元4：固鎖迴路


件及液壓管路安裝，正確使用及了解手動 4/3 閥中位 ABT 通型、引導式止回閥與固鎖迴路之功用。



4/3位閥 1 個手柄作動、中位 ABT通、彈簧復歸止回閥 2 個單向、引導式三通接頭 2 組液壓管 N 條快接(拆)型

實習迴路圖


103





位置排除之，直至無漏油狀況即可開始操作

實習說明操作ST手柄使4/3方向閥移至左位A液壓缸前進；放開ST手柄4/3

閥利用彈簧之彈力將閥位復歸在中間位置；操作ST手柄使4/3方向閥移至右位A液壓缸後退。利用引導式止回閥即可產生較佳固鎖效果，引導式止回閥裝配位置越靠近液壓缸效果越佳。


104

實習單元5：減壓迴路


件及液壓管路安裝，正確使用及了解減壓迴路之功用。



4/3位閥 1 個手柄作動、中位 PT通、彈簧復歸減壓閥 1 個內引導、外回油式三通接頭 2 組液壓管 N 條快接(拆)型

實習迴路圖


105

實習迴路配置圖 A

ST

AB

P T

B

1

2

T

T P

P T





實習說明操作ST手柄使4/3方向閥移至左位A、B兩支液壓缸前進，但A液

壓缸因減壓閥受到壓力控制。


106

壓力控制迴路實習報告

姓名：座號：組別：日期：

實習自評：管路接線迴路動作實習目的與步驟熟練不熟練正確不正確懂不懂

實習單元3 實習單元4 實習單元5

實習心得：


107

教師評量：


108

三、流量控制迴路

實習單元 6：雙動缸量入流量控制迴路


件及液壓管路安裝，正確使用及了解量入流量控制迴路之功用。

課程大綱 - power.sivs.chc.edu.twpower.sivs.chc.edu.tw/sivs/lecture/97/97.07.21~22.pdf ·...

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